JPH08334553A - インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗測定方法 - Google Patents
インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗測定方法Info
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- JPH08334553A JPH08334553A JP13910895A JP13910895A JPH08334553A JP H08334553 A JPH08334553 A JP H08334553A JP 13910895 A JP13910895 A JP 13910895A JP 13910895 A JP13910895 A JP 13910895A JP H08334553 A JPH08334553 A JP H08334553A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 7
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Landscapes
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗値を
簡易に測定し得る１次抵抗測定方法を提供する。 【構成】 所定のＰＷＭパターンに基づく電圧を誘導電
動機に印加し、電流値が一定になったことを検出した
後、１次電流値Ｉ1 を計算するとともに、この１次電流
値Ｉ1 と電圧制御率ｋ及びインバータの入力電圧Ｖd と
に基づき誘導電動機の１次抵抗値Ｒ1 を計算するように
した。
簡易に測定し得る１次抵抗測定方法を提供する。 【構成】 所定のＰＷＭパターンに基づく電圧を誘導電
動機に印加し、電流値が一定になったことを検出した
後、１次電流値Ｉ1 を計算するとともに、この１次電流
値Ｉ1 と電圧制御率ｋ及びインバータの入力電圧Ｖd と
に基づき誘導電動機の１次抵抗値Ｒ1 を計算するように
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はインバータ駆動の誘導電
動機の１次抵抗測定方法に関する。
動機の１次抵抗測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の制御においては１次電流Ｉ
1 を電流座標変換することにより励磁電流成分Ｉa とト
ルク電流成分ＩT に分離し、インバータ内部において各
種の制御に用いている。
1 を電流座標変換することにより励磁電流成分Ｉa とト
ルク電流成分ＩT に分離し、インバータ内部において各
種の制御に用いている。
【０００３】ここで、インバータ装置は、商用電源の三
相交流を直流に変換する順変換器、すなわち整流器と、
この直流から所望の三相電圧を出力する逆変換器、すな
わち三相インバータとで構成してある。
相交流を直流に変換する順変換器、すなわち整流器と、
この直流から所望の三相電圧を出力する逆変換器、すな
わち三相インバータとで構成してある。
【０００４】そして、この種のインバータ装置において
は、誘導電動機の１次抵抗による電圧降下を無視、ある
いは不正確なまま電流座標変換を行なっている。
は、誘導電動機の１次抵抗による電圧降下を無視、ある
いは不正確なまま電流座標変換を行なっている。
【０００５】さらに詳言すると、誘導電動機の１次電圧
Ｖ1 、１次電流Ｉ1 、誘起電圧Ｅ1及び１次抵抗による
電圧降下Ｒ1 Ｉ1 は図４に示すようになる。したがっ
て、電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮しない場合の励磁電流分Ｉ
Q 及びトルク電流分ＩT 並びに電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮
した場合の励磁電流分ＩQ ′及びトルク電流分ＩT ′は
それぞれ図４に示すようになる。
Ｖ1 、１次電流Ｉ1 、誘起電圧Ｅ1及び１次抵抗による
電圧降下Ｒ1 Ｉ1 は図４に示すようになる。したがっ
て、電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮しない場合の励磁電流分Ｉ
Q 及びトルク電流分ＩT 並びに電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮
した場合の励磁電流分ＩQ ′及びトルク電流分ＩT ′は
それぞれ図４に示すようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く従来技術に
おいては、誘導電動機の１次抵抗による電圧降下Ｒ1 Ｉ
1 を無視あるいは不正確なまま電流座標変換を行なって
いるので、このことがこの電流座標変換の誤差の一因と
なる。この誤差は、誘導電動機の高速域においては、電
圧降下Ｒ1 Ｉ1 が１次電圧Ｖ1 に対して小さい為、然程
でもないが、低速域においては無視できなくなる。
おいては、誘導電動機の１次抵抗による電圧降下Ｒ1 Ｉ
1 を無視あるいは不正確なまま電流座標変換を行なって
いるので、このことがこの電流座標変換の誤差の一因と
なる。この誤差は、誘導電動機の高速域においては、電
圧降下Ｒ1 Ｉ1 が１次電圧Ｖ1 に対して小さい為、然程
でもないが、低速域においては無視できなくなる。
