JPH08138338A - Magnetic disk unit - Google Patents
Magnetic disk unitInfo
- Publication number
- JPH08138338A JPH08138338A JP23744895A JP23744895A JPH08138338A JP H08138338 A JPH08138338 A JP H08138338A JP 23744895 A JP23744895 A JP 23744895A JP 23744895 A JP23744895 A JP 23744895A JP H08138338 A JPH08138338 A JP H08138338A
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- JP
- Japan
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- slider
- head
- suspension
- head slider
- magnetic
- Prior art date
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- Pending
Links
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化された磁気ヘッドスライダを安定に浮
上操作し得る支持機構をもつ磁気ディスク装置を提供す
る。
【構成】 磁気ヘッドは、そのスライダ面がディスクと
非接触に対面配置されるヘッドスライダと、記録/再生
用の複数本の信号線をもつ電磁変換器部分と、ヘッドス
ライダに取り付けられ、信号線の各々にそれぞれ接続さ
れた端子とを有し、支持機構は、信号伝送回路をもつ支
持アームと、その先端部が支持アームから突出して端子
の各々にそれぞれ接続されることによりヘッドスライダ
がディスクに追従し得るようにヘッドスライダを支持
し、その基端部が支持アームの信号伝送回路に接続され
ることにより支持アームによって支持され、導電性で、
放熱特性にも優れ、柔軟かつ高精度のバネ剛性をもつ材
料でできた複数本のジンバルバネと、支持アームを揺動
させるキャリッジと、を有する
(57) [Summary] [Object] To provide a magnetic disk device having a support mechanism capable of stably flying a miniaturized magnetic head slider. A magnetic head is mounted on the head slider, the head slider having a slider surface facing the disk in a non-contact manner, an electromagnetic transducer portion having a plurality of recording / reproducing signal lines, and a signal line attached to the head slider. The support mechanism has a support arm having a signal transmission circuit, and the head slider protrudes from the support arm and is connected to each of the terminals so that the head slider is connected to the disk. The head slider is supported so as to be able to follow, and its base end is supported by the support arm by being connected to the signal transmission circuit of the support arm, and is electrically conductive.
It has a plurality of gimbal springs made of a material that has excellent heat dissipation properties and is flexible and has high-precision spring rigidity, and a carriage that swings a support arm.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、情報を磁気ディス
クに記録し再生する磁気ヘッドを備えた磁気ディスク装
置に係り、とくに磁気ヘッドの支持機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk device equipped with a magnetic head for recording and reproducing information on a magnetic disk, and more particularly to a magnetic head support mechanism.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、小型例えばディスクの直径が2.
5インチ以下の磁気ディスク装置が、ラップトップ型あ
るいはノートブック型等の小型でさらには携帯型パーソ
ナルコンピュータ用のデータ記憶装置として注目されて
いる。これに伴い磁気ディスク装置は、記憶容量の増
大、薄型化しており、また外部衝撃に耐え得る構造の磁
気ディスク装置の要望がますます高まっている。さら
に、高記録密度化のために、ヘッドスライダはますます
低浮上化の傾向と、小型な形状となってきている。2. Description of the Related Art In recent years, the size of a small disc, for example, has been 2.
A magnetic disk device having a size of 5 inches or less has been attracting attention as a data storage device for a small-sized laptop personal computer, a notebook personal computer, and a portable personal computer. Along with this, the magnetic disk device has an increased storage capacity and is made thinner, and there is an increasing demand for a magnetic disk device having a structure that can withstand an external impact. Further, in order to achieve higher recording density, head sliders are becoming more and more low in flying height and have a smaller shape.
【0003】従来の磁気ディスク装置について、簡単に
説明する。磁気ディスク装置は、記録・再生できる1枚
又は複数枚の磁気ディスク、この磁気ディスクを毎分数
千回転の高速回転するスピンドルモータ、高速回転中の
磁気ディスクの記録面上をサブ・ミクロン程度の高さで
浮上して、データを書き込みまたはデータを読み出す電
磁変換部分を有する磁気ヘッドスライダ、磁気ヘッドス
ライダを所望の記録トラックへ位置づけるアクチュエー
タなどから構成されている。A conventional magnetic disk device will be briefly described. A magnetic disk device is one or more magnetic disks capable of recording / reproducing, a spindle motor that rotates the magnetic disk at a high speed of several thousand revolutions per minute, and a sub-micron level on the recording surface of the magnetic disk during high speed rotation. It is composed of a magnetic head slider that has an electromagnetic conversion portion that floats at a height and writes or reads data, an actuator that positions the magnetic head slider to a desired recording track, and the like.
【0004】次に、図10を参照しながら従来の磁気デ
ィスク装置の支持機構について説明する。ヘッドスライ
ダ1は記録専用・再生専用の電磁変換器2を有し、その
ヘッドギャップ側面3には信号用の端子(図示せず)が
それぞれ4個ずつ設けられている。信号をアクチュエー
タ側に伝達するために、細い銅線4が各端子ごとに配線
されている。これら銅線4は絶縁チューブ5によって保
護され、アクチュエータ側の図示しないフレキシブルプ
リント回路(以下、FPCという)の端子部分に接合さ
れている。Next, a conventional support mechanism for a magnetic disk drive will be described with reference to FIG. The head slider 1 has an electromagnetic transducer 2 for recording / reproducing only, and four signal terminals (not shown) are provided on each side 3 of the head gap. A thin copper wire 4 is wired for each terminal in order to transmit a signal to the actuator side. These copper wires 4 are protected by an insulating tube 5 and joined to a terminal portion of a flexible printed circuit (hereinafter referred to as FPC) (not shown) on the actuator side.
【0005】一方、ヘッドスライダ1は、図示しないデ
ィスク上のうねりなどに一定浮上量で追従するために、
厚さ30〜60ミクロンのステンレス鋼製のジンバルバ
ネ6で支持されている。このジンバルバネ6は、ヘッド
スライダ1の浮上方向に対して3〜10g程度の荷重を
押しつけるための50〜90ミクロン程度のステンレス
鋼製の荷重押しつけ(ロード)バネ7に溶接接合されて
いる。このロードバネ7は、マウントサポート部8によ
ってアクチュエータアーム(図示せず)に取り付けられ
ている。なお、アクチュエータアームはヘッドスライダ
1の反対側に設けられている。ヘッドアセンブリ9は、
ジンバルバネ6とロードバネ7とマウントサポート部8
とで構成されている。この磁気ヘッドの電磁変換器部分
2とマウントサポート部8の長さは約18mmである。On the other hand, the head slider 1 follows a undulation on a disk (not shown) with a constant flying height.
It is supported by a gimbal spring 6 made of stainless steel having a thickness of 30 to 60 microns. The gimbal spring 6 is welded to a load pressing spring 7 made of stainless steel of about 50 to 90 microns for pressing a load of about 3 to 10 g in the flying direction of the head slider 1. The load spring 7 is attached to an actuator arm (not shown) by a mount support portion 8. The actuator arm is provided on the opposite side of the head slider 1. The head assembly 9 is
Gimbal spring 6, load spring 7, and mount support 8
It consists of and. The length of the electromagnetic transducer portion 2 and the mount support portion 8 of this magnetic head is about 18 mm.
【0006】ところで、最近ではヘッドスライダ1は小
型化されてきており、幅が1.6mm、長さが2mm程
度の50%ヘッドスライダが実用化されている。更にヘ
ッドスライダは小さくなりつつあり、現在では長さ1.
3mm、幅1mm程度の25%ヘッドスライダが出現し
ている。By the way, recently, the head slider 1 has been downsized, and a 50% head slider having a width of 1.6 mm and a length of about 2 mm has been put into practical use. Further, the head slider is becoming smaller, and the length is now 1.
A 25% head slider having a width of 3 mm and a width of 1 mm has appeared.
【0007】このようにヘッドスライダ寸法を小さくす
ることにより、ディスクのうねりによるヘッドスライダ
浮上量変動を小さくする効果と、またヘッド質量が小さ
くなりヘッドを高速に移動できる効果と、得られる。By reducing the size of the head slider in this way, it is possible to obtain the effect of reducing the fluctuation of the flying height of the head slider due to the waviness of the disk and the effect of reducing the head mass and moving the head at high speed.
【0008】しかし、ヘッドスライダ寸法が小さくなる
と、ヘッドのスライダ幅が狭くなるために、ローリング
方向(走行方向と直交する回転方向)に対する、ヘッド
スライダが浮上することによって発生する動圧空気軸受
けによる力が小さくなる。これは、ヘッドスライダの動
圧空気軸受けによるローリング方向のバネ定数を小さく
するので、現状のサスペンションを用いると、サスペン
ションとヘッドスライダの取り付け時の誤差により、所
定のヘッド浮上量が得られず、高密度化が図れなくなっ
てしまう。However, as the size of the head slider becomes smaller, the slider width of the head becomes narrower. Therefore, the force generated by the dynamic pressure air bearing in the rolling direction (rotational direction orthogonal to the running direction) is generated by the flying of the head slider. Becomes smaller. This reduces the spring constant in the rolling direction due to the dynamic pressure air bearing of the head slider.Therefore, if the current suspension is used, a predetermined head flying height cannot be obtained due to an error in mounting the suspension and the head slider, and the Densification cannot be achieved.
【0009】またパーソナルコンピュータ自体も小型化
されてきており、持ち運びが自由となってきている。外
部記憶装置としては、持ち運び時の衝撃などに、ヘッド
スライダがディスク上に傷(圧痕)を残さないようなも
のにしなければならない。このためにヘッドを小型化し
て質量を小さくする試みもされているが、実際のところ
はサスペンション自身の等価質量が衝撃時のディスクへ
の圧痕に対して大きく影響している。このように、ヘッ
ドスライダによるディスク上の圧痕は、その箇所のデー
タを破壊するので、装置としての信頼性が乏しくなって
しまう。Further, the personal computer itself has been downsized, and it has become freely portable. The external storage device must be such that the head slider does not leave scratches (indentations) on the disk due to shocks during transportation. For this reason, attempts have been made to reduce the size of the head to reduce the mass, but in reality, the equivalent mass of the suspension itself greatly affects the indentation on the disk at the time of impact. In this way, the indentation on the disk by the head slider destroys the data at that location, and the reliability of the device becomes poor.
【0010】さらに、記録専用もしくは記録・再生両用
の電磁変換器部分には、薄膜成形されるコイル部分があ
り、この部分で熱を発生している。しかし、ヘッドスラ
イダが小型化されていくと、ヘッドスライダの表面積が
小さくなり、電磁変換器部分で発生した熱量が発散され
難くなる。従来のサスペンションでは、ヘッドスライダ
とジンバル部分には、有機接着剤で、固定されるため
に、熱伝導率の高いステンレス部分に熱が逃げにくい状
態となっている。このように、電磁変換器部分で熱が発
生すると、電磁変換器部分のコイル抵抗値を高めてしま
い、信号S/Nを劣化させてしまう。またヘッドスライ
ダが小形になると、ヘッドスライダ電磁変換器部分から
の信号線がヘッドスライダの浮上量を変動させることも
起きてしまう。これらの要因は、信号品質を劣化するた
めに、高密度化の弊害要因となっている。Further, the electromagnetic transducer portion dedicated to recording or both recording and reproducing has a coil portion formed into a thin film, and heat is generated in this portion. However, as the head slider becomes smaller, the surface area of the head slider becomes smaller and the amount of heat generated in the electromagnetic transducer portion becomes difficult to dissipate. In the conventional suspension, the head slider and the gimbal portion are fixed with an organic adhesive, so that the heat is hard to escape to the stainless portion having high thermal conductivity. Thus, when heat is generated in the electromagnetic converter portion, the coil resistance value of the electromagnetic converter portion is increased, and the signal S / N is deteriorated. Further, when the head slider becomes small, the signal line from the head slider electromagnetic transducer part may change the flying height of the head slider. These factors are detrimental factors for high density because they deteriorate the signal quality.
