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JPH06251570A - Library device - Google Patents

Library device

Info

Publication number
JPH06251570A
JPH06251570A JP5037863A JP3786393A JPH06251570A JP H06251570 A JPH06251570 A JP H06251570A JP 5037863 A JP5037863 A JP 5037863A JP 3786393 A JP3786393 A JP 3786393A JP H06251570 A JPH06251570 A JP H06251570A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power
accessor
power supply
turned
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP5037863A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuya Oomidou
龍也 大御堂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP5037863A priority Critical patent/JPH06251570A/en
Priority to US08/060,412 priority patent/US5511183A/en
Publication of JPH06251570A publication Critical patent/JPH06251570A/en
Priority to US08/460,211 priority patent/US5767647A/en
Priority to US08/854,501 priority patent/US5982120A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明はテープライブラリ装置と、その電源
障害検出方法に関し、過電流等の電源障害を早期に、か
つ確実に検出可能にして、電源障害の拡大を防止するこ
とを目的とする。 【構成】 アクセッサ制御部7に、:電源監視用のフ
ラグを設定する不揮発性メモリ18と、:電源投入後
過電流等によってリセット動作が発生した場合は不揮発
性メモリ18にアクセスせず、電源切断の検出信号に基
づきフラグに電源切断をセットし、電源投入後の初期診
断で、フラグをチェックし、電源切断がセットされてい
たらフラグに電源投入をセットし、電源投入がセットさ
れていたら、異常と判断して、エラー情報を出力する処
理を行うMPU12を設け、正常に電源が切断された
後、再び電源が投入されたのか、過電流等の電源障害に
よって装置がリセットされた後、該装置が立ち上がった
のかを、区別可能に構成した。
(57) [Summary] [Object] The present invention relates to a tape library device and a power failure detection method therefor, and makes it possible to detect a power failure such as an overcurrent at an early stage and with certainty to prevent the expansion of the power failure. With the goal. [Structure] The accessor control unit 7 includes: a non-volatile memory 18 for setting a power supply monitoring flag; and: a non-volatile memory 18 is not accessed when a reset operation occurs due to an overcurrent after power-on, and the power is turned off. The power-off is set to the flag based on the detection signal of, the flag is checked in the initial diagnosis after the power is turned on, the power-on is set to the flag if the power-off is set, and the error is detected if the power-on is set. The MPU 12 that performs a process of outputting error information is provided, and the device is reset after the power is normally turned off and then turned on again or the device is reset due to a power failure such as overcurrent. It was configured so that it was possible to distinguish whether or not it stood up.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カートリッジ式記録媒
体の投入排出機構(CAS)と、カートリッジ保管セル
と、磁気テープ装置(MTU)と、アクセッサ機構部
と、アクセッサ制御部等具備し、カートリッジ式記録媒
体の装着、取り外し、保管、記憶/再生等を自動的に行
う磁気テープライブラリ装置において、正常に電源が切
断された後、再び電源が投入されたのか、過電流等の電
源障害によって装置がリセットされた後、該装置が立ち
上がったのかを、区別出来るようにしたテープライブラ
リ装置と、その電源障害検出方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a cartridge type recording medium loading / unloading mechanism (CAS), a cartridge storage cell, a magnetic tape unit (MTU), an accessor mechanism section, an accessor control section, and the like. In a magnetic tape library device that automatically mounts, removes, stores, and stores / plays back a recording medium, the device may have been powered on again after being normally powered off, or may have been damaged due to a power failure such as overcurrent. The present invention relates to a tape library device capable of distinguishing whether or not the device has started up after being reset, and a power failure detection method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】図9は従来の磁気テープライブラリ装置
のブロック図、図10は従来のアクセッサコントローラ
のブロック図である。
2. Description of the Related Art FIG. 9 is a block diagram of a conventional magnetic tape library device, and FIG. 10 is a block diagram of a conventional accessor controller.

【0003】図9、図10中、1は磁気テープライブラ
リ装置、2は磁気テープ装置(MTU)、3は磁気テー
プコントローラ、4はカートリッジ保管セル、5はアク
セッサ機構部、6はアクセッサ電源部、7はアクセッサ
制御部、8はアクセッサコントローラ(ARC)、9は
アクセッサメカコントローラ(AMC)、10はホスト
(HOST)、12はマイクロプロセッサ(以下「MP
U」という)、13は通信用LSI、14はリセット信
号発生部、15はRAM、16はコミュニケーション用
メモリ、17はI/Oポート、18は不揮発性メモリ、
19は電源監視部を示す。
In FIGS. 9 and 10, 1 is a magnetic tape library device, 2 is a magnetic tape device (MTU), 3 is a magnetic tape controller, 4 is a cartridge storage cell, 5 is an accessor mechanism part, 6 is an accessor power supply part, 7 is an accessor control unit, 8 is an accessor controller (ARC), 9 is an accessor mechanical controller (AMC), 10 is a host (HOST), 12 is a microprocessor (hereinafter referred to as “MP”).
U ”), 13 is a communication LSI, 14 is a reset signal generator, 15 is RAM, 16 is communication memory, 17 is an I / O port, 18 is a non-volatile memory,
Reference numeral 19 indicates a power supply monitoring unit.

【0004】§1:磁気テープライブラリ装置の説明・
・・図9参照 従来の磁気テープライブラリ装置のブロック図を図9に
示す。図示のように、磁気テープライブラリ装置1に
は、 カートリッジ式磁気テープ(以下、「カートリッ
ジ式記録媒体」という)に対し、記録/再生を行う複数
台の磁気テープ装置(MTU)2と、該磁気テープ装置
2を制御するための磁気テープコントローラ3と、記録
媒体の運搬を行うアクセッサ機構部5と、該アクセッサ
機構部5等に対して制御を行うためのアクセッサ制御部
7と、アクセッサ機構部5及び、アクセッサ制御部7等
に対して、必要な電圧を生成して、電力を供給するアク
セッサ電源部6等を設ける。
§1: Description of magnetic tape library device
.. Refer to FIG. 9. A block diagram of a conventional magnetic tape library device is shown in FIG. As shown in the figure, the magnetic tape library device 1 includes a plurality of magnetic tape devices (MTU) 2 for performing recording / reproduction on a cartridge type magnetic tape (hereinafter referred to as “cartridge type recording medium”), and A magnetic tape controller 3 for controlling the tape device 2, an accessor mechanism unit 5 for carrying a recording medium, an accessor control unit 7 for controlling the accessor mechanism unit 5 and the like, and an accessor mechanism unit 5 Further, the accessor control unit 7 and the like are provided with the accessor power supply unit 6 and the like that generates a necessary voltage and supplies electric power.

【0005】また、上記アクセッサ制御部7には、アク
セッサコントローラ(ARC)8と、アクセッサメカコ
ントローラ(AMC)9を設ける。このアクセッサコン
トローラ(ARC)8は、ホストとの間の各種通信を行
ったり、その他各種制御(例えば、ホストから媒体をア
クセスする際のアクセス位置の制御等)をしたりするも
のである。
The accessor controller 7 is provided with an accessor controller (ARC) 8 and an accessor mechanical controller (AMC) 9. The accessor controller (ARC) 8 performs various communications with the host and various other controls (for example, control of access position when the medium is accessed from the host).

【0006】アクセッサメカコントローラ(AMC)9
は、アクセッサコントローラ8の指示により、アクセッ
サ機構部5の制御(実際のアクセッサのメカの制御)を
したり、セルモータを駆動して、カートリッジ保管セル
4を回転させたりする際の制御を行うものである。
Accessor mechanical controller (AMC) 9
Is for controlling the accessor mechanism section 5 (actual control of the accessor mechanism) or driving the cell motor to rotate the cartridge storage cell 4 in accordance with an instruction from the accessor controller 8. is there.