【０００７】このため、例えばトルク電流分ＩT ′を用
いて行なう制御（過電流制限或いは瞬時拾い上げ等）が
正確に実行されないという問題がある。
いて行なう制御（過電流制限或いは瞬時拾い上げ等）が
正確に実行されないという問題がある。
【０００８】ここで、拾い上げ動作とは、停電等の不測
の事態にフリーラン状態となった誘導電動機の速度を検
出して滑らかに起動し、元の状態に復帰させることをい
う。出力電圧，出力周波数を適当に調整しながらトルク
電流分ＩT を観測し、これがほぼ零となった出力周波数
を誘導電動機のフリーラン速度と推定する。このため、
電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮しないトルク電流分ＩT の場
合、検出値が不正確であり、フリーラン速度の推定に大
きな誤差を生起し、円滑な起動が不可能になる。
の事態にフリーラン状態となった誘導電動機の速度を検
出して滑らかに起動し、元の状態に復帰させることをい
う。出力電圧，出力周波数を適当に調整しながらトルク
電流分ＩT を観測し、これがほぼ零となった出力周波数
を誘導電動機のフリーラン速度と推定する。このため、
電圧降下Ｒ1 Ｉ1 を考慮しないトルク電流分ＩT の場
合、検出値が不正確であり、フリーラン速度の推定に大
きな誤差を生起し、円滑な起動が不可能になる。
【０００９】本発明は、上記従来技術に鑑み、インバー
タ駆動の誘導電動機の１次抵抗値を簡易に測定し得る１
次抵抗測定方法を提供することを目的とする。
タ駆動の誘導電動機の１次抵抗値を簡易に測定し得る１
次抵抗測定方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、整流器の出力である直流を逆変換する三相
インバータで誘導電動機を駆動するインバータ駆動の誘
導電動機において、三相インバータの出力電流Ｉ1 を計
測することによりＲ1 ＝ｋＶd ／（２√２・Ｉ1 ）（ｋ
は電圧制御率、Ｖd は整流器の出力電圧）の式に基づい
て誘導電動機の１次抵抗値Ｒ1 を演算することを特徴と
する。
明の構成は、整流器の出力である直流を逆変換する三相
インバータで誘導電動機を駆動するインバータ駆動の誘
導電動機において、三相インバータの出力電流Ｉ1 を計
測することによりＲ1 ＝ｋＶd ／（２√２・Ｉ1 ）（ｋ
は電圧制御率、Ｖd は整流器の出力電圧）の式に基づい
て誘導電動機の１次抵抗値Ｒ1 を演算することを特徴と
する。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を説明するのに先立ち、その
基礎となる原理を説明しておく。
基礎となる原理を説明しておく。
【００１２】本実施例は次の知見を基礎とするものであ
る。図２は三角波キャリア変調方式におけるＰＷＭ制御
時の電圧波形を示す波形図である。同図において、ＳC
は三角波キャリア、ＳU はＵ相指令電圧、ＳV はＶ相指
令電圧、ＳW はＷ相指令電圧であり、それぞれ次式で与
えられる。
る。図２は三角波キャリア変調方式におけるＰＷＭ制御
時の電圧波形を示す波形図である。同図において、ＳC
は三角波キャリア、ＳU はＵ相指令電圧、ＳV はＶ相指
令電圧、ＳW はＷ相指令電圧であり、それぞれ次式で与
えられる。
【数１】
【００１３】図３は誘導電動機の１次巻線の配線状態を
示す回路図である。同図に示す誘導電動機の１次巻線の
各相に印加される中性点に対する平均電圧は次式で表わ
される。
示す回路図である。同図に示す誘導電動機の１次巻線の
各相に印加される中性点に対する平均電圧は次式で表わ
される。
【数２】
【００１４】図３に示す各相の１次抵抗値をＲ1 、各相
に流れる電流をＩU ，ＩV ，ＩW とすると、θ＝θ0 に
おける各電流は次の様にして求めることができる。
に流れる電流をＩU ，ＩV ，ＩW とすると、θ＝θ0 に
おける各電流は次の様にして求めることができる。
【数３】
【００１５】したがって、ＩU 2 ＋ＩV 2 ＋ＩW 2 は次
式（10）で表わされる。
式（10）で表わされる。
【数４】
【００１６】したがって、Ｒ1 は次式（11）で表わされ
る。
る。
【数５】
【００１７】式（11）は、電圧制御率ｋを適当に調整
し、各々の誘導電動機にあった電流Ｉ U ，ＩV ，ＩW を
流すことにより１次抵抗値Ｒ1 を求めることができるこ
とを表わしている。
し、各々の誘導電動機にあった電流Ｉ U ，ＩV ，ＩW を
流すことにより１次抵抗値Ｒ1 を求めることができるこ
とを表わしている。
【００１８】かかる知見に基づく本発明の実施例を図１
に示すフローチャートに基づき説明する。
に示すフローチャートに基づき説明する。
【００１９】（１） 図１に示すように、電圧制御率ｋ
及びＰＷＭパターンの位相θ0 を決定する（ステップＳ
1 ）。ここで、ｋは誘導電動機の端子に指定電圧が印加
されるよう、スイッチング素子における電圧降下を考慮
して決定する。
及びＰＷＭパターンの位相θ0 を決定する（ステップＳ
1 ）。ここで、ｋは誘導電動機の端子に指定電圧が印加
されるよう、スイッチング素子における電圧降下を考慮
して決定する。
【００２０】（２） 誘導電動機に上記ＰＷＭパターン
に基づく電圧を誘導電動機に印加し、電流値が一定にな
ったこと（電流の変化率ΔＩ1 ／Δｔが所定値以内にな
ったこと）を検出した後、１次電流値Ｉ1 を計算する
（ステップＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ）。この１次電流値Ｉ
