JPH0724624A - スクラップ解体作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スクラップ対象物の分別回収の取り扱い範囲
を寸法と強度の面で拡大して廃車を始めとする各種スク
ラップの分別解体作業をそれらの集積場所において効率
的に行うことのできる多用途型のスクラップ解体作業車
を提供する。 【構成】 自走車両の車体に起伏可能な油圧作動ブーム
が旋回可能に搭載され、ブーム先端に解体用開閉作業工
具が取付けられ、車体前部に開閉駆動される一対のアー
ムが起伏可能に装備され、各アームにスクラップ対象物
をアーム間で挟持するための挟持具が対向して取り付け
られている。各アームは車体寄りの枢軸支点により開閉
可能に支持され、枢軸支点とアーム先端との間の位置に
車体側からの開閉駆動装置による駆動力の作用する力点
が位置され、各アームの力点よりも枢軸支点側の位置に
は対象物を両アームの閉動作によって破断または圧潰す
るための一対以上の割り工具が対向して取り付けられて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、特に自動車を始めと
する各種のスクラップの解体作業に好適なスクラップ解
体作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車スクラップの解体作業は、
山積みされた廃車ボデイをクレーンで一台ずつ降ろして
運搬車両により横持ち運搬し、スクラップ工場の作業場
で切断トーチ等により、適当な大きさに切断、あるいは
エンジン部品の取外しを行なっていた。

【０００３】また、例えば特公平３−７８４６０号公報
に示されるように、先端に開閉作業工具を有する油圧操
作ブームを旋回及び伏仰可能に備えた自走車両の車体部
に水平方向に開閉する一対の開閉アームを取り付け、こ
の開閉アームに、スクラップ対象物を回動可能に挟持す
る挟持具や対象物を破断または圧潰するための割り工具
などの各種作業ハンドを取り付けるようにした解体装置
も知られており、このような解体作業車両によって解体
作業を足回りよく効率的に、しかもスクラップの或る程
度の分別回収も行えるようになった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の自動
車普及の急速な進展に伴い、廃車台数も飛躍的に増大し
つつあるのが現状であり、しかも最近の自動車は種々の
素材からなる複合部品を数多く使用しているため、解体
中の部品毎の素材別の分別作業が極めて煩雑となりつつ
ある。

【０００５】また従来のスクラップの解体作業は、一般
的に廃車の解体作業向上では自動車スクラップのみを専
ら扱い、例えば家電品や建築廃材等の他のスクラップの
解体は通常の取り扱い対象外としていたので、各地に各
種のスクラップがそれぞれ集積されて解体を待つ状況と
なりつつある。

【０００６】種々のスクラップの中には、例えば配水配
管のスクラップのように配管部分とバルブ部分のように
分別回収すべき異種金属部品が小型硬質でしかも強固に
固着しているようなものもあり、このようなものは従来
の解体作業車では取り扱うことができないので、多くの
場合は分別回収せずに処分していた。この場合、配管部
分は比較的廉価な鉄スクラップであり、バルブ部分は比
較的高価な砲金などであり、分別回収すれば経済効果が
得られるのに対して、一体のまま処理すれば高価な砲金
などが無駄になる。

【０００７】更に、例えば電気洗濯機などのスクラップ
では、外側の筐体及び洗濯槽と内部の電動機とを分別解
体しなければならず、また電気冷蔵庫でも筐体と内側断
熱材およびコンプレッサーなどを分別解体しなければな
らないが、従来の解体作業車ではブーム先端の開閉作業
工具によってこれらの内部の電動機やコンプレッサーを
直接取り出すことができず、別の手作業による解体また
はやむなく一体のまま処分する等の処理が行われてい
た。

