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JPH09131307A - Fluorescence observation endoscope device - Google Patents

Fluorescence observation endoscope device

Info

Publication number
JPH09131307A
JPH09131307A JP7287738A JP28773895A JPH09131307A JP H09131307 A JPH09131307 A JP H09131307A JP 7287738 A JP7287738 A JP 7287738A JP 28773895 A JP28773895 A JP 28773895A JP H09131307 A JPH09131307 A JP H09131307A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
fluorescence observation
fluorescence
light
displayed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7287738A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3569364B2 (en
Inventor
Tetsuya Utsui
哲也 宇津井
Riyuusuke Adachi
滝介 安達
Hirohisa Ueda
裕久 植田
Hiroshi Sano
浩 佐野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority to JP28773895A priority Critical patent/JP3569364B2/en
Publication of JPH09131307A publication Critical patent/JPH09131307A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3569364B2 publication Critical patent/JP3569364B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
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  • Endoscopes (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】イメージインテンシファイアから射出されたモ
ノクロ画像をモニタ画面上で見やすい画像にすることが
できる蛍光観察内視鏡装置を提供すること。 【解決手段】内視鏡によって得られた生体が発する蛍光
像を、イメージインテンシファイア31で光の強さを増
幅してからテレビカメラ34,35で撮像してテレビモ
ニタ37に表示するようにした蛍光観察内視鏡装置にお
いて、上記テレビカメラ34,35で撮像されたモノク
ロ映像の信号に色信号成分を重畳させて、上記テレビモ
ニタ37に表示される画像を疑似カラーで着色した。
(57) An object of the present invention is to provide a fluorescence observation endoscope apparatus capable of converting a monochrome image emitted from an image intensifier into an image that is easy to see on a monitor screen. SOLUTION: A fluorescent image emitted by a living body obtained by an endoscope is amplified by an image intensifier 31 and then picked up by TV cameras 34 and 35 to be displayed on a TV monitor 37. In the fluorescence observation endoscope apparatus described above, the color signal component was superimposed on the signal of the monochrome video imaged by the television cameras 34 and 35, and the image displayed on the television monitor 37 was colored in pseudo color.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、内視鏡を利用し
た蛍光観察によって早期癌等を診断するための蛍光観察
内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluorescence observation endoscope apparatus for diagnosing an early cancer or the like by fluorescence observation using an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】420nm〜480nmの波長領域の光(励
起光)が照射されると、生体の正常細胞は、強度ピーク
が480nm〜520nm程度の範囲にある480nm〜60
0nm程度の波長領域の蛍光を発し、癌細胞などは蛍光を
発しないことを利用して、内視鏡を利用した蛍光診断が
行われている。
2. Description of the Related Art When light (excitation light) in the wavelength range of 420 nm to 480 nm is irradiated, normal cells of a living body have an intensity peak of 480 nm to 520 nm in the range of 480 nm to 520 nm.
Fluorescence diagnosis using an endoscope is carried out by utilizing the fact that cancer cells and the like emit fluorescence in the wavelength region of about 0 nm and do not emit fluorescence.

【0003】そのような蛍光診断を行うのに用いられる
内視鏡は、挿入部の先端に配置された対物光学系によっ
て得られた観察像を、挿入部内に挿通されたイメージガ
イドファイババンドルによって接眼部に伝送して観察す
る通常観察用のものと同じである。
In an endoscope used for performing such a fluorescence diagnosis, an observation image obtained by an objective optical system arranged at the tip of the insertion portion is brought into contact with an image guide fiber bundle inserted through the insertion portion. It is the same as that for normal observation in which the image is transmitted to the eye part for observation.