【0007】なお、上記アクセッサ電源部6では、電圧
24Vの電源と、電圧5Vの電源を用意してあり、カー
トリッジ保管セル4、及びアクセッサ機構部5(モー
タ、その他のメカ部)には、電圧が24Vの電源を供給
し、アクセッサ制御部7には、電圧が5Vの電源を供給
する。
The accessor power supply unit 6 is provided with a power supply of a voltage of 24 V and a power supply of a voltage of 5 V. The cartridge storage cell 4 and the accessor mechanism unit 5 (motor and other mechanical units) have a voltage of Supplies a power supply of 24V, and the accessor control unit 7 is supplied with a power supply of 5V.

【0008】§2:アクセッサコントローラ8の説明・
・・図10参照 上記アクセッサコントローラ8のブロック図を図10に
示す。図示のように、アクセッサコントローラ(AR
C)8は、MPU12、通信用LSI13、リセット信
号発生部14、RAM15、コミュニケーション用メモ
リ16、I/Oポート(I/O PORT)17、不揮
発性メモリ18、電源監視部19等で構成されている。
§2: Description of accessor controller 8
.. see FIG. 10. A block diagram of the accessor controller 8 is shown in FIG. As shown, accessor controller (AR
C) 8 includes an MPU 12, a communication LSI 13, a reset signal generator 14, a RAM 15, a communication memory 16, an I / O port (I / O PORT) 17, a non-volatile memory 18, a power supply monitor 19, and the like. There is.

【0009】通信用LSI13は、ホスト10との間の
各種通信制御を行うものであり、MPU12は、通信用
LSI13を介して、ホストとの間で各種の通信を行っ
たり、アクセッサの各種制御等を行うものである。
The communication LSI 13 controls various communications with the host 10, and the MPU 12 performs various communications with the host via the communication LSI 13 and various control of the accessor. Is to do.

【0010】電源監視部19は、アクセッサ電源部6の
電源投入/切断状態を監視するものであり、例えば、電
源が遮断した場合には、その旨、MPU12に通知(割
り込みにより通知)する。
The power supply monitoring unit 19 monitors the power-on / power-off state of the accessor power supply unit 6. For example, when the power supply is cut off, the MPU 12 is notified (notified by interruption).

【0011】コミュニケーション用メモリ16は、アク
セッサコントローラ8と、アクセッサメカコントローラ
9間で通信(各MPU間での通信)を行う場合に、デー
タのリード/ライトをするメモリである。
The communication memory 16 is a memory for reading / writing data when the accessor controller 8 and the accessor mechanical controller 9 communicate (communication between MPUs).

【0012】RAM15は、MPU12が実行するマイ
クロプログラムを格納するメモリであり、I/Oポート
17は、各種I/O機器に接続するためのポートであ
る。不揮発性メモリ18は、装置の各種設定情報等を格
納しておくメモリであり、リセット信号発生部14は、
アクセッサ制御部7に供給されている装置電源(電圧5
V)を監視(電源が安定するのを監視)し、電源が投入
され、電圧が安定したら、リセット信号を発生させるも
のである。
The RAM 15 is a memory for storing microprograms executed by the MPU 12, and the I / O port 17 is a port for connecting to various I / O devices. The non-volatile memory 18 is a memory for storing various setting information of the device, and the reset signal generator 14
The device power supply (voltage 5) supplied to the accessor control unit 7
V) is monitored (the power supply is stabilized), and when the power is turned on and the voltage is stabilized, a reset signal is generated.

【0013】§3:アクセッサコントローラの動作の説
明 上記のように、カートリッジ保管セル4、及びアクセッ
サ機構部5には、電圧24Vの電源を使用し、アクセッ
サ制御部7には、電圧が5Vの電源(制御用の電源)を
使用している。
§3: Description of the operation of the accessor controller As described above, the cartridge storage cell 4 and the accessor mechanism section 5 use a power source of a voltage of 24V, and the accessor control section 7 uses a power source of a voltage of 5V. (Power supply for control) is used.

【0014】このような電源を使用している装置におい
て、例えば、24Vの電源を使用しているカートリッジ
保管セル4、或いはアクセッサ機構部5の回路系の故障
が発生して、該回路系に過電流が流れたとする。
In a device using such a power supply, for example, a failure occurs in the circuit system of the cartridge storage cell 4 or the accessor mechanism section 5 which uses the 24 V power supply, and the circuit system is overloaded. Suppose an electric current flows.

【0015】この場合、アクセッサ制御部7用の5Vの
電源は、アクセッサ電源部6の電源容量の関係上、一時
的に下がる場合がある。この時、リセット信号発生部1
4は、電圧5Vの制御用電源を監視しており、この制御
用電源(5V)が或る一定電圧より下がり、再び、規定
電圧になると、リセット信号をロジック回路に出力して
しまい、装置全体がリセットされ、電源投入と、同様な
動作を行ってしまう。
In this case, the 5V power supply for the accessor control unit 7 may temporarily drop due to the power capacity of the accessor power supply unit 6. At this time, the reset signal generator 1
Reference numeral 4 monitors the control power supply with a voltage of 5V, and when the control power supply (5V) drops below a certain constant voltage and reaches the specified voltage again, a reset signal is output to the logic circuit, and the entire device Is reset and the same operation is performed when the power is turned on.

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のも
のにおいては、次のような課題があった。例えば、カー
トリッジ保管セル4、或いはアクセッサ機構部5の回路
系の故障が発生して、該回路系に過電流が流れた場合、
アクセッサコントローラでは、上記のように動作する。
SUMMARY OF THE INVENTION The above-mentioned conventional devices have the following problems. For example, when a failure occurs in the cartridge storage cell 4 or the circuit system of the accessor mechanism unit 5 and an overcurrent flows in the circuit system,
The accessor controller operates as described above.

【0017】このため、装置全体がリセットされて、正
常に立ち上がってしまうと、外見上、過電流が発生した
のか、どうか分からない。また、最悪の場合は、装置リ
セット後、初期診断のため、各機構部を動作させると、
再び過電流が発生し、また、装置全体が、リセットさ
れ、同じ動作を繰り返してしまう。
For this reason, when the entire device is reset and starts up normally, it is not apparent whether or not an overcurrent has occurred. In the worst case, if each mechanism is operated for initial diagnosis after device reset,
Overcurrent occurs again, and the entire device is reset, and the same operation is repeated.

【0018】このため、関係のない回路まで、故障させ
てしまい、障害が拡大する可能性がある。本発明は、こ
のような従来の課題を解決し、過電流等の電源障害を、
早期に、かつ確実に検出できるようにして、他の回路系
等への障害の拡大を防止することを目的とする。
For this reason, there is a possibility that even unrelated circuits may be broken down and the failure may be expanded. The present invention solves such a conventional problem and eliminates a power failure such as an overcurrent.
An object of the present invention is to enable early and reliable detection to prevent the expansion of a fault to other circuit systems and the like.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図であり、図1中、図9、図10と同じものは、同一符
号で示してある。
FIG. 1 is a diagram for explaining the principle of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIGS. 9 and 10 are designated by the same reference numerals.