【０００８】この発明は、野積み状態の各種のスクラッ
プの増加が社会問題化している今日の状況に鑑みてなさ
れたものであり、スクラップ対象物の分別回収の取り扱
い範囲を寸法及び強度の面で拡大して廃車を始めとする
各種のスクラップの分別解体作業をそれらの集積場所に
おいて効率的に行うことのできる多用途型のスクラップ
解体作業車を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】係る課題を達成するため
の請求項１に記載の発明によるスクラップ解体作業車
は、自走車両の車体上に起伏可能な油圧作動ブームを旋
回可能に搭載し、前記ブーム先端に遠隔操作によって開
閉作動するスクラップ解体用の開閉作業工具を取付ける
と共に、前記車体の前部または後部に動力により開閉駆
動される左右一対のアームを起伏駆動機構によって起伏
可能に装備し、前記各アームにスクラップ対象物をアー
ム間で挟持するための挟持具が対向して取り付けられた
スクラップ解体作業車において、前記一対のアームが車
体寄りの枢軸支点により開閉可能に支持されると共に前
記枢軸支点とアーム先端との間の位置に車体側からの開
閉駆動装置による駆動力の作用する力点が位置されてお
り、前記一対のアームの前記力点よりも枢軸支点側の位
置には間に挟んだスクラップ対象物を両アームの閉動作
によって破断または圧潰するための一対の割り工具が設
けられていることを特徴とするものである。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によるスクラ
ップ解体作業車は、自走車両の車体上に起伏可能な油圧
作動ブームを旋回可能に搭載し、前記ブーム先端に遠隔
操作によって開閉作動するスクラップ解体用の開閉作業
工具を取付けると共に、前記車体の前部または後部に動
力により開閉駆動される左右一対のアームを装備したス
クラップ解体作業車において、前記一対のアームが閉状
態のときにスクラップ対象物の解体対象開口の内径以下
に接近するように、前記一対のアームの先端部にアーム
の開動作によってスクラップ対象物を内側から外側へ開
烈破断させるための突起工具が設けられていることを特
徴とするものである。

【００１１】更に、請求項３に記載の発明によるスクラ
ップ解体作業車は、請求項１または２に記載のものにお
いて、前記一対のアームの各挟持具の先端部に両アーム
の閉状態において互いに当接するストッパーが設けられ
ていることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】請求項１に記載の発明に係る解体作業車では、
自走車両の車体上に起伏可能な油圧作動ブームを旋回可
能に搭載し、前記ブーム先端に遠隔操作によって油圧で
開閉作動するスクラップ解体用の開閉作業工具を取付け
ると共に、前記車体の前部または後部に動力により開閉
駆動される左右一対のアームを起伏駆動機構によって起
伏可能に装備し、前記各アームにスクラップ対象物をア
ーム間で挟持するための挟持具が対向して取り付けられ
ているから、解体対象の廃車等のスクラップが集積され
ている場所へトラックで運搬していき、現地にて解体作
業を行なう際に、車両の旋回油圧作動ブームと挟持具付
きの一対の動力駆動アームとによってスクラップの大き
さに合わせた最適な保持機能のもとに解体作業を行なう
ことができるものである。一対のアームは解体作業車の
移送時には車体に沿って立てておくことができ、また前
記挟持具としては前述の特公平３−７８４６０号公報に
示されているような各種の挟持作業用作業ハンドを用い
ることができる。

【００１３】解体作業にあたって一対のアームはその起
伏動作によって例えば裏返しに置かれた廃車を上から押
えつけ、この状態で例えば廃車のエンジンがブーム操作
によって前記開閉作業工具により引きちぎられるなど、
安定なスクラップの保持状態下で各部のスクラップ部品
が別々に取りはずされる。取りはずされたエンジンはブ
ームの旋回によって別の場所に置かれ、次のエンジン解
体作業に付される。

【００１４】エンジン解体作業では、エンジンが一対の
アーム間の挟持具によって例えば回動可能に挟持され、
エンジン周囲の電装部品などが開閉作業工具によって引
きちぎられる。次いで裸となったエンジンはアルミニウ
ム部分と鉄部分とを分別するためにエンジン割り作業に
付されるが、このエンジン割り作業は大きな力を要する
ので、前記一対のアームの前記力点よりも枢軸支点側の
位置に設けられた一対の割り工具によって間に挟んだエ
ンジンを強い力で破断・圧潰することにより効率よく行
うことができる。

