JPH08311682A - Cathode carrier for non-ferrous metal electrolytic refining - Google Patents
Cathode carrier for non-ferrous metal electrolytic refiningInfo
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- JPH08311682A JPH08311682A JP7139870A JP13987095A JPH08311682A JP H08311682 A JPH08311682 A JP H08311682A JP 7139870 A JP7139870 A JP 7139870A JP 13987095 A JP13987095 A JP 13987095A JP H08311682 A JPH08311682 A JP H08311682A
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- Japan
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- cathode
- cathodes
- self
- carriage
- clamp
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Electrolytic Production Of Non-Metals, Compounds, Apparatuses Therefor (AREA)
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カソード搬送中におけるカソードの振れを小
さくし、カソード本体部とカソードビーム部との相対位
置のずれとカソードどうしの接触による変形を防止する
カソード搬送手段を提供する。
【構成】 架台上を横行する自走式台車に該台車の移動
方向と平行にカソードをクランプ保持するカソードビー
ムクランプ装置を横並びに設置する。カソードビームク
ランプ装置は、自動開閉式のクランプ爪にてカソードビ
ーム部を挟持する機構となしている。自走式台車は、カ
ソードビームクランプ装置にてカソードを一枚ずつ台車
側面と平行に吊架し、所定の位置まで繰返し搬送する機
能を備えている。(57) [Abstract] [PROBLEMS] To provide a cathode transfer means for reducing the deflection of the cathode during the transfer of the cathode and preventing the relative displacement between the cathode body and the cathode beam and the deformation due to the contact between the cathodes. [Structure] A cathode beam clamp device for clamping and holding a cathode is installed side by side on a self-propelled carriage traversing a pedestal in parallel to the moving direction of the carriage. The cathode beam clamp device has a mechanism that holds the cathode beam portion by automatic opening and closing clamp claws. The self-propelled trolley has a function of suspending cathodes one by one in parallel with the trolley side by a cathode beam clamp device and repeatedly transporting the cathodes to a predetermined position.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、金属電解精錬用カソー
ド、特に銅電解精錬用カソードの搬送装置に係り、より
詳しくは銅電解精錬用カソードを銅電解精錬用アノード
間に挿入するカソード移載装置におけるカソード搬送装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal electrolytic refining cathode, and more particularly to a carrier for a copper electrolytic refining cathode, and more particularly to a cathode transfer for inserting a copper electrolytic refining cathode between copper electrolytic refining anodes. The present invention relates to a cathode transport device in an apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】銅電解精錬用カソード(陰極板)を銅電
解精錬用アノード配列コンベア上に配列されたアノード
(陽極板)間に挿入するカソード移載装置におけるカソ
ード搬送装置として、移動台車に設置したカソードビー
ム引掛式の吊上装置にてカソード配列コンベアから複数
枚のカソードを吊上げ、アノード配列コンベアの挿入位
置上方まで搬送する方式の搬送装置が知られている(実
公昭59−123588号公報参照)。すなわち、この
装置は複数枚のカソードを一定の隙間を介して重ね合せ
た状態で吊上げ、該カソード面と直角方向に搬送する方
式である。2. Description of the Related Art A cathode carrier for a copper electrorefining cathode (cathode plate) that is inserted between the anodes (anode plates) arranged on a copper electrolytic refining anode array conveyor is installed on a moving carriage as a cathode transfer device. There is known a transfer device of the type in which a plurality of cathodes are lifted from a cathode array conveyor by the above-mentioned cathode beam hooking type lifting device and are transferred to a position above the insertion position of the anode array conveyor (see Japanese Utility Model Publication No. 59-123588). ). That is, this device is a system in which a plurality of cathodes are lifted in a state of being superposed with a certain gap therebetween and are conveyed in a direction perpendicular to the cathode surface.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のカソード搬送装置には、以下に記載する欠点が
ある。すなわち、移動台車に設置したカソードビーム引
掛式の吊上装置にて一度に複数枚のカソードを吊上げて
該カソード面と直角方向に搬送する方式の搬送装置の場
合は、電解槽への挿入を簡素化できるという利点がある
が、一度に複数枚のカソードを搬送する方式であるため
設備の大型化を余儀なくされる上、その吊上手段にカソ
ードビーム引掛方式を採用しているため搬送中にカソー
ドの振れが大きく、カソードどうしの接触によりカソー
ドが変形したり、カソードビームとカソードとの相対位
置がずれて次工程でアノード間に精度よく挿入すること
ができない等の欠点がある。However, the above-mentioned conventional cathode transport device has the following drawbacks. In other words, in the case of a carrier device of a type in which a plurality of cathodes are hoisted at one time by a cathode beam hooking type hoisting device installed on a moving carriage and they are transported in a direction perpendicular to the cathode surface, insertion into the electrolytic cell is simple. However, since it is a method to transfer multiple cathodes at once, the equipment must be upsized. Is large, and the cathodes are deformed due to contact between the cathodes, and the relative positions of the cathode beam and the cathode are displaced so that they cannot be inserted accurately between the anodes in the next step.
