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JPH0547805A - Magazine cassette device - Google Patents

Magazine cassette device

Info

Publication number
JPH0547805A
JPH0547805A JP22956191A JP22956191A JPH0547805A JP H0547805 A JPH0547805 A JP H0547805A JP 22956191 A JP22956191 A JP 22956191A JP 22956191 A JP22956191 A JP 22956191A JP H0547805 A JPH0547805 A JP H0547805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
carrier
magazine
moving
tape
storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP22956191A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadashi Kamiyama
正 神家満
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Steel Corp
Original Assignee
Nippon Steel Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Steel Corp filed Critical Nippon Steel Corp
Priority to JP22956191A priority Critical patent/JPH0547805A/en
Publication of JPH0547805A publication Critical patent/JPH0547805A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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  • Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マガジンを頻繁に交換する必要がなく、作業
効率の向上を図ることができるマガジンカセット装置を
提供する。 【構成】 マガジンカセット装置1は、マガジン20を
収納する収納装置2と、収納装置2を回転軸6の回りに
回転する回転装置と、マガジン20に収納したキャリヤ
30を回転軸6に沿って上下方向に移動する移動装置4
と、収納装置2を加熱・保温する加熱装置とを備えるも
のである。移動装置4の上方にマガジン20がくるよう
に収納装置2を回転する。移動装置4を駆動し、一番上
のキャリヤがマガジン上部から所定の位置に上昇するよ
うにキャリヤ全体を持ち上げる。そして、一番上のキャ
リヤをローダ装置で掴み、作業工程に供給する。
(57) [Summary] [Purpose] To provide a magazine cassette device capable of improving work efficiency without requiring frequent replacement of magazines. [Structure] A magazine cassette device 1 includes a storage device 2 for storing a magazine 20, a rotating device for rotating the storage device 2 around a rotation shaft 6, and a carrier 30 stored in the magazine 20 vertically along the rotation shaft 6. Moving device 4 moving in the direction
And a heating device for heating and keeping the storage device 2 warm. The storage device 2 is rotated so that the magazine 20 is located above the moving device 4. The moving device 4 is driven to lift the entire carrier so that the uppermost carrier is lifted from the upper part of the magazine to a predetermined position. Then, the top carrier is gripped by the loader device and supplied to the work process.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、半導体装置の製造工程
において半導体装置をマガジン(magazine)方式で次工
程に搬入及び搬出する際に使用されるマガジンカセット
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magazine cassette device which is used when a semiconductor device is carried in and out of the next process by a magazine method in a semiconductor device manufacturing process.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、フィルムキャリヤテープとI
Cチップの電極とをインナーリードボンディングする場
合には、テープの可撓性を利用したリール・トウ・リー
ル(reel to reel)方式を採用することにより、作業の
自動化を促進している。しかし、この方式では、例えば
ICチップが大型化した場合等、テープをリールで巻き
取る際に、リードの断線やリードとICチップとの接触
により不良品が発生することがある。このため、ICチ
ップが大きい場合には、定尺に切断したテープをキャリ
ヤで挟持し、このキャリヤをマガジンに収納して作業を
行うマガジン(magazine)方式が採用されている。
2. Description of the Related Art Film carrier tapes and I
In the case of inner lead bonding with the electrode of the C chip, the reel-to-reel system utilizing the flexibility of the tape is adopted to promote automation of the work. However, in this method, when the tape is wound on a reel, for example, when the IC chip becomes large, a defective product may occur due to disconnection of the lead or contact between the lead and the IC chip. For this reason, when the IC chip is large, a magazine method is adopted in which a tape cut into a regular length is sandwiched by carriers and the carriers are stored in a magazine for work.

