JPH084874A - Power transmission device - Google Patents
Power transmission deviceInfo
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- JPH084874A JPH084874A JP13925694A JP13925694A JPH084874A JP H084874 A JPH084874 A JP H084874A JP 13925694 A JP13925694 A JP 13925694A JP 13925694 A JP13925694 A JP 13925694A JP H084874 A JPH084874 A JP H084874A
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- JP
- Japan
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- gear
- frame
- bracket
- motor
- belt
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、駆動源が装置の一方の
フレームに取付けられており、被駆動部が装置の他方の
フレームに取付けられていて、被駆動部が取付けられて
いるフレームが駆動源が取付けられているフレームに対
して開閉できる構造の装置において、駆動源から被駆動
部に動力を伝達するために使用する動力伝達装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive source mounted on one frame of an apparatus, a driven section mounted on the other frame of the apparatus, and a frame on which the driven section is mounted. The present invention relates to a power transmission device used for transmitting power from a drive source to a driven part in a device having a structure that can be opened and closed with respect to a frame to which a drive source is attached.
【0002】[0002]
【従来の技術】図2は、従来の動力伝達装置の一例を示
す正面図である。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a front view showing an example of a conventional power transmission device.
【0003】例えばプリンタにおけるインクリボン駆動
装置のように、駆動源が装置の一方のフレームに取付け
られており、被駆動部が装置の他方のフレームに取付け
られていて、被駆動部が取付けられているフレームが駆
動源が取付けられているフレームに対して開閉できる構
造の装置において、駆動源から被駆動部に動力を伝達す
るために使用する従来の動力伝達装置は、図2に示すよ
うな構成を有している。For example, like an ink ribbon drive device in a printer, the drive source is attached to one frame of the device, the driven part is attached to the other frame of the device, and the driven part is attached. A conventional power transmission device used to transmit power from a drive source to a driven part in a device having a structure in which a frame to be opened and closed can be opened and closed with respect to a frame to which a drive source is attached has a structure as shown in FIG. have.
【0004】図2において、ブラケット24は、中央部
の回転中心32においてメインフレーム31に対して回
転自在に取付けられており、この回転中心32には、ア
イドラギア23が装着されている。ブラケット24の端
部に取付けられているギア21は、アイドラギア23と
噛合っている。モータ29は、メインフレーム31に固
定されており、モータ29の回転は、ベルト28によっ
てアイドラギア23に伝達される。このベルト28の中
央部の側方には、テンションローラ27が設けられてお
り、ベルト28に対して張力を与えている。ブラケット
24のギア21が取付けられている端部と反対側の端部
には、スプリング26が装着されており、スプリング2
6は、ギア21をギア22の方に移動させる方向に作用
している。In FIG. 2, the bracket 24 is rotatably attached to the main frame 31 at a center of rotation 32, and an idler gear 23 is attached to the center of rotation 32. The gear 21 attached to the end of the bracket 24 meshes with the idler gear 23. The motor 29 is fixed to the main frame 31, and the rotation of the motor 29 is transmitted to the idler gear 23 by the belt 28. A tension roller 27 is provided on the side of the central portion of the belt 28 to apply tension to the belt 28. A spring 26 is attached to the end of the bracket 24 opposite to the end to which the gear 21 is attached.
6 acts in a direction to move the gear 21 toward the gear 22.
【0005】ギア21と噛合うギア22は、ブラケット
25に回転自在に取付けられており、ブラケット25
は、サブフレーム(図示省略)に固定されている。この
サブフレームは、メインフレーム31に対して開閉でき
るようになっており、サブフレームを矢印B方向に移動
させて開いたときは、ブラケット25は、参照符号25
aの位置となってギア22とギア21との噛合いははず
れる。A gear 22 that meshes with the gear 21 is rotatably attached to a bracket 25.
Are fixed to subframes (not shown). This sub-frame can be opened and closed with respect to the main frame 31, and when the sub-frame is moved in the direction of the arrow B and opened, the bracket 25 has a reference numeral 25.
The gear 22 and the gear 21 are disengaged from each other at the position a.
【0006】上述のように構成された従来の動力伝達装
置は、サブフレームを矢印A方向に移動させて閉じたと
きは、ギア21とギア22とが噛合うため、モータ29
の回転は、ベルト28およびアイドラギア23およびギ
ア21を介してギア22に伝達されるが、サブフレーム
を矢印B方向に移動させて開くと、ギア22とギア21
との噛合いがはずれるため、モータ29の回転はギア2
2に伝達されなくなる。再びサブフレームを閉じると
き、ギア21およびギア22の歯先が接触した場合は、
ブラケット24が回転中心32を中心として回動して、
ギア22とギア21とが正常に噛合うことができるよう
にする。このとき、スプリング26によってギア21に
対してギア22の方向に力を与えるため、両者は確実に
噛合うことができる。In the conventional power transmission device configured as described above, when the subframe is moved in the direction of arrow A and closed, the gear 21 and the gear 22 mesh with each other.
