JPH07248813A - 数値制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 各種データを保持する内部記憶装置を有する
数値制御装置において、内部記憶装置とデータ交換用装
置との間でのデータ転送の作業を容易にする。 【構成】 データ交換用装置１は、内部記憶装置４に転
送すべきデータを格納しているか、あるいは内部記憶装
置４内のデータを格納できる記憶領域を有している。交
換用装置検出手段２は、電源投時にデータ交換用装置１
が装着されているかどうかを検出する。データ転送管理
手段３は、データ交換用装置１が検出されると内部記憶
装置４とデータ交換用装置１との間のデータ転送を可能
にする。そして、データ転送指令ファイル７がある場合
には、そのファイルを実行し自動的にデータ転送がおこ
なわれ、データ転送指令ファイル７がない場合には、キ
ーボード４４からのキー入力によってデータ転送が行わ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は各種データを保持する内
部記憶装置を有する数値制御装置において、特にデータ
交換用装置を装着した際の起動手順を改善した数値制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置では、パラメータ、アプリ
ケーションプログラム、および各種データ（以後、これ
らを含めてデータと呼ぶ）を内部記憶装置に格納してい
る。この内部記憶装置には、バッテリによりバックアッ
プされたメモリ、ＥＥＰＲＯＭ、あるいはフラッシュＲ
ＯＭ等の電源切断時もデータを保持することが可能な各
種メモリが使用される。

【０００３】この各種データを内部記憶装置にインスト
ール、あるいは各種データのセーブをするには、数値制
御装置にデータ交換用装置を装着し、そのデータ交換用
装置と内部記憶装置との間でデータの転送を行う。デー
タ交換用装置には、ハード・ディスク・ドライブやメモ
リカードが使用される。

【０００４】図５は従来の数値制御システムの概念図で
ある。ＣＮＣ（数値制御部）１０ａは数値制御システム
全体の制御とサーボモータの制御を実行する。このため
にサーボユニット２２ａが接続されている。図では１個
のサーボユニットが表してあるが、軸数に応じたサーボ
ユニットが接続されることは勿論である。

【０００５】ＭＭＣ（マン・マシン・コントローラ部）
３０ａはオペレータと数値制御システムのインタフェー
スとしての機能を果たす。このために、ＣＲＴと操作キ
ーを有するＣＲＴ／ＭＤＩユニット４０ａが接続されて
いる。従って、オペレータはＣＲＴから数値制御システ
ムの状態を知り、必要なデータを操作キーから入力する
ことができる。また、ＭＭＣ３０ａには大容量のメモリ
４ｂが接続されており、各種データが格納できるように
なっている。

【０００６】さらに、ＭＭＣ３０ａにはデータ交換用装
置としてハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）１ｂが
接続でき、各種データを入出力することができる。ＨＤ
Ｄ１ｂを接続した際には、特定のＭＤＩキーを押しなが
らシステムを起動することによって、データ転送用のプ
ログラムが実行され、データ転送操作画面が表示され
る。この状態でデータ転送の作業を行うことができる。

【０００７】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）２３ａはＣＮＣ１０ａからのＭ機能指令、Ｓ機
能指令、Ｔ機能指令等を受け、工作機械５０ａを制御す
る。さらに、工作機械５０ａからの各種のスイッチ等の
信号を受けて、工作機械５０ａの油圧シリンダ等のアク
チュエイタを制御する。

【０００８】これらのＣＮＣ１０ａ、ＭＭＣ３０ａ、Ｐ
ＭＣ２３ａはマイクロプロセッサ構成となっており、そ
れぞれ、ウインドウ６０ａ、６０ｂ、及び６０ｃで結合
されており、必要な信号の授受を行うことができる。
（以後、数値制御装置とは、上記の数値制御システム全
体を指す。）

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の数値制
御装置では、データ交換用装置はデータの転送を行うた
めに装着しているにも係わらず、さらに特定のＭＤＩキ
ーを押しながらシステムを起動しなければデータ転送操
作画面が表示されなかった。

