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JPH0668758B2 - カーソル制御方法及び３次元図形表示装置 - Google Patents

カーソル制御方法及び３次元図形表示装置

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JPH0668758B2
JPH0668758B2 JP61001089A JP108986A JPH0668758B2 JP H0668758 B2 JPH0668758 B2 JP H0668758B2 JP 61001089 A JP61001089 A JP 61001089A JP 108986 A JP108986 A JP 108986A JP H0668758 B2 JPH0668758 B2 JP H0668758B2
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JP
Japan
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cursor
dimensional
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display device
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JP61001089A
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正吾 小野
修 海老名
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Hitachi Ltd
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、３次元図形を表示する表示装置におけるカー
ソル制御方法及びその３次元図形表示装置に関する。
〔発明の背景〕
最近の図形処理システムは、３次元の座標値を用いるも
のが増えつゝあり、表示した図面を編集したり、表示す
る図面の視点を変更する等の機能も強化されつゝある。
この実現のためには３次元空間上でカーソル位置を指定
し、この位置を２次元平面を持つディスプレイ装置等に
表示することが必要となる。従来、３次元空間上でのカ
ーソル位置の指定は、その座標値をキーボード等により
数値で入力しており、操作性の点で問題があった。な
お、２次元空間上でカーソル位置を簡易に指定する方法
については、例えば特開昭５９−１０６０３７号公報に
開示されているが、３次元空間については考慮されてい
ない。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、３次元空間上の任意の点を容易に指定
可能とする操作性のよいカーソル制御方法及び３次元図
形表示装置を提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、３次元図形を表示する表示装置において、そ
の３次元空間内の座標（３次元座標）を示すカーソルに
属性として３次元移動方向と速度定数（単位時間の移動
速度）を与え、操作者の２次元入力装置による２次元的
操作に応じた２次元操作量に基づいて、該カーソルに属
性として与えられている３次元移動方向を変更し、表示
面上のカーソルの位置を該３次元移動方向に上記速度定
数に応じた速度で移動せしめて、３次元空間上の任意の
点にカーソルを到達可能としたことである。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例について図面により説明する。
第１図は本発明の一実施例である図形表示装置の全体の
ブロック図を示す。本図形処理装置は制御部１０１によ
り制御され、メモリ１０９〜１１６、入力インターフェ
イス部１０２、図形展開用プロセッサ１０４がバス結合
されると共に、２次元入力装置１０３、表示用メモリ１
０５、ディスプレイ１０６を具備している。メモリ１０
９〜１１６のうち、システム制御情報部１０９及び図形
データ蓄積部１１０以外の部分が本発明に直接関連する
情報を蓄積する部分であり、カーソル形状蓄積部１１
１、２次元入力値蓄積部１１２、変更マトリックス蓄積
部１１３、カーソル表示データ蓄積部１１４、カーソル
指定座標蓄積部１１５、速度定数蓄積部１１６よりな
