JPH06331926A - Image pickup device - Google Patents
Image pickup deviceInfo
- Publication number
- JPH06331926A JPH06331926A JP5121593A JP12159393A JPH06331926A JP H06331926 A JPH06331926 A JP H06331926A JP 5121593 A JP5121593 A JP 5121593A JP 12159393 A JP12159393 A JP 12159393A JP H06331926 A JPH06331926 A JP H06331926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time division
- lens system
- optical axis
- division mechanism
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 159
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 108
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 7
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 abstract description 6
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 238000007740 vapor deposition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、比較的動きの少ない高
精細入力画像から高精細出力画像を撮るための撮像シス
テムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup system for taking a high definition output image from a high definition input image having relatively little motion.
【0002】[0002]
【従来の技術】CCD等の撮像素子を用いたビデオカメ
ラやスチルビデオカメラなどの撮像装置で、例えば黒板
に書かれた文字や風景などを撮る場合、細部まではっき
りと撮影するには、高い解像力の光学系を用いる必要が
ある。通常、撮像装置で高精細画像が撮影できる高い解
像力を達成するには、高性能なレンズ系と、画素数の十
分に多い撮像素子を用いる必要がある。しかし、画素数
の多い撮像素子は、画素を高密度に配置させる必要があ
るため、製造コストが高くなる。したがって、画素数の
多い撮像素子を用いた撮像装置は、高価なものとなり、
経済性の面で問題があった。2. Description of the Related Art In an image pickup device such as a video camera or a still video camera using an image pickup device such as a CCD, for example, when a character or a landscape written on a blackboard is taken, a high resolution is required in order to take clear details. It is necessary to use the optical system of. Usually, in order to achieve high resolution capable of capturing a high-definition image with an image pickup apparatus, it is necessary to use a high-performance lens system and an image pickup element having a sufficiently large number of pixels. However, in an image pickup device having a large number of pixels, it is necessary to arrange the pixels at a high density, which increases the manufacturing cost. Therefore, an image pickup apparatus using an image pickup element having a large number of pixels becomes expensive,
There was a problem in terms of economy.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】図21は、上記に関す
る説明図である。すなわち、高い解像力を持ったレンズ
系2と画素数がp画素の撮像素子3で構成された光学系
により、高精細画像である入力画像1を撮影する場合で
ある。撮像素子3の画素数が少ない場合、たとえレンズ
系2が高精細画像である入力画像1を撮影するのに十分
な解像力を持っていたとしても、この光学系では、撮像
素子3の画素数pに応じた解像力しか得ることができな
い。このような、画素数の少ない撮像素子を用いた撮像
装置において、黒板の文字や風景などの比較的動きの少
ない高精細入力画像から高精細出力画像の撮影が可能
な、高い解像力をもった光学系を実現するには、高精細
入力画像を時分割して撮影し、各分割画像を合成するこ
とが望ましい。FIG. 21 is an explanatory diagram related to the above. That is, this is a case where an input image 1 which is a high-definition image is photographed by an optical system including a lens system 2 having a high resolution and an image sensor 3 having p pixels. When the number of pixels of the image sensor 3 is small, even if the lens system 2 has a sufficient resolving power to capture the input image 1 which is a high-definition image, the number of pixels p of the image sensor 3 is p in this optical system. Only the resolving power corresponding to is obtained. In such an image pickup device using an image pickup element having a small number of pixels, an optical image with high resolution capable of shooting a high-definition output image from a high-definition input image with relatively few movements such as characters and scenery on a blackboard. In order to realize the system, it is desirable that the high-definition input image is time-divided and photographed, and the divided images are combined.
【0004】本発明、上述のような事情に鑑みてなされ
たものであり、画素数の少ない撮像素子を用いているに
もかかわらず、簡単な構成の時分割機構を組み入れるこ
とにより、高精細入力画像から高精細出力画像を撮影で
きる高い解像力をもった低廉な撮像装置の提供を目的と
している。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. Even though an image pickup device having a small number of pixels is used, by incorporating a time-division mechanism having a simple structure, high-definition input can be achieved. It is an object of the present invention to provide an inexpensive imaging device having high resolution capable of capturing a high-definition output image from an image.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、反
射光学素子を用いた時分割機構を光学系中に配置し、こ
の時分割機構の一部あるいは全部が動くことで、入力画
像を少なくとも二つ以上に時分割して撮影することを特
徴としている。In the image pickup apparatus of the present invention, a time division mechanism using a reflective optical element is arranged in an optical system, and a part or all of the time division mechanism is moved so that an input image is displayed. The feature is that it is time-divided into at least two or more.
【0006】[0006]
【作用】図18において、入力画像1を少なくとも二つ
以上の画像に分割して時分割撮影し、各分割画像を合成
すれば、図18の光学系では(分割数)×(画素数p)
に応じた解像力を得ることが可能となる。図18は、入
力画像1を4分割し各分割画像1a,1b,1c,1d
をそれぞれ個々に撮影することで、従来の技術に係る図
21の場合と比較して、4倍の解像力を得ることが可能
となることを模式的に表している。図18では、入力画
像1を4分割しているが、分割数を更に多くすれば、よ
り解像力の高い光学系を達成できることは、いうまでも
ない。In FIG. 18, if the input image 1 is divided into at least two or more images and time-divided images are taken, and the divided images are combined, (the number of divisions) × (the number of pixels p) in the optical system of FIG.
It is possible to obtain a resolution corresponding to. In FIG. 18, the input image 1 is divided into four, and each divided image 1a, 1b, 1c, 1d.
It is schematically shown that it is possible to obtain four times the resolving power as compared with the case of the related art shown in FIG. In FIG. 18, the input image 1 is divided into four, but it goes without saying that an optical system with higher resolution can be achieved by increasing the number of divisions.