【００１０】このＭＤＩキーを押しながらシステムを起
動するという作業は余分な作業であり、データ交換の作
業時に余分な作業を作業者に強いることになる。また、
システム起動時に入力しなければならないのはどのＭＤ
Ｉキーか、あるいはデータ転送操作画面でどの様な操作
をしなけらばならないか等の知識を、作業者が知ってい
る必要がある。そして、作業者が行うべき作業が多い
と、各作業者に対し十分な教育が必要であり、教育が十
分に行われないと作業ミスを起こす可能性も大きくな
る。作業ミスによって内部記憶装置内の各種データを破
壊してしまうと、完全に復旧することが困難である。こ
のような作業ミスを無くすためにも、余分な作業は無く
す必要がある。

【００１１】このように、従来の数値制御装置におい
て、内部記憶装置とデータ交換用装置との間でデータの
転送を行う際に、作業者は余分な作業を強いられている
という問題点があった。

【００１２】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、内部記憶装置とデータ交換用装置との間での
データ転送作業を容易にした数値制御装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、各種データを保持する内部記憶装置を有
する数値制御装置において、前記内部記憶装置に転送す
るべきデータを格納しているか、あるいは前記内部記憶
装置内のデータを格納できる記憶領域を有しているデー
タ交換用装置と、電源投入時に前記データ交換用装置が
接続されていることを検出するデータ交換用装置検出手
段と、前記データ交換用装置が検出されると、前記内部
記憶装置と前記データ交換用装置との間のデータ転送が
可能な状態にするデータ転送管理手段と、を有すること
を特徴とする数値制御装置が提供される。

【００１４】

【作用】データ交換用装置は、内部記憶装置に転送する
べきデータを格納しているか、あるいは内部記憶装置内
のデータを格納できる記憶領域を有している。データ交
換用装置検出手段は、電源投入時にデータ交換用装置が
接続されていることを検出する。データ転送管理手段
は、データ交換用装置が検出されると、内部記憶装置と
データ交換用装置との間のデータ転送が可能な状態にす
る。そして、作業者はデータ転送の作業を実施すること
ができる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の概略構成を示すブロック図であ
る。内部記憶装置４は数値制御装置のシステム内で各種
データ（アプリケーションプログラム、パラメータ、デ
ータ等）を格納する。この内部記憶装置には、バッテリ
によってバックアップされたメモリ、ＥＥＰＲＯＭ，フ
ラッシュＲＯＭ等の電源切断時にもデータを保持するこ
とができ書き込み可能な記憶装置が使用される。

【００１６】データ交換用装置１は、内部記憶装置４内
に格納されている各種データを交換するための装置であ
り、データの交換を行う際にシステムに装着される。こ
のデータ交換用装置１は、各種データを内部記憶装置４
にインストールする際には、転送するべきデータを格納
しており、内部記憶装置４に格納されている各種データ
をセーブする際には、データを格納できるだけの空き領
域をもっている。このデータ交換用装置１には、ハード
・ディスク・ドライブやメモリカード（ＲＡＭカードと
も呼ばれる）が使用される。

【００１７】データ交換用装置１内には、必要に応じて
データ転送指令ファイル７が格納されている。これは、
内部記憶装置４とデータ交換用装置１との間のデータ転
送の手順が書かれたファイルであり、このデータ転送指
令ファイル７を実行することによって、データ転送を自
動的に行うことができる。

【００１８】データ交換用装置検出手段２は、電源投入
時にデータ交換用装置１が装着されていることを検出す
る。これは、プロセッサが行う機能であり、電源投入時
にシステム構成をプロセッサが確認し、データ交換用装
置１が装着されているかどうかを確認する。データ交換
用装置１が装着されていなければ、通常通りにシステム
を起動し、システムを使用可能な状態にする。データ交
換用装置１が装着されていれば、制御をデータ転送管理
手段３に移す。

【００１９】データ転送管理手段３は、データ交換用装
置１が検出された際にシステムをデータ転送が可能な状
態にする。これは、データ転送用のプログラムをプロセ
ッサが実行することによって行われる機能である。

【００２０】このデータ転送管理手段３は、まずデータ
転送指令ファイル７を検索する。データ転送指令ファイ
ル７を検出すると、そのファイルを実行する。これによ
って、自動的にデータの転送が行なわれる。