【0011】ところで、記録専用・再生専用の2個の電
磁変換器部分を有する小形ヘッドスライダに関しては、
“Development of Integrated Suspension System for
a Nanoslider with an MR Head Transducer ”( Takesh
i Ohwe , IEE TRANSACTIONSON MAGNETICS,VOL.29, No.
6,Nov.1993)という文献がある。この先行文献に記載さ
れた装置では、記録専用の薄膜ギャップと再生専用のM
Rギャップの2個を有し、ヘッドスライダの空気流流出
端側(電磁変換器部分)に端子を設け、薄板のステンレ
ス鋼でできた、ジンバル一体型のサスペンションで支持
されている。この信号線の接続には、薄板のステンレス
鋼の上に絶縁層となるポリイミドをのせ、その上に記録
専用・再生専用の4本信号を伝えるためのパターンを銅
で形成し、その上に保護層としてポリイミドを積層した
構造となっている。By the way, regarding a small head slider having two electromagnetic transducer portions dedicated to recording and reproducing,
“Development of Integrated Suspension System for
a Nanoslider with an MR Head Transducer ”(Takesh
i Ohwe, IEE TRANSACTIONSON MAGNETICS, VOL.29, No.
6, Nov. 1993). In the device described in this prior document, a thin film gap dedicated to recording and an M thin layer dedicated to reproduction are used.
It has two R gaps, a terminal is provided on the air flow outflow end side (electromagnetic transducer portion) of the head slider, and is supported by a gimbal-integrated suspension made of thin stainless steel. To connect this signal line, put polyimide as an insulating layer on thin stainless steel, and form a pattern for transmitting 4 signals dedicated for recording and playback on it, and protect it on it. It has a structure in which polyimide is laminated as a layer.
【0012】このようなステンレス鋼のサスペンション
上に信号線を形成するその他の磁気ディスク装置として
は、特開平6−68445号公報,特開平5−3037
30号公報,特開平5−135308号公報などに記載
されたものがある。Other magnetic disk devices for forming a signal line on such a stainless steel suspension are disclosed in Japanese Patent Laid-Open Nos. 6-68445 and 5-3037.
30 and Japanese Patent Laid-Open No. 5-135308.
【0013】しかし、これらの装置では、磁気ヘッド支
持機構は従来型サスペンションとほぼ同じであり、耐衝
撃性能を劣化させることなくサスペンションの等価質量
を小さくできないという問題点がある。However, in these devices, the magnetic head support mechanism is almost the same as that of the conventional suspension, and there is a problem that the equivalent mass of the suspension cannot be reduced without deteriorating the impact resistance.
【0014】サスペンションの等価質量の概略について
説明する。サスペンション部分のロードバネが均一な幅
を持つと仮定すると、長さの1/3程度となる。この場
合のサスペンションロードバネ部分は、概略三角形状を
しているので、1/3よりもさらに小さくなり、おおよ
そ1/5程度となる。このロードバネの等価質量とヘッ
ド質量の和が、全体の質量となる。そして、ディスク静
止時(非動作時)に外部衝撃加速度が加わった場合に、
ヘッド押しつけ荷重(ロードバネによる荷重)よりも、
この衝撃加速度と質量の積以上になると、ヘッドがディ
スクよりも浮き上がる。そして浮き上がった後にロード
バネのスプリングバックにより、ヘッドがディスクを傷
つける可能性がでてくる。従って、装置が外部衝撃を受
けると、ヘッドがディスクを傷付けるおそれがある。ま
た、ディスクが回転している状態の動作時に於いても、
ディスク上の僅かな突起にヘッドスライダが衝突する可
能性もある。この時も、非動作時と同様で、サスペンシ
ョン部分の等価質量がヘッドスライダもしくはディスク
へ及ぼすダメージの大きさに大きく影響しているものと
考えられる。このように、サスペンションの質量は、記
録された情報の破壊、もしくはヘッドの電磁変換部分の
破損による装置故障ということになりかねない。An outline of the equivalent mass of the suspension will be described. Assuming that the load spring of the suspension portion has a uniform width, it is about 1/3 of the length. Since the suspension load spring portion in this case has a substantially triangular shape, the suspension load spring portion is smaller than ⅓ and is about ⅕. The sum of the equivalent mass of the load spring and the mass of the head is the total mass. When an external shock acceleration is applied when the disc is stationary (non-operating),
Than the head pressing load (load from the load spring)
When the product of the impact acceleration and the mass is exceeded, the head floats above the disk. Then, the head may damage the disk due to the springback of the load spring after the disk lifts. Therefore, when the device receives an external impact, the head may damage the disk. Also, even when the disc is rotating,
The head slider may collide with a slight protrusion on the disk. At this time as well, it is considered that the equivalent mass of the suspension portion largely affects the magnitude of damage to the head slider or the disk, as in the non-operating state. As described above, the mass of the suspension may cause destruction of recorded information or device failure due to damage of the electromagnetic conversion portion of the head.
【0015】また、ヘッドスライダがジンバル部分に取
り付けられる、ヘッドスライダ浮上面と相反面にはポリ
イミド部分がある。ポリイミドとステンレスや銅の熱伝
導度は、約100倍違うために、ヘッドスライダの電磁
変換部分で発生した熱が発散しにくくなる。従って、こ
れらの実施例では、信号品質を劣化させてしまう可能性
がある。Further, there is a polyimide portion on the surface opposite to the air bearing surface of the head slider on which the head slider is attached to the gimbal portion. Since the thermal conductivity of polyimide is different from that of stainless steel or copper by about 100 times, it is difficult for the heat generated in the electromagnetic conversion portion of the head slider to dissipate. Therefore, in these embodiments, the signal quality may be deteriorated.
【0016】さらに、30〜60μm程度の厚みを持つ
ステンレス製のジンバル部分に、ポリイミドと銅箔なら
びにポリイミドのサンドイッチ構造となるFPCを積層
する時に、主に銅を積層する段階で銅厚みの管理が難し
く、ジンバル部分としてのヘッドローリング方向・ピッ
チング方向のバネ定数がばらつく可能性がでてくる。こ
のことは、極低浮上するヘッドスライダの浮上姿勢がヘ
ッドスライダ間でまちまちとなり、高密度化が図れなく
なる可能性がでてくる。Furthermore, when a polyimide, copper foil, and FPC having a sandwich structure of polyimide are laminated on a stainless steel gimbal portion having a thickness of about 30 to 60 μm, the copper thickness is mainly controlled at the stage of laminating copper. It is difficult, and the spring constant in the head rolling direction and the pitching direction as the gimbal portion may vary. This means that the flying postures of the head sliders that fly extremely low vary among the head sliders, and there is a possibility that high density cannot be achieved.
【0017】従来固定磁気ディスク装置に利用される磁
気ヘッドは、トランスデューサ部を搭載したスライダー
部と、スライダー部を支持する板ばね製のサスペンショ
ン部からなっている。スライダー部は空気の動圧軸受け
効果により磁気ディスクの上方100nm程度の間隔で
浮上する。A magnetic head conventionally used in a fixed magnetic disk device is composed of a slider portion on which a transducer portion is mounted and a suspension portion made of a leaf spring that supports the slider portion. The slider part floats above the magnetic disk at an interval of about 100 nm due to the dynamic pressure bearing effect of air.
【0018】サスペンション部は、先端にあるジンバル
部を介してスライダー部を支持するとともに、非拘束状
態では「く」の字型に曲がり、磁気ディスク上に装着さ
れた状態ではスライダー部に磁気ディスク方向への押し
付け力を付与する構造になっている。The suspension portion supports the slider portion through the gimbal portion at the tip, bends in a V shape in the non-restrained state, and when mounted on the magnetic disk, the slider portion faces the magnetic disk direction. It is structured to give a pressing force to.
【0019】サスペンション部はジンバル部と梁部と予
圧ばね部とにより構成されている。ジンバル部にはスラ
イダー部が固定されており、ジンバル部により回転自在
に支持されている。予圧ばね部は磁気ヘッドの固定部の
近傍に作られており、変形しずらい剛体的な梁部の先に
あるジンバル部及びこれに固定されたスライダー部に押
し付け力を与える。スライダー部への押し付け力の与え
方はジンバル部を介してスライダー部に加わるものと、
梁部がスライダー部に平行位置にあり、梁部がスライダ
ー部に固定されたジンバル部を押しスライダー部に押し
付け力が加えられるものとがある。The suspension portion is composed of a gimbal portion, a beam portion and a preload spring portion. A slider portion is fixed to the gimbal portion and is rotatably supported by the gimbal portion. The preload spring portion is formed in the vicinity of the fixed portion of the magnetic head, and applies a pressing force to the gimbal portion at the tip of the rigid beam portion that is hard to deform and the slider portion fixed to this. How to give the pressing force to the slider part is to add to the slider part via the gimbal part,
In some cases, the beam portion is in a position parallel to the slider portion, and the beam portion pushes the gimbal portion fixed to the slider portion to apply a pressing force to the slider portion.
【0020】磁気ディスクと磁気ヘッドの位置が取付誤
差等による誤差を持つと押し付け荷重が設計値からずれ
てしまう。従来磁気ヘッドの浮上量が大きいときは押し
付け力の変動は無視できる程度のものであったが、近年
浮上量が100nmを下回るようになってくると取付誤
差による押し付け力の変動は無視できなくなってきた。If the positions of the magnetic disk and the magnetic head have an error due to an attachment error or the like, the pressing load deviates from the design value. Conventionally, when the flying height of the magnetic head was large, the fluctuation of the pressing force was negligible. However, when the flying height has fallen below 100 nm in recent years, the fluctuation of the pressing force due to mounting error cannot be ignored. It was
【0021】また、近年記録密度を上げるためスライダ
ー部の寸法が小さくなってきており、スライダー部のサ
イズが小さくなるに伴ってサスペンション部の寸法も小
さくなってきている。この理由はスライダー部の寸法が
小さくなるとスライダー部を浮上させるために利用して
いる動圧空気軸受け部の剛性が低下し、支持しているサ
スペンション部の剛性も低下させる必要があるためであ
る。Further, in recent years, the size of the slider portion has been reduced in order to increase the recording density, and the size of the suspension portion has also been reduced as the size of the slider portion has been reduced. The reason for this is that as the size of the slider portion becomes smaller, the rigidity of the dynamic pressure air bearing portion used to levitate the slider portion lowers, and the rigidity of the suspension portion supporting it also needs to lower.
【0022】ところがサスペンション部の寸法を小さく
すると、サスペンションや磁気ヘッドをつくるときの製
作誤差のためサスペンション部の特性にばらつきが生じ
て、スライダー部の浮上量が変動してしまうという問題
点がある。スライダー部に固定されたジンバル部に梁部
から押し付け力が加わるものは押し付け点の位置誤差が
浮上姿勢に影響し、ジンバル部を通して押し付け力を加
えるものは、ジンバル部剛性に対し押し付け力が過大に
なりジンバル部が変形し周波数特性の悪化位置決め精度
の悪化を招く。However, when the size of the suspension portion is reduced, there is a problem in that the characteristics of the suspension portion vary due to manufacturing errors when manufacturing the suspension and the magnetic head, and the flying height of the slider portion fluctuates. For the gimbal part fixed to the slider part, where the pressing force is applied from the beam part, the position error of the pressing point affects the floating posture, and for the one that applies the pressing force through the gimbal part, the pressing force is excessive against the gimbal part rigidity. Then, the gimbal portion is deformed and the frequency characteristic is deteriorated, and the positioning accuracy is deteriorated.