【0007】入力画像を分割して、各分割画像をそれぞ
れ順番に撮影するには、分割画像の各々の光軸とレンズ
系の光軸とを、順に一致させるような機構を、光学系中
に用いることが望ましい。このことを、再び図18を用
いて説明する。まず、分割画像1aの光軸4aを、光学
系中に用いた時分割機構によりレンズ系2の光軸4と一
致させ、分割画像1aを撮像素子3で撮影する。次に、
同様にして分割画像1bの光軸4bとレンズ系2の光軸
4を一致させ、分割画像1bを撮影する、という風にし
て順に分割画像1a,1b,1c,1dを撮影する。そ
して、すべての分割画像を撮影した後、これらを合成す
れば、高精細画像を得ることができる。In order to divide the input image and photograph each divided image in order, a mechanism for aligning each optical axis of the divided image and the optical axis of the lens system in order is installed in the optical system. It is desirable to use. This will be described again with reference to FIG. First, the optical axis 4a of the divided image 1a is made to coincide with the optical axis 4 of the lens system 2 by the time division mechanism used in the optical system, and the divided image 1a is photographed by the image sensor 3. next,
Similarly, the optical axis 4b of the divided image 1b and the optical axis 4 of the lens system 2 are aligned, and the divided image 1b is photographed, so that the divided images 1a, 1b, 1c, 1d are photographed in order. A high-definition image can be obtained by capturing all the divided images and then combining them.
【0008】上述した分割画像の光軸とレンズ系の光軸
とを、順に一致させるための時分割機構は、プリズムや
ミラーなどの反射光学素子を用いて構成するとよい。時
分割機構に反射光学素子を用いれば、分割画像からの光
束を反射させて、撮像素子に導くことができる。本発明
に係る撮像装置の作用に対する理解を容易にするため
に、反射光学素子を用いた時分割機構を、模式的に図1
9で示してある。すなわち、図19は、反射面11,1
2を有する反射光学素子を用いた時分割機構10を光学
系中に配置し、分割画像1aの光軸4aとレンズ系(図
19では図示省略)の光軸4を一致させ、分割画像1a
を撮像素子3で撮影する状態を示している。反射面12
は、分割画像1aからの光束を反射面11に導く作用を
有し、反射面11は、反射面12からの光束を撮像素子
3に導く作用を持っている。The time division mechanism for sequentially aligning the optical axis of the divided image and the optical axis of the lens system described above may be constructed by using a reflective optical element such as a prism or a mirror. If a reflective optical element is used for the time division mechanism, the light flux from the divided image can be reflected and guided to the image pickup element. In order to facilitate understanding of the operation of the image pickup apparatus according to the present invention, a time division mechanism using a reflective optical element is schematically shown in FIG.
It is shown at 9. That is, FIG. 19 shows the reflection surfaces 11 and 1.
The time division mechanism 10 using the reflective optical element having 2 is arranged in the optical system, and the optical axis 4a of the divided image 1a and the optical axis 4 of the lens system (not shown in FIG. 19) are aligned with each other to divide the divided image 1a.
2 shows a state in which the image pickup device 3 takes an image. Reflective surface 12
Has a function of guiding the light flux from the divided image 1a to the reflecting surface 11, and the reflecting surface 11 has a function of guiding the light flux from the reflecting surface 12 to the image sensor 3.
【0009】図19から明らかなように、反射光学素子
を用いた時分割機構で、分割画像の光軸とレンズ系の光
軸とを一致させるには、時分割機構が少なくとも2面以
上の反射面を持つことが必要である。もし、時分割機構
の反射面が1面の場合、分割画像の光軸とレンズ系の光
軸に傾きが生じ、傾いた分割画像を合成させて得た出力
画像には、ゆがみができる。そこで、時分割機構に反射
面が少なくとも2面あれば、分割画像の光軸とレンズ系
の光軸の傾きを相殺させることが可能となり、分割画像
の光軸をレンズ系の光軸に対して、平行にシフトさせる
ことができる。このような構成であれば、各分割画像を
合成させて得た出力画像には、ゆがみを生じない。As is apparent from FIG. 19, in a time division mechanism using a reflective optical element, in order to make the optical axis of the divided image and the optical axis of the lens system coincide with each other, the time division mechanism has at least two reflection surfaces. It is necessary to have a face. If the reflecting surface of the time division mechanism is one, the optical axis of the divided image and the optical axis of the lens system are tilted, and the output image obtained by combining the tilted divided images is distorted. Therefore, if the time division mechanism has at least two reflection surfaces, it is possible to cancel the inclination between the optical axis of the divided image and the optical axis of the lens system, and the optical axis of the divided image with respect to the optical axis of the lens system. , Can be shifted in parallel. With this configuration, no distortion occurs in the output image obtained by combining the divided images.
【0010】図19は、時分割機構10を用いて分割画
像1aを撮影する場合を表しているが、更に、分割画像
1a以外の分割画像1b〜1dを撮影するには、反射光
学素子を用いた時分割機構10の一部あるいは全部が、
可動であることが必要である。すなわち、図19で、分
割画像1a以外の分割画像1b〜1dを撮影するには、
分割画像1aの次に撮影する分割画像の光軸とレンズ系
の光軸を一致できる位置に、時分割機構10の反射面1
1,12を、移動させる必要がある。このためには、時
分割機構10の一部あるいは全部が、可動であることが
望ましい。FIG. 19 shows a case where the divided image 1a is photographed by using the time division mechanism 10. However, in order to photograph the divided images 1b to 1d other than the divided image 1a, a reflective optical element is used. Part or all of the time division mechanism 10
It must be movable. That is, in FIG. 19, in order to photograph the divided images 1b to 1d other than the divided image 1a,
The reflecting surface 1 of the time division mechanism 10 is located at a position where the optical axis of the divided image captured next to the divided image 1a and the optical axis of the lens system can coincide with each other.
It is necessary to move 1 and 12. For this purpose, it is desirable that part or all of the time division mechanism 10 be movable.
【0011】図19の状態から時分割機構10を動か
し、他の分割画像を撮影する状態を模式的に表したの
が、図20でる。図20は、反射面11,12を図19
の状態からレンズ系(図20でも図示省略)の光軸4を
中心として180°回転させることで、分割画像1cが
撮影可能となった場合を表している。このように、時分
割機構10の一部あるいは全部が動くことで、他の分割
画像を撮影できるようになる。更に、反射面11,12
の回転角を90°づつ回転させれば、分割画像1a,1
b,1c,1dすべてが撮影可能である。もし、時分割
機構10の一部あるいは全部が可動でなければ、各分割
画像の光軸を順にレンズ系の光軸と一致させることは難
しい。FIG. 20 schematically shows a state in which the time division mechanism 10 is moved from the state of FIG. 19 to capture another divided image. FIG. 20 shows the reflecting surfaces 11 and 12 as shown in FIG.