【0004】ただし、生体から発せられる蛍光は非常に
微弱なので、蛍光観察時には、内視鏡の接眼部を通った
蛍光観察像の明るさを、イメージインテンシファイアで
大幅に増幅してからテレビカメラで撮像し、テレビモニ
タに表示している。
However, since the fluorescence emitted from the living body is very weak, the brightness of the fluorescence observation image that has passed through the eyepiece of the endoscope is greatly amplified by the image intensifier after the fluorescence observation. It is captured by the camera and displayed on the TV monitor.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】そのようなイメージイ
ンテンシファイアで増幅されて得られる画像はモノクロ
(白黒)画像であり、発光色の分光分布は可視光の波長
領域においてほぼ一定である。
The image amplified by such an image intensifier is a monochrome (black and white) image, and the spectral distribution of the emission color is almost constant in the wavelength range of visible light.

【0006】しかし、人間の目の比視感度は、図3に示
されるように、可視範囲の中程の波長領域が高くて、そ
れより短波長側の領域でも長波長側の領域でも、比視感
度は大幅に低下する。
However, as shown in FIG. 3, the human eye's relative luminous efficiency is high in the wavelength region in the middle of the visible range, and in both the shorter wavelength region and the longer wavelength region, the relative luminous efficiency is relatively high. The visibility is significantly reduced.

【0007】したがって、イメージインテンシファイア
から射出される全波長領域にわたる分光分布を有する光
は、人間の目の比視感度と相当にかけ離れているため、
可視範囲の長波長側の部分及び短波長側の部分では明暗
がはっきりせず見にくく感じられる。
Therefore, the light emitted from the image intensifier and having a spectral distribution over the entire wavelength range is considerably different from the relative luminous efficiency of the human eye.
In the long-wavelength side portion and the short-wavelength side portion of the visible range, bright and dark are not clear and it is difficult to see.

【0008】そこで本発明は、イメージインテンシファ
イアから射出されたモノクロ画像をモニタ画面上で見や
すい画像にすることができる蛍光観察内視鏡装置を提供
することを目的とする。
Therefore, an object of the present invention is to provide a fluorescence observation endoscope apparatus capable of converting a monochrome image emitted from an image intensifier into an image that is easy to see on a monitor screen.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明の蛍光観察内視鏡装置は、内視鏡によって得
られた生体が発する蛍光像を、イメージインテンシファ
イアで光の強さを増幅してからテレビカメラで撮像して
テレビモニタに表示するようにした蛍光観察内視鏡装置
において、上記テレビカメラで撮像されたモノクロ映像
の信号に色信号成分を重畳させて、上記テレビモニタに
表示される画像を疑似カラーで着色したことを特徴とす
る。なお、上記疑似カラーが緑色であるとよい。
In order to achieve the above-mentioned object, the fluorescence observation endoscope apparatus of the present invention uses a fluorescence image emitted by a living body obtained by an endoscope to enhance the intensity of light with an image intensifier. In a fluorescence observation endoscope apparatus in which the image is amplified by a television camera and displayed on a television monitor after being amplified, a color signal component is superimposed on a monochrome image signal captured by the television camera, It is characterized in that the image displayed on the monitor is colored in pseudo color. The pseudo color is preferably green.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図面を参照して本発明の実施の形
態を説明する。図1は、蛍光観察内視鏡装置の全体構成
を示しており、1は内視鏡の挿入部、2は、挿入部1の
基端に連結された操作部である。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows the overall configuration of a fluorescence observation endoscope apparatus. Reference numeral 1 is an endoscope insertion portion, and 2 is an operation portion connected to a proximal end of the insertion portion 1.

【0011】挿入部1の先端には、被写体の像を主イメ
ージガイドファイババンドル3の入射端面に結像させる
ための対物光学系4が内蔵されている。主イメージガイ
ドファイババンドル3は、挿入部1内から操作部2内を
通ってその射出端面は接眼部5に達している。接眼部5
には、主イメージガイドファイババンドル3の射出端面
を拡大して観察するための接眼光学系6が内蔵されてい
る。
An objective optical system 4 for forming an image of a subject on the incident end face of the main image guide fiber bundle 3 is built in the tip of the insertion portion 1. The main image guide fiber bundle 3 passes through the inside of the insertion portion 1 and the inside of the operation portion 2, and the emission end surface thereof reaches the eyepiece portion 5. Eyepiece 5
Includes an eyepiece optical system 6 for enlarging and observing the exit end surface of the main image guide fiber bundle 3.