る。
第２図はディスプレイ１０６の表示面２０３上に３次元
カーソル及び３次元図形が表示される様子を示したもの
である。２０１が３次元カーソルを表示した表示カーソ
ルであり、カーソル移動方向（矢印）と該移動方向を表
示画面２０３上でより明確に表す為に「＋」印を持って
いる。該カーソル２０１により指定されるカーソル指定
座標値は、２次元入力装置１０３を操作する毎に更新さ
れてカーソル指定座標蓄積部１１５に蓄積される。蓄積
部１１５の情報は図形データ蓄積部１１０のなかの表示
図形の部位の指定等に用いられる。第２図において、２
０２が表示図形の一例を示している。こゝで、蓄積部１
１５に蓄積される情報は表示画面２０３上に表示する図
形の座標系における座標値であり、表示カーソル２０１
の矢印の先端の座標をＸ，Ｙ，Ｚの各々の値で表したも
のである。Ｘ軸、Ｙ軸は第２図に示す様に配置されてい
る。また、Ｚ軸は表示画面２０３に対して奥行きを示す
方向に取られている。
次に、２次元入力装置１０３を操作してカーソル２０１
を移動させる処理を第３図に従って説明する。
まず、２次元入力装置１０３の前進ボタン１２１を押し
（ステップ３０１）、ノブ１２２を上下左右に操作して
上下の角度ａ°、左右の角度ｂ°を入力する（ステップ
３０２）。入力インターフェイス部１０２では、該操作
を行う前のカーソル２０１の矢印の方向を０°とし、上
下方向に±１８０°、左右方向に±１８０°回転させる
ため、２次元入力装置１０３による上下左右の操作量
ａ，ｂを下記の式により値ｐ，ｑに変換する（ステップ
３０３）。
第４図はこの様子を示したものである。すなわち、２次
元入力装置１０３において上下及び左右に各々最大±α
°動作するものとすれば、該入力装置１０３の上下及び
左右の角度を−１８０°〜１８０°の値に変換すること
により、これは速度ベクトル空間（球の周上）の任意の
ベクトルを表わすことになる。なお、第４図では、速度
ベクトルの絶対値を１としているが、これを変更したい
場合は、後述する速度定数蓄積部１１６の定数（速度定
数）を変更すればよい。
上記ｐ，ｑの値は２次元入力値蓄積部１１２に蓄積され
る（ステップ３０４）。すなわち、蓄積部１１２には、
２次元入力装置１０３を操作する毎に、その操作量を入
力インターフェイス部１０２で変換した値が蓄積され
る。
次に２次元入力値蓄積部１１２の値からカーソル指定座
標（ｘ，ｙ，ｚ）を決定してカーソル指定座標蓄積部１
１５に蓄積する（ステップ３０５）。こゝで、カーソル
指定座標（ｘ，ｙ，ｚ）は矢印の根元を表すものとし、
カーソル指定座標蓄積部１１５に蓄積されている変換前
のカーソル座標値（ｘ０，ｙ０，ｚ０）を用いて次式で
決定される。
（ｘ，ｙ，ｚ）＝（ｘ０，ｙ０，ｚ０）＋ｋ（cospcos
q，sinpcosq，sinq）… 式で、ｋは速度定数蓄積部１１６の定数を表し、矢印
方向への移動量を調整するものであり、右辺第２項は、
正規化された速度ベクトルに単位時間に移動する速さ
（定数）を乗じたものとみなすことができる。また、
式は、３次元空間での回転と移動を表していることか
ら、カーソルに対しては、３×４のマトリックスにより
変換することゝ同値である。このマトリックスをＡと
し、変換マトリックス蓄積部１１３に蓄積されている変
換前のマトリックスとの積をとって該蓄積部１１３に蓄
積する（ステップ３０６）。３×４のマトリックスの積
は次の様な定数となる。
変換マトリックス蓄積部１１３のマトリックスは、カー
ソル表示データ蓄積部１１４に蓄積するカーソル表示デ
ータを更新するための変換要素である。この変換マトリ
ックス蓄積部１１３のマトリックスを、カーソル形状を
定義しているカーソル形状蓄積部１１１のデータ（カー
ソルを構成するベクトル）に乗ずることにより変換後の
カーソル表示データを構成し、カーソル表示データ蓄積
部１１４に蓄積する（ステップ３０７）。こゝで、３×
４のマトリックスと３次元ベクトルとの積は次の様な定
義となる。
カーソル表示データ蓄積部１１４のカーソル表示データ
を図形展開用プロセッサ１０４に転送する（ステップ３
０８）。図形展開用プロセッサ１０４では、それまでの
カーソル表示用メモリ１０５の内容をクリアした後（ス
テップ３０９）、転送されてきたカーソル表示データを
ドット展開してカーソル表示用メモリ１０５に格納し
（ステップ３１０）、さらに該メモリ１０５の内容をデ
ィスプレイ装置１０６に転送して表示する（ステップ３
１１）。