In this state, the divided image 1c can be photographed by rotating the optical axis 4 of the lens system (not shown in FIG. 20) about 180 ° from the state. In this way, by moving a part or all of the time division mechanism 10, it becomes possible to capture other divided images. Furthermore, the reflecting surfaces 11, 12
If the rotation angle of each is rotated by 90 °, the divided images 1a, 1
All of b, 1c and 1d can be photographed. If part or all of the time division mechanism 10 is not movable, it is difficult to match the optical axis of each divided image with the optical axis of the lens system in order.
【0012】[0012]
【実施例】第1実施例 図1〜図4は、本発明撮像装置の第1実施例に関する説
明図である。図中、2はレンズ系、3は撮像素子、4は
レンズ系2の光軸、10は時分割機構、11,12,1
3及び14はそれぞれ反射光学素子の反射面である。い
ずれの図においても、入力画像は図示が省略されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First Embodiment FIGS. 1 to 4 are explanatory views relating to a first embodiment of the image pickup apparatus of the present invention. In the figure, 2 is a lens system, 3 is an image sensor, 4 is the optical axis of the lens system 2, 10 is a time division mechanism, 11, 12, 1
Reference numerals 3 and 14 are reflection surfaces of the reflection optical element. The input image is not shown in any of the drawings.
【0013】図1は、第1実施例における撮像装置要部
の概念的な側面図である。レンズ系2の後方に反射光学
素子11〜14を用いた時分割機構10を配置して、撮
像装置を構成している。レンズ系2の光軸4を中心とし
て、すべての反射面11,12,13及び14が一体で
〔図2(c)参照〕、すなわち、時分割機構10が回転
可能な構成となっている。また、すべての反射面は、光
軸4に対して約45°の傾斜をなし、かつ、反射面1
1,12相互、反射面13,14相互は平行位置関係に
ある。そして、時分割機構10が回転することで、時分
割撮影が可能となる。FIG. 1 is a conceptual side view of the essential parts of the image pickup apparatus according to the first embodiment. An image pickup apparatus is configured by arranging the time division mechanism 10 using the reflective optical elements 11 to 14 behind the lens system 2. All the reflecting surfaces 11, 12, 13 and 14 are integrated around the optical axis 4 of the lens system 2 (see FIG. 2C), that is, the time division mechanism 10 is rotatable. Further, all the reflecting surfaces have an inclination of about 45 ° with respect to the optical axis 4, and the reflecting surface 1
1, 1 and 12 and the reflecting surfaces 13 and 14 are in a parallel positional relationship. Then, when the time division mechanism 10 rotates, time division photography becomes possible.
【0014】図2(a)〜(c)は、時分割機構10の
作用を更に理解しやすくするために示してあり、図2
(a)は時分割機構10の平面図、図2(b)は入力画
像側から時分割機構10を見た場合の正面図、図2
(c)は時分割機構10の側面図である。反射面11
は、入力画像側からの光束を光軸4側、つまり反射面1
2に導く作用を持ち、反射面12は、反射面11からの
光束を反射面14に導く作用を有し、反射面14は、反
射面12からの光束を反射面13に導く作用を持ち、反
射面13は、反射面14からの光束を撮像素子3の方向
に導く作用を有する。図1は、一つの分割画像の光軸4
aとレンズ系2の光軸4を一致させた場合を表している
が、図1の状態から、レンズ系2の光軸4を中心として
時分割機構10を回転させれば、他の分割画像の光軸4
i(i=b,c・・・・・ )とレンズ系2の光軸4とを一致
させることができる。2 (a) to 2 (c) are shown for easier understanding of the operation of the time division mechanism 10.
2A is a plan view of the time division mechanism 10, FIG. 2B is a front view of the time division mechanism 10 seen from the input image side, FIG.
(C) is a side view of the time division mechanism 10. Reflective surface 11
Means that the light beam from the input image side is on the optical axis 4 side, that is, the reflecting surface 1
The reflecting surface 12 has a function of guiding the light flux from the reflecting surface 11 to the reflecting surface 14, and the reflecting surface 14 has a function of guiding the light flux from the reflecting surface 12 to the reflecting surface 13. The reflecting surface 13 has a function of guiding the light flux from the reflecting surface 14 toward the image pickup element 3. FIG. 1 shows the optical axis 4 of one divided image.
Although the case where a is aligned with the optical axis 4 of the lens system 2 is shown, if the time division mechanism 10 is rotated about the optical axis 4 of the lens system 2 from the state of FIG. Optical axis 4
i (i = b, c ...) And the optical axis 4 of the lens system 2 can be matched.
【0015】図3は、図1をA−Aで切断した場合の切
断図であるが、時分割機構10の回転に伴う撮影可能範
囲の変化を、分かりやすく示すことができる。平行横線
部分は、時分割機構10が図1の状態のときの撮影可能
範囲であり、鎖線で囲まれた部分は、図1の状態から、
レンズ系2の光軸4を中心として時分割機構10を、9
0°づつ回転した場合の撮影可能範囲を表している。図
3は図1の切断図なので、これらの撮影可能範囲は反射
面により表されているが、対応する撮影可能範囲な分割
画像でもある。FIG. 3 is a cutaway view of FIG. 1 taken along the line AA, but it is possible to clearly show the change in the photographable range due to the rotation of the time division mechanism 10. The parallel horizontal line portion is the image capturing range when the time division mechanism 10 is in the state of FIG. 1, and the portion surrounded by the chain line is from the state of FIG.
The time division mechanism 10 with the optical axis 4 of the lens system 2 as the center
The figure shows the range that can be photographed when rotated by 0 °. Since FIG. 3 is a cutaway view of FIG. 1, these photographable ranges are represented by reflecting surfaces, but they are also divided images corresponding to the photographable ranges.