【0003】図8は通常使用されるマガジンの概略斜視
図である。図8に示すマガジン70は、直方体形状であ
り、上部72に把手74が形成されている。前後の側面
には壁が形成されておらず、この前後の側面からフィル
ムキャリヤテープ等を挟持したキャリヤ80を挿入し、
約20〜30枚を積層する。今、キャリヤ80をマガジ
ン70から樹脂封止工程に搬入する場合、たとえば金型
に二つのキャリヤを入れることができるときには、所定
の装置内に二つのマガジン70を平行に配置し、各マガ
ジンの一番上部にあるキャリヤ80を一方向に引き出
し、所定の位置に搬送するためのローダ装置(不図示)
によりキャリヤ80を所定の作業位置に搬送する。キャ
リヤ80に対して樹脂封止作業が終了すると、マガジン
70を上方向に上昇させた後、マガジン70からローダ
装置により次のキャリヤ80を取り出し、同じ作業を繰
り返す。
FIG. 8 is a schematic perspective view of a normally used magazine. The magazine 70 shown in FIG. 8 has a rectangular parallelepiped shape, and a handle 74 is formed on the upper portion 72. No walls are formed on the front and rear side faces, and the carrier 80 holding the film carrier tape or the like is inserted from the front and rear side faces,
About 20 to 30 sheets are laminated. Now, when carrying the carrier 80 from the magazine 70 into the resin sealing process, for example, when two carriers can be put in a mold, the two magazines 70 are arranged in parallel in a predetermined device, and one of the magazines is placed in parallel. A loader device (not shown) for pulling out the carrier 80 at the uppermost part in one direction and transporting it to a predetermined position
The carrier 80 is conveyed to a predetermined working position by the. When the resin sealing operation for the carrier 80 is completed, the magazine 70 is lifted upward, the next carrier 80 is taken out from the magazine 70 by the loader device, and the same operation is repeated.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一方向
にマガジン70内のキャリヤ80を出し入れする従来の
方式では、多くとも二つのマガジン70しか所定の装置
にセットすることができないため、マガジン内にキャリ
ヤがなくなると、空になったマガジンを装置から取り出
し、キャリヤ80を収納してある新たなマガジンと交換
する必要がある。このため、大量のテープ等に対して作
業を行う場合には、マガジンを頻繁に交換しなければな
らなくなり、作業効率が悪いという問題があった。
However, in the conventional method in which the carrier 80 in the magazine 70 is taken in and out in one direction, only at most two magazines 70 can be set in a predetermined device, so that the carrier in the magazine can be set. When it runs out, it is necessary to take out the empty magazine from the apparatus and replace it with a new magazine containing the carrier 80. For this reason, when working on a large amount of tape or the like, the magazine has to be frequently replaced, which causes a problem of poor working efficiency.

【0005】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、マガジンを頻繁に交換する必要がなく、作業効
率を向上させることができるマガジンカセット装置を提
供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magazine cassette device which can improve working efficiency without requiring frequent replacement of magazines.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明に係るマガジンカセット装置は、被処理物の
処理工程間の搬送に用いるキャリアが複数個収納された
マガジンを略放射状に収納する収納手段と、該収納手段
を回転させる回転手段とを備えることを特徴とするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, a magazine cassette device according to the present invention stores a magazine in which a plurality of carriers used for transporting an object to be processed are housed substantially radially. And a rotation means for rotating the storage means.

【0007】また、前記マガジンに収納したキャリヤを
前記収納手段の回転軸に沿って移動させるキャリヤ移動
手段及び前記収納手段を前記回転軸に沿って移動させる
収納移動手段のうち少なくともいずれか一方を備えてい
ることが望ましい。
Further, at least one of carrier moving means for moving the carrier stored in the magazine along the rotation axis of the storing means and storage moving means for moving the storage means along the rotating axis is provided. Is desirable.

【0008】[0008]

【作用】本発明は上記の構成によって、被処理物である
例えば半導体装置が載置されたフィルム又はリードフレ
ームの処理工程間の搬送に用いるキャリアが複数個収納
されたマガジンを収納手段に放射状に収納することによ
り、マガジンを収納手段に複数収納することができる。
また、収納手段を回転させる回転手段を設けたことによ
り、一つのマガジンにキャリヤがなくなった場合には、
収納手段を回転するだけで、次のマガジンからキャリヤ
を容易に供給することができる。
According to the present invention, according to the above-described structure, a magazine containing a plurality of carriers used for transporting an object to be processed, for example, a film or a lead frame on which a semiconductor device is placed between the processing steps is radially arranged in the storage means. By storing, a plurality of magazines can be stored in the storing means.
Further, by providing the rotating means for rotating the storing means, when there is no carrier in one magazine,
The carrier can be easily supplied from the next magazine simply by rotating the storage means.

【0009】また、マガジンに収納したキャリヤを収納
手段の回転軸に沿って移動させるキャリヤ移動手段ある
いは収納手段を回転軸に沿って移動させる収納移動手段
を設けることにより、キャリアを所定の位置に搬送する
際の受渡しが容易になる。
Further, by providing carrier moving means for moving the carrier stored in the magazine along the rotation axis of the storing means or storage moving means for moving the storing means along the rotation axis, the carrier is conveyed to a predetermined position. It will be easier to deliver when doing.

【0010】[0010]

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面を参照して
説明する。図1は本発明の一実施例であるマガジンカセ
ット装置の概略斜視図、図2はそのマガジンカセット装
置に収納されるマガジンの概略斜視図、図3(a)はそ
のマガジンに収納されるキャリヤの概略斜視図、図3
(b)はそのキャリヤの概略平面図、図4は本発明の一
実施例であるマガジンカセット装置にマガジンを挿入し
た様子を示す図、図5はそのマガジンカセット装置を用
いてフィルムキャリヤテープに搭載されたICチップを
樹脂封止する工程を説明するための図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a schematic perspective view of a magazine cassette device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic perspective view of a magazine housed in the magazine cassette device, and FIG. 3 (a) is a carrier housed in the magazine. Schematic perspective view, FIG.
(B) is a schematic plan view of the carrier, FIG. 4 is a view showing a state in which a magazine is inserted in a magazine cassette device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is mounted on a film carrier tape using the magazine cassette device. It is a figure for demonstrating the process of resin-sealing the formed IC chip.

