[go: up one dir, main page]

JPH08205312A - シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置 - Google Patents

シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置

Info

Publication number
JPH08205312A
JPH08205312A JP7006765A JP676595A JPH08205312A JP H08205312 A JPH08205312 A JP H08205312A JP 7006765 A JP7006765 A JP 7006765A JP 676595 A JP676595 A JP 676595A JP H08205312 A JPH08205312 A JP H08205312A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generator
assembled battery
electric power
power
state
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP7006765A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasusuke Sedaka
庸介 瀬高
Keiichiro Tomoari
慶一郎 伴在
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP7006765A priority Critical patent/JPH08205312A/ja
Priority to US08/583,751 priority patent/US5778997A/en
Publication of JPH08205312A publication Critical patent/JPH08205312A/ja
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B60L3/0046—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to electric energy storage systems, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1415—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with a generator driven by a prime mover other than the motor of a vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/40—DC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 バッテリの均等充電を簡素な構成で実現する
ことができるシリーズハイブリッド車の発電機制御方法
を提供する。 【構成】 内燃機関１によって駆動される発電機２と、
発電機２によって充電される組バッテリ３と、発電機２
と組バッテリ３により電力供給され車両を駆動する走行
モータ７と、組バッテリ３の充電・放電電流を検出する
電流検出器４と、発電機２の発電電流を検出する電流検
出器１２と、組バッテリ３の電圧を検出する電圧検出器
５と、電流検出器４、１２と電圧検出器５から電力を演
算するコントローラ８を有するシリーズハイブリッド車
において、間欠的に発電機２の出力をコントローラ８に
よって演算された電力より上回るように発電機２を制御
し、組バッテリ３が所定充電状態Ｓ３に達した際に、発
電機２の出力をその時の平均電力値Ｐ１に所定の電力Ｐ
２を加算した電力となるよう制御し、組バッテリ３が所
定充電状態に達した際に、発電機２の出力を演算された
出力より下回るよう制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電動機により走行する
車両において、その走行エネルギーとして、発電機とバ
ッテリを有し、運転者のアクセル操作に応じて走行モー
タを駆動する、所謂シリーズハイブリッド車の発電機の
制御方法およびその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】内燃機関式自動車の排気ガス対策として
電気自動車の開発が進められているが、電気自動車はバ
ッテリのエネルギ密度の問題から一充電走行距離が制限
されている。このため、電気自動車に更に内燃機関など
によって駆動される発電機を搭載したシリーズハイブリ
ッド車が特開昭62-64201号公報等に開示されている。こ
のシリーズハイブリッド車は、内燃機関によって駆動さ
れる発電機と、発電機から発生する交流を整流する整流
器が備えられており、この電力は整流器に接続されたバ
ッテリに蓄積されるとともに、電力がバッテリからイン
バータを通じて電動機に供給される構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】シリーズハイブリッド
車は、通常走行モータ負荷もしくはバッテリの充電状態
に応じて発電機の出力を可変して、バッテリ充電状態を
一定に保持するように制御する。この時のバッテリ充電
状態は、バッテリの充電・放電効率を向上させることと
走行モータからの回生エネルギによりバッテリを充電し
て、エネルギの有効活用を図れるよう満充電状態でなく
50% から80% 程度の充電状態になるように制御される。