【0020】本発明は上記の課題を解決するため、次の
ように構成した。 (a):カートリッジ式記録媒体の投入/排出機構と、
複数のカートリッジ式記録媒体を収納可能なカートリッ
ジ保管セル4と、カートリッジ式記録媒体に対し、デー
タの記録/再生を行う記録再生装置(磁気テープ装置
2)と、カートリッジ式記録媒体を運搬し、上記カート
リッジ保管セル4及び記録再生装置(磁気テープ装置
2)等へのアクセスを行うアクセッサ機構部5と、アク
セッサ機構部5の制御を行うアクセッサ制御部7と、ア
クセッサ機構部5、及びアクセッサ制御部7等に電力を
供給するアクセッサ電源部6とを具備した磁気テープラ
イブラリ装置において、上記アクセッサ制御部7に、
:アクセッサ電源部6の電源投入/切断状態を監視す
るための電源監視用フラグ(A)を格納する不揮発性メ
モリ18と、:上記アクセッサ電源部6の電源投入
後、過電流等の電源障害によってリセット動作が発生し
た場合は、不揮発性メモリ18にアクセスせず、電源切
断の検出信号に基づき、電源監視用フラグ(A)に、電
源切断のデータをセットすると共に、電源投入後の初期
診断で、電源監視用フラグ(A)をチェックし、電源切
断のデータがセットされていたら、電源監視用フラグ
(A)に、電源投入のデータをセットし、電源投入のデ
ータがセットされていたら、異常と判断して、エラー情
報を出力する処理を行うプロセッサ(MPU12)を設
け、該プロセッサ(MPU12)の処理により、正常に
電源が切断された後、再び電源が投入されたのか、過電
流等の電源障害によって装置がリセットされた後、該装
置が立ち上がったのかを、区別可能に構成した。
In order to solve the above problems, the present invention has the following configuration. (A): a cartridge type recording medium loading / unloading mechanism,
A cartridge storage cell 4 capable of accommodating a plurality of cartridge-type recording media, a recording / reproducing device (magnetic tape device 2) for recording / reproducing data to / from the cartridge-type recording medium, and a cartridge-type recording medium are carried. Accessor mechanism unit 5 for accessing the cartridge storage cell 4, recording / reproducing device (magnetic tape device 2), etc., accessor control unit 7 for controlling the accessor mechanism unit 5, accessor mechanism unit 5, and accessor control unit 7 In the magnetic tape library device including the accessor power supply unit 6 for supplying electric power to the
: A nonvolatile memory 18 for storing a power supply monitoring flag (A) for monitoring the power-on / power-off state of the accessor power supply unit 6, and: A power failure such as an overcurrent after the accessor power supply unit 6 is powered on. When the reset operation occurs, the nonvolatile memory 18 is not accessed, and the power cutoff data is set in the power supply monitoring flag (A) based on the power cutoff detection signal, and the initial diagnosis after the power is turned on is performed. Check the power supply monitoring flag (A), and if the power-off data is set, set the power-on data to the power-supply monitoring flag (A), and if the power-on data is set, It is determined that a processor (MPU12) for outputting error information is provided, and after the power is normally cut off by the processing of the processor (MPU12), Source is what has been turned on, after the device a power failure such as overcurrent is reset, whether the device rises, and distinguishable configured.

【0021】(b):構成(a)記載の磁気テープライ
ブラリ装置における電源障害検出方法において、:上
記アクセッサ電源部6の電源投入後、過電流等の電源障
害によってリセット動作が発生した場合は、不揮発性メ
モリ18にアクセスせず、:アクセッサ電源部6の電
源切断検出信号が発生した時、不揮発性メモリ18の電
源監視用フラグ(A)に、電源が切断されたことを示す
データをセットすると共に、:電源投入後の初期診断
で、不揮発性メモリ18の電源監視用フラグ(A)をチ
ェックし、:電源監視用フラグ(A)に、電源が切断
されたことを示すデータがセットされていたら、正常な
状態であると判断して、電源監視用フラグ(A)に、電
源が投入されたことを示すデータをセットし、:電源
監視用フラグ(A)に、電源投入状態を示すデータがセ
ットされていたら、異常状態と判断して、エラー情報を
出力する。以上、〜の処理を、上記アクセッサ制御
部のプロセッサ(MPU12)で行うことにより、正常
に電源が切断された後、再び電源が投入されたのか、過
電流等の電源障害によって装置がリセットされた後、該
装置が立ち上がったのかを、区別可能に構成した。
(B): In the method for detecting a power failure in the magnetic tape library device according to the configuration (a) :: When the reset operation occurs due to a power failure such as an overcurrent after the accessor power supply section 6 is powered on, When the power-off detection signal of the accessor power supply unit 6 is generated without accessing the non-volatile memory 18, data indicating that the power is turned off is set in the power-supply monitoring flag (A) of the non-volatile memory 18. At the same time, at the initial diagnosis after the power is turned on, the power monitoring flag (A) of the non-volatile memory 18 is checked, and the data indicating that the power is cut is set in the power monitoring flag (A). When it is determined that the power supply is turned on, data indicating that the power supply is turned on is set in the power supply monitoring flag (A), and the power supply monitoring flag (A) is set to the power supply monitoring flag (A). After the data indicating the input state is not set, it is determined that an abnormal state, and outputs error information. By performing the above-mentioned processes (1) to (3) by the processor (MPU12) of the accessor control unit, the power is turned off normally, then the power is turned on again, or the device is reset due to a power failure such as overcurrent. After that, it was configured to be distinguishable whether the device was started up.

【0022】[0022]

【作用】上記構成に基づく本発明の作用を、図1に基づ
いて説明する。図1に示したように、不揮発性メモリ1
8の或る領域には、電源監視用のフラグ(A)を設定し
ておく。そして、アクセッサコントローラ8内では、次
の処理を行って、電源障害の検出をする。
The operation of the present invention based on the above configuration will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the nonvolatile memory 1
In a certain area of 8, a power supply monitoring flag (A) is set. Then, in the accessor controller 8, the following processing is performed to detect the power failure.

【0023】:アクセッサ電源部6の電源投入後、ア
クセッサ制御部7の電源(電圧5V)が安定すると、リ
セット信号発生部14では、ロジック回路に対して、リ
セット信号を発生する。
After the accessor power supply unit 6 is powered on, when the power supply (voltage 5V) of the accessor control unit 7 becomes stable, the reset signal generation unit 14 generates a reset signal to the logic circuit.

【0024】これにより、装置のリセット動作が開始さ
れるが、過電流等の電源障害によって上記リセット動作
が発生した場合には、MPU12による不揮発性メモリ
18へのアクセスは行わない。
As a result, the reset operation of the device is started, but when the reset operation occurs due to a power failure such as an overcurrent, the MPU 12 does not access the nonvolatile memory 18.

【0025】:アクセッサ電源部6の電源が切断する
と、電源監視部19では、その状態を検出し、MPU1
2に対し、割り込みにより通知する。 :MPU12では、この割り込みにより、電源切断を
知り、直ちに、不揮発性メモリ18の電源監視用フラグ
(A)に、電源が切断されたことを示すデータをセット
する。
When the power of the accessor power supply unit 6 is cut off, the power supply monitoring unit 19 detects the state, and the MPU 1
2 is notified by interruption. : The MPU 12 knows the power-off by this interrupt, and immediately sets the data indicating the power-off in the power monitoring flag (A) of the nonvolatile memory 18.

【0026】:電源投入後は、MPU12による初期
診断を行う。この初期診断では、MPU12が、不揮発
性メモリ18の電源監視用フラグ(A)をチェックす
る。その結果、該電源監視用フラグ(A)に、電源が切
断されたことを示すデータがセットされていたら、MP
U12は、正常な状態であると判断して、電源監視用フ
ラグ(A)に、電源が投入されたことを示すデータをセ
ットする。
After the power is turned on, the MPU 12 makes an initial diagnosis. In this initial diagnosis, the MPU 12 checks the power supply monitoring flag (A) of the nonvolatile memory 18. As a result, if data indicating that the power supply is cut off is set in the power supply monitoring flag (A), MP
U12 determines that it is in a normal state, and sets data indicating that the power is turned on in the power supply monitoring flag (A).