【0011】図1に示すマガジンカセット装置1は、マ
ガジンを収納する収納装置2と、収納装置2を回転させ
る回転装置(不図示)と、被処理物(TABテープ、リ
ードフレーム等)を挟持したキャリヤを上下方向に移動
する移動装置4と、収納装置2を加熱・保温する加熱装
置(不図示)とを備えるものである。
A magazine cassette device 1 shown in FIG. 1 holds a storage device 2 for storing a magazine, a rotating device (not shown) for rotating the storage device 2, and an object to be processed (TAB tape, lead frame, etc.). It is provided with a moving device 4 for moving the carrier in the vertical direction and a heating device (not shown) for heating and keeping the storage device 2 warm.

【0012】収納装置2は、円柱状の本体部10の側面
にマガジンが収納できる収納部12を形成したものであ
る。収納部12は円柱の回転対称軸に対して対称な位置
に六個形成されている。また、収納部12の側面には左
右二つずつ溝部14を形成している。収納装置2はマガ
ジンカセット装置から取り外しが可能であり、また、ア
ルミニウムで形成しているので、ステンレス等で形成し
た場合に比べて軽くなり、持ち運びが容易である。尚、
一般には、収納部12は三つ以上形成することが望まし
く、必ずしも収納部12を対称に形成する必要はない。
また、本体部10は多角柱形状に形成してもよい。
The storage device 2 is formed by forming a storage portion 12 for storing a magazine on the side surface of a cylindrical main body portion 10. Six storage units 12 are formed at positions symmetrical with respect to the rotational symmetry axis of the cylinder. Further, two groove portions 14 are formed on each of the left and right sides of the storage portion 12. The storage device 2 can be detached from the magazine cassette device, and since it is formed of aluminum, it is lighter and easier to carry than when it is formed of stainless steel or the like. still,
Generally, it is desirable to form three or more storage parts 12, and it is not always necessary to form the storage parts 12 symmetrically.
Further, the main body 10 may be formed in a polygonal prism shape.

【0013】回転装置は収納装置2を回転対称な軸の回
りに回転させるもので、これは正・逆両方向に回転可能
な構成にしてもよい。移動装置4は収納部12に収納し
たマガジン内のキャリヤを回転軸6に沿って図1の上下
方向に移動させるものである。尚、移動装置4も回転軸
6の回りに回転可能に構成してもよい。
The rotating device rotates the storage device 2 around an axis of rotational symmetry, which may be configured to rotate in both forward and reverse directions. The moving device 4 moves the carriers in the magazine stored in the storage unit 12 along the rotating shaft 6 in the vertical direction of FIG. The moving device 4 may also be configured to be rotatable around the rotary shaft 6.

【0014】マガジンカセット装置を樹脂封止工程に使
用する場合には、加熱装置を設けたことにより、作業前
にあっては、キャリヤを溶融樹脂と略同じ温度に加熱・
保温することができるため、テープが熱膨張した状態で
樹脂封止作業に移行することができるので、作業中にテ
ープが膨張して半導体装置等の搭載位置にずれが生ずる
のを防止することができる。また、作業後にあっては、
熱硬化性樹脂をキュアする作業を、キャリヤを収納装置
に収納した状態で容易に行うことができる。
When the magazine cassette device is used in the resin sealing process, since the heating device is provided, the carrier is heated to substantially the same temperature as the molten resin before the work.
Since the temperature can be kept warm, it is possible to shift to the resin sealing work in the state where the tape is thermally expanded. Therefore, it is possible to prevent the tape from expanding and the mounting position of the semiconductor device or the like from being displaced during the work. it can. Also, after work,
The work of curing the thermosetting resin can be easily performed with the carrier stored in the storage device.