【０００４】しかし、電気自動車のバッテリは複数のバ
ッテリを接続した組バッテリで構成されているため、長
期間上記のような状況で使用すると、個々のバッテリの
充電状態にバラツキが発生するため、バッテリの性能劣
化や寿命短縮につながる。このため、車両停止時に定期
的に充電器によってバッテリの均等充電を行い、バッテ
リ充電状態を均一化する必要がある。
【０００５】つまり、従来のバッテリのみによって駆動
する電気自動車と異なりバッテリを充電できる発電機を
備えていながら別途充電器が必要で、更に充電のため車
両を停止させなければならなくなり、煩雑でシステムが
複雑・コストアップとなるという問題がある。そのた
め、本発明は上記問題点を解決するため、発電機とバッ
テリとを備えたシリーズハイブリッド車において、バッ
テリの均等充電を簡素な構成で実現することができるシ
リーズハイブリッド車の発電機制御方法及びその装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、請求項１の記載によれば、原動機によって
駆動される発電機と、前記発電機によって充電される組
バッテリと、前記発電機と前記組バッテリにより電力供
給され車両を駆動する電動機と、前記組バッテリの充電
・放電電流を検出する第１の電流検出手段と、前記発電
機の発電電流を検出する第２の電流検出手段と、前記組
バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、前記第１と
第２の電流検出手段と前記電圧検出手段から電力を演算
する電力演算手段とを有するシリーズハイブリッド車に
おいて、間欠的に前記発電機の出力を前記電力演算手段
によって演算された電力より上回るように前記発電機を
制御する充電制御工程と、該充電制御工程において前記
組バッテリが第１の所定充電状態に達した際に、前記発
電機の出力を前記電力演算手段によって演算された電力
に所定の電力を加算した電力となるように制御する均等
充電制御工程とを備えるという技術的手段を採用するも
のであり、また請求項２の記載の如く、前記均等充電制
御工程において、前記組バッテリが第２の所定充電状態
に達した際に、前記発電機の出力を前記電力演算手段に
よって演算された電力より下回るように前記発電機を制
御する放電制御工程を設けるようにしてもよい。さらに
請求項３に記載のように前記充電制御工程を、前記電力
演算手段によって演算された電力に相当するように前記
発電機の出力を制御する発電制御工程が所定時間経過し
た後に実施されるようにしてもよい。
【０００７】さらに請求項４によれば前記充電制御工程
を、車両が所定距離走行した後に実施されるようにして
もよい。また請求項５の記載によれば、原動機によって
駆動される発電機と、前記発電機によって充電される組
バッテリと、前記発電機と前記組バッテリにより電力供
給され車両を駆動する電動機と、前記組バッテリの充電
・放電電流を検出する第１の電流検出手段と、前記発電
機の発電電流を検出する第２の電流検出手段と、前記組
バッテリの電圧を検出する電圧検出手段と、前記第１と
第２の電流検出手段と前記電圧検出手段から電力を演算
する電力演算手段と、前記組バッテリを所定期間過充電
状態になるよう発電機の出力を設定する過充電状態設定
手段とを設けるという技術的手段を採用するものであ
り、請求項６の如く、前記所定期間後に、前記組バッテ
リを所定の充電状態にするために前記組バッテリを放電
状態に設定する放電状態設定手段を設けるようにしても
よい。また請求項７に記載のように前記過充電状態を、
所定の充電状態が所定時間実行された後に設定される様
にしてもよいし、請求項８に記載のように前記過充電状
態を、車両の走行距離が所定距離に達成した後に設定さ
れるようにしてもよい。
【０００８】
【作用及び効果】本発明は、上記のような構成を有する
ので、請求項１に記載の構成によれば、間欠的に電動機
の負荷を上回るように発電機出力を制御し、組バッテリ
が第１の所定充電状態に達した際に、前記発電機の出力
を前記電力演算手段によって演算された電力に所定の電
力を加算した電力となるように制御する。そのため、通
常の走行時であっても、発電機は、組バッテリを充電す
るための付加的な電力を供給し、組バッテリの均等充電
を行うことが可能となる。
【０００９】また、請求項２によれば前記組バッテリが
第２の所定充電状態に達した際に、前記発電機の出力を
前記電力演算手段によって演算された電力より下回るよ
うに前記発電機を制御するので均等充電後、再び通常の
充電状態に復帰させることができる。また、請求項３に
よれば前記充電制御工程を、通常の充電状態が所定時間
経過した後に実施されるので、定期的に繰り返し均等充
電を行うことが可能となる。また、請求項４によれば、
車両が所定距離走行されるごとに同様に定期的に繰り返
しバッテリの均等充電を行うことができる。さらに請求
項５によれば、組バッテリを所定期間過充電状態となる
よう発電機の出力を設定するので、車両走行中であって
も、組バッテリの均等充電を行うことが可能となる。ま
た、請求項６に示すように、過充電状態が所定期間設定
された後に、組バッテリを放電することで、早期に各バ
ッテリの充電状態が均一化した形で、かつ通常の充電状
態に復帰させることが可能となる。さらに請求項７によ
れば、過充電状態、すなわち均等充電を定期的に繰り返
し実行することが可能となり、また請求項８によれば所
定走行距離毎に実行することが可能となる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の実施例を図１の原動機として内
燃機関を使用したシリーズハイブリッド車をもとに説明
