JPH0546193A - Reflected sound extraction device - Google Patents
Reflected sound extraction deviceInfo
- Publication number
- JPH0546193A JPH0546193A JP3206697A JP20669791A JPH0546193A JP H0546193 A JPH0546193 A JP H0546193A JP 3206697 A JP3206697 A JP 3206697A JP 20669791 A JP20669791 A JP 20669791A JP H0546193 A JPH0546193 A JP H0546193A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- reflected sound
- reflected
- calculation
- sounds
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測定又は計算などによって得られた反射音を
再生スピーカと受聴者で作られる平面に投影し、さらに
この投影された反射音を、虚音像として合成するような
反射音に分割することにより反射音を抽出する。
【構成】 外部において測定または音線法等のシミュレ
ーションによって求められた複数の反射音が第1の入力
端子6より入力され記憶手段1に記憶される。投影手段
2において、記憶手段1に記憶されている反射音を、ス
ピーカ9,10,11,12と受聴者13で作る平面に
投影させる。次に演算手段3において、以上のようにし
て投影された反射音を虚音像として合成するように分割
する。このようにして分割されて求められた4組の反射
音を設定手段4により音場制御装置5に設定する。音場
制御装置5は得られた4組の反射音の列を第2の入力手
段7に入力される音楽信号と畳み込み、対応するスピー
カから放射する。
(57) [Abstract] [Purpose] Reflection sound obtained by measurement or calculation is projected on a plane formed by a reproduction speaker and a listener, and the projected reflection sound is synthesized as a virtual sound image. The reflected sound is extracted by dividing the sound. [Structure] A plurality of reflected sounds externally obtained by measurement or simulation such as a sound ray method is input from a first input terminal 6 and stored in a storage unit 1. In the projection means 2, the reflected sound stored in the storage means 1 is projected on the plane formed by the speakers 9, 10, 11, 12 and the listener 13. Next, the calculation means 3 divides the reflected sound projected as described above so as to be synthesized as a virtual sound image. The four sets of reflected sounds obtained by dividing in this way are set in the sound field control device 5 by the setting means 4. The sound field control device 5 convolves the obtained four sets of reflected sound sequences with the music signal input to the second input means 7, and radiates them from the corresponding speaker.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、通常の部屋において任
意の音場を創成する音場可変制御装置に設定する反射音
抽出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reflected sound extraction device which is set in a sound field variable control device which creates an arbitrary sound field in a normal room.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、ホールのシュミレーション技術の
発達および音響機器のディジタル化に伴い、音場コント
ロールに対するニーズが急速に高まってきている。この
音場コントロールには音場可変装置と呼ばれる、音楽信
号と、ある反射音系列(又は単に反射音とも呼ぶ)を畳
み込む(乗加算を行う)ことにより、任意の音場を創成
する機器が使用される。この、音場可変装置における畳
み込み演算はDSP(ディジタル シグナル プロセッ
サ)や、ディスクリートICにより実現されるが、現在
のDSPやICの性能から、畳み込まれる反射音の本数
に限界があり、通常実際に著名ホール等において測定さ
れた反射音やシミュレーション等の計算によって求めら
れた反射音を間引いて(圧縮して)使用している。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of hall simulation technology and the digitization of audio equipment, the need for sound field control has rapidly increased. This sound field control is used by a device that creates an arbitrary sound field by convoluting (multiplying and adding) a music signal and a certain reflected sound sequence (or simply called reflected sound), which is called a sound field variable device. To be done. The convolution operation in the sound field varying device is realized by a DSP (digital signal processor) or a discrete IC, but the number of reflected sounds to be convolved is limited due to the current performance of the DSP or IC, and it is usually practical. The reflected sound measured in a well-known hall or the reflected sound obtained by calculation such as simulation is thinned out (compressed) before use.
【0003】以下、図面を参照しながら、反射音を付加
して音場をコントロールする場合の方法を説明する。A method for controlling a sound field by adding a reflected sound will be described below with reference to the drawings.
【0004】(図14)は、実際のホール等に於いて楽
器を演奏した際の反射音の様子を模式的に表した図であ
る。この図のように音源であるピアノ110から放射さ
れた音は天井、側壁等において反射され受聴者に到来す
る。図では、模式的に示しているために反射音の数は限
られたものになっているが、実際は無数の反射音が存在
する。また、各反射音は同時に到来するのではなく、そ
れぞれの伝搬距離に応じた時間遅れを持って到来する。
(図14)の中央部には、通常の部屋であるリスニング
ルーム111を一緒に示しているが、このリスニングル
ーム111に於いて、図に示されるホールの反射音を再
現させてやれば、このリスニングルームに於いてあたか
もホールで演奏されるピアノの音を聞くことができる。
(図15)は(図14)を更に簡略的に表したもので、
大きな直方体112がホールを、小さな直方体113が
リスニングルームを表している。この大きな直方体11
2で表したホール内で、ある音源を鳴らしたときの中央
付近にいる受聴者Sに到来する反射音をX,Y,Zとし
たとき、この反射音X,Y,Zをリスニングルームで再
現させるには、(図15(b))のようにx,y,zの
位置に配置したスピーカからホール内での反射音X,
Y,Zと同じ大きさ及び時間遅れをもった信号を再生さ
せれば良いというわけである(但し、この場合は反射音
が3本であったが実際は無数に存在するため、スピーカ
も無数に必要である。)。FIG. 14 is a diagram schematically showing a reflected sound when a musical instrument is played in an actual hall or the like. As shown in this figure, the sound radiated from the piano 110, which is the sound source, is reflected on the ceiling, side walls, etc., and reaches the listener. In the figure, the number of reflected sounds is limited because it is shown schematically, but in reality there are innumerable reflected sounds. Further, the respective reflected sounds do not arrive at the same time, but arrive with a time delay according to their respective propagation distances.