【0027】:また、電源監視用フラグ(A)に、電
源投入状態を示すデータがセットされていたら、MPU
12は、異常状態と判断して、エラー情報を出力する。
以上の処理を行うことにより、正常に電源が切断された
後、再び、電源が投入されたのか、過電流等の電源障害
によって装置がリセットされた後、再び装置が立ち上が
ったのか、区別がつくことになる。
If the data indicating the power-on state is set in the power supply monitoring flag (A), the MPU
12 determines that it is in an abnormal state and outputs error information.
By performing the above processing, it is possible to distinguish whether the power has been turned off normally and then turned on again, or the device has been restarted after being reset due to a power failure such as overcurrent. It will be.

【0028】その結果、過電流等の電源障害を、早期
に、かつ確実に検出できる。また、装置のリセット動作
と、過電流発生との繰り返し動作を防ぎ、他の回路系等
への障害の拡大を防止することが可能となる。
As a result, a power failure such as an overcurrent can be detected early and surely. Further, it is possible to prevent the reset operation of the device and the repeated operation of the occurrence of overcurrent, and prevent the expansion of the trouble to other circuit systems and the like.

【0029】[0029]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図2〜図8は、本発明の実施例を示した図であ
り、図2〜図8中、図1、図9、図10と同じものは、
同一符号で示してある。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 2 to 8 are views showing an embodiment of the present invention. In FIGS. 2 to 8, the same parts as those in FIGS.
It is indicated by the same reference numeral.

【0030】また、22、23はオペレータパネル、2
4は投入孔、25は排出孔、26はカートリッジ式記録
媒体、27はカートリッジ投入/排出機構(CAS)、
28はセルモータ、29はコントロールユニット、31
は電源装置、32はNOVRAM、33はアドレス制御
回路、34は制御回路、36はS−RAMアレイ、37
はEEROMアレイを示す。
Further, 22 and 23 are operator panels and 2
Reference numeral 4 is a loading hole, 25 is a discharging hole, 26 is a cartridge type recording medium, 27 is a cartridge loading / unloading mechanism (CAS),
28 is a starter motor, 29 is a control unit, 31
Is a power supply device, 32 is a NOVRAM, 33 is an address control circuit, 34 is a control circuit, 36 is an S-RAM array, 37
Indicates an EEROM array.

【0031】§1:磁気テープライブラリ装置の外観の
説明・・・図2参照 本実施例の磁気テープライブラリ装置の斜視図(表側)
を図2に示す。図示のように、磁気テープライブラリ装
置1の表側には、オペレータパネル22、23が設けて
あり、オペレータによって操作出来るようになってい
る。
§1: Description of external appearance of magnetic tape library device--see FIG. 2 Perspective view of magnetic tape library device of this embodiment (front side)
Is shown in FIG. As shown in the figure, operator panels 22 and 23 are provided on the front side of the magnetic tape library apparatus 1 so that they can be operated by the operator.

【0032】また、磁気テープライブラリ装置1の表側
には、カートリッジ投入排出機構の投入口24及び、排
出口25が設けてあり、カートリッジを投入したり、使
用済みのカートリッジを取り出したり出来るようになっ
ている。
The front side of the magnetic tape library apparatus 1 is provided with an inlet 24 and an outlet 25 of a cartridge inserting / ejecting mechanism so that a cartridge can be inserted and a used cartridge can be taken out. ing.

【0033】§2:磁気テープライブラリ装置1の内部
の説明・・・図3、4参照 磁気テープライブラリ装置1の平面図(内部)を図3に
示す。また、磁気テープライブラリ装置1の側面(内
部)を図4に示す。
§2: Internal Description of Magnetic Tape Library Device 1 ... See FIGS. 3 and 4 FIG. 3 is a plan view (internal) of the magnetic tape library device 1. FIG. 4 shows the side surface (inside) of the magnetic tape library device 1.

【0034】:図3に示したように、磁気テープライ
ブラリ装置1には、複数のカートリッジ式記録媒体26
を収納して保管するカートリッジ保管セル4と、複数の
磁気テープ装置(MTU0〜MTU3)2と、アクセッ
サ機構部5と、該アクセッサ機構部5の各種制御を行う
アクセッサ制御部7と、カートリッジ投入排出機構(C
AS)27と、装置全体の制御を行うコントロールユニ
ツト29と、電源装置31と、アクセッサ電源部6と、
磁気テープ装置の電源部(CU−PSU)等を具備して
いる。
As shown in FIG. 3, the magnetic tape library device 1 includes a plurality of cartridge type recording media 26.
For storing and storing a plurality of magnetic tape units (MTU0 to MTU3) 2, an accessor mechanism unit 5, an accessor control unit 7 for performing various controls of the accessor mechanism unit 5, and a cartridge loading / unloading unit. Mechanism (C
AS) 27, a control unit 29 for controlling the entire device, a power supply device 31, an accessor power supply unit 6,
The magnetic tape device includes a power supply unit (CU-PSU) and the like.

【0035】:上記カートリッジ保管セル4は、その
内部に複数のカートリッジ式記録媒体26を収納して保
管出来るようになっており、セルモータ28によって所
定の位置まで回転駆動されるものである。
The cartridge storage cell 4 is configured so that a plurality of cartridge type recording media 26 can be housed and stored therein, and is driven to rotate to a predetermined position by a cell motor 28.

【0036】:カートリッジ投入排出機構27は、オ
ペレータが外部から投入したカートリッジ式記録媒体2
6を、一巻ずつ分離しながら、アクセッサ機構部5に受
け渡す位置まで搬送したり、或いは、アクセッサ機構部
5から受け取ったカートリッジ式記録媒体26を搬送し
て、外部に排出する処理を行うものである。
The cartridge loading / unloading mechanism 27 is a cartridge type recording medium 2 loaded by an operator from the outside.
6 is conveyed one by one to a position where it is delivered to the accessor mechanism section 5 while being separated, or the cartridge type recording medium 26 received from the accessor mechanism section 5 is ejected to the outside. Is.

【0037】:アクセッサ機構部5は、カートリッジ
投入排出機構6が搬送したカートリッジ式記録媒体26
を受取り、このカートリッジ式記録媒体26を運搬して
カートリッジ保管セル4に挿入したり、あるいは、カー
トリッジ保管セル4内のカートリッジ式記録媒体26を
取り出して、磁気テープ装置2に装着したり、該磁気テ
ープ装置2からカートリッジ式記録媒体26を取り外し
てカートリッジ保管セル4に挿入したりするものであ
る。
The accessor mechanism section 5 is a cartridge type recording medium 26 carried by the cartridge loading / unloading mechanism 6.
The cartridge type recording medium 26 is received and carried into the cartridge storage cell 4, or the cartridge type recording medium 26 in the cartridge storage cell 4 is taken out and mounted in the magnetic tape device 2, The cartridge type recording medium 26 is removed from the tape device 2 and inserted into the cartridge storage cell 4.

【0038】:アクセッサ制御部7は、アクセッサ機
構部5、カートリッジ保管セル4等の制御を行うもので
ある。このアクセッサ制御部7と、上記アクセッサ機構
部5とで、アクセッサを構成している。
The accessor control section 7 controls the accessor mechanism section 5, the cartridge storage cell 4, and the like. The accessor control unit 7 and the accessor mechanism unit 5 constitute an accessor.

【0039】:電源装置31は、商用電源(例えば、
100V/200V)に接続された電源装置であり、こ
の電源装置31から、アクセッサ電源部6、磁気テープ
装置の電源装置(CU−PSU)等へ電力を分配してい
る。
The power supply 31 is a commercial power supply (for example,
The power supply device is connected to 100 V / 200 V), and the power is distributed from the power supply device 31 to the accessor power supply unit 6, the power supply device (CU-PSU) of the magnetic tape device, and the like.