する。図１に示すシリーズハイブリッド車において内燃
機関１の出力軸は、発電機２の図示しないロータと連結
されている。内燃機関１には、吸入空気量を制御するス
ロットル弁１３とスロットル弁１３を所定開度に駆動す
るスロットルアクチュエータ９が接続されている。
【００１１】発電機２は交流発電機( オルタネータ)
で、図示しないステータコイルの出力には、複数のダイ
オード( 図示せず) からなる整流回路１４が接続されて
いる。整流回路１４の出力側には、複数のバッテリによ
り構成される組バッテリ３が接続されている。整流回路
１４は、発電機２が内燃機関１によって駆動されると
き、発電機２の起電力を整流して直流電力を出力し、組
バッテリ３および後述するインバータ６、走行モータ７
にエネルギを供給する。
【００１２】更にバッテリ３には、複数のトランジスタ
( 図示なし) と複数のダイオード(図示なし) からなる
インバータ６が接続されており、インバータ６の出力側
には走行モータ７が連結され、さらに走行モータ７の回
転駆動力が伝達される駆動輪１１が設けてあり、インバ
ータ６は車両の走行用に設けられた走行モータ７を駆動
する。
【００１３】また、組バッテリ３のバッテリ電圧を検出
する電圧検出器５とバッテリ電流Ｉｂを検出する電流検
出器４と発電機２の発電電流Ｉｇを検出する電流検出器
１２が接続されている。コントローラ８００は、図７に
示すように中央制御部８１０、電力（負荷）演算手段８
２０、メモリ８３０、界磁巻線電流制御部８４０、スロ
ットルアクチュエータ駆動制御部８５０、目標発電出力
算出手段８６０、バッテリ充電状態算出手段８７０等を
備え、各検出器より検出されたバッテリ電圧、バッテリ
電流、発電電流によって電力演算手段８２０により決定
される走行モータ７の電力つまり走行負荷もしくはバッ
テリ電圧、バッテリ電流からバッテリ充電状態算出手段
８７０によって決定されるバッテリ充電状態に応じて、
界磁巻線電流制御部８４０を通じて発電機２の界磁巻線
１０の界磁電流を制御するとともに、スロットルアクチ
ュエータ駆動制御部８５０を通じて内燃機関１のスロッ
トル弁１３の開度を制御し、エンジンの出力つまり発電
機出力を可変制御する。
【００１４】次に以上の構成からなる本実施例の作動を
図２〜図８を用いて説明する。図２は、本発明でのバッ
テリ充電状態の時間による変化を示したもので、図３は
図２の動作を説明する全体のフローチャートで、図４は
そのうちの発電モードにおける制御フローチャートであ
る。図５は発電モード中における走行モータ負荷と各所
定時間ｔ２における平均モータ負荷及び発電機の目標発
電出力との関係を示した図であり、図６は均等充電モー
ド中における走行モータ負荷と各所定時間ｔ２における
平均モータ負荷及び発電機の目標発電出力との関係を示
したものである。図７はコントローラ８００の内部構成
を示す制御ブロック図である。図８は走行モータ負荷の
演算を説明するフローチャート図である。
【００１５】発電機の制御モードは、図２に示すように
４つのモード、発電モード、充電モード、均等充
電モード、放電モードからなり、コントローラ８００
によりこれらのモードを順次切り換えながら制御され
る。図３に示すように、ステップ１００においてコント
ローラ８００は本発明における制御を実行するためにメ
モリ８３０のデータ及び各装置に対する設定値等を初期
化する。次にステップ１１０において、車両のイグニッ
ション（以下ＩＧという）がＯＦＦしたときの発電機の
モード状態と、ＯＦＦしたときまでのそのモードの経過
時間がメモリ８３０にあらかじめ記憶されているので、
それらを読み出す。
【００１６】次にステップ１２０において、ＩＧがＯＦ
Ｆ状態であるかどうかを判断し、ＯＮ状態であれば、ス
テップ１３０に進み、どのモード状態の制御を実行する
かを判定し、ＯＦＦであればステップ１４０に進み、制
御を終了する。次に各モードにおける制御フローについ
て説明する。 発電モード ステップ１３０において発電モードであると判定された
場合は、ステップ２００に進み、発電モード処理を実行
する。図４に発電モード処理２００の詳細を示す。ステ
ップ２０２において、走行負荷モータの演算のサンプリ
ング間隔である所定時間ｔ３が経過したかどうかを判断
し、経過していなければ、ステップ２３０に進み、バテ
ッリの充電状態を判断する。所定時間ｔ３が経過したと
判断された場合は、ステップ２０５に進み、走行負荷の
演算を実行する。走行負荷の演算処理２０５の詳細を図
８に示す。ステップ２０６において発電電流Ｉｇを電流
検出器１２より検出し、ステップ２０７において組バッ
テリ電流Ｉｂを電流検出器４より検出する。さらにステ
ップ２０８において組バッテリ電圧Ｖｂを電圧検出器５
より検出する。これら検出された数値からステップ２０
９において走行モータの負荷Ｐｍを電力（負荷）算出手
段８２０により以下の数１に基づいて算出する。
【００１７】
【数１】Ｐｍ＝（Ｉｇ＋Ｉｂ）×Ｖｂ 以上により算出された値をステップ２１０においてメモ
リ８３０に記憶する。次に目標発電電力を出力、更新す
るためのサンプリング期間である所定時間ｔ２が経過し
たかを、ステップ２１５で判断し、経過した場合はステ
ップ２２０に進み、経過していない場合は、目標発電電
力を新たに出力、更新することなくステップ２３０に進
む。所定時間ｔ２が経過した場合、ステップ２２０にお
いて、所定時間ｔ２内において所定時間ｔ３ごとに演
算、記憶された走行モータ負荷の相加平均値を算出す
る。そして算出された相加平均値に相当する目標発電電
力Ｐ１を目標発電出力算出手段８６０において求めて、
次回の所定時間ｔ２間における目標発電出力としてメモ
リ８３０に記憶、設定する。発電モードにおける時間に