【００２１】また、データ転送指令ファイル７が検出さ
れなかった場合には、表示装置４３にデータ転送操作画
面を表示する。そして、作業者がキーボード４４からキ
ー入力をすることによってデータ交換用装置１と内部記
憶装置４との間のデータの転送を行うことができる。

【００２２】そして、データの転送が行われた後、通常
動作状態になる。ここで言う通常動作状態とは、データ
交換用装置を装着せずに電源を投入したときに起動され
るべきソフトウェアが実行され、通常通りに使用できる
状態になることである。

【００２３】図２は本発明を実施するための数値制御装
置の構成を示す図である。数値制御システムの概念は図
５と同じである。図２は大別して数値制御部とマン・マ
シン・コントローラ部とで構成されている。数値制御部
はプロセッサ１１がバス１９を介して各種装置を制御し
ており、マン・マシン・コントローラ部は、プロセッサ
３１がバス３９を介して各種装置を制御している。この
数値制御部とマン・マシン・コントローラ部とはバス２
９でお互いが接続されており、このバス２９を介してデ
ータの送受信が行われる。

【００２４】数値制御部において、プロセッサ１１はＲ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従って数値
制御部全体を制御する。ＲＡＭ１３は、各種のデータあ
るいは入出力信号が格納される。不揮発性メモリ１４に
はＣＭＯＳを用いたメモリが使用されバッテリによって
バックアップされており、電源切断後も保持すべきパラ
メータ、ピッチ誤差補正量及び工具誤差補正量等が格納
される。

【００２５】軸制御回路２１はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ２２に出力
する。サーボアンプ２２はこの移動指令を受けて、工作
機械５０にサーボモータを駆動する。ＰＭＣ（プログラ
マブル・マシン・コントローラ）２３はＮＣプログラム
を実行する際に、Ｔ機能信号（工具選択指令）等を受け
取る。そして、これらの信号をシーケンス・プログラム
で処理して、動作指令として信号を出力し、工作機械５
０を制御する。また、工作機械５０から状態信号を受け
て、シーケンス処理を行って、プロセッサ１１へ必要な
入力信号を転送する。

【００２６】さらに、バス１９に接続された入出力イン
タフェース４６は、ＦＤＤ（フロッピ・ディスク装
置）、プリンタ、あるいはＰＴＲ（紙テープリーダ）等
の外部機器の間で、ＮＣを含むデータの入出力を制御す
る。

【００２７】マン・マシン・コントローラ部において、
プロセッサ３１はＲＯＭ３２に格納された対話処理用の
プログラムを実行して、対話形入力画面において、設定
可能な作業またはデータ等をメニュー形式でＭＤＩ／Ｃ
ＲＴ（Manual Data Input/Cathod Ray Tube ）ユニット
４０の表示装置４３に表示する。また、こうして入力さ
れたデータから加工プログラムを作成するとともに、バ
ックグラウンドアニメーションとして、工具全体の起動
軌跡などを表示する。ＲＡＭ３３には、対話用の各種デ
ータ等が格納される。不揮発性メモリ４ａはＣＭＯＳを
用いたメモリが使用されバッテリによってバックアップ
されており、電源切断後も保持すべきアプリケーション
プログラムや加工プログラム等が格納される。ＶＲＡＭ
（ビデオＲＡＭ）３５は高速にアクセス可能なＲＡＭで
あって、不揮発性メモリ４ａにＮＣ文として格納された
加工プログラムに基づき工作機械５０の切削シミュレー
ションを行う際のアニメーション表示のためのグラフィ
ックデータが格納される。グラフィック制御回路３６は
ＶＲＡＭ３５に格納されたグラフィックデータを表示用
の信号に変換してＭＤＩ／ＣＲＴユニット４０に出力す
る。

