JPH0637256B2 - 包装機、製本機等のフイ−ダに適した、折り丁、シ−ト及び類似の製品のロ−ダ - Google Patents
包装機、製本機等のフイ−ダに適した、折り丁、シ−ト及び類似の製品のロ−ダInfo
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- JPH0637256B2 JPH0637256B2 JP60075238A JP7523885A JPH0637256B2 JP H0637256 B2 JPH0637256 B2 JP H0637256B2 JP 60075238 A JP60075238 A JP 60075238A JP 7523885 A JP7523885 A JP 7523885A JP H0637256 B2 JPH0637256 B2 JP H0637256B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/34—Apparatus for squaring-up piled articles
- B65H31/38—Apparatus for vibrating or knocking the pile during piling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
- B65H1/08—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
- B65H1/24—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device with means for relieving or controlling pressure of the pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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-
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- Forming Counted Batches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は包装機、製本機等のフィーダに適した、折り
丁、シート及び同様な製品のローダに関する。
丁、シート及び同様な製品のローダに関する。
従来の技術 包装機、入紙機、丁合い機、金属ステープル留め機、糸
とじ機等は、取扱われるべき製品を収集ラインを介して
受取り、この収集ラインでこれらの製品は、これらを蓄
積することにより複製の個々の基本製品から形成され
る。例えば定期刊行物又は本をつくるために、一般的に
複数のいわゆる折り丁を必要とする。「折り丁」は少な
くとも一回折りたたまれた（したがって４頁つくられ
る）印刷シートであるが、当業界の用語として、この
「折り丁」という用語は又、少なくとも一回折りたたま
れた印刷シートの群を示すものとして使用されている。
また、製本用語では、「二つ折りの折り丁（secoud-fol
d signature）」という用語は一回折りたたまれた印刷
シート又は印刷シートの群を示し、「四つ折りの折り丁
（third-fold signature）」という用語は２回折りた
たまれた（一般的に折り目を交差させて）シート又はシ
ートの群を示すことなどは注目されるべきである。
とじ機等は、取扱われるべき製品を収集ラインを介して
受取り、この収集ラインでこれらの製品は、これらを蓄
積することにより複製の個々の基本製品から形成され
る。例えば定期刊行物又は本をつくるために、一般的に
複数のいわゆる折り丁を必要とする。「折り丁」は少な
くとも一回折りたたまれた（したがって４頁つくられ
る）印刷シートであるが、当業界の用語として、この
「折り丁」という用語は又、少なくとも一回折りたたま
れた印刷シートの群を示すものとして使用されている。
また、製本用語では、「二つ折りの折り丁（secoud-fol
d signature）」という用語は一回折りたたまれた印刷
シート又は印刷シートの群を示し、「四つ折りの折り丁
（third-fold signature）」という用語は２回折りた
たまれた（一般的に折り目を交差させて）シート又はシ
ートの群を示すことなどは注目されるべきである。
製本機に供給する収集ラインはそれ自体、多数の個々の
フィーダによって供給され、これらのフィーダの数は、
定期刊行物又は本を構成するようになった折り丁又はシ
ートの数に等しい。
フィーダによって供給され、これらのフィーダの数は、
定期刊行物又は本を構成するようになった折り丁又はシ
ートの数に等しい。
これらのフィーダの各々はボックスとして知られるマガ
ジンを備え、このマガジンから適当な部材が関連した個
々の製品、すなわち、本件では所定の折り丁を一度に一
つ引き出してそれを収集ラインに移す。このフィーダの
ボックスは容積がかなり限られており、一定の生産性を
確保し、かつ製本機の下流の停滞を阻止するためには、
製品をこのボックスに規則正しく積み込まなければなら
ないことは明らかである。
ジンを備え、このマガジンから適当な部材が関連した個
々の製品、すなわち、本件では所定の折り丁を一度に一
つ引き出してそれを収集ラインに移す。このフィーダの
ボックスは容積がかなり限られており、一定の生産性を
確保し、かつ製本機の下流の停滞を阻止するためには、
製品をこのボックスに規則正しく積み込まなければなら
ないことは明らかである。
前記フィーダのボックスを周期的に満たすためのベルト
式ローダはすでに知らており、これらのベルト式ローダ
は作業者が製品を立った状態で置く第１のほぼ水平なコ
ンベヤベルトと、それに続く第２の移送ベルトとを有
し、該第２の移送ベルトは上方に傾斜した部分と第２の
平らな部分とをもち、この第２の平らな部分の上で製品
はうろこ状の配列をなすようになり、ローダの供給する
フィーダのボックス内に入れるために、これらの製品を
一対のローラによって前記第２の移送ベルトから引き出
す。移送ベルトの線速度は、製品のうろこ状の配列を移
送ベルト上で自動的に得るために、コンベヤベルトの線
速度よりも大きい。
式ローダはすでに知らており、これらのベルト式ローダ
は作業者が製品を立った状態で置く第１のほぼ水平なコ
ンベヤベルトと、それに続く第２の移送ベルトとを有
し、該第２の移送ベルトは上方に傾斜した部分と第２の
平らな部分とをもち、この第２の平らな部分の上で製品
はうろこ状の配列をなすようになり、ローダの供給する
フィーダのボックス内に入れるために、これらの製品を
一対のローラによって前記第２の移送ベルトから引き出
す。移送ベルトの線速度は、製品のうろこ状の配列を移
送ベルト上で自動的に得るために、コンベヤベルトの線
速度よりも大きい。
発明が解決しようとする問題点 この種のベルト式ローダでは製品の引き出しの時に、す
なわち、コンベヤベルトから傾斜移送ベルトへの製品の
通過の際に、問題が生じる。これは、ローダを異なる表
面特性、例えば粗さ又は滑らかさと結びついた、かくし
て異なる相互付着度と結びついた、異なる厚さかくして
異なる硬さすなわち固有の密度の製品に使用したとき、
上りの移送ベルトによっては個々の成因の規則正しい引
き出し達成することは非常に難しく、また製品の一定の
うろこ状の配列をこの上りの移送ベルト上に達成するこ
とは非常に難しいからである。かくして例えば、傾斜移
動ベルトは１つの製品だけを引き出すことがあり、また
特に二つ折りの折り丁（すなわち一回だけ折りたたまれ
た印刷シート）又は折りたたまれていない単一シートを
取扱うときには製品を１つだけではなく数個の製品を同
時に一緒に引き出すこともある。
なわち、コンベヤベルトから傾斜移送ベルトへの製品の
通過の際に、問題が生じる。これは、ローダを異なる表
面特性、例えば粗さ又は滑らかさと結びついた、かくし
て異なる相互付着度と結びついた、異なる厚さかくして
異なる硬さすなわち固有の密度の製品に使用したとき、
上りの移送ベルトによっては個々の成因の規則正しい引
き出し達成することは非常に難しく、また製品の一定の
うろこ状の配列をこの上りの移送ベルト上に達成するこ
とは非常に難しいからである。かくして例えば、傾斜移
動ベルトは１つの製品だけを引き出すことがあり、また
特に二つ折りの折り丁（すなわち一回だけ折りたたまれ
た印刷シート）又は折りたたまれていない単一シートを
取扱うときには製品を１つだけではなく数個の製品を同
時に一緒に引き出すこともある。
さらに、二つ折りの折り丁の場合、折り丁の半分を強く
引き出し、これに対し残りの半分は後ろに残り、その結
果しわができることがある。もう一つの欠点は、製品の
厚さ及び製品の相互付着性に応じて、移送ベルト上につ
くられる製品のうろこ（相互の部分的な重なり）の程度
が異なることである。移送ベルト速度に対するコンベヤ
ベルトの速度の比を変化させ、及び／又はコンベヤベル
トが多少下りになるようにコンベヤベルトを傾斜させた
り移送ベルトの上りの程度を変えることにより、前述の
問題を解決するための試みがなされたが、これらの試み
は生じる種々の要件の全てを完全には満たさなかった。
特に、作動が傾斜移送ベルトに対する引き出されるべき
特定の製品の摩擦及び付着によりコンベヤベルト上に到
着した製品を引き出すという概念に基づいているような
上述の型式のベルト式ローダでは、上記の問題を十分に
解決することはできないということが分った。この装置
は取扱われるべき或る種の製品については、特に四つ折
り以上の折り丁の場合には十分適応するが、この装置で
は異なる特性をもつ製品の全範囲について十分な保証が
得られない。
引き出し、これに対し残りの半分は後ろに残り、その結
果しわができることがある。もう一つの欠点は、製品の
