JPH06156965A - エスカレータの遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 遠隔監視センターから各エスカレータの始業
点検ができるようにする。 【構成】 この発明のエスカレータの遠隔監視システム
は、遠隔監視センター側から点検運転指令を遠隔制御装
置に与えてエスカレータの点検運転を行なわせ、この点
検運転時の運転状態情報を運転状態検出装置によって収
集し、端末装置を通して遠隔監視センターの遠隔保守装
置に伝送する。そこで、遠隔保守装置では、運転状態情
報を受信して解析し、エスカレータの異常の有無を判断
し、異常がある場合には警報出力部に出力して監視員に
知らせる。こうして、遠隔監視センターにおいてエスカ
レータごとの点検運転を行なわせて異常の有無をチェッ
クし、各エスカレータごとの管理員の負担を軽減すると
共に、さらに的確な判断ができるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータを遠隔
監視する遠隔監視システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、エスカレータはその特性上、デパ
ートやスーパーストアなどで広く使用されている他、近
年では地下鉄などの公共期間でも広く使用されるように
なってきている。このため、１つの建物当たりのエスカ
レータの設置台数は増加の傾向にあり、場所によっては
数１０台のエスカレータが１つの建物内に設置されてい
ることもある。

【０００３】ところで、エスカレータは大勢の一般人が
利用するため、その安全性を保つべく専任の管理者をお
いて、毎日、始業点検を行ない、異常の有無を確認して
から起動するようにしている。

【０００４】また、エスカレータの保守については、あ
らかじめ定められた項目を各エスカレータごとに、一定
の間隔をおいて定期的に行なうようにしており、そのた
めに、技術者が現地に出かけていって保守点検作業を行
なうようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来のエスカレータでは、１つの建物内の設置台数が多
くなると、すべてのエスカレータについて始業点検で十
分な点検を行なうことは至難であり、管理者に大きな負
担がかかる問題点があった。

【０００６】また、定期的な保守点検作業も、設置台数
が多くなると技術者の労力負担が大きくなる問題点があ
り、また、設置場所の違いによって使用頻度が大きく異
なるために、特に部品の寿命の見極めが困難であり、定
期点検で交換期間が到来した部品について一律的に交換
するような手順をとっており、十分きめの細かい保守点
検が期待できない問題点もあった。

【０００７】この発明は、このような従来の問題点に鑑
みなされたもので、遠隔監視センターから必要な始業点
検が行なえるエスカレータの遠隔監視システムを提供す
ることを目的とする。

【０００８】また、この発明のエスカレータの遠隔監視
システムは、各エスカレータについて不良部品や不良発
生の予測される部品の特定、寿命の到来した部品の特定
などが遠隔監視センターで行なえて、エスカレータごと
に、的確な時期に部品の交換ができるようにしたエスカ
レータの遠隔監視システムを提供することを目的とす
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明のエスカ
レータの遠隔監視システムは、エスカレータ側に、外部
からの点検運転指令によってエスカレータの点検運転を
行なう遠隔制御装置と、エスカレータの点検運転状態の
正常、異常を検出する運転状態検出装置とを設け、遠隔
地の監視センターに遠隔保守装置を設置して、前記遠隔
制御装置および運転状態検出装置との間を通信回線で結
び、前記遠隔保守装置に、点検運転制御信号を遠隔制御
装置に出力する点検運転指令部と、前記運転状態検出装
置から送られてくるエスカレータの運転状態信号を処理
して異常の有無をチェックする信号処理部と、前記信号
処理部の信号処理結果を出力する出力部とを設けたもの
である。

【００１０】また請求項２の発明のエスカレータの遠隔
監視システムは、エスカレータの端末装置側に安全装置
の働きを監視する安全装置監視回路、運行状態データを
収集する運行状態データ収集回路、機械系のデータを収
集する機械系データ収集回路および電気系のデータを収
集する電気系データ収集回路を設け、遠隔地の監視セン
ターに設置されている遠隔保守装置側に、前記安全装置
監視回路のデータを処理する安全装置動作状態処理回
路、前記運行状態データ収集回路のデータを処理する運
行状態監視回路、前記機械系データ収集回路のデータを
処理する機械系データ処理回路、前記電気系データ収集
回路のデータを処理する電気系データ処理回路およびこ
れらの各回路で異常を発見したときに警報を出力する警
報出力回路を設け、前記端末装置と遠隔保守装置との間
を通信回線で結んだものである。