【0012】したがって、挿入部1の先端の前方にある
被写体の像が対物光学系4によって結像されて、その像
が主イメージガイドファイババンドル3によって接眼部
5に伝達され、接眼部5にテレビアダプタ20が接続さ
れていない状態では、接眼光学系6を通して観察画像を
肉眼で観察することができる。
Therefore, an image of the object in front of the tip of the insertion section 1 is formed by the objective optical system 4, and the image is transmitted to the eyepiece section 5 by the main image guide fiber bundle 3, and the eyepiece section 5 is formed. When the television adapter 20 is not connected to, the observation image can be visually observed through the eyepiece optical system 6.

【0013】被写体を照明するための照明光を伝達する
ライトガイドファイババンドル7は、射出端が対物光学
系4と平行に配置されていて、挿入部1及び操作部2内
からライトガイド連結管8内を通って、入射端は、光源
装置10に着脱自在なコネクタ9に配置されている。
The light guide fiber bundle 7 for transmitting the illumination light for illuminating the object has the exit end arranged in parallel with the objective optical system 4, and the light guide connecting pipe 8 is provided from the inside of the insertion portion 1 and the operation portion 2. Through the inside, the incident end is arranged in the connector 9 which is detachably attached to the light source device 10.

【0014】光源装置10内にはキセノンランプを用い
た光源ランプ11が配置されていて、その光源ランプ1
1から放射された照明光がライトガイドファイババンド
ル7に収束して入射され、ライトガイドファイババンド
ル7の射出端から射出された照明光によって被写体が照
明される。
A light source lamp 11 using a xenon lamp is arranged in the light source device 10. The light source lamp 1
The illumination light radiated from the light source 1 is converged and incident on the light guide fiber bundle 7, and the subject is illuminated by the illumination light emitted from the exit end of the light guide fiber bundle 7.

【0015】ライトガイドファイババンドル7の入射端
と光源ランプ11との間の照明光路には、420nmない
し480nmの波長領域の光だけを透過する励起光用フィ
ルタ12が、ソレノイド13によって挿脱自在に配置さ
れている。
In the illumination optical path between the incident end of the light guide fiber bundle 7 and the light source lamp 11, an excitation light filter 12 that transmits only light in the wavelength range of 420 nm to 480 nm is detachably inserted by the solenoid 13. It is arranged.

【0016】この励起光用フィルタ12は、蛍光観察時
には、図1に示されるように照明光路中に挿入され、通
常観察時には照明光路外に退避されるようになってい
る。14は、ソレノイド13のオン、オフを切り換える
フィルタ挿脱スイッチである。
The excitation light filter 12 is inserted into the illumination light path during fluorescence observation as shown in FIG. 1, and retracted out of the illumination light path during normal observation. Reference numeral 14 is a filter insertion / removal switch for switching the solenoid 13 on and off.

【0017】接眼部5には、テレビアダプタ20を着脱
自在に連結接続することができる。接眼部5とテレビア
ダプタ20の連結機構は、バヨネットその他内視鏡の接
眼部アタッチメント用の公知の各種機構を用いることが
できる。
A television adapter 20 can be detachably connected to the eyepiece unit 5. As the coupling mechanism between the eyepiece unit 5 and the TV adapter 20, various known mechanisms for attaching an eyepiece unit of an endoscope such as a bayonet can be used.

【0018】このテレビアダプタ20にはビームスプリ
ッタ21が内蔵されていて、主イメージガイドファイバ
バンドル3の射出端面の像が、ビームスプリッタ21を
真っ直ぐに通過する光路により、テレビアダプタ20の
頭部に内蔵された第1の固体撮像素子22に投影され
る。23は、そのための投影レンズである。その第1の
固体撮像素子22で撮像された映像は、第1のテレビモ
ニタ24に表示される。
The TV adapter 20 has a built-in beam splitter 21, and the image of the exit end face of the main image guide fiber bundle 3 is built in the head of the TV adapter 20 by an optical path that passes straight through the beam splitter 21. The projected image is projected on the first solid-state image sensor 22. Reference numeral 23 is a projection lens therefor. The video imaged by the first solid-state image sensor 22 is displayed on the first television monitor 24.

