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JPH09162933A - 制御装置用通信装置 - Google Patents

制御装置用通信装置

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Publication number
JPH09162933A
JPH09162933A JP7346027A JP34602795A JPH09162933A JP H09162933 A JPH09162933 A JP H09162933A JP 7346027 A JP7346027 A JP 7346027A JP 34602795 A JP34602795 A JP 34602795A JP H09162933 A JPH09162933 A JP H09162933A
Authority
JP
Japan
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signal
control device
binary signal
communication
processing program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7346027A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshiaki Ueda
義明 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JATCO Corp
Original Assignee
JATCO Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JATCO Corp filed Critical JATCO Corp
Priority to JP7346027A priority Critical patent/JPH09162933A/ja
Priority to US08/762,738 priority patent/US6006150A/en
Priority to DE19651538A priority patent/DE19651538C2/de
Publication of JPH09162933A publication Critical patent/JPH09162933A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W30/18—Propelling the vehicle
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/60—Inputs being a function of ambient conditions
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    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
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    • H04L1/245—Testing correct operation by using the properties of transmission codes
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    • H04L25/06—DC level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection
    • H04L25/069—DC level restoring means; Bias distortion correction ; Decision circuits providing symbol by symbol detection by detecting edges or zero crossings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04L25/49—Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/4902—Pulse width modulation; Pulse position modulation