厚さ及び製品の相互付着性に応じて、移送ベルト上につ
くられる製品のうろこ（相互の部分的な重なり）の程度
が異なることである。移送ベルト速度に対するコンベヤ
ベルトの速度の比を変化させ、及び／又はコンベヤベル
トが多少下りになるようにコンベヤベルトを傾斜させた
り移送ベルトの上りの程度を変えることにより、前述の
問題を解決するための試みがなされたが、これらの試み
は生じる種々の要件の全てを完全には満たさなかった。
特に、作動が傾斜移送ベルトに対する引き出されるべき
特定の製品の摩擦及び付着によりコンベヤベルト上に到
着した製品を引き出すという概念に基づいているような
上述の型式のベルト式ローダでは、上記の問題を十分に
解決することはできないということが分った。この装置
は取扱われるべき或る種の製品については、特に四つ折
り以上の折り丁の場合には十分適応するが、この装置で
は異なる特性をもつ製品の全範囲について十分な保証が
得られない。
したがって、他の分野で使用されている別の公知の装置
を使用する配慮がなされ、この公知の装置は、自由端に
個々の製品を引き出すための吸盤を備えた振動アームを
使用し、これらの吸盤アームを使用して引き出された製
品を回転ドラム上に移送し、この回転ドラム上で製品は
適当な把持部材によって一時的に保持され、次にこれら
の製品を、相互に接触して同一速度で走行し、かつ一部
が前記のドラムに巻きついた協働するベルトの対の間に
差し込み、前記ベルトの対は或る個所で互いに分かれ、
この個所で前記ベルトは製品を、ローダの供給するフィ
ーダのボックス内に放出することにより製品を最終的に
移送するという概念に基づいている。
を使用する配慮がなされ、この公知の装置は、自由端に
個々の製品を引き出すための吸盤を備えた振動アームを
使用し、これらの吸盤アームを使用して引き出された製
品を回転ドラム上に移送し、この回転ドラム上で製品は
適当な把持部材によって一時的に保持され、次にこれら
の製品を、相互に接触して同一速度で走行し、かつ一部
が前記のドラムに巻きついた協働するベルトの対の間に
差し込み、前記ベルトの対は或る個所で互いに分かれ、
この個所で前記ベルトは製品を、ローダの供給するフィ
ーダのボックス内に放出することにより製品を最終的に
移送するという概念に基づいている。
この装置は或る特別の装置を使用しさえすれば上記の問
題を解決し、かつ種々の要件を満たすのに向くことが分
った。
題を解決し、かつ種々の要件を満たすのに向くことが分
った。
第１に、吸盤アームが正確かつ確実に作動するために
は、個々に引き出されるべき製品は製品の特性とは無関
係に、常に実質的に一定のスラストを受けて引き出し帯
域に現われなければならず、したがって休み位置と引き
出し位置との間で所定の角度旋回する吸盤アームが引き
出し位置に達したとき、吸盤アームは引き出されるべき
製品から過度の対抗圧力を受けないでごの製品に触れた
り軽く当たることが分った。
は、個々に引き出されるべき製品は製品の特性とは無関
係に、常に実質的に一定のスラストを受けて引き出し帯
域に現われなければならず、したがって休み位置と引き
出し位置との間で所定の角度旋回する吸盤アームが引き
出し位置に達したとき、吸盤アームは引き出されるべき
製品から過度の対抗圧力を受けないでごの製品に触れた
り軽く当たることが分った。
問題点を解決するための手段 したがって、本発明はボックス形マガジンを有する、包
装機、製本機等のフィーダに適した折り丁、シート及び
類似の製品のローダにおいて、製品送りチャンネルを有
し、該製品送りチャンネルはその下端に設けられた転向
ローラのまわりに案内される少なくとも１本のコンベヤ
ベルトで構成された下りの傾斜底部と側方の収容壁とを
備え、製品が前記チャンネルに立てた状態でかつ相互に
接触して横向きに配置され、さらに、前記コンベヤベル
トの一歩ずつの前進を制御するための機構と、送りチャ
ンネルの下端から間隔を保ち、かつ、前記チャンネルか
ら送られた製品の引き出し帯域をつくるために前記コン
ベヤベルトの傾斜面から持ち上げられている下縁をもつ
横向きの反作用プレートと、自由端に吸引源と連通する
ように構成された吸盤を備え、かつ揺動可能な横軸によ
って支持された一群のアームと、前記横軸に揺動運動を
与えて前記アームの吸盤を引き出し帯域と該引き出し帯
域から離れた位置とに交互に移動させるための制御装置
と、前記アーム支持軸と平行であり、また前記アームに
対して片寄ったホィールを備えた第２の横軸と、前記ホ
ィールに取付けられて、吸盤アームが引き出し帯域から
離れた位置にあるとき、吸盤アームによって移送された
製品を把持するように構成されたグリッパ部材と、転向
ローラ及び張りのローラのまわりに案内され、かつ１８
０゜よりも多きな円弧前記ホィールの各々に巻きつけら
れた第１の無端ベルトと、転向ローラ及び張りローラの
まわりに案内され、かつ前記第１の無端ベルト上で、１
８０゜よりも小さな円弧前記ホィールに巻きつけられた
第２の無端ベルトとを有し、前記２本の無端ベルトは、
第２の無端ベルトが前記ホィール上で第１の無端ベルト
に巻きつく個所から、２本の無端ベルトを互いに引き戻
す各転向ローラによって定められる放出個所まで相互に
接触して一緒に走行し、かつ２本の無端ベルトの間に差
し込まれた製品を前記放出個所まで運ぶために協働し、
さらに、前記ホィール支持軸を回転させて前記ホィール
に巻きつけられたベルトの対を駆動するためのモータ
と、固定カムによって制御されて、グリッパ支持ホィー
ルの回転中、前記ホィールを作動させるための機構と、
製品引き出し帯域内で作用し、かつ前記反作用プレート
と衝合している製品と接触する位置と引き出し帯域から
離れた位置との間で旋回するように設けられたフィーラ
要素と、前記フィーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯
域に移動させたときにこの帯域から移動させ、かつフィ
ーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯域から移動させた
ときに、弾性装置の作用で反作用プレートと照合してい
る製品と接触させることができるようにするために、前
記吸盤アームの制御装置につながれた装置と、前記フィ
ーラ要素と作動的に関連し、かつ、製品引き出し帯域内
のフィーラ要素が送りチャンネル内の製品により定めら
れた、所定の値を超えるスラストを検出したとき、一ス
テップの前進を一定時間停止させるために、前記機構に
作用して送りチャンネル内のコンベヤベルトの一歩ずつ
の前進を制御するスイッチと、を有していることを特徴
とするローダを提供する。
装機、製本機等のフィーダに適した折り丁、シート及び
類似の製品のローダにおいて、製品送りチャンネルを有
し、該製品送りチャンネルはその下端に設けられた転向
ローラのまわりに案内される少なくとも１本のコンベヤ
ベルトで構成された下りの傾斜底部と側方の収容壁とを
備え、製品が前記チャンネルに立てた状態でかつ相互に
接触して横向きに配置され、さらに、前記コンベヤベル
トの一歩ずつの前進を制御するための機構と、送りチャ
ンネルの下端から間隔を保ち、かつ、前記チャンネルか
ら送られた製品の引き出し帯域をつくるために前記コン
ベヤベルトの傾斜面から持ち上げられている下縁をもつ
横向きの反作用プレートと、自由端に吸引源と連通する
ように構成された吸盤を備え、かつ揺動可能な横軸によ
って支持された一群のアームと、前記横軸に揺動運動を
与えて前記アームの吸盤を引き出し帯域と該引き出し帯
域から離れた位置とに交互に移動させるための制御装置
と、前記アーム支持軸と平行であり、また前記アームに
対して片寄ったホィールを備えた第２の横軸と、前記ホ
ィールに取付けられて、吸盤アームが引き出し帯域から
離れた位置にあるとき、吸盤アームによって移送された
製品を把持するように構成されたグリッパ部材と、転向
ローラ及び張りのローラのまわりに案内され、かつ１８
０゜よりも多きな円弧前記ホィールの各々に巻きつけら
れた第１の無端ベルトと、転向ローラ及び張りローラの
まわりに案内され、かつ前記第１の無端ベルト上で、１
８０゜よりも小さな円弧前記ホィールに巻きつけられた
第２の無端ベルトとを有し、前記２本の無端ベルトは、
第２の無端ベルトが前記ホィール上で第１の無端ベルト
に巻きつく個所から、２本の無端ベルトを互いに引き戻
す各転向ローラによって定められる放出個所まで相互に
接触して一緒に走行し、かつ２本の無端ベルトの間に差
し込まれた製品を前記放出個所まで運ぶために協働し、
さらに、前記ホィール支持軸を回転させて前記ホィール
に巻きつけられたベルトの対を駆動するためのモータ
と、固定カムによって制御されて、グリッパ支持ホィー
ルの回転中、前記ホィールを作動させるための機構と、
製品引き出し帯域内で作用し、かつ前記反作用プレート
と衝合している製品と接触する位置と引き出し帯域から
離れた位置との間で旋回するように設けられたフィーラ
要素と、前記フィーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯
域に移動させたときにこの帯域から移動させ、かつフィ
ーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯域から移動させた
ときに、弾性装置の作用で反作用プレートと照合してい
る製品と接触させることができるようにするために、前
記吸盤アームの制御装置につながれた装置と、前記フィ
ーラ要素と作動的に関連し、かつ、製品引き出し帯域内
のフィーラ要素が送りチャンネル内の製品により定めら
れた、所定の値を超えるスラストを検出したとき、一ス
テップの前進を一定時間停止させるために、前記機構に
作用して送りチャンネル内のコンベヤベルトの一歩ずつ
の前進を制御するスイッチと、を有していることを特徴
とするローダを提供する。
このローダの形状により、及び前記フィーラ要素を設け