対する走行モータ負荷、走行モータ平均負荷、目標発電
出力の関係を図５に示す。
【００１８】次にステップ２３０において、組バッテリ
３の充電状態をバッテリ充電状態算出手段８７０におい
て電圧検出器５、電流検出器４等により判断し、組バッ
テリ３の充電状態がＳ１（満充電状態を１００％とした
ときの５０％）より小さい場合は、ステップ２３５に進
み、目標発電電力を発電機の最大出力電力として設定
し、発電機２からの電力が組バッテリ３に充電供給され
る状態として、組バッテリ３の充電状態がＳ１以上にな
るよう発電機２を制御する。組バッテリ３の充電状態が
Ｓ１以上でかつＳ２（８０％）以下の場合は、ステップ
２４０に進み、ステップ２２５で設定した値をそのまま
目標発電電力の値とし、組バッテリ３の充電状態がＳ２
より大きい場合には、目標発電出力を０つまり発電を中
止してメインルーチンへ戻る。即ちステップ２３０から
ステップ２４５により、組バッテリ３の充電状態を常に
Ｓ１（５０％）以上、Ｓ２（８０％）以下となるよう制
御される（図２の区間発電モードの状態）。
【００１９】次にステップ２５０において発電モードの
実行時間である所定時間ｔ１が経過したかどうかを判断
し、経過していなければ再びステップ１２０に戻り、Ｉ
ＧがＯＦＦしていなければ発電モードを継続する。所定
時間ｔ１が経過していた場合は、ステップ２６０に進
み、充電モードにモード状態を変更してステップ１２０
へ戻る。
【００２０】充電モード ステップ１３０において充電モードと判断された場合に
は、ステップ３００において目標発電出力算出手段８６
０により目標発電出力を走行モータ負荷以上に設定し
て、発電機２の出力を制御する。この結果走行モータの
負荷と発電機出力との差により、バッテリの充電が行わ
れ、バッテリの充電状態が徐々に上昇する。続いてステ
ップ３１０において発電モードと同様な方法によりバッ
テリ充電状態算出手段８７０においてバッテリの充電状
態を検出し、バッテリの充電状態がＳ３（１００％）に
達しているかどうかを判定し、達していない場合は再び
ステップ１２０に戻り、達成した場合は、ステップ３２
０に進み、均等充電モードにモード状態を変更し、同様
にステップ１２０へ戻る。即ち充電モードにおいては、
バッテリの充電状態がＳ３に達するまで目標発電電力を
走行負荷以上に設定してバッテリを充電する。尚、目標
発電電力の算出方法及び、走行負荷の算出方法は発電モ
ードにおける算出方法と同様である。
【００２１】均等充電モード ステップ１３０において均等充電モードであると判定さ
れた場合には、ステップ４００に進み、発電モードにお
いて算出した方法と同様な方法を用いて所定時間ｔ２に
おける平均負荷Ｐ１を電力（負荷）算出手段８２０によ
り算出する。そしてステップ４１０において目標発電出
力をこの平均負荷Ｐ１に、あらかじめ設定してある所定
の電力Ｐ２を加算する処理を目標発電電力算出手段にお
いて実行する。従って、図６に示すように各所定時間ｔ
２おいて算出された平均負荷Ｐ１（１）、Ｐ１（２）…
…に対し、それぞれ所定の電力Ｐ２が加算された電力
が、算出された平均負荷区間の次の区間における目標発
電出力として設定される。
【００２２】ここで、ステップ４１０における所定電力
Ｐ２は、充電によってバッテリから発生するガスの発生
量をバッテリ内部でのガス吸収量以下のレベルに設定す
る。この結果走行モータ負荷と無関係に発電機出力を最
大とした制御を継続した場合には、バッテリの充電電力
の大部分が電解液中の水の分解に費やされ、エネルギ損
失となるだけでなく、大量の水素と酸素を発生させバッ
テリ劣化に至るが、ステップ４００、ステップ４１０の
ように走行モータ負荷に応じて発電機の目標発電出力を
変化させることで、ガスの発生量をバッテリ内部でのガ
ス吸収量以下に抑えることができ、バッテリの均等充電
が実現できる。
【００２３】そしてステップ４２０でバッテリ充電状態
がＳ４（１２０％）より大きいと判断された場合は、ス
テップ４３０に進み、モードを放電モードに変更する。
バッテリ充電状態がＳ４以下の場合は、ステップ１２０
へ戻り、均等充電モードを継続する。 放電モード ステップ１３０において放電モードと判断された場合に
は、ステップ５００へ進み、発電機２の目標発電出力を
目標発電出力算出手段８６０において走行モータ負荷以
下に設定する。この結果バッテリの充電状態は、走行モ
ータによって消費される電力によって徐々に低下する。
そしてステップ５１０においてバッテリ充電状態がＳ２
（８０％）より小さくなったかどうかを判断し、Ｓ２よ
り小さくなった場合は、ステップ５２０に進み、発電モ
ードにモードを変更し、ステップ１２０へ戻る。またＳ
２より小さくなっていない場合には、そのままステップ
１２０へ戻り、放電モードを継続する。
【００２４】そして、ＩＧがＯＦＦされた場合には、ス
テップ１２０よりステップ１４０へ進み、モード及び経
過時間をメモリ８３０へ書き込み，ステップ１５０にて
システムを停止し、制御を終了する。上記実施例では、
均等充電を、前回行った時から所定時間経過したことで
判定し行ったが、前回の均等充電を行った時からの車両
走行距離で判定しても良い。
【００２５】また、上記実施例においては、バッテリの
充電状態を判断するためのしきい値であるＳ１，Ｓ２，
Ｓ３，Ｓ４をそれぞれ５０％、８０％、１００％、１２
０％と設定したが、本発明はこれらの数値に限定される
ことなく、それぞれバッテリの容量、定格等から適宜設
定される値であっても同様の効果を奏するものである。
【００２６】以上のとおり本発明によれば、車両走行中
に発電機により定期的に均等充電が可能なため、組バッ
テリの充電状態のばらつきから発生するバッテリの性能