A listening room 111, which is a normal room, is also shown in the center of (FIG. 14). If the reflected sound of the hall shown in the figure is reproduced in this listening room 111, In the listening room, you can hear the sound of the piano playing in the hall.
(FIG. 15) is a more simplified representation of (FIG. 14),
A large rectangular parallelepiped 112 represents a hall and a small rectangular parallelepiped 113 represents a listening room. This big cuboid 11
When the reflected sound that reaches the listener S near the center when a certain sound source is sounded in the hall represented by 2 is X, Y, Z, the reflected sound X, Y, Z is reproduced in the listening room. To do this, the reflected sound X, in the hall from the speaker arranged at the position of x, y, z as shown in FIG.
It is only necessary to reproduce a signal having the same magnitude and time delay as Y and Z (however, in this case, there are three reflected sounds, but in reality there are countless speakers, so there are countless speakers. is necessary.).
【0005】このように、ホールの反射音をリスニング
ルームで再現させることにより音場制御を行う方法とし
ては、無数のスピーカをリスニングルームの壁に配置
し、それぞれのスピーカから時間遅れを考慮して各反射
音を鳴らすという方法が考えられる。As described above, as a method of controlling the sound field by reproducing the reflected sound of the hall in the listening room, innumerable speakers are arranged on the wall of the listening room, and the time delay from each speaker is taken into consideration. A method of sounding each reflected sound can be considered.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、無数のスピーカと、無数の時間遅延を行
う機器が必要となるという問題点を有していた。However, the above-described structure has a problem that an innumerable speaker and an innumerable time delay device are required.
【0007】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、測定または計算等によって求められた反射音を、虚
音像を作成する方法により、限定された数のスピーカか
ら、限られた反射音を抽出する、安価な構成で音場をコ
ントロールする音場制御装置に設定する反射音抽出装置
を提供するものである。The present invention has been made in view of the above problems, and a reflected sound obtained by measurement or calculation is used to generate a virtual sound image from a limited number of speakers and a limited reflected sound. The present invention provides a reflected sound extraction device that sets a sound field control device that controls a sound field with an inexpensive configuration.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の反射音抽出装置は、測定等により得られた
反射音を外部から入力して記憶する記憶手段と、記憶手
段に記憶されている反射音を実際に音を放射するスピー
カと受聴者によって作る平面に投影する投影手段と、投
影手段により得られた各反射音を虚音像として合成する
反射音に分割する演算手段と、演算手段により求められ
た反射音を、この反射音と入力される音楽信号からを畳
み込むことにより任意の音場を創成する音場制御装置に
設定する設定手段を具備している。In order to solve the above problems, the reflected sound extraction apparatus of the present invention is a storage means for inputting and storing the reflected sound obtained by measurement or the like from the outside, and storing it in the storage means. Projecting means for projecting the reflected sound that is actually emitted on a plane created by a speaker and a listener, and computing means for dividing each reflected sound obtained by the projecting means into a reflected sound that is synthesized as a virtual sound image, There is provided a setting means for setting the reflected sound obtained by the calculating means in the sound field control device for creating an arbitrary sound field by convolving the reflected sound and the input music signal.
【0009】[0009]
【作用】本発明は上記の構成によって、虚音像を作成す
る方法で無数の反射音を限られた数のスピーカにより作
成することが可能となる。With the above arrangement, the present invention makes it possible to create an infinite number of reflected sounds by a limited number of speakers by the method of creating a virtual sound image.
【0010】[0010]
【実施例】以下本発明の一実施例の反射音圧縮装置につ
いて、図面を参照しながら説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A reflected sound compression apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0011】(図1)は本発明の第1の実施例における
反射音抽出装置のブロック図を示すものである。(図
1)において、6は記憶手段1に測定または計算によっ
て得られた複数の反射音を入力する第1の入力端子、1
は第1の入力端子6より外部において測定または計算に
よって得られた複数の反射音を入力し記憶しておく記憶
手段、2は記憶手段1に記憶されている各反射音を音場
制御装置5により実際に音を放射するスピーカと受聴者
で作る平面に投影する投影手段、3は投影手段2により
得られた反射音を2個のスピーカにより虚音像として合
成できるよう分割する演算手段、4は演算手段3により
分割された反射音を音場制御装置5に設定する設定手
段、7は音場制御装置5に音楽信号を入力する第2の入
力端子、5は設定手段4により設定された反射音と第2
の入力端子7より入力される音楽信号を畳み込むことに
より任意の音場を創生する音場制御装置、8は音場制御
装置5で処理された信号を実際に聞くリスニングルー
ム、9,10,11,12はリスニングルーム8の4隅
に配置された、音場制御装置5から出力される処理され
た信号を実際に音として放射するスピーカ、13は受聴
者である。以下、同様の機能を有するものに対しては同
じ符号を付けて説明を行なう。FIG. 1 is a block diagram of a reflected sound extracting apparatus according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 6 denotes a first input terminal for inputting a plurality of reflected sounds obtained by measurement or calculation to the storage means 1, 1
Is a storage means for inputting and storing a plurality of reflected sounds obtained by measurement or calculation externally from the first input terminal 6, and 2 is a sound field control device 5 for each reflected sound stored in the storage means 1. By means of a speaker that actually emits sound and a projection means for projecting on a plane formed by the listener, 3 is a computing means for dividing the reflected sound obtained by the projection means 2 so that it can be synthesized as a virtual sound image by two speakers, Setting means for setting the reflected sound divided by the calculating means 3 in the sound field control device 5, 7 is a second input terminal for inputting a music signal to the sound field control device 5, and 5 is a reflection set by the setting means 4. Sound and second
, A sound field control device for creating an arbitrary sound field by convolving the music signal input from the input terminal 7, 8 is a listening room for actually listening to the signal processed by the sound field control device 5, 9, 10, Reference numerals 11 and 12 denote speakers, which are arranged at the four corners of the listening room 8, and which actually emit the processed signal output from the sound field control device 5 as sound, and 13 denotes a listener. In the following, description will be given by attaching the same reference numerals to those having similar functions.