【００２８】さらに、データの交換を行う際にはＳＣＳ
Ｉ（Small Computer System Interface ）規格のインタ
フェース３７を介してＳＣＳＩ規格のＨＤＤ１ａが装着
される。このＳＣＳＩは、小型コンピュータの周辺機器
へのアクセス方法を米国規格協会が規格化したものであ
る。ＨＤＤ１ａには、不揮発性メモリ４ａ等に転送する
べきデータが格納されているか、あるいは不揮発性メモ
リ４ａ内のデータを格納できるだけの空き領域をもって
いる。また、必要に応じて、自動的にデータを転送させ
るためのデータ転送指令ファイル７（図１に示す）を格
納している。なお、データ転送用のプログラムもこのＨ
ＤＤ１ａに格納される。これによって、数値制御装置内
のメモリを余分に使用せずにすむ。

【００２９】また、ＭＤＩ／ＣＲＴユニット４０には、
グラフィック制御回路４１、切換器４２、表示装置４
３、キーボード４４、およびソフトウェアキー４５が設
けられている。グラフィック制御回路４１はプロセッサ
１１等から出力されたディジタル信号を表示用の信号に
変換して出力する。切換器４２はマン・マシン・コント
ローラ部内に構成されたグラフィック制御回路３６、ま
たはＭＤＩ／ＣＲＴユニット４０内のグラフィック制御
回路４１から出力された表示用の信号を切り換えて表示
装置４３に与える。表示装置４３にはＣＲＴあるいは液
晶表示装置が使用される。キーボード４４はシンボリッ
クキー、数値キー等からなり、必要な図形データ、ＮＣ
データをこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェ
アキー４５はシステムプログラム等によって機能が変化
する指令キーであって、その機能名称等は表示装置４３
の所定の画面位置に表示される。

【００３０】また、ＨＤＤ１ａと不揮発性メモリ４ａ等
の内部メモリとの間でデータを転送する際には、表示装
置４３にデータ転送操作画面が表示され、キーボード４
４からのキー入力によってデータを転送することができ
る。

【００３１】図３は表示装置４３に表示されたデータ転
送操作画面を示す図である。このデータ転送操作画面は
マン・マシン・コントローラ部にＳＣＳＩインタフェー
ス３７およびＨＤＤ１ａが装着され、ＨＤＤ１ａ内にデ
ータ転送指令ファイル７が無い場合に表示される。この
データ転送操作画面では、データ転送以外にも各種環境
設定等の保守作業も行うことができる。

【００３２】データ転送操作画面はメニュー形式になっ
ており、メインメニューに表示された項目の数値をキー
ボード４４から入力すると、指定した項目のサブメニュ
ーが表示され、サブメニューのなかの項目をさらに選択
することによって、データの転送作業を実行することが
できる。このメインメニューには４つの項目がある。１
つめはインストールであり、ＨＤＤ１ａから不揮発性メ
モリ４ａへ格納すべきデータをインストールすることが
できる。２つめはファイル操作であり、ＨＤＤ１ａや各
種メモリに格納されているファイルのセーブ、削除、ダ
ンプ等を行うことができる。この２つの機能を使って、
データのインストールやセーブ等の転送作業を行うこと
ができる。３つめは環境設定であり、ＲＡＭ３３（図２
に示す）の領域の設定等の各種環境設定を行うことがで
きる。最後に終了があり、この項目を選択することによ
って通常動作状態にすることができる。

【００３３】図４は本発明の処理手順を示すフローチャ
ートである。このフローチャートは図２に示す数値制御
装置のマン・マシン・コントローラ部での動作を説明し
ている。 〔Ｓ１〕電源が投入される。 〔Ｓ２〕マン・マシン・コントローラ部のシステムの初
期化が行われる。初期化の内容として、ＲＯＭ３２のパ
リティチェック、ＲＡＭ３３のパリティチェック、ＳＣ
ＳＩインタフェース３７や、グラフィック制御回路３６
の初期化等である。 〔Ｓ３〕ＨＤＤ１ａが装着されているかどうかを判断す
る。装着されていればステップ４へ進み、装着されてい
なければステップ９へ進む。 〔Ｓ４〕データ転送ができる状態にするためにＨＤＤ１
ａへアクセスを開始する。 〔Ｓ５〕ＨＤＤ１ａ内のデータ転送指令ファイルを検索
する。データ転送指令ファイルが有ればステップ８に進
み、無ければステップ６に進む。 〔Ｓ６〕図３に示したデータ転送操作画面が表示装置４
３に表示される。 〔Ｓ７〕作業者がキーボード４４からキー入力をするこ
とによってデータ転送操作を行い、データが転送され
る。 〔Ｓ８〕ＨＤＤ１ａ内のデータ転送指令ファイルを実行
し、データが転送される。 〔Ｓ９〕マン・マシン・コントローラ部のシステムを通
常動作状態にする。