劣化や寿命が短縮されることがなく、また運転者等に、
充電器による充電という煩わしい操作を不要とすること
ができるだけでなく、充電器自体も不要となるためシス
テムの簡素化・低コスト化を図ることができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の発電機制御方法が実施されるシリーズ
ハイブリッド車の全体構成図。
【図２】本発明の実施例におけるバッテリの充電状態を
示す図。
【図３】実施例における発電機制御方法の全体フローチ
ャート図。
【図４】発電モードにおける発電機の制御フローチャー
ト図。
【図５】発電モード時の走行モータ負荷と目標発電出力
との関係を示す図。
【図６】均等充電モード時における走行モータ負荷と目
標発電出力との関係を示す図。
【図７】コントローラ８００の要部構成を示すブロック
図。
【図８】走行モータ負荷の演算処理のための制御フロー
チャート図。
【符号の説明】
１ 内燃機関 ２ 発電機 ３ 組バッテリ ４ 電流検出器 ５ 電圧検出器 ７ 走行モータ １１ 駆動輪 １２ 電流検出器 ８００ コントローラ ８１０ 中央制御部 ８２０ 電力（負荷）演算手段 ８３０ メモリ ８６０ 目標発電出力算出手段 ８７０ バッテリ充電状態算出手段

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 原動機によって駆動される発電機と、前
    記発電機によって充電される組バッテリと、前記発電機
    と前記組バッテリにより電力供給され車両を駆動する電
    動機と、前記組バッテリの充電・放電電流を検出する第
    １の電流検出手段と、前記発電機の発電電流を検出する
    第２の電流検出手段と、前記組バッテリの電圧を検出す
    る電圧検出手段と、前記第１と第２の電流検出手段と前
    記電圧検出手段から電力を演算する電力演算手段とを有
    するシリーズハイブリッド車において、間欠的に前記発
    電機の出力を前記電力演算手段によって演算された電力
    より上回るように前記発電機を制御する充電制御工程
    と、該充電制御工程において前記組バッテリが第１の所
    定充電状態に達した際に、前記発電機の出力を前記電力
    演算手段によって演算された電力に所定の電力を加算し
    た電力となるように制御する均等充電制御工程とを有す
    ることを特徴とするシリーズハイブリッド車の発電機制
    御方法。
  2. 【請求項２】 前記均等充電制御工程において、前記組
    バッテリが第２の所定充電状態に達した際に、前記発電
    機の出力を前記電力演算手段によって演算された電力よ
    り下回るように前記発電機を制御する放電制御工程を有
    することを特徴とする請求項１記載のシリーズハイブリ
    ッド車の発電機制御方法。
  3. 【請求項３】 前記充電制御工程は、前記電力演算手段
    によって演算された電力に相当するように前記発電機の
    出力を制御する発電制御工程が所定時間経過した後に実
    施されることを特徴とする請求項１または２記載のシリ
    ーズハイブリッド車の発電機制御方法。
  4. 【請求項４】 前記充電制御工程は、車両が所定距離走
    行した後に実施されることを特徴とする請求項１または
    ２記載のシリーズハイブリッド車の発電機制御方法。
  5. 【請求項５】 原動機によって駆動される発電機と、前
    記発電機によって充電される組バッテリと、前記発電機
    と前記組バッテリにより電力供給され車両を駆動する電
    動機と、前記組バッテリの充電・放電電流を検出する第
    １の電流検出手段と、前記発電機の発電電流を検出する
    第２の電流検出手段と、前記組バッテリの電圧を検出す
    る電圧検出手段と、前記第１と第２の電流検出手段と前
    記電圧検出手段から電力を演算する電力演算手段と、前
    記組バッテリを所定期間過充電状態になるよう発電機の
    出力を設定する過充電状態設定手段とを設けたことを特
    徴とするシリーズハイブリッド車の発電機制御装置。
  6. 【請求項６】 前記所定期間後に、前記組バッテリを所
    定の充電状態にするために前記組バッテリを放電状態に
    設定する放電状態設定手段を設けたことを特徴とする請
    求項５記載のシリーズハイブリッド車の発電機制御装
    置。
  7. 【請求項７】 前記過充電状態は、所定の充電状態が所
    定時間実行された後に設定されることを特徴とする請求
    項６記載のシリーズハイブリッド車の発電機制御装置。
  8. 【請求項８】 前記過充電状態は、車両の走行距離が所
    定距離に達成した後に設定されることを特徴とする請求
    項７記載のシリーズハイブリッド車の発電機制御装置。
JP7006765A 1995-01-19 1995-01-19 シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置 Withdrawn JPH08205312A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7006765A JPH08205312A (ja) 1995-01-19 1995-01-19 シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置