【0012】以上のように構成された反射音抽出装置に
ついて、以下(図1)を用いてその動作を説明する。The operation of the reflected sound extraction device configured as described above will be described below (FIG. 1).
【0013】まず、外部において測定または音線法等の
シミュレーションによって求められた複数の反射音が第
1の入力端子6より入力され記憶手段1に記憶される。
記憶される具体的な値は、反射音の大きさ、方向、時間
遅れ(直接音に対する)等であり、記憶手段1の容量も
限られているためその容量分だけを記憶する(実際は、
音場制御装置5において処理可能な反射音の数によって
その量が決まる。)。First, a plurality of reflected sounds obtained externally by measurement or simulation such as the sound ray method are input from the first input terminal 6 and stored in the storage means 1.
The specific value to be stored is the volume, direction, time delay (to the direct sound) of the reflected sound, etc. Since the capacity of the storage means 1 is limited, only that capacity is stored (actually,
The amount is determined by the number of reflected sounds that can be processed by the sound field control device 5. ).
【0014】(図2)に、音線法により幾何学的に求め
られた反射音の様子を示す。(図2)において実線で示
しているのがホールの形状で、斜め上から透視したもの
を示しており、音源Oから放射された音が受聴者S’に
到来する反射音を点線で示している。この図では8本の
反射音を示しているが、実際は無数の反射音が存在して
いる。FIG. 2 shows the state of the reflected sound geometrically obtained by the ray method. In FIG. 2, the solid line indicates the shape of the hole, which is seen from diagonally above, and the sound emitted from the sound source O reaches the listener S ′ and is reflected by the dotted line. There is. Although eight reflected sounds are shown in this figure, there are innumerable reflected sounds in reality.
【0015】次に、投影手段2において、記憶手段1に
記憶されている反射音を、スピーカ9,10,11,1
2と受聴者13で作る平面に投影させる。スピーカ9,
10,11,12と受聴者13で作る平面A,B,C,
Dを(図3)に示す。この図のように投影する平面は、
基本的に2個のスピーカと受聴者で作る3角形の平面と
する。Next, in the projection means 2, the reflected sound stored in the storage means 1 is converted into the speakers 9, 10, 11, 1.
2 and the listener 13 to project on a plane. Speaker 9,
Planes A, B, C made by 10, 11, 12 and the listener 13
D is shown in (FIG. 3). The plane projected as in this figure is
Basically, it is a triangular plane created by two speakers and the listener.
【0016】(図4)を用いて、この投影手段2で行な
う投影の方法を説明する。14は受聴者13の正面方向
やや上から到来する反射音、15は受聴者13の後方や
や右から到来する反射音を表している。但し、反射音の
大きさを矢印の長さで表している。反射音14は平面A
に平行な成分の方向と時間と大きさが等しいものとして
平面Aに投影され、反射音15も同様に平面Cに平行な
成分の方向と時間と大きさが等しいものとして平面C投
影され、反射音16,17となる。以下、記憶手段1に
記憶されている全ての反射音に対して同様の投影を行な
う。A projection method performed by the projection means 2 will be described with reference to FIG. Reference numeral 14 denotes a reflected sound coming from the front of the listener 13 and slightly above, and 15 denotes a reflected sound coming from the listener 13 slightly behind and to the right. However, the magnitude of the reflected sound is represented by the length of the arrow. Reflected sound 14 is plane A
Is projected on the plane A assuming that the direction and the time of the component parallel to are parallel to the plane A, and the reflected sound 15 is also projected onto the plane C assuming that the direction of the component parallel to the plane C is equal to the time and the magnitude. Sounds 16 and 17 are produced. Hereinafter, the same projection is performed on all the reflected sounds stored in the storage unit 1.