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/0315—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for using multiplexing techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 送信側および受信側のインターフェイス回路
が簡単で済み、信号線路やインターフェイス回路の異常
を特別な回路の追加無く識別できる制御装置用通信装置
を提供する。 【解決手段】 エンジンコントロールユニット１１では
送信するデジタル情報の１／０に対応してデューティ比
を異ならせた２種類のパルス信号を形成する。自動変速
機コントロールユニット１５の演算部１６は、処理プロ
グラムに従って信号線路２０から二値信号を繰り返し読
み込み、二値信号の立上がりを検知すると２種類のデュ
ーティ比の中間値に相当する５００ｍ秒後のソフトウエ
アタイマを立ち上げ、５００ｍ秒が経過した時刻の二値
信号から元のデジタル情報を再生する。演算部１６で
は、処理プログラムに従って二値信号の立上がりが５秒
間途絶えたことを検知して通信異常と判断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、信号線路を通じて
送信側から制御装置へデジタル情報を伝達する制御装置
用通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】マイコン回路を備えた専用の自動変速機
コントロールユニットを使用し、自動変速機に設けた電
磁弁（ソレノイド）を所定の処理プログラムの手順に従
って制御して、変速段の切り替え動作や使用する油圧レ
ベルの設定を細かく制御するようにした自動変速機の制
御システムが実用化されている。自動変速機コントロー
ルユニットには、自動変速機やエンジンに配置した複数
のセンサが接続されるとともに、エンジンを制御するエ
ンジンコントロールユニットを始めとするいくつかの制
御装置から、信号線路を通じてデジタル情報が入力され
る。自動変速機コントロールユニットは、これらセンサ
や周辺機器からの入力情報に基づいて変速時期を判断
し、ソレノイドに対する電気信号の出力状態を変化させ
て自動変速機に所定の変速動作を実行させる。
【０００３】スイッチ、センサ、または他の制御装置か
ら自動変速機コントロールユニットにデジタル情報を入
力させる場合、通常は、信号線路の電圧レベルをデジタ
ル情報の１／０に対応させて単純に２段階に切り替えて
いる。特願平１−１７２６６８号公報には、自動変速機
コントロールユニットからエンジンコントロールユニッ
トへデジタル信号を送信する通信装置の構成が示されて
いる。ここでは、２つのマイコン回路（自動変速機コン
トロールユニットとエンジンコントロールユニットの演
算部）が簡単なインターフェイス回路を設けた信号線路
で連絡されており、送信側のマイコン回路が信号線路に
形成した二値信号を受信側のマイコン回路が直接に読み
込む。また、送信側のマイコン回路は、インターフェイ
ス回路の外側で信号線路の電圧レベルを検出して送信側
のマイコン回路の出力（１／０）に対比させており、両
者の正常な対応関係が崩れた場合を信号線路の異常と判
断する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】信号線路の電圧レベル
をデジタル情報の１／０に対応させて単純に２段階に切
り替える場合、特願平１−１７２６６８号公報に示され
る構成とすれば、送信側と受信側のインターフェイス回
路が簡単で済み、送信側で通信内容をチェックすること
も可能であるが、受信側では、通信されたデジタル情報
の正誤を、信号線路から読み込んだ１／０のデジタル情
報に基づいて判断できない。つまり、受信側では、信号
線路が接地レベルに短絡した結果の０Ｖを正常な１ビッ
ト信号のＬレベルと区別できないし、送信側または受信
側のインターフェイス回路の破損による異常な電圧レベ
ルを正常な１ビット信号のＨレベルと区別できない。
【０００５】ここで、電源電圧と接地電位の中間に設け
た２つの電圧をデジタル情報の１／０に対応させる通信
装置とすれば、２つの電圧の外側の電圧が信号線路に検
知された場合を通信異常と判断できる。しかし、この通
信装置では、送信側にデジタル情報の１／０に対応する
アナログ電圧を形成するインターフェイス回路が必要と
なり、また、受信側にアナログ電圧からデジタル情報を
読み取るインターフェイス回路やアナログ電圧を検知す
る異常検出回路が新たに必要となる。