ることにより、送りチャンネルの端の製品引き出し帯域
内で一定時間取り扱われる製品の性質とは無関係に、引
き出し帯域内で製品に加わるスラストが事実上、一定な
保たれるのでサッカアームの作動を安全かつ確実にする
のに最適な条件をつくることができた。
ることにより、送りチャンネルの端の製品引き出し帯域
内で一定時間取り扱われる製品の性質とは無関係に、引
き出し帯域内で製品に加わるスラストが事実上、一定な
保たれるのでサッカアームの作動を安全かつ確実にする
のに最適な条件をつくることができた。
この点において、製品の通路を制限し、それによって上
流の製品のスラストを一部吸収し、狭い通路を通り過ぎ
た製品の間の圧縮力をかなり減少させることを目的とす
る突出要素を製品送りチャンネルの側方収容壁に調節可
能な位置で設けることも有利であることが分った。
流の製品のスラストを一部吸収し、狭い通路を通り過ぎ
た製品の間の圧縮力をかなり減少させることを目的とす
る突出要素を製品送りチャンネルの側方収容壁に調節可
能な位置で設けることも有利であることが分った。
この目的のために、製品が送りチャンネル内の横方向反
作用プレートに到達する前に、上から製品に作用する上
方ガイドをさらに設けるのが良い。送りチャンネルの下
方に傾斜した底部を構成するコンベヤベルトを、送りチ
ャンネルの作用部分内で傾斜シート金属板上を摺動する
三本の間隔をおいた個々の同一平面のベルトに適当に分
けるのがよく、前記傾斜シート金属板はチャンネルの下
端のところに、個々のベルトの間に配置され、かつ製品
引き出し帯域に向ってベルト転向ローラを越えて突出し
た突出部を有するのが良く、これらの突出部は、製品を
軽く保持して吸盤アームによるたった１つの製品の引き
出しを確実にするように構成されたピンを備えるのが良
い。ピンを備えた類似の突出部を同じ目的で送りチャン
ネルの側壁の下端に設けるのが良い。
作用プレートに到達する前に、上から製品に作用する上
方ガイドをさらに設けるのが良い。送りチャンネルの下
方に傾斜した底部を構成するコンベヤベルトを、送りチ
ャンネルの作用部分内で傾斜シート金属板上を摺動する
三本の間隔をおいた個々の同一平面のベルトに適当に分
けるのがよく、前記傾斜シート金属板はチャンネルの下
端のところに、個々のベルトの間に配置され、かつ製品
引き出し帯域に向ってベルト転向ローラを越えて突出し
た突出部を有するのが良く、これらの突出部は、製品を
軽く保持して吸盤アームによるたった１つの製品の引き
出しを確実にするように構成されたピンを備えるのが良
い。ピンを備えた類似の突出部を同じ目的で送りチャン
ネルの側壁の下端に設けるのが良い。
吸盤は吸引源に連結されており、この吸引源は、吸盤が
引き出されるべき製品に触れる直前に吸引が始まり、ま
た製品がグリッパ支持ホィールに載りこの製品をグリッ
パ部材で把持する直前に吸引が終るように、有利には回
転弁を介して前記ホィール支持軸に取り付けられる。
引き出されるべき製品に触れる直前に吸引が始まり、ま
た製品がグリッパ支持ホィールに載りこの製品をグリッ
パ部材で把持する直前に吸引が終るように、有利には回
転弁を介して前記ホィール支持軸に取り付けられる。
取り扱う製品の種類及び特性に応じて、製品をフィーダ
収集ボックス内に排出する前に、放出個所に向う製品の
前進中、製品をベルトの対で保持しながら製品に円弧又
はリブを形成することによって、製品の硬さをわずかに
増すのが有利である。この目的で、前進方向と平行な平
行内にありかつ前進平面を越えて突出した周囲をもつロ
ーラを排出個所の上流に、かつベルトの対の間に設ける
のがよく、このローラに続いて、前記ローラの高さを越
えて調節しうる折りロッドを設けても良い。
収集ボックス内に排出する前に、放出個所に向う製品の
前進中、製品をベルトの対で保持しながら製品に円弧又
はリブを形成することによって、製品の硬さをわずかに
増すのが有利である。この目的で、前進方向と平行な平
行内にありかつ前進平面を越えて突出した周囲をもつロ
ーラを排出個所の上流に、かつベルトの対の間に設ける
のがよく、このローラに続いて、前記ローラの高さを越
えて調節しうる折りロッドを設けても良い。
本発明によるローダの特徴は添付図面を参照してなされ
る本発明の一実施例の以下の説明から明らかになろう。
る本発明の一実施例の以下の説明から明らかになろう。
図面からわかるように、折り丁又は類似の製品をローダ
をＡで指示し、これは独立して用いられても良いし或は
第１図に示す場合の如く、Ｂで全体を指示したコンベヤ
と組分せても良い。
をＡで指示し、これは独立して用いられても良いし或は
第１図に示す場合の如く、Ｂで全体を指示したコンベヤ
と組分せても良い。
コンベヤＢはＣで指示した折り丁のような製品の供給を
行ない、製品の前もって重ねられ第１図にＤで指示した
ような束に縛られている。
行ない、製品の前もって重ねられ第１図にＤで指示した
ような束に縛られている。
本発明の要部をなさないコンベヤＢはチェーン１１で支
持されたアドラーローラ１０の形をしたローラコンベヤ
で形成された最期部分と、チェーン１４で形成された最
終部分とを有し、チェーン１１はモータ１２およびチェ
ーン伝達装置１３によって提供される独立の駆動装置に
よって連続的に前進し、チェーン１４は、ローダＡによ
って、後述するように全体を１５で指示したチェーン伝
達装置を介して一歩ずつ前進するような仕方で駆動され
る。作業者が束Ｄのような製品の束を、まだ縛った状態
でコンベヤＢの初期部分の上に載せ、コンベヤの最終部
分に配置した製品に一定の均一な圧力で当るまで前進す
ることを気付くべきである。コンベヤＢの初期部分に載
せた製品の束の前進中に、作業者が縛っているものを取
り除く。コンベヤＢの最終部分は、この帯域において、
すでにほとんどばらになっている製品の安定性を改善す
るために下方に僅かに傾むけられている。ローダＡは、
該ローダの種々の構成部材を支持する２つの側壁１６、
１７をもったフレームを有している。
持されたアドラーローラ１０の形をしたローラコンベヤ
で形成された最期部分と、チェーン１４で形成された最
終部分とを有し、チェーン１１はモータ１２およびチェ
ーン伝達装置１３によって提供される独立の駆動装置に
よって連続的に前進し、チェーン１４は、ローダＡによ
って、後述するように全体を１５で指示したチェーン伝
達装置を介して一歩ずつ前進するような仕方で駆動され
る。作業者が束Ｄのような製品の束を、まだ縛った状態
でコンベヤＢの初期部分の上に載せ、コンベヤの最終部
分に配置した製品に一定の均一な圧力で当るまで前進す
ることを気付くべきである。コンベヤＢの初期部分に載
せた製品の束の前進中に、作業者が縛っているものを取
り除く。コンベヤＢの最終部分は、この帯域において、
すでにほとんどばらになっている製品の安定性を改善す
るために下方に僅かに傾むけられている。ローダＡは、
該ローダの種々の構成部材を支持する２つの側壁１６、
１７をもったフレームを有している。
ローダＡは入口側に製品供給路を有し、この製品供給路
は、コンベヤＢと組合せた場合には、コンベヤＢにその
最終端で、同じ高さで直接続く。第１図に示すように、
製品はこの供給路に立った状態で、互に接触して横向き
に配置され、この供給路は傾斜したベースプレート１８
と２つの側壁２０、２１とで形成され、図示した例では
３つの独立の同一平面ベルト１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
（第３図参照）で構成れれているコンベヤベルト１９の
上側部分はベースプレート１８上を摺動し、２つの側壁
２０、２１はハンドル車２２を操作することによって、
ねじ・ナット機構（図示せず）により互に近ずいたり引
き込めたりすることができる。
は、コンベヤＢと組合せた場合には、コンベヤＢにその
最終端で、同じ高さで直接続く。第１図に示すように、
製品はこの供給路に立った状態で、互に接触して横向き
に配置され、この供給路は傾斜したベースプレート１８
と２つの側壁２０、２１とで形成され、図示した例では
３つの独立の同一平面ベルト１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
（第３図参照）で構成れれているコンベヤベルト１９の
上側部分はベースプレート１８上を摺動し、２つの側壁
２０、２１はハンドル車２２を操作することによって、
ねじ・ナット機構（図示せず）により互に近ずいたり引
き込めたりすることができる。
供給路の中を前進する製品の狭い進路を形成するため
に、側壁２０、２１には突出要素２０、２３が調節可能
な状態で取付けてある。
に、側壁２０、２１には突出要素２０、２３が調節可能
な状態で取付けてある。
コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃは転向ローラ２４、２
５、２６、２７で案内され、これらのローラのうちのロ
ーラ２５は後述するように駆動され、ローラ２６は始ま
りにあり、ローラ２７は終りに、即ち、供給路の下端に
相当する位置にある。ベースプレート１８は突出部１８
ａ、１８ｂ（第２図参照）を有し、これらの突出部は転
向ローラ２７を僅かに越えて突出し、図示しない方法で
調節しうるピン２８を備えている。側壁も又、ピン３０
のようなピンを備えた延長部２９を有し、ピンの目的は
後述する。
５、２６、２７で案内され、これらのローラのうちのロ
ーラ２５は後述するように駆動され、ローラ２６は始ま
りにあり、ローラ２７は終りに、即ち、供給路の下端に
相当する位置にある。ベースプレート１８は突出部１８
ａ、１８ｂ（第２図参照）を有し、これらの突出部は転
向ローラ２７を僅かに越えて突出し、図示しない方法で
調節しうるピン２８を備えている。側壁も又、ピン３０
のようなピンを備えた延長部２９を有し、ピンの目的は
後述する。
供給路の下端の前には、この下端から僅かに離して固定