【0015】マガジン20は、図2に示すように、長方
体形状に形成されている。上部には引抜自在の上板22
があり、この上板22には持ち運びを容易にするため把
手24が付いている。マガジン20の前後の側面には壁
が形成されておらず、この前後の側面からキャリヤを挿
入してマガジン20内に積層する。通常、キャリヤは約
20〜30枚積層される。左右の外側面には各々二つず
つ凸部26が形成されている。この凸部26を収納装置
2の溝部14に挿入することにより、マガジン20を収
納装置2の収納部12内に正確に安定させて収納するこ
とができる。また、マガジン20の底部にも壁が形成さ
れておらず、底部の数カ所に設けた小さな保持部28で
キャリヤを保持している。
The magazine 20 is formed in a rectangular parallelepiped shape as shown in FIG. Upper plate 22 that can be pulled out at the top
The upper plate 22 is provided with a handle 24 for easy carrying. No walls are formed on the front and rear side surfaces of the magazine 20, and carriers are inserted from the front and rear side surfaces to be stacked in the magazine 20. Usually, about 20 to 30 carriers are laminated. Two convex portions 26 are formed on each of the left and right outer surfaces. By inserting the convex portion 26 into the groove portion 14 of the storage device 2, the magazine 20 can be accurately and stably stored in the storage portion 12 of the storage device 2. Further, no wall is formed at the bottom of the magazine 20, and the carrier is held by small holding portions 28 provided at several places on the bottom.

【0016】尚、マガジン20はキャリヤを直に積層し
て収納する構造ではなく、たとえば、上方向にしか動か
ないツメをマガジンの左右の内側面に形成して、各キャ
リヤをこのツメで保持して積層するようにしてもよい。
この場合でも、移動装置4を上方向に駆動することによ
り、キャリヤを容易に持ち上げることができる。
Note that the magazine 20 does not have a structure in which the carriers are directly stacked and accommodated. For example, the claws that move only upward are formed on the left and right inner side surfaces of the magazine, and each carrier is held by the claws. You may make it laminated | stacked.
Even in this case, the carrier can be easily lifted by driving the moving device 4 upward.

【0017】図3に示すキャリヤ30は、上キャリヤ片
32aと、下キャリヤ片32bと、蝶番34とからな
る。下キャリヤ片32bにはピン36が形成され、ピン
36に対応する上キャリヤ片32aの位置には穴部38
が形成されている。ピン36はTABテープとキャリヤ
30との位置合わせに使用される。図3(b)の一点鎖
線はTABテープが配置される位置を示す。ピン36に
TABテープのスプロケットホールを入れ、二つのキャ
リヤ片32a,32bを重ね合わせることによりTAB
テープがキャリヤ30に固定される。また、キャリヤ片
32a,32bには、TABテープを挟持しない部分の
略中央部に穴部42,42が、TABテープを挟持する
部分の一端に切込部44,44が形成されている。穴部
42はキャリヤ30と金型のキャビティとの位置合わせ
に使用され、切込部44はTABテープと金型のキャビ
ティとの位置合わせに使用される。
The carrier 30 shown in FIG. 3 comprises an upper carrier piece 32a, a lower carrier piece 32b and a hinge 34. A pin 36 is formed on the lower carrier piece 32b, and a hole 38 is formed at the position of the upper carrier piece 32a corresponding to the pin 36.
Are formed. The pins 36 are used to align the TAB tape with the carrier 30. The dashed-dotted line in FIG. 3B indicates the position where the TAB tape is arranged. Insert the sprocket hole of the TAB tape into the pin 36 and stack the two carrier pieces 32a and 32b on top of each other to form the TAB.
The tape is fixed to the carrier 30. Further, the carrier pieces 32a, 32b are provided with holes 42, 42 at substantially central portions of the portions where the TAB tape is not held, and cut portions 44, 44 are formed at one ends of the portions where the TAB tape is held. The holes 42 are used to align the carrier 30 with the mold cavity, and the notches 44 are used to align the TAB tape with the mold cavity.

【0018】また、上キャリヤ片32aの両端部には切
欠部46が形成されている。このため、キャリヤ30で
TABテープを挟持した場合、上キャリヤ片32aの側
から見ると、キャリヤの切欠部46にTABテープと下
キャリヤ片32bが露出する。このように上キャリヤ片
32aの両端部を切り欠いて形成したのは、後述するよ
うにローダ装置として真空吸着装置を使用したことによ
る。
Notches 46 are formed at both ends of the upper carrier piece 32a. Therefore, when the TAB tape is sandwiched by the carrier 30, the TAB tape and the lower carrier piece 32b are exposed in the notch 46 of the carrier when viewed from the upper carrier piece 32a side. The reason why the upper carrier piece 32a is formed by cutting out both ends thereof is that a vacuum suction device is used as a loader device as described later.