【0023】また、磁気ディスクは普通二枚以上のもの
を適当な厚さのスペーサを介してスペーサ間隔をあけて
スピンドルモータに装着されている。このため、二つの
磁気ヘッドを背中合わせにしてアクチュエータの一つの
アームに固定し、二枚のディスクの間に配置している。
磁気ヘッドのアームへの固定方法は円筒上のボス部をア
ームの中に入れ、内部よりボス部を広げて圧入する方法
が多くとられている。このため圧入されるアームの厚さ
はボス部の高さの2倍以上必要となる。ところが2.5
インチ磁気ディスク装置等装置の小型化とともにディス
ク間隔も狭くなってきており、必要なアーム部の厚さが
取れなくなってきた。これを避けるため内外径の違う二
つのボスを用意し、大きいボスを圧入し、その内径に小
さいボスを圧入するものがある。この場合アーム厚さは
1つのボスの場合とあまり変わらなくなるが、二つ重ね
て圧入するため圧入が難しく不良品が発生しやすい。Further, two or more magnetic disks are usually mounted on a spindle motor with a spacer having an appropriate thickness, with a space between the spacers. Therefore, two magnetic heads are back-to-back and fixed to one arm of the actuator, and are arranged between the two disks.
As a method of fixing the magnetic head to the arm, a method of inserting a cylindrical boss portion into the arm and expanding the boss portion from the inside and press-fitting is often adopted. Therefore, the thickness of the press-fitted arm needs to be at least twice the height of the boss. However, 2.5
With the miniaturization of devices such as inch magnetic disk devices, the disk spacing has become narrower, and it has become impossible to obtain the necessary arm thickness. To avoid this, two bosses with different inner and outer diameters are prepared, a large boss is press-fitted, and a small boss is press-fitted into the inner diameter. In this case, the arm thickness is not so different from the case of one boss, but since two bosses are press-fitted together, press-fitting is difficult and defective products are likely to occur.
【0024】また、特開平2−281481号公報,2
−281482号公報,4−195976号公報に示さ
れているように、磁気ヘッドに与える押し付け力をサス
ペンション間に配置された力発生機構により与えるもの
が提案されている。特開平2−28148号公報,2−
281482号公報のものは、力発生機構としてバイメ
タルや形状記憶合金を使用し、非荷重時はサスペンショ
ン部の弾性変形部分は変形しないが、荷重時はサスペン
ション部の弾性変形部分を変形し曲面で使用している。
サスペンション部の共振周波数は上下方向が低く面内方
向が高い。サスペンション部の弾性変形部分が曲面にな
ると上下方向の共振が面内方向に漏れ面内方向にも低い
共振周波数が表れるようになる。共振周波数が低いと磁
気ヘッドの位置決め精度が低下してしまう問題が生じ
る。特開平4−195976号公報はばねを用いて押し
付け力を得ているが、動作時はやはりサスペンション部
の弾性変形部分を変形し曲面で使用している。この結果
共振周波数の低下位置決め精度の低下を生じてしまう。
またこの特許ではばねの取付位置は言及されておらず、
開示された図面によると全体が固定されるアーム部近傍
になっている。この位置では磁気ヘッド取付誤差の影響
が押し付け力に大きく表れ前述したように浮上量の変動
になってしまう。Further, Japanese Patent Laid-Open No. 2-281481 and 2
As disclosed in JP-A-281482 and JP-A-4-195976, it has been proposed to apply a pressing force applied to a magnetic head by a force generating mechanism arranged between suspensions. JP-A-2-28148, 2-
Japanese Patent No. 281482 uses a bimetal or a shape memory alloy as a force generating mechanism and does not deform the elastically deformed portion of the suspension portion when no load is applied, but deforms the elastically deformed portion of the suspension portion when applied and is used as a curved surface. are doing.
The resonance frequency of the suspension part is low in the vertical direction and high in the in-plane direction. When the elastically deformed portion of the suspension portion has a curved surface, the resonance in the up-and-down direction appears in the in-plane direction and the low resonance frequency also appears in the in-plane direction. When the resonance frequency is low, there arises a problem that the positioning accuracy of the magnetic head deteriorates. In JP-A-4-195977, a pressing force is obtained by using a spring, but during operation, the elastically deformed portion of the suspension portion is also deformed and used as a curved surface. As a result, the resonance frequency is lowered and the positioning accuracy is lowered.
Also, this patent does not mention the mounting position of the spring,
According to the disclosed drawings, it is near the arm part where the whole is fixed. At this position, the influence of the magnetic head mounting error largely appears in the pressing force, and the flying height changes as described above.
【0025】特開平1−92977号公報にはサスペン
ションの中央付近に薄板ばねを取り付けているが、これ
はダンピングを得るためで荷重に関しては言及されてい
ない。また取付位置は大きなダンピングの得られるサス
ペンション中央となっている。In Japanese Patent Laid-Open No. 1-92977, a thin leaf spring is attached near the center of the suspension, but this is to obtain damping and no mention is made of the load. In addition, the mounting position is the center of the suspension where large damping is obtained.
【0026】同様に特開平5−81805号公報にはス
ライダー部の間にばね部材を配置したものが開示されて
いるが、使用時このばね部材はスライダー部に押し付け
力を与えることはなく使用時に機能しないものである。
これらの装置においては、ばね部材がサスペンション部
の間にはあるが、まったくスライダー部に予圧力を与え
てはいない。Similarly, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-81805 discloses a spring member arranged between the slider portions, but the spring member does not apply a pressing force to the slider portion during use, and the spring member is not used during use. It doesn't work.
In these devices, the spring member is located between the suspension parts, but does not preload the slider part at all.
【0027】[0027]
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述した問題
点を解決するために提案されたもので、磁気ヘッド取付
誤差、磁気ヘッド製作誤差による押し付け力の変動を少
なくし、また、磁気ヘッドを支持するジンバル部の剛性
を柔らかくし、磁気ヘッドの浮上力、浮上姿勢のばらつ
きを低減しようとするものである。また、小さいディス
ク間隔の中にも配置できる磁気ヘッドを供給するのであ
る。さらに共振周波数を高くしてヘッド位置決め精度を
良くするものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems, and reduces the fluctuation of the pressing force due to a magnetic head mounting error and a magnetic head manufacturing error, and reduces the magnetic head. The rigidity of the gimbal portion to be supported is softened to reduce variations in the flying force and the flying posture of the magnetic head. It also supplies a magnetic head that can be placed in a small disk space. Further, the resonance frequency is increased to improve the head positioning accuracy.
【0028】また本発明は、従来型のサスペンションの
ヘッド支持構造の上記問題点を解決して、小形ヘッドを
支持して、高記録密度化を図り、そして信号品質と耐衝
撃性能を高めることができる小型磁気ヘッド支持機構及
び磁気ディスク装置を提供することを目的としている。
さらに本発明は、サスペンション等の製作誤差によらず
磁気ヘッドに適切な荷重を与えることができる磁気ディ
スク装置を提供することを目的としている。Further, according to the present invention, the above problems of the head support structure of the conventional type suspension can be solved to support a small head to achieve a high recording density and to improve signal quality and impact resistance. An object of the present invention is to provide a small-sized magnetic head support mechanism and a magnetic disk device that can be used.
A further object of the present invention is to provide a magnetic disk device that can apply an appropriate load to the magnetic head regardless of manufacturing errors in the suspension and the like.
【0029】[0029]
【課題を解決するための手段】第1の発明に係る磁気デ
ィスク装置は、支持機構によって支持された磁気ヘッド
を有する磁気ディスク装置であって、前記磁気ヘッド
は、そのスライダ面がディスクと非接触に対面配置され
るヘッドスライダと、このヘッドスライダに設けられ、
記録/再生両用、あるいは再生専用または記録専用の複
数本の信号線をもつ電磁変換器部分と、前記ヘッドスラ
イダに取り付けられ、前記信号線の各々にそれぞれ接続
された端子と、を有し、前記支持機構は、信号伝送回路
をもつ支持アームと、その先端部が前記支持アームから
突出して前記端子の各々にそれぞれ接続されることによ
り前記ヘッドスライダがディスクに追従し得るように前
記ヘッドスライダを支持し、その基端部が前記支持アー
ムの前記信号伝送回路に接続されることにより前記支持
アームによって支持され、導電性で、放熱特性にも優
れ、柔軟かつ高精度のバネ剛性をもつ材料でできた複数
本のジンバルバネと、前記ヘッドスライダがディスク面
に沿ってディスクの径方向に移動するように前記支持ア
ームを揺動させる手段と、を有することを特徴とする。A magnetic disk device according to a first aspect of the present invention is a magnetic disk device having a magnetic head supported by a support mechanism, and the slider head of the magnetic head is not in contact with the disk. And a head slider arranged facing each other, and provided on the head slider,
An electromagnetic transducer portion having a plurality of signal lines for both recording / reproduction, reproduction only or recording only, and a terminal attached to the head slider and connected to each of the signal lines, The support mechanism supports the head slider so that the head slider can follow the disk by having a support arm having a signal transmission circuit and a tip portion thereof protruding from the support arm and connected to each of the terminals. However, the base end of the support arm is connected to the signal transmission circuit of the support arm to be supported by the support arm, and is made of a material that is conductive, has excellent heat dissipation characteristics, and has flexible and highly accurate spring rigidity. A plurality of gimbal springs and a hand for swinging the support arm so that the head slider moves in the radial direction of the disk along the disk surface. And having a, the.
【0030】支持アームはジンバルバネの基端部を包み
込むようにモールドした非導電性のプラスチックモール
ド体でできており、ジンバルバネはヘッドスライダの端
子にハンダ付けにより接合固定されていることが好まし
い。The support arm is made of a non-conductive plastic molded body that is molded so as to wrap around the base end portion of the gimbal spring, and the gimbal spring is preferably joined and fixed to the terminals of the head slider by soldering.
【0031】ジンバルバネはりん青銅のような銅合金又
は純銅でできていることが好ましい。支持アームの長手
側面に信号伝送回路が形成され、ジンバルバネの基端部
は支持アームの長手に対して実質的に90度折れ曲が
り、信号伝送回路にハンダ付けされ、ジンバルバネを介
して電磁変換部分からの信号を信号伝送回路に受け渡す
ようにすることが好ましい。The gimbal spring is preferably made of a copper alloy such as phosphor bronze or pure copper. A signal transmission circuit is formed on the longitudinal side surface of the support arm, and the base end of the gimbal spring bends substantially 90 degrees with respect to the length of the support arm, is soldered to the signal transmission circuit, and is transferred from the electromagnetic conversion portion via the gimbal spring. It is preferable to transfer the signal to the signal transmission circuit.
【0032】複数本のジンバルバネは、各々を実質的に
同じサイズとし、支持アームに対して左右対象に取り付
けられていることが好ましい。支持アームは液晶ポリマ
ー材でできていることが好ましい。It is preferable that the plurality of gimbal springs have substantially the same size and are attached symmetrically to the support arm. The support arm is preferably made of a liquid crystal polymer material.