の横向きの反作用プレートが配置されている。このプレ
ートの下線は供給路内で供給される製品の引出し帯域を
形成するために、コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃの上側
部分の走行表面から或る距離のところで終っており、即
ち、この走行表面より上に持ち上げられている。製品の
うち、最も前進した製品はこの反作用プレート３１に衝
合する。
の横向きの反作用プレートが配置されている。このプレ
ートの下線は供給路内で供給される製品の引出し帯域を
形成するために、コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃの上側
部分の走行表面から或る距離のところで終っており、即
ち、この走行表面より上に持ち上げられている。製品の
うち、最も前進した製品はこの反作用プレート３１に衝
合する。
コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃの転向ローラ２５は次の
ような方法で駆動される（第１図および第２図参照）。
即ち、変速モータ３２がチェーン３３を介して軸３４を
駆動し、該軸３には調節可能な偏心体のクランク３５が
取付けられ、このクランク３５は連結ロッド３６を介し
てフリーホィール装置３７に作用し、フリーホィール装
置は連結ロッド３６の往復運動を、フリーホィール装置
３７および電磁接手３９を取付けた軸３８の片側回転に
変換する。電磁接手３９の従動部品は一方向の間欠運動
を、転向ローラ２５を支持している軸４１にチェーン４
０を介して伝達する。
ような方法で駆動される（第１図および第２図参照）。
即ち、変速モータ３２がチェーン３３を介して軸３４を
駆動し、該軸３には調節可能な偏心体のクランク３５が
取付けられ、このクランク３５は連結ロッド３６を介し
てフリーホィール装置３７に作用し、フリーホィール装
置は連結ロッド３６の往復運動を、フリーホィール装置
３７および電磁接手３９を取付けた軸３８の片側回転に
変換する。電磁接手３９の従動部品は一方向の間欠運動
を、転向ローラ２５を支持している軸４１にチェーン４
０を介して伝達する。
ローダＡの作動速度をローダの下流に配置されている機
械に適応し、かつローダによって働らかされるフィーダ
に適応するために変速モータ３２の速度を変えることが
できる。その上、クランク３５の偏心を変えることによ
って、コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃの間欠的な前進を
変えることが可能である。コンベヤＢのチェーン１４の
間欠的な前進を制御するためのチェーン伝達装置１５も
又転向ローラ２５の軸４１で始まり、伝達比は、チェー
ン１４の前進ステップがコンベヤベルト１９ａ〜１９ｃ
な前進ステップよりも僅かに大きいような伝達比であ
る。
械に適応し、かつローダによって働らかされるフィーダ
に適応するために変速モータ３２の速度を変えることが
できる。その上、クランク３５の偏心を変えることによ
って、コンベヤベルト１９ａ〜１９ｃの間欠的な前進を
変えることが可能である。コンベヤＢのチェーン１４の
間欠的な前進を制御するためのチェーン伝達装置１５も
又転向ローラ２５の軸４１で始まり、伝達比は、チェー
ン１４の前進ステップがコンベヤベルト１９ａ〜１９ｃ
な前進ステップよりも僅かに大きいような伝達比であ
る。
側壁１６、１７間には、引出し帯域に近接して、即ち供
給路の下端に近接して横軸４２が回転自在に設けられ、
軸４２はアーム４３を備え、該アームはその自由端に吸
盤４４を備えている（第３図参照）。軸４２、アーム４
３はともに中空であって、吸盤４４を、連結体４５、導
管４６、回転弁４７、およびパイプ４８を介して真空ポ
ンプ５０と連通させることができ、パイプ４８には電磁
弁４９が連結されている。
給路の下端に近接して横軸４２が回転自在に設けられ、
軸４２はアーム４３を備え、該アームはその自由端に吸
盤４４を備えている（第３図参照）。軸４２、アーム４
３はともに中空であって、吸盤４４を、連結体４５、導
管４６、回転弁４７、およびパイプ４８を介して真空ポ
ンプ５０と連通させることができ、パイプ４８には電磁
弁４９が連結されている。
回転弁４７（第４図参照）は固定中空本体５１を有し、
この中空本体のキャビティの中でロータ５２が回転で
き、ロータ５２は、該ロータ５２の所定回転角度ポート
を互に連結することができる環状部分の形状のスロット
５３を備え、導管４６、４８はこれらのポートのところ
で固定本体５１のキャビティに開口している。真空ポン
プ５１で発生した真空を、ロータが導管４６、４８を互
に連結する時間吸盤４４に加えることは明らかである。
この中空本体のキャビティの中でロータ５２が回転で
き、ロータ５２は、該ロータ５２の所定回転角度ポート
を互に連結することができる環状部分の形状のスロット
５３を備え、導管４６、４８はこれらのポートのところ
で固定本体５１のキャビティに開口している。真空ポン
プ５１で発生した真空を、ロータが導管４６、４８を互
に連結する時間吸盤４４に加えることは明らかである。
弁４７の固体本体５１は側壁１７の外側に取付けられ、
そのロータ５２は、２つの側壁１６、１７間に回転自在
に取付けられ、かつ側壁１７を貫通し、しかも本体５１
を密封の仕方で貫通する軸５４と一体である。横軸５４
の軸線はアーム支持軸４２の軸線と平行であり、横軸５
４はその端にカム５５（第３図参照）を備え、カム５５
の輪郭は、フレームに枢着５８されている複アームレバ
ーのアーム５７の端に設けられているローラ５６と協働
し、レバーのもう１つのアーム５７は引張りばね６０の
作用を受け、この引張りばね６０はローラ５６をカム５
５の隣家に接触させておく。アーム５７にはロッド６１
の一端が連結され、ロッドの他端は、アーム支持軸４２
の端に固定されたレバー６２に連結されている。従っ
て、カム５５の回転により、先に説明したレバー装置を
介して軸４２および吸盤アーム４３は揺動運動を受け、
その結果、吸盤アームを製品引出し帯域へ又この引出し
帯域から離れた位置へ交互に移動させる。
そのロータ５２は、２つの側壁１６、１７間に回転自在
に取付けられ、かつ側壁１７を貫通し、しかも本体５１
を密封の仕方で貫通する軸５４と一体である。横軸５４
の軸線はアーム支持軸４２の軸線と平行であり、横軸５
４はその端にカム５５（第３図参照）を備え、カム５５
の輪郭は、フレームに枢着５８されている複アームレバ
ーのアーム５７の端に設けられているローラ５６と協働
し、レバーのもう１つのアーム５７は引張りばね６０の
作用を受け、この引張りばね６０はローラ５６をカム５
５の隣家に接触させておく。アーム５７にはロッド６１
の一端が連結され、ロッドの他端は、アーム支持軸４２
の端に固定されたレバー６２に連結されている。従っ
て、カム５５の回転により、先に説明したレバー装置を
介して軸４２および吸盤アーム４３は揺動運動を受け、
その結果、吸盤アームを製品引出し帯域へ又この引出し
帯域から離れた位置へ交互に移動させる。
軸５４は、チェーン６３、軸５４と平行な中間軸６４、
およびチェーン６５を介して変速モータ３２によって回
転される。
およびチェーン６５を介して変速モータ３２によって回
転される。
軸５４、特に側壁１６と１７との間の軸の部分には、第
５図に示すように、一連のホィールが設けられている。
特に、３つの間隔をへだてたホィール６６が設けられ、
これら３つのホィール間の空間には更に２つの特別のホ
ィール６７が配置されている。ホィール６６は互に等し
く、ホィール６７も又互に等しいので、各型式の１つだ
けを説明する。ホィール６７はグリッパ支持ホィールで
あり、それらの平らなベースリム６８は両端に一定の円
弧凹部６９を有し、曲げ端部をもつレバーで構成された
グリッパ７０がこの凹部６９の中で移動する。曲げ端部
はホィールリム６８の凹部６９の縁部７１と協働するよ
うに設計されている。而して、各ホィール６７には、ホ
ィールリム６８の側凹部６９の中で作動する２つのグリ
ッパ７０が設けられ、これらのグリッパ７０はホィール
ディスクで回転自在に支持された共通のピボット７２に
取付けられている。ピボット７２はピニオン（図示せ
ず）を備え、ピニオンは、２つのホィール６７、６６の
ディスクに設けられた適当な貫通孔を自由に回転できる
方法で貫通するロッド７４と一体をなす歯付セクター７
３と噛み合う。ロッド７４はその端に、レバー７５を介
してローラ７６を備え、ローラ７６は、軸５４を取り囲
みそして側壁の内側に固定されているカム７７の外輪郭
と協働する。第５図で明瞭に見ることができるように、
側壁１６に近い方のグリッパ支持ホィール６７のグリッ
パ７０はこの側壁に固定されているカム７７によって、
ローラ７６、レバー７５およびロッド７４を介して制御
され、側壁１７に近い方のグリッパ支持ホィール６７の
グリッパ７０は側壁１７に固定されているカム７７ａに
よって、ローラ７６ａ、レバー７５ａおよびロッド７４
ａを介して制御される。２つのカム７７、７７ａは好ま
しくは等しく、そして、側壁１６、１７に対称的に配置
されている。グリッパ支持ホィール６７に取付けられ、
ロッド７４、７４ａと一体の歯付セクター７３とホィー
ル６７のディスクとの間に作用するばね７８はホィール
６６、６７を支持する軸５４の回転中、ローラ７６、７
６ａをたえずカム７７、７７ａの輪郭と接触させてお
く。
５図に示すように、一連のホィールが設けられている。
特に、３つの間隔をへだてたホィール６６が設けられ、
これら３つのホィール間の空間には更に２つの特別のホ
ィール６７が配置されている。ホィール６６は互に等し
く、ホィール６７も又互に等しいので、各型式の１つだ
けを説明する。ホィール６７はグリッパ支持ホィールで
あり、それらの平らなベースリム６８は両端に一定の円
弧凹部６９を有し、曲げ端部をもつレバーで構成された
