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JPH0698885A - Radiation tomography equipment - Google Patents

Radiation tomography equipment

Info

Publication number
JPH0698885A
JPH0698885A JP4252622A JP25262292A JPH0698885A JP H0698885 A JPH0698885 A JP H0698885A JP 4252622 A JP4252622 A JP 4252622A JP 25262292 A JP25262292 A JP 25262292A JP H0698885 A JPH0698885 A JP H0698885A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gantry
scan
radiation
subject
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4252622A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Konuki
広行 小貫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP4252622A priority Critical patent/JPH0698885A/en
Publication of JPH0698885A publication Critical patent/JPH0698885A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a radiation tomographic apparatus which enables the shortening of preparation time prior to scanning and is suitable for group health checking of a large number of people. CONSTITUTION:A radiation tomographic apparatus is arranged as opposed to a detector with respect to an X-ray source 3 through a photographing area while the X-ray source 3 and the detector 4 are kept free to move along a specified scanning surface maintaining the arrangement thereof intact. A gantry 1 is included to collect multi-way projection data with respect to a tomographic surface coinciding with a scanning surface of a specimen set within a photographing area and a gantry support mechanism 5 to support the gantry 1 in such a manner that the scanning surface becomes almost horizontal.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被検体断層面について
の多方向の投影データを収集しこのデータを再構成処理
に供することにより断層像を得る放射線断層撮影装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a radiation tomography apparatus which obtains a tomographic image by collecting multidirectional projection data on a tomographic surface of a subject and subjecting this data to reconstruction processing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の放射線断層撮影装置の一
つにX線コンピュータトモグラフィ(以下「X線CT」
という)と呼ばれる装置がある。このX線CTは、撮影
領域を介して対向したまま回転するX線源とX線検出器
を保持したガントリと、被検体を臥位の姿勢で載置した
まま撮影領域に送り込む寝台とを主要な構造物として、
これらX線源とX線検出器とを回転させながら所定角度
毎にX線爆射と検出を繰り返すことで被検体の断層面に
ついての多方向の投影データを収集し、この多方向の投
影データを所定の再構成処理に供することにより多点の
CT値を計算し、このCT値を2次元に配列して断層像
を得るものである。
2. Description of the Related Art Conventionally, an X-ray computed tomography (hereinafter referred to as "X-ray CT") is one of the radiation tomography apparatuses of this type.
There is a device called. This X-ray CT mainly includes a gantry that holds an X-ray source and an X-ray detector that rotate while facing each other across the imaging region, and a bed that sends the subject to the imaging region while resting in the lying position. As a structure
By repeating X-ray bombardment and detection at predetermined angles while rotating the X-ray source and the X-ray detector, multi-directional projection data on the tomographic plane of the subject is collected, and the multi-directional projection data is collected. Is subjected to a predetermined reconstruction process to calculate CT values at multiple points, and the CT values are two-dimensionally arranged to obtain a tomographic image.

【0003】ところで、実際に多方向の投影データを収
集するスキャンは次のような準備作業を経て開始され
る。すなわち、被検体を寝台天板の所定位置に固定する
作業および、天板をスライドして被検体の検査部位をス
キャン面に合わせる位置合わせ作業である。これらの準
備作業は通常数分を要する。これに対し、実際にデータ
収集に要するスキャン時間は、マルチスライススキャン
であっても数十秒で終了する。したがって、一検査に要
する時間のほとんどがスキャン前の準備時間に取られて
おり、この準備時間を可能な限り短縮し、患者スループ
ットを向上することが今後の放射線断層撮影装置の開発
に課せられた重要な課題の一つであった。
A scan for actually collecting projection data in multiple directions is started after the following preparatory work. That is, it is an operation of fixing the subject to a predetermined position on the bed top and a position aligning work of sliding the top to align the inspection site of the subject with the scan plane. These preparations usually take a few minutes. On the other hand, the actual scan time required for data collection is several tens of seconds even in the multi-slice scan. Therefore, most of the time required for one examination is taken in the preparation time before scanning, and it has been imposed on the development of future radiation tomography apparatuses to shorten the preparation time as much as possible and improve the patient throughput. It was one of the important issues.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した事
情に対処すべくなされたもので、その目的は、スキャン
前準備時間を短縮し、多人数を対象とした検査いわゆる
集団検診に使用すれば好適な放射線断層撮影装置を提供
することである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to cope with the above-mentioned circumstances, and its purpose is to shorten the pre-scan preparation time and to use it for a so-called group medical examination for a large number of people. Another object is to provide a suitable radiation tomography apparatus.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明による放射線断層
撮影装置は、放射線源に対し撮影領域を介して放射線検
出器を対向配置かつこの配置を保ったまま所定のスキャ
ン面に沿ってこれら放射線源と放射線検出器を移動自在
に保持し、撮影領域内に設定された被検体のスキャン面
に一致する断層面について多方向の投影データを収集す
る収集機構と、上記スキャン面が略水平になるように上
記収集機構を支持する支持機構とを具備することを特徴
とする。
In a radiation tomography apparatus according to the present invention, a radiation detector is arranged to face a radiation source via an imaging region, and these radiation sources are arranged along a predetermined scan plane while keeping this arrangement. And a radiation detector movably held, and a collection mechanism that collects projection data in multiple directions on a tomographic plane that matches the scan plane of the subject set in the imaging area, and that the scan plane is approximately horizontal. And a supporting mechanism for supporting the collecting mechanism.