【0019】テレビアダプタ20の側面には、第2のイ
メージガイドファイババンドル26が挿通配置されたイ
メージガイド連結管27の一端が連結されていて、主イ
メージガイドファイババンドル3の射出端面の像が、ビ
ームスプリッタ21で側方に反射される光路により第2
のイメージガイドファイババンドル26の入射端面に投
影される。28は、そのための投影レンズである。
One end of an image guide connecting tube 27, through which the second image guide fiber bundle 26 is inserted and arranged, is connected to the side surface of the television adapter 20, and an image of the exit end face of the main image guide fiber bundle 3 is The beam splitter 21 makes
Image guide fiber bundle 26. 28 is a projection lens therefor.

【0020】イメージガイド連結管27の他端は、イメ
ージインテンシファイア31を内蔵した超高感度テレビ
カメラ30に連結されていて、第2のイメージガイドフ
ァイババンドル26の射出端面の像が、投影レンズ32
によってイメージインテンシファイア31の画像入射部
に投影される。
The other end of the image guide connecting pipe 27 is connected to an ultra-high-sensitivity television camera 30 having an image intensifier 31 built therein, and the image of the exit end face of the second image guide fiber bundle 26 is projected onto the projection lens. 32
Is projected onto the image entrance portion of the image intensifier 31.

【0021】ただし、第2のイメージガイドファイババ
ンドル26の射出端面とイメージインテンシファイア3
1の画像入射部との間には、520nmないし600nmの
波長領域の光だけを透過する蛍光観察用フィルタ33が
介挿されている。したがって、イメージインテンシファ
イア31に入射されるのは、観察像中の520nmないし
600nmの波長領域の光だけである。
However, the exit end face of the second image guide fiber bundle 26 and the image intensifier 3
A fluorescence observation filter 33 that transmits only light in the wavelength range of 520 nm to 600 nm is interposed between the first image incident portion and the image incidence portion. Therefore, only the light in the wavelength region of 520 nm to 600 nm in the observed image is incident on the image intensifier 31.

【0022】また、イメージインテンシファイア31の
電源は、光源装置10に設けられたフィルタ挿脱スイッ
チ14によってオン、オフされ、励起光用フィルタ12
が照明光路に挿入されているときだけ、イメージインテ
ンシファイア31が動作するようになっている。
The power supply of the image intensifier 31 is turned on and off by the filter insertion / removal switch 14 provided in the light source device 10, and the excitation light filter 12 is turned on and off.
The image intensifier 31 operates only when is inserted in the illumination optical path.

【0023】イメージインテンシファイア31に入射さ
れた画像は、光強度(明るさ)が数万倍に増幅されて射
出され、その射出端の画像が投影レンズ34によって第
2の固体撮像素子35に投影される。そして、第2の固
体撮像素子35で撮像された映像は、疑似カラー回路3
6を経由して第2のテレビモニタ37に表示される。
The image incident on the image intensifier 31 has its light intensity (brightness) amplified tens of thousands of times and is emitted. The image at the emission end is projected onto the second solid-state image pickup device 35 by the projection lens 34. Projected. Then, the image captured by the second solid-state image sensor 35 is the pseudo color circuit 3
It is displayed on the second television monitor 37 via 6.

【0024】第2の固体撮像素子35で撮像された画像
はモノクロであり、輝度信号だけが伝送される。そこで
疑似カラー回路36では、この輝度信号の水平周波数の
高調波の周波数スペクトルの隙間の無信号部分に、周波
数間挿法によって同期させた色信号成分を挿入してい
る。
The image picked up by the second solid-state image pickup device 35 is monochrome, and only the luminance signal is transmitted. Therefore, in the pseudo color circuit 36, the chrominance signal component synchronized by the frequency interpolating method is inserted into the non-signal portion of the gap of the frequency spectrum of the harmonic of the horizontal frequency of the luminance signal.