US08/583,751 US5778997A (en) 1995-01-19 1996-01-17 Method and device for controlling generator for hybrid vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7006765A JPH08205312A (ja) 1995-01-19 1995-01-19 シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08205312A true JPH08205312A (ja) 1996-08-09

Family

ID=11647279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7006765A Withdrawn JPH08205312A (ja) 1995-01-19 1995-01-19 シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US5778997A (ja)
JP (1) JPH08205312A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11136808A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の発電制御装置
EP0953472A3 (en) * 1998-04-29 2001-02-14 Lockheed Martin Corporation Control system to maintain battery charge state in a hybrid vehicule
US7516726B2 (en) 2005-04-15 2009-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Battery device, internal combustion engine system including battery device, and motor vehicle equipped with internal combustion engine system
US7839116B2 (en) 2005-04-15 2010-11-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply device, control method of power supply device, and motor vehicle equipped with power supply device
CN102756637A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 上海汽车集团股份有限公司 混合动力充电车及其充电控制方法
JP2014117066A (ja) * 2012-12-10 2014-06-26 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 大型搬送車両

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6847189B2 (en) * 1995-05-31 2005-01-25 The Regents Of The University Of California Method for controlling the operating characteristics of a hybrid electric vehicle
US6105697A (en) * 1996-04-01 2000-08-22 Weaver; Winstead B. Hybrid turbine-electric motor system
JPH09327103A (ja) * 1996-06-06 1997-12-16 Isuzu Ceramics Kenkyusho:Kk ハイブリット車の制御装置
US6018694A (en) * 1996-07-30 2000-01-25 Denso Corporation Controller for hybrid vehicle
DE19729382A1 (de) * 1997-07-10 1999-01-14 Voith Turbo Kg Dieselektrische Antriebsanordnung mit einem Anfahrdrehmomentenwandler
US6209672B1 (en) 1998-09-14 2001-04-03 Paice Corporation Hybrid vehicle
US6338391B1 (en) 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US6554088B2 (en) 1998-09-14 2003-04-29 Paice Corporation Hybrid vehicles
BR9904360A (pt) * 1999-10-05 2001-07-03 Auto Viacao Abc Ltda Sistema de operação de um veìculo hìbrido; veìculo hìbrido operado pelo sistema e dispositivo de suprimento e acumulação de energia para o veìculo hìbrido
JP2001275205A (ja) * 2000-03-24 2001-10-05 Nissan Motor Co Ltd ２次電池と発電機の併用システムの制御装置