【0033】複数枚のディスク相互間の各々に2個のヘ
ッドスライダをそれぞれ配置する場合に、これら2個の
ヘッドスライダを支持するジンバルバネを1本の支持ア
ームで支持することが好ましい。When two head sliders are arranged on each of a plurality of disks, it is preferable to support a gimbal spring for supporting these two head sliders by one supporting arm.
【0034】端子は、ヘッドスライダの背面に取り付け
られていることが好ましい。端子は、ヘッドスライダの
スライダ面と直交する側面に取り付けられていることが
が好ましい。The terminals are preferably attached to the back surface of the head slider. The terminals are preferably attached to the side surface of the head slider that is orthogonal to the slider surface.
【0035】ジンバルバネの先端部はヘッドスライダの
背面に当接しており、ジンバルバネがヘッドスライダに
押し付け力を与えるようになっていることが好ましい。
さらに、その基端部が支持アームに支持され、その先端
部がヘッドスライダの背面に当接しており、ヘッドスラ
イダにディスクのほうに向かう押し付け力を印加する荷
重押し付けバネを有することが好ましい。It is preferable that the tip end portion of the gimbal spring is in contact with the back surface of the head slider, and the gimbal spring applies a pressing force to the head slider.
Further, it is preferable that a base end portion thereof is supported by a support arm and a tip end portion thereof is in contact with a back surface of the head slider, and that the head slider has a load pressing spring for applying a pressing force toward the disk.
【0036】荷重押し付けバネの先端部は、ジンバルバ
ネの先端部の相互間に配置されていることが好ましい。
支持アームから突出したジンバルバネの突出部分は、短
絡防止用の絶縁コーティングされていることが好まし
い。It is preferable that the tips of the load pressing springs are arranged between the tips of the gimbal springs.
The protruding portion of the gimbal spring protruding from the support arm is preferably coated with an insulating coating for preventing short circuit.
【0037】ジンバルバネの数は信号伝送回路の数と同
じであることが好ましい。ジンバルバネの先端部は、支
持アームの長手に沿って延びる第1の部分と、支持アー
ムの長手に直行する方向に延びてヘッドスライダの端子
に接続される第2の部分と、を有することが好ましい。The number of gimbal springs is preferably the same as the number of signal transmission circuits. The tip portion of the gimbal spring preferably has a first portion extending along the length of the support arm and a second portion extending in a direction perpendicular to the length of the support arm and connected to a terminal of the head slider. .
【0038】信号伝送回路は、可撓性を有する基板に回
路がプリントされたフレキシブルプリント回路であるこ
とが好ましい。また、信号伝送回路は、支持アームの長
手一方側面か、あるいは長手両側面に設けられているこ
とが好ましい。The signal transmission circuit is preferably a flexible printed circuit in which the circuit is printed on a flexible substrate. Further, the signal transmission circuit is preferably provided on one longitudinal side surface of the support arm, or on both longitudinal side surfaces.
【0039】第1の発明によれば、再生専用及び記録専
用そして記録・再生両用の電磁変換部分を有する小型ヘ
ッドスライダに対して、ヘッドスライダを支持する構造
部分の等価質量を低減できる。このことは、装置外部か
らの衝撃やディスク上の突起に対して、ヘッドスライダ
もしくはディスクの破損を防止することができる。According to the first aspect of the present invention, the equivalent mass of the structural portion supporting the head slider can be reduced with respect to the small head slider having the electromagnetic conversion portions dedicated to reproduction, recording, and both recording and reproduction. This can prevent the head slider or the disk from being damaged by an impact from the outside of the apparatus or a protrusion on the disk.
【0040】また小型ヘッドスライダを電磁変換部分の
信号線を兼ねたジンバル構造にすることによって、ヘッ
ドスライダをディスク上を安定して浮上することが可能
となる。このように、安定したヘッドスライダの浮上姿
勢が確保できるので、高密度な記録が可能となり、装置
をさらに大容量化することができる。Further, since the small head slider has a gimbal structure which also serves as the signal line of the electromagnetic conversion portion, the head slider can be stably floated above the disk. As described above, since the stable flying posture of the head slider can be secured, high-density recording is possible and the capacity of the device can be further increased.
【0041】さらに、ヘッドスライダ面に直接熱伝導性
の良い銅・りん青銅からなるジンバルバネをヘッドスラ
イダ面に直接ハンダ付けをする構造なので、ヘッドスラ
イダで発生する熱が熱伝導性の良いジンバル部分に逃
げ、信号品質が劣化せず、高記録密度化を図ることがで
きる。Furthermore, since a gimbal spring made of copper / phosphor bronze having a good thermal conductivity is directly soldered to the head slider surface, the heat generated in the head slider is transferred to the gimbal portion having a good thermal conductivity. Escapement and signal quality are not degraded, and high recording density can be achieved.
【0042】第2の発明に係る磁気ディスク装置は、固
定磁気ディスク装置用磁気ヘッドを有する磁気ディスク
装置において、前記磁気ヘッドは、トランスデューサ部
を搭載したスライダー部と、このスライダー部を支持す
るサスペンション部と、1対のスライダー部と1対のサ
スペンション部とが対称位置に配置される場合に、1対
のサスペンション部の相互間に設けられた予圧ばねと、
を有し、前記サスペンション部は弾性変形し得る部分を
平面のみで形成し、前記サスペンション部間に前記予圧
ばねが付勢力を与え、前記スライダー部がディスクのほ
うに向かう押し付け力が生じることを特徴とする。A magnetic disk device according to a second aspect of the present invention is a magnetic disk device having a magnetic head for a fixed magnetic disk device, wherein the magnetic head has a slider part mounting a transducer part and a suspension part supporting the slider part. And a preload spring provided between the pair of suspension parts when the pair of slider parts and the pair of suspension parts are arranged at symmetrical positions,
The suspension part has an elastically deformable part formed only by a flat surface, the preload spring applies a biasing force between the suspension parts, and the slider part generates a pressing force toward the disk. And
【0043】予圧ばねは、サスペンション部の長手中央
から先でサスペンション部と当接することが好ましい。
1対のサスペンション部を支持する1つのマウント部を
有することが好ましい。It is preferable that the preload spring contacts the suspension portion first from the longitudinal center of the suspension portion.
It is preferable to have one mount portion that supports a pair of suspension portions.
【0044】位置決めプレート部とサスペンション部を
支持する1つのマウント部を有することが好ましい。第
2の発明によれば、磁気ヘッド取付点と磁気ディスク間
の相対誤差は比較的大きく0.2mm程度あるが、磁気
ヘッドが挿入される磁気ディスク間の間隔はスペーサの
みで決まるため0.02mm程度と非常に精度良く管理
できる。このため二つのサスペンション部間に予圧ばね
を配置すると予圧ばねの発生する押し付け力の誤差は予
圧ばねの位置で変化し、サスペンション部固定点で最大
であるが、スライダー部の中央付近になると最小にな
る。サスペンション部中央では最大値の半分程度になる
ため、予圧ばねとサスペンション部の当接部をサスペン
ション部中央から先にすると押し付け力の誤差は最大時
の半分以下とすることができる。It is preferable to have one mount portion that supports the positioning plate portion and the suspension portion. According to the second aspect of the invention, the relative error between the magnetic head mounting point and the magnetic disk is relatively large, about 0.2 mm, but the spacing between the magnetic disks into which the magnetic head is inserted is determined by only the spacer, and is 0.02 mm. It can be managed with a high degree of accuracy. Therefore, when the preload spring is placed between the two suspension parts, the error in the pressing force generated by the preload spring changes at the position of the preload spring and is maximum at the fixed point of the suspension part, but it becomes the minimum near the center of the slider part. Become. Since the center of the suspension part is about half of the maximum value, the error of the pressing force can be less than half of the maximum value when the contact part between the preload spring and the suspension part is located in the center of the suspension part first.
【0045】サスペンション部の弾性変形部分は磁気デ
ィスクと磁気ヘッド固定点の位置誤差を吸収するために
ある。従来の磁気ヘッドではこの部分を曲面に曲げ磁気
ヘッド押し付け力を得ているが、曲面ではサスペンショ
ン部の上下方向と平面方向が連成し平面方向に上下方向
の低い共振周波数が表れ易い。弾性変形部分を平面に成
形し、動作時も平面のままで使用すると上下と平面方向
は完全に独立し平面方向の共振特性に上下方向の影響は
表れない。このため磁気ヘッドの共振周波数が上がり位
置決め精度が良くなる。The elastically deforming portion of the suspension portion is for absorbing the positional error between the magnetic disk and the magnetic head fixing point. In the conventional magnetic head, this portion is bent into a curved surface to obtain the pressing force of the magnetic head, but in the curved surface, the vertical direction of the suspension portion and the planar direction are coupled to each other, and a low resonance frequency in the vertical direction is likely to appear in the planar direction. If the elastically deformed portion is formed into a flat surface and is used as it is during operation, the upper and lower sides and the plane direction are completely independent, and the vertical direction does not affect resonance characteristics in the plane direction. Therefore, the resonance frequency of the magnetic head is increased and the positioning accuracy is improved.
【0046】サスペンションはマウント部に固定される
が、サスペンション部、マウント部とも例えばステンレ
スで作ることにより、スポット溶接等でマウント部の厚
さを要せず固定することができる。マウント部は円筒形
のボス部によりアクチュエータアーム部に固定される
が、ボス部は従来の半分の一つしかないので、アーム部
の厚さは従来の半分程度に薄くでき小さいディスク間隔
の中にも配置できる。The suspension is fixed to the mount portion, but both the suspension portion and the mount portion can be fixed by spot welding or the like without requiring the thickness of the mount portion. The mount part is fixed to the actuator arm part by a cylindrical boss part, but since the boss part is only one half of the conventional one, the thickness of the arm part can be made as thin as half of the conventional one and it can be placed in a small disk space. Can also be placed.
【0047】また第2の発明によれば、磁気ヘッドは一
つの装置に装着された複数の磁気ディスクの最上面ある
いは最下面のトランスデューサを一つしか必要としない
ところに用いられる。予圧ばね部はサスペンション部で
はなく位置決めプレート部に固定される。位置決めプレ
ート部とサスペンション部とはマウント部に固定されて
いる。位置決めプレート部は比較的厚い板材で構成され
ており、予圧ばね部の基準位置となる。本発明では磁気
ヘッド取付誤差の影響は除去できないが、先の発明と同
様スライダー部の安定した浮上姿勢を実現できる。According to the second aspect of the invention, the magnetic head is used where only one transducer is required for the uppermost surface or the lowermost surface of a plurality of magnetic disks mounted in one device. The preload spring portion is fixed not to the suspension portion but to the positioning plate portion. The positioning plate portion and the suspension portion are fixed to the mount portion. The positioning plate portion is made of a relatively thick plate material and serves as a reference position for the preload spring portion. In the present invention, the influence of the magnetic head mounting error cannot be eliminated, but the stable flying posture of the slider portion can be realized as in the previous invention.