【0016】上述のように、第1実施例の撮像装置で
は、レンズ系2の光軸4を中心として時分割機構10を
回転させることで、時分割撮影をすることができる。し
かも、時分割機構10の回転角と形状を適当に選択すれ
ば、図4に示すような撮影可能範囲を持つことも可能で
ある。図3と同様に図4は、時分割機構10の回転に伴
う撮影可能範囲の変化の様子を表し、平行斜線部分が撮
影可能範囲、鎖線で区画された扇形部分は、レンズ系2
の光軸4を中心として時分割機構10を、30°づつ回
転した場合の撮影可能範囲を表している。また、分割画
像の分割数を多くすれば、より高い解像力を得ることが
可能となる。つまり、時分割機構10の回転角と形状を
適当に選択することにより、レンズ系2と撮像素子3を
含む光学系の解像力を、望ましい値にすることができ
る。なお、第1実施例では、時分割機構をレンズ系より
も撮像素子側に配置してあるが、時分割機構をレンズ系
中、あるいはレンズ系よりも入力画像側に配置しても、
同様の効果を得ることができる。As described above, in the image pickup apparatus of the first embodiment, time-division photography can be performed by rotating the time-division mechanism 10 about the optical axis 4 of the lens system 2. Moreover, if the rotation angle and the shape of the time division mechanism 10 are appropriately selected, it is possible to have a photographable range as shown in FIG. Similar to FIG. 3, FIG. 4 shows the change of the image-capturing range due to the rotation of the time-sharing mechanism 10. The parallel-hatched portion is the image-capturing range, and the fan-shaped portion partitioned by the chain line is the lens system 2.
5 shows a photographable range when the time division mechanism 10 is rotated by 30 ° about the optical axis 4 of FIG. Further, if the number of divided images is increased, it is possible to obtain higher resolution. That is, by appropriately selecting the rotation angle and the shape of the time division mechanism 10, the resolving power of the optical system including the lens system 2 and the image sensor 3 can be set to a desired value. In the first embodiment, the time division mechanism is arranged closer to the image sensor than the lens system. However, if the time division mechanism is arranged inside the lens system or closer to the input image side than the lens system,
The same effect can be obtained.
【0017】第2実施例 図5〜図7は、本発明撮像装置の第2実施例に関する説
明図で、図5は、撮像装置要部の概念的な側面図であ
る。レンズ系2の後方に、反射光学素子を用いた時分割
機構10を配置した点は、第1実施例と同様であるが、
時分割機構10は、レンズ系2の光軸4を中心として回
転可能な反射光学素子11と、レンズ系2の光軸4を中
心に対称に配置された直角屋根形の反射光学素子12,
13で構成されている。直角屋根形の反射光学素子1
2,13の反射面は、レンズ系2の光軸4側の面で、そ
れぞれ12aと12b,13aと13bである。なお、
図5及び図6においても、入力画像は図示が省略されて
いる。 Second Embodiment FIGS. 5 to 7 are explanatory views relating to a second embodiment of the image pickup apparatus of the present invention, and FIG. 5 is a conceptual side view of the essential portions of the image pickup apparatus. The point in which the time division mechanism 10 using a reflective optical element is arranged behind the lens system 2 is similar to the first embodiment,
The time division mechanism 10 includes a reflective optical element 11 rotatable about an optical axis 4 of the lens system 2, a right-angled roof type reflective optical element 12 symmetrically arranged about the optical axis 4 of the lens system 2,
It is composed of 13. Right angle roof type reflective optical element 1
The reflecting surfaces 2 and 13 are the surfaces on the optical axis 4 side of the lens system 2 and are 12a and 12b and 13a and 13b, respectively. In addition,
Also in FIGS. 5 and 6, the illustration of the input image is omitted.
【0018】反射光学素子11は、光軸4から軸半径だ
けオフセットしている軸部11aと、光軸4に対して約
45°の傾斜をなし軸部11aの一端から突設された反
射部11bと、同じく光軸4に対して45°の傾斜をな
し軸部11aの他端から光軸4の両側に突出する反射部
11cとから形成されている。反射部11bは入力画像
側の面が反射面、反射部11cは軸部11a側の反対側
のみが反射面である。The reflective optical element 11 has a shaft portion 11a which is offset from the optical axis 4 by an axial radius, and a reflecting portion which is inclined by about 45 ° with respect to the optical axis 4 and which is projected from one end of the shaft portion 11a. 11b and a reflecting portion 11c which is also inclined at 45 ° with respect to the optical axis 4 and protrudes from the other end of the shaft portion 11a to both sides of the optical axis 4. The reflecting portion 11b has a reflecting surface on the input image side, and the reflecting portion 11c has a reflecting surface only on the opposite side to the shaft portion 11a side.
【0019】上述のような構成の時分割機構10は、下
記のように作用する。図5で示すように、反射部11b
は、入力画像側からの光束を反射面13aに導き、反射
面13aは、反射部11bからの光束を反射面13bに
導き、更に、反射面13bは、反射面13aからの光束
を反射面11cに導く。最後に、反射面11cは、反射
面13bからの光束を撮像素子3の方向に導くように作
用する。時分割機構10の有する作用は、第1実施例の
場合とほぼ同様であり、同じ効果も得られるが、時分割
機構10の反射光学素子11のみが可動である点が異な
る。すなわち、第2実施例では、時分割機構10の反射
光学素子11のみが、レンズ系2の光軸4を中心として
回転するため、時分割機構10全体を一体的に動かすよ
りも、駆動機構の負担を軽減することができる。The time division mechanism 10 having the above-described structure operates as follows. As shown in FIG. 5, the reflecting portion 11b
Guides the light beam from the input image side to the reflecting surface 13a, the reflecting surface 13a guides the light beam from the reflecting portion 11b to the reflecting surface 13b, and the reflecting surface 13b further guides the light beam from the reflecting surface 13a to the reflecting surface 11c. Lead to. Finally, the reflecting surface 11c acts so as to guide the light flux from the reflecting surface 13b toward the image pickup element 3. The operation of the time division mechanism 10 is almost the same as that of the first embodiment, and the same effect can be obtained, except that only the reflective optical element 11 of the time division mechanism 10 is movable. That is, in the second embodiment, since only the reflective optical element 11 of the time division mechanism 10 rotates about the optical axis 4 of the lens system 2, the drive mechanism of the drive mechanism is not moved as a whole. The burden can be reduced.