グリッパ７０がこの凹部６９の中で移動する。曲げ端部
はホィールリム６８の凹部６９の縁部７１と協働するよ
うに設計されている。而して、各ホィール６７には、ホ
ィールリム６８の側凹部６９の中で作動する２つのグリ
ッパ７０が設けられ、これらのグリッパ７０はホィール
ディスクで回転自在に支持された共通のピボット７２に
取付けられている。ピボット７２はピニオン（図示せ
ず）を備え、ピニオンは、２つのホィール６７、６６の
ディスクに設けられた適当な貫通孔を自由に回転できる
方法で貫通するロッド７４と一体をなす歯付セクター７
３と噛み合う。ロッド７４はその端に、レバー７５を介
してローラ７６を備え、ローラ７６は、軸５４を取り囲
みそして側壁の内側に固定されているカム７７の外輪郭
と協働する。第５図で明瞭に見ることができるように、
側壁１６に近い方のグリッパ支持ホィール６７のグリッ
パ７０はこの側壁に固定されているカム７７によって、
ローラ７６、レバー７５およびロッド７４を介して制御
され、側壁１７に近い方のグリッパ支持ホィール６７の
グリッパ７０は側壁１７に固定されているカム７７ａに
よって、ローラ７６ａ、レバー７５ａおよびロッド７４
ａを介して制御される。２つのカム７７、７７ａは好ま
しくは等しく、そして、側壁１６、１７に対称的に配置
されている。グリッパ支持ホィール６７に取付けられ、
ロッド７４、７４ａと一体の歯付セクター７３とホィー
ル６７のディスクとの間に作用するばね７８はホィール
６６、６７を支持する軸５４の回転中、ローラ７６、７
６ａをたえずカム７７、７７ａの輪郭と接触させてお
く。
軸５４のホィール６６、６７と軸４２の吸盤アーム４３
は、各アーム４３が２つのホィール６６と６７との間の
平面に位置するように配置されている。
は、各アーム４３が２つのホィール６６と６７との間の
平面に位置するように配置されている。
グリッパ７０は、休み位置にあるとき、ホィールのリム
６８の円周内に安全に引込み、これに対して、作動位置
にあるときには、リム６８の円周から突出して、吸盤ア
ーム４３によって移送された製品を保持し、吸盤アーム
の端側部はリム６８の側方凹部６９の縁部７１に当る。
グリッパ７０の運動と吸盤アーム４３の運動は、吸盤ア
ーム４３が製品をホィールに当てたとき、グリッパ７０
が製品を把持してこれをホィール６７に係止するように
同期している。２つのグリッパ支持ホィール６７の各々
にはリム６８の中央部分に一対のベルト（第１図参照）
が部分的に巻付けられている。第１のベルト７９は１８
０゜に略等しい、又はこれよりも僅かに大きい円弧ホィ
ールのリムを包囲し、第２のベルト８０は１８０゜以下
の円弧ホィールのリムを包囲する。第１図に示すよう
に、第１のベルト７９で包囲されたホィール６７の部分
は、ホィールの軸線を通る水平平面より下に位置する部
分であり、ベルト８０で包囲されたホィールの部分はホ
ィールの軸線を通り垂直平面から出発して右に向って前
記水平平面より下に位置する部分（実質的に９０゜の円
弧に相当する）である。かくして、第１のベルト７９が
グリッパ支持ホィール６７のまわりに巻付き始める個所
と第２のベルト８０がホィールのまわりに巻付き始める
個所との間には約９０゜の円弧に相当する空間があり、
吸盤アーム４３によってホィールに当てられ、次にグリ
ッパによってそこに保持された製品をこの空間で第１の
ベルト７９と第２のベルト８０との間に挿入することが
できる。次に、２つのベルト７９、８０は一緒にホィー
ルを離れ、一定な相互接触進路を一緒に走行し、ベルト
間に徐々に挿入される製品を搬送する。
６８の円周内に安全に引込み、これに対して、作動位置
にあるときには、リム６８の円周から突出して、吸盤ア
ーム４３によって移送された製品を保持し、吸盤アーム
の端側部はリム６８の側方凹部６９の縁部７１に当る。
グリッパ７０の運動と吸盤アーム４３の運動は、吸盤ア
ーム４３が製品をホィールに当てたとき、グリッパ７０
が製品を把持してこれをホィール６７に係止するように
同期している。２つのグリッパ支持ホィール６７の各々
にはリム６８の中央部分に一対のベルト（第１図参照）
が部分的に巻付けられている。第１のベルト７９は１８
０゜に略等しい、又はこれよりも僅かに大きい円弧ホィ
ールのリムを包囲し、第２のベルト８０は１８０゜以下
の円弧ホィールのリムを包囲する。第１図に示すよう
に、第１のベルト７９で包囲されたホィール６７の部分
は、ホィールの軸線を通る水平平面より下に位置する部
分であり、ベルト８０で包囲されたホィールの部分はホ
ィールの軸線を通り垂直平面から出発して右に向って前
記水平平面より下に位置する部分（実質的に９０゜の円
弧に相当する）である。かくして、第１のベルト７９が
グリッパ支持ホィール６７のまわりに巻付き始める個所
と第２のベルト８０がホィールのまわりに巻付き始める
個所との間には約９０゜の円弧に相当する空間があり、
吸盤アーム４３によってホィールに当てられ、次にグリ
ッパによってそこに保持された製品をこの空間で第１の
ベルト７９と第２のベルト８０との間に挿入することが
できる。次に、２つのベルト７９、８０は一緒にホィー
ルを離れ、一定な相互接触進路を一緒に走行し、ベルト
間に徐々に挿入される製品を搬送する。
一対のベルト７９、８０は夫々のグリッパ支持ホィール
６７でグリッパされるから、ベルト７９、８０は第１図
に示す矢印方向に同じ線速度で走行する。
６７でグリッパされるから、ベルト７９、８０は第１図
に示す矢印方向に同じ線速度で走行する。
ベルト７９は転向ローラ８１、８２、８３、８４、８５
で案内され、ホィール６７に部分的に巻付けられ、張り
ローラ８６によって緊張が保たれる。第２のベルト８０
は第１のベルト７９の場合におけるように転向ローラ８
１で案内され、そこから、転向ローラ８７、８８、８
９、９０、９１、９２で案内され、張りローラ９３によ
って緊張が保たれている。２つのベルト７９、８０を共
通の転向ローラ８１と夫々の転向ローラ８２、８７と間
で互に接触させておくためにローラ９４、９５が設けら
れ、２つのベルト７９、８０の共通進路は転向ローラ８
２、８７から分離し始める。
で案内され、ホィール６７に部分的に巻付けられ、張り
ローラ８６によって緊張が保たれる。第２のベルト８０
は第１のベルト７９の場合におけるように転向ローラ８
１で案内され、そこから、転向ローラ８７、８８、８
９、９０、９１、９２で案内され、張りローラ９３によ
って緊張が保たれている。２つのベルト７９、８０を共
通の転向ローラ８１と夫々の転向ローラ８２、８７と間
で互に接触させておくためにローラ９４、９５が設けら
れ、２つのベルト７９、８０の共通進路は転向ローラ８
２、８７から分離し始める。
対のベルト７９、８０の終端部分は長くしたり短くした
りすることができる。この目的で、ベルト７９の転向ロ
ーラ８２、８３およびベルト８０の転向ローラ８７、８
８はキャリエジ９６に取付けられ、キャリエジ９６はフ
レームの水平棒９７で移動可能に案内され、ねじ９９と
一体にハンドル車９８が設けられ、このねじ９９は回転
可能にしかし移動できないように設けられ、キャリエジ
９６と一体の部材１００に設けられたナットねじと協働
する。この構成により、箱１０１又はローダＡの位置を
変えることなく、箱１０１に入れるべき製品の判を変え
ることができる。
りすることができる。この目的で、ベルト７９の転向ロ
ーラ８２、８３およびベルト８０の転向ローラ８７、８
８はキャリエジ９６に取付けられ、キャリエジ９６はフ
レームの水平棒９７で移動可能に案内され、ねじ９９と
一体にハンドル車９８が設けられ、このねじ９９は回転
可能にしかし移動できないように設けられ、キャリエジ
９６と一体の部材１００に設けられたナットねじと協働
する。この構成により、箱１０１又はローダＡの位置を
変えることなく、箱１０１に入れるべき製品の判を変え
ることができる。
ベルト８０の転向ローラ８７を支持している軸１０２は
又箱１０１に放出される製品の前ジョッカーおよび側ジ
ョッガー（jogger）の両方を支持している（第６図乃至
第１０図）。この前ジョッガー１０３および２つの側ジ
ョッガー１０４が設けられ、このジョッガーには夫々長
さ方向の振動運動、横方向の振動運動が次の方法で与え
られる。
又箱１０１に放出される製品の前ジョッカーおよび側ジ
ョッガー（jogger）の両方を支持している（第６図乃至
第１０図）。この前ジョッガー１０３および２つの側ジ
ョッガー１０４が設けられ、このジョッガーには夫々長
さ方向の振動運動、横方向の振動運動が次の方法で与え
られる。
名前ジョッガー１０３はブレード１０５によって構成さ
れ、ブレード１０５は、軸１０２に固定されているカム
１０８にボールベアリング１０７を介して取付けられた
部材１０６に固定されている。カム１０８の軸線は軸１
０２の軸線と平行である。（特に第８図および第９図参
照）。更に、部材１０６は固定Ｕ形断面バー１１１で案
内されるローラ１１０の付いたアーム１０９を支持して
いる。ローラ１１０の軸線は軸１０２の軸線と平行であ
る。
れ、ブレード１０５は、軸１０２に固定されているカム
１０８にボールベアリング１０７を介して取付けられた
部材１０６に固定されている。カム１０８の軸線は軸１
０２の軸線と平行である。（特に第８図および第９図参
照）。更に、部材１０６は固定Ｕ形断面バー１１１で案
内されるローラ１１０の付いたアーム１０９を支持して
いる。ローラ１１０の軸線は軸１０２の軸線と平行であ
る。
各側ジョッガー１０４はブレード１１２で構成され、ブ
レード１１２は、軸１０２に固定されているカム１１５
にボールベアリング１１４を介して取付けられた部材１
１３に固定されている。カム１１５の軸線は軸１１２の
軸線に対して傾むけられている。部材１１３はＵ形断面
バー１１１で案内されるローラ１１７の付いたアーム１
１６を支持し、ローラ１１０の軸線とは違って、ローラ