【0048】[0048]
【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照しながら
本発明の好ましい実施の形態について説明する。先ず、
第1の発明の実施例について図1〜図9を参照しながら
説明する。図1に示すように、磁気ディスク装置の筐体
11は上端の開口した矩形箱状をなしている。筐体11
の上端開口はパッキン12を介してトップカバー13に
よって閉鎖される。そしてトップカバー13は筐体11
に複数のネジ13aにより固定される。筐体11及びト
ップカバー13は強度の高い鉄系の金属で形成されてい
ることが望ましい。装置全体の寸法は、幅70mm、長
さ100mm、高さ13mmとしている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First,
An embodiment of the first invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 1, the housing 11 of the magnetic disk device has a rectangular box shape with an open upper end. Case 11
The upper end opening of is closed by the top cover 13 via the packing 12. The top cover 13 is the housing 11
Is fixed by a plurality of screws 13a. It is desirable that the housing 11 and the top cover 13 be formed of a strong iron-based metal. The dimensions of the entire device are 70 mm width, 100 mm length, and 13 mm height.
【0049】筐体11内には、複数枚の磁気ディスク1
5、各磁気ディスク15を回転駆動させるためのディス
ク駆動機構16、複数のヘッド支持機構(ヘッドアセン
ブリ)31をそれぞれ平行に支持して、これを磁気ディ
スク15の半径方向に回動させるキャリッジ18、キャ
リッジ18を駆動するためのボイスコイルモータ19、
及びプリアンプ20や、電磁変換器部分の信号伝達を行
うためのフレキシブルプリント回路(FPC)26など
が収納されている。また、筐体11の裏面には、装置全
体の制御を行うためのマイクロコンピュータやメモリ、
その他の電子部品を実装したプリント基板21がネジ止
めされている。A plurality of magnetic disks 1 are provided in the housing 11.
5, a disk drive mechanism 16 for rotating and driving each magnetic disk 15, a carriage 18 for supporting a plurality of head support mechanisms (head assemblies) 31 in parallel and rotating the magnetic disk 15 in the radial direction of the magnetic disk 15, A voice coil motor 19 for driving the carriage 18,
Further, the preamplifier 20, a flexible printed circuit (FPC) 26 for transmitting signals of the electromagnetic converter portion, etc. are housed. Further, on the back surface of the housing 11, a microcomputer or memory for controlling the entire apparatus,
A printed circuit board 21 on which other electronic components are mounted is screwed.
【0050】各磁気ディスク15には、中心穴を有する
ガラス基板と、このガラス基板の両面に形成された磁性
層とからなり、直径は65mm(2.5inch)であ
る。これら磁気ディスク15はディスク駆動機構16の
駆動源である図示しないスピンドルモータのハブ22に
それぞれ同軸的に嵌合され、ハブ22の軸方向に沿って
所定の間隔を置いて積層配置されている。またハブ22
の上端には環状の固定リング23がネジ止めされ、この
固定リング23とハブ22の下端部に設けられた図示し
ないフランジとの間で各磁気ディスク15を挟持してい
る。そして各磁気ディスク15はスピンドルモータによ
って、4200回転/分の速度で回転駆動される。一
方、キャリッジ18は、筐体11に回転自在な状態で支
持された円筒形状のキャリッジ基体25と、キャリッジ
基体25から磁気ディスク15に向けて互いに平行に延
設された複数本のヘッドアセンブリ31が取り付けられ
る。ディスク上端と下端にはそれぞれ1つのヘッドスラ
イダ32が1個ずつ取り付けられ、そのほかの中間には
ヘッドスライダ32が2個取り付けられる。Each magnetic disk 15 is composed of a glass substrate having a central hole and magnetic layers formed on both sides of the glass substrate, and has a diameter of 65 mm (2.5 inch). These magnetic disks 15 are coaxially fitted to hubs 22 of a spindle motor (not shown) which is a drive source of the disk drive mechanism 16, and are stacked at predetermined intervals along the axial direction of the hub 22. Also the hub 22
An annular fixing ring 23 is screwed to the upper end of the magnetic disk 15 between the fixing ring 23 and a flange (not shown) provided at the lower end of the hub 22. Then, each magnetic disk 15 is rotationally driven by a spindle motor at a speed of 4200 rpm. On the other hand, the carriage 18 includes a cylindrical carriage base 25 rotatably supported by the housing 11 and a plurality of head assemblies 31 extending in parallel from the carriage base 25 toward the magnetic disk 15. It is attached. One head slider 32 is attached to each of the upper end and the lower end of the disk, and two head sliders 32 are attached to the other middle part.
【0051】図2を参照してヘッドアセンブリ31をキ
ャリッジ基体25に取り付ける部分について説明する。
ヘッドアセンブリ31において、ジンバルバネ38の先
端部はヘッドスライダ32に機械的及び電気的に接続さ
れる一方、ジンバルバネ38の基端部は非導電材料(プ
ラスチック製)からなるアーム40にモールドされてい
る。アーム40の基端側の孔にはピボットベアリング
(図示せず)が装着され、キャリッジ18が揺動可能と
なるようにアーム40はピボットベアリングを介してキ
ャリッジ基体25に連結されている。アーム40とアー
ム40との相互間にスペーサ(図示せず)が挿入され、
複数本のアーム40が多段に積み上げられている。ある
いはキャリッジ18を揺動させるためのボイスコイルモ
ータ(図示せず)のコイルボビン(図示せず)が積層さ
れている。これらは複数本のネジ44によって締結され
ている。The portion where the head assembly 31 is attached to the carriage base 25 will be described with reference to FIG.
In the head assembly 31, the tip end portion of the gimbal spring 38 is mechanically and electrically connected to the head slider 32, while the base end portion of the gimbal spring 38 is molded on an arm 40 made of a non-conductive material (plastic). A pivot bearing (not shown) is attached to a hole on the base end side of the arm 40, and the arm 40 is connected to the carriage base 25 via the pivot bearing so that the carriage 18 can swing. A spacer (not shown) is inserted between the arms 40 and 40,
A plurality of arms 40 are stacked in multiple stages. Alternatively, a coil bobbin (not shown) of a voice coil motor (not shown) for swinging the carriage 18 is laminated. These are fastened by a plurality of screws 44.
【0052】(実施例1)図3及び図4に示すように、
ヘッドスライダ32の電磁変換器部分33は再生専用部
分33aと記録専用部分33bとを備え、各部分33
a,33bには2本の信号線35がそれぞれ接続される
ので、信号線35は合計で4本になる。ヘッドスライダ
32はセラミック製である。また電磁変換器部分33は
薄膜成形されている。ヘッドスライダ32の背面上36
の4隅付近まで、各信号線35が形成されている。これ
ら4隅には導電体材料の端子部分37を設ける。Example 1 As shown in FIGS. 3 and 4,
The electromagnetic converter portion 33 of the head slider 32 includes a reproduction-only portion 33a and a recording-only portion 33b, and each portion 33
Since two signal lines 35 are connected to a and 33b, the total number of signal lines 35 is four. The head slider 32 is made of ceramic. The electromagnetic converter portion 33 is formed as a thin film. On the back surface 36 of the head slider 32
Each signal line 35 is formed up to the vicinity of the four corners. Terminal portions 37 made of a conductive material are provided at these four corners.
【0053】ヘッドスライダ32はジンバルバネ38に
よって支持されている。ジンバルバネ38の数は信号線
35の数と同じ4本である。ジンバルバネ38は、銅、
りん青銅又はステンレス鋼などの薄板からなり、導電性
である。4本のジンバルバネ部材38a1 ,38a2 ,
38b1 ,38b2 は、ヘッドスライダ32を安定な状
態でディスク15から浮上させるために、ヘッドスライ
ダ32のローリング方向及びピッチング方向に柔軟に変
形し得るような形状に形成されている。すなわち、各ジ
ンバルバネ部材38a1 ,38a2 ,38b1 ,38b
2 は水平面内でL字状にカーブしており、それぞれの先
端部がヘッドスライダ32の側部(長手側面)に向かっ
て延びている。高精度のバネ剛性を得るために、ジンバ
ルバネ38のアーム40からの突出長さはできるだけ短
くしたほうがよい。ジンバルバネ部材38a1 ,38a
2 ,38b1 ,38b2 の先端部は、ヘッドスライダの
各端子部分37と金もしくは通常のハンダ材料を用いて
接合される。なお、短絡防止のためにジンバルバネ38
を非導電性コーティング材料で被覆してもよい。The head slider 32 is supported by a gimbal spring 38. The number of gimbal springs 38 is four, which is the same as the number of signal lines 35. The gimbal spring 38 is made of copper,
It is made of a thin plate of phosphor bronze or stainless steel and is electrically conductive. Four gimbal spring members 38a 1 , 38a 2 ,
38b 1 and 38b 2 are formed in such a shape that they can be flexibly deformed in the rolling direction and the pitching direction of the head slider 32 in order to float the head slider 32 from the disk 15 in a stable state. That is, each gimbal spring member 38a 1 , 38a 2 , 38b 1 , 38b
The reference numeral 2 is curved in an L shape in a horizontal plane, and the respective tip portions thereof extend toward the side portions (longitudinal side surfaces) of the head slider 32. In order to obtain a highly accurate spring rigidity, it is preferable that the protruding length of the gimbal spring 38 from the arm 40 be as short as possible. Gimbal spring members 38a 1 and 38a
The tip portions of 2 , 38b 1 and 38b 2 are joined to each terminal portion 37 of the head slider by using gold or a normal solder material. The gimbal spring 38 is used to prevent short circuit.
May be coated with a non-conductive coating material.
【0054】また、ヘッドスライダ32の背面中央には
荷重押しつけバネ39の先端部が当接し、浮上方向に対
してヘッドスライダ32に一定量の荷重を与えるように
なっている。荷重押しつけバネ39の当接先端部は滑ら
かなドーム状突起に形成されている。この荷重押しつけ
バネ39は、ジンバルバネ38と同じ導電性材料でつく
ってもよいし、プラスチックやセラミック等の非導電性
材料でつくってもよい。なお、荷重押しつけバネ39は
本発明においては任意の部材であり、ジンバルバネ38
がヘッドスライダ32に一定量の荷重を与え得る場合は
ジンバルバネ38で代用できるので荷重押しつけバネ3
9は不要である。The tip of the load pressing spring 39 is in contact with the center of the back surface of the head slider 32 so that a certain amount of load is applied to the head slider 32 in the flying direction. The abutting tip of the load pressing spring 39 is formed as a smooth dome-shaped projection. The load pressing spring 39 may be made of the same conductive material as the gimbal spring 38, or may be made of a non-conductive material such as plastic or ceramic. The load pressing spring 39 is an arbitrary member in the present invention, and the gimbal spring 38
When a certain amount of load can be applied to the head slider 32, the gimbal spring 38 can be used as a substitute.
9 is unnecessary.
【0055】ジンバルバネ38及び荷重押しつけバネ3
9の基端部は、非導電性のプラスチック材料からなるア
ーム40のなかに埋め込まれている。これらの埋設はア
ーム40をモールド成形することにより又は挿入部分を
接着することによりなされる。各ジンバルバネ部材38
a1 ,38a2 ,38b1 ,38b2 の基端部は、アー
ム40の内部でカーブしてFPC26の回路にハンダ付
けされている。ジンバルバネ38によってヘッドスライ
ダ32からの電磁変換信号がFPC26の回路に伝達さ
れるようになっている。この実施例では、FPC26の
回路はアーム40の一方側面のみに設けられている。Gimbal spring 38 and load pressing spring 3
The base end of 9 is embedded in an arm 40 made of a non-conductive plastic material. These embeddings are done by molding the arm 40 or by gluing the insert. Each gimbal spring member 38
The base ends of a 1 , 38a 2 , 38b 1 and 38b 2 curve inside the arm 40 and are soldered to the circuit of the FPC 26. An electromagnetic conversion signal from the head slider 32 is transmitted to the circuit of the FPC 26 by the gimbal spring 38. In this embodiment, the circuit of the FPC 26 is provided only on one side surface of the arm 40.