【0019】ところで、従来のキャリヤはTABテープ
の各コマを三方から挟持するものであったが、本実施例
で使用するキャリヤ30は、各コマの端縁部を四方から
挟持する構造にしている。ただし、樹脂封止作業におい
て樹脂供給口をふさがらないように樹脂供給口に対応す
る部分は一部切り欠いている。テープとして二層構造の
ものを使用する場合、二層テープは三層構造のテープに
比べて、薄型であり、テープの剛性も劣っている。この
ため、従来のキャリヤで二層テープを挟持した場合、テ
ープの歪みにより、位置ずれが生じたり、また樹脂封止
作業を行った際には、テープが樹脂の流れにより、歪ん
だ状態で封止され、樹脂封止製品が不良となってしま
う。本実施例では、テープの各コマの端縁部を四方から
挟持するため、テープの歪みを抑え、フラットな状態で
しっかりと固定することができるので、製品の歩留りを
良くすることができる。
By the way, the conventional carrier is one in which each frame of the TAB tape is sandwiched from three sides, but the carrier 30 used in this embodiment has a structure in which the edge portions of each frame are sandwiched from four sides. .. However, a portion corresponding to the resin supply port is cut out so as not to block the resin supply port during the resin sealing work. When a tape having a two-layer structure is used as the tape, the two-layer tape is thinner than the tape having a three-layer structure and the rigidity of the tape is inferior. For this reason, when a double-layered tape is sandwiched between conventional carriers, the tape is distorted to cause misalignment, and when resin sealing work is performed, the tape is sealed in a distorted state due to the flow of resin. And the resin-sealed product becomes defective. In this embodiment, since the edge portions of each frame of the tape are sandwiched from four sides, distortion of the tape can be suppressed and the tape can be firmly fixed in a flat state, so that the product yield can be improved.

【0020】本実施例では、フィルムキャリヤテープと
して35ミリテープを使用することにしているので、キ
ャリヤ30は、キャリヤ片32a,32bの厚さが約2
mmで、幅約40mm、奥行き約260mmのものを使
用している。マガジン20は、このキャリヤを挿入する
ことができるように設計している。尚、キャリヤの幅・
奥行きを、フィルムキャリヤテープの幅の最大規格であ
る70ミリテープに合わせて形成することにより、35
ミリ、48ミリのテープを使用する場合でも、テープを
挟持する部分の設計を変えることによって、キャリヤ全
体のサイズはそのままで、同一のマガジンを使用するこ
とができる。また、マガジン20、キャリヤ30はステ
ンレス鋼で形成している。
In this embodiment, since 35 mm tape is used as the film carrier tape, the carrier 30 has carrier pieces 32a and 32b each having a thickness of about 2 mm.
The width is about 40 mm and the depth is about 260 mm. The magazine 20 is designed so that this carrier can be inserted. The width of the carrier
By setting the depth to 70 mm tape, which is the maximum standard of the width of the film carrier tape,
Even when using a millimeter or 48 millimeter tape, the same magazine can be used by changing the design of the portion for sandwiching the tape while keeping the size of the entire carrier. The magazine 20 and the carrier 30 are made of stainless steel.

【0021】次に、本実施例のマガジンカセット装置を
使用してTABテープの樹脂封止処理を行う場合の動作
について説明する。
Next, the operation when the resin sealing process of the TAB tape is performed using the magazine cassette device of this embodiment will be described.

【0022】最初に、キャリヤ30でTABテープを挟
持する。多数のキャリヤ30をマガジン20の中に積層
した後、図4に示すように、六つのマガジン20を収納
装置2の収納部12に挿入する。そして、各マガジン2
0の上板22を取り外す。ここで、加熱装置により収納
装置2を溶融樹脂と略同じ温度に加熱する。次に、移動
装置4の上方にマガジンがくるように収納装置2を回転
させる。移動装置4を駆動し、図5に示すように、一番
上のキャリヤがマガジン上部から一定の距離だけ離れた
位置(ローダ装置がキャリヤを掴む位置)に上昇するよ
うにキャリヤ全体を持ち上げる。そして、一番上のキャ
リヤをローダ装置によりモールド工程に供給する。
First, the carrier 30 holds the TAB tape. After stacking a large number of carriers 30 in the magazine 20, the six magazines 20 are inserted into the storage section 12 of the storage device 2 as shown in FIG. And each magazine 2
The upper plate 22 of 0 is removed. Here, the storage device 2 is heated to approximately the same temperature as the molten resin by the heating device. Next, the storage device 2 is rotated so that the magazine is located above the moving device 4. The moving device 4 is driven, and as shown in FIG. 5, the entire carrier is lifted so that the uppermost carrier is lifted to a position (position where the loader device grips the carrier) separated from the upper part of the magazine by a certain distance. Then, the top carrier is supplied to the molding process by the loader device.