【００１１】

【作用】請求項１の発明のエスカレータの遠隔監視シス
テムでは、遠隔監視センター側から点検運転指令を遠隔
制御装置に与えてエスカレータの点検運転を行なわせ、
この点検運転時の運転状態情報を運転状態検出装置によ
って収集し、通信回線を通して遠隔監視センターの遠隔
保守装置に伝送する。

【００１２】そこで、遠隔保守装置では、運転状態情報
を受信して解析し、エスカレータの異常の有無を判断
し、異常がある場合には警報出力部に出力して監視員に
知らせる。

【００１３】こうして、遠隔監視センターにおいてエス
カレータごとの点検運転を行なわせて異常の有無をチェ
ックし、各エスカレータごとの管理員の負担を軽減する
と共に、さらに的確な判断ができるようにする。

【００１４】また請求項２の発明のエスカレータの遠隔
監視システムでは、エスカレータ側の安全装置の状態、
運行状態データ、機械系データ、電気系データを収集し
て遠隔監視センターの遠隔保守装置に伝送し、遠隔保守
装置側でデータ解析を行ない、安全装置の状態に異常が
ないかどうか判断し、また機械系、電気系に異常がない
かどうか判断し、同時に部品交換の必要性や交換時期の
予測を行ない、故障発生を未然に防止すると共に、保守
・点検作業の効率化を図る。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説
する。

【００１６】図１は請求項１の発明の一実施例の機能ブ
ロック図であり、この実施例のエスカレータの遠隔監視
システムは、現地のエスカレータ１側に、エスカレータ
１の運転制御を行なうエスカレータ（ＥＳ）制御装置
２、端末装置３に含まれる遠隔制御装置４と運転状態検
出装置５とを備えている。この端末装置３の遠隔制御装
置４は、遠隔保守装置側からの点検運転指令を受けてエ
スカレータ制御装置２に点検運転指令を与え、エスカレ
ータ１を自動的に点検運転させる。また端末装置３に含
まれる運転状態検出装置５は、エスカレータ１の点検運
転時に始業点検項目について異常の有無をチェックす
る。

【００１７】この実施例のエスカレータの遠隔監視シス
テムは、遠隔監視センター側に遠隔保守装置６を備えて
おり、ここに点検運転指令回路７、運転状態信号受信回
路８および信号処理回路９が設けられており、さらに、
ＣＲＴ表示装置１０および印字装置１１が接続されてい
る。点検運転指令回路７は、エスカレータ１側に点検運
転指令を出力する。運転状態信号受信回路８はエスカレ
ータ１側の運転状態検出装置５の運転状態信号を受信
し、信号処理回路９はこの運転状態信号を解析処理し
て、エスカレータの異常の有無を判断する。ＣＲＴ表示
装置１０は信号処理回路９の信号処理結果を表示し、印
字装置１１は印字出力する。

【００１８】エスカレータ１側の端末装置３と遠隔監視
センター側の遠隔保守装置６との間は、公衆電話回線１
２によって接続されている。

【００１９】次に、上記構成のエスカレータの遠隔監視
システムの動作について説明する。

【００２０】毎日、遠隔保守装置６の点検運転指令回路
７は始業点検のための点検運転指令を電話回線１２を通
してエスカレータ１側の遠隔制御装置４に送信するが、
これを受けて、遠隔制御装置４はエスカレータ制御装置
２にエスカレータ１の点検運転を行なわせる。そこで、
運転状態検出装置５はエスカレータ１の点検運転時の運
転状態を検出し、同じく電話回線１２を通して遠隔保守
装置６に伝送する。

【００２１】遠隔保守装置６では、運転状態信号受信回
路８が運転状態信号を受信し、これに対して運転状態信
号処理回路９が解析処理を行ない、エスカレータ１の正
常、異常を判断する。そして、異常が検出された場合に
は、その詳細な内容をＣＲＴ表示装置１０によって表示
すると共に、印字装置１１によって印字出力する。

【００２２】監視員は、このＣＲＴ表示装置１０の表示
や印字出力を見て、異常が検出されている場合には、必
要な作業指示を技術員に対して行なったり、現場の管理
員に連絡したりする。