US6453222B1 (en) * 2000-10-31 2002-09-17 Volvo Car Corporation Method and arrangement in a hybrid vehicle for matching engine and generator torques at times of engagement and disengagement
US6664651B1 (en) * 2000-11-14 2003-12-16 Ford Motor Company Engine on idle arbitration for a hybrid electric vehicle
DE60236844D1 (de) * 2001-01-03 2010-08-12 Univ California Verfahren zur steuerung der betriebseigenschaften
DE10137908A1 (de) * 2001-08-02 2003-02-27 Siemens Ag Hybridantriebssystem und Verfahren zur Regelung des Hybridantriebssystems
JP2004040960A (ja) * 2002-07-05 2004-02-05 Mitsubishi Electric Corp 半導体モジュール
SE525582C2 (sv) * 2003-06-30 2005-03-15 Dometic Sweden Ab En inverter och en metod för att strömförsörja en växelströmsapparat i ett fordon
JP3935117B2 (ja) * 2003-07-08 2007-06-20 本田技研工業株式会社 バッテリの負荷電力検出装置
JP3776434B2 (ja) * 2004-02-10 2006-05-17 本田技研工業株式会社 駆動力切換制御装置
US7267191B2 (en) * 2004-07-30 2007-09-11 Ford Global Technologies, Llc System and method for battery protection strategy for hybrid electric vehicles
US20100108417A1 (en) * 2008-10-31 2010-05-06 Curt Douglas Gilmore Parallel power supplies for hev applications
JP5257220B2 (ja) * 2009-04-23 2013-08-07 株式会社デンソー 電池システム
US8800701B1 (en) * 2009-11-02 2014-08-12 L.R.S. Innovations, Inc. Electric vehicle with onboard electricity production
JP5081969B2 (ja) * 2010-12-06 2012-11-28 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド駆動装置およびハイブリッド駆動装置の制御装置
DE112011104602T5 (de) * 2010-12-27 2013-12-24 Honda Motor Co., Ltd. Erzeugungssteuerungsvorrichtung und Erzeugungssteuerungsverfahren
JP5622848B2 (ja) 2010-12-27 2014-11-12 本田技研工業株式会社 発電制御装置及び発電制御方法
GB201107280D0 (en) 2011-04-28 2011-06-15 Imp Innovations Ltd A drive train for a hybrid electric vehicle and a method of operating such a vehicle
EP2724444A4 (en) 2011-06-24 2015-07-29 L R S Innovations Inc ENERGY TREATMENT SYSTEM
CN111845378B (zh) * 2019-04-30 2022-06-24 北京车和家信息技术有限公司 充电控制方法、充电控制装置及电动车辆
FR3099134B1 (fr) 2019-07-25 2021-10-15 Airbus Helicopters Procédé d’alimentation électrique d’un réseau électrique et architecture électrique
CN118322938B (zh) * 2024-04-12 2024-12-31 江苏优利卡新能源科技有限公司 一种针对卡车锂电池系统发电机功率识别方案

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6264201A (ja) * 1985-09-12 1987-03-23 Fuji Electric Co Ltd 内燃機関駆動電気式車両の制動装置
DE4133013C2 (de) * 1991-10-04 1995-11-30 Mannesmann Ag Nicht-spurgebundenes Fahrzeug mit elektrodynamischem Wandler
EP0570241B1 (en) * 1992-05-15 1997-04-16 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Operating method for a hybrid car