【0004】本発明は、このような従来技術の欠点を解
消するためになされたもので、搬送中におけるカソード
の振れが小さく、カソードどうしの接触による変形を防
止し、カソードビームとカソードとの相対位置のずれを
皆無にできるカソード搬送装置を提供しようとするもの
である。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art. The deflection of the cathode during transportation is small, deformation due to contact between the cathodes is prevented, and the cathode beam and the cathode are relative to each other. An object of the present invention is to provide a cathode transfer device that can eliminate the positional deviation.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、カソード搬送
中における当該カソードの振れを小さくする手段とし
て、カソードを該カソード面と平行に搬送する方式を採
用したもので、その要旨は、所望の高さを有する架台の
上面に該架台長手方向に横行する自走式台車を載置し、
該台車の長手方向側面に該台車側面と平行にカソードを
吊架するカソードビームクランプ装置を横並びに複数組
突設し、該カソードビームクランプ装置は、流体圧シリ
ンダーまたはモータを動力源とする回動機構にて左右に
開閉する複数組のクランプ爪にて吊手部とカソードビー
ム部を挟持する機構となし、該カソードビームクランプ
装置にてカソードを一枚ずつ台車側面と平行に吊架し、
台車を所定位置まで移動させる方式となした電解精錬用
カソード搬送装置である。The present invention employs a method of transporting a cathode in parallel with the cathode surface as means for reducing the deflection of the cathode during transport of the cathode, and the gist thereof is desired. A self-propelled carriage traversing in the longitudinal direction of the mount is placed on the upper surface of the mount having a height,
A plurality of sets of cathode beam clamp devices for suspending cathodes parallel to the side faces of the carriage are provided side by side on the longitudinal side surface of the carriage, and the cathode beam clamp devices are rotated by using a fluid pressure cylinder or a motor as a power source. There is no mechanism for sandwiching the hanging part and the cathode beam part with a plurality of sets of clamp claws that open and close to the left and right by the mechanism, and the cathode beam clamp device hangs cathodes one by one in parallel with the side surface of the carriage,
This is a cathode transport device for electrolytic refining, which is a system for moving a cart to a predetermined position.
【0006】[0006]
【作用】本発明のカソード搬送装置は、カソード配列コ
ンベアとアノード配列コンベア間に設置され、その間を
往復移動する自走式台車を載置する架台は、前記両コン
ベアと直角方向に設置されている。その自走式台車は、
架台の長手方向長さより短く、当該台車に搭載した駆動
モータによりラック・ピニオン機構等を介して横行する
ごとく架台上に載置されている。The cathode transport apparatus of the present invention is installed between the cathode array conveyor and the anode array conveyor, and the pedestal on which the self-propelled carriage that reciprocates between them is placed is installed in a direction perpendicular to both conveyors. . The self-propelled trolley
It is shorter than the length of the gantry in the longitudinal direction, and is placed on the gantry so that it traverses via a rack and pinion mechanism by a drive motor mounted on the trolley.
【0007】流体圧シリンダーまたはモータを動力源と
する回動機構にて左右に開閉する複数組のクランプ爪に
て吊手部とカソードビーム部を挟持する機構となしたカ
ソードビームクランプ装置は、自走式台車の側面に長手
方向に横設した一対の回転軸に複数組のクランプ爪を装
着し、該回転軸を例えば流体圧シリンダーにて回動させ
ることによってクランプ爪が左右に開閉する機構となし
たものを用いることができる。A cathode beam clamp device having a mechanism for sandwiching a lifting hand portion and a cathode beam portion by a plurality of sets of clamp claws which are opened and closed left and right by a rotating mechanism using a fluid pressure cylinder or a motor as a power source A mechanism in which a plurality of sets of clamp pawls are attached to a pair of rotary shafts provided in the longitudinal direction on the side surface of the mobile trolley, and the clamp pawls are opened and closed left and right by rotating the rotary shafts with, for example, a fluid pressure cylinder. Anything made can be used.