【０００６】また、通信線路を２本設けて同じデジタル
情報を並列に通信し、両者が食い違った場合を通信の異
常と判断してもよい。しかし、通信線路に加えて、送信
側と受信側の両方でインターフェイス回路が２組必要と
なり、受信側のマイコン回路の入力ポートも２つ必要と
なるから、機器の小型化や配線の簡略化に反する結果と
なる。
【０００７】また、いわゆるシリアル通信の手法を応用
して、一定周期の同期信号を通信線路に流し込み、同期
信号に連結してデジタル情報の１／０に対応させた二値
信号を伝送してもよい。しかし、この場合もアナログ電
圧を利用する場合と同様に、受信側に特別なインターフ
ェイス回路や異常検出回路が新たに必要となる。受信側
の制御装置におけるプログラム処理の周期と同期信号が
同期しないから、受信側の制御装置が通信線路から二値
信号を直接に読み取ることができない。従って、同期信
号に同期して作動して二値信号からデジタル情報を再生
し、受信側の制御装置の読み込み時刻まで保持する読み
取り回路（シフトレジスタ）が必要であり、同期信号の
通信が途絶えたことを検知する異常検出回路も別に必要
である。
【０００８】本発明は、送信側および受信側のインター
フェイス回路が簡単で済み、信号線路やインターフェイ
ス回路の異常を特別な回路の追加無く識別できる制御装
置用通信装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、入力
された二値信号の処理を第１処理プログラムに従って実
行する制御装置に対して、送信側から信号線路を通じて
デジタル情報を含むパルス信号を入力させる制御装置用
通信装置において、前記送信側は、前記デジタル情報の
１／０に対応させて前記パルス信号のデューティ比を異
ならせており、前記制御装置は、第１処理プログラムに
基づく所定周期で前記信号線路から二値信号を読み込む
読み込み手段と、読み込まれた二値信号の変化から前記
パルス信号の先頭が通過したことを検知する先頭検知手
段と、前記パルス信号の先頭の通過が検知されてから、
前記異ならせたデューティ比の中間値に定めた第１設定
時間が経過した時刻に読み込まれた二値信号を用いて前
記デジタル情報を再生する再生手段とを有するものであ
る。
【００１０】請求項２の発明は、請求項１の構成におけ
る送信側が、前記パルス信号を継続的にほぼ一定周期で
前記信号線路に形成して、前記信号線路の二値信号を周
期的に立ち上げているものである。
【００１１】請求項３の発明は、請求項１または２の構
成における制御装置は、第１処理プログラムに従って第
１車載設備を制御しており、かたや前記送信側は、第１
処理プログラムから独立した第２処理プログラムに従っ
て第２車載設備を制御しており、第２処理プログラムに
従って前記通信線路に前記パルス信号を形成するもので
ある。
【００１２】請求項４の発明は、請求項２または３の構
成における制御装置が、前記信号線路の二値信号の周期
的な立上がりの最大間隔以上に定めた第２設定時間を越
えて二値信号の変化が検知されない場合を通信異常と判
断する診断手段を含むものである。
【００１３】請求項５の発明は、請求項１、２、３また
は４の構成における送信側がエンジンの動作を制御する
エンジンコントロールユニットであり、前記制御装置が
自動変速機の動作を制御する自動変速機コントロールユ
ニットであり、そして、高地／低地の区別に対応するデ
ジタル情報が前記エンジンコントロールユニットから前
記自動変速機コントロールユニットへ伝達されるもので
ある。
【００１４】
【作用】請求項１の制御装置用通信装置では、制御装置
が固有の処理プログラムの動作周期に従って動作して、
信号線路の二値信号を直接に読み込む。制御装置は、パ
ルス信号に同期することなく、パルス信号の先頭が検知
されてから第１設定時間が経過したタイミングで二値信
号の１／０を識別する。従って、第１設定時間のカウン
ト開始時刻やパルス信号のデューティ比の識別時刻は、
信号線路における二値信号の立上がり時刻とは直接関係
が無い。よって、制御装置のプログラム処理を行う部分
（演算部）の外側にはパルス信号に同期して通信内容を
読み取る回路を配置する必要が無い。
【００１５】請求項２の制御装置用通信装置では、送信
側の都合とタイミングで信号線路にほぼ周期的な二値信
号の立上がりが形成される。制御装置は、二値信号の立
上がりと第１処理プログラムの進行を同期させることな
く、第１処理プログラム上のタイミングで二値信号の立
上がりを検知するから、周期的な二値信号の立上がりを
それぞれのパルス信号の先頭から不均一に遅れた時刻に