CH687307A5 (fr) * 1992-07-01 1996-11-15 Smh Management Services Ag Ensemble de propulsion d'un véhicule.
JPH06296302A (ja) * 1993-02-15 1994-10-21 Toyota Motor Corp 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置
FR2705928B1 (fr) * 1993-06-02 1995-07-21 Smh Management Services Ag Véhicule automobile à traction électrique.

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11136808A (ja) * 1997-10-31 1999-05-21 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の発電制御装置
EP0953472A3 (en) * 1998-04-29 2001-02-14 Lockheed Martin Corporation Control system to maintain battery charge state in a hybrid vehicule
US7516726B2 (en) 2005-04-15 2009-04-14 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Battery device, internal combustion engine system including battery device, and motor vehicle equipped with internal combustion engine system
US7839116B2 (en) 2005-04-15 2010-11-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply device, control method of power supply device, and motor vehicle equipped with power supply device
CN102756637A (zh) * 2011-04-27 2012-10-31 上海汽车集团股份有限公司 混合动力充电车及其充电控制方法
JP2014117066A (ja) * 2012-12-10 2014-06-26 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 大型搬送車両

Also Published As

Publication number Publication date
US5778997A (en) 1998-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08205312A (ja) シリーズハイブリッド車の制御方法及びその制御装置
JP4185606B2 (ja) ハイブリッド電気自動車用トラクション電池モジュールの電圧を均等にする方法
US7196492B2 (en) Power supply apparatus including fuel cell and capacitor, and operation method thereof
JP3536581B2 (ja) ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
KR100988519B1 (ko) 하이브리드차량 및 그 제어방법
US7629770B2 (en) Device and method for controlling output from a rechargeable battery
US20020196027A1 (en) State-of-charge detection device for a battery
US20160009194A1 (en) Power supply apparatus
WO1997047491A1 (en) Controller for on-vehicle battery
JP2001275205A (ja) ２次電池と発電機の併用システムの制御装置
US7508170B2 (en) Device and method for controlling input to a rechargeable battery
JP4187942B2 (ja) 充電状態制御装置
JP2013095246A (ja) 車両用電源装置
JP4209423B2 (ja) 二次電池用の制御装置及び二次電池の出力制御方法
JPH0723504A (ja) ハイブリット車の電源回路
JPH09289042A (ja) 電気自動車用電池の冷却装置
CN113602153A (zh) 多堆氢燃料电池系统功率管理方法
JP2002142379A (ja) 電池の充電方法
JP2018137220A (ja) 燃料電池制御装置およびその制御方法、燃料電池自動車
JP7666021B2 (ja) バッテリ充放電制御システム及びバッテリ充放電制御方法
JPH08251714A (ja) 電気自動車の電源装置
JPH07236203A (ja) 電気自動車の制御装置
JP4064398B2 (ja) 電動機用バッテリの充放電制御装置
JPH06296302A (ja) 電気自動車用エンジン駆動発電機の制御装置
JPH08186901A (ja) 換気ファン制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020402