【0040】§3:磁気テープライブラリ装置の動作の
概略説明・・・図2、図3、図4参照 上記磁気テープライブラリ装置1において、オペレータ
がカートリッジ投入排出機構27の投入口24から複数
巻のカートリッジ式記録媒体26を投入すると、該カー
トリッジ投入排出機構27では、カートリッジ式記録媒
体26を1巻ずつ分離して所定の位置まで搬送し、アク
セッサ機構部5に受け渡す。
§3: Outline of operation of magnetic tape library apparatus ... See FIGS. 2, 3, and 4 In the magnetic tape library apparatus 1, an operator makes a plurality of windings from the loading port 24 of the cartridge loading / unloading mechanism 27. When the cartridge type recording medium 26 is loaded, the cartridge loading / unloading mechanism 27 separates the cartridge type recording medium 26 one by one, conveys it to a predetermined position, and transfers it to the accessor mechanism section 5.

【0041】アクセッサ機構部5では、カートリッジ式
記録媒体26を受け取ると、該カートリッジ式記録媒体
26を搬送してカートリッジ保管セル4の所定の棚に挿
入する。
Upon receiving the cartridge type recording medium 26, the accessor mechanism section 5 conveys the cartridge type recording medium 26 and inserts it into a predetermined shelf of the cartridge storage cell 4.

【0042】また、カートリッジ式記録媒体26に対
し、記録/再生を行う場合には、アクセッサ機構部5
が、カートリッジ保管セル4の指示された場所からカー
トリッジ式記録媒体26を取り出して運搬し、磁気テー
プ装置2に挿入したり、或いは処理の終了したカートリ
ッジ式記録媒体26を、磁気テープ装置2から取り出し
て運搬し、カートリッジ保管セル4の所定の場所に挿入
して収納したりする。
When recording / reproducing on / from the cartridge type recording medium 26, the accessor mechanism section 5 is used.
Removes the cartridge-type recording medium 26 from the designated location of the cartridge storage cell 4 and carries it, and inserts it into the magnetic tape device 2, or takes out the cartridge-type recording medium 26 that has been processed from the magnetic tape device 2. The cartridge storage cell 4 is inserted and stored in a predetermined place.

【0043】§4:磁気テープライブラリ装置と、その
電源の説明・・・図5参照 磁気テープライブラリ装置のブロック図を図5に示す。
磁気テープライブラリ装置1には、上記のように、複数
台の磁気テープ装置(MTU)2と、磁気テープコント
ローラ3と、アクセッサ機構部5と、アクセッサ制御部
7と、アクセッサ電源部6と、電源装置31等が設けて
ある。
§4: Description of magnetic tape library device and its power supply--see FIG. 5 A block diagram of the magnetic tape library device is shown in FIG.
As described above, the magnetic tape library device 1 includes a plurality of magnetic tape devices (MTUs) 2, a magnetic tape controller 3, an accessor mechanism unit 5, an accessor control unit 7, an accessor power supply unit 6, and a power supply. A device 31 and the like are provided.

【0044】また、上記アクセッサ制御部7には、アク
セッサコントローラ(ARC)8と、アクセッサメカコ
ントローラ(AMC)9が設けてある。このような構成
の磁気テープライブラリ装置において、電源装置31
は、商用電源(例えば、100V/200V)に接続さ
れていて、電力を各電源部へ分配している。
The accessor control section 7 is provided with an accessor controller (ARC) 8 and an accessor mechanical controller (AMC) 9. In the magnetic tape library device having such a configuration, the power supply device 31
Is connected to a commercial power supply (for example, 100V / 200V) and distributes the power to each power supply unit.

【0045】例えば、アクセッサ電源部6は、電源装置
31から供給された電力を基に、電圧24Vの電源と、
電圧5Vの電源に変換して、アクセッサ及びカートリッ
ジ保管セル等の電源としている。
For example, the accessor power supply unit 6 uses a power supply of a voltage of 24 V based on the power supplied from the power supply device 31,
It is converted to a power source of voltage 5V and used as a power source for the accessor and the cartridge storage cell.

【0046】そして、アクセッサ機構部5と、カートリ
ッジ保管セル4は、アクセッサ電源部6の24V電源か
ら給電され、アクセッサ制御部7は、アクセッサ電源部
6の5V電源から給電されるように構成されている。
The accessor mechanism section 5 and the cartridge storage cell 4 are configured to be powered from the 24V power source of the accessor power source section 6, and the accessor control section 7 is configured to be powered from the 5V power source of the accessor power source section 6. There is.

【0047】§5:アクセッサコントローラと、不揮発
性メモリ(NOVRAM)に設定するフラグの説明・・
・図6参照 アクセッサコントローラ8のブロック図を図6に示す。
アクセッサ制御部7には、アクセッサコントローラ8
と、アクセッサメカコントローラ9を設けるが、該アク
セッサメカコントローラ9は、図6に示した構成とす
る。
§5: Description of accessor controller and flags set in non-volatile memory (NOVRAM)
-Refer to FIG. 6. The block diagram of the accessor controller 8 is shown in FIG.
The accessor controller 8 includes an accessor controller 8
And an accessor mechanical controller 9 is provided. The accessor mechanical controller 9 has the configuration shown in FIG.

【0048】すなわち、アクセッサコントローラ(AR
C)8は、MPU12、通信用LSI13、リセット信
号発生部14、RAM15、コミュニケーション用メモ
リ16、I/Oポート(I/O PORT)17、NO
VRAM32、電源監視部15等で構成されている。
That is, the accessor controller (AR
C) 8 is MPU 12, communication LSI 13, reset signal generator 14, RAM 15, communication memory 16, I / O port (I / O PORT) 17, NO
The VRAM 32 and the power supply monitoring unit 15 are included.

【0049】これらの構成の内、通信用LSI13、電
源監視部19、コミュニケーション用メモリ16、RA
M15、I/Oポート17、リセット信号発生部14
は、図10に示した従来例と同じであるから、説明は省
略する。
Among these components, the communication LSI 13, the power supply monitoring unit 19, the communication memory 16, the RA
M15, I / O port 17, reset signal generator 14
Is the same as the conventional example shown in FIG.

【0050】本実施例では、不揮発性メモリとして、N
OVRAM(詳細は、後述する)32を用い、MPU1
2の処理を、従来例と異ならせた(後述する)。そし
て、NOVRAM32には、電源監視用のフラグ(A)
を設定する領域を設ける。この電源監視用フラグ(A)
は、アクセッサコントローラ8内のMPU12によって
書換え処理(フラグ設定処理)を行うものである。
In this embodiment, the nonvolatile memory is N
Using the OVRAM (details will be described later) 32, the MPU 1
The processing of No. 2 was different from the conventional example (described later). Then, the NOVRAM 32 has a power supply monitoring flag (A).
Area is set. This power supply monitoring flag (A)
Is for performing rewriting processing (flag setting processing) by the MPU 12 in the accessor controller 8.

【0051】電源監視用フラグ(A)は、例えば、電源
切断状態ならば「0x00」のデータを設定し、電源投
入状態ならば「0xFF」のデータを設定する。 §6:NOVRAMの説明・・・図7参照 NOVRAMの説明図を図7に示す。図7(A)はNO
VRAMの構成図であり、図7(B)はNOVRAM、
MPU、I/Oポート間の接続関係を示した図である。
For the power supply monitoring flag (A), for example, "0x00" data is set when the power is off, and "0xFF" data is set when the power is on. §6: Description of NOVRAM ... See FIG. 7 An explanatory view of the NOVRAM is shown in FIG. 7 (A) is NO
It is a block diagram of VRAM, FIG. 7B is a NOVRAM,
It is a figure showing the connection relation between MPU and I / O port.