検知する。従って、第１設定時間のカウント開始時刻や
パルス信号のデューティ比の識別時刻は、信号線路にお
ける二値信号の周期とも直接関係が無い。
【００１６】信号線路にはデジタル情報の１／０と無関
係に二値信号の立上がりと立ち下がりが交互に現れるか
ら、制御装置は、二値信号の立上がりと立ち下がりの少
なくとも一方が途絶えたことを検知して、通信異常（送
信側、信号線路、受信側のインターフェイス回路、電源
等の総合的な異常）を検知できる。制御装置には、二値
信号から分離されたデジタル情報ではなく、二値信号そ
れ自体が入力されているから、制御装置は、読み込んだ
二値信号を処理プログラムに従って判断して、外部の異
常検出回路に頼ることなく、直接にこれらの異常を検知
できる。
【００１７】請求項３の制御装置用通信装置では、送信
側が第２処理プログラムに従って第２車載設備を制御す
る片手間で信号線路に二値信号を形成する一方、制御装
置が第１処理プログラムに従って第１車載設備を制御す
る片手間で信号線路の二値信号からデジタル情報を読み
取る。送信側と制御装置の動作は同期しておらず、それ
ぞれ固有のタイミングで一方は出力処理を実行し、他方
は入力処理を実行する。両者間で通信を可能にするため
の最小限の緩い同期状態が、第１処理プログラム上のタ
イマー（いわゆるソフトウエアタイマ）によって確保さ
れている。
【００１８】請求項４の制御装置用通信装置では、制御
装置が、第１処理プログラムに従って二値信号の変化の
有無を検知しており、最後の二値信号の変化（電圧レベ
ルの立上がりと立ち下がりの少なくとも一方）から第２
設定時間が経過しても次の二値信号の変化が現れない場
合を通信異常と判断する。
【００１９】請求項５の制御装置用通信装置では、高地
／低地の区別に対応するデジタル情報がエンジンコント
ロールユニットから自動変速機コントロールユニットへ
伝達される。高地／低地の区別は、空気供給量を変化さ
せてエンジン出力に影響を及ぼしており、同じスロット
ル開度でも高地では低地に比較してエンジン出力が減少
する。自動変速機コントロールユニットは、高地では変
速過程の油圧レベルを下げて、クラッチやブレーキの締
結が衝撃的とならないようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１〜図６を参照して、エンジン
コントロールユニットと自動変速機コントロールユニッ
トの間に設けた実施例の通信機能および異常検出機能を
説明する。図１は通信線路の説明図、図２は出力／入力
パルス波形の説明図、図３は通信のタイムチャート、図
４は送信プログラムのフローチャート、図５は受信プロ
グラムのフローチャート、図６は１−２変速時の油圧設
定の線図である。図２中、（ａ）はパルス信号、（ｂ）
は通信線路の二値信号を示す。図３中、（ａ）は出力信
号、（ｂ）は送信情報、（ｃ）は入力信号、（ｄ）は５
００ｍ秒カウント、（ｅ）は５秒カウント、（ｆ）は受
信情報である。本実施例では、エンジンコントロールユ
ニット１１側で固有に形成した二値信号を通信線路２０
を通じて自動変速機コントロールユニット１５の演算部
１６に直接入力させる。演算部１６では、処理プログラ
ムの手順に従ってデジタル情報の１／０を識別するとと
もに、二値信号の変化が途絶えたことを検知して信号線
路２０の異常を判断する。
【００２１】図１に示すように、エンジンコントロール
ユニット１１の演算部１２と自動変速機コントロールユ
ニット１５の演算部１６が信号線路２０で連絡される。
信号線路２０の送信側にはドライバ１３が配置され、受
信側には抵抗１７、１９およびツエナーダイオード１８
が配置される。信号線路２０は、抵抗１７を介して電源
電圧ＶＣに吊り上げられており、ドライバ１３の０Ｎ状
態で信号線路２０の電位がほぼ接地レベルに低下し、ド
ライバ１３の０ＦＦ状態で信号線路２０の電位が電源電
圧ＶＣとなる。信号線路２０を通じて、エンジンコント
ロールユニット１１から自動変速機コントロールユニッ
ト１５へ、後述する高地／低地の区別に対応する１ビッ
ト情報が伝達される。
【００２２】エンジンコントロールユニット１１には、
エンジン２１に配置した複数のセンサや周辺機器から多
数の入力がなされ、エンジン２１の燃料供給機構や周辺
機器に対する複数の出力線が接続されている。演算部１
２は、格納された処理プログラムに従って入力情報を処
理し、出力線の信号状態を調整してエンジン２１の運転
状態を最適に維持する。自動変速機コントロールユニッ
ト１５には、自動変速機２２に配置した複数のセンサや
周辺機器から多数の入力がなされ、自動変速機２２に設