【００２３】こうして、遠隔監視センター側からの操作
によって自動的に点検運転を行ない、運転状態の正常、
異常の判定を遠隔監視センター側で行なうことができ、
設置現場の管理員の負担を軽減することができ、また異
常検出時には、専門家による的確な判断、対応が期待で
きるようになる。

【００２４】図２は請求項２の発明の一実施例のシステ
ム構成を示しており、エスカレータ２１の運転制御をな
すエスカレータ制御装置２２と、遠隔監視センターの遠
隔保守装置２３との間を端末装置２４と公衆電話回線２
５を介して接続した構成となっている。

【００２５】そして、図３に示すように、端末装置２４
には、エスカレータの安全装置の動作状態を常時監視
し、それぞれの動作を検出した場合にはただちに遠隔保
守装置２３に対して必要な情報の伝送を行なう安全装置
監視回路２４ａと、エスカレータの運行状態（例えば、
起動回数、運転時間、運転負荷など）を常時監視し、こ
れらの情報を積算データとして蓄積する運行状態データ
収集回路２４ｂと、エスカレータの駆動装置、および各
種軸受けの振動を記録する機械系データ収集回路２４ｃ
と、駆動用電動機や制御回路などの電流を常時監視し、
記録する電気系データ収集回路２４ｄとが備えられてい
る。そして、端末装置２４はこれらの各種データを電話
回線２５を通して定期的に遠隔保守装置２３側に伝送す
るようになっている。

【００２６】遠隔保守装置２３には、安全装置監視回路
２４ａからの異常検出信号を受けて、その情報を解析す
る安全装置動作状態処理回路２３ａと、運行状態データ
収集回路２４ｂの収集したデータを処理し、保守点検項
目の設定および各種部品の寿命予測を行なう運行状態監
視回路２３ｂと、機械系データ収集回路２４ｃの収集し
た機械系データの周波数解析などの処理を行ない、各機
械部品ごとの不良箇所診断や寿命予測を行なう機械系デ
ータ処理回路２３ｃと、電気系データ収集回路２４ｄの
収集した電気系データの処理を行ない、各電気部品の不
良箇所診断および寿命予測を行なう電気系データ処理回
路２３ｄと、異常検出時に警報を出力する警報出力回路
２３ｅとを備えている。

【００２７】次に、上記構成のエスカレータの遠隔監視
システムの動作について説明する。

【００２８】エスカレータの場合、多数の人が一度に利
用することがあり、エレベータに比べて安全装置が多数
備えられているが、公共性が大きいために、ある安全装
置が働いても、安全確認を行なえばすぐに再起動して使
用するという使われ方がされ、現場サイドでは安全装置
の働いた記録が保存されることがないのが現状である。
そこで、いずれかの安全装置が働いた場合には、安全装
置監視回路２４ａによってどの安全装置が働いたのかの
情報をただちに遠隔保守装置２３の安全装置動作状態処
理回路２３ａに伝送し、ここでその情報を処理して警報
出力回路２３ｅに出力し、警報によって技術者に知らせ
ることになる。また安全装置動作状態処理回路２３ａ
は、エスカレータごとにどの安全装置がいつ働いたかの
履歴を収集し、保守に利用する。

【００２９】運行状態データ収集回路２４ｂは、エスカ
レータの運行状態（例えば、起動回数、運転時間、運転
負荷など）を常時監視し、これらの情報を積算データと
して蓄積し、機械系データ収集回路２４ｃは、エスカレ
ータの駆動装置、および各種軸受けの振動を記録し、電
気系データ収集回路２４ｄは、駆動用電動機や制御回路
などの電流を常時監視し、記録する。そして、端末装置
２４はこれらの収集データを定期的に電話回線２５を通
して遠隔保守装置２３に伝送する。

【００３０】こうして定期的に端末装置２４から伝送さ
れてくる運行状態データ収集回路２４ａのデータ、機械
系データ収集回路２４ｃのデータ、電気系データ収集回
路２４ｄのデータそれぞれは、運行状態監視回路２３
ｂ、機械系データ処理回路２３ｃ、電気系データ処理回
路２３ｄにおいて解析処理され、起動回数や運転累積時
間、振動周波数解析、電流変動解析などに基づいて、点
検時期の判断、各種部品の不良箇所の診断、および寿命
予測を行なう。そして、これらの診断結果や寿命予測結
果は、警報出力回路２３ｅを通して技術者に提供し、技
術者はこのデータを基にして保守、点検および部品交換
などの作業計画を立てることになる。