【0025】人間の目の比視感度は、図3に示されるよ
うに、明所視では約550nmの緑色の光に対しての感度
が最も強く、緑色の光が一番明るく見える。そこでこの
実施の形態においては、そのような緑の色信号成分を疑
似カラー回路36で疑似カラー信号として輝度信号に重
畳している。
As shown in FIG. 3, the human eye's relative luminous sensitivity is most sensitive to green light of about 550 nm, and green light appears brightest in photopic vision. Therefore, in this embodiment, such a green color signal component is superimposed on the luminance signal as a pseudo color signal by the pseudo color circuit 36.

【0026】図2は、そのような疑似カラー信号重畳部
分の概略ブロック図であり、モノクロの映像信号が入力
されるマトリクス回路36aから出力される輝度信号に
対して、加算回路36bにおいて約550nmの緑色の色
信号成分が重畳され、その映像信号が第2のテレビモニ
タ37に表示される。
FIG. 2 is a schematic block diagram of such a pseudo-color signal superimposing portion. The luminance signal output from the matrix circuit 36a to which a monochrome video signal is input is about 550 nm in the adding circuit 36b. The green color signal component is superimposed and the video signal is displayed on the second television monitor 37.

【0027】このように構成された実施の形態の装置に
おいては、フィルタ挿脱スイッチ14によって励起光用
フィルタ12が照明光路から退避した状態にされている
ときは、被写体が通常の全波長領域の照明光で照明され
て、その映像が第1の固体撮像素子22で撮像され、第
1のテレビモニタ24に通常の内視鏡観察像が表示され
る。イメージインテンシファイア31はオフになってい
るので、第2のテレビモニタ37への表示はない。
In the apparatus of the embodiment configured as described above, when the excitation light filter 12 is retracted from the illumination light path by the filter insertion / removal switch 14, the object is in the normal wavelength range. Illuminated with illumination light, the image is captured by the first solid-state image sensor 22, and a normal endoscope observation image is displayed on the first television monitor 24. Since the image intensifier 31 is off, there is no display on the second television monitor 37.

【0028】フィルタ挿脱スイッチ14によって、図1
に示されるように励起光用フィルタ12が照明光路中に
挿入されると、被写体には420nmないし480nmの波
長領域の光だけが照射される。それと同時に、イメージ
インテンシファイア31がオンされる。
By the filter insertion / removal switch 14, the configuration shown in FIG.
When the excitation light filter 12 is inserted into the illumination light path as shown in FIG. 3, only the light in the wavelength region of 420 nm to 480 nm is irradiated on the subject. At the same time, the image intensifier 31 is turned on.

【0029】すると、イメージインテンシファイア31
の前に介挿された蛍光観察用フィルタ33は520nmな
いし600nmの波長領域の光しか透過しないので、42
0nmないし480nmの波長の励起光によって生体の正常
細胞から励起された520nmないし600nmの波長領域
の蛍光像だけがイメージインテンシファイア31に入射
されて明るさが増幅され、その像が疑似カラー回路36
で上述のごとく処理されてから第2のテレビモニタ37
に表示される。
Then, the image intensifier 31
Since the fluorescence observation filter 33 inserted in front of the filter transmits only light in the wavelength range of 520 nm to 600 nm,
Only the fluorescence image in the wavelength region of 520 nm to 600 nm excited by the normal cells of the living body by the excitation light of the wavelength of 0 nm to 480 nm is incident on the image intensifier 31, the brightness is amplified, and the image is pseudo-color circuit 36.
The second television monitor 37 after being processed as described above.
Will be displayed.

【0030】したがって、第2のテレビモニタ37に表
示される蛍光像は緑色の疑似カラーによって着色されて
いて、元のモノクロ画像に比べて明暗がはっきりした見
やすい画像として観察することができる。
Therefore, the fluorescent image displayed on the second television monitor 37 is colored by the pseudo color of green, and can be observed as an image which is clearer and brighter than the original monochrome image.