けた複数のソレノイドや周辺機器に対する複数の出力線
が接続されている。演算部１６は、格納された処理プロ
グラムに従って入力情報を処理し、出力線の信号状態を
調整して自動変速機２２の運転状態を最適に維持する。
【００２３】エンジンコントロールユニット１１の演算
部１２に接続された圧力センサ１４は、刻々の大気圧に
応じたアナログ電圧を形成する。演算部１２は、アナロ
グ電圧をデジタル変換して読み込み、所定の基準値に比
較して、基準値を割り込んだ場合には高地と判断して論
理値１のデジタル情報を形成する。一方、大気圧が基準
値以上である場合には低地と判断して論理値０のデジタ
ル情報を形成する。演算部１２は、大気圧や低地／高地
の区別に従って燃料供給量を調整するとともに、デジタ
ル情報の１／０に対応してデューティ比を異ならせた２
種類のパルス信号の一方でドライバ１３を作動させ、２
種類の二値信号の一方を信号線路２０に形成する。
【００２４】図２の（ａ）に示すように、送信側の演算
部１２は、低地と判断した場合には長さ２６２ｍ秒のパ
ルス信号を周期１３１０ｍ秒で断続的に出力し続ける。
このときのパルス信号のデューティ比は２０％である。
高地と判断した場合には長さ１０４８ｍ秒のパルス信号
を周期１３１０ｍ秒で連続的に出力し続ける。このとき
のパルス信号のデューティ比は８０％である。ドライバ
１３は、演算部１２から出力されるパルス信号の電圧の
Ｈ／Ｌレベルと信号線路２０の電圧のＨ／Ｌレベルの関
係を反転する。図２の（ｂ）に示すように、低地と判断
されてパルス信号のデューティ比が２０％の場合、信号
線路２０の電圧で見たデューティ比は８０％となるが、
パルス信号の先頭に対応する二値信号の立ち下がりから
見たデューティ比は２０％のままである。同様に、高地
と判断されてパルス信号のデューティ比が８０％の場
合、信号線路２０の電圧で見たデューティ比は２０％と
なるが、パルス信号の先頭に対応する二値信号の立ち下
がりから見たデューティ比は８０％のままである。
【００２５】受信側の演算部１６は、搭載された処理プ
ログラムの手順に従って信号線路２０の二値信号を繰り
返し読み込んでおり、図２の（ｂ）に示すように、Ｈレ
ベルを読み込んだ時刻ｔ１の次の読み込み時刻ｔ２でＬ
レベルを検知すると処理プログラム上でタイムカウント
を開始する。そして、第１設定時間（５００ｍ秒）が経
過した時刻ｔ３で読み込んだ二値信号からデューティ比
を判断し、送信側のデジタル情報の１／０を再生する。
受信側の演算部１６は、送信側の演算部１２から出力さ
れるパルス信号の先頭（立上がり）に相当する二値信号
の変化（立ち下がり）を演算プログラムで定められた手
順とタイミングに従って検出する。従って、時刻ｔ２、
ｔ３は、信号線路２０における二値信号の立上がり（電
圧の立ち下がり）時刻から不規則に遅れる。
【００２６】送信側の演算部１２は、図３の（ｂ）に示
すように圧力センサ１４の出力から低地／高地を識別し
て送信情報を形成して、図３の（ａ）に示すようにドラ
イバ１３に対する出力信号を送信情報に対応して順次変
化させる。受信側の演算部１６は、図３の（ｃ）に示す
ように信号線路２０から入力信号（二値信号）を取り込
み、パルス信号の先頭を検知して図３の（ｄ）に示すよ
うに５００ｍ秒カウントを開始する。５００ｍ秒カウン
トの終了時刻に対応する矢印のタイミングで取り込んだ
入力信号から元のデジタル情報を再生する。図３の
（ｆ）に示すように、入力信号がＨレベルであれば低
地、Ｌレベルであれば高地と判断し、次回に反対の判断
がなされるまで同じ判断状態を継続する。従って、送信
側の送信情報は、最大で出力信号の１周期に相当する時
間だけ遅れて受信側の受信情報に反映される。
【００２７】デジタル情報の再生処理と並行して、受信
側の演算部１６は、図３の（ｅ）に示すように、入力信
号の立上がり（電圧的にはＨレベルからＬレベルへの立
ち下がり）を検知するごとにリセットして５秒カウント
を開始させている。５秒カウントが５秒に達すると信号
線路２０の異常と判断して、自動変速機にフェイルセー
フの設定を行う。図３の（ｃ）に示すように、入力信号
の時刻ｔｒで信号線路２０が断線して、送信側のドライ
バ１３がＯＮしても信号線路２０の電圧が低下しなくな
ったとすると、入力信号の最後の立上がり（電圧的には
立ち下がり）検知から５秒が経過した時点で信号線路２
０の異常が判断される。従って、通信線路２０の異常
は、発生後に最大で５秒遅れて受信側で補足される。
【００２８】送信側の演算部１２では、図４に示すフロ
ーチャートに従ってドライバ１３を作動させて通信線路