【0023】図6は本実施例で使用するローダ装置(真
空吸着装置)が吸引するキャリヤの部分を示す図、図7
はそのローダ装置がキャリヤを吸引する様子を示すA−
A方向矢視概略断面図である。本実施例では、ローダ装
置として真空吸着装置50を使用している。真空吸着装
置50は、キャリヤ30の周囲を吸引してキャリヤ30
を所定の位置に搬送するものである。図6では、斜線部
分が真空吸着装置50で吸引するキャリヤの部分を示し
ている。キャリヤ30は上キャリヤ片32aの両端部に
切欠部46を形成しているので、この切欠部46では真
空吸着装置50は上キャリヤ片32aだけを吸引するの
ではなく、斜線部XでTABテープを、斜線部Yで下キ
ャリヤ片32bを吸引することができる。これにより、
真空吸着装置50が上キャリヤ片32aだけを吸引して
下キャリヤ片32bが開いてしまうのを防止して、キャ
リヤ30を確実に吸引することができる。
FIG. 6 is a view showing a portion of the carrier sucked by the loader device (vacuum suction device) used in this embodiment, and FIG.
Indicates that the loader device sucks the carrier A-
It is an A-direction arrow schematic sectional drawing. In this embodiment, the vacuum suction device 50 is used as the loader device. The vacuum suction device 50 sucks the periphery of the carrier 30 to suck the carrier 30.
Is conveyed to a predetermined position. In FIG. 6, the shaded portion shows the portion of the carrier sucked by the vacuum suction device 50. Since the carrier 30 has the notches 46 formed at both ends of the upper carrier piece 32a, the vacuum suction device 50 does not suck only the upper carrier piece 32a at the notches 46, but the TAB tape is applied at the hatched portion X. The lower carrier piece 32b can be sucked at the hatched portion Y. This allows
It is possible to prevent the vacuum suction device 50 from sucking only the upper carrier piece 32a and opening the lower carrier piece 32b, so that the carrier 30 can be surely sucked.

【0024】次に、図5に示すように、真空吸着装置で
キャリヤ30を下金型60に移動し、下金型60のキャ
ビティ62内に形成したパイロットピン64にキャリヤ
30の穴部42を挿入する。本実施例では二つのキャリ
ヤを所定位置に搬送した後に、上金型(不図示)を下金
型60に被せる。金型のキャビティ内に樹脂を流し込
み、フィルムキャリヤテープに搭載したICチップを樹
脂封止する。樹脂封止作業が終わると、真空吸着装置で
キャリヤ30を別のマガジンカセット装置101の収納
装置102に搬送する。このマガジンカセット装置10
1はキャリヤが搭載されていないマガジン120を収納
装置102に収納している。そして、移動装置104の
受け部104aは、アンローダ装置(真空吸着装置)が
TABテープを搬送する位置まで上昇している。真空吸
着装置で搬送されたキャリヤ30が移動装置104の受
け部104aに載せられた後、移動装置104はキャリ
ヤの厚み分だけ下降する。
Next, as shown in FIG. 5, the carrier 30 is moved to the lower mold 60 by a vacuum suction device, and the hole 42 of the carrier 30 is formed in the pilot pin 64 formed in the cavity 62 of the lower mold 60. insert. In this embodiment, the upper die (not shown) is placed on the lower die 60 after the two carriers are conveyed to predetermined positions. Resin is poured into the cavity of the mold to seal the IC chip mounted on the film carrier tape with resin. When the resin sealing work is completed, the carrier 30 is transferred to the storage device 102 of another magazine cassette device 101 by the vacuum suction device. This magazine cassette device 10
Reference numeral 1 stores a magazine 120 on which no carrier is mounted in the storage device 102. Then, the receiving portion 104a of the moving device 104 is raised to a position where the unloader device (vacuum suction device) conveys the TAB tape. After the carrier 30 transported by the vacuum suction device is placed on the receiving portion 104a of the moving device 104, the moving device 104 descends by the thickness of the carrier.

【0025】その後、上記の動作が繰り返し行われ、次
々とフィルムキャリヤテープに搭載されたICチップが
樹脂封止される。一つのマガジン20にキャリヤ30が
なくなると、移動装置4は下降し、収納装置2を回転さ
せて、次のマガジンの処理に移行する。樹脂封止作業が
終了したキャリヤ30を収納するマガジンカセット装置
101においても、キャリヤがマガジン120に満杯に
入ると、収納装置102を回転させて、空いている次の
マガジンにキャリヤを収納する。
After that, the above operation is repeated, and the IC chips mounted on the film carrier tape are resin-sealed one after another. When the carrier 30 is removed from one magazine 20, the moving device 4 descends, the storage device 2 is rotated, and the process for the next magazine is performed. Even in the magazine cassette device 101 that stores the carrier 30 for which the resin sealing work has been completed, when the carrier fills the magazine 120, the storage device 102 is rotated to store the carrier in the next empty magazine.