【0006】[0006]

【作用】本発明による放射線断層撮影装置は、略水平な
スキャン面を有しているので、被検体がスタンディング
姿勢のままで多方向の投影データを収集することができ
る。
Since the radiation tomography apparatus according to the present invention has a substantially horizontal scan plane, it is possible to collect projection data in multiple directions while the subject is in a standing posture.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面を参照して本発明による一実施例
を説明する。図1は本実施例の外観を示す斜視図であ
り、図2は本実施例のブロック図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of this embodiment, and FIG. 2 is a block diagram of this embodiment.

【0008】ガントリ1は、R/R方式の第3世代X線
CTであれば、ファンビームX線を曝射するX線管3と
複数のX線検出素子をファンビームX線の拡がり幅に応
じて並設した検出器4とを、撮影領域を介して対向配置
すると共にこの配置関係を保ったまま所定のスキャン面
の周囲を回転させるための回転機構を備え、そして上記
撮影領域に被検体Pを収容するため開口部2を略中央部
に設けており、この開口部2に収容された被検体Pの上
記スキャン面に一致する断層面についての多方向の投影
データを収集する装置である。
If the gantry 1 is the R / R type third generation X-ray CT, the X-ray tube 3 for irradiating the fan beam X-rays and a plurality of X-ray detecting elements are arranged in a spread width of the fan beam X-rays. Accordingly, the detectors 4 arranged in parallel with each other are arranged so as to face each other across the imaging region, and a rotation mechanism for rotating around a predetermined scan plane while maintaining this positional relationship is provided. An opening 2 is provided at a substantially central portion for accommodating P, and is a device for collecting multidirectional projection data on a tomographic plane that coincides with the scan plane of the subject P accommodated in the opening 2. .

【0009】本実施例は、このガントリ1を、上下方向
に移動可能なアーム6を介してガントリ支持機構5でそ
の断層面が略水平になるように支持する。そして伸縮自
在であって且つ先端にU字形の肩ホルダ8を装着したポ
ジショニングポール9を立設したポジショニングスタン
ド7を、被検体Pがこのポジショニングポール9を抱え
てスタンディングの姿勢をとったときにガントリ1の開
口部2内に入るように配置する。
In this embodiment, the gantry 1 is supported by a gantry support mechanism 5 via an arm 6 which is movable in the vertical direction so that its tomographic plane is substantially horizontal. Then, when the subject P holds the positioning pole 9 and stands in a standing position, the positioning stand 7 is erected and has a positioning pole 9 provided with a U-shaped shoulder holder 8 at the tip. It is arranged so as to enter the opening 2 of No. 1.

【0010】10は、ポジショニングポール8の伸縮、
管電圧,管電流などの曝射条件、X線管3および検出器
4の回転速度、検査部位の選択などの撮影に必要なすべ
ての操作を集中したコンソール(操作卓)であり、11
は、再構成像(断層像)などを表示するためのモニタで
ある。
Numeral 10 indicates expansion / contraction of the positioning pole 8,
A console (operation console) that concentrates all the operations necessary for imaging, such as exposure conditions such as tube voltage and tube current, rotation speeds of the X-ray tube 3 and detector 4, selection of the inspection site, and so on.
Is a monitor for displaying a reconstructed image (tomographic image) and the like.