【0031】なお、蛍光観察用フィルタ33が透過する
波長領域を、蛍光の強度ピークに合わせて480nmない
し520nm程度にしてもよく、本発明はそのような場合
にも適用することができる。
The wavelength range transmitted by the fluorescence observation filter 33 may be set to about 480 nm to 520 nm according to the intensity peak of fluorescence, and the present invention can be applied to such a case.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、イメージインテンシフ
ァイアで明るさ増幅された蛍光像のモノクロの映像信号
に色信号成分を重畳させて、テレビモニタに表示される
画像を疑似カラーで着色したことにより、元のモノクロ
画像に比べて明暗がはっきりした見やすい画像を表示す
ることができ、蛍光診断の診断能を向上させることがで
きる。
According to the present invention, a color signal component is superimposed on a monochrome video signal of a fluorescent image whose brightness is amplified by an image intensifier, and an image displayed on a television monitor is colored in pseudo color. As a result, it is possible to display an image in which the contrast is clearer and easier to see than the original monochrome image, and it is possible to improve the diagnostic ability of the fluorescence diagnosis.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の全体構成を示す略示図で
ある。
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の疑似カラー信号重畳のた
めの回路部分の概略ブロック図である。
FIG. 2 is a schematic block diagram of a circuit portion for superimposing a pseudo color signal according to the embodiment of the present invention.

【図3】人間の目の比視感度特性を示す線図である。FIG. 3 is a diagram showing the relative luminous efficiency characteristics of the human eye.

【符号の説明】 12 励起光用フィルタ 30 超高感度テレビカメラ 31 イメージインテンシファイア 33 蛍光観察用フィルタ 34 投影レンズ 35 固体撮像素子 36 疑似カラー回路 37 テレビモニタ[Explanation of Codes] 12 Excitation Light Filter 30 Ultra High Sensitivity TV Camera 31 Image Intensifier 33 Fluorescence Observation Filter 34 Projection Lens 35 Solid-State Image Sensor 36 Pseudo Color Circuit 37 TV Monitor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 浩 東京都板橋区前野町2丁目36番9号 旭光 学工業株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Hiroshi Sano 2-36-9 Maeno-cho, Itabashi-ku, Tokyo Asahi Kogaku Kogyo Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】内視鏡によって得られた生体が発する蛍光
像を、イメージインテンシファイアで光の強さを増幅し
てからテレビカメラで撮像してテレビモニタに表示する
ようにした蛍光観察内視鏡装置において、 上記テレビカメラで撮像されたモノクロ映像の信号に色
信号成分を重畳させて、上記テレビモニタに表示される
画像を疑似カラーで着色したことを特徴とする蛍光観察
内視鏡装置。
1. A fluorescence observation in which a fluorescence image emitted by a living body obtained by an endoscope is amplified by an image intensifier before being imaged by a television camera and displayed on a television monitor. In the endoscope device, a fluorescence observation endoscope device characterized in that a color signal component is superimposed on a signal of a monochrome image picked up by the television camera, and an image displayed on the television monitor is colored in pseudo color. .
【請求項2】上記疑似カラーが緑色である請求項1記載
の蛍光観察内視鏡装置。
2. The fluorescence observation endoscope apparatus according to claim 1, wherein the pseudo color is green.
JP28773895A 1995-11-07 1995-11-07 Fluorescence observation endoscope device Expired - Lifetime JP3569364B2 (en)

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JPH09131307A true JPH09131307A (en) 1997-05-20
JP3569364B2 JP3569364B2 (en) 2004-09-22

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ID=17721123

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6826424B1 (en) 2000-12-19 2004-11-30 Haishan Zeng Methods and apparatus for fluorescence and reflectance imaging and spectroscopy and for contemporaneous measurements of electromagnetic radiation with multiple measuring devices

Cited By (5)

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