Is transmitted to the gear 22 via the belt 28, the idler gear 23, and the gear 21, but when the subframe is moved in the direction of the arrow B and opened, the gear 22 and the gear 21 are rotated.
Since the meshing with the
2 will not be transmitted. When the tooth tips of the gear 21 and the gear 22 come into contact with each other when the subframe is closed again,
The bracket 24 rotates about the rotation center 32,
The gear 22 and the gear 21 are allowed to normally mesh with each other. At this time, a force is applied to the gear 21 in the direction of the gear 22 by the spring 26, so that both can be reliably meshed.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の動力伝達装置は、アイドラギアとテンションローラと
を必要としているため、構造が複雑でありまた部品点数
も多く、従って製造コストが高くなるという欠点を有し
ている。As described above, since the conventional power transmission device requires the idler gear and the tension roller, the structure is complicated and the number of parts is large, so that the manufacturing cost is high. It has drawbacks.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明の動力伝達装置
は、中央部を回転中心として第一のフレームに支持され
一方の端部の側面に前記第一のフレームと接触するスト
ッパを有する第一のブラケットと、前記第一のブラケッ
トの他方の端部に回転自在に取付けられた第一のギア
と、前記第一のフレームに固定されモータと、前記モー
タの回転を前記第一のギアに伝達する第一のベルトと、
前記第一のブラケットの前記一方の端部に装着されて前
記第一のベルトに張力を与える方向に作用するスプリン
グと、前記第一のフレームに対して開閉自在な第二のフ
レームに固定された第二のブラケットと、前記第二のブ
ラケットに回転自在に取付けられ前記第二のフレームが
前記第一のフレームに対して閉じた状態のときに第一の
ギアと噛合う第二のギアとを備えたものであり、更に、
前記第二のブラケットに、前記第二のフレームに対する
固定位置の調整用の長穴を設けたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a power transmission device having a stopper which is supported by a first frame with a central portion as a center of rotation and which is provided on one side surface of one end portion so as to contact the first frame. Bracket, a first gear rotatably attached to the other end of the first bracket, a motor fixed to the first frame, and the rotation of the motor transmitted to the first gear. The first belt to
A spring attached to the one end of the first bracket and acting in a direction to give tension to the first belt, and fixed to a second frame that can be opened and closed with respect to the first frame. A second bracket and a second gear that is rotatably attached to the second bracket and meshes with the first gear when the second frame is closed with respect to the first frame. It is equipped, and further
The second bracket is provided with an elongated hole for adjusting a fixed position with respect to the second frame.
【0009】[0009]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings.
【0010】図1は本発明の一実施例を示す正面図であ
る。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【0011】図1において、ブラケット4は、中央部の
回転中心12においてメインフレーム11に対して回転
自在に取付けられており、ブラケット4の端部には、ギ
ア1が回転自在に取付けられている。モータ9は、メイ
ンフレーム11に固定されており、モータ9の回転は、
ベルト8によってギア1に伝達される。ブラケット4の
ギア1が取付けられている端部と反対側の端部には、ス
プリング6が装着されており、スプリング6は、ベルト
8に張力を与える方向に作用している。ブラケット4の
スプリング6を装着している方の端部の上方の側面に
は、ブラケット4の一部を曲げ起して形成したストッパ
10が設けてあり、このストッパ10がメインフレーム
11のエッジと接触することによってブラケット4の運
動を停止させる。In FIG. 1, a bracket 4 is rotatably attached to a main frame 11 at a center of rotation 12 and a gear 1 is rotatably attached to an end of the bracket 4. . The motor 9 is fixed to the main frame 11, and the rotation of the motor 9 is
It is transmitted to the gear 1 by the belt 8. A spring 6 is attached to the end of the bracket 4 opposite to the end to which the gear 1 is attached, and the spring 6 acts in a direction to apply tension to the belt 8. A stopper 10 formed by bending and bending a part of the bracket 4 is provided on the upper side surface of the end of the bracket 4 on which the spring 6 is mounted, and the stopper 10 serves as an edge of the main frame 11. By making contact, the movement of the bracket 4 is stopped.