２０に二値信号を形成する。ステップ１０１では、圧力
センサ１４の出力を読み込んでそのときの大気圧を求め
る。ステップ１０２では、大気圧が設定値を割り込むか
否かを識別し、割り込む場合には高地と判断して論理値
１を選択する。設定値以上の場合には低地と判断して論
理値０を選択する。
【００２９】ステップ１０３では、論理値の１／０の区
別を識別し、１の場合にはステップ１０５へ進んでデュ
ーティ比８０％のパルス信号による送信を実行し、０の
場合にはステップ１０４へ進んでデューティ比２０％の
パルス信号による送信を実行する。ステップ１０６で
は、エンジン２１の制御に関する一連の入出力処理や演
算処理で構成される他の制御を実行する。
【００３０】受信側の演算部１６では、図５に示すフロ
ーチャートに従って、通信線路２０の二値信号から元の
デジタル情報の１／０を再生する。ステップ１２１で
は、通信線路２０の電圧を入力信号として演算部１６に
読み込む。このとき、電圧が所定のしきい値を越えるＨ
レベルであれば０、しきい値に満たないＬレベルであれ
ば１の入力信号を形成して、送信側の演算部１２から出
力されるパルス信号の二値信号と一致させる。
【００３１】ステップ１２２では、前回のフローの二値
信号と今回のフローの二値信号を比較して０から１への
反転を検知し、送信側の演算部１２から出力されるパル
ス信号の先頭が通過したことを識別する。反転が検知さ
れた場合には、ステップ１２３へ進んで５００ｍ秒のタ
イムカウントを開始し、入力信号の先頭から５００ｍ秒
経過した時刻で入力信号を読み込む。このときも、通信
線路２０の電圧が所定のしきい値を越えるＨレベルであ
れば０、しきい値に満たないＬレベルであれば１の入力
信号が形成される。
【００３２】ステップ１２３に続くステップ１２５で
は、ステップ１２３で読み込んだ入力信号の１／０の区
別を識別する。０の場合にはステップ１２６へ進んで低
地に相当するスイッチＯＦＦと判定してスイッチフラグ
ＳＦを０とする。一方、１の場合にはステップ１２７へ
進んで高地に相当するスイッチＯＮと判定してスイッチ
フラグＳＦを１とする。
【００３３】ステップ１２２で反転が検知されない場
合、ステップ１２４へ進んで５秒のタイムカウントをリ
セットして新たに開始させ、５秒が経過する以前に新た
な反転が現れるか否かを識別する。５秒経過しても新た
な反転が現れない場合、ステップ１２８へ進んで信号線
２０の故障と判断し、スイッチフラグＳＦを低地の場合
と同様に０とする。５秒経過する前に新たな反転が現れ
た場合にはステップ１２９へ進む。
【００３４】ステップ１２９以下のフローでは、このよ
うに定めたスイッチフラグＳＦを使用して変速時の油圧
設定を切り替える。ステップ１２９では、変速中か否か
を識別する。変速中であればステップ１３０へ進んで１
速から２速への変速に該当するか否かを識別するが、変
速中でなければステップ１３６へ進んで非変速時用の油
圧設定マップが選択される。ステップ１３０で１−２変
速であると判断されると、続いてステップ１３１でスイ
ッチフラグＳＦの１／０が識別される。スイッチフラグ
ＳＦ＝１であればステップ１３２へ進んで図５に示され
る高地用の低い設定となるマップＡが選択されるが、ス
イッチフラグＳＦ＝０であればステップ１３３へ進んで
図５に示される低地用の高い設定となるマップＢが選択
される。
【００３５】ステップ１３０で１−２変速ではないと判
断された場合、ステップ１３５へ進んで２−３変速、３
−４変速等の変速種類が特定され、該当する変速種類ご
との２種類の油圧設定マップからスイッチフラグＳＦの
１／０に応じた１種類が選択される。ステップ１３４で
は、ステップ１３１〜１３３、１３５、または１３６で
選択された変速マップを用いて自動変速機２２の締結要
素に供給される油圧が制御されるとともに、変速動作に
伴うソレノイドの切り替えや自動変速機２２の運転状態
を最適に維持する機能に関する他の一連の制御が実行さ
れる。
【００３６】実施例の通信機能によれば、送信側のエン
ジンコントロールユニット１１と受信側の自動変速機コ
ントロールユニット１５の間を信号線路２０で連絡して
高地／低地の区別を通信するから、自動変速機コントロ
ールユニット１５に専用の圧力センサを設けたり、自動
変速機コントロールユニット１５の処理プログラムに高
地／低地を識別するフローを設ける必要が無い。また、
自動変速機コントロールユニット１５では、同じスロッ
トル開度に対応するエンジン出力が低下する高地では、
低地よりも低い油圧設定で自動変速機２２の変速動作を
実行させるから、高地でも低地並みの変速時間（半クラ