１１７の軸線は軸１０２の軸線と垂直である。この構成
では、軸１０２の回転は偏心運動を前ジョッガー１０３
に伝達し、振動運動を側ジョッガー１０４に伝達する。
これらの運動は夫々ガイドローラ１１０、１１７を介し
て前ジョッガー１０３の往復長さ方向運動が、側ジョッ
ガー１０の往復横方向運動に夫々変換される。箱１０１
に放出される製品により大きな剛性を与えるために、ロ
ーダの終端部分はローラ１１８を備え、該ローラ１１８
はキャリエジ９６で支持されたアイドラ横軸１１９に取
付けられている。軸１１９は又ローラ９４を支持する。
ローラ１１８の外周はベルト７９、８０の共通進路の搬
送平面を越えて突出し（第６図参照）、従って、ローラ
１１８は製品が２対のベルト７９、８０で保持されなが
ら前進している間に製品にリブを作る。
レード１１２は、軸１０２に固定されているカム１１５
にボールベアリング１１４を介して取付けられた部材１
１３に固定されている。カム１１５の軸線は軸１１２の
軸線に対して傾むけられている。部材１１３はＵ形断面
バー１１１で案内されるローラ１１７の付いたアーム１
１６を支持し、ローラ１１０の軸線とは違って、ローラ
１１７の軸線は軸１０２の軸線と垂直である。この構成
では、軸１０２の回転は偏心運動を前ジョッガー１０３
に伝達し、振動運動を側ジョッガー１０４に伝達する。
これらの運動は夫々ガイドローラ１１０、１１７を介し
て前ジョッガー１０３の往復長さ方向運動が、側ジョッ
ガー１０の往復横方向運動に夫々変換される。箱１０１
に放出される製品により大きな剛性を与えるために、ロ
ーダの終端部分はローラ１１８を備え、該ローラ１１８
はキャリエジ９６で支持されたアイドラ横軸１１９に取
付けられている。軸１１９は又ローラ９４を支持する。
ローラ１１８の外周はベルト７９、８０の共通進路の搬
送平面を越えて突出し（第６図参照）、従って、ローラ
１１８は製品が２対のベルト７９、８０で保持されなが
ら前進している間に製品にリブを作る。
必要ならば、引き続いて、このリブを、より大きな製品
の剛性を必要とする場合に、ホィール１１８の高さを越
えて突出することができるようにＵ形断面バー１１１
に、調節可能な位置に取付けたホルダーロッド１２０
（第６図および第１０図参照）によって一層目だたせる
ことができる。
の剛性を必要とする場合に、ホィール１１８の高さを越
えて突出することができるようにＵ形断面バー１１１
に、調節可能な位置に取付けたホルダーロッド１２０
（第６図および第１０図参照）によって一層目だたせる
ことができる。
供給路から到達する製品を引出してホィールへそして対
のベルト間へ移送するローダの中央帯域を再び考える
と、この操作のために設けられた部材即ち吸盤アーム４
３の正しいそして妨げのない操作を保証するために、ロ
ーダは引き出し帯域で作動するように配列された特別の
フィーラ要素を備えている（第１図、特に第３図参
照）。これらのフィーラ要素は、軸５４と平行で側壁１
６と１７との間に支持されている横振動バー１２２に取
付けたアーム１２１によって構成されている。バー１２
２の軸は側壁１７を貫通し、そしてその外側に、バー１
２２を反時計方向に回転させようとするばね１２４の作
用を受ける第１のアーム１２３と第２のアーム１２５と
を支持している。第２のアーム１２５はばね１２４の作
用により、複アームレバー１２７の端で支持されたロー
ラ１２６と接触保持され、レバー１２７は中間点で枢着
１２８され、他端がタイロッド１２９によって複アーム
レバー５７〜５９のうちのアーム５９の端に連結されて
いる。前に述べたように、複アームレバー５７〜５９の
目的は又、カム５５により、吸盤アーム４３を支持する
軸４２の周期的な揺動運動を制御することにある。
のベルト間へ移送するローダの中央帯域を再び考える
と、この操作のために設けられた部材即ち吸盤アーム４
３の正しいそして妨げのない操作を保証するために、ロ
ーダは引き出し帯域で作動するように配列された特別の
フィーラ要素を備えている（第１図、特に第３図参
照）。これらのフィーラ要素は、軸５４と平行で側壁１
６と１７との間に支持されている横振動バー１２２に取
付けたアーム１２１によって構成されている。バー１２
２の軸は側壁１７を貫通し、そしてその外側に、バー１
２２を反時計方向に回転させようとするばね１２４の作
用を受ける第１のアーム１２３と第２のアーム１２５と
を支持している。第２のアーム１２５はばね１２４の作
用により、複アームレバー１２７の端で支持されたロー
ラ１２６と接触保持され、レバー１２７は中間点で枢着
１２８され、他端がタイロッド１２９によって複アーム
レバー５７〜５９のうちのアーム５９の端に連結されて
いる。前に述べたように、複アームレバー５７〜５９の
目的は又、カム５５により、吸盤アーム４３を支持する
軸４２の周期的な揺動運動を制御することにある。
吸盤アーム４３を第１図および第３図に示すように時計
方向の回転により引出し帯域へ移動させるとき、フィー
ラアーム１２１は、ばね１２４の作用に抗して、バー１
２２と一体のアーム１２５に当っているローラ１２６の
付いたレバー１２７の作用で引出し帯域から時計方向に
回転する。反対に、吸盤アーム４３を反時計方向の回転
により引出し帯域の外側へ移動させると、複アームレバ
ー１２７は時計方向に回転してアーム１２５、それ故に
バー１２２をばね１２４の作用で反時計方向に回転させ
ることができ、ついには、フィーラアーム１２１は、供
給路内に位置する製品のラインの反作用プレート３１に
供給している最後の製品Ｃに引出し帯域で当る。このよ
うにして、フィーラアーム１２１は「読取り」位置にあ
るとき、供給路内の製品の推進力を「感知」する。フラ
ップ１３０（第３図）はフィーラアーム１２１を支持す
るバー１２２と一体であり、光電セルと光源との間に入
るように配列されている。これらの光電セルと光源はユ
ニット１３１を形成する。フィーラアーム１２１が引出
し帯域から離れた位置にあるとき、フラップ１３０は光
電セルをさえぎらず、反対に、フィーラアーム１２１が
供給路内の製品の推進力を感知するために読取り位置へ
周期的に移動するとき、２つの状況が起る。即ち、推進
力が所定値以下であり、これは、供給路が１ステップコ
ンベヤベルト１９の前進、かくして製品の前進を必要と
するような量の製品を収容していることを意味し、この
場合には、フィーラアーム１２１は、フラップ１３０が
ユニット１３１の光電セルをさえぎるような位置を占
め、或は推進力が前記所定値よりも大きく、これは供給
路の中の製品の量が過剰であることを意味し、従って、
１ステップコンベヤベルト１９の前進を必要とせず、こ
の場合には、フィーラアーム１２１は、フラップ１３０
がユニット１３１の光電セルをさえぎらないような角度
位置を占める。
方向の回転により引出し帯域へ移動させるとき、フィー
ラアーム１２１は、ばね１２４の作用に抗して、バー１
２２と一体のアーム１２５に当っているローラ１２６の
付いたレバー１２７の作用で引出し帯域から時計方向に
回転する。反対に、吸盤アーム４３を反時計方向の回転
により引出し帯域の外側へ移動させると、複アームレバ
ー１２７は時計方向に回転してアーム１２５、それ故に
バー１２２をばね１２４の作用で反時計方向に回転させ
ることができ、ついには、フィーラアーム１２１は、供
給路内に位置する製品のラインの反作用プレート３１に
供給している最後の製品Ｃに引出し帯域で当る。このよ
うにして、フィーラアーム１２１は「読取り」位置にあ
るとき、供給路内の製品の推進力を「感知」する。フラ
ップ１３０（第３図）はフィーラアーム１２１を支持す
るバー１２２と一体であり、光電セルと光源との間に入
るように配列されている。これらの光電セルと光源はユ
ニット１３１を形成する。フィーラアーム１２１が引出
し帯域から離れた位置にあるとき、フラップ１３０は光
電セルをさえぎらず、反対に、フィーラアーム１２１が
供給路内の製品の推進力を感知するために読取り位置へ
周期的に移動するとき、２つの状況が起る。即ち、推進
力が所定値以下であり、これは、供給路が１ステップコ
ンベヤベルト１９の前進、かくして製品の前進を必要と
するような量の製品を収容していることを意味し、この
場合には、フィーラアーム１２１は、フラップ１３０が
ユニット１３１の光電セルをさえぎるような位置を占
め、或は推進力が前記所定値よりも大きく、これは供給
路の中の製品の量が過剰であることを意味し、従って、
１ステップコンベヤベルト１９の前進を必要とせず、こ
の場合には、フィーラアーム１２１は、フラップ１３０
がユニット１３１の光電セルをさえぎらないような角度
位置を占める。
フィーラアーム１２１が読取りをし、これによってユニ
ット１３１の光電セルをさえぎったりさえぎらなかたり
することによって生ずる信号を使ってベルト１９を前進
させたり前進させなかったりする状態は、中間軸６４に
固定され、そして近接スイッチ１３３と協働するカム１
３２によって正確に決定される。
ット１３１の光電セルをさえぎったりさえぎらなかたり
することによって生ずる信号を使ってベルト１９を前進
させたり前進させなかったりする状態は、中間軸６４に
固定され、そして近接スイッチ１３３と協働するカム１
３２によって正確に決定される。
既に述べたように、ベルト１９は電磁接手３９（第２
図）によって駆動される。この電磁接手はコンベヤベル
ト１９６の間欠前進を行うために通常は常に係合してい
る。フィーラアーム１２１が読取り位置にあって過剰な
推進力を検出し、従って、カム１３２および近接スイッ
チ１３３によって決定されるように、正しい読取り中、
ユニット１３１の光電セルがフラップによってさえぎら
れないようになるときにのみ電磁接手は離れる。この場
合、ローダの各作動サイクル中、電磁接手３９の離れ期
間は、中間軸６４に固定され、近接スイッチ１３５と協
働するカム１３４によって決定される。
図）によって駆動される。この電磁接手はコンベヤベル