【００３４】このようにして、電源投入時にＨＤＤ１ａ
が装着されていれば、特別なキーを押さずにデータ転送
ができる状態にすることができ、作業者は余分な作業を
強いられずにすむ。

【００３５】さらに、データ転送指令ファイルを用意す
ることにより、データ転送作業を自動的に行わせること
ができ、一度データ転送指令ファイルを用意すれば、そ
の後はＨＤＤ１ａを装着するだけでデータ転送作業がで
きる。そのため、作業者の負担は非常に軽減され、作業
者が作業ミスを犯す可能性が低くなる。

【００３６】そして、データ転送作業が全て自動的に行
われるため、データ転送指令ファイルを作成する作業者
が作業内容を熟知していれば、実際にデータ転送時に作
業を行う作業者は作業内容を意識する必要がない。した
がって、複雑な作業内容であっても特別な教育を必要と
せず、簡単な作業のみでデータ転送を行うことができ
る。

【００３７】なお、数値制御装置が複雑になり、数値制
御装置内の内部記憶装置がフラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲ
ＯＭ、あるいは内蔵ＨＤＤなど多種多様化すると、デー
タ転送作業の内容も多様化するため、作業者が作業内容
を意識せずに転送作業ができることは、作業ミスを減ら
し、作業効率を上げるのに特に有効である。

【００３８】上記の説明ではデータ交換用装置はハード
・ディスク・ドライブであるとしたが、メモリカードと
することもできる。メモリカードを用いることによって
装置の装着が容易になる。また、ハード・ディスク・ド
ライブのように振動に気をつける必要もなく取扱い上の
注意も少なくて済む。

【００３９】また、上記の説明では、マン・マシン・コ
ントローラ部での実施について説明したが、数値制御部
でもデータ交換用装置を装着して内部記憶装置（フラッ
シュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、バッテリバックアップされ
たメモリ等）のデータのインストール、あるいはセーブ
を行っており、マン・マシン・コントローラ部の場合と
同様に本発明を実施することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、データ
交換用装置が装着されていることを検出するデータ交換
用装置検出手段を設け、データ交換用装置が検出された
ときはデータ転送ができる状態でシステムが起動される
ため、作業者の行うべき作業を減らすことができ、作業
が容易になる。

【００４１】また、データ転送指令ファイルを用意する
ことによって、データ転送が自動的に行われるため、さ
らに作業者の負担を軽くし、作業効率を良くすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明を実施するための数値制御装置の構成を
示す図である。

【図３】データ転送操作画面を示す図である。

【図４】本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。

【図５】従来の数値制御システムの概念図である。

【符号の説明】

１ データ交換用装置 ２ データ交換用装置検出手段 ３ データ転送管理手段 ４ 内部記憶装置 ７ データ転送指令ファイル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種データを保持する内部記憶装置を有
   する数値制御装置において、 前記内部記憶装置に転送するべきデータを格納している
   か、あるいは前記内部記憶装置内のデータを格納できる
   記憶領域を有しているデータ交換用装置と、 電源投入時に前記データ交換用装置が接続されているこ
   とを検出するデータ交換用装置検出手段と、 前記データ交換用装置が検出されると、前記内部記憶装
   置と前記データ交換用装置との間のデータ転送が可能な
   状態にするデータ転送管理手段と、 を有することを特徴とする数値制御装置。
2. 【請求項２】 前記データ転送管理手段は、前記データ
   交換用装置検出時にデータ転送指令ファイルにより指令
   が与えられデータ転送を行うことを特徴とする請求項１
   記載の数値制御装置。
3. 【請求項３】 前記データ交換用装置は、ハード・ディ
   スク・ドライブであることを特徴とする請求項１記載の
   数値制御装置。
4. 【請求項４】 前記データ交換用装置は、メモリカード
   であることを特徴とする請求項１記載の数値制御装置。