【0026】最後に、樹脂封止作業の後、熱硬化性樹脂
をキュアする必要がある場合には、マガジンカセット装
置101に設けた加熱装置により容易に樹脂の硬化を進
行させることができる。
Finally, when it is necessary to cure the thermosetting resin after the resin sealing work, the curing of the resin can be easily progressed by the heating device provided in the magazine cassette device 101.

【0027】本実施例のマガジンカセット装置では、マ
ガジンを収納装置に放射状に6個収納したことにより、
マガジンの取り替える作業を頻繁に行う必要がなくなる
ので、作業効率が向上する。また、回転装置を設け、収
納装置を回転可能な構成としたことにより、一つのマガ
ジンにキャリヤがなくなった場合には、収納装置を回転
するだけで、次のマガジンと交換することができる。さ
らに、キャリヤを移動させる移動装置を用いたことによ
り、キャリヤをローダ装置が掴む位置に容易に配置する
ことができるため、ローダ装置でこのキャリヤを掴んで
所定の位置に連続的に搬送することができ、したがって
作業時間の短縮を図ることができる。
In the magazine cassette device of this embodiment, since six magazines are radially stored in the storage device,
Since it is not necessary to frequently change the magazine, work efficiency is improved. Further, since the rotating device is provided and the storing device is configured to be rotatable, when there is no carrier in one magazine, the magazine can be replaced with the next magazine by simply rotating the storing device. Further, by using the moving device for moving the carrier, the carrier can be easily arranged at the position where the loader device can grasp, so that the carrier can be grasped by the loader device and continuously conveyed to the predetermined position. Therefore, the working time can be shortened.

【0028】また、収納装置をマガジンカセット装置か
ら取り外すことができるため、作業工程が終了した後で
も、キャリヤを入れたマガジンを収納装置に収納してお
くことができるので、製品を収納装置で管理・保管する
ことができる。しかも、次工程に移行する際には、収納
装置だけを装着すればよいので、各工程間の移行も容易
になる。
Further, since the storage device can be removed from the magazine cassette device, the magazine containing the carrier can be stored in the storage device even after the working process is finished, and the products can be managed by the storage device.・ Can be stored. Moreover, when the process shifts to the next process, only the storage device needs to be mounted, which facilitates the shift between the processes.

【0029】尚、上記の実施例では、マガジンカセット
装置を樹脂封止工程において使用する場合について説明
したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本実
施例のマガジンカセット装置はICチップのボンディン
グ工程や検査工程にも使用することができる。
In the above embodiment, the case where the magazine cassette device is used in the resin sealing process has been described. However, the present invention is not limited to this, and the magazine cassette device of this embodiment has an IC chip. It can also be used in the bonding process and inspection process.

【0030】また、上記の実施例では、マガジンカセッ
ト装置にキャリヤを移動させる移動装置を設けた場合に
ついて説明したが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、キャリヤ移動装置の代わりに収納装置を回転軸に
沿って上下に移動させる収納移動装置を設けてもよい。
更に、キャリヤ及び収納装置を共に移動させる移動装置
を設けてもよい。
Further, in the above embodiments, the case where the moving device for moving the carrier is provided in the magazine cassette device has been described, but the present invention is not limited to this, and a storage device is used instead of the carrier moving device. You may provide the storage moving apparatus which moves up and down along a rotating shaft.
Further, a moving device for moving the carrier and the storage device together may be provided.

【0031】また、上記の実施例では、マガジンの上板
が引き出し式になっている場合について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、マガジンの上板
は電磁石により取着する構造であってもよい。また、キ
ャリヤを上方から取り出すローダ装置を使用しない場合
には、上板は取り外しができないように構成してもよ
い。
In the above embodiment, the case where the upper plate of the magazine is of the pull-out type has been described, but the present invention is not limited to this, and the upper plate of the magazine is attached by an electromagnet. It may be a structure. Further, the upper plate may not be removable unless a loader device for taking out the carrier from above is used.

【0032】更に、上記の実施例では、上キャリヤ片の
両端部に切欠部を形成した場合について説明したが、本
発明はこれに限定されるものではなく、ローダ装置とし
て真空吸着装置を使用しなければ、上キャリヤ片と下キ
ャリヤ片とは同じ形に形成してもよい。
Further, in the above embodiment, the case where the upper carrier piece is provided with the notches at both ends has been described, but the present invention is not limited to this, and a vacuum suction device is used as the loader device. Otherwise, the upper carrier piece and the lower carrier piece may be formed in the same shape.