【0056】上記実施例によれば、ヘッドスライダ32
を支持するジンバルバネ38及び荷重押しつけバネ39
の質量を小さくすることができるので、装置の耐衝撃性
能が向上するとともに、安定なヘッド浮上姿勢が得られ
る。According to the above embodiment, the head slider 32
Gimbal spring 38 and load pressing spring 39 for supporting
Since the mass of the head can be reduced, the shock resistance of the device is improved and a stable head flying posture can be obtained.
【0057】また、ジンバルバネ38は放熱特性に優れ
ているので、ヘッドスライダ32で発生した熱はジンバ
ルバネ38を介して放散され、長時間連続操作において
も安定に再生できる。Further, since the gimbal spring 38 has an excellent heat dissipation characteristic, the heat generated by the head slider 32 is dissipated through the gimbal spring 38, and can be stably reproduced even during long-term continuous operation.
【0058】(実施例2)図5に示すように、端子37
はヘッドスライダ32の長手両側面41にそれぞれ2つ
づつ形成され、信号線35を経由して電磁変換部分33
が各端子37にそれぞれ接続されている。各ジンバルバ
ネ部材38a1 ,38a2 ,38b1 ,38b2 の先端
部は下方に90度折曲げられている。これらの折曲げ先
端部は各端子37に金ハンダ又は通常のハンダ材料を用
いてそれぞれ接合されている。(Embodiment 2) As shown in FIG.
Two are formed on each of the two longitudinal side surfaces 41 of the head slider 32, and the electromagnetic conversion portion 33 is formed via the signal line 35.
Are connected to the respective terminals 37. The tips of the gimbal spring members 38a 1 , 38a 2 , 38b 1 , 38b 2 are bent downward by 90 degrees. These bent tips are respectively joined to the terminals 37 by using gold solder or ordinary solder material.
【0059】(実施例3)図6に示すように、アーム4
0に埋設されたジンバルバネ38の基端部は左右対象に
設けられている。一方のジンバルバネ部材38a1 ,3
8b1 の組は右側のFPC26の回路に接続され、他方
のジンバルバネ部材38a2 ,38b2 の組は左側のF
PC26の回路に接続されている。各部材38a1 ,3
8a2 ,38b1 ,38b2 のサイズ(形状及び長さ)
は同じである。(Embodiment 3) As shown in FIG.
The base end of the gimbal spring 38 embedded in 0 is provided symmetrically. One gimbal spring member 38a 1 , 3
The set of 8b 1 is connected to the circuit of the FPC 26 on the right side, and the set of the gimbal spring members 38a 2 and 38b 2 on the other side is the F side on the left side.
It is connected to the circuit of the PC 26. Each member 38a 1 , 3
8a 2 , 38b 1 and 38b 2 size (shape and length)
Are the same.
【0060】このように、各ジンバルバネ部材38a
1 ,38a2 ,38b1 ,38b2 のサイズを等しくす
ることによって、例えば装置外部の環境温度が変化して
も、各伸び量が同じになり、ヘッドスライダ32がディ
スク15面上を安定して浮上することができる。Thus, each gimbal spring member 38a
By making the sizes of 1 , 38a 2 , 38b 1 and 38b 2 equal, even if the environmental temperature outside the apparatus changes, the respective elongation amounts become the same, and the head slider 32 stabilizes on the surface of the disk 15. Can surface.
【0061】(実施例4)図7に示すように、荷重押し
つけバネ39を省略してもよい。ジンバルバネ38の構
成部材を左右対象にすると、ジンバルバネ38のみでヘ
ッドスライダ32に所望の押付け力を与えることも可能
である。すなわちジンバルバネ38は、信号伝達のため
の伝送路であるとともに、ヘッドスライダ32を支持し
つつ、さらにヘッドスライダ32に所望の押付け力を与
える部材として機能する。(Embodiment 4) As shown in FIG. 7, the load pressing spring 39 may be omitted. If the constituent members of the gimbal spring 38 are symmetrical, the gimbal spring 38 alone can apply a desired pressing force to the head slider 32. That is, the gimbal spring 38 is a transmission path for transmitting a signal and also functions as a member that supports the head slider 32 and further applies a desired pressing force to the head slider 32.
【0062】(実施例5)図8及び図9に示すように、
この実施例の両面磁気ディスク装置は2個のヘッドスラ
イダ32a,32bを有している。上下2個のヘッドス
ライダ32a,32bは2枚の磁気ディスク15の相互
間に挿入され、各ディスク15の磁気情報を読み取るよ
うになっている。ヘッドスライダ32a,32bは上述
の図6に示した実施例3のものを2個組み合わせたもの
である。この実施例では、一方の荷重押しつけバネ39
aが上ヘッドスライダ32aに押付け力を与え、他方の
荷重押しつけバネ39bがヘッドスライダ32bに押付
け力を与えるようになっている。なお、1個の荷重押し
つけバネ39が上下2個のヘッドスライダ32a,32
bに同時に押付け力を与えるようにしてもよい。このよ
うにヘッドスライダが2個ある場合に、ジンバルバネや
荷重押しつけバネを取り付ける非導電体材料のアームを
1個とすることができるので、ディスク間隙を狭めるこ
とができ、さらにキャリッジへの取り付け性を容易にす
るとともに、安定したヘッド浮上も確保でき、信号品質
が向上する。(Embodiment 5) As shown in FIGS. 8 and 9,
The double-sided magnetic disk drive of this embodiment has two head sliders 32a and 32b. The upper and lower head sliders 32a and 32b are inserted between the two magnetic disks 15 to read the magnetic information of each disk 15. The head sliders 32a and 32b are a combination of two head sliders of the third embodiment shown in FIG. In this embodiment, one load pressing spring 39
a applies a pressing force to the upper head slider 32a, and the other load pressing spring 39b applies a pressing force to the head slider 32b. It should be noted that one load pressing spring 39 has two upper and lower head sliders 32a and 32a.
You may make it give a pressing force to b simultaneously. When there are two head sliders, it is possible to use only one arm made of a non-conductive material to which the gimbal spring or the load pressing spring is attached, so that the disc gap can be narrowed and the attachment to the carriage can be improved. In addition to being easy, stable head flying can be secured, and the signal quality is improved.
【0063】なお上記実施例では、電磁変換器部分を、
再生専用・記録専用と分けて説明したが、例えば再生・
記録両用の電磁変換器部分をもつ場合でも、信号線と同
等な導電性のジンバル部分を有した構成にすることで同
様な効果が得られる。In the above embodiment, the electromagnetic converter portion is
I explained separately for playback only and recording only.
Even if it has an electromagnetic transducer part for both recording, the same effect can be obtained by using a structure having a conductive gimbal part equivalent to the signal line.
【0064】上記第1の発明によれば、再生専用及び記
録専用そして記録・再生両用の電磁変換部分を有する小
型ヘッドスライダに対して、ヘッドスライダを支持する
構造部分の等価質量を低減することができる。このこと
は、装置外部からの衝撃やディスク上の突起に対して、
ヘッドスライダもしくはディスクの破損を防止すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, the equivalent mass of the structural portion supporting the head slider can be reduced with respect to the small head slider having the electromagnetic conversion portions dedicated to reproduction, recording, and both recording and reproduction. it can. This is due to the impact from the outside of the device and the protrusion on the disc.
It is possible to prevent damage to the head slider or the disk.
【0065】また、ヘッドスライダを電磁変換部分の信
号線を兼ねたジンバル構造にすることによって、ヘッド
スライダをディスクから安定に浮上させることができ
る。このように、安定したヘッドスライダの浮上姿勢が
確保できるので、高密度な記録が可能となり、装置をさ
らに大容量化することができる。Further, since the head slider has a gimbal structure which also serves as a signal line of the electromagnetic conversion portion, the head slider can be stably floated above the disk. As described above, since the stable flying posture of the head slider can be secured, high-density recording is possible and the capacity of the device can be further increased.
【0066】さらに、熱伝導性の良い銅やりん青銅から
なるジンバルバネをヘッドスライダ面に直接ハンダ付け
する構造なので、ヘッドスライダで生じた熱がジンバル
バネから放散しやすい(放熱量が大きい)ので、信号品
質を劣化させることなく(低ノイズ)装置の高記録密度
化を図ることができる。Furthermore, since the gimbal spring made of copper or phosphor bronze having a good thermal conductivity is directly soldered to the head slider surface, the heat generated in the head slider is easily dissipated from the gimbal spring (the amount of heat radiation is large). It is possible to increase the recording density of the device without degrading the quality (low noise).
【0067】次に、第2の発明の実施例について図11
〜図19を参照しながら説明する。 (実施例6)図11〜図13に示すように、磁気ディス
ク装置50においては2つのスライダー部32a,32
bが各サスペンション部56によってそれぞれ支持され
ている。各スライダー部32a,32bにはトランスデ
ューサ部(図示せず)が乗っている。2つのサスペンシ
ョン部56はマウント部54によって支持されている。
さらにマウント部54には円筒状の鍔のボス52が突出
し、これがアクチュエータのアーム(図示せず)に圧入
により固定されている。なお、軽量化のためにマウント
部56の中央部分は矩形状に除去されている。サスペン
ション部56はステンレス鋼板やアルミニウム板などの
金属薄板でできている。サスペンション部56は、ヒン
ジ部58,梁部60,ジンバル部62,荷重部64及び
ピボット部68を有する。Next, the embodiment of the second invention is shown in FIG.
~ It will be described with reference to FIG. (Embodiment 6) As shown in FIGS. 11 to 13, in the magnetic disk device 50, two slider parts 32a and 32a are provided.
b is supported by each suspension portion 56. A transducer portion (not shown) is mounted on each slider portion 32a, 32b. The two suspension portions 56 are supported by the mount portion 54.
Further, a cylindrical flange boss 52 projects from the mount portion 54 and is fixed to an arm (not shown) of the actuator by press fitting. The central portion of the mount portion 56 is removed in a rectangular shape for weight reduction. The suspension portion 56 is made of a thin metal plate such as a stainless steel plate or an aluminum plate. The suspension part 56 has a hinge part 58, a beam part 60, a gimbal part 62, a load part 64, and a pivot part 68.
【0068】以下、説明を簡略化するために一方のスラ
イダー部32aのみにつき説明する。スライダー部32
aは、磁気ディスク15と対面する側に空気軸受けを有
し、全体として薄い直方体の形をしている。トランスデ
ューサ部(図示せず)はスライダー部32aの後端端面
に形成されている。ジンバル部62にはスライダー部3
2aが固定されている。ピボット部68は半球状をなし
ている。このピボット部68を介してスライダー部32
aに荷重部64より押し付け荷重が加えられている。ジ
ンバル部62はY字型の金属薄板でできており、Y字上
部の対称な二片が梁部60に接続され、Y字下部の一片
がスライダー部32aの上部に固定されている。ジンバ
ル部62の回転ばね定数はばね部の幅の自乗に比例する
ためサスペンションの中心軸回りの回転ばね性は非常に
小さいものとなる。In order to simplify the explanation, only one slider portion 32a will be explained below. Slider part 32
The a has an air bearing on the side facing the magnetic disk 15, and has a thin rectangular parallelepiped shape as a whole. The transducer portion (not shown) is formed on the rear end face of the slider portion 32a. The slider portion 3 is provided on the gimbal portion 62.
2a is fixed. The pivot portion 68 has a hemispherical shape. The slider portion 32 is provided through the pivot portion 68.