【0052】NOVRAM(Non Volatile Static Rand
om Access Memory)(XiCOR社製、X2212)
は、不揮発性S−RAM素子と呼ばれている素子であ
る。図7(A)に示したように、NOVRAM32は、
S−RAM(Static Random Access Memory)アレイ36
と、EEROM(Electrically Erasable And Programm
able Read Only Memory : EEPROM)アレイ37
と、アドレス制御回路33と、制御回路34等で構成さ
れている。
NOVRAM (Non Volatile Static Rand
om Access Memory) (X2212 manufactured by XiCOR)
Is an element called a non-volatile S-RAM element. As shown in FIG. 7A, the NOVRAM 32 is
S-RAM (Static Random Access Memory) array 36
EEROM (Electrically Erasable And Programm
able read only memory (EEPROM) array 37
And an address control circuit 33, a control circuit 34, and the like.

【0053】上記アドレス制御回路33は、書き込み信
号(WRITE)と、読み出し信号(READ)のセレ
クトにより、データを、S−RAMアレイ36の指定ア
ドレスに書き込んだり、或いは読み出したり(ライト/
リード)する制御を行うものである。
The address control circuit 33 writes or reads data to or from a designated address of the S-RAM array 36 by selecting a write signal (WRITE) and a read signal (READ).
Read) control is performed.

【0054】例えば、アドレス制御回路33に、アドレ
ス信号と、書き込み信号を送り、S−RAMアレイ36
にデータ信号を送ると、該データ信号は、S−RAMア
レイ36に書き込まれる。
For example, an address signal and a write signal are sent to the address control circuit 33, and the S-RAM array 36 is sent.
To the S-RAM array 36, the data signal is written to the S-RAM array 36.

【0055】また、アドレス制御回路33に、アドレス
信号と、読み出し信号を送ると、S−RAMアレイ36
からデータを読み出す事が出来る。上記制御回路34
は、ストア/リコール信号のセレクトにより、S−RA
Mアレイ36のデータをEEROMアレイ37に瞬時に
書き込んだり(ストア信号の場合)、或いは逆に、EE
ROMアレイ37のデータをS−RAMアレイ36に瞬
時に書き込む(リコール信号の場合)制御を行うもので
ある。
When an address signal and a read signal are sent to the address control circuit 33, the S-RAM array 36
You can read the data from. The control circuit 34
Selects S-RA by selecting the store / recall signal.
The data of the M array 36 is instantly written to the EEROM array 37 (in the case of a store signal), or vice versa.
The data in the ROM array 37 is instantaneously written in the S-RAM array 36 (in the case of a recall signal).

【0056】このようなNOVRAM32を、図6に示
したアクセッサコントローラ8に設けた場合、各部の接
続関係は、図7(B)のようになる。図7(B)に示し
たように、NOVRAM32のアドレス信号、データ信
号、書き込み信号、読み出し信号は、MPU12のバス
(アドレスバス、データバス、制御バス)を介して送ら
れる。また、これらの信号は、I/Oポート17にも送
られる。
When the NOVRAM 32 as described above is provided in the accessor controller 8 shown in FIG. 6, the connection relation of each part is as shown in FIG. 7B. As shown in FIG. 7B, the address signal, the data signal, the write signal, and the read signal of the NOVRAM 32 are sent via the bus (address bus, data bus, control bus) of the MPU 12. These signals are also sent to the I / O port 17.

【0057】例えば、アドレス信号は、アドレスバスを
介して、MPU12からNOVRAM32に送られ、書
き込み信号と、読み出し信号は、制御バスを介して、M
PU12からNOVRAM32に送られる。
For example, the address signal is sent from the MPU 12 to the NOVRAM 32 via the address bus, and the write signal and the read signal are sent to the MV via the control bus.
It is sent from the PU 12 to the NOVRAM 32.

【0058】また、データ信号は、データバスを介し
て、MPU12とNOVRAM32との間で転送され
る。更に、上記ストア信号と、リコール信号は、MPU
12の制御により、I/Oポート17からNOVRAM
32へ送られる。
Further, the data signal is transferred between the MPU 12 and the NOVRAM 32 via the data bus. Further, the store signal and the recall signal are the MPU.
12 controls NOVRAM from I / O port 17
Sent to 32.

【0059】このようなNOVRAM32を、図6に示
したアクセッサコントローラ8に設けた場合の電源投入
時と、電源切断時の処理(リコール/ストア)は、次の
ようになる。
When such an NOVRAM 32 is provided in the accessor controller 8 shown in FIG. 6, the processing (recall / store) at power-on and power-off is as follows.

【0060】:電源切断時の処理 アクセッサ電源部7の電源切断時には、アクセッサコン
トローラ8内の電源監視部19が、電源切断を監視し、
電圧が落ちる前に(一定の時間が補償されている)、ア
クセッサコントローラ8内のMPU12に対し、割り込
み信号を発生する。
When the power of the accessor power supply unit 7 is turned off, the power supply monitoring unit 19 in the accessor controller 8 monitors the power off.
Before the voltage drops (compensated for a certain period of time), an interrupt signal is generated to the MPU 12 in the accessor controller 8.

【0061】MPU12は、この割り込み信号等によ
り、NOVRAM32の電源監視用フラグにデータをセ
ットする。この場合、MPU12は、NOVRAM32
のS−RAM36に対し、セットするデータを送ると共
に、アドレス制御回路33に、書き込み信号と、アドレ
ス信号を送る。これにより、S−RAMアレイ36に上
記データを書き込む。
The MPU 12 sets data in the power supply monitoring flag of the NOVRAM 32 by this interrupt signal or the like. In this case, the MPU 12 uses the NOVRAM 32
The data to be set is sent to the S-RAM 36, and the write signal and the address signal are sent to the address control circuit 33. As a result, the above data is written in the S-RAM array 36.

【0062】その後、MPU12の制御により、I/O
ポート17を介してNOVRAM32に対し、ストア信
号を発生させる。NOVRAM32では、上記I/Oポ
ート17からのストア信号が入力すると、制御回路34
により、S−RAMアレイ36のデータをEEROMア
レイ37に書き込む(ストア)制御を行う。これによ
り、データ(電源監視用フラグ)がEEROMアレイ3
7に保存される。
Thereafter, the I / O is controlled by the control of the MPU 12.
A store signal is generated for the NOVRAM 32 via the port 17. In the NOVRAM 32, when the store signal from the I / O port 17 is input, the control circuit 34
Thus, the data in the S-RAM array 36 is written (stored) in the EEROM array 37. As a result, the data (power supply monitoring flag) is stored in the EEROM array 3
Stored in 7.

【0063】但し、この電源切断時の処理は、電源監視
部19が電源切断を検出し、MPU12に対し割り込み
信号を発生してから、電圧が落ちる迄に処理は終了す
る。 :電源投入時の処理 アクセッサ電源部6(図5参照)の電源が投入され、電
圧が安定すると、アクセッサコントローラ8(図6参
照)のリセット信号発生部14が、ロジック回路に対し
て、リセット信号を発生する。
However, the processing at the time of power-off is completed until the voltage drops after the power-supply monitor 19 detects the power-off and generates an interrupt signal to the MPU 12. : Processing at power-on When the accessor power supply unit 6 (see FIG. 5) is powered on and the voltage becomes stable, the reset signal generation unit 14 of the accessor controller 8 (see FIG. 6) sends a reset signal to the logic circuit. To occur.

【0064】これにより、アクセッサコントローラ8の
MPU12は、初期診断/初期化を行う。この初期診断
時に、MPU12では、I/Oポート17を介して、N
OVRAM32に対し、リコール信号を発生させる。
As a result, the MPU 12 of the accessor controller 8 performs initial diagnosis / initialization. At the time of this initial diagnosis, the MPU 12 uses the I / O port 17 to set the N
A recall signal is generated for the OVRAM 32.