【0008】カソード配列コンベア上のカソードが前工
程の取出機構等にて一枚ずつ自走式台車のカソードビー
ムクランプ装置のクランプ可能な位置にセットされる
と、カソードビームクランプ装置のクランプ爪にて吊手
部とカソードビーム部をクランプする。クランプされた
カソードは台車の移動方向と平行に吊架される。この状
態で自走式台車をアノード配列コンベア側へ移動させ
て、カソードをアノード配列コンベア上まで搬送し、所
定の位置でクランプを解放する。その後、クランプ爪を
開いた状態で自走式台車を再び元の位置に戻す。When the cathodes on the cathode array conveyor are set one by one by the take-out mechanism or the like in the preceding process to a position where the cathode beam clamp device of the self-propelled carriage can be clamped, the cathode claws of the cathode beam clamp device are used. Clamp the hanging part and the cathode beam part. The clamped cathode is suspended parallel to the moving direction of the carriage. In this state, the self-propelled carriage is moved to the anode arrangement conveyor side to convey the cathode onto the anode arrangement conveyor, and the clamp is released at a predetermined position. Then, return the self-propelled carriage to its original position with the clamp claws open.
【0009】この発明では、以上の動作を繰返して所定
枚数のカソードを搬送するが、カソードは台車の移動方
向と平行に吊架した状態で搬送するので、搬送中におけ
るカソードの振れは極めて小さく、しかもカソードは一
枚ずつクランプされて搬送されるので、カソードどうし
の接触によるカソードの変形およびカソードビームとカ
ソードの相対位置のずれ等が発生することはない。In the present invention, the above operation is repeated to convey a predetermined number of cathodes, but since the cathodes are conveyed while suspended in parallel to the moving direction of the carriage, the deflection of the cathodes during conveyance is extremely small, Moreover, since the cathodes are clamped and conveyed one by one, the cathodes are not deformed and the relative position between the cathode beam and the cathode is not displaced due to contact between the cathodes.
【0010】[0010]
【実施例】図1はこの発明の一実施例装置を示す正面
図、図2は同上装置の平面図、図3は同上装置の側面
図、図4は同上装置におけるカソードビームクランプ装
置部を拡大して示す側面図であり、1は門形架台、2は
自走式台車、3はカソードビームクランプ装置、4はカ
ソードである。1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same apparatus, FIG. 3 is a side view of the same apparatus, and FIG. 4 is an enlarged view of a cathode beam clamp apparatus section in the same apparatus. FIG. 2 is a side view showing the above, wherein 1 is a gate mount, 2 is a self-propelled carriage, 3 is a cathode beam clamp device, and 4 is a cathode.
【0011】門形架台1は、所定の間隔を隔てて相平行
する長尺の横部材1−1と支柱1−2およびスペーサ部
材1−3とで構成され、長尺の横部材1−1上に自走式
台車2のレール2−8が敷設されている。この架台の長
さは、図示していないカソード配列コンベアとアノード
配列コンベア間の距離に合せて決められている。The gate mount 1 is composed of a long horizontal member 1-1, which are parallel to each other with a predetermined space therebetween, a column 1-2 and a spacer member 1-3, and the long horizontal member 1-1. Rails 2-8 of the self-propelled carriage 2 are laid on the top. The length of this mount is determined according to the distance between the cathode array conveyor and the anode array conveyor (not shown).
【0012】自走式台車2は、矩形の台車枠体2−1の
長手方向両サイドの内側に平行に横設した内側フレーム
2−2との間に一対の車輪2−3が当該台車枠体の前後
に軸支され、台車枠体2−1の中央部に設置したサーボ
モータ2−4および加減速機2−5とからなる駆動装置
により、前記門形架台1の横部材1−1に突設したラッ
ク2−7と噛合するピニオン2−6を介して門形架台1
上を往復移動する構造となっている。In the self-propelled carriage 2, a pair of wheels 2-3 are provided between an inner frame 2-2 provided in parallel inside both sides in the longitudinal direction of a rectangular carriage frame 2-1 and a pair of wheels 2-3. A lateral member 1-1 of the portal pedestal 1 is driven by a drive device that is pivotally supported in the front and rear of the body and is composed of a servo motor 2-4 and an accelerating / decelerating mechanism 2-5 installed in the center of the bogie frame 2-1. The portal frame 1 through the pinion 2-6 that meshes with the rack 2-7 protruding from the
It has a structure that moves back and forth.