【0020】図5は、一つの分割画像の光軸4aとレン
ズ系の光軸4とを一致させた場合を表しているが、反射
光学素子11をレンズ系2の光軸4を中心として180
°回転させれば、図6に示すように、他の分割画像の光
軸4bとレンズ系の光軸4とを一致させることができ
る。なお、第1実施例と同様に、時分割機構10の回転
角と形状を適当に選択すれば、撮像装置で得られる解像
力を、好ましい値にできることはいうまでもない。FIG. 5 shows a case where the optical axis 4a of one divided image and the optical axis 4 of the lens system are aligned with each other, but the reflective optical element 11 is centered on the optical axis 4 of the lens system 180.
If rotated by a degree, the optical axis 4b of the other divided image and the optical axis 4 of the lens system can be aligned with each other as shown in FIG. Needless to say, similar to the first embodiment, the resolution obtained by the image pickup apparatus can be set to a preferable value by appropriately selecting the rotation angle and the shape of the time division mechanism 10.
【0021】図5で反射光学素子11は空間に浮いた状
態で描かれており、回転に必要な動力の伝達機構は省略
されているが、同図は第2実施例の時分割機構の作用
を、第1実施例と比較しやすいように概念的に表したも
のである。具体的に反射光学素子11を回転させる方法
について、次に述べる。反射光学素子11をレンズ系2
の光軸4を中心として回転させるには、入力画像からの
光束を遮断することなく反射光学素子11を保持し回転
に要する動力を伝達する必要があり、例えば、図7に示
すような構造とすればよい。平行斜線部分が反射光学素
子11で、直角屋根形の反射光学素子12,13の配置
は、図5と同一である。反射光学素子11は、入力画像
側からの光束を透過できる光学素子で作成され、反射面
11b,11cは薄膜蒸着により作成されている。レン
ズ系2の光軸4に直交する垂直板部11dで、保持部分
が光束を遮断しないように光軸4から十分に遠い外側部
分を保持すれば、時分割機構10の中で、光束を遮断す
ることなく、反射光学素子11のみを回転することがで
きる。なお、第2実施例は、時分割機構をレンズ系より
も撮像素子3側に配置した例であるが、第1実施例と同
様、時分割機構10をレンズ系中、あるいはレンズ系よ
りも入力画像側に配置しても、同様の効果を得ることが
可能である。In FIG. 5, the reflective optical element 11 is shown in a state of being floated in space, and the transmission mechanism of the power required for rotation is omitted, but the same figure shows the operation of the time division mechanism of the second embodiment. Is a conceptual representation for easy comparison with the first embodiment. A specific method of rotating the reflective optical element 11 will be described next. The reflective optical element 11 is attached to the lens system 2
In order to rotate the optical axis 4 as the center, it is necessary to hold the reflection optical element 11 and transmit the power required for rotation without blocking the light flux from the input image. For example, a structure as shown in FIG. do it. The hatched portion is the reflective optical element 11, and the arrangement of the right-angled roof-shaped reflective optical elements 12 and 13 is the same as in FIG. The reflective optical element 11 is made of an optical element capable of transmitting the light flux from the input image side, and the reflecting surfaces 11b and 11c are made of thin film vapor deposition. The vertical plate portion 11d orthogonal to the optical axis 4 of the lens system 2 blocks the light flux in the time division mechanism 10 by holding the outer portion sufficiently far from the optical axis 4 so that the holding portion does not block the light flux. It is possible to rotate only the reflective optical element 11 without doing so. The second embodiment is an example in which the time division mechanism is arranged closer to the image pickup device 3 than the lens system. However, as in the first embodiment, the time division mechanism 10 is input in the lens system or more than the lens system. Even if it is arranged on the image side, the same effect can be obtained.
【0022】第3実施例 図8〜図11は、本発明撮像装置の第3実施例に関する
説明図である。図中、3は撮像素子、4はレンズ系の光
軸、5はレンズ系の絞り位置、10は反射光学素子を用
いた時分割機構、11,12はそれぞれ反射光学素子の
反射面である。レンズ系、入力画像は図示が省略されて
いる。図8は、第3実施例における撮像装置要部の概念
的な側面図である。時分割機構10をレンズ系の絞り位
置5に配置してあり、反射面11,12はほぼ平行であ
る。時分割機構10はレンズ系の光軸4を中心として、
回転可能な構成となっている。 Third Embodiment FIGS. 8 to 11 are explanatory views relating to a third embodiment of the image pickup apparatus of the present invention. In the figure, 3 is an image sensor, 4 is an optical axis of a lens system, 5 is a diaphragm position of the lens system, 10 is a time division mechanism using a reflective optical element, and 11 and 12 are reflective surfaces of the reflective optical element. The lens system and the input image are not shown. FIG. 8 is a conceptual side view of the essential parts of the image pickup apparatus according to the third embodiment. The time division mechanism 10 is arranged at the diaphragm position 5 of the lens system, and the reflecting surfaces 11 and 12 are substantially parallel. The time division mechanism 10 is centered on the optical axis 4 of the lens system,
It has a rotatable structure.
【0023】図9(a)〜(c)は、時分割機構10の
作用を更に理解しやすくするために示し、図9(a)は
時分割機構10の平面図、図9(b)は入力画像側から
時分割機構10を見た場合の正面図、図9(c)は時分
割機構10の側面図である。入力画像側からの光束を反
射面11で反射面12側に反射させ、更に反射面12は
反射面11からの光束を撮像素子3の方向に反射する作
用を持つ構成となっている。なお図8は、時分割機構1
0を用いて一つの分割画像の光軸4aとレンズ系の光軸
4を一致させた場合を表しているが、図8の状態から、
レンズ系の光軸4を中心として時分割機構10を回転さ
せれば、他の分割画像の光軸4i(i=b,c・・・・・ )
とレンズ系の光軸4とを一致させることができる。9 (a) to 9 (c) are shown for easier understanding of the operation of the time division mechanism 10. FIG. 9 (a) is a plan view of the time division mechanism 10 and FIG. 9 (b) is. FIG. 9C is a side view of the time division mechanism 10 when the time division mechanism 10 is viewed from the input image side. The light flux from the input image side is reflected by the reflection surface 11 toward the reflection surface 12 side, and the reflection surface 12 has a function of reflecting the light flux from the reflection surface 11 toward the image pickup element 3. 8 shows the time division mechanism 1
The case where the optical axis 4a of one divided image and the optical axis 4 of the lens system are matched with each other by using 0 is shown, but from the state of FIG.