【００３１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
遠隔監視センター側から点検運転指令を遠隔制御装置に
与えてエスカレータの点検運転を行なわせ、この点検運
転時の運転状態情報を運転状態検出装置によって収集
し、端末装置を通して遠隔監視センターの遠隔保守装置
に伝送し、遠隔保守装置では、運転状態情報を受信して
解析し、エスカレータの異常の有無を判断し、異常があ
る場合には警報出力部に出力して監視員に知らせるよう
にしているので、遠隔監視センターにおいてエスカレー
タごとの点検運転を行なわせて異常の有無をチェック
し、各エスカレータごとの管理員の負担を軽減すると共
に、さらに的確な判断ができるようになる。

【００３２】また請求項２の発明によれば、エスカレー
タ側の安全装置の状態、運行状態データ、機械系デー
タ、電気系データを収集して遠隔監視センターの遠隔保
守装置に伝送し、遠隔保守装置側でデータ解析を行なう
ようにしているので、遠隔監視センター側で安全装置の
状態に異常がないかどうか判断し、また機械系、電気系
に異常がないかどうか判断し、同時に部品交換の必要性
や交換時期の予測を行なうことができ、故障発生を未然
に防止すると共に、保守・点検作業の効率化を図ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１の発明の一実施例の機能ブロック図。

【図２】請求項２の発明の一実施例のシステム構成図。

【図３】請求項２の発明の一実施例の端末装置および遠
隔保守装置の詳しい内部構成を示す機能ブロック図。

【符号の説明】

１ エスカレータ ２ エスカレータ制御装置 ３ 端末装置 ４ 遠隔制御装置 ５ 運転状態検出装置 ６ 遠隔保守装置 ７ 点検運転指令回路 ８ 運転状態受信回路 ９ 運転状態信号処理回路 １０ ＣＲＴ表示装置 １１ 印字装置 １２ 電話回線 ２１ エスカレータ ２２ エスカレータ制御装置 ２３ 遠隔保守装置 ２３ａ 安全装置動作状態処理回路 ２３ｂ 運行状態監視回路 ２３ｃ 機械系データ処理回路 ２３ｄ 電気系データ処理回路 ２３ｅ 警報出力回路 ２４ 端末装置 ２４ａ 安全装置監視回路 ２４ｂ 運行状態データ収集回路 ２４ｃ 機械系データ収集回路 ２４ｄ 電気系データ収集回路 ２５ 電話回線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータ側に、外部からの点検運転
   指令によってエスカレータの点検運転を行なう遠隔制御
   装置と、エスカレータの点検運転状態の正常、異常を検
   出する運転状態検出装置とを設け、 遠隔地の監視センターに遠隔保守装置を設置して、前記
   遠隔制御装置および運転状態検出装置との間を通信回線
   で結び、 前記遠隔保守装置に、点検運転制御信号を前記遠隔制御
   装置に出力する点検運転指令部と、前記運転状態検出装
   置から送られてくるエスカレータの運転状態信号を処理
   して異常の有無をチェックする信号処理部と、前記信号
   処理部の信号処理結果を出力する出力部とを設けて成る
   エスカレータの遠隔監視システム。
2. 【請求項２】 エスカレータの端末装置側に安全装置の
   働きを監視する安全装置監視回路、運行状態データを収
   集する運行状態データ収集回路、機械系データを収集す
   る機械系データ収集回路および電気系データを収集する
   電気系データ収集回路を設け、 遠隔地の監視センターに設置されている遠隔保守装置側
   に、前記安全装置監視回路のデータを処理する安全装置
   動作状態処理回路、前記運行状態データ収集回路のデー
   タを処理する運行状態監視回路、前記機械系データ収集
   回路のデータを処理する機械系データ処理回路、前記電
   気系データ収集回路のデータを処理する電気系データ処
   理回路およびこれらの各回路で異常を発見したときに警
   報を出力する警報出力回路を設け、 前記端末装置と遠隔保守装置との間を通信回線で結んで
   成るエスカレータの遠隔監視システム。