【0013】カソードビームクランプ装置3は、自走式
台車2の台車枠体2−1の長手方向側面にここでは2組
横並びに設置しており、その構造は、台車枠体2−1の
側面に突設した複数個のブラケット3−1に相平行する
2本の回転軸3−2を横設し、この2本の回転軸に一対
のクランプ爪3−3を前後2組取付け、同回転軸端部側
の台車枠体2−1に突設した支持具3−4に取付けた開
閉用シリンダー3−5により、一方の回転軸と一体に取
付けたレバー3−6および2本の回転軸の端部に取付け
たギヤー3−7を介して前記2本の回転軸3−2が回動
しクランプ爪3−3が左右に開閉する機構となってい
る。すなわち、この2組のカソードビームクランプ装置
3は、それぞれ開閉用シリンダー3−5を前進作動させ
るとクランプ爪3−3が閉じ、開閉用シリンダー3−5
を後退動させるとクランプ爪3−3が開く機構となって
いる。Two sets of cathode beam clamp devices 3 are installed side by side on the longitudinal side surface of the bogie frame body 2-1 of the self-propelled bogie 2 in this case, and the structure thereof is the side surface of the bogie frame body 2-1. Two rotating shafts 3-2 parallel to each other are provided laterally to a plurality of brackets 3-1 projecting from each other, and a pair of front and rear clamp pawls 3-3 are attached to the two rotating shafts to rotate the same. A lever 3-6 integrally attached to one rotation shaft and two rotation shafts by an opening / closing cylinder 3-5 attached to a support tool 3-4 projecting from the bogie frame 2-1 on the shaft end side. The two rotating shafts 3-2 are rotated via a gear 3-7 attached to the end of the clamp claw 3-3 to open and close left and right. That is, in the two sets of cathode beam clamp devices 3, when the opening / closing cylinder 3-5 is moved forward, the clamp claws 3-3 are closed, and the opening / closing cylinder 3-5 is opened.
When the is moved backward, the clamp claw 3-3 is opened.
【0014】上記構成のカソード搬送装置において、カ
ソード配列コンベア(図示せず)上のカソードが前工程
の取出機構等により自走式台車2のカソードビームクラ
ンプ装置3の位置にセットされると、該クランプ装置の
開閉用シリンダー3−5を前進作動させてカソード4の
ビーム部4−1及び吊手部4−2をクランプし、カソー
ド4を自走式台車2の側面と平行に吊架する。カソード
のクランプが完了すると、サーボモータ2−4を駆動し
て自走式台車2を次工程のアノード配列コンベア(図示
せず)側へ移動させる。自走式台車2の移動中、カソー
ドの振れは極めて小さいため、カソード本体部とカソー
ドビーム部の相対位置がずれることがなく、またカソー
ドは一枚ずつクランプされて搬送されるのでカソードど
うしの接触による変形も皆無である。When the cathodes on the cathode array conveyor (not shown) are set at the position of the cathode beam clamp device 3 of the self-propelled carriage 2 by the take-out mechanism or the like in the previous step in the cathode transport device having the above-mentioned construction, The opening / closing cylinder 3-5 of the clamp device is moved forward to clamp the beam portion 4-1 and the hanging portion 4-2 of the cathode 4, and the cathode 4 is suspended in parallel with the side surface of the self-propelled carriage 2. When the cathode clamping is completed, the servomotor 2-4 is driven to move the self-propelled carriage 2 to the side of the anode array conveyor (not shown) in the next step. Since the deflection of the cathode is extremely small during the movement of the self-propelled carriage 2, the relative positions of the cathode body and the cathode beam do not shift, and the cathodes are clamped and conveyed one by one, so the cathodes contact each other. There is no deformation due to.
【0015】自走式台車2を次工程への受渡場所に到達
すると、クランプ装置の開閉用シリンダー3−5を後退
方向に作動させてクランプ爪3−3を開いてカソードビ
ーム部4−1のクランプを解放し、カソードを次工程へ
と引渡す。その後、クランプ爪3−3を解放したまま自
走式台車2を再び元の位置に戻す。この一連の動作を繰
返してカソードの搬送を行う。When the self-propelled trolley 2 reaches the delivery place for the next process, the opening / closing cylinder 3-5 of the clamp device is operated in the backward direction to open the clamp claw 3-3 to open the cathode beam portion 4-1. The clamp is released and the cathode is handed over to the next step. After that, the self-propelled carriage 2 is returned to its original position with the clamp claws 3-3 released. This series of operations is repeated to carry the cathode.