If the time division mechanism 10 is rotated around the optical axis 4 of the lens system, the optical axes 4i (i = b, c ...) Of the other divided images
And the optical axis 4 of the lens system can be matched.
【0024】図10は、図8をB−Bで切断した場合の
切断図であるが、第3実施例における時分割機構10の
回転に伴う撮影可能範囲の変化を、分かりやすく示すこ
とができる。平行直線部分1aは、時分割機構10が図
1の状態のときの撮影可能範囲であり、鎖線で囲まれた
部分は図8の状態から、レンズ系の光軸4を中心として
時分割機構10を、45°づつ回転した場合の撮影可能
範囲の変化の様子を表している。例えば、図8の状態か
ら時分割機構10を90°回転させた場合は、鎖線で囲
まれた部分1bの範囲を撮影できる。図10から分かる
ように、レンズ系の光軸4を中心として時分割機構10
を回転させれば、分割画像を時分割撮影することがで
き、これらを合成することで、高精細画像が得られる。FIG. 10 is a cutaway view of FIG. 8 taken along the line BB. It is possible to clearly show the change in the photographable range due to the rotation of the time division mechanism 10 in the third embodiment. . The parallel straight line portion 1a is an image-capable range when the time division mechanism 10 is in the state of FIG. 1, and the portion surrounded by the chain line is from the state of FIG. Represents the state of change in the image captureable range when rotated by 45 °. For example, when the time division mechanism 10 is rotated 90 ° from the state of FIG. 8, the range of the portion 1b surrounded by the chain line can be photographed. As can be seen from FIG. 10, the time division mechanism 10 is centered on the optical axis 4 of the lens system.
By rotating, the divided images can be taken in a time-division manner, and by combining these, a high-definition image can be obtained.
【0025】図10では、時分割機構10を45°づつ
回転した場合の撮影可能範囲の変化の様子を示したが、
時分割機構10の形状を変えれば、一つの分割画像に対
して例えば、図11の平行直線部分1aで示す撮影可能
範囲が得られる。図11は、平行直線部分1aのような
撮影範囲を持つ時分割機構を、30°づつ回転させ、時
分割撮影する場合を表している。第3実施例は、第1実
施例、第2実施例とは異なり、レンズ系の絞りの位置5
に配置した時分割機構により光束が遮断され、撮像装置
全体で得られる明るさは、レンズ系の持つF値よりも暗
くなってしまうが、時分割機構の構造が簡単であり、ま
た、時分割機構を通過する光束の光路長が短いという利
点がある。FIG. 10 shows the change of the photographable range when the time division mechanism 10 is rotated by 45 °.
If the shape of the time division mechanism 10 is changed, for example, the photographable range shown by the parallel straight line portion 1a in FIG. 11 can be obtained for one divided image. FIG. 11 shows a case where the time-division mechanism having an imaging range such as the parallel straight line portion 1a is rotated by 30 ° for time-division imaging. The third embodiment differs from the first and second embodiments in that the aperture position 5 of the lens system is different.
Although the light flux is blocked by the time-sharing mechanism arranged at, the brightness obtained by the entire imaging device becomes darker than the F value of the lens system, but the structure of the time-sharing mechanism is simple and There is an advantage that the optical path length of the light flux passing through the mechanism is short.
【0026】第4実施例 図12〜図17は、本発明撮像装置の第4実施例に関す
る説明図である。図中、3は撮像素子、4はレンズ系の
光軸、5はレンズ系の絞り位置、10は反射光学素子1
1,12を有する時分割機構である。反射光学素子1
1,12はそれぞれ後述する反射面を有するとともに、
光軸4を中心に反射光学素子12は対称的に配置されて
いる。レンズ系、入力画像は図示が省略されている。図
12は、第4実施例における撮像装置要部の概念的な側
面図である。時分割機構10をレンズ系の絞り位置5に
配置してあり、また、時分割機構10はレンズ系の光軸
4を中心として、回転可能な構成となっている。 Fourth Embodiment FIGS. 12 to 17 are explanatory views relating to a fourth embodiment of the image pickup apparatus of the present invention. In the figure, 3 is an image sensor, 4 is the optical axis of the lens system, 5 is the aperture position of the lens system, and 10 is the reflective optical element 1.
1 and 12 are time division mechanisms. Reflective optical element 1
1 and 12 each have a reflecting surface described later,
The reflective optical elements 12 are arranged symmetrically with respect to the optical axis 4. The lens system and the input image are not shown. FIG. 12 is a conceptual side view of the essential parts of the image pickup apparatus according to the fourth embodiment. The time division mechanism 10 is arranged at the diaphragm position 5 of the lens system, and the time division mechanism 10 is rotatable about the optical axis 4 of the lens system.
【0027】図13(a),(b)は、時分割機構10
を構成する反射光学素子12の作用を更に理解しやすく
するために示し、図13(a)は入力画像側から反射光
学素子12を見た場合の正面図、図13(b)は反射光
学素子12の側面図である。12aは反射光学素子12
の反射面で、反射面12aは入力画像側からの光束をレ
ンズ系の光軸4側、つまり、反射光学素子11に導く作
用を有する。FIGS. 13A and 13B show the time division mechanism 10.
13A and 13B are shown for easier understanding of the operation of the reflective optical element 12 constituting FIG. 13, FIG. 13A is a front view when the reflective optical element 12 is viewed from the input image side, and FIG. 13B is a reflective optical element. 12 is a side view of FIG. Reference numeral 12a is a reflection optical element 12
The reflecting surface 12a has a function of guiding the light flux from the input image side to the optical axis 4 side of the lens system, that is, the reflecting optical element 11.