【００１５】この場合、前記割り工具は要求される力に
応じて前記力点と枢軸支点との間に複数対を対向設置し
てもよく、またその形状は取り扱い対象物の大きさや形
状に応じて適宜定めることができ、例えば前述特公平３
−７８４６０号公報に示されているような各種のラム形
状の作業ハンドを用いることができる。これにより例え
ば配管スクラップのような小型の対象物でも必要な力で
挟圧して応力集中または座屈により対象物を効率よく割
ることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明によるスクラップ解
体作業車では、前記一対のアームが閉状態のときにスク
ラップ対象物の解体対象開口の内径以下に接近するよう
に、両アームの先端部に両アームの開動作によってスク
ラップ対象物を内側から外側へ開烈破断させるための突
起工具が設けられていることから、例えば電気洗濯機の
底部開口にこの突起を挿入してアームを開くことによ
り、電気洗濯機を内側から開烈して分解でき、内部の電
動機をブーム先端の開閉作業工具で容易に掴むことがで
きるように露出させることが可能となる。これにより手
作業による筐体などの解体の手間も不要となり、従来で
は取り扱いが困難であったスクラップ対象物の内蔵部品
の分別解体が機械化作業で行えるようになる。

【００１７】尚、前記突起工具は好ましくは両アーム先
端部にて互いの突起先端部が接近するように内側へ向か
って屈曲させ、一対のアーム自体の先端部が閉状態で互
いに充分に接近しないような設計であっても両突起工具
間の接近距離がアーム閉状態において充分小さくなるよ
うにする。これにより大型の装置構成であっても比較的
小さな解体対象物を内側から開烈して分解できることに
なる。

【００１８】請求項３に記載の発明によるスクラップ解
体作業車では、前記一対のアームの各挟持具の先端部に
両アームの閉状態において互いに当接するストッパーが
設けられている。これは、挟持具自体が比較的大きな面
積で対面することから、その対面部間にストッパーを介
装することにより両アームの捻じれを生じることなく当
接によるアーム閉位置の制限が達成できるからである。

【００１９】本発明によるスクラップ解体作業車よって
解体されたスクラップは嵩が小さくなっているので、通
常の運搬車両で能率よく運搬することができる。また別
にプレス作業車を随行させれば本発明の解体作業トラッ
クとの共同作業で能率よく現地でスクラップのプレスま
で行なえるので更に効果的である。

【００２０】本発明において、好ましくは前記挟持具や
割り工具および突起工具はアームの取り付け座に対して
着脱可能に固定するものとし、解体対象物や作業内容に
応じて交換または取り付け取外しが任意に行えるように
する。

【００２１】尚、解体と共に分別される各種スクラップ
の取り扱いは主にブーム先端の開閉作業工具により行わ
れるが、本発明に係る解体作業車における開閉作業工具
としては、油圧で開閉する所謂ペンチャーが最適であ
り、その開閉操作によってスクラップを掴み、或は引き
千切り、エンジン周辺に付属している部品類を取り外す
など、種々の解体作業を行うことができる。尚、ブーム
先端の開閉作業工具は種々のものを代わりに装着できる
ようにしてもよく、例えばグラブやリフティングマグネ
ットなどをトラックに積んでいって必要に応じてブーム
先端の工具交換により、同じブームでグラブやリフティ
ングマグネットによるスクラップのハンドリング作業を
行なうようにしてもよい。

【００２２】

【実施例】本発明の実施例を添付図面と共に説明すれ
ば、図１は本発明の実施例を示しており、自走車両とし
て油圧バックホーを利用した例を示している。図１にお
いて車両１にはエンジン出力の一部で駆動される旋回ス
テージ２が搭載されており、またこのステージ２の後方
には油圧発生装置５が搭載されている。

【００２３】ステージ２上には、走行時に前向きとなる
ように運転キャビン３が前部左側に設けられており、ま
た中央部にはブーム６が起伏シリンダ７で起伏可能に枢
支されており、ブーム６は先端に開閉作業工具４を有し
ている。このブーム６は車両１をトレータトラックなど
によって搬送する際には折りたたまれる。またこのブー
ム６の先端の作業工具４として図示の例ではスクラップ
を挟んで掴む開閉ペンチャーを装着しているが、電磁石
で対象物を吸着するリフティングマグネットなどの他の
工具と交換可能にしてもよい。

【００２４】また車両１の前部には、支持ブロック８が
枢支軸９によって上下に伏仰可能に取り付けられ、この
支持ブロック８の伏仰は、車体１から前方へ着き出して
設けられた油圧ピストンシリンダ装置１０によって駆動
されるようになっている。支持ブロック８の前面には互
いに近接配置された枢軸支点１１ａ，１１ｂによって水
平方向に開閉可能な一対のアーム１２ａ，１２ｂが前方
へ突き出すように設けられており、各アームの中ほどに
は、支持ブロック８との間でアームの開閉駆動をするた
めの油圧ピストンシリンダ装置１３ａ，１３ｂのピスト
ンロッド先端が滑節軸１４ａ，１４ｂにより連結され、
この滑節軸の位置が開閉駆動力の作用する力点となって
いる。