【0016】なお、上記カソード搬送装置のクランプ動
作や自走式台車2の移動、停止動作は、センサー等を使
用してシーケンス制御により自動化することができる。The clamping operation of the cathode transport device and the movement and stop operation of the self-propelled carriage 2 can be automated by sequence control using a sensor or the like.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したごとく、この発明装置によ
れば、カソードを該カソード面と平行に吊架して搬送す
ることにより搬送中におけるカソードの振れを大幅に小
さくすることができるので、カソード本体部とカソード
ビーム部の相対位置のずれを防止できる上、カソードど
うしの接触による変形の問題も解消できるという効果を
奏する。さらに、この発明装置はカソードを一枚ずつク
ランプして搬送する方式を採用したことにより、一度に
多数枚のカソードを搬送する従来方式に比べ設備の小型
化および簡素化がはかられ、設備費も安価につくという
利点を有する。As described above, according to the apparatus of the present invention, by suspending the cathode in parallel with the cathode surface and transporting the cathode, the deflection of the cathode during transportation can be greatly reduced. It is possible to prevent the displacement of the relative position between the main body portion and the cathode beam portion and to solve the problem of deformation due to contact between the cathodes. In addition, the device of the present invention adopts a method of clamping and transporting one cathode at a time, so that the equipment can be downsized and simplified compared to the conventional method of transporting a large number of cathodes at a time, and the equipment cost can be reduced. Also has the advantage of being inexpensive.
【図1】この発明の一実施例装置を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】同上装置の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the same device.
【図3】同上装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the same device.
【図4】同上装置におけるカソードビームクランプ装置
部を拡大して示す側面図である。FIG. 4 is an enlarged side view showing a cathode beam clamp device portion in the same device.
1 門形架台 2 自走式台車 2−1 台車枠体 2−3 車輪 2−4 サーボモータ 2−6 ピニオン 2−7 ラック 3 カソードビームクランプ装置 3−1 ブラケット 3−2 回転軸 3−3 クランプ爪 3−4 支持具 3−5 開閉用シリンダー 3−6 レバー 3−7 ギヤー 4 カソード 4−1 カソードビーム部 4−2 カソード吊手 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Gate mount 2 Self-propelled trolley 2-1 Bogie frame 2-3 Wheels 2-4 Servo motor 2-6 Pinion 2-7 Rack 3 Cathode beam clamp device 3-1 Bracket 3-2 Rotating shaft 3-3 Clamp Claws 3-4 Supporting tool 3-5 Opening / closing cylinder 3-6 Lever 3-7 Gear 4 Cathode 4-1 Cathode beam part 4-2 Cathode lifter
Claims (1)
長手方向に横行する自走式台車を載置し、該台車の長手
方向側面に該台車側面と平行にカソードを吊架するカソ
ードビームクランプ装置を横並びに複数組突設し、該カ
ソードビームクランプ装置は、流体圧シリンダーまたは
モータを動力源とする回動機構にて左右に開閉する複数
組のクランプ爪にてカソードビーム部を挟持する機構と
なし、該カソードビームクランプ装置にてカソードを一
枚ずつ台車側面と平行に吊架し、台車を所定位置まで移
動させる方式となしたことを特徴とする非鉄金属電解精
錬用カソード搬送装置。1. A cathode in which a self-propelled trolley traversing the pedestal longitudinal direction is placed on an upper surface of a cradle having a desired height, and a cathode is suspended on a longitudinal side surface of the trolley in parallel with the trolley side surface. A plurality of sets of beam clamp devices are projected side by side, and the cathode beam clamp device clamps the cathode beam part by a plurality of sets of clamp claws that open and close left and right by a rotating mechanism using a fluid pressure cylinder or a motor as a power source. And a mechanism for moving the carriage to a predetermined position by suspending the cathodes one by one in parallel with the side surface of the carriage by the cathode beam clamp device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7139870A JPH08311682A (en) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | Cathode carrier for non-ferrous metal electrolytic refining |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7139870A JPH08311682A (en) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | Cathode carrier for non-ferrous metal electrolytic refining |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08311682A true JPH08311682A (en) | 1996-11-26 |
Family
ID=15255484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7139870A Pending JPH08311682A (en) | 1995-05-15 | 1995-05-15 | Cathode carrier for non-ferrous metal electrolytic refining |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08311682A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102978668A (en) * | 2012-12-20 | 2013-03-20 | 株洲天桥起重机股份有限公司 | Method and tool for lifting electrolysis cathode plate and electrolysis anode plate |
| CN105800298A (en) * | 2016-05-19 | 2016-07-27 | 安徽中工物流有限公司 | Carrying device used between two logistics conveying belts |
| JP2021123759A (en) * | 2020-02-06 | 2021-08-30 | 住友金属鉱山株式会社 | Anode clamp device, anode clamp method, and anode transfer machine |
-
1995
- 1995-05-15 JP JP7139870A patent/JPH08311682A/en active Pending
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