ト１９６の間欠前進を行うために通常は常に係合してい
る。フィーラアーム１２１が読取り位置にあって過剰な
推進力を検出し、従って、カム１３２および近接スイッ
チ１３３によって決定されるように、正しい読取り中、
ユニット１３１の光電セルがフラップによってさえぎら
れないようになるときにのみ電磁接手は離れる。この場
合、ローダの各作動サイクル中、電磁接手３９の離れ期
間は、中間軸６４に固定され、近接スイッチ１３５と協
働するカム１３４によって決定される。
従って、以上の説明から明らかなように、フィーラアー
ム１２１は吸盤アーム６３による製品の引出しを伴う各
サイクル後供給路内のコンベヤベルトを１ステップ前進
させるべきかどうかを決定するために、供給路の中の製
品の量、かくしてこれらの製品によって及ぼされる推進
力を「感知」しかつチェックする重要な目的を有してい
る。
ム１２１は吸盤アーム６３による製品の引出しを伴う各
サイクル後供給路内のコンベヤベルトを１ステップ前進
させるべきかどうかを決定するために、供給路の中の製
品の量、かくしてこれらの製品によって及ぼされる推進
力を「感知」しかつチェックする重要な目的を有してい
る。
かくして、製品の性質、厚さおよび硬度に関係なく、こ
れは、任意所定の時間に吸盤アームによって引出される
製品の過剰な推進力を常に防止し、吸盤アームの信頼し
うる操作を確保する。
れは、任意所定の時間に吸盤アームによって引出される
製品の過剰な推進力を常に防止し、吸盤アームの信頼し
うる操作を確保する。
すでに述べたように、この完全な作動を任意の種類の製
品について確保するために特別の補助装置がさらに設け
られている。これらの特別の装置は一方では、製品の通
路を制限し、製品を弓なりにさせて、送りチャンネルの
最後の部分に沿って製品の間の圧縮力をかなり減じるた
めに、送りチャンネルの側壁２０、２１の内側に調節可
能に位置決めしうる突出要素２２、２３を含む。この効
果をおそらくは上方に弯曲したガイド１３６（第２図）
で助けることができ、このガイド１３６を、製品が反作
用プレート３１に到達する前に上から製品に作用するた
めに、送りチャンネルの終端部分より上に、高さの調節
しうる位置で設けることができる。ピン２８、２９は、
一定時間でたった１つの製品を吸盤圧縮４３で引き出す
ようにするために有効である。
品について確保するために特別の補助装置がさらに設け
られている。これらの特別の装置は一方では、製品の通
路を制限し、製品を弓なりにさせて、送りチャンネルの
最後の部分に沿って製品の間の圧縮力をかなり減じるた
めに、送りチャンネルの側壁２０、２１の内側に調節可
能に位置決めしうる突出要素２２、２３を含む。この効
果をおそらくは上方に弯曲したガイド１３６（第２図）
で助けることができ、このガイド１３６を、製品が反作
用プレート３１に到達する前に上から製品に作用するた
めに、送りチャンネルの終端部分より上に、高さの調節
しうる位置で設けることができる。ピン２８、２９は、
一定時間でたった１つの製品を吸盤圧縮４３で引き出す
ようにするために有効である。
加うるに、調節可能なロッド１３８で支持されたピン１
３７（第２図）を反作用プレート３１の前に位置決めす
ることができる。必要な場合には、このピンにより、吸
盤アーム４３で引き出されてグリッパ支持ホィール６７
のグリッパ７０に移送された製品を次の製品の後ろに引
きずらせないようにする。
３７（第２図）を反作用プレート３１の前に位置決めす
ることができる。必要な場合には、このピンにより、吸
盤アーム４３で引き出されてグリッパ支持ホィール６７
のグリッパ７０に移送された製品を次の製品の後ろに引
きずらせないようにする。
ローダの放出端には光電池（第６図参照）があり、この
光電池の目的はボックス１０１への製品の放出が規則的
であるかどうかを検査することである。搬送ベルト終端
部分で製品の蓄積が起こると、光電池１３９がただちに
ローダを停止させる。最後に、ボックス１０１に積重ね
られている製品の量を制御するために追加の光電池１４
０（第６図参照）が設けられている。ボックス１０１内
の製品の堆積が一定の水準を越えたとき、光電池１４０
がさえぎられるようになり、真空を吸盤４４に作用させ
ないようにするために、ソレノイド弁４９を閉鎖させ
る。かくして吸盤４４の吸引効果が無効になるので、製
品を更に引出し帯域に引出しておくことができない。従
って、ローダの全ての部材が続けて規則的に作動して
も、ボックス１０１内に製品が更に供給されない。この
ローダ作動の中断方法は全ての可動部材を頻繁に停止す
る必要をなくすという点で有利である。
光電池の目的はボックス１０１への製品の放出が規則的
であるかどうかを検査することである。搬送ベルト終端
部分で製品の蓄積が起こると、光電池１３９がただちに
ローダを停止させる。最後に、ボックス１０１に積重ね
られている製品の量を制御するために追加の光電池１４
０（第６図参照）が設けられている。ボックス１０１内
の製品の堆積が一定の水準を越えたとき、光電池１４０
がさえぎられるようになり、真空を吸盤４４に作用させ
ないようにするために、ソレノイド弁４９を閉鎖させ
る。かくして吸盤４４の吸引効果が無効になるので、製
品を更に引出し帯域に引出しておくことができない。従
って、ローダの全ての部材が続けて規則的に作動して
も、ボックス１０１内に製品が更に供給されない。この
ローダ作動の中断方法は全ての可動部材を頻繁に停止す
る必要をなくすという点で有利である。
本発明によるローダは、滑らかな、又は幾分表面の粗い
単一のシートを二つ折り、四つ折り、或いはそれ以上の
単一の折り丁又は多数の折り丁にいかなる種類の製品に
ついても妨げなく十分満足に作動するのに適しているこ
とがわかった。
単一のシートを二つ折り、四つ折り、或いはそれ以上の
単一の折り丁又は多数の折り丁にいかなる種類の製品に
ついても妨げなく十分満足に作動するのに適しているこ
とがわかった。
第１図は上流のコンベヤと組み合わされたローダの略側
面図である。 第２図はローダの入口帯域の斜視図である。 第３図はローダの中央帯域の斜視図である。 第４図及び第５図は第３図に示す部分の詳細図である。 第６図、第７図はそれぞれローダの出口部分の側面図、
平面図である。 第８図、第９図はそれぞれ、ローダの出口部分を示す第
７図のIX−IX線における略斜視図、略断面図である。 第１０図はローダの出口部分のもう一つの略図である。 Ａ……ローダ、Ｃ……折り丁、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
……コンベヤベルト、２２、２３……突出要素、２４、
２５、２６、２７、８１、８２、８３、８４、８５、８
７、８８、８９、９０、９１、９２……転向ロール、３
１……反作用プレート、４３……アーム、４４……吸
盤、５４……第２の横軸、５５……固定カム、７０……
グリッパ部材、７９……第１の無端ベルト、８０……第
２の無端ベルト、１２１……フィーラ要素、１３３、１
３５……スイッチ。
面図である。 第２図はローダの入口帯域の斜視図である。 第３図はローダの中央帯域の斜視図である。 第４図及び第５図は第３図に示す部分の詳細図である。 第６図、第７図はそれぞれローダの出口部分の側面図、
平面図である。 第８図、第９図はそれぞれ、ローダの出口部分を示す第
７図のIX−IX線における略斜視図、略断面図である。 第１０図はローダの出口部分のもう一つの略図である。 Ａ……ローダ、Ｃ……折り丁、１９ａ、１９ｂ、１９ｃ
……コンベヤベルト、２２、２３……突出要素、２４、
２５、２６、２７、８１、８２、８３、８４、８５、８
７、８８、８９、９０、９１、９２……転向ロール、３
１……反作用プレート、４３……アーム、４４……吸
盤、５４……第２の横軸、５５……固定カム、７０……
グリッパ部材、７９……第１の無端ベルト、８０……第
２の無端ベルト、１２１……フィーラ要素、１３３、１
３５……スイッチ。
Claims (27)
- 【請求項１】ボックス形マガジンを有する、包装機、製
本機等のフィーダに適した折り丁、シート及び同様な製
品のローダにおいて、製品送りチャンネルを有し、該製
品送りチャンネルはその下端に設けられた転向ローラの
まわりに案内される少なくとも１本のコンベヤベルトで
構成された下りの傾斜底部と側方の収容壁とを備え、製
品が前記チャンネル内に立った状態でかつ相互に接触し
て横向きに配置され、さらに、前記コンベヤベルトの一
歩ずつの前進を制御するための機構と、送りチャンネル
の下端から間隔を保ち、かつ、前記チャンネルから送ら
れた製品の引き出し帯域をつくるために前記コンベヤベ
ルトの傾斜面から持ち上げられている下縁をもつ横向き
の反作用プレートと、自由端に吸引源と連通するように
構成された吸盤を備え、かつ揺動可能な横軸によって支
持された一群のアームと、前記横軸に揺動運動を与えて
前記アームの吸盤を引き出し帯域と該引き出し帯域から
離れた位置とに交互に移動させるための制御装置と、前
記アーム支持軸と平行であり、また前記アームに対して
片寄ったホィールを備えた第２の横軸と、前記ホィール
に取付けられて、吸盤アームが引き出し帯域から離れた
位置にあるとき、吸盤アームによって移送された製品を
把持するように構成されたグリッパ部材と、転向ローラ
及び張りのローラのまわりに案内され、かつ１８０゜よ
りも大きな円弧前記ホィールの各々に巻きつけられた第
１の無端ベルトと、転向ローラ及び張りローラのまわり
に案内され、かつ前記第１の無端ベルト上で、１８０゜
よりも小さな円弧前記ホィールに巻きつけられた第２の
無端ベルトとを有し、前記２本の無端ベルトは、第２の
無端ベルトが前記ホィール上で第１の無端ベルトに巻き
つく個所から、２本の無端ベルトを互いに引き戻す各転
向ローラによって定められる放出個所まで相互に接触し
て一緒に走行し、かつ２本の無端ベルトの間に差し込ま