A pressing load is applied to a by the load portion 64. The gimbal portion 62 is made of a Y-shaped metal thin plate, and two symmetrical Y-shaped upper pieces are connected to the beam portion 60, and one Y-shaped lower piece is fixed to the upper portion of the slider portion 32a. Since the rotation spring constant of the gimbal portion 62 is proportional to the square of the width of the spring portion, the rotation spring property about the central axis of the suspension is very small.
【0069】梁部60は、ジンバル部62とヒンジ部5
8を接続している金属板で両端が折り曲げられ断面がコ
の字状になっており、剛性の高い曲がりにくいものとな
っている。ヒンジ部58は、対称位置に配置された二片
の長板からなり、一端はマウント部54に固定され、他
端は梁部60に接続されている。ヒンジ部58を中心と
して梁部60等が回転するようになっている。ヒンジ部
58、梁部60、ジンバル部62は一体のステンレス鋼
薄板でできており、弾性変形部分を構成するヒンジ部5
8とジンバル部62とは同一の平面上に成形されてい
る。このためサスペンション部56の上下方向と平面方
向の共振は完全に分離され、平面方向の共振周波数は十
分に高いものにできる。The beam portion 60 includes a gimbal portion 62 and a hinge portion 5.
Both ends are bent by a metal plate connecting 8 to form a U-shaped cross section, which has high rigidity and is hard to bend. The hinge part 58 is composed of two long plates symmetrically arranged, one end is fixed to the mount part 54, and the other end is connected to the beam part 60. The beam portion 60 and the like rotate around the hinge portion 58. The hinge part 58, the beam part 60, and the gimbal part 62 are made of a single stainless steel thin plate, and the hinge part 5 forming an elastically deformable part.
8 and the gimbal portion 62 are formed on the same plane. Therefore, the resonance of the suspension portion 56 in the vertical direction and the resonance in the plane direction are completely separated, and the resonance frequency in the plane direction can be made sufficiently high.
【0070】荷重部64は梁部60にスポット溶接等で
固定されている。荷重部64はピボット部68を介して
スライダー部32aに押し付け力を与えている。ジンバ
ル部62によりスライダー部32aはピボット部68の
頂上の荷重部64と当接する点を中心に回転するように
なっている。The load portion 64 is fixed to the beam portion 60 by spot welding or the like. The load portion 64 applies a pressing force to the slider portion 32a via the pivot portion 68. The gimbal portion 62 allows the slider portion 32a to rotate around a point where it abuts against the load portion 64 on the top of the pivot portion 68.
【0071】図14に示すように、荷重部64の基端部
は梁部60により拘束され、荷重部64の先端部は拘束
されずに自由に変位し得る状態にある。拘束された1対
の荷重部64の基端部の間にはU字状の予圧ばね66が
挿入されている。荷重部64にはZ字状の段差部64a
が形成されており、予圧ばね66のU字の開き部は段差
部64aのところに位置している。予圧ばね66のU字
の閉じ部はボス52側にて荷重部64の基端部の適所に
位置している。予圧ばね66はステンレス鋼などの高剛
性の金属薄板でできている。予圧ばね66は段差部64
aの近傍にて荷重部64の内面にスポット溶接等により
固定されている。この位置はスライダー部に近いため予
圧ばね66に加わる変位はほとんど磁気ディスク15の
取付誤差のみとなり、0.02mm程度の非常に小さい
ものとなる。このため予圧ばね66により生じる押し付
け荷重のばらつきは非常に小さくなり、磁気ヘッドの浮
上量変動も小さくなる。As shown in FIG. 14, the base end portion of the load portion 64 is restrained by the beam portion 60, and the tip end portion of the load portion 64 is in a state where it can be freely displaced without being restrained. A U-shaped preload spring 66 is inserted between the base ends of the pair of restrained load portions 64. The load portion 64 has a Z-shaped step portion 64a.
Is formed, and the U-shaped opening of the preload spring 66 is located at the step 64a. The U-shaped closing portion of the preload spring 66 is located at a proper position on the base end portion of the load portion 64 on the boss 52 side. The preload spring 66 is made of a highly rigid thin metal plate such as stainless steel. The preload spring 66 has a step 64
It is fixed to the inner surface of the load portion 64 near spot a by spot welding or the like. Since this position is close to the slider portion, the displacement applied to the preload spring 66 is almost equal to the mounting error of the magnetic disk 15 and is as small as about 0.02 mm. Therefore, the variation of the pressing load generated by the preload spring 66 becomes very small, and the fluctuation of the flying height of the magnetic head also becomes small.
【0072】ヒンジ部58は押し付け荷重を発生せず回
転を許すだけなので、内部応力の発生が少なく、幅・厚
さを小さくして柔らかくし磁気ヘッド取付誤差の影響を
少なくすることができる。また、ヒンジ部58は二つの
ばね部が左右に離れた位置に配置されているためねじり
剛性が大きくなっている。このため高精度な位置決めサ
ーボ系となる。Since the hinge portion 58 does not generate a pressing load and only allows rotation, internal stress is less likely to occur, and the width / thickness can be reduced to soften the magnetic head mounting error. Further, the hinge portion 58 has a large torsional rigidity because the two spring portions are arranged at positions separated from each other in the left and right directions. Therefore, a highly accurate positioning servo system is provided.
【0073】梁部60は断面コの字形状となっているた
め、曲げ、ねじり剛性ともに大きく剛体的に作用し、磁
気ヘッド全体と共振周波数を高くしている。共振周波数
が高いと高精度な位置決めサーボ系となる。Since the beam portion 60 has a U-shaped cross section, it has a large bending and torsional rigidity and acts like a rigid body, thereby increasing the resonance frequency of the entire magnetic head. A high resonance frequency results in a highly accurate positioning servo system.
【0074】ヒンジ部58、梁部60及びジンバル部6
2は、一枚のステンレス薄板からつくられた一体化した
部材である。すなわちステンレス薄板をエッチング成形
加工し、さらに梁部60の両わき部を90°プレス曲げ
して形成する。Hinge portion 58, beam portion 60 and gimbal portion 6
2 is an integrated member made of one stainless thin plate. That is, the stainless thin plate is formed by etching, and both side portions of the beam portion 60 are pressed and bent by 90 °.
【0075】マウント部54はステンレス薄板でできて
おり、その一端には上下二段になるようにサスペンショ
ン部56が複数点でスポット溶接されている。 (実施例7)図15〜図17に示すように、荷重部72
は予圧ばね76を介して梁部60に固定されている。荷
重部72は平らな板でできている。予圧ばね76と荷重
部72とは平面的にはサスペンション部56の中心軸に
対しほぼ対称位置にある。予圧ばね76は、荷重部72
と梁部60とに両側から挟まれて拘束され、サスペンシ
ョンの荷重部72に押し付け力を与える。予圧ばね76
はその先端部と基端部とがクロスして入れ替わるX字形
状をなしている。すなわち、基端側で下方に位置する予
圧ばね部材76aは先端側で上方のピボット部68aに
連続し、これとは逆に基端側で上方に位置する予圧ばね
部材76bは先端側で下方のピボット部68bに連続し
ている。なお、ピボット部68aが荷重部72と当接す
るところは滑らかな曲面に形成されている。また、ピボ
ット部68aの高さは予圧ばね76の厚さと同じ程度に
している。 (実施例8)図18及び図19に示すように、磁気ディ
スク装置80はサスペンション部56に位置決めプレー
ト部81を有する。位置決めプレート部81には予圧ば
ね86が固定されている。サスペンション部56は上記
実施例6(図11)の場合と同様に曲面の無い弾性変形
部分を持っており、使用時も平面のままで使用される。
この場合に、磁気ディスク15との間の磁気ヘッド取付
誤差の影響は除去できないが、サスペンション部56の
平面方向の共振周波数を高くできるので装置80は高精
度な位置決めサーボ系となる。位置決めプレート81は
実施例6の梁部60(図11)と同じように両わきがコ
の字型に折り曲げられており、サスペンション部56の
剛性を高めている。位置決めプレート81の両わきの折
り曲げ部は、固定されるマウント部54の上まで続いて
いる。予圧ばね86からサスペンション部56に付勢力
が印加されると、サスペンション部56だけが磁気ディ
スク15のほうに押しつけられる。The mount portion 54 is made of a thin stainless plate, and a suspension portion 56 is spot-welded at a plurality of points on one end of the mount portion 54 so as to be vertically stacked. (Embodiment 7) As shown in FIGS.
Is fixed to the beam portion 60 via a preload spring 76. The load part 72 is made of a flat plate. The preload spring 76 and the load portion 72 are substantially symmetrical with respect to the central axis of the suspension portion 56 in a plan view. The preload spring 76 has the load portion 72.
It is sandwiched between the beam portion 60 and the beam portion 60 from both sides and constrained, and a pressing force is applied to the load portion 72 of the suspension. Preload spring 76
Has an X-shape in which the tip end and the base end cross each other and are replaced. That is, the preload spring member 76a located on the lower side at the base end side is continuous with the upper pivot portion 68a on the front end side, and conversely, the preload spring member 76b located on the upper side at the base end side is located lower at the front end side. It is continuous with the pivot part 68b. The portion where the pivot portion 68a comes into contact with the load portion 72 is formed into a smooth curved surface. Further, the height of the pivot portion 68a is set to be approximately the same as the thickness of the preload spring 76. (Embodiment 8) As shown in FIGS. 18 and 19, the magnetic disk device 80 has a positioning plate portion 81 in the suspension portion 56. A preload spring 86 is fixed to the positioning plate portion 81. The suspension portion 56 has an elastically deformable portion without a curved surface as in the case of the sixth embodiment (FIG. 11), and is used in a flat state even when used.
In this case, the influence of the magnetic head mounting error with the magnetic disk 15 cannot be eliminated, but the resonance frequency of the suspension portion 56 in the plane direction can be increased, so that the device 80 becomes a highly accurate positioning servo system. Similar to the beam portion 60 (FIG. 11) of the sixth embodiment, the positioning plate 81 has both sides bent in a U-shape to enhance the rigidity of the suspension portion 56. The bent portions on both sides of the positioning plate 81 continue to above the mount portion 54 to be fixed. When a biasing force is applied to the suspension portion 56 from the preload spring 86, only the suspension portion 56 is pressed toward the magnetic disk 15.
【0076】上記第2発明によれば、磁気ヘッド取付誤
差、磁気ヘッド製作誤差による押し付け力の変動を少な
くし、浮上力のばらつきを低減できる。また、共振周波
数高くし位置決め精度を良くできる。According to the second aspect of the present invention, it is possible to reduce variations in pressing force due to magnetic head mounting errors and magnetic head manufacturing errors, and to reduce variations in levitation force. Further, the resonance frequency can be increased and the positioning accuracy can be improved.
【0077】[0077]
【発明の効果】第1の発明によれば、再生専用及び記録
専用そして記録・再生両用の電磁変換部分を有する小型
ヘッドスライダに対して、ヘッドスライダを支持する構
造部分の等価質量を低減することができる。このこと
は、装置外部からの衝撃やディスク上の突起に対して、
ヘッドスライダもしくはディスクの破損を防止すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, the equivalent mass of the structural portion for supporting the head slider is reduced for a small head slider having an electromagnetic conversion portion for reproduction only, recording only and both recording and reproduction. You can This is due to the impact from the outside of the device and the protrusion on the disc.
It is possible to prevent damage to the head slider or the disk.