【0012】ギア1と噛合うギア2は、ブラケット5に
回転自在に取付けられており、ブラケット5は、サブフ
レーム(図示省略)に固定されている。このサブフレー
ムは、メインフレーム11に対して開閉できるようにな
っており、サブフレームを矢印B方向に移動させて開い
たときは、ブラケット5は、参照符号5aの位置となっ
てギア2とギア1との噛合いははずれる。ブラケット5
のサブフレームに対する取付け位置は、長穴13によっ
て調整することができる。A gear 2 meshing with the gear 1 is rotatably attached to a bracket 5, and the bracket 5 is fixed to a sub-frame (not shown). This sub-frame can be opened and closed with respect to the main frame 11. When the sub-frame is moved in the direction of the arrow B and opened, the bracket 5 is at the position of the reference numeral 5a and the gear 2 and the gear. The mesh with 1 disengages. Bracket 5
The mounting position of the sub-frame on the sub-frame can be adjusted by the slot 13.
【0013】次に、上述のように構成された動力伝達装
置の動作について説明する。Next, the operation of the power transmission device configured as described above will be described.
【0014】サブフレームを矢印A方向に移動させて閉
じたときは、ギア1とギア2とが噛合うため、モータ9
の回転は、ベルト8およびギア1を介してギア2に伝達
されるが、サブフレームを矢印B方向に移動させて開く
と、ギア2とギア1との噛合いがはずれるため、モータ
9の回転はギア2に伝達されなくなる。このとき、ブラ
ケット4は、スプリング6の力によって回転中心12を
中心として矢印C方向に回動し、ストッパ10がメイン
フレーム11のエッジと接触してブラケット4の運動が
停止する。このときのベルト8の張力が最適な状態とな
るように、メインフレーム11に対するストッパ10の
位置が設定されている。When the sub-frame is moved in the direction of arrow A and closed, the gear 1 and the gear 2 mesh with each other, so that the motor 9
Is transmitted to the gear 2 via the belt 8 and the gear 1, but when the subframe is moved in the direction of the arrow B and opened, the gear 2 and the gear 1 are disengaged from each other. Will not be transmitted to gear 2. At this time, the bracket 4 rotates in the direction of arrow C around the rotation center 12 by the force of the spring 6, the stopper 10 comes into contact with the edge of the main frame 11, and the movement of the bracket 4 stops. The position of the stopper 10 with respect to the main frame 11 is set so that the tension of the belt 8 at this time is in an optimum state.
【0015】再びサブフレームを閉じるとき、ギア1お
よびギア2の歯先が接触した場合は、ブラケット4が回
転中心12を中心として回動して、ギア2とギア1とが
正常に噛合うことができるようにする。このとき、スプ
リング6によってギア1に対してギア2の方向に力を与
えると共に、モータ9が回転することによってベルト8
を介してギア1に回転が伝達されるため、二つのギア1
および2は、確実に噛合うことができる。ギア1および
2の噛合いのバックラッシュは、長穴13によってブラ
ケット5の取付け位置を調整することによって、最適値
に調整することができる。When the tooth tips of the gear 1 and the gear 2 come into contact with each other when the subframe is closed again, the bracket 4 rotates about the rotation center 12 so that the gear 2 and the gear 1 normally mesh with each other. To be able to At this time, a force is applied to the gear 1 in the direction of the gear 2 by the spring 6, and the belt 9 is rotated by the rotation of the motor 9.
Since the rotation is transmitted to the gear 1 via the
And 2 can be positively engaged. The backlash of meshing of the gears 1 and 2 can be adjusted to an optimum value by adjusting the mounting position of the bracket 5 by the elongated hole 13.
【0016】[0016]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の動力伝達
装置は、駆動源のモータをアイドラギアを中継せずに直
接に第一のギアに連結し、第一のギアを保持している第
一のブラケットにストッパを設けて第一のブラケットの
位置決めを行い、そのときのモータと第一のギアとを連
結するベルトの張力が最適値になるようにメインフレー
ムに対するストッパの位置を設定することにより、アイ
ドラギアおよびとテンションローラを削除することが可
能になるというという効果があり、従って製造コストを
低減できるという効果がある。As described above, in the power transmission device of the present invention, the motor of the drive source is directly connected to the first gear without relaying the idler gear, and the first gear is held. Positioning the first bracket by providing a stopper on one bracket, and setting the position of the stopper with respect to the main frame so that the tension of the belt connecting the motor and the first gear at that time becomes the optimum value. As a result, there is an effect that the idler gear and the tension roller can be removed, and therefore, there is an effect that the manufacturing cost can be reduced.