れた製品を前記放出個所まで運ぶために協働し、さら
に、前記ホィール支持軸を回転させて前記ホィールに巻
きつけられたベルトの対を駆動するためのモータと、固
定カムによって制御されて、グリッパ支持ホィールの回
転中、前記ホィールを作動させるための機構と、製品引
き出し帯域内で作用し、かつ前記反作用プレートと衝合
している製品と接触する位置と引き出し帯域から離れた
位置との間で旋回するように設けられたフィーラ要素
と、前記フィーラ要素を、吸盤アームを引き出し帯域に
移動させたときにこの帯域から移動させ、かつフィーラ
要素を、吸盤アームを引き出し帯域から移動させたとき
に、弾性装置の作用で反作用プレートと衝合している製
品と接触させることができるようにするために、前記吸
盤アームの制御装置につながれた装置と、前記フィーラ
要素と作動的に関連し、かつ、製品引き出し帯域内のフ
ィーラ要素が送りチャンネル内の製品により定められ
た、所定の値を超えるスラストを検出したとき、一ステ
ップの前進を一定時間停止させるために、前記機構に作
用して送りチャンネル内のコンベヤベルトの一歩ずつの
前進を制御するスイッチと、を有していることを特徴と
するローダ。 - 【請求項２】製品の通路を制限するための調節可能な突
出要素が送りチャンネルの側壁の内部に設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載のロー
ダ。 - 【請求項３】調節可能なガイドが送りチャンネルの終端
部分の上に設けられて、上から製品に作用することを特
徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載のローダ。 - 【請求項４】送りチャンネルの底部を構成する傾斜コン
ベヤベルトは、複数本の間隔を保った個々の同一平面の
ベルトに分けられていることを特徴とする特許請求の範
囲第(1) 項記載のローダ。 - 【請求項５】送りチャンネルの底部の上の個々の同一平
面のベルトは傾斜シート金属板上で摺動することを特徴
とする特許請求の範囲第(4) 項記載のローダ。 - 【請求項６】前記傾斜板は送りチャンネルの下端に相応
した位置で、個々のベルトの間に突出部を有し、該突出
部はベルト転向ローラを越えて延び、また前記突出部は
上方に向いた保持ピンを備えていることを特徴とする特
許請求の範囲第(5) 項記載のローダ。 - 【請求項７】送りチャンネルの側壁は反作用プレートに
向った位置に、送りチャンネルの内部に向いたピンをも
つ突出部を備えていることを特徴とする特許請求の範囲
第(6) 項記載のローダ。 - 【請求項８】フィーラ要素は、該フィーラ要素を回転さ
せて反作用プレートと衝合している製品と接触させよう
とするばねの作用を受ける横方向バーに取り付けられて
おり、該横方向バーは、フィーラ要素をカムの制御によ
り前記ばねの作用に抗して回転させるように構成された
レバーと協働するアームを備え、前記カムは又、もう一
つのレバーにより吸盤アームを備えた軸の回転を制御す
ることを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載のロー
ダ。 - 【請求項９】フィーラ要素を備えたバーは、送りチャン
ネル内のコンベヤベルトの一歩ずつの前進を制御するた
めの機構に接続された電磁接手に信号を出すように構成
された光電池と協働するフラップを備えていることを特
徴とする特許請求の範囲第(8) 項記載のローダ。 - 【請求項１０】前記電磁接手に作用するために前記光電
池の出した信号の処理は、カムの作動する手前のスイッ
チによって出された整相信号で決まることを特徴とする
特許請求の範囲第(9) 項記載のローダ。 - 【請求項１１】電磁接手は通常、係合状態にあるが、も
し整相信号があれば、フィーラ要素が送りチャンネル内
の製品によって定められた、所定の値を超えるスラスト
を検出したときにのみ、光電池の出した信号によって解
除されることを特徴とする特許請求の範囲第(10)項記載
のローダ。 - 【請求項１２】電磁接手の解除期間を定めるために手前
のスイッチに作用するカムが設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第(11)項記載のローダ。 - 【請求項１３】前記カムは、グリッパを備えたホィール
を支持した前記第２の横軸に取り付けられており、前記
第２の横軸は中間軸及びチェーン伝達装置を介して変速
モータによって制御されることを特徴とする特許請求の
範囲第(8) 項記載のローダ。 - 【請求項１４】前記中間軸は、整相信号を出し、かつ電
磁接手の解除期間を定めるために前記手前のスイッチと
協働するカムを備えていることを特徴とする特許請求の
範囲第(13)項記載のローダ。 - 【請求項１５】送りチャンネル内のコンベヤベルトの一
歩ずつの前進を制御するための機構は調節可能な偏心率
のクランクを作動させる変速モータと、連結ロッドで前
記クランクに連結されたフリーホィール装置と、電磁接
手と、を有することを特徴とする特許請求の範囲第(1)
項記載のローダ。 - 【請求項１６】前記変速モータはグリッパ支持ホィール
を取り付けた横軸を回転させるために使用されているも
のと同じものでをあることを特徴とする特許請求の範囲
第(15)項記載のローダ。 - 【請求項１７】前記第２の横軸は普通のホィールの間に
間隔をおいて取り付けられた２つのグリッパ支持ホィー
ルを備え、各グリッパ支持ホィールはホィールディスク
で支持された共通のピボットと一体であり、かつ前記デ
ィスクの側部に配置された２つのグリッパを備えてお
り、該グリッパはホィールのリムに設けられた凹部内で
作動し、グリッパ支持ピボットは、ホィールディスクで
回転自在に支持された制御ロッドと一体の歯付きセクタ
ーと係合したピニオンを備え、前記ロッドは固定カムと
協働するローラを備えたアームを支持しており、前記ロ
ーラを、前記ホィールを備えた横軸の回転中、前記カム
の輪郭と接触させたままにするために弾性装置が設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載
のローダ。 - 【請求項１８】前記第２の横軸は密封的に固定中空弁体
を貫通し、かつ前記弁体内に、環状セクターの形態をス
ロットをもつロータを備え、前記吸盤に連結された導管
及び前記吸引源に連結された導管が前記弁体内に開口し
ており、前記導管の口は前記ロータの回転の際、前記ス
ロットによって互いに一時に連結され、前記連結導管内
には光電池によって制御しうるソレノイド遮断弁が配置
されており、前記光電池は製品が、ローダの供給するフ
ィーダのボックス内に所定量あることを検査することを
特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載のローダ。 - 【請求項１９】製品をグリッパ支持ホィールから製品が
フィーダボックス内に放出される位置まで運ぶための２
対のベルトが設けられており、放出位置に向うベルトの
これらの対の終端部を、終端の転向ローラを可動キャリ
ッジに取り付けるとき長くしたり短くしたりすることが
できることを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載の
ローダ。 - 【請求項２０】製品を補強するために製品の搬送水準を
越えて突出してベルトの対の間に差し込まれる装置が間
隔をおいた搬送ベルトの対の終端部に相応した位置に設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項
記載のローダ。 - 【請求項２１】前記装置は、搬送方向と平行にかつ搬送
水準と垂直に配置されたローラを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第(20)項記載のローダ。 - 【請求項２２】前記装置の高さの調節できる折りロッド
を有することを特徴とする特許請求の範囲第(21)項記載
のローダ。 - 【請求項２３】ローダを停止させるように構成された光
電池は、製品をフィーダのボックスに向って搬送するベ
ルトの対の終端部を製品の蓄積について検査することを
特徴とする特許請求の範囲第(1) 項記載のローダ。 - 【請求項２４】保持ピンを備えた調節可能なロッドが送
りチャンネルの端に、すなわち反作用プレートの前に設
けられていることを特徴とする特許請求の範囲第(1) 項
記載のローダ。 - 【請求項２５】搬送ベルトの対の前記第２のベルトの終
端転向ローラは共通の軸に取り付けられており、この共
通の軸は、カムを介して、プレートボックス内に放出さ
れた製品のための前及び側の突ジョッガーを備え、前記
ジョッガーはボックスの壁の一部をなし、前記カムは前
記ジョッガーを振動状態にすることを特徴とする特許請
求の範囲第(1) 項記載のローダ。 - 【請求項２６】前記ジョッガーは各々、前記軸に固定さ
れたカムに玉軸受で取り付けられた中空部材に固定され
たブレードを有し、前記カムの軸線は前記軸の軸線と平
行であり、前記中空部材は前記軸の軸線と平行な軸線を
もつローラを支持した突出アームを備えており、前記ロ
ーラは前記軸と平行なＵ形断面のバー内で案内されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第(25)項記載のローダ。 - 【請求項２７】側ジョッガーは各々、前記軸に固定され
たカムに玉軸受で取り付けられた中空部材に固定された
ブレードを有し、前記カムの軸線は前記軸の軸線に対し
て傾いており、前記中空部材はさらに、前記軸の軸線と
垂直な軸線をもつローラを支持した突出アームを備えて
おり、前記ローラは前記軸と平行なＵ形断面のバー内で
案内されることを特徴とする特許請求の範囲第(25)項記
載のローダ。
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