【0065】NOVRAM32では、上記リコール信号
が入力すると、制御回路34によりデータのリコール制
御を行う。すなわち、NOVRAM32の制御回路34
では、EEROMアレイ37に保存されていたデータ
(電源監視用フラグ)を、S−RAMアレイ36に書き
込む(リコール)制御を行う。
In the NOVRAM 32, when the recall signal is input, the control circuit 34 controls data recall. That is, the control circuit 34 of the NOVRAM 32
Then, the data (power supply monitoring flag) stored in the EEPROM array 37 is written (recall) in the S-RAM array 36.

【0066】その後、MPU12では、S−RAMアレ
イ36のデータを読み出し(この場合、MPU12は、
アドレス制御回路33に対し、読み出し信号とアドレス
信号を送る)、電源監視用フラグのチェック等を行う。
Thereafter, the MPU 12 reads the data in the S-RAM array 36 (in this case, the MPU 12
A read signal and an address signal are sent to the address control circuit 33), and a power supply monitoring flag is checked.

【0067】§7:実施例の処理説明・・・図8参照 実施例の処理フローチャートを図8に示す。以下、図8
の処理フローチャートに基づいて実施例の処理を説明す
る。
§7: Description of processing of the embodiment--see FIG. 8 A processing flowchart of the embodiment is shown in FIG. Below, FIG.
The process of the embodiment will be described based on the process flowchart of FIG.

【0068】この処理は、アクセッサ制御部7内のアク
セッサコントローラ8内で行う処理である。なお、図1
0に示したアクセッサコントローラのブロック図は、本
実施例でも同じ(ブロック図で表現した場合だけ、図1
0と同じ)なので、図10も援用して説明する。また、
S1〜S8は各処理番号を示す。
This process is performed in the accessor controller 8 in the accessor controller 7. Note that FIG.
The block diagram of the accessor controller shown in FIG. 0 is the same in this embodiment (only when expressed in the block diagram, FIG.
Since it is the same as 0), it will be described with reference to FIG. Also,
S1 to S8 indicate respective process numbers.

【0069】:電源切断時の処理説明・・・図8
(A)参照 アクセッサ電源部6の電源が切断されると(S6)、電
源監視部19(図10参照)では、この電源切断を検出
する。そして、電源監視部19では、MPU12に対し
て割り込みを発生し、電源切断を検出した旨の通知を行
う。
Processing explanation when power is cut off ... FIG. 8
See (A) When the accessor power supply unit 6 is powered off (S6), the power supply monitoring unit 19 (see FIG. 10) detects this power supply disconnection. Then, the power supply monitoring unit 19 issues an interrupt to the MPU 12 and notifies that the power-off is detected.

【0070】上記割り込みが発生すると、MPU12で
は、その割り込み処理において、NOVRAM32の電
源監視用のフラグ(A)に、電源が切断されたことを示
すデータ(例えば、0x00)をセット(設定)する
(S7)。そして、電源が切断されるのを待つ(S
8)。
When the above interrupt occurs, the MPU 12 sets (sets) data (for example, 0x00) indicating that the power is cut off in the power monitor flag (A) of the NOVRAM 32 in the interrupt process ( S7). Then, wait until the power is turned off (S
8).

【0071】:電源投入時の処理説明・・・図8
(B)参照 アクセッサ電源部6の電源が投入された場合(S1)、
アクセッサコントローラ8内のリセット信号発生部14
では、電圧(5V)が安定するのを監視し、安定する
と、リセット信号をロジック回路に対して発生する。
Description of processing at power-on ... FIG. 8
See (B) When the accessor power supply unit 6 is powered on (S1),
Reset signal generator 14 in accessor controller 8
Then, it is monitored that the voltage (5V) is stable, and when it is stable, a reset signal is generated to the logic circuit.

【0072】これにより、MPU12では、装置立ち上
げ時の初期診断処理を行うが、この初期診断処理におい
て、NOVRAM32の電源監視用フラグ(A)のチェ
ックを行う(S2)。
As a result, the MPU 12 performs an initial diagnosis process when the apparatus is started up. In this initial diagnosis process, the power supply monitoring flag (A) of the NOVRAM 32 is checked (S2).

【0073】このチェックの結果、もし、電源監視用フ
ラグ(A)に、電源が切断されたことを示すデータ(例
えば、0x00)がセットされていた場合には、MPU
12は、正常に電源が切断され、再び電源が投入された
と判断し、次の処理(S5)を行う。
As a result of this check, if the power supply monitoring flag (A) is set with data indicating that the power supply has been cut off (for example, 0x00), the MPU
12 determines that the power is normally turned off and then turned on again, and performs the next process (S5).

【0074】この処理(S5)では、MPU12が、N
OVRAM32の電源監視用フラグ(A)に、電源が投
入されたことを示すデータ(例えば、0xFF)をセッ
トする。そして、以降通常の処理を行う。
In this processing (S5), the MPU 12 sets N
Data (for example, 0xFF) indicating that the power is turned on is set in the power monitoring flag (A) of the OVRAM 32. Then, the normal processing is performed thereafter.

【0075】また、上記電源監視用フラグ(A)のチェ
ックの結果、もし、電源監視用フラグ(A)に、電源が
投入されたことを示すデータ(例えば、0xFF)がセ
ットされていたならば、装置の動作中に、過電流等の電
源障害が発生して、装置がリセットされたことになる。
As a result of checking the power supply monitoring flag (A), if the power supply monitoring flag (A) is set with data indicating that power is turned on (for example, 0xFF). During the operation of the device, a power failure such as an overcurrent occurred and the device was reset.

【0076】この場合、MPU12は、異常状態である
と判断して、オペレータパネル22の表示部に、エラー
情報を表示して(S3)処理を終了する(S4)。な
お、電源投入後に、過電流等による電源障害が発生した
場合には、装置のリセット動作が発生するが、このリセ
ット動作が発生した場合、MPU12は、NOVRAM
32へのアクセスは行わず、電源監視用フラグ(A)
は、そのままにしておく。
In this case, the MPU 12 judges that it is in an abnormal state, displays error information on the display section of the operator panel 22 (S3), and ends the processing (S4). It should be noted that when a power failure due to an overcurrent or the like occurs after the power is turned on, a reset operation of the device occurs. When this reset operation occurs, the MPU 12 causes the NOVRAM to operate.
No access to 32, power supply monitoring flag (A)
Leave it alone.

【0077】以上の処理により、MPU12では、電源
が投入された後、NOVRAM32の電源監視用フラグ
をチェックすることで、正常に電源が切断された後に、
再び電源が投入されたのか、過電流等により装置がリセ
ットされて、該装置が立ち上がったのか、区別がつくこ
とになる。
With the above processing, the MPU 12 checks the power supply monitoring flag of the NOVRAM 32 after the power is turned on, and after the power is normally cut off,
It is possible to distinguish whether the power is turned on again or the device is reset due to overcurrent or the like and the device is started up.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
のような効果がある。 :過電流等の電源障害によって、装置がリセットされ
たことを、確実に検出する事が出来る。また、過電流等
の電源障害の発生と、リセット動作の繰り返しも防ぐ事
が出来る。
As described above, the present invention has the following effects. : It is possible to reliably detect that the device has been reset due to a power failure such as overcurrent. Further, it is possible to prevent the occurrence of a power failure such as an overcurrent and the repetition of the reset operation.

【0079】:過電流等の電源障害を、早期に、かつ
確実に検出出来る。従って、電源障害の拡大を防止する
ことが出来る。
A power source failure such as an overcurrent can be detected early and surely. Therefore, it is possible to prevent the power failure from spreading.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の原理説明図である。FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention.

【図2】実施例における磁気テープライブラリ装置の斜
視図(表側)である。
FIG. 2 is a perspective view (front side) of the magnetic tape library device in the embodiment.

【図3】実施例における磁気テープライブラリ装置の平
面図(内部)である。
FIG. 3 is a plan view (inside) of the magnetic tape library device in the embodiment.