【0011】図2において、スキャンコントローラ12
は、スキャンを実行せしめるための制御中枢であって、
コンソール10から入力する曝射条件や回転速度に基づ
いて、回転機構13によるX線源3および検出器4の回
転速度、直流高電圧を発生してX線管3の陰極および陽
極に印加せしめX線を曝射させるX線コントローラ14
の出力レベルや出力タイミング、検出器4の出力を収集
するデータ収集ユニット15による収集タイミングなど
を総合的に制御すると共に、ホルダ高検出装置16が検
出する肩ホルダ8の高さとコンソール10からの検査部
位とに基づいてガントリ1の走行範囲(スキャン範囲)
を決定し、これに基づいてガントリ支持機構5のアーム
6の移動を制御する。
In FIG. 2, the scan controller 12
Is a control center for executing the scan,
Based on the exposure conditions and the rotation speed input from the console 10, the rotation speed of the X-ray source 3 and the detector 4 by the rotation mechanism 13 and the DC high voltage are generated and applied to the cathode and the anode of the X-ray tube X. X-ray controller 14 for irradiating rays
Of the shoulder holder 8 detected by the holder height detection device 16 and the inspection from the console 10 while comprehensively controlling the output level and the output timing of the detector 4, the collection timing of the data collection unit 15 that collects the output of the detector 4, and the like. Gantry 1 travel range (scan range) based on region and
Is determined and the movement of the arm 6 of the gantry support mechanism 5 is controlled based on this.

【0012】再構成処理装置17は、検出器4からの出
力をデータ収集ユニット16を介して受け、その出力
(多方向投影データ)を逐次近似法やフーリエ計算法な
どの再構成処理に供することにより、多点のCT値を計
算し、モニタ11を含む表示装置18に出力する。次に
上記構成の本X線CTの作用について説明する。
The reconstruction processing device 17 receives the output from the detector 4 via the data collection unit 16 and provides the output (multidirectional projection data) for reconstruction processing such as the successive approximation method or Fourier calculation method. Thus, the CT values of multiple points are calculated and output to the display device 18 including the monitor 11. Next, the operation of the main X-ray CT having the above configuration will be described.

【0013】スキャン開始前の準備作業として、コンソ
ール10をして曝射条件、回転速度、検査部位(ここで
は肺とする)などの撮影に必要な情報を設定する。この
情報はスキャンコントローラ12に送られ、そこでスキ
ャン開始の指示を待機する。
As a preparatory work before the start of scanning, the console 10 is used to set information necessary for imaging such as exposure conditions, rotation speed, examination site (here, lung). This information is sent to the scan controller 12 where it waits for a scan start instruction.

【0014】本X線CTでは、図3に示すように、被検
体Pがポジショニングスタンド7のポジショニングポー
ル9を抱えてスタンディング(立位)することにより、
被検体Pを開口部2内(撮影領域内)へ挿入可能な位置
に設定することができる。そして、ポジショニングポー
ル9を伸縮調整して肩ホルダ8を当該被検体Pの肩部に
当設させ、被検体Pを固定する。
In this X-ray CT, as shown in FIG. 3, the subject P holds the positioning pole 9 of the positioning stand 7 and stands (stands up).
The subject P can be set at a position where it can be inserted into the opening 2 (inside the imaging region). Then, the positioning pole 9 is expanded / contracted to adjust the shoulder holder 8 to the shoulder portion of the subject P, and the subject P is fixed.

【0015】このとき、被検体Pの肩部の高さH1 、す
なわち肩ホルダ8の高さH1 は、ホルダ高検出装置16
により検出され、スキャンコントローラ12に送られ
る。スキャンコントローラ12は、通常、肩部の高さH
1 にほぼ応じて定まる被検体Pの肩部から肺までの間隔
H2 やその肺の大きさCにしたがって、スキャン範囲、
すなわち肺の高さ範囲{(H1 −H2 )〜(H1 −H2
−C)}を知り、この範囲に基づいてガントリ支持機構
5のアーム6を移動制御し、ガントリ1をスキャン開始
位置P1 またはP2 に設定し、検査部位である肺とスキ
ャン面との位置合わせを完了する。
At this time, the height H1 of the shoulder of the subject P, that is, the height H1 of the shoulder holder 8 is determined by the holder height detecting device 16
Is detected by and is sent to the scan controller 12. The scan controller 12 normally has a shoulder height H
According to the distance H2 from the shoulder of the subject P to the lungs and the size C of the lungs, which are determined substantially according to 1, the scan range,
That is, lung height range {(H1-H2)-(H1-H2
-C)}, based on this range, the arm 6 of the gantry support mechanism 5 is controlled to move, the gantry 1 is set to the scan start position P1 or P2, and the lung, which is the examination site, is aligned with the scan plane. Complete.