【0078】また、ヘッドスライダを電磁変換部分の信
号線を兼ねたジンバル構造にすることによって、ヘッド
スライダをディスクから安定に浮上させることができ
る。このように、安定したヘッドスライダの浮上姿勢が
確保できるので、高密度な記録が可能となり、装置をさ
らに大容量化することができる。Further, since the head slider has a gimbal structure which also serves as a signal line of the electromagnetic conversion portion, the head slider can be stably floated above the disk. As described above, since the stable flying posture of the head slider can be secured, high-density recording is possible and the capacity of the device can be further increased.
【0079】さらに、熱伝導性の良い銅やりん青銅から
なるジンバルバネをヘッドスライダ面に直接ハンダ付け
する構造なので、ヘッドスライダで生じた熱がジンバル
バネから放散しやすい(放熱量が大きい)ので、信号品
質を劣化させることなく(低ノイズ)装置の高記録密度
化を図ることができる。Furthermore, since the gimbal spring made of copper or phosphor bronze having good heat conductivity is directly soldered to the head slider surface, the heat generated in the head slider is easily dissipated from the gimbal spring (a large amount of heat is dissipated). It is possible to increase the recording density of the device without degrading the quality (low noise).
【0080】第2の発明によれば、磁気ヘッドの取付誤
差や磁気ヘッド製作誤差に起因するヘッドスライダー押
し付け力の変動が小さくなるので、磁気ヘッド浮上力の
ばらつきを低減できる。また、共振周波数を高くして位
置決め精度を高めることができる。According to the second aspect of the invention, the fluctuation of the head slider pressing force due to the magnetic head mounting error and the magnetic head manufacturing error is reduced, so that the variation of the magnetic head flying force can be reduced. Also, the resonance frequency can be increased to improve the positioning accuracy.
【図1】磁気ディスク装置の全体を示す分解斜視図であ
る。FIG. 1 is an exploded perspective view showing an entire magnetic disk device.
【図2】第1の発明の実施例に係る磁気ディスク装置の
小型磁気ヘッド支持機構を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing a small magnetic head support mechanism of the magnetic disk device according to the embodiment of the first invention.
【図3】磁気ディスク装置の小型磁気ヘッド支持機構を
示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a small magnetic head support mechanism of the magnetic disk device.
【図4】小型磁気ヘッド支持機構のヘッドスライダ部と
ジンバルバネ部とを示す分解斜視図図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing a head slider portion and a gimbal spring portion of a small magnetic head support mechanism.
【図5】他の実施例の小型磁気ヘッド支持機構を示す分
解斜視図である。FIG. 5 is an exploded perspective view showing a small magnetic head support mechanism of another embodiment.
【図6】他の実施例の小型磁気ヘッド支持機構を示す分
解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view showing a small magnetic head support mechanism of another embodiment.
【図7】他の実施例の小型磁気ヘッド支持機構を示す分
解斜視図である。FIG. 7 is an exploded perspective view showing a small magnetic head support mechanism of another embodiment.
【図8】他の実施例の両面タイプの小型磁気ヘッド支持
機構を示す分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view showing a double-sided type small magnetic head support mechanism of another embodiment.
【図9】両面タイプの磁気ヘッドを模式的に示す部分側
面図である。FIG. 9 is a partial side view schematically showing a double-sided type magnetic head.
【図10】従来の磁気ディスク装置のヘッド支持機構を
示す分解斜視図である。FIG. 10 is an exploded perspective view showing a head support mechanism of a conventional magnetic disk device.
【図11】第2の発明の実施例に係る磁気ディスク装置
のヘッド支持機構を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a head support mechanism of a magnetic disk device according to an embodiment of the second invention.
【図12】磁気ディスク装置のヘッド支持機構をスライ
ダー面側から見て示す平面図である。FIG. 12 is a plan view showing the head support mechanism of the magnetic disk device as seen from the slider surface side.
【図13】磁気ディスク装置のヘッド支持機構をスライ
ダー背面側から見て示す部分断面図である。FIG. 13 is a partial cross-sectional view showing the head support mechanism of the magnetic disk device as seen from the slider back side.
【図14】磁気ヘッドのサスペンション部に設けられた
予圧ばねを示す部分拡大側面図である。FIG. 14 is a partially enlarged side view showing a preload spring provided in the suspension portion of the magnetic head.
【図15】他の実施例の磁気ディスク装置のヘッド支持
機構を示す側面図である。FIG. 15 is a side view showing a head support mechanism of a magnetic disk device of another embodiment.
【図16】他の実施例の磁気ディスク装置のヘッド支持
機構をスライダー面側から見て示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a head support mechanism of a magnetic disk device of another embodiment as seen from the slider surface side.
【図17】他の実施例の磁気ディスク装置のヘッド支持
機構をスライダー背面側から見て示す部分断面図であ
る。FIG. 17 is a partial cross-sectional view showing a head support mechanism of a magnetic disk device of another embodiment as seen from the slider back side.
【図18】他の実施例の磁気ディスク装置のヘッド支持
機構を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing a head support mechanism of a magnetic disk device of another embodiment.
【図19】他の実施例の磁気ディスク装置のヘッド支持
機構をスライダー背面側から見て示す部分断面図であ
る。FIG. 19 is a partial cross-sectional view showing a head support mechanism of a magnetic disk device of another embodiment as seen from the slider back side.
15…磁気ディスク 15d,110…絶縁層 26…フレキシブルプリント回路(FPC) 31…ヘッド支持機構(ヘッドアセンブリ) 32…ヘッドスライダ 33…記録または再生をする電磁変換器部 35…電磁変換部信号線 36…ヘッドスライダ背面 37…端子 38…ジンバルバネ 39…荷重押しつけバネ 40…ヘッド支持用アーム 54…マウント部 56…サスペンション部 58…ヒンジ部 60…梁部 62…ジンバル部 64,72…荷重部 66,76,86…予圧バネ 68,68a…ピボット部 81…位置決めプレート 15 ... Magnetic disk 15d, 110 ... Insulating layer 26 ... Flexible printed circuit (FPC) 31 ... Head support mechanism (head assembly) 32 ... Head slider 33 ... Electromagnetic transducer part 35 for recording / reproducing 35 ... Electromagnetic transducer signal line 36 ... Head slider rear surface 37 ... Terminal 38 ... Gimbal spring 39 ... Load pressing spring 40 ... Head supporting arm 54 ... Mount portion 56 ... Suspension portion 58 ... Hinge portion 60 ... Beam portion 62 ... Gimbal portion 64, 72 ... Load portion 66, 76 , 86 ... Preload spring 68, 68a ... Pivot part 81 ... Positioning plate
Claims (3)
を有する磁気ディスク装置であって、 前記磁気ヘッドは、 そのスライダ面がディスクと非接触に対面配置されるヘ
ッドスライダと、 このヘッドスライダに設けられ、記録/再生両用、ある
いは再生専用または記録専用の複数本の信号線をもつ電
磁変換器部分と、 前記ヘッドスライダに取り付けられ、前記信号線の各々
にそれぞれ接続された端子と、を有し、 前記支持機構は、 信号伝送回路をもつ支持アームと、 その先端部が前記支持アームから突出して前記端子の各
々にそれぞれ接続されることにより前記ヘッドスライダ
がディスクに追従し得るように前記ヘッドスライダを支
持し、その基端部が前記支持アームの前記信号伝送回路
に接続されることにより前記支持アームによって支持さ
れ、導電性で、放熱特性にも優れ、柔軟かつ高精度のバ
ネ剛性をもつ材料でできた複数本のジンバルバネと、 前記ヘッドスライダがディスク面に沿ってディスクの径
方向に移動するように前記支持アームを揺動させる手段
と、 を有することを特徴とする磁気ディスク装置。1. A magnetic disk device having a magnetic head supported by a supporting mechanism, wherein the magnetic head is provided with a head slider whose slider surface faces the disk in a non-contact manner. A recording / reproducing dual-use, or an electromagnetic converter portion having a plurality of signal lines dedicated to reproduction or recording, and a terminal attached to the head slider and connected to each of the signal lines, The support mechanism includes a support arm having a signal transmission circuit, and a head slider protruding from the support arm and connected to each of the terminals so that the head slider can follow the disk. By supporting the base end of the supporting arm by connecting to the signal transmission circuit of the supporting arm. A plurality of gimbal springs that are held, are conductive, have excellent heat dissipation characteristics, and are flexible and have a high-precision spring rigidity, and that the head slider moves in the disk radial direction along the disk surface. A magnetic disk drive comprising: means for swinging the support arm.
する磁気ディスク装置において、 前記磁気ヘッドは、 トランスデューサ部を搭載したスライダー部と、 このスライダー部を支持するサスペンション部と、 1対のスライダー部と1対のサスペンション部とが対称
位置に配置される場合に、1対のサスペンション部の相
互間に設けられた予圧ばねと、を有し、 前記サスペンション部は弾性変形し得る部分を平面のみ
で形成し、 前記サスペンション部間に前記予圧ばねが付勢力を与
え、前記スライダー部がディスクのほうに向かう押し付
け力が生じることを特徴とする磁気ディスク装置。2. A magnetic disk device having a magnetic head for a fixed magnetic disk device, wherein the magnetic head has a slider part on which a transducer part is mounted, a suspension part for supporting the slider part, and a pair of slider parts. A pair of suspension parts and a preload spring provided between the pair of suspension parts when the suspension parts are arranged at symmetrical positions; The magnetic disk device, wherein the preload spring applies an urging force between the suspension parts to generate a pressing force toward the disk by the slider part.
する磁気ディスク装置において、 前記磁気ヘッドは、 トランスデューサ部を搭載したスライダー部と、 このスライダー部を支持するサスペンション部と、 前記スライダー部を前記サスペンション部に対して位置
決めする位置決めプレート部と、 この位置決めプレート部と前記サスペンション部の相互
間に設けられた予圧ばねと、を有し、 前記サスペンション部は弾性変形し得る部分を平面のみ
で形成し、 前記サスペンション部間に前記予圧ばねが付勢力を与
え、前記スライダー部がディスクのほうに向かう押し付
け力が生じることを特徴とする磁気ディスク装置。3. A magnetic disk device having a magnetic head for a fixed magnetic disk device, wherein the magnetic head has a slider part on which a transducer part is mounted, a suspension part for supporting the slider part, and the slider part for the suspension part. And a preload spring provided between the positioning plate portion and the suspension portion, wherein the suspension portion is elastically deformable and is formed only by a flat surface. A magnetic disk drive characterized in that the preload spring applies an urging force between the suspension parts to generate a pressing force toward the disk by the slider part.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23744895A JPH08138338A (en) | 1994-09-14 | 1995-09-14 | Magnetic disk unit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21995394 | 1994-09-14 | ||
| JP6-219953 | 1994-09-14 | ||
| JP23744895A JPH08138338A (en) | 1994-09-14 | 1995-09-14 | Magnetic disk unit |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08138338A true JPH08138338A (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=26523428
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23744895A Pending JPH08138338A (en) | 1994-09-14 | 1995-09-14 | Magnetic disk unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08138338A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000072313A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Converter support structure |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP23744895A patent/JPH08138338A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000072313A1 (en) * | 1999-05-19 | 2000-11-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Converter support structure |
| EP1193691A4 (en) * | 1999-05-19 | 2002-08-21 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | CONVERSION SUPPORT STRUCTURE |
| US6731587B1 (en) | 1999-05-19 | 2004-05-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Transducer-supporting structure |
| US7013473B2 (en) | 1999-05-19 | 2006-03-14 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Transducer-supporting structure |
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