ッチ状態の継続時間）が確保され、締結要素の急激な締
結に起因する変速ショックの高まりを避けたなめらかな
変速動作を実現できる。また、異常検出機能を付加して
信号線路２０の異常が判断された場合には低地用の高い
油圧設定を行うから、エンジン出力の高い低地走行中に
高地用の低い油圧設定がなされて変速時間が間伸びして
自動変速機２２の締結要素の負担が高まることを避けら
れる。
【００３７】また、信号線路の二値信号から分離したデ
ジタル情報ではなくて、二値信号そのものを自動変速機
コントロールユニット１５に入力させているから、定期
的に立上がる二値信号の性質を利用して通信異常をプロ
グラム処理の一部として実行できる。つまり、故障診断
に際して、特願平１−１７２６６８号公報に示されるよ
うな入出力以外の信号を使用する必要が無く、また、特
願平１−１７２６６８号公報に示されるようなデジタル
情報の正誤判断をする必要も無い。さらに、アナログ信
号を使用する場合のようなアナログ電圧を複数段階に識
別する回路が不要である。さらに、シリアル通信の手法
を応用して同期信号に連結してデジタル情報を転送する
場合のような、同期信号に同期してデジタル情報を分離
する回路も不要である。従って、故障診断可能な通信シ
ステムを、プログラム処理をする演算部１５の外側に特
別な回路を追加することなく、本来のプログラム処理に
影響を及ぼさないわずかなプログラムステップの追加だ
けで実現できる。
【００３８】ところで、本実施例では、圧力センサ１４
のアナログ出力をエンジンコントロールユニット１１の
演算部１２で二値判断して、高地／低地の判断結果を自
動変速機コントロールユニット１５に通信している。こ
れは、圧力センサ１４と演算部１２が一体となって、高
地／低地を判断する圧力スイッチとして機能することを
示す。従って、本実施例は、圧力センサ１４自体に、高
地／低地を識別して２種類のデューティ比のパルス信号
を出力する機能を設けてもよく、ドライバ１３をリレー
や機械的なスイッチで置き換えてもよい。
【００３９】本発明は、送信側が実施例のようなプログ
ラム処理を実行する制御装置には限定されず、専用のロ
ジック回路からの出力を受けたり、単純な切り替えスイ
ッチやサムホイルスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検知する場
合にも利用できる。いずれにせよ、１ビットのデジタル
情報を単純な電圧のＨ／Ｌレベルに置き換えず、パルス
信号のデューティ比に置き換えて通信を行うから、１本
の信号線路でデジタル情報の伝達と通信異常の判断を行
える。なお、図５に示すステップ１２１が発明の読み込
み手段、ステップ１２２が発明の先頭検知手段、ステッ
プ１２３、１２５、１２６、１２７が発明の再生手段に
それぞれ相当し、ステップ１２４、１２８が発明の診断
手段に相当する。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、信号線路の二
値信号を第１処理プログラムに従って制御装置に読み込
むから、信号線路の二値信号に同期して動作するシフト
レジスタや、信号線路の二値信号のデューティ比を識別
する特別なインターフェイス回路が不要である。また、
信号線路の二値信号から分離されたデジタル情報ではな
くて、二値信号そのものを制御装置に入力しているか
ら、二値信号を検知して通信の正常／異常を判断する処
理を制御装置内でプログラム処理によって実行できる。
二値信号以外の信号を制御装置に入力させる必要が無
く、異常検知専用の信号を形成する回路構成も不要であ
る。従って、制御装置の演算部の信号ポートが節約され
るとともに、全体の回路構成が簡単で済み、通信異常の
検出が可能な制御装置を小型軽量に、高い信頼性を持た
せて提供できる。
【００４１】請求項２の発明によれば、周期的なパルス
信号の立上がりを利用して通信の正常／異常を区別でき
るから、電源電圧と接地電位の中間に設けた２つの電圧
バンドをデジタル情報の１／０に対応させて、２つの電
圧バンドを外れた場合を通信異常と判断する場合のよう
に、異常電圧を検知する受信側の異常検出回路を設ける
必要が無い。また、通信線路を２本設けて同じデジタル
情報を並列に通信し、両者が食い違った場合を通信の異
常と判断する場合のように、通信線路やインターフェイ
ス回路を２組設ける必要が無く、受信側のマイコン回路
の入力ポートも１つで済む。また、いわゆるシリアル通
信の手法を応用して、一定周期の同期信号を通信線路に
流し込み、同期信号に連結してデジタル情報を伝送する
場合のように、同期信号に同期して作動して同期信号か