【0017】次に演算手段3において、以上のようにし
て投影された反射音を虚音像として合成するように分割
する。つまり(図4)に示すように、投影された反射音
16に対しては、これをスピーカ9,10により合成す
るようにスピーカ9と受聴者13、スピーカ10と受聴
者13を結ぶ各方向の反射音16というベクトルの成分
(a,b)を求めるわけである。同様に、投影された反
射音17に対しては、これをスピーカ11,12により
合成するようにスピーカ11と受聴者13、スピーカ1
2と受聴者13を結ぶ各方向の反射音17というベクト
ルの成分(c,d)を求める。従って、各スピーカから
放射されるべき反射音の列が各スピーカ毎に4組できる
こととなる。Next, the calculation means 3 divides the reflected sound projected as described above so as to be synthesized as a virtual sound image. That is, as shown in (FIG. 4), the reflected sound 16 projected is in each direction connecting the speaker 9 and the listener 13 and the speaker 10 and the listener 13 so that the reflected sound 16 is synthesized by the speakers 9 and 10. The vector component (a, b) of the reflected sound 16 is obtained. Similarly, for the projected reflected sound 17, the speaker 11, the listener 13, and the speaker 1 so that the reflected sound 17 is synthesized by the speakers 11 and 12.
The vector component (c, d) of the reflected sound 17 in each direction connecting 2 and the listener 13 is obtained. Therefore, four rows of reflected sound to be emitted from each speaker can be provided for each speaker.
【0018】以上の演算を投影手段2によって得られた
各反射音に対して行う。このようにして分割されて求め
られた4組の反射音を設定手段4により音場制御装置5
に設定する。The above calculation is performed for each reflected sound obtained by the projection means 2. The sound field control device 5 sets the four reflected sounds obtained by dividing in this way by the setting means 4.
Set to.
【0019】音場制御装置5は得られた4組の反射音の
列を第2の入力手段7に入力される音楽信号と畳み込
み、対応するスピーカから放射する。これにより受聴者
13は、虚音像として投影手段2により得られた反射音
を付加した音を聞くこととなる。The sound field control device 5 convolves the obtained four sets of reflected sound sequences with the music signal inputted to the second input means 7, and radiates the consonant sound from the corresponding speaker. As a result, the listener 13 will hear the sound added with the reflected sound obtained by the projection means 2 as a virtual sound image.
【0020】なお、この第1の実施例では、部屋に配置
するスピーカを4個として部屋の4隅に配置したが、
(図5)のように8個のスピーカ19,20,21,2
2,23,24,25をそれぞれ直方体の頂点に配置し
た場合も同様に、投影手段2により投影する平面をE〜
Lとし、平面と平面に囲まれた部分の反射音に対して
は、一つの平面に投影するのではなく、演算手段3と同
様にそれぞれの平面にその反射音が虚音像として合成さ
れるように分割して投影させる。つまり、(図6
(a))は(図5)に示したリスニングルームのを左側
方から見たもの((図6(b))は左斜め上方から見た
ものを示している)に示すように、平面Eと平面Iの間
に反射音26がある場合は、反射音e,fに分割するわ
けである。以下同様の処理を行なうことにより反射音を
抽出する。このように、投影される平面及び投影方法
は、配置されるスピーカと受聴者の関係でそれぞれ異な
ることとなる(例えば、(図7)のようにスピーカと受
聴者で作る3角形の全ての平面を考えて投影させても良
いが、なるべく少ないスピーカによって虚音像を作成し
た方が複雑にならないのでよい。これは、以下に示す第
2の実施例乃至第4の実施例でも同様である。)。In the first embodiment, there are four speakers arranged in the room and they are arranged at the four corners of the room.
Eight speakers 19, 20, 21, 2 as shown in FIG.
Similarly, when 2, 23, 24, and 25 are respectively arranged at the vertices of a rectangular parallelepiped, the plane projected by the projection unit 2 is E to
L is set so that the reflected sound of the plane and the portion surrounded by the plane is not projected onto one plane, but the reflected sound is synthesized as a virtual sound image on each plane similarly to the arithmetic means 3. Divide into and project. In other words, (Fig. 6
As shown in (a)) of the listening room shown in (FIG. 5) as seen from the left side ((FIG. 6 (b)) as seen obliquely from above left), the plane E If there is a reflected sound 26 between the plane I and the plane I, it is divided into reflected sounds e and f. The reflected sound is extracted by performing the same process thereafter. As described above, the projected plane and the projection method are different depending on the relationship between the speaker and the listener to be arranged (for example, all the triangular planes formed by the speaker and the listener as shown in FIG. 7). However, it is preferable that the virtual sound image is not complicated by using as few speakers as possible. This is the same in the second to fourth embodiments described below.) ..
【0021】(図8)は本発明の第2の実施例における
反射音抽出装置のブロック図を示すものである。(図
8)において、101は記憶手段1に記憶されている反
射音からその大きさが大きい順に限られた数だけ選択す
る反射音選択手段である。FIG. 8 is a block diagram of a reflected sound extracting apparatus according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, reference numeral 101 denotes a reflected sound selection unit that selects a limited number of reflected sounds stored in the storage unit 1 in descending order of magnitude.
【0022】まず、外部において測定または音線法等の
シミュレーションによって求められた複数の反射音が第
1の入力端子6より入力され記憶手段1に記憶される。
ここで記憶される反射音の量は記憶手段1の容量で決ま
る。First, a plurality of reflected sounds externally measured or simulated by a sound ray method or the like are input from the first input terminal 6 and stored in the storage means 1.
The amount of reflected sound stored here is determined by the capacity of the storage unit 1.