【図4】実施例における磁気テープライブラリ装置の側
面図(内部)である。
FIG. 4 is a side view (inside) of the magnetic tape library device in the embodiment.

【図5】実施例における磁気テープライブラリ装置のブ
ロック図である。
FIG. 5 is a block diagram of a magnetic tape library device according to an embodiment.

【図6】実施例におけるアクセッサコントローラのブロ
ック図である。
FIG. 6 is a block diagram of an accessor controller in the embodiment.

【図7】実施例におけるNOVRAMの説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a NOVRAM according to an embodiment.

【図8】実施例の処理フローチャートである。FIG. 8 is a processing flowchart of the embodiment.

【図9】従来の磁気テープライブラリ装置のブロック図
である。
FIG. 9 is a block diagram of a conventional magnetic tape library device.

【図10】従来のアクセッサコントローラのブロック図
である。
FIG. 10 is a block diagram of a conventional accessor controller.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 磁気テープライブラリ装置 2 磁気テープ装置 3 磁気テープコントローラ 4 カートリッジ保管セル 5 アクセッサ機構部 6 アクセッサ電源部 7 アクセッサ制御部 8 アクセッサコントローラ(ARC) 9 アクセッサメカコントローラ(AMC) 12 MPU(マイクロプロセッサ) 14 リセット信号発生部 18 不揮発性メモリ 19 電源監視部 1 magnetic tape library device 2 magnetic tape device 3 magnetic tape controller 4 cartridge storage cell 5 accessor mechanism unit 6 accessor power supply unit 7 accessor control unit 8 accessor controller (ARC) 9 accessor mechanical controller (AMC) 12 MPU (microprocessor) 14 reset Signal generator 18 Non-volatile memory 19 Power supply monitor

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 カートリッジ式記録媒体(26)の投入
/排出機構(27)と、 複数のカートリッジ式記録媒体(26)を収納可能なカ
ートリッジ保管セル(4)と、 カートリッジ式記録媒体(26)に対し、データの記録
/再生を行う記録再生装置(2)と、 カートリッジ式記録媒体(26)を運搬し、上記カート
リッジ保管セル(4)及び記録再生装置(2)等へのア
クセスを行うアクセッサ機構部(5)と、 アクセッサ機構部(5)の制御を行うアクセッサ制御部
(7)と、 アクセッサ機構部(5)、及びアクセッサ制御部(7)
等に電力を供給するアクセッサ電源部(6)とを具備し
たライブラリ装置において、 上記アクセッサ制御部(7)に、 :アクセッサ電源部(6)の電源投入/切断状態を監
視するための電源監視用フラグ(A)を格納する不揮発
性メモリ(18)と、 :上記アクセッサ電源部(6)の電源投入後、過電流
等の電源障害によって、装置のリセット動作が発生した
場合は、不揮発性メモリ(18)にアクセスせず、 電源切断の検出信号に基づき、電源監視用フラグ(A)
に、電源切断のデータをセットすると共に、 電源投入後の初期診断で、電源監視用フラグ(A)をチ
ェックし、 電源切断のデータがセットされていたら、電源監視用フ
ラグ(A)に、電源投入のデータをセットし、 電源投入のデータがセットされていたら、異常と判断し
て、エラー情報を出力する処理を行うプロセッサ(1
2)を設け、 該プロセッサ(12)の処理により、正常に電源が切断
された後、再び電源が投入されたのか、過電流等の電源
障害によって装置がリセットされた後、該装置が立ち上
がったのかを、区別可能にしたことを特徴とするライブ
ラリ装置。
1. A cartridge type recording medium (26) loading / unloading mechanism (27), a cartridge storage cell (4) capable of accommodating a plurality of cartridge type recording media (26), and a cartridge type recording medium (26). , A recording / reproducing device (2) for recording / reproducing data, and a cartridge type recording medium (26) for carrying the cartridge storage cell (4) and the access device for accessing the recording / reproducing device (2). Mechanism part (5), accessor control part (7) for controlling the accessor mechanism part (5), accessor mechanism part (5), and accessor control part (7)
In a library device provided with an accessor power supply unit (6) for supplying power to the accessor etc., the accessor control unit (7) includes: for power supply monitoring for monitoring the power-on / off state of the accessor power supply unit (6) A non-volatile memory (18) for storing a flag (A), and: When the reset operation of the device occurs due to a power failure such as an overcurrent after the accessor power supply section (6) is turned on, the non-volatile memory ( 18) Access to the power supply monitoring flag (A) based on the power-off detection signal without accessing
In addition to setting the power-off data, check the power-supply monitoring flag (A) in the initial diagnosis after power-on. If the power-off data is set, set the power-supply monitoring flag (A) to the power-supply Processor (1 that sets the data for turning on, judges the error if the data for turning on the power is set, and outputs error information.
2) is provided, and after the power is normally turned off by the processing of the processor (12), the power is turned on again, or the device is reset due to a power failure such as overcurrent, and then the device is started up. A library device characterized by making it possible to distinguish whether or not.
【請求項2】 請求項1記載のライブラリ装置におい
て、 :上記アクセッサ電源部(6)の電源投入後、過電流
等の電源障害によってリセット動作が発生した場合は、
不揮発性メモリ(18)にアクセスせず、 :アクセッサ電源部(6)の電源切断検出信号が発生
した時、不揮発性メモリ(18)の電源監視用フラグ
(A)に、電源が切断されたことを示すデータ(0xO
O)をセットすると共に、 :電源投入後の初期診断で、不揮発性メモリ(18)
の電源監視用フラグ(A)をチェックし、 :電源監視用フラグ(A)に、電源が切断されたこと
を示すデータ(0x00)がセットされていたら、正常
な状態であると判断して、電源監視用フラグ(A)に、
電源が投入されたことを示すデータ(0xFF)をセッ
トし、 :電源監視用フラグ(A)に、電源投入状態を示すデ
ータ(0xFF)がセットされていたら、異常状態と判
断して、エラー情報を出力する、 以上、〜の処理を、上記アクセッサ制御部のプロセ
ッサ(12)で行うことにより、 正常に電源が切断された後、再び電源が投入されたの
か、過電流等の電源障害によって装置がリセットされた
後、該装置が立ち上がったのかを、区別可能にしたこと
を特徴とするライブラリ装置の電源障害検出方法。
2. The library device according to claim 1, wherein: when a reset operation occurs due to a power failure such as an overcurrent after the accessor power section (6) is turned on,
No access to the non-volatile memory (18): When the power-off detection signal of the accessor power supply section (6) is generated, the power is turned off in the power-supply monitoring flag (A) of the non-volatile memory (18). Data (0xO
O) is set, and: In the initial diagnosis after the power is turned on, the nonvolatile memory (18)
Of the power supply monitoring flag (A) is checked: If the power supply monitoring flag (A) is set to the data (0x00) indicating that the power supply is cut off, it is determined that the power supply is in a normal state. In the power supply monitoring flag (A),
Data (0xFF) indicating that the power is turned on is set, and: If data (0xFF) indicating the power-on state is set in the power supply monitoring flag (A), it is determined as an abnormal state and error information is given. The processor (12) of the accessor control unit performs the above processes (1) to (3) so that the power is turned off normally and then the power is turned on again, or the device is damaged due to a power failure such as overcurrent. A method for detecting a power failure in a library device, wherein it is possible to distinguish whether or not the device has started up after being reset.
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US08/460,211 US5767647A (en) 1992-05-12 1995-06-02 Non-volatile memory controlling apparatus and applications of the same to electronic computer peripheral equipment
US08/854,501 US5982120A (en) 1992-05-12 1997-05-12 Library apparatus having a motor driving control including abnormal motor and excess current detecting circuits

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US8135971B2 (en) 2008-08-29 2012-03-13 Fujitsu Limited Data processing apparatus

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