【0016】このように被検体Pの撮影領域内への設定
および固定から、検査部位とスキャン面との位置合わせ
に至るスキャン前準備作業が終了すると、本X線CTは
スキャンコントローラ12の制御の下、回転機構13、
X線コントローラ14およびデータ収集ユニット15を
コンソール10で設定した曝射条件、回転速度にしたが
って動作せしめ、またガントリ支持機構5のアーム6を
してガントリ1をスキャン開始位置P1 (P2 )からス
キャン終了位置P2 (P1 )まで所定の速度で連続走行
または間欠的に走行しながら、肺に関する複数の断層面
についての多方向の投影データを収集する。
When the pre-scan preparation work from setting and fixing of the subject P in the imaging region to alignment of the examination site and the scan surface is completed in this way, the main X-ray CT is controlled by the scan controller 12. Lower, rotation mechanism 13,
The X-ray controller 14 and the data acquisition unit 15 are operated on the console 10 according to the exposure conditions and rotation speeds set, and the arm 6 of the gantry support mechanism 5 is used to move the gantry 1 from the scan start position P1 (P2) to the scan end. While traveling continuously or intermittently at a predetermined speed to the position P2 (P1), multi-directional projection data on a plurality of tomographic planes relating to the lung is collected.

【0017】以上のようにこの実施例は、ガントリをそ
のスキャン面が略水平になるようにガントリ支持機構に
支持しているので、被検体をスタンディングのまま撮影
領域内に設定することができ、短時間で被検体を撮影領
域に設定できる。また、肩ホルダで被検体を固定するの
で、被検体の体動によるアーチファクトも十分抑えるこ
とができる。さらに、被検体の肩部高に基づいて自動的
にガントリの高さを調整し検査部位とスキャン面との位
置合わせを行うので、この位置合わせを短時間のうちに
終了することができる。したがって、スキャン前準備作
業の時間が短くなり、一検査に要する時間が短縮され、
患者スループットが向上するので、多人数を対象とした
検査いわゆる集団検診に使用すれば好適である。
As described above, in this embodiment, since the gantry is supported by the gantry support mechanism so that the scan surface thereof is substantially horizontal, the subject can be set in the imaging area while standing. The subject can be set in the imaging area in a short time. Further, since the subject is fixed by the shoulder holder, it is possible to sufficiently suppress the artifact due to the body movement of the subject. Further, since the height of the gantry is automatically adjusted based on the height of the shoulder of the subject to align the inspection site and the scan surface, this alignment can be completed in a short time. Therefore, the time for pre-scan preparation work is shortened, the time required for one inspection is shortened,
Since the throughput of patients is improved, it is suitable to be used for an examination for a large number of people, so-called group examination.