【0023】次に、反射音選択手段101により、記憶
手段1に記憶されている反射音からその大きさが大きい
順に反射音が選択される。これにより、音場制御装置5
において処理できる反射音の本数分の反射音を最適に選
択することが可能となる。Next, the reflected sound selecting means 101 selects the reflected sounds from the reflected sounds stored in the storage means 1 in descending order of size. Thereby, the sound field control device 5
It is possible to optimally select the reflected sounds corresponding to the number of reflected sounds that can be processed in.
【0024】(図9(a))は記憶手段1に記憶されて
いる反射音、(図9(b))はこれらの反射音に大きい
順に番号を付加したもの、(図9(c))は反射音選択
手段101によって選択された反射音の模式図であり、
縦軸は振幅、横軸は離散的な時間を示している(但し、
実際は反射音の到来する方向が各々異なっているが、こ
の図では同軸上で全反射音を示している。)。このよう
にすることにより、例えば音場制御装置5において処理
できる反射音の半数が5本であったときに、反射音選択
手段101を設けなかった場合、初期の反射音(先頭か
ら5本の反射音)のみとなりその大きさが小さなもので
も処理され、後部の大きな反射音が無視されることとな
る。反射音選択手段101を設けることにより、振幅が
大きな反射音ほどその部屋の特徴をよく表しているた
め、これを避けることが可能となる。(FIG. 9 (a)) is the reflected sounds stored in the storage means 1, (FIG. 9 (b)) is one in which these reflected sounds are numbered in descending order, (FIG. 9 (c)). 3 is a schematic diagram of the reflected sound selected by the reflected sound selection means 101,
The vertical axis shows the amplitude and the horizontal axis shows the discrete time (however,
Actually, the directions in which the reflected sounds arrive are different, but in this figure, the totally reflected sounds are shown coaxially. ). By doing so, for example, when the half of the reflected sounds that can be processed by the sound field control device 5 is five and the reflected sound selection means 101 is not provided, the initial reflected sounds (the first five reflected sounds) Only the reflected sound) will be processed even if its size is small, and the large reflected sound at the rear will be ignored. By providing the reflected sound selection unit 101, the larger the amplitude of the reflected sound, the better the characteristics of the room are represented, and thus it is possible to avoid this.
【0025】このようにして選択された反射音から以下
第1の実施例と同様にして、投影、分割して反射音を抽
出し、音場制御装置5に設定する。From the reflected sound thus selected, the reflected sound is extracted by projecting and dividing in the same manner as in the first embodiment, and set in the sound field control device 5.
【0026】(図10)は本発明の第3の実施例におけ
る反射音抽出装置のブロック図を示すものである。(図
10)において、102は演算手段3により得られた反
射音を、ある時間間隔に分割し、その時間内でその大き
さが一番大きな反射音のみを抽出し、その他の反射音は
零とする間引き手段である。FIG. 10 is a block diagram of a reflected sound extracting apparatus according to the third embodiment of the present invention. In FIG. 10, reference numeral 102 divides the reflected sound obtained by the computing means 3 into certain time intervals, extracts only the largest reflected sound within that time period, and other reflected sounds are zero. And thinning means.
【0027】第2の実施例と同様にして演算手段3まで
に得られた反射音を間引き手段102に入力する。(図
11)は、間引き手段102において行われる間引きの
説明図である。(図11(a))は、演算手段3によっ
て得られたスピーカ9より放射されるべき反射音の列、
(図11(b))は(図11(a))に示す反射音の列
をある時間間隔T(50msec程度が良い)に分割し
たもの、(図11(c))はこの時間Tにおいて、一番
大きなものを抽出し、他の反射音は零とした反射音列で
ある。(図9)と同様に縦軸は振幅、横軸は離散的な時
間を示している。このように各スピーカから放射される
べき反射音を間引く。この処理を行うと虚音像が作れな
くなる場合があるが、これは抽出された反射音のペアと
なるべき反射音は残すといったアルゴリズムを採用する
ことにより防ぐことが可能である。Similar to the second embodiment, the reflected sound obtained up to the calculation means 3 is input to the thinning means 102. FIG. 11 is an explanatory diagram of thinning performed by the thinning means 102. (FIG. 11A) is a train of reflected sounds to be radiated from the speaker 9 obtained by the calculating means 3,
(FIG. 11 (b)) is a sequence of the reflected sound shown in (FIG. 11 (a)) divided into a certain time interval T (preferably about 50 msec), and (FIG. 11 (c)) is at this time T. The largest reflected sound is extracted and the other reflected sounds are set to zero. Similar to (FIG. 9), the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents discrete time. In this way, the reflected sound to be emitted from each speaker is thinned out. When this process is performed, a virtual sound image may not be created, but this can be prevented by adopting an algorithm that leaves the reflected sound that should be a pair of the extracted reflected sounds.
【0028】このようにして間引かれた反射音を設定手
段4により音場制御装置5に設定する。これにより、音
場制御装置5により処理可能な本数の反射音をより最適
に抽出することが可能となる。The reflected sound culled in this way is set in the sound field control device 5 by the setting means 4. This makes it possible to more optimally extract the number of reflected sounds that can be processed by the sound field control device 5.