【００２５】両アーム１２ａ，１２ｂの互いに対面する
内側の面には、枢軸支点１１ａ，１１ｂ側から順に、ス
クラップエンジン等の堅牢な対象物を挟圧して破断また
は圧潰するための一対の割り工具１５ａ，１５ｂと、配
管スクラップ等の比較的小型のスクラップを挟圧して破
断または圧潰するための別の一対の割り工具１６ａ，１
６ｂと、スクラップ対象物をアーム間で挟持するための
お椀状の凹面からなる先端面をもつ挟持具１７ａ，１７
ｂとが夫々着脱可能に固定されている。これらのうち、
前記割り工具１５ａ，１５ｂ及び別の割り工具１６ａ，
１６ｂとは、前記滑節軸１４ａ，１４ｂと前記枢軸支点
１１ａ，１１ｂとの間の範囲内に位置されている。

【００２６】挟持具１７ａ，１７ｂの先端面周縁部に
は、両アーム１２ａ，１２ｂが閉じられたときに互いに
当接してアームの閉位置を規制するストッパー１８が夫
々設けられており、このストッパーが当接した状態では
前記各割り工具が最小間隙で対面するように構成されて
いる。

【００２７】両アーム１２ａ，１２ｂの先端は若干下方
に曲げられてスクラップ対象物を上から押えつけるため
の沓部１９ａ，１９ｂとなっており、更に各沓部の基部
上面には一対の角状の突起工具２０ａ，２０ｂが着脱可
能に固定されている。この一対の突起工具は、アームが
閉状態にあるときに互いの先端部が殆ど接するように近
接し、両突起工具の先端は前方へ向かって外側へ曲がっ
た鈎状となっているものであり、この鈎状の先端によっ
てアームの開動作と共に例えば電気洗濯機の底部の開口
を内側から外側へ開裂破断させるものである。

【００２８】このような構成を備えた解体作業車による
スクラップの解体作業に際しては、必要に応じてステー
ジ２を旋回しつつキャビン３内からの操作でブーム６お
よび作業工具４、そしてアーム１２ａ，１２ｂを作動可
能状態にする。例えばスクラップ対象物が自動車（廃
車）の場合、裏返し置かれた廃車の上に適当な間隔に開
いたアーム１２ａ，１２ｂを降ろして上から押えつけ、
この状態でステージ２の回動とブーム６および作業工具
４の操作により廃車の各部を引きちぎり、引きちぎった
スクラップを作業工具４で掴んで車体周辺の地上または
運搬車両に分別して降ろすという作業を行う。

【００２９】廃車から前記の作業で分離されたエンジン
スクラップの解体作業に際しては、アーム１２ａ，１２
ｂを開閉操作して挟持具１７ａ，１７ｂによりエンジン
スクラップを前後両端で挟持し、この挟持状態のまま油
圧ピストンシリンダ装置１０によってアームを少し起こ
すと挟持具の間でエンジンスクラップが回動可能となる
ので、作業工具４の操作によってエンジンスクラップを
所望の向きに回動させておいてアームを伏せ、しかるの
ち作業工具４によってエンジンスクラップについている
電装部品等を引きちぎる。このようにして鉄とアルミニ
ウムの複合体からなる裸の状態とされたエンジンスクラ
ップは、次いで割り工具１５ａ，１５ｂによる割り作業
に付される。

【００３０】この割り作業では、アーム１２ａ，１２ｂ
を開いて作業工具４によりエンジンスクラップを掴み、
これを割り工具１５ａ，１５ｂの間に所望姿勢で位置さ
せてからアーム１２ａ，１２ｂを閉動作させ、エンジン
スクラップの鉄部品とアルムニウム部品との境目に割り
工具１５ａ，１５ｂによる挟圧を加えると、アーム閉動
作の力点より枢軸支点側にある割り工具１５ａ，１５ｂ
が強い力で前記境目を強圧し、これによってエンジンス
クラップが前記境目から割れて鉄とアルミニウムとの分
別回収が果たされる。