【0018】本発明は上述した実施例に限定されること
なく、種々変形して実施例可能である。例えば、上述の
説明では、被検体Pがポジショニングスタンド7のポジ
ショニングポール9を抱えてスタンディングしその肩部
を肩ホルダ8で押えることにより、被検体Pの撮影領域
内への設定や固定を行っているが、図4(a),(b)
に示すようにポジショニングポール9および肩ホルダ8
により被検体Pを背面から支持してもよいし、肩ホルダ
8を先端に装着したポジショニングポール9が伸縮する
代わりに図4(c)に示すように肩ホルダ8をポジショ
ニングポール9に沿って移動するものを採用してもよ
い。また、ガントリ1を支持するガントリ支持機構は、
そのスキャン面を略水平に支持するものであれば、例え
ば図5(a)に示すように天井Tから伸縮自在のアーム
19によりガントリ1を吊下するものであってもよい
し、図5(b)に示すように床面Fから伸縮自在のアー
ム19によりガントリ1を支えるものでもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be modified in various ways. For example, in the above description, the subject P holds and holds the positioning pole 9 of the positioning stand 7 and presses the shoulder portion thereof with the shoulder holder 8 to set or fix the subject P in the imaging region. However, Fig. 4 (a), (b)
Positioning pole 9 and shoulder holder 8 as shown in
The subject P may be supported from the back side by moving the shoulder holder 8 along the positioning pole 9 as shown in FIG. Those that do may be adopted. In addition, the gantry support mechanism that supports the gantry 1 is
As long as the scan surface is supported substantially horizontally, for example, as shown in FIG. 5A, the gantry 1 may be hung from the ceiling T by an extendable arm 19. As shown in b), the gantry 1 may be supported by the arm 19 which is extendable from the floor surface F.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上説明したように本発明による放射線
断層撮影装置は、放射線源に対し撮影領域を介して放射
線検出器を対向配置かつこの配置を保ったまま所定のス
キャン面に沿ってこれら放射線源と放射線検出器を移動
自在に保持し、撮影領域内に設定された被検体のスキャ
ン面に一致する断層面について多方向の投影データを収
集する収集機構を、支持機構によって上記スキャン面が
略水平になるように支持した構造を有しているので、被
検体がスタンディング姿勢のままで多方向の投影データ
を収集することができ、したがって被検体の撮影領域へ
の設定の短時間化を実現でき、患者スループットの向上
を図ることができる。
As described above, in the radiation tomography apparatus according to the present invention, the radiation detector is arranged so as to face the radiation source through the imaging region, and these radiations are arranged along a predetermined scan plane while keeping this arrangement. A collection mechanism that movably holds the radiation source and the radiation detector and collects multi-directional projection data on a tomographic plane that matches the scan plane of the subject set in the imaging region Since it has a structure that is supported horizontally, it is possible to collect projection data in multiple directions while the subject is in a standing posture, and therefore, it is possible to shorten the setting of the subject in the imaging area. Therefore, the patient throughput can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明一実施例のX線CTの外観を示す斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an X-ray CT according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明一実施例のX線CTのブロック図。FIG. 2 is a block diagram of an X-ray CT according to an embodiment of the present invention.

【図3】ポジショニングポールおよびそれに支持する被
検体の側面図。
FIG. 3 is a side view of a positioning pole and a subject supported by the positioning pole.

【図4】図1に示したポジショニングポールの他の例を
示す図。
FIG. 4 is a diagram showing another example of the positioning pole shown in FIG.

【図5】図1に示したガントリ支持機構の他の例を示す
図。
5 is a view showing another example of the gantry support mechanism shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ガントリ、2…開口部、3…X線源、4…検出器、
5…ガントリ支持機構、6…アーム、7…ポジショニン
グスタンド、8…肩ホルダ、9…ポジショニングポー
ル、10…コンソール、11…モニタ、12…スキャン
コントローラ、13…回転機構、14…X線コントロー
ラ、15…データ収集ユニット、16…ホルダ高検出装
置、17…再構成処理装置、18…表示装置。
1 ... Gantry, 2 ... Aperture, 3 ... X-ray source, 4 ... Detector,
5 ... Gantry support mechanism, 6 ... Arm, 7 ... Positioning stand, 8 ... Shoulder holder, 9 ... Positioning pole, 10 ... Console, 11 ... Monitor, 12 ... Scan controller, 13 ... Rotation mechanism, 14 ... X-ray controller, 15 ... data collection unit, 16 ... holder height detection device, 17 ... reconstruction processing device, 18 ... display device.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】放射線源に対し撮影領域を介して放射線検
出器を対向配置かつこの配置を保ったまま所定のスキャ
ン面に沿って前記放射線源と前記放射線検出器を移動自
在に保持し、前記撮影領域内に設定された被検体の前記
スキャン面に一致する断層面について多方向の投影デー
タを収集する収集機構と、 前記スキャン面が略水平になるように前記収集機構を支
持する支持機構とを具備することを特徴とする放射線断
層撮影装置。
1. A radiation detector is arranged to face a radiation source via an imaging region, and while keeping this arrangement, the radiation source and the radiation detector are movably held along a predetermined scan plane, A collection mechanism that collects multi-directional projection data on a tomographic plane that matches the scan plane of the subject set in the imaging region, and a support mechanism that supports the collection mechanism so that the scan plane is substantially horizontal. A radiation tomography apparatus comprising:
【請求項2】前記支持機構は前記収集機構を前記スキャ
ン面に直交する方向に移動自在に支持することを特徴と
する請求項1に記載の放射線断層撮影装置。
2. The radiation tomography apparatus according to claim 1, wherein the support mechanism supports the collection mechanism so as to be movable in a direction orthogonal to the scan plane.
【請求項3】前記撮影領域内に配置したポールをさらに
具備したことを特徴とする請求項1に記載の放射線断層
撮影装置。
3. The radiation tomography apparatus according to claim 1, further comprising a pole arranged in the imaging area.
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