【0029】(図12)は本発明の第4の実施例におけ
る反射音抽出装置のブロック図を示すものである。(図
12)において、103は演算手段3により得られた反
射音を、ある時間間隔に分割し、その時間内にある反射
音の大きさを積分し、更にその値をその時間内で一番大
きな反射音の位置に立て、その他の反射音は零として間
引く積分手段である。FIG. 12 is a block diagram of a reflected sound extracting apparatus according to the fourth embodiment of the present invention. In FIG. 12, reference numeral 103 divides the reflected sound obtained by the calculating means 3 into a certain time interval, integrates the magnitude of the reflected sound within that time, and further sets the value to the maximum within that time. It is an integration means that stands at a position of a large reflected sound and thins out other reflected sounds as zero.
【0030】第2の実施例と同様にして演算手段3まで
に得られた反射音を積分手段103に入力する。(図1
3)は、積分手段103において行われる間引きの説明
図である。(図13(a))は、演算手段3によって得
られたスピーカ9より放射されるべき反射音の列、(図
13(b))は(図13(a))に示す反射音をある時
間間隔T(50msec程度が良い)に分割したもの、
(図13(c))はこの時間T内における反射音の大き
さを積分し、更にその時間内で一番大きな反射音の位置
にその値を立て、他の反射音は零とした反射音列であ
り、(図9)と同様に縦軸は振幅、横軸は離散的な時間
を示している。このように各スピーカから放射されるべ
き反射音を間引く。この処理を行うと、虚音像を作ると
いった主旨からはずれることになるが、実際に再生され
た音場の効果は大きいものとなる。Similar to the second embodiment, the reflected sound obtained up to the calculation means 3 is input to the integration means 103. (Fig. 1
3) is an explanatory diagram of thinning-out performed in the integrating means 103. (FIG. 13A) is a train of reflected sounds to be radiated from the speaker 9 obtained by the calculation means 3, and (FIG. 13B) is the reflected sound shown in (FIG. 13A) for a certain time. Divided into intervals T (about 50 msec is good),
(Fig. 13 (c)) Integrates the magnitude of the reflected sound within this time T, sets the value at the position of the largest reflected sound within that time, and sets the other reflected sounds to zero. Similar to (FIG. 9), the vertical axis represents amplitude and the horizontal axis represents discrete time. In this way, the reflected sound to be emitted from each speaker is thinned out. When this processing is performed, the effect of the actually reproduced sound field becomes large, although it deviates from the purpose of creating a virtual sound image.
【0031】このようにして間引かれた反射音を設定手
段4により音場制御装置5に設定する。これにより、音
場制御装置5により処理可能な本数の反射音をより最適
に抽出することが可能となる。The reflected sound culled in this way is set in the sound field control device 5 by the setting means 4. This makes it possible to more optimally extract the number of reflected sounds that can be processed by the sound field control device 5.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上のように本発明は、測定等により得
られた反射音を投影手段により、再生するスピーカと受
聴者からなる平面に投影し、このようにして得られた反
射音を虚音像として合成されるよう分割することによ
り、少ないスピーカ数及び処理可能な反射音の本数が限
られている場合においても、任意の音場を創生可能な音
場制御装置に設定する反射音を抽出可能となる。As described above, according to the present invention, the reflected sound obtained by measurement or the like is projected onto the plane composed of the speaker to be reproduced and the listener by the projection means, and the reflected sound thus obtained is imaginary. Even when the number of speakers is small and the number of processable reflected sounds is limited by dividing the sound so that it can be synthesized as a sound image, the reflected sound set in the sound field control device that can create an arbitrary sound field can be set. It can be extracted.
【図1】本発明の第1の実施例における反射音抽出装置
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a reflected sound extraction device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】音線法により幾何学的に求められた反射音を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a reflected sound geometrically obtained by a sound ray method.
【図3】本発明の第1の実施例における投影手段の投影
平面を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a projection plane of a projection unit according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第1の実施例における投影手段の投影
方法を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a projection method of a projection unit according to the first embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第1の実施例における他のスピーカ配
置及び投影平面を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another speaker arrangement and a projection plane in the first embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第1の実施例における他の投影方法を
説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating another projection method according to the first embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第1の実施例における他のスピーカ配
置及び投影平面を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another speaker arrangement and a projection plane in the first embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2の実施例における反射音抽出装置
のブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a reflected sound extraction device according to a second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第2の実施例における反射音選択手段
における反射音の選択方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a reflected sound selecting method in reflected sound selecting means in the second embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3の実施例における反射音抽出装
置のブロック図である。FIG. 10 is a block diagram of a reflected sound extraction device according to a third embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第3の実施例における間引き手段に
おける反射音の間引き方法を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a method of thinning a reflected sound by a thinning means in a third embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第4の実施例における反射音抽出装
置のブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a reflected sound extracting device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第4の実施例における積分手段にお
ける反射音の間引き方法を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing a thinning method of reflected sound in the integrating means in the fourth embodiment of the present invention.
【図14】従来の音場制御方法を説明するホール等の反
射音の模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram of a reflected sound of a hall or the like for explaining a conventional sound field control method.
【図15】従来の音場制御方法を説明するホール等の反
射音の簡略図である。FIG. 15 is a simplified diagram of a reflected sound from a hall or the like for explaining a conventional sound field control method.