らデジタル信号を分離する読み取り回路（シフトレジス
タ）や、同期信号の通信が途絶えたことを検知する異常
検出回路を設ける必要が無い。
【００４２】請求項３の発明によれば、第１処理プログ
ラムに組み込まれた簡単なソフトウエアタイマだけを用
いて、パルス信号の周期的な立上がりに対する精密な同
期を確保することなく二値信号から元のデジタルデータ
を再生するから、第１車載設備を制御する本来の処理プ
ログラムの進行にほとんど影響を及ぼすことなく、必要
な通信処理や通信異常の検出処理を実行できる。また、
送信側は、一定不変の周期や受信側の都合を無視して、
第２処理プログラムの都合とタイミングでパルス信号を
形成すればよいから、第２車載設備を制御する本来の処
理プログラムの進行にほとんど影響を及ぼさないで済
む。
【００４３】請求項４の発明によれば、処理プログラム
に挿入されたわずかなステップの処理だけで、特別な外
部回路の追加や、無用な割り込み処理を行うことなく、
車載設備を制御する本来の処理プログラムの進行に影響
を及ぼすことなく、通信異常を判断できる。
【００４４】請求項５の発明によれば、高地／低地の区
別に応じて自動変速機の制御内容を変更するから、大気
圧の高低による自動変速機の動作の不都合を除去でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の通信線路の説明図である。
【図２】出力／入力パルス波形の説明図である。
【図３】通信のタイムチャートである。
【図４】送信プログラムのフローチャートである。
【図５】受信プログラムのフローチャートである。
【図６】１−２変速時の油圧設定の線図である。
【符号の説明】
１１ エンジンコントロールユニット １２、１６ 演算部 １３ ドライバ １４ 圧力センサ １５ 自動変速機コントロールユニット １７、１９ 抵抗 １８ ツエナーダイオード ２０ 信号線路 ２１ エンジン ２２ 自動変速機

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 入力された二値信号の処理を第１処理プ
    ログラムに従って実行する制御装置に対して、送信側か
    ら信号線路を通じてデジタル情報を含むパルス信号を入
    力させる制御装置用通信装置において、 前記送信側は、前記デジタル情報の１／０に対応させて
    前記パルス信号のデュ ーティ比を異ならせており、 前記制御装置は、第１処理プログラムに基づく所定周期
    で前記信号線路から二値信号を読み込む読み込み手段
    と、 読み込まれた二値信号の変化から前記パルス信号の先頭
    が通過したことを検知する先頭検知手段と、 前記パルス信号の先頭の通過が検知されてから、前記異
    ならせたデューティ比の中間値に定めた第１設定時間が
    経過した時刻に読み込まれた二値信号を用いて前記デジ
    タル情報を再生する再生手段とを有することを特徴とす
    る制御装置用通信装置。
  2. 【請求項２】 前記送信側は、前記パルス信号を継続的
    にほぼ一定周期で前記信号線路に形成して、前記信号線
    路の二値信号を周期的に立ち上げていることを特徴とす
    る請求項１記載の制御装置用通信装置。
  3. 【請求項３】 前記制御装置は、第１処理プログラムに
    従って第１車載設備を制御しており、 前記送信側は、第１処理プログラムから独立した第２処
    理プログラムに従って第２車載設備を制御しており、第
    ２処理プログラムに従って前記通信線路に前記パルス信
    号を形成することを特徴とする請求項１または２記載の
    制御装置用通信装置。
  4. 【請求項４】 前記制御装置は、前記信号線路の二値信
    号の周期的な立上がりの最大間隔以上に定めた第２設定
    時間を越えて二値信号の変化が検知されない場合を通信
    異常と判断する診断手段を含むことを特徴とする請求項
    ２または３記載の制御装置用通信装置。
  5. 【請求項５】 前記送信側は、エンジンの動作を制御す
    るエンジンコントロールユニットであり、 前記制御装置は、自動変速機の動作を制御する自動変速
    機コントロールユニットであり、 高地／低地の区別に対応するデジタル情報が前記エンジ
    ンコントロールユニットから前記自動変速機コントロー
    ルユニットへ伝達されることを特徴とする請求項１、
    ２、３または４記載の制御装置用通信装置。
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