1 は、次式（12）で与えられる。
に基づく電圧を誘導電動機に印加し、電流値が一定にな
ったこと（電流の変化率ΔＩ1 ／Δｔが所定値以内にな
ったこと）を検出した後、１次電流値Ｉ1 を計算する
（ステップＳ2 ，Ｓ3 ，Ｓ4 ）。この１次電流値Ｉ
1 は、次式（12）で与えられる。
【数６】
【００２１】（３） ＰＷＭパターンに基づく電圧の印
加を遮断して１次抵抗値Ｒ1 を式(11)，（12）に基づき
演算する（ステップＳ5 ，Ｓ6 ）。
加を遮断して１次抵抗値Ｒ1 を式(11)，（12）に基づき
演算する（ステップＳ5 ，Ｓ6 ）。
【００２２】（４） ステップＳ1 〜Ｓ6 の操作を５回
実行し、この結果、Ｒ1 のサンプル値のうち最大，最小
を除き、他を平均値処理して抵抗値Ｒ1 を算出する（ス
テップＳ7 ，Ｓ8 ，Ｓ9 ）。
実行し、この結果、Ｒ1 のサンプル値のうち最大，最小
を除き、他を平均値処理して抵抗値Ｒ1 を算出する（ス
テップＳ7 ，Ｓ8 ，Ｓ9 ）。
【００２３】なお、上記計測はθ0 を何通りか選択して
複数回行なうことにより正確な１次抵抗値Ｒ1 を求め
る。また、誘導電動機に印加するＰＷＭパターンは図２
の方式のものに限定されない。
複数回行なうことにより正確な１次抵抗値Ｒ1 を求め
る。また、誘導電動機に印加するＰＷＭパターンは図２
の方式のものに限定されない。
【００２４】このようにして求めた１次抵抗値Ｒ1 は電
流座標変換の際の１次電圧降下分を加味する際に有用な
ものとなる。
流座標変換の際の１次電圧降下分を加味する際に有用な
ものとなる。
【００２５】
【発明の効果】以上実施例とともに具体的に説明したよ
うに、本発明によればインバータ駆動の誘導電動機の１
次抵抗を簡易に測定し得る。なお、１次抵抗の値は温度
により変化する。すなわち、運転状態では一定ではな
い。
うに、本発明によればインバータ駆動の誘導電動機の１
次抵抗を簡易に測定し得る。なお、１次抵抗の値は温度
により変化する。すなわち、運転状態では一定ではな
い。
【図１】本発明の実施例を示すフローチャート。
【図２】三角波キャリア変調方式におけるＰＷＭ制御時
の電圧波形を示す波形図。
の電圧波形を示す波形図。
【図３】誘導電動機の１次巻線の配線状態を示す回路
図。
図。
【図４】電流座標変換時のベクトル図。
Claims (1)
- 【請求項１】 整流器の出力である直流を逆変換する三
相インバータで誘導電動機を駆動するインバータ駆動の
誘導電動機において、 三相インバータの出力電流Ｉ1 を計測することによりＲ
1 ＝ｋＶd ／（２√2 ・Ｉ1 ）（ｋは電圧制御率、Ｖd
は整流器の出力電圧）の式に基づいて誘導電動機の１次
抵抗値Ｒ1 を演算することを特徴とするインバータ駆動
の誘導電動機の１次抵抗測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910895A JPH08334553A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13910895A JPH08334553A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08334553A true JPH08334553A (ja) | 1996-12-17 |
Family
ID=15237679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13910895A Withdrawn JPH08334553A (ja) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | インバータ駆動の誘導電動機の１次抵抗測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08334553A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013106461A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
| CN103913636A (zh) * | 2013-01-06 | 2014-07-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 获取电机电阻参数的方法、装置及系统 |
-
1995
- 1995-06-06 JP JP13910895A patent/JPH08334553A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013106461A (ja) * | 2011-11-15 | 2013-05-30 | Toshiba Schneider Inverter Corp | インバータ装置 |
| CN103913636A (zh) * | 2013-01-06 | 2014-07-09 | 珠海格力电器股份有限公司 | 获取电机电阻参数的方法、装置及系统 |
| CN103913636B (zh) * | 2013-01-06 | 2016-08-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 获取电机电阻参数的方法、装置及系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020806 |