1 記憶手段 2 投影手段 3 演算手段 4 設定手段 5 音場制御装置 6 第1の入力端子 7 第2の入力端子 8 リスニングルーム 9,10,11,12 スピーカ 13 受聴者 101 反射音選択手段 102 間引き手段 103 積分手段 1 Storage Means 2 Projection Means 3 Computing Means 4 Setting Means 5 Sound Field Control Device 6 First Input Terminal 7 Second Input Terminal 8 Listening Room 9, 10, 11, 12 Speakers 13 Listener 101 Reflected Sound Selection Means 102 Decimation Means 103 Integrating means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 沼津 浩子 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Hiroko Numazu 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
Claims (5)
射音を外部から入力して記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶されている反射音を、実際に音を放射するス
ピーカと受聴者によって作られる平面に投影する投影手
段と、前記投影手段により得られた各反射音を虚音像と
して合成する反射音に分割する演算手段と、前記演算手
段により求められた反射音を、この反射音と入力される
音楽信号とを畳み込むことにより任意の音場を創成する
音場制御装置に設定する設定手段とを具備することを特
徴とした反射音抽出装置。1. A storage unit for inputting and storing a reflected sound of a room obtained by measurement or calculation from the outside, a speaker and a listener for actually emitting the reflected sound stored in the storage unit. A projection means for projecting on a plane formed by the above, a calculation means for dividing the reflected sound obtained by the projection means into a reflected sound that is synthesized as a virtual sound image, and a reflected sound obtained by the calculating means. And a setting means for setting the sound field control device for creating an arbitrary sound field by convolving the input music signal with the reflected sound extraction device.
射音を外部から入力して記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された反射音の振幅が大きなものから順に、
限られた数の反射音のみを選択する反射音選択手段と、
前記反射音選択手段により選択された反射音を、実際に
音を放射するスピーカと受聴者によって作られる平面に
投影する投影手段と、前記投影手段により得られた各反
射音を虚音像として合成する反射音に分割する演算手段
と、前記演算手段により求められた反射音を、この反射
音と入力される音楽信号とを畳み込むことにより任意の
音場を創成する音場制御装置に設定する設定手段とを具
備することを特徴とした反射音抽出装置。2. A storage means for inputting and storing the reflected sound of the room obtained by measurement or calculation from the outside, and a large amplitude of the reflected sound stored in the storage means, in order from the largest.
A reflected sound selecting means for selecting only a limited number of reflected sounds;
Projecting means for projecting the reflected sound selected by the reflected sound selecting means onto a plane that is actually radiated by a speaker and a listener, and each reflected sound obtained by the projecting means are combined as a virtual sound image. A calculation means for dividing the reflected sound into a reflected sound and a setting means for setting the reflected sound obtained by the calculating means in a sound field control device for creating an arbitrary sound field by convolving the reflected sound and an input music signal. And a reflected sound extraction device.
射音を外部から入力して記憶する記憶手段と、前記記憶
手段に記憶された反射音の振幅が大きなものから順に、
限られた数の反射音のみを選択する反射音選択手段と、
前記反射音選択手段により選択された反射音を、実際に
音を放射するスピーカと受聴者によって作られる平面に
投影する投影手段と、前記投影手段により得られた各反
射音を虚音像として合成する反射音に分割する第1の演
算手段と、前記第1の演算手段により求められた反射音
を所定の条件で間引く第2の演算手段と、前記第2の演
算手段により求められた反射音を、この反射音と入力さ
れる音楽信号とを畳み込むことにより任意の音場を創成
する音場制御装置に設定する設定手段とを具備すること
を特徴とした反射音抽出装置。3. A storage means for inputting and storing the reflected sound of the room obtained by measurement or calculation from the outside, and a large amplitude of the reflected sound stored in the storing means, in order from the largest.
A reflected sound selecting means for selecting only a limited number of reflected sounds;
Projecting means for projecting the reflected sound selected by the reflected sound selecting means onto a plane that is actually radiated by a speaker and a listener, and each reflected sound obtained by the projecting means are combined as a virtual sound image. A first calculation means for dividing the reflected sound into a reflected sound; a second calculation means for thinning out the reflected sound obtained by the first calculating means under a predetermined condition; and a reflected sound obtained by the second calculating means. A reflected sound extraction device comprising: a sound field control device that creates an arbitrary sound field by convolving the reflected sound and an input music signal.
り求められた反射音をある時間間隔で区切り、その時間
内で一番振幅が大きい反射音のみを残し、その時間内の
ほかの反射音は零とすることを特徴とした請求項3記載
の反射音抽出装置。4. The second calculating means divides the reflected sound obtained by the first calculating means at a certain time interval and leaves only the reflected sound having the largest amplitude within that time, and within that time. The reflected sound extraction device according to claim 3, wherein the reflected sound of is zero.