第１図において、各部の制御及び必要な処理は、制御部
１０１がシステム制御情報蓄積部１０９の情報にもとづ
いて実行される。
第５図はカーソル形状情報と変換後の表示カーソルとの
関係を示したものである。カーソル形状情報は予めユー
ザが定義したものをカーソル形状蓄積部１１１に記憶し
ておく。第５図（ａ）は５０１〜５０６のベクトルによ
りカーソル形状情報が表わされることを示している。な
お、第５図（ａ）では省略したが、矢印部分のベクトル
５０６は４つのベクトル（Ｘ−Ｚ，−Ｘ−Ｚ，Ｙ−Ｚ，
−Ｙ−Ｚの４象限分）からなる。即ち、第５図（ａ）の
例の場合、カーソル形状蓄積部１１１の内容は次の表の
ようになる。
このカーソル形状情報を変換マトリックス蓄積部１１３
の内容で変換することにより、ディスプレイ装置１０６
には第５図（ｂ）の如くカーソルが表示される。こゝ
で、変換マトリックス蓄積部１１３の内容は過去に変換
したカーソル位置変更の結果を表現しており、カーソル
形状の定義パターンに対して直接変換を掛けることか
ら、途中でカーソル形状の変更を行っても、継続してカ
ーソル位置移動が可能である。
上記実施例では、３次元カーソルとして矢印と「＋」を
用いているが、カーソルの投影変換により、カーソルの
位置と移動方向が明確なものであれば、該形状以外のも
のであっても同様の効果がある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、３次元図形表示装置において、カーソ
ル移動を行う為の入力装置を操作する為の情報としてカ
ーソルの移動方向と位置を常に表示画面上に表示してお
くことができ、カーソルの移動方向と表示されている図
形の位置関係がはっきりしてる。これにより、オペレー
タはカーソルの移動方向を修正するだけで目的とする場
所へカーソルを移動させることができ、カーソル移動の
操作性を大幅に向上できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図はディ
スプレイ装置の表示例を示す図、第３図は入力からカー
ソル移動を行うまでの処理フローを示す図、第４図は速
度ベクトルと２次元入力装置の操作との関係を示す図、
第５図はカーソル形状情報と変換後の表示カーソルとの
関係を示す図である。 １０１…制御部、１０２…入力インターフェイス部、１
０３…２次元入力装置、１０４…図形展開用プロセッ
サ、１０５…表示用メモリ、１０６…ディスプレイ装
置、１１１…カーソル形状蓄積部、１１２…３次元入力
蓄積部、１１３…変換マトリックス蓄積部、１１４…カ
ーソル表示データ蓄積部、１１５…カーソル指定座標蓄
積部、１１６…速度定数蓄積部、２０１…表示カーソ
ル、２０２…表示図形、２０３…表示画面。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】３次元図形を表示する表示装置における３
    次元座標を示すカーソルを制御する方法であって、前記
    カーソルに属性として３次元移動方向と速度定数（単位
    時間の移動速度）を与え、操作者の２次元的操作に応じ
    た２次元操作量に基づいて前記カーソルに属性として与
    えられている前記３次元移動方向を変更し、表示装置に
    表示されるカーソルの位置を前記速度定数に応じた速度
    で前記変更された３次元移動方向に３次元的に移動する
    ことを特徴とするカーソル制御方法。
  2. 【請求項２】３次元図形を表示する表示画面上に３次元
    座標を示すカーソルを表示する手段と、前記カーソルに
    属性として３次元移動方向と速度定数（単位時間の移動
    速度）を与える手段と、操作者の２次元的操作に応じた
    ２次元操作量を入力する手段と、前記入力された２次元
    操作量に基づいて前記カーソルに属性として与えられて
    いる前記３次元移動方向を変更するための手段と、前記
    速度定数に応じた速度でカーソル位置を前記変更された
    ３次元移動方向に３次元的に移動するための手段とを有
    することを特徴とする３次元図形表示装置。
JP61001089A 1986-01-07 1986-01-07 カーソル制御方法及び３次元図形表示装置 Expired - Lifetime JPH0668758B2 (ja)

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