【0033】加えて、上記の実施例では、TABテープ
をキャリヤで挟持した場合について説明したが、本発明
はこれに限定されるものではなく、キャリヤで挟持する
のは、リードフレーム等でもよい。
In addition, in the above embodiment, the case where the TAB tape is held by the carrier has been described, but the present invention is not limited to this, and the carrier may be held by a lead frame or the like.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ガジンを収納手段に放射状に収納し、収納手段を回転す
る回転手段を設けたことにより、マガジンを収納手段に
複数収納することができ、しかも一つのマガジンにキャ
リヤがなくなった場合には、収納手段を回転するだけ
で、次のマガジンからキャリヤを容易に供給することが
できるので、マガジンの交換作業を頻繁に行う必要がな
くなり、作業の自動化を促進して作業効率を向上させる
ことができるマガジンカセット装置を提供することがで
きる。
As described above, according to the present invention, a plurality of magazines can be stored in the storage means by radially storing the magazines in the storage means and providing the rotating means for rotating the storage means. Moreover, when one magazine runs out of carriers, the carrier can be easily supplied from the next magazine by simply rotating the storage means, eliminating the need for frequent magazine replacement work. It is possible to provide a magazine cassette device capable of promoting the automation of and improving the work efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例であるマガジンカセット装置
の概略斜視図である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a magazine cassette device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施例のマガジンカセット装置に収納される
マガジンの概略斜視図である。
FIG. 2 is a schematic perspective view of a magazine housed in the magazine cassette device of this embodiment.

【図3】(a)は本実施例のマガジンに収納されるキャ
リヤの概略斜視図、(b)はそのキャリヤの概略平面図
である。
FIG. 3A is a schematic perspective view of a carrier housed in the magazine of this embodiment, and FIG. 3B is a schematic plan view of the carrier.

【図4】本発明の一実施例であるマガジンカセット装置
にマガジンを挿入した様子を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a state in which a magazine is inserted in the magazine cassette device according to the embodiment of the present invention.

【図5】本実施例のマガジンカセット装置を用いてフィ
ルムキャリヤテープに搭載されたICチップを樹脂封止
する工程を説明するための図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining a step of resin-sealing an IC chip mounted on a film carrier tape using the magazine cassette device of this embodiment.

【図6】本実施例で使用するローダ装置(真空吸着装
置)が吸引するキャリヤの部分を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a portion of a carrier sucked by a loader device (vacuum suction device) used in this embodiment.

【図7】ローダ装置がキャリヤを吸引する様子を示すA
−A方向矢視概略断面図である。
FIG. 7A is a view showing how the loader device sucks a carrier.
FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along arrow A.

【図8】通常使用されるマガジンの概略斜視図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a normally used magazine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、101 マガジンカセット装置 2、102 収納装置 4、104 移動装置 6 回転軸 12 収納部 14 溝部 20、120 マガジン 22 上板 24 把手 26 凸部 28 保持部 30 キャリヤ 32a 上キャリヤ片 32b 下キャリヤ片 34 蝶番 36 位置決めピン 38 穴部 42 穴部 44 切込部 50 真空吸着装置 60 下金型 62 キャビティ 64 パイロットピン 1, 101 Magazine cassette device 2, 102 Storage device 4, 104 Moving device 6 Rotating shaft 12 Storage part 14 Groove part 20, 120 Magazine 22 Upper plate 24 Handle 26 Convex part 28 Holding part 30 Carrier 32a Upper carrier piece 32b Lower carrier piece 34 Hinge 36 Positioning pin 38 Hole 42 Hole 44 Notch 50 Vacuum suction device 60 Lower mold 62 Cavity 64 Pilot pin

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被処理物の処理工程間の搬送に用いるキ
ャリアが複数個収納されたマガジンを略放射状に収納す
る収納手段と、該収納手段を回転させる回転手段とを備
えることを特徴とするマガジンカセット装置。
1. A storage means for storing a magazine, in which a plurality of carriers used for transporting an object to be processed between processing steps are stored, in a substantially radial shape, and a rotating means for rotating the storage means. Magazine cassette device.
【請求項2】 前記マガジンに収納したキャリヤを前記
収納手段の回転軸に沿って移動させるキャリヤ移動手段
及び前記収納手段を前記回転軸に沿って移動させる収納
移動手段のうち少なくともいずれか一方を備えた請求項
1記載のマガジンカセット装置。
2. A carrier moving means for moving the carrier stored in the magazine along a rotation axis of the storing means, and a storage moving means for moving the storage means along the rotation axis. The magazine cassette device according to claim 1.
【請求項3】 前記収納手段を前記回転手段に対して着
脱自在に構成した請求項1又は2記載のマガジンカセッ
ト装置。
3. The magazine cassette device according to claim 1, wherein the storage means is detachably attached to the rotation means.
JP22956191A 1991-08-16 1991-08-16 Magazine cassette device Withdrawn JPH0547805A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6488778B1 (en) * 2000-03-16 2002-12-03 International Business Machines Corporation Apparatus and method for controlling wafer environment between thermal clean and thermal processing
US7855814B2 (en) 2006-02-27 2010-12-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Scanner and hinge
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