【００３１】配管スクラップ等の比較的小型のスクラッ
プに対する割り作業は別の割り工具１６ａ，１６ｂで行
うことができ、このように本実施例では対象物の大きさ
と必要とする力に応じて異なる二種類の割り工具がそれ
ぞれ最適の位置に設けられているので、廃車スクラップ
に限らず各種のスクラップの分別解体作業を行うことが
できる。

【００３２】電気洗濯機や電気冷蔵庫の廃品スクラップ
の解体に際しては、アーム先端部の突起工具２０ａ，２
０ｂによる開裂分断作業が可能である。即ち、例えば電
気洗濯機の場合、作業工具４によってアーム先端近傍に
持ち込まれた電気洗濯機はその底部開口内に閉じた状態
の両突起工具２０ａ，２０ｂの先端が突っ込まれた状態
となるように作業工具４でハンドリングされる。この状
態で両アーム１２ａ，１２ｂを油圧ピストンシリンダ装
置１３ａ，１３ｂによって開くと、突起工具２０ａ，２
０ｂの先端が洗濯機の底部開口を押し広げて開裂分断さ
せ、この底部開口内に納められていた電動機が露出され
た状態となるので、これを作業工具４で掴んで引きちぎ
ることができる。

【００３３】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
一対のアームの開閉駆動力の作用する力点よりも枢軸支
点側の位置に一対の割り工具を設けので、割り工具によ
って間に挟んだエンジンを強い力で破断・圧潰すること
ができ、またアーム先端に突起工具を設けたものでは対
象物の開口部を内側から開裂分断して内部の部品を取り
出すことが容易となり、従って種々の形状寸法及び強度
のスクラップ対象物について分別回収のための解体作業
をそれらの集積場所において効率的に行うことができ、
多用途型のスクラップ解体作業車として多大な効果を奏
することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１：車両 ２：旋回ステージ ３：運転キャビン ４：開閉作業工具 ５：油圧発生装置 ６：ブーム ７：起伏シリンダ ８：支持ブロック ９：枢支軸 １０：油圧ピストンシリンダ装置 １１ａ，１１ｂ：枢軸支点 １２ａ，１２ｂ：アーム １３ａ，１３ｂ：油圧ピストンシリンダ装置 １４ａ，１４ｂ：滑節軸（力点） １５ａ，１５ｂ：割り工具 １６ａ，１６ｂ：別の割り工具 １７ａ，１７ｂ：挟持具 １８：ストッパー １９ａ，１９ｂ：沓部 ２０ａ，２０ｂ：突起工具

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自走車両の車体上に起伏可能な油圧作動
   ブームを旋回可能に搭載し、前記ブーム先端に遠隔操作
   によって開閉作動するスクラップ解体用の開閉作業工具
   を取付けると共に、前記車体の前部または後部に動力に
   より開閉駆動される左右一対のアームを起伏駆動機構に
   よって起伏可能に装備し、前記各アームにスクラップ対
   象物をアーム間で挟持するための挟持具が対向して取り
   付けられたスクラップ解体作業車において、前記一対の
   アームが車体寄りの枢軸支点により開閉可能に支持され
   ると共に前記枢軸支点とアーム先端との間の位置に車体
   側からの開閉駆動装置による駆動力の作用する力点が位
   置されており、前記一対のアームの前記力点よりも枢軸
   支点側の位置には間に挟んだスクラップ対象物を両アー
   ムの閉動作によって破断または圧潰するための一対以上
   の割り工具が対向して取り付けられていることを特徴と
   するスクラップ解体作業車。
2. 【請求項２】 自走車両の車体上に起伏可能な油圧作動
   ブームを旋回可能に搭載し、前記ブーム先端に遠隔操作
   によって開閉作動するスクラップ解体用の開閉作業工具
   を取付けると共に、前記車体の前部または後部に動力に
   より開閉駆動される左右一対のアームを装備したスクラ
   ップ解体作業車において、前記一対のアームが閉状態の
   ときにスクラップ対象物の解体対象開口の内径以下に接
   近するように、前記一対のアームの先端部に両アームの
   開動作によってスクラップ対象物を内側から外側へ開烈
   破断させるための突起工具が設けられていることを特徴
   とするスクラップ解体作業車。
3. 【請求項３】 前記一対のアームの各挟持具の先端部に
   両アームの閉状態において互いに当接するストッパーが
   設けられていることを特徴とする請求項１または２に記
   載のスクラップ解体作業車。