り求められた反射音をある時間間隔で区切り、その時間
内にある反射音を積分し、その値をその時間内で一番振
幅が大きい時間に設定し、その時間内のほかの反射音は
零とすることを特徴とした請求項3記載の反射音抽出装
置。5. The second calculating means divides the reflected sound obtained by the first calculating means at a certain time interval, integrates the reflected sound within that time, and obtains the value as the best value within that time. The reflected sound extraction device according to claim 3, wherein the reflected sound is set to a time when the amplitude is large, and the other reflected sounds within that time are zero.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206697A JPH0546193A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Reflected sound extraction device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206697A JPH0546193A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Reflected sound extraction device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0546193A true JPH0546193A (en) | 1993-02-26 |
Family
ID=16527621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206697A Pending JPH0546193A (en) | 1991-08-19 | 1991-08-19 | Reflected sound extraction device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0546193A (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6751322B1 (en) * | 1997-10-03 | 2004-06-15 | Lucent Technologies Inc. | Acoustic modeling system and method using pre-computed data structures for beam tracing and path generation |
| KR100659474B1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-12-20 | (주)누리텔레콤 | Remote leak gas detection system using gas usage pattern analysis |
| US7369663B2 (en) | 2002-04-26 | 2008-05-06 | Yamaha Corporation | Method of creating reverberation by estimation of impulse response |
| WO2013057906A1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | パナソニック株式会社 | Audio signal reproducing apparatus and audio signal reproducing method |
| GB2500695A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Johan Olof Anders Robertsson | Acoustic wave reverberation system to create virtual acoustic environment |
| JP2015050493A (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | ヤマハ株式会社 | Information processing unit, av receiver, and program |
| WO2024084999A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Audio processing device and audio processing method |
| WO2024084998A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Audio processing device and audio processing method |
| WO2024084997A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Sound processing device and sound processing method |
| JP2024543840A (en) * | 2021-11-09 | 2024-11-26 | フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー.ファオ. | RENDERER, DECODER, ENCODER, METHODS AND BITSTREAMS USING SPATIAL AUGMENTATION SOURCES - Patent application |
-
1991
- 1991-08-19 JP JP3206697A patent/JPH0546193A/en active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6751322B1 (en) * | 1997-10-03 | 2004-06-15 | Lucent Technologies Inc. | Acoustic modeling system and method using pre-computed data structures for beam tracing and path generation |
| US7369663B2 (en) | 2002-04-26 | 2008-05-06 | Yamaha Corporation | Method of creating reverberation by estimation of impulse response |
| KR100659474B1 (en) * | 2004-07-09 | 2006-12-20 | (주)누리텔레콤 | Remote leak gas detection system using gas usage pattern analysis |
| WO2013057906A1 (en) * | 2011-10-17 | 2013-04-25 | パナソニック株式会社 | Audio signal reproducing apparatus and audio signal reproducing method |
| JPWO2013057906A1 (en) * | 2011-10-17 | 2015-04-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Audio signal reproducing apparatus and audio signal reproducing method |
| GB2500695A (en) * | 2012-03-30 | 2013-10-02 | Johan Olof Anders Robertsson | Acoustic wave reverberation system to create virtual acoustic environment |
| JP2015050493A (en) * | 2013-08-30 | 2015-03-16 | ヤマハ株式会社 | Information processing unit, av receiver, and program |
| JP2024543840A (en) * | 2021-11-09 | 2024-11-26 | フラウンホファー ゲセルシャフト ツール フェールデルンク ダー アンゲヴァンテン フォルシュンク エー.ファオ. | RENDERER, DECODER, ENCODER, METHODS AND BITSTREAMS USING SPATIAL AUGMENTATION SOURCES - Patent application |
| WO2024084999A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Audio processing device and audio processing method |
| WO2024084998A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Audio processing device and audio processing method |
| WO2024084997A1 (en) * | 2022-10-19 | 2024-04-25 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | Sound processing device and sound processing method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102507476B1 (en) | Systems and methods for modifying room characteristics for spatial audio rendering over headphones | |
| US5784467A (en) | Method and apparatus for reproducing three-dimensional virtual space sound | |
| EP1025743B1 (en) | Utilisation of filtering effects in stereo headphone devices to enhance spatialization of source around a listener | |
| CN100588286C (en) | Apparatus and method for generating low frequency sound channel | |
| US5452360A (en) | Sound field control device and method for controlling a sound field | |
| US7369663B2 (en) | Method of creating reverberation by estimation of impulse response | |
| US6111962A (en) | Reverberation system | |
| JPS61257099A (en) | Acoustic control device | |
| US20250182736A1 (en) | Live data distribution method, live data distribution system, and live data distribution apparatus | |
| US12342151B2 (en) | Live data distribution method, live data distribution system, and live data distribution apparatus | |
| JP3740518B2 (en) | GAME DEVICE, COMPUTER CONTROL METHOD, AND PROGRAM | |
| JPH0546193A (en) | Reflected sound extraction device | |
| US7751574B2 (en) | Reverberation apparatus controllable by positional information of sound source | |
| US20240163624A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
| JP7524614B2 (en) | SOUND SIGNAL PROCESSING METHOD, SOUND SIGNAL PROCESSING APPARATUS, AND SOUND SIGNAL PROCESSING PROGRAM | |
| JP2024172483A (en) | PROGRAM AND INFORMATION PROCESSING APPARATUS | |
| US20250014266A1 (en) | Video Processing Method and Video Processing Apparatus | |
| JPH06335096A (en) | Sound field reproducing device | |
| JPH0622400A (en) | Sound field reproduction system | |
| JP3671756B2 (en) | Sound field playback device | |
| US20230345193A1 (en) | Signal processing apparatus for generating virtual viewpoint video image, signal processing method, and storage medium | |
| JPH01179600A (en) | Reflected sound and reverberated sound reproducing device | |
| JPH04116694A (en) | Echo adding method for electronic musical instrument | |
| HK40029925A (en) | Systems and methods for modifying room characteristics for spatial audio rendering over headphones | |
| JPH04143799A (en) | Reverberation adding device |