【0028】また、図14(a)〜(c)は、同じく時
分割機構10を構成する反射光学素子11の作用を更に
理解しやすくするために示し、図14(a)は反射光学
素子11の平面図、図14(b)は入力画像側から反射
光学素子11を見た場合の正面図、図14(c)は反射
光学素子11の側面図である。図14(b)における1
1b,11cは反射光学素子11の反射面であり、図1
4(c)における平行斜線部に対応している。反射面1
1b,11cの曲率半径は、それぞれ反射光学素子12
を表す図13における外円と内円の曲率半径とほぼ等し
くなっている。Further, FIGS. 14A to 14C are shown for easier understanding of the action of the reflective optical element 11 which also constitutes the time division mechanism 10. FIG. 14A shows the reflective optical element 11. 14B is a front view when the reflective optical element 11 is viewed from the input image side, and FIG. 14C is a side view of the reflective optical element 11. 1 in FIG. 14 (b)
Reference numerals 1b and 11c are reflection surfaces of the reflection optical element 11, which are shown in FIG.
4 (c) corresponds to the hatched portion. Reflective surface 1
The radii of curvature of 1b and 11c are respectively the reflection optical element 12
13, which are substantially equal to the radii of curvature of the outer and inner circles.
【0029】図12は、一つの分割画像の光軸4aとレ
ンズ系の光軸4とを一致させた場合を表しているが、反
射光学素子11をレンズ系2の光軸4を中心として回転
させれば、他の分割画像の光軸とレンズ系の光軸4とを
一致させることができる。このように、反射光学素子1
1を光軸4を中心として回転させれば、時分割撮影する
ことができ、高精細画像の撮影が可能となる。また、第
1実施例と同様に、反射光学素子11の回転角と反射光
学素子11,12の形状を適当に選択することで、光学
系の解像力を望ましい値にすることが可能である。FIG. 12 shows a case where the optical axis 4a of one divided image and the optical axis 4 of the lens system are aligned with each other. The reflective optical element 11 is rotated about the optical axis 4 of the lens system 2. By doing so, the optical axes of the other divided images and the optical axis 4 of the lens system can be matched. In this way, the reflective optical element 1
When 1 is rotated about the optical axis 4, time-divisional imaging can be performed, and high-definition images can be captured. Further, similarly to the first embodiment, the resolution of the optical system can be set to a desired value by appropriately selecting the rotation angle of the reflective optical element 11 and the shapes of the reflective optical elements 11 and 12.
【0030】図12は、第2実施例に係る図5と同様、
第4実施例の時分割機構の作用を、他の実施例と比較し
やすいように概念的に表したものであり、具体的に反射
光学素子11を回転させる方法については、第2実施例
に係る図7に示してある構造と同様に、反射光学素子1
1を、図15に示すような構造とすればよい。すなわ
ち、平行斜線部分が反射光学素子11で、レンズ系の光
軸4に直交する垂直板部11dで、保持部分が光束を遮
断しないように光軸4から十分に遠い外側部分を保持す
れば、時分割機構10の中で、光束を遮断することな
く、反射光学素子11のみを回転することができる。FIG. 12 is similar to FIG. 5 according to the second embodiment.
The operation of the time division mechanism of the fourth embodiment is conceptually represented so as to be easily compared with the other embodiments. Specifically, the method of rotating the reflective optical element 11 is described in the second embodiment. Similar to the structure shown in FIG. 7, the reflective optical element 1
1 may have a structure as shown in FIG. That is, if the hatched portion is the reflective optical element 11 and the vertical plate portion 11d orthogonal to the optical axis 4 of the lens system holds the outer portion sufficiently far from the optical axis 4 so that the holding portion does not block the light flux, In the time division mechanism 10, only the reflective optical element 11 can be rotated without blocking the light flux.
【0031】第4実施例では、時分割機構10の反射光
学素子11,12の反射面は曲面となっているが、例え
ば、図16,図17に示すように台形状の反射面を、光
軸を中心として連続に配置し構成することもできる。図
16,図17はそれぞれ本実施例の図13,図14に対
応した図である。In the fourth embodiment, the reflecting surfaces of the reflecting optical elements 11 and 12 of the time division mechanism 10 are curved surfaces. For example, as shown in FIG. 16 and FIG. It is also possible to arrange and continuously arrange around the axis. 16 and 17 are views corresponding to FIGS. 13 and 14 of this embodiment, respectively.
【0032】[0032]
【発明の効果】以上説明したように本発明の撮像装置
は、比較的動きの少ない高精細画像の撮影ができる高い
解像力を持った光学系を、画素数の少ない撮像素子を用
いて実現できる。As described above, the image pickup apparatus of the present invention can realize an optical system having a high resolution capable of capturing a high-definition image with a relatively small amount of movement by using an image pickup element having a small number of pixels.
【図1】本発明による撮像装置の第1実施例に係る観念
的な側面図である。FIG. 1 is a conceptual side view of a first embodiment of an image pickup apparatus according to the present invention.
【図2】(a)第1実施例における時分割機構の平面図
である。(b)上記時分割機構の入力画像側からの正面
図である。(c)上記時分割機構の側面図である。FIG. 2A is a plan view of the time division mechanism in the first embodiment. (B) It is a front view of the time division mechanism from the input image side. (C) It is a side view of the time division mechanism.
【図3】上記の時分割機構の回転に伴う撮影可能範囲変
化を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a change in a photographable range due to rotation of the time division mechanism.
【図4】上記の時分割機構の回転に伴う撮影可能範囲変
化を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a change in a photographable range due to rotation of the time division mechanism.
【図5】本発明による撮像装置の第2実施例に係る観念
的な側面図である。FIG. 5 is a conceptual side view of a second embodiment of the image pickup apparatus according to the present invention.
【図6】第2実施例における時分割機構の180°回転
に伴う撮影可能範囲の変化を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a change in a photographable range due to 180 ° rotation of the time division mechanism in the second embodiment.
【図7】第2実施例における時分割機構の具体的構造例
を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a specific structural example of the time division mechanism in the second embodiment.
【図8】本発明による撮像装置の第3実施例に係る観念
的な側面図である。FIG. 8 is a conceptual side view of an image pickup apparatus according to a third embodiment of the present invention.