【図1】本発明の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来の動力伝達装置の一例を示す正面図であ
る。FIG. 2 is a front view showing an example of a conventional power transmission device.
1・2・21・22 ギア 4・5・24・25 ブラケット 6・26 スプリング 8・28 ベルト 9・29 モータ 10 ストッパ 11・31 メインフレーム 12・32 回転中心 13 長穴 23 アイドラギア 27 テンションローラ 1 ・ 2 ・ 21 ・ 22 Gear 4,5 ・ 24 ・ 25 Bracket 6 ・ 26 Spring 8 ・ 28 Belt 9 ・ 29 Motor 10 Stopper 11 ・ 31 Main frame 12 ・ 32 Rotation center 13 Long hole 23 Idler gear 27 Tension roller
Claims (2)
に支持され一方の端部の側面に前記第一のフレームと接
触するストッパを有する第一のブラケットと、前記第一
のブラケットの他方の端部に回転自在に取付けられた第
一のギアと、前記第一のフレームに固定されたモータ
と、前記モータの回転を前記第一のギアに伝達する第一
のベルトと、前記第一のブラケットの前記一方の端部に
装着されて前記第一のベルトに張力を与える方向に作用
するスプリングと、前記第一のフレームに対して開閉自
在な第二のフレームに固定された第二のブラケットと、
前記第二のブラケットに回転自在に取付けられ前記第二
のフレームが前記第一のフレームに対して閉じた状態の
ときに前記第一のギアと噛合う第二のギアとを備えるこ
とを特徴とする動力伝達装置。1. A first bracket, which is supported by a first frame with a central portion as a center of rotation and has a stopper that is in contact with the first frame on a side surface of one end portion, and the other of the first brackets. A first gear rotatably attached to an end, a motor fixed to the first frame, a first belt for transmitting the rotation of the motor to the first gear, the first gear A spring attached to the one end of the bracket and acting in a direction to apply tension to the first belt, and a second bracket fixed to a second frame that can be opened and closed with respect to the first frame. When,
A second gear that is rotatably attached to the second bracket and that meshes with the first gear when the second frame is closed with respect to the first frame. Power transmission device.
に支持され一方の端部の側面に前記第一のフレームと接
触するストッパを有する第一のブラケットと、前記第一
のブラケットの他方の端部に回転自在に取付けられた第
一のギアと、前記第一のフレームに固定されたモータ
と、前記モータの回転を前記第一のギアに伝達する第一
のベルトと、前記第一のブラケットの前記一方の端部に
装着されて前記第一のベルトに張力を与える方向に作用
するスプリングと、前記第一のフレームに対して開閉自
在な第二のフレームに固定され前記第二のフレームに対
する固定位置の調整用の長穴を有する第二のブラケット
と、前記第二のブラケットに回転自在に取付けられ前記
第二のフレームが前記第一のフレームに対して閉じた状
態のときに前記第一のギアと噛合う第二のギアとを備え
ることを特徴とする動力伝達装置。2. A first bracket, which is supported by the first frame with a central portion as a center of rotation, and has a stopper on one side surface that comes into contact with the first frame, and the other of the first bracket. A first gear rotatably attached to an end, a motor fixed to the first frame, a first belt for transmitting the rotation of the motor to the first gear, the first gear A spring that is attached to the one end of the bracket and acts in a direction that gives a tension to the first belt, and the second frame that is fixed to a second frame that can be opened and closed with respect to the first frame. A second bracket having an elongated hole for adjusting a fixed position with respect to the first bracket, and the second bracket rotatably attached to the second bracket when the second frame is closed with respect to the first frame. One A power transmission device comprising: a gear and a second gear that meshes with the gear.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13925694A JPH084874A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Power transmission device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13925694A JPH084874A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Power transmission device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH084874A true JPH084874A (en) | 1996-01-12 |
Family
ID=15241068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13925694A Pending JPH084874A (en) | 1994-06-22 | 1994-06-22 | Power transmission device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH084874A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153859A (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Fujitsu Ltd | belt mechanism |
| JP4121564B2 (en) * | 1998-01-23 | 2008-07-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Multi-person tactile virtual environment |
-
1994
- 1994-06-22 JP JP13925694A patent/JPH084874A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01153859A (en) * | 1987-12-11 | 1989-06-16 | Fujitsu Ltd | belt mechanism |
| JP4121564B2 (en) * | 1998-01-23 | 2008-07-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | Multi-person tactile virtual environment |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970408 |