【図9】(a)第3実施例における時分割機構の平面図
である。(b)上記時分割機構の入力画像側からの正面
図である。(c)上記時分割機構の側面図である。FIG. 9A is a plan view of a time division mechanism according to the third embodiment. (B) It is a front view of the time division mechanism from the input image side. (C) It is a side view of the time division mechanism.
【図10】第3実施例の時分割機構の回転に伴う撮影可
能範囲変化を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a change in a photographable range associated with rotation of the time division mechanism of the third embodiment.
【図11】第3実施例の時分割機構の形状改造に伴う撮
影可能範囲変化を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a change in a photographable range due to a modification of the shape of the time division mechanism of the third embodiment.
【図12】本発明による撮像装置の第4実施例に係る観
念的な側面図である。FIG. 12 is a conceptual side view of an image pickup apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
【図13】(a)第4実施例における時分割機構の固定
反射光学素子の入力画像側からの正面図である。(b)
上記固定反射光学素子の側面図である。FIG. 13A is a front view from the input image side of the fixed reflecting optical element of the time division mechanism in the fourth example. (B)
It is a side view of the said fixed reflection optical element.
【図14】(a)第4実施例における時分割機構の回転
反射光学素子の平面図である。(b)上記回転反射光学
素子の入力画像側からの正面図である。(c)上記回転
反射光学素子の側面図である。FIG. 14A is a plan view of a rotary reflecting optical element of the time division mechanism in the fourth embodiment. (B) It is a front view from the input image side of the said rotary reflection optical element. (C) It is a side view of the said rotary reflection optical element.
【図15】第4実施例における時分割機構の具体的構造
例を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a specific structural example of the time division mechanism in the fourth embodiment.
【図16】(a)第4実施例における時分割機構の他構
造例の固定反射光学素子の入力画像側からの正面図であ
る。(b)上記固定反射光学素子の側面図である。FIG. 16A is a front view from the input image side of a fixed reflection optical element of another structural example of the time division mechanism in the fourth example. (B) It is a side view of the said fixed reflective optical element.
【図17】(a)第4実施例における時分割機構の他構
造例の回転反射光学素子の平面図である。(b)上記回
転反射光学素子の入力画像側からの正面図である。
(c)上記回転反射光学素子の側面図である。FIG. 17A is a plan view of a rotary reflective optical element of another structural example of the time division mechanism in the fourth example. (B) It is a front view from the input image side of the said rotary reflection optical element.
(C) It is a side view of the said rotary reflection optical element.
【図18】本発明による撮像装置の作用に関する説明図
である。FIG. 18 is an explanatory diagram related to the operation of the image pickup apparatus according to the present invention.
【図19】本発明による撮像装置に係る時分割機構の作
用に関する説明図である。FIG. 19 is an explanatory diagram related to the operation of the time division mechanism of the image pickup apparatus according to the present invention.
【図20】本発明による撮像装置に係る時分割機構のの
作用に関する説明図である。FIG. 20 is an explanatory diagram related to the operation of the time division mechanism of the image pickup apparatus according to the present invention.
【図21】従来の技術に係る説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram according to a conventional technique.
1 入力画像 1i 分割画像(i=a,b・・・・) 2 レンズ系 3 撮像素子 4 レンズ系の光軸 4i 分割画像の光軸(i=a,b・・・・) 5 レンズ系の絞りの位置 10 時分割機構 11 反射光学素子 12 反射光学素子 1 input image 1i divided image (i = a, b ...) 2 lens system 3 image sensor 4 optical axis of lens system 4i optical axis of divided image (i = a, b ...) 5 lens system Position of diaphragm 10 Time division mechanism 11 Reflective optical element 12 Reflective optical element
Claims (1)
系中に配置し、前記時分割機構の一部あるいは全部が動
くことで、入力画像を少なくとも二つ以上に時分割して
撮影する撮像装置。1. A time-sharing mechanism using a reflective optical element is arranged in an optical system, and part or all of the time-sharing mechanism is moved so that an input image is time-divided into at least two or more images. Imaging device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159393A JP3506728B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Imaging device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12159393A JP3506728B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Imaging device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06331926A true JPH06331926A (en) | 1994-12-02 |
| JP3506728B2 JP3506728B2 (en) | 2004-03-15 |
Family
ID=14815098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12159393A Expired - Fee Related JP3506728B2 (en) | 1993-05-24 | 1993-05-24 | Imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3506728B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006013712A (en) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pentax Corp | Imaging device |
-
1993
- 1993-05-24 JP JP12159393A patent/JP3506728B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006013712A (en) * | 2004-06-23 | 2006-01-12 | Pentax Corp | Imaging device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3506728B2 (en) | 2004-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6639625B1 (en) | Image sensing device | |
| US5727239A (en) | Photographing optical apparatus | |
| JP2002277946A (en) | Optical system | |
| JPH11133484A (en) | Compound eye imaging device | |
| US3971066A (en) | Special effect generation system in an image pickup system | |
| JP3506728B2 (en) | Imaging device | |
| JPH1141509A (en) | Image pickup device | |
| JPH08254750A (en) | Imaging device | |
| JP2003209736A (en) | Imaging device | |
| JPH0926635A (en) | Stereoscopic camera and stereoscopic video camera | |
| JP2001042464A (en) | Stereo image generation method and apparatus | |
| JPH1141510A (en) | Image pickup device | |
| JPH11127375A (en) | Panoramic imaging device | |
| JPH1141504A (en) | Image pickup device | |
| JP3420506B2 (en) | 3D image input device | |
| JPH08251625A (en) | Optical device for photographing stereoscopic video | |
| JPH09214992A (en) | Imaging device | |
| JPH11285026A (en) | Imaging device and captured image storage method | |
| JP2008298983A (en) | Image blur correction device | |
| JPH10145656A (en) | Compound eye imaging device | |
| JPS6345089B2 (en) | ||
| JPH09214991A (en) | Imaging device | |
| JP2005277817A (en) | Digital camera | |
| JPH095642A (en) | Stereoscopic endoscope device | |
| JP3253420B2 (en) | Stereo photography equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030401 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20031209 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20031217 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081226 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091226 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101226 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111226 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |