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JPH09223653A - Projection exposure equipment - Google Patents

Projection exposure equipment

Info

Publication number
JPH09223653A
JPH09223653A JP8028240A JP2824096A JPH09223653A JP H09223653 A JPH09223653 A JP H09223653A JP 8028240 A JP8028240 A JP 8028240A JP 2824096 A JP2824096 A JP 2824096A JP H09223653 A JPH09223653 A JP H09223653A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exposure
blind
reticle
dimming
peripheral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8028240A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Ito
真信 伊藤
Eiji Goto
英司 後藤
Masamitsu Yanagihara
政光 柳原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP8028240A priority Critical patent/JPH09223653A/en
Publication of JPH09223653A publication Critical patent/JPH09223653A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F7/00Photomechanical, e.g. photolithographic, production of textured or patterned surfaces, e.g. printing surfaces; Materials therefor, e.g. comprising photoresists; Apparatus specially adapted therefor
    • G03F7/70Microphotolithographic exposure; Apparatus therefor
    • G03F7/70058Mask illumination systems

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レチクルブラインド等の駆動オフセット量を
実基板を用いることなく簡便に求めることができるよう
にする。 【解決手段】 基板ステージ13上にラインセンサ3
1,32を設け、レチクルブラインドによる減光領域R
1,R2がラインセンサ31,32にかかるようにして
ショットPを打ち、減光領域の減光特性を測定する。そ
の減光特性が所望の特性となるように、レチクルブライ
ンドの駆動開始位置及び駆動速度を調整する。
(57) Abstract: A drive offset amount of a reticle blind or the like can be easily obtained without using an actual substrate. A line sensor (3) is provided on a substrate stage (13).
1, 32 are provided, and the dimming area R by the reticle blind
The shot P is shot so that 1 and R2 are applied to the line sensors 31 and 32, and the dimming characteristic of the dimming region is measured. The drive start position and drive speed of the reticle blind are adjusted so that the dimming characteristic becomes a desired characteristic.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、半導体素子や液晶
ディスプレイ等の製造に用いられる投影露光装置に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a projection exposure apparatus used for manufacturing semiconductor elements, liquid crystal displays and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体素子や液晶ディスプレイの製造に
あたっては、マスクやレチクル(以下、レチクルとい
う)に形成された微細なパターンの像を投影露光装置に
よってフォトレジストを塗布したウエハやガラス等の感
光基板に投影露光することが行われる。この投影露光装
置では、感光基板の大型化に対処するため、感光基板の
露光領域を複数の単位領域に分割して各単位領域に応じ
た露光を繰り返し、最終的に所望のパターンを合成する
画面合成法が利用されている。
2. Description of the Related Art In the manufacture of semiconductor devices and liquid crystal displays, a photosensitive substrate such as a wafer or glass on which a fine pattern image formed on a mask or reticle (hereinafter referred to as a reticle) is coated with a photoresist by a projection exposure apparatus. Projection exposure is performed. In this projection exposure apparatus, in order to cope with the increase in the size of the photosensitive substrate, the exposure area of the photosensitive substrate is divided into a plurality of unit areas, the exposure according to each unit area is repeated, and finally a screen for synthesizing a desired pattern is displayed. Synthetic methods have been used.

【0003】画面合成を行う際には、パターン投影用の
レチクルの描画誤差や投影光学系のレンズの収差、感光
基板を位置決めするステージの位置決め誤差等に起因し
て各露光領域の境界位置でパターンに切れ目が発生する
のを防止するため、各露光領域の境界を微小量重ね合わ
せて露光を行う。しかし、露光領域を単に重ね合わせる
と、その重ね合わせ部分の露光量が2倍になり、フォト
レジストの特性によってはパターンの継ぎ目部分の線幅
が変化することがある。また、画面合成を行うと、隣接
する露光領域同士の位置のずれによってパターンの継ぎ
目部分に段差が発生し、デバイスの特性が損なわれるこ
とがある。さらに、画面合成で形成された単層のパター
ンを多層に重ね合わせる作業を各層毎に異なる露光装置
に分担させた場合には、露光装置同士のレンズ収差や位
置決め精度の差異によって各層の露光領域の重ね合わせ
誤差がパターンの継ぎ目部分で不連続的に発生し、特に
アクティブマトリックス液晶デバイスではパターン継ぎ
目部分でコントラストが断続的に変化してデバイスの品
質が著しく低下する。
When synthesizing screens, a pattern is formed at the boundary position of each exposure area due to a drawing error of a reticle for pattern projection, an aberration of a lens of a projection optical system, a positioning error of a stage for positioning a photosensitive substrate, and the like. In order to prevent the occurrence of breaks, the exposure is performed by superimposing a minute amount of the boundaries of the exposure areas. However, if the exposure areas are simply overlapped, the exposure amount of the overlapped portion is doubled, and the line width of the seam portion of the pattern may change depending on the characteristics of the photoresist. Further, when the screen synthesis is performed, a step may occur at the seam portion of the pattern due to the displacement of the positions of the adjacent exposure regions, and the characteristics of the device may be impaired. Furthermore, when the work of superimposing a single-layer pattern formed by screen composition into multiple layers is shared by different exposure devices for each layer, the exposure area of each layer may differ due to the difference in lens aberration and positioning accuracy between the exposure devices. The overlay error occurs discontinuously at the seam portion of the pattern, and particularly in an active matrix liquid crystal device, the contrast changes intermittently at the seam portion of the pattern, resulting in a significant deterioration of the device quality.

【0004】このような画面合成上の不都合を除去する
ための手段として、特公昭63−49218号公報に
は、レチクル又はレチクルに重ねるフィルタのパターン
継ぎ目部分に相当する位置に透過光量を減少させる減光
手段を設け、パターンの重ね合わせ部分の露光量を他の
部分の露光量に一致させる方法が記載されている。ま
た、特開平6−302501号公報には、光源からの露
光光をレチクルに照射する照明光学系中に移動可能なレ
チクルブラインドを設け、感光基板の露光中にレチクル
上の照明領域を連続的に変更することによって、パター
ンの重ね合わせ部分の露光量を他の部分の露光量に略一
致させる方法が記載されている。
As a means for eliminating such inconvenience in screen composition, Japanese Patent Publication No. Sho 63-49218 discloses a method for reducing the amount of transmitted light at a position corresponding to a pattern joint portion of a reticle or a filter to be superimposed on the reticle. There is described a method in which a light means is provided and the exposure amount of the overlapping portion of the pattern is matched with the exposure amount of the other portion. Further, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-302501, a movable reticle blind is provided in an illumination optical system that irradiates a reticle with exposure light from a light source, and an illumination area on the reticle is continuously exposed during exposure of a photosensitive substrate. A method is described in which the exposure amount of the overlapping portion of the pattern is made substantially equal to the exposure amount of the other portion by changing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】露光中にレチクルブラ
インドを移動させることによって露光領域の周辺部を減
光する方法においては、レチクルブラインドの駆動開始
位置がずれるとパターンの重ね合わせ部分の露光量を均
一にすることができない。また、レチクルブラインドは
DCモータ等の駆動手段によって駆動されるが、所定の
移動速度を得るのに必要な印加電圧は、個々の駆動手段
や駆動機構の負荷に機差があるため装置毎にわずかに異
なる。そのため、駆動手段への印加電圧は代表値が設定
され、代表値からの機差は各投影露光装置に対して固定
のオフセット量として与えられている。このオフセット
量は、投影露光装置の調整時に実際に感光基板を露光す
ることによって求められ、装置定数とされていた。
In the method of dimming the peripheral portion of the exposure area by moving the reticle blind during exposure, if the drive start position of the reticle blind is deviated, the exposure amount of the pattern overlapping portion is changed. Cannot be uniform. Further, the reticle blind is driven by a drive means such as a DC motor, but the applied voltage required to obtain a predetermined moving speed is small depending on the device because the load of each drive means and the drive mechanism is different. Different to Therefore, a representative value is set for the voltage applied to the driving means, and the machine difference from the representative value is given to each projection exposure apparatus as a fixed offset amount. This offset amount was obtained by actually exposing the photosensitive substrate when adjusting the projection exposure apparatus, and was set as an apparatus constant.

【0006】照明光学系中に設けられたシャッターは、
シャッターを開放した後、予め設定された時間が経過し
たらシャッターを閉じる方法、あるいは露光中に露光量
をモニターしていて積算露光量が所定値に達したらシャ
ッターを閉じる方法等によって開閉制御される。いずれ
の方法においても、露光装置の光源からの光出力は、光
源使用時間が長くなるにつれて劣化によって低下するた
め、感光基板を所望の露光量で露光しようとすると露光
時間が次第に長くなる。したがって、シャッター開放時
間の変化に応じてレチクルブラインド移動速度、すなわ
ち前記オフセット量も変更する必要があるが、従来の方
法ではその都度、実基板を露光したのち現像し、実際に
形成されたパターンを測定して経時変化したオフセット
値を求める必要があり、レチクルブラインドの調整には
多大な労力を要していた。
The shutter provided in the illumination optical system is
Opening and closing is controlled by a method of closing the shutter after a preset time has elapsed after opening the shutter, or a method of closing the shutter when the integrated exposure amount reaches a predetermined value by monitoring the exposure amount during exposure. In either method, the light output from the light source of the exposure apparatus decreases due to deterioration as the light source usage time increases, and therefore the exposure time gradually increases when the photosensitive substrate is exposed with a desired exposure amount. Therefore, it is necessary to change the reticle blind moving speed, that is, the offset amount according to the change of the shutter opening time, but in the conventional method, the actual substrate is exposed and then developed each time, and the pattern actually formed is changed. It is necessary to measure and obtain an offset value that has changed over time, and a great deal of labor was required to adjust the reticle blind.

【0007】本発明は、このような従来技術の問題点に
鑑みてなされたものであって、レチクルブラインド等の
駆動オフセット量を実基板を用いることなく簡便に求め
ることができる投影露光装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and provides a projection exposure apparatus capable of easily obtaining a drive offset amount of a reticle blind or the like without using an actual substrate. The purpose is to do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明においては、基板
ステージ上に設けられた照度測定センサを利用して、駆
動レチクルブラインドなど露光領域の周辺領域を減光す
る周辺減光手段の減光特性を測定することによって、前
記目的を達成する。
In the present invention, an illuminance measuring sensor provided on a substrate stage is used to dimming characteristics of a peripheral dimming means for dimming a peripheral area of an exposure area such as a driving reticle blind. The object is achieved by measuring

【0009】すなわち、本発明は、光源からの光束をレ
チクルに照射する照明光学系と、感光基板を載置して2
次元方向に移動可能な基板ステージと、レチクルのパタ
ーン像を感光基板上に形成する投影光学系と、照明光学
系内で前記レチクルと共役な位置に配置された周辺減光
手段とを備え、周辺減光手段によって感光基板上に形成
されるパターン像の周辺部の積算露光量を当該パターン
像の中心から離れるほど減少させて露光する投影露光装
置において、基板ステージ上に設けられた照度測定手段
と、照度測定手段によって測定された周辺減光手段の減
光特性が所望の減光特性となるように周辺減光手段を調
整する調整手段を備えることを特徴とする。照度測定手
段は、1個又は複数個のラインセンサ又はスポット状の
照度センサとすることができる。
That is, according to the present invention, an illuminating optical system for irradiating a reticle with a light beam from a light source and a photosensitive substrate are mounted.
A substrate stage movable in a dimensional direction, a projection optical system for forming a pattern image of a reticle on a photosensitive substrate, and a peripheral dimming unit arranged at a position conjugate with the reticle in an illumination optical system are provided. In a projection exposure apparatus that reduces the integrated exposure amount of the peripheral portion of the pattern image formed on the photosensitive substrate by the light attenuating unit as the distance from the center of the pattern image increases, the illuminance measuring unit provided on the substrate stage is provided. The present invention is characterized by comprising adjusting means for adjusting the peripheral dimming means so that the peripheral dimming characteristic measured by the illuminance measuring means becomes a desired dimming characteristic. The illuminance measuring means may be one or a plurality of line sensors or a spot-like illuminance sensor.

【0010】調整手段は、感光基板上に複数のパターン
像を隣接するパターン像の周辺部を互いに重複させつつ
位置をずらして形成するとき、各パターン像の重複位置
での露光量が重複範囲外での露光量と略等しくなるよう
に周辺減光手段を調整する。
When the adjusting means forms a plurality of pattern images on the photosensitive substrate by shifting the positions while overlapping the peripheral portions of the adjacent pattern images with each other, the exposure amount at the overlapping position of each pattern image is out of the overlapping range. The peripheral dimming unit is adjusted so that the exposure amount is substantially equal to the exposure amount.

【0011】周辺減光手段が光源からの光束が通過する
開口の面積を規定する絞り部材(レチクルブラインド)
と、絞り部材の位置を露光中に変化させる絞り制御手段
とを含む場合には、調整手段は絞り部材の駆動開始位置
及び駆動速度の少なくともいずれか一方を調整するとよ
い。
A diaphragm member (reticle blind) for defining the area of the opening through which the light flux from the light source passes by the peripheral light attenuating means.
And an aperture control unit that changes the position of the aperture member during exposure, the adjusting unit may adjust at least one of the drive start position and the drive speed of the aperture member.

【0012】また、周辺減光手段を、光源からの光束を
通過させる開口の周縁に配置され、当該開口の中心から
離れるほど透過率が減少するフィルタ(濃度ウエッジフ
ィルタ)で構成する場合には、調整手段は照明光学系の
光軸に対する周辺減光手段の位置を調整する。
Further, when the peripheral dimming means is constituted by a filter (density wedge filter) which is arranged at the periphery of the opening through which the light beam from the light source passes and whose transmittance decreases as the distance from the center of the opening is increased, The adjusting means adjusts the position of the peripheral dimming means with respect to the optical axis of the illumination optical system.

【0013】本発明によれば、画面合成法を用いる投影
露光装置において、重ね合わせられる露光領域の露光量
を調整する周辺減光手段の減光特性の測定及びその補正
を実基板を用いることなく自動で行うことができるた
め、周辺減光手段調整時の作業量を大幅に軽減すること
ができ、また投影露光装置がインライン配置されている
場合にも、その上流ラインを停止させずに周辺減光手段
の調整を行うことが可能となる。
According to the present invention, in the projection exposure apparatus using the screen synthesis method, the measurement and correction of the extinction characteristic of the peripheral extinction means for adjusting the exposure amount of the exposure areas to be superposed are performed without using the actual substrate. Since it can be done automatically, the work amount when adjusting the peripheral dimming means can be greatly reduced, and even when the projection exposure apparatus is arranged inline, the peripheral line can be reduced without stopping the upstream line. It is possible to adjust the light means.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図1は、駆動レチクルブラインド
を用いて画面合成を行う投影露光装置の概略構成図であ
る。超高圧水銀ランプ1から射出された照明光は、楕円
鏡2で集光され、シャッター3の開閉動作に応答して反
射鏡4から波長選択フィルタ5に入射する。波長選択フ
ィルタ5は、露光に必要な波長のみを通過させるもの
で、波長選択フィルタ5を通過した照明光はフライアイ
インテグレータ6によって均一な照度分布の光束に調整
されてレチクルブラインド7に到達する。レチクルブラ
インド(以下、単にブラインドという)7は、開口Sの
大きさを変化させて照明光によるレチクル10上の照明
範囲を調整するものである。また、フライアイインテグ
レータ6から射出した光束の一部はハーフミラー16で
反射されて積算露光量計17に入射し、積算露光量計1
7の出力に基づいてシャッター3の開閉時間制御、すな
わち露光量の制御が行われる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a projection exposure apparatus that performs screen composition using a driving reticle blind. The illumination light emitted from the extra-high pressure mercury lamp 1 is condensed by the elliptical mirror 2 and enters the wavelength selection filter 5 from the reflecting mirror 4 in response to the opening / closing operation of the shutter 3. The wavelength selection filter 5 passes only the wavelength required for exposure, and the illumination light that has passed through the wavelength selection filter 5 is adjusted by the fly-eye integrator 6 into a luminous flux having a uniform illuminance distribution and reaches the reticle blind 7. A reticle blind (hereinafter, simply referred to as a blind) 7 changes the size of the opening S to adjust the illumination range on the reticle 10 by the illumination light. Further, a part of the light flux emitted from the fly-eye integrator 6 is reflected by the half mirror 16 and enters the integrated exposure amount meter 17, and the integrated exposure amount meter 1
Based on the output of 7, the opening / closing time control of the shutter 3, that is, the exposure amount control is performed.

【0015】ブラインド7の開口Sを通過した照明光は
反射鏡8で反射されてレンズ系9に入射し、このレンズ
系9によってブラインド7の開口Sの像がレチクル10
上に結像され、レチクル10の所望範囲が照明される。
レチクル10の照明範囲に存在するパターンの像は、投
影光学系11によりフォトレジストが塗布されたウエハ
やガラスプレート等の感光基板12上に結像され、これ
により感光基板12の特定領域にレチクル10のパター
ン像が露光される。
Illumination light that has passed through the opening S of the blind 7 is reflected by the reflecting mirror 8 and enters the lens system 9, and the image of the opening S of the blind 7 is reflected by the lens system 9 by the reticle 10.
Imaged above, the desired area of reticle 10 is illuminated.
The image of the pattern existing in the illumination range of the reticle 10 is imaged on the photosensitive substrate 12 such as a wafer or a glass plate coated with a photoresist by the projection optical system 11, and thereby the reticle 10 is formed on a specific area of the photosensitive substrate 12. Pattern image is exposed.

【0016】感光基板12はステージ13上に固定され
ている。ステージ13は、互いに直交する方向へ移動可
能な一対のブロックを重ね合わせた周知のもので、この
ステージ13により感光基板12の水平面内での位置が
調整される。画面合成を行うときは、あるレチクル(パ
ターン領域)についての1回の露光が終了した後、レチ
クル10を交換するとともにステージ13を駆動して感
光基板12の別の領域を投影光学系11に対して位置決
めし、露光する。以下、露光終了毎に同様の手順を繰り
返して感光基板12の全領域を露光する。なお、1枚の
レチクルに複数種類のパターンを形成し、感光基板12
の露光領域の変更に連係してブラインド7によりレチク
ルの照明範囲を変更して(異なるパターン領域に変更し
て)画面合成を行ってもよい。ステージ13の位置は、
ステージ13上の移動鏡14に向けてレーザ光15を射
出し、その反射光と入射光の干渉に基づいて距離を測定
するレーザ干渉計20で検出される。
The photosensitive substrate 12 is fixed on the stage 13. The stage 13 is a known one in which a pair of blocks movable in directions orthogonal to each other are superposed, and the position of the photosensitive substrate 12 in the horizontal plane is adjusted by the stage 13. When synthesizing screens, after one exposure of a reticle (pattern area) is completed, the reticle 10 is replaced and the stage 13 is driven to move another area of the photosensitive substrate 12 to the projection optical system 11. Position and expose. Thereafter, the same procedure is repeated each time the exposure is completed, and the entire area of the photosensitive substrate 12 is exposed. In addition, a plurality of types of patterns are formed on one reticle, and the photosensitive substrate 12
The screen 7 may be combined by changing the illumination range of the reticle by the blind 7 (changing to a different pattern area) in association with the change of the exposure area of. The position of the stage 13 is
Laser light 15 is emitted toward the moving mirror 14 on the stage 13, and is detected by a laser interferometer 20 that measures the distance based on the interference between the reflected light and the incident light.

【0017】ブラインド7は、図2に示すように、L字
状に屈曲した一対のブレード7a,7bを照明光の光軸
AXと直交させた状態で組み合わせて矩形状の開口Sを
生じさせるもので、ブレード7a,7bの位置を図1に
示す駆動機構18a,18bで調整して開口Sの大きさ
を変化させる。図3及び図4に示すように、駆動機構1
8a,18bは、ブレード7a,7bが固着された第1
のブロック710に第2のブロック711及び第3のブ
ロック712を重ね合わせたもので、DCサーボモータ
とボールネジを組み合わせた図示しない送り機構によ
り、第1のブロック710を案内溝y1,y2に沿って
移動させるとともに、第2のブロック711を案内溝x
1,x2に沿って移動させて、ブレード7a,7bを照
明光の光路と直交する面内で移動させる。図4に示すよ
うに、駆動機構18a,18bはブレード7a,7bに
対して互いに反対側に配置され、それぞれの第3のブロ
ック712は図示しないフレームにより露光装置の本体
部分に一体に固定される。
As shown in FIG. 2, the blind 7 is a combination of a pair of blades 7a and 7b bent in an L shape in a state in which they are orthogonal to the optical axis AX of the illumination light to generate a rectangular opening S. Then, the positions of the blades 7a and 7b are adjusted by the drive mechanisms 18a and 18b shown in FIG. 1 to change the size of the opening S. As shown in FIGS. 3 and 4, the drive mechanism 1
8a and 18b are first blades 7a and 7b
The second block 711 and the third block 712 are overlapped with the block 710 of FIG. The second block 711 is moved along with the guide groove x
1 and x2 to move the blades 7a and 7b in a plane perpendicular to the optical path of the illumination light. As shown in FIG. 4, the drive mechanisms 18a and 18b are arranged on opposite sides of the blades 7a and 7b, and the third blocks 712 are integrally fixed to the main body of the exposure apparatus by a frame (not shown). .

【0018】シャッター3及び駆動機構18a,18b
は、制御装置19によって制御される。すなわち、レチ
クル10の露光すべきパターン領域に対してブラインド
7を設定した後、制御装置19からの指令によってシャ
ッター3が開いて感光基板12に対する露光が開始され
る。シャッター3の動作と同期してブラインド7の移動
が開始され、積算露光量計17によって積算露光量を測
定する。そして、積算露光量計17によって測定された
露光量が所定値に達した時点でシャッター3を閉じると
ともにブラインド7の移動を終了する。ブラインド7の
移動速度は、シャッター3が開いている間に画面合成す
べき領域に相当する距離だけブラインドが移動するよう
に設定しておく。
Shutter 3 and drive mechanisms 18a and 18b
Are controlled by the controller 19. That is, after setting the blind 7 for the pattern area of the reticle 10 to be exposed, the shutter 3 is opened by a command from the control device 19 and the exposure of the photosensitive substrate 12 is started. The movement of the blind 7 is started in synchronization with the operation of the shutter 3, and the integrated exposure amount meter 17 measures the integrated exposure amount. Then, when the exposure amount measured by the integrated exposure amount meter 17 reaches a predetermined value, the shutter 3 is closed and the movement of the blind 7 is ended. The moving speed of the blind 7 is set so that the blind moves by a distance corresponding to a region to be screen-combined while the shutter 3 is open.

【0019】図5は、ブラインドを用いる露光方法の概
念を示すものである。図5(a),(b)に示すような
2つの異なるパターン領域A,Bを互いにハッチング部
分が重なるように露光する際、まず図5(c)に示すよ
うにレチクルブラインド7をパターン領域Aの白抜き部
分について設定する。そして、図5(d)に示すよう
に、パターン領域Aを照明する間(露光中)にパターン
領域のハッチング部分に対応するレチクルブラインド7
を矢印の方向に駆動する。その結果、感光基板に対する
露光量は、図5(e)に示すように、ハッチング部に対
応する部分で端部に向かって連続的に減少するようにな
る。
FIG. 5 shows the concept of an exposure method using a blind. When exposing two different pattern areas A and B as shown in FIGS. 5A and 5B so that the hatched portions overlap each other, first, as shown in FIG. 5C, the reticle blind 7 is placed on the pattern area A. Set the white part of. Then, as shown in FIG. 5D, while illuminating the pattern area A (during exposure), the reticle blind 7 corresponding to the hatched portion of the pattern area.
Drive in the direction of the arrow. As a result, as shown in FIG. 5E, the exposure amount on the photosensitive substrate continuously decreases toward the end at the portion corresponding to the hatched portion.

【0020】図6は、レチクルブラインド7の開口の大
きさを適当に定め、レチクルのない状態で露光を行った
ときの感光基板上の露光像及び露光量分布を示す。図6
(a)は感光基板上に互いに隣接して投影される2つの
異なるショットP1,P2を表し、その端部のハッチン
グ領域R1,R2はレチクルブラインド7の移動による
減光領域である。減光領域R1,R2では、図5によっ
て説明した操作によって露光量が減少される。図6
(b)に示すように、両ショットを合成すると、夫々の
ショットの露光量分布は図6(c)に示すようになり、
減光領域R1,R2の重複範囲にて一方の減光量が他方
の減光量の変動を補うように変化し、この結果、図6
(d)に示すように、減光領域R1,R2の重複部分で
の合成露光量は、レチクルブラインドの影響を受けない
図6(a)の白抜き部分の露光量に一致する。
FIG. 6 shows an exposure image and an exposure amount distribution on the photosensitive substrate when the size of the opening of the reticle blind 7 is appropriately determined and exposure is performed in the state without the reticle. FIG.
(A) shows two different shots P1 and P2 projected on the photosensitive substrate adjacent to each other, and hatching regions R1 and R2 at the ends thereof are dimming regions due to movement of the reticle blind 7. In the dimming regions R1 and R2, the exposure amount is reduced by the operation described with reference to FIG. FIG.
As shown in (b), when both shots are combined, the exposure amount distribution of each shot becomes as shown in FIG. 6 (c),
In the overlapping range of the dimming regions R1 and R2, one dimming amount changes so as to compensate for the variation of the other dimming amount, and as a result, as shown in FIG.
As shown in (d), the combined exposure amount in the overlapping portion of the dimming regions R1 and R2 matches the exposure amount in the white portion in FIG. 6A which is not affected by the reticle blind.

【0021】この例では、ブラインド7のブレード7
a,7b(図5の例では一方のブレード7aのみ)を開
口Sが漸次拡大するように露光中に移動させ、この操作
により開口Sの拡大部分に対応する感光基板12上の露
光範囲A1−A2の露光量を開口Sの拡大方向終端へ向
けて一定の比率で減少させる。なお、図5の例ではブレ
ード7aを一方向に移動させて感光基板12の露光領域
の一辺のみ露光量を減少させたが、ブレード7aを2方
向に同時に駆動すれば露光領域の2辺の露光量が減少
し、ブレード7a,7bを2方向に同時に駆動すれば露
光領域の全周の露光量を減少させることができる。露光
中に開口Sを漸次縮小させても露光量を減少させること
ができる。
In this example, the blade 7 of the blind 7
a and 7b (only one blade 7a in the example of FIG. 5) is moved during the exposure so that the opening S is gradually enlarged, and by this operation, the exposure range A1- on the photosensitive substrate 12 corresponding to the enlarged portion of the opening S1- The exposure amount of A2 is decreased toward the end of the opening S in the expansion direction at a constant rate. In the example of FIG. 5, the blade 7a is moved in one direction to reduce the exposure amount on only one side of the exposure area of the photosensitive substrate 12, but if the blade 7a is simultaneously driven in two directions, the exposure of two sides of the exposure area is performed. If the blades 7a and 7b are simultaneously driven in two directions, the exposure amount of the entire circumference of the exposure area can be reduced. Even if the aperture S is gradually reduced during exposure, the exposure amount can be reduced.

【0022】ブラインド7の移動の制御についての例
を、図7及び図8により説明する。図7(a)は、図1
に示す積算露光量計17で得られる出力を示しており、
1回のシャッター開閉動作によって得られたものに相当
する。図2(b)は、時間によるブラインドの移動速度
の変化を示している。この制御例は、積算露光量計17
の出力に対して適当な乗数を乗じた電圧をブラインド7
の移動のための速度指令電圧としてそのまま用いるもの
である。この場合、光源1の照度が劣化しても自動的に
ブラインド7の速度が追従して遅くなり適切な露光が実
現される。また、積算露光量計17の出力はシャッター
3の開閉に応じて出力されるため、完全にシャッター3
と同期してブラインド7を移動させることができる。上
述の乗数は、図2(b)の移動速度の変化を表す波形に
基づいてブラインド7を移動した際に、ブラインド7の
移動量が露光領域の重ね合わせ幅に相当する距離になる
ようにするための乗数である。
An example of controlling the movement of the blind 7 will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 (a) is shown in FIG.
The output obtained by the integrated exposure meter 17 shown in
This is equivalent to one obtained by one shutter opening / closing operation. FIG. 2B shows a change in the moving speed of the blind with time. This control example uses the integrated exposure meter 17
Blind 7 the voltage obtained by multiplying the output of
It is used as it is as a speed command voltage for the movement. In this case, even if the illuminance of the light source 1 deteriorates, the speed of the blind 7 automatically follows and slows down, and proper exposure is realized. Further, since the output of the integrated exposure meter 17 is output according to the opening / closing of the shutter 3, the shutter 3 is completely output.
The blind 7 can be moved in synchronization with. The above multiplier is set so that when the blind 7 is moved based on the waveform representing the change in the moving speed of FIG. 2B, the moving amount of the blind 7 becomes a distance corresponding to the overlapping width of the exposure area. Is a multiplier for.

【0023】図8は、図7(b)に示すようなブライン
ドの速度制御を行うための制御系のブロック図である。
積算露光量計17の出力はアンプ21で増幅される。ア
ンプ21の出力は積分回路22及び乗算器25に入力さ
れる。一方、マイクロプロセッサ23の出力ポートより
上述の乗数を出力し、D/Aコンバータ24を介して乗
算器25の他方の入力に入れる。乗算器25からの出力
はサーボ回路26に入力され、ブラインド駆動用のモー
タ27を駆動する。
FIG. 8 is a block diagram of a control system for controlling the speed of the blind as shown in FIG. 7 (b).
The output of the integrated exposure meter 17 is amplified by the amplifier 21. The output of the amplifier 21 is input to the integrating circuit 22 and the multiplier 25. On the other hand, the above-mentioned multiplier is output from the output port of the microprocessor 23 and input to the other input of the multiplier 25 via the D / A converter 24. The output from the multiplier 25 is input to the servo circuit 26 and drives a blind driving motor 27.

【0024】ブラインドの駆動制御は、光源の照度の変
動が無視できる程度であれば、単にシャッター3の開閉
と同期してブラインドの駆動を制御する方法でも構わな
い。次に、レチクルブラインドによる減光特性の測定方
法について説明する。図9は、露光装置のステージ13
の平面図である。ステージ13上には、X方向に沿って
リニアCCDセンサ等のラインセンサ31,32が設け
られている。ラインセンサ31,32は、ステージ13
上にショットPを投影したとき、ショットP内のブライ
ンド7の移動による減光領域R1,R2の幅〔図5
(e)のA1−A2〕をカバーするのに十分な長さを有
する。減光領域R1はブレード7aの移動によって形成
され、減光領域R2はブレード7bの移動によって形成
される。
The drive control of the blind may be a method of simply controlling the drive of the blind in synchronization with the opening and closing of the shutter 3 as long as the fluctuation of the illuminance of the light source can be ignored. Next, a method of measuring the extinction characteristic with the reticle blind will be described. FIG. 9 shows the stage 13 of the exposure apparatus.
FIG. On the stage 13, line sensors 31, 32 such as linear CCD sensors are provided along the X direction. The line sensors 31 and 32 are the stage 13
When the shot P is projected on the upper side, the width of the dimming regions R1 and R2 due to the movement of the blind 7 in the shot P [FIG.
(E) has a length sufficient to cover A1-A2]. The dimming region R1 is formed by the movement of the blade 7a, and the dimming region R2 is formed by the movement of the blade 7b.

【0025】図10は、図9のショットPとラインセン
サ31,32の位置関係を示す拡大図である。ブライン
ドのブレード7a,7bは、図に矢印a,bで示すよう
にショットの周縁部から中央部分に向かって駆動される
ものとする。いま、ショットPの減光領域R1,R2
が、図10に示すように各々ラインセンサ31,32に
かかるような位置にステージ13を移動し、ブラインド
7のブレード7a,7bを駆動しながらショットを実施
する。図10中にドットで示したラインセンサ31,3
2の各素子は、ショット中に充分短いサンプリング時間
で照度を測定積算し、その測定ポイントにおける積算露
光量を測定する。
FIG. 10 is an enlarged view showing the positional relationship between the shot P of FIG. 9 and the line sensors 31 and 32. The blades 7a and 7b of the blind are assumed to be driven from the peripheral portion of the shot toward the central portion as indicated by arrows a and b in the figure. Now, the dimming regions R1 and R2 of the shot P
However, as shown in FIG. 10, the stage 13 is moved to such a position as to reach the line sensors 31 and 32, respectively, and the blades 7a and 7b of the blind 7 are driven to perform the shot. Line sensors 31, 3 shown by dots in FIG.
Each element of No. 2 measures and integrates the illuminance during a shot with a sufficiently short sampling time, and measures the integrated exposure amount at the measurement point.

【0026】図11(b)は、ラインセンサ31,32
による測定結果を重ね合わせ範囲に対応させてプロット
したものである。このブラインド設定でそのまま露光す
るとすれば、減光領域R1,R2を重ね合わせた部分の
合成露光量は図11(c)のような変化を示し、重ね合
わせ部分で露光ムラが発生することが分かる。なお、図
11(a)は、理想的に調整されたブラインドによる重
ね合わせ露光の合成露光量曲線を示す。
FIG. 11B shows line sensors 31, 32.
It is a plot of the measurement results obtained in accordance with the overlapping range. If exposure is performed as it is with this blind setting, the combined exposure amount of the portion where the dimming regions R1 and R2 are overlapped changes as shown in FIG. 11C, and it can be seen that uneven exposure occurs in the overlapped portion. . It should be noted that FIG. 11A shows a synthetic exposure dose curve of overlay exposure by an ideally adjusted blind.

【0027】そこで、図11(b)の結果をもとに、ブ
ラインド駆動に補正をかける。まず、左側ブラインドの
露光量曲線bをみると、図11(a)に示した理想重ね
合わせ範囲に対し、早めに立ち上がっている。したがっ
て、ブラインド駆動開始位置にオフセットをかける必要
があると判断できる。立ち上がり位置の誤差量はステー
ジの位置座標から求めることができる。右側ブラインド
の露光量曲線aは、逆に遅く立ち上がっている。したが
って、右側ブラインドの駆動開始位置には左側ブライン
ドとは逆のオフセットをかける必要がある。
Therefore, the blind drive is corrected based on the result of FIG. 11 (b). First, looking at the exposure amount curve b of the left blind, it rises earlier than the ideal overlapping range shown in FIG. Therefore, it can be determined that it is necessary to offset the blind drive start position. The error amount of the rising position can be obtained from the position coordinates of the stage. On the contrary, the exposure amount curve a of the right blind rises late. Therefore, it is necessary to apply an offset opposite to that of the left blind to the drive start position of the right blind.

【0028】このようにして左側ブラインド駆動及び右
側ブラインド駆動の駆動開始位置にオフセットをかけた
結果、図12(a)に示すような露光量曲線a,b、す
なわち減光特性が得られる。この状態で重ね合わせ露光
をすると、図12(b)に示すように合成露光量は場所
によって変動し、やはり重ね合わせ部分で露光ムラが発
生する。図12(a)をみると、左側ブラインドによる
露光量曲線bから、左側ブラインドは、その駆動終了位
置が非重ね合わせ露光部に食い込んでいることが分か
る。つまり、左側ブラインドは駆動スピードが速すぎる
と判断できる。逆に、露光量曲線aから右側ブラインド
は、所定位置に達する前にブラインド駆動が終了してい
ることが分かる。したがって、右側ブラインドは駆動ス
ピードが遅いと判断できる。
As a result of offsetting the driving start positions of the left-side blind driving and the right-side blind driving in this way, exposure amount curves a and b, that is, dimming characteristics as shown in FIG. 12A are obtained. When overlay exposure is performed in this state, the combined exposure amount varies depending on the location as shown in FIG. 12B, and exposure unevenness also occurs in the overlay portion. From FIG. 12A, it can be seen from the exposure amount curve b by the left blind that the driving end position of the left blind is cut into the non-overlapping exposure part. That is, it can be determined that the driving speed of the left blind is too high. On the contrary, from the exposure amount curve a, it can be seen that the blind drive is completed before the blind reaches the predetermined position. Therefore, it can be determined that the driving speed of the right blind is slow.

【0029】そこで、それぞれのブラインド駆動用のモ
ータに印加する電圧あるいはマイクロプロセッサ23に
記憶してある前記乗数の値を調整してブラインド駆動ス
ピードを補正すると、図13(a)の露光量曲線a,b
で示される減光特性を実現することができる。この場合
には、減光領域R1,R2の重ね合わせによる合成露光
量は、図13(b)に示すように均一かつ非重ね合わせ
部分の露光量と同一になる。
Therefore, when the blind driving speed is corrected by adjusting the voltage applied to each blind driving motor or the value of the multiplier stored in the microprocessor 23, the exposure amount curve a in FIG. 13A is obtained. , B
The dimming characteristic shown by can be realized. In this case, the combined exposure amount due to the superposition of the dimming regions R1 and R2 is uniform and equal to the exposure amount of the non-overlapping portion as shown in FIG. 13B.

【0030】上述の説明では、ステージ13上に1対の
ラインセンサ31,32を設けてショットの左右の減光
領域R1,R2の減光特性を同時に測定するようにし
た。しかし、ラインセンサはステージ13上に1本だけ
を設け、最初そのラインセンサが減光領域R1にかかる
ようにステージ13を移動して減光領域R1の減光特性
を測定し、次にラインセンサが他方の減光領域R2にか
かるようにステージ13を移動して減光領域R2の減光
特性を測定するようにしてもよい。また、ラインセンサ
の代わりにステージ13上に1個又は複数個のスポット
状の照度センサを設け、ステージ移動によって減光領域
R1又はR2に対する照度センサの位置をX方向に微小
距離だけ順次移動しながらショットを反復することによ
っても、図11〜図13に示すような減光領域の露光量
データを得ることができる。
In the above description, the pair of line sensors 31 and 32 are provided on the stage 13 to simultaneously measure the extinction characteristics of the extinction regions R1 and R2 on the left and right of the shot. However, only one line sensor is provided on the stage 13, and the stage 13 is first moved so that the line sensor covers the dimming region R1 to measure the dimming characteristic of the dimming region R1. Alternatively, the stage 13 may be moved so as to cover the other dimming region R2 and the dimming characteristic of the dimming region R2 may be measured. Further, instead of the line sensor, one or a plurality of spot-like illuminance sensors are provided on the stage 13, and the position of the illuminance sensor with respect to the dimming region R1 or R2 is sequentially moved by a minute distance in the X direction by moving the stage. By repeating the shots, the exposure amount data of the dimming region as shown in FIGS. 11 to 13 can be obtained.

【0031】また、ここでは露光領域のX方向端部に設
定された減光領域の減光特性の測定及び調整について説
明したが、ステージ13上にY方向に沿って1個又は1
対のラインセンサを設けることにより、あるいはステー
ジ13上に設けられた1個又は複数個の照度センサを用
いることにより、同様の方法で露光領域のY方向端部に
設定された減光領域の減光特性を測定し、その結果に基
づいてレチクルブラインドの駆動開始位置及び駆動速度
の調整を行うことができる。
Although the measurement and adjustment of the extinction characteristic of the extinction region set at the end of the exposure region in the X direction has been described here, one or one on the stage 13 along the Y direction.
By providing a pair of line sensors or by using one or a plurality of illuminance sensors provided on the stage 13, the dimming area set at the end of the exposure area in the Y direction is reduced in a similar manner. It is possible to measure the light characteristics and adjust the drive start position and drive speed of the reticle blind based on the result.

【0032】次に、露光領域の周辺減光手段としてレチ
クルブラインドの代わりに濃度ウエッジフィルタ、すな
わち開口の中心から離れるほど透過率が減少する濃度フ
ィルタを用いた場合の調整について説明する。
Next, an explanation will be given of the adjustment in the case where a density wedge filter, that is, a density filter whose transmittance decreases as the distance from the center of the opening is used instead of the reticle blind as the peripheral light reduction means in the exposure area.

【0033】ここで説明する例では、図1の駆動レチク
ルブラインドの位置に、図14に略示するブラインド6
0を配置する。ブラインド60は、L字状に屈曲する一
対のブレード60a,60bを照明光の光路と直交させ
た状態で組み合わせて矩形状の開口Sを生じさせるもの
で、図2〜図4に示したのと同様の駆動機構により、ブ
レード60a,60bの位置を調整して開口Sの大きさ
を変化させることができるようになっている。ブレード
60a,60bは、遮光板600a,600bの表面に
NDフィルタ601a,601bを一体に取り付けたも
ので、NDフィルタ601a,601bの開口S側の端
部は遮光板600a,600bよりも幾らか突出させて
設けられている。ブラインド60の開口Sは露光中固定
され、開口Sの像はレンズ9によってレチクル10上に
結像される。
In the example described here, the blind 6 shown schematically in FIG. 14 is placed at the position of the drive reticle blind in FIG.
0 is placed. The blind 60 creates a rectangular opening S by combining a pair of blades 60a and 60b that are bent in an L shape in a state of being orthogonal to the optical path of the illumination light, as shown in FIGS. The size of the opening S can be changed by adjusting the positions of the blades 60a and 60b by a similar drive mechanism. The blades 60a and 60b are obtained by integrally mounting the ND filters 601a and 601b on the surfaces of the light shielding plates 600a and 600b, and the end portions of the ND filters 601a and 601b on the side of the opening S are slightly projected from the light shielding plates 600a and 600b. It is provided. The aperture S of the blind 60 is fixed during exposure, and the image of the aperture S is formed on the reticle 10 by the lens 9.

【0034】図15の断面図に示すように、NDフィル
タ601a,601bの遮光板600a,600bから
の突出部分は遮光板600a,600bからの突出量に
比例して薄くなる断面三角形状に形成され、これにより
ブラインド60の透過率は開口S上で100%、開口S
の周縁部では開口Sの中心位置から離れるほど比例的に
減少して遮光板600a,600bのエッジ位置におい
て0%となる。NDフィルタ601a,601bの遮光
板600a,600bからの突出量Lは開口Sの全周に
おいて一定とされ、これにより開口Sの周辺部での減光
特性は、NDフィルタが重なり合う開口Sの対角コーナ
ー部分を除く全周において等しくなっている。したがっ
て、NDフィルタ601a,601bによる減光領域を
重ね合わせてショットを隣接させることにより、重ね合
わせ部分の露光量を均一かつ開口S上の露光量と同一に
することができる。
As shown in the cross-sectional view of FIG. 15, the protruding portions of the ND filters 601a and 601b from the light shielding plates 600a and 600b are formed in a triangular cross-section that becomes thinner in proportion to the amount of protrusion from the light shielding plates 600a and 600b. , So that the transmittance of the blind 60 is 100% on the aperture S and the aperture S
In the peripheral portion of the light shielding plate 600, the distance decreases from the center position of the opening S to 0% at the edge positions of the light shielding plates 600a and 600b. The amount L of protrusion of the ND filters 601a and 601b from the light shielding plates 600a and 600b is constant over the entire circumference of the opening S, so that the dimming characteristics in the peripheral portion of the opening S are the diagonal of the opening S where the ND filters overlap. It is the same on all sides except the corners. Therefore, by overlapping the dimming regions by the ND filters 601a and 601b so that the shots are adjacent to each other, the exposure amount of the overlapping portion can be made uniform and the same as the exposure amount on the opening S.

【0035】濃度ウェッジフィルタを用いて露光領域の
周辺部に減光領域を形成する場合においても、ブライン
ド60の設定位置すなわち濃度ウエッジフィルタによる
減光領域の設定がずれていると、隣接するショットの減
光領域を重ね合わせたとき均一な露光量を得ることがで
きない。したがって、減光領域の減光特性を測定し、ブ
ラインド60の位置を調整する必要がある。
Even when a darkening area is formed around the exposure area using the density wedge filter, if the setting position of the blind 60, that is, the setting of the darkening area by the density wedge filter is deviated, the adjacent shot A uniform exposure amount cannot be obtained when the dimming regions are overlapped. Therefore, it is necessary to measure the extinction characteristic of the extinction region and adjust the position of the blind 60.

【0036】濃度ウエッジフィルタによって形成される
減光領域の減光特性の測定は、移動レチクルブラインド
によって形成される減光領域の減光特性の測定と同様の
方法で行うことができる。例えば、図9及び図10に示
したように、リニアCCDセンサ等のラインセンサ3
1,32が設けられたステージ13を用い、濃度ウエッ
ジフィルタによる減光領域がラインセンサ31,32に
かかるような位置にステージ13を移動し、ショットを
投影して減光領域の露光量分布を測定する。そして、測
定された露光量分布曲線の立ち上がり部の位置が所定位
置となるようにブラインド60の位置を調整する。
The extinction characteristic of the extinction area formed by the density wedge filter can be measured by the same method as the extinction characteristic of the extinction area formed by the moving reticle blind. For example, as shown in FIGS. 9 and 10, the line sensor 3 such as a linear CCD sensor is used.
1 and 32 are used, the stage 13 is moved to a position where the light reduction area by the density wedge filter hits the line sensors 31 and 32, and a shot is projected to determine the exposure amount distribution of the light reduction area. Measure. Then, the position of the blind 60 is adjusted so that the position of the rising portion of the measured exposure amount distribution curve becomes the predetermined position.

【0037】このようにして、レチクルブラインドや濃
度ウエッジフィルタ等の周辺減光手段によって形成され
る減光領域の減光特性を測定し、その補正を適宜自動的
に行うことにより、人手を介することなく画面合成の露
光品質を高く保つことができる。また、インライン配置
された投影露光装置にあっても、感光基板の流れを遮る
ことなく周辺減光手段の調整を行うことが可能である。
In this way, by measuring the extinction characteristics of the extinction area formed by the peripheral extinction means such as the reticle blind and the density wedge filter, and automatically correcting the extinction characteristics, it is possible to perform the intervention manually. It is possible to maintain high exposure quality for screen synthesis. Further, even in the projection exposure apparatus arranged in-line, it is possible to adjust the peripheral dimming means without interrupting the flow of the photosensitive substrate.

【0038】なお、1個又は複数個のスポット状の照度
センサによる積算露光量を用いて測定を行う際には、各
測定点における露光量はすべて等しい値でないと正確な
調整を行うことができない。しかしながら実際には、光
源の出力変動やシャッター開閉タイミングの誤差等によ
りショット毎に露光量にわずかな誤差が生じることがあ
る。そこで、上記測定を行う場合には、各ショット毎に
実露光量も同時に計測し、その結果に応じて照度センサ
による積算露光量の測定値を較正することにより、より
確度の高い調整が可能となる。
When performing measurement using the integrated exposure amount by one or a plurality of spot-like illuminance sensors, accurate adjustment cannot be performed unless the exposure amounts at the respective measurement points are equal. . However, in reality, a slight error may occur in the exposure amount for each shot due to an output variation of the light source, an error in the shutter opening / closing timing, and the like. Therefore, in the case of performing the above measurement, the actual exposure amount is also measured for each shot at the same time, and by calibrating the measurement value of the integrated exposure amount by the illuminance sensor according to the result, it is possible to perform adjustment with higher accuracy. Become.

【0039】図16は、実露光量測定値により照度セン
サによる積算露光量の測定値を較正した例を示す。図1
6において、横軸は照度センサの位置を表し、縦軸は測
定された露光量を表す。図中、△は照度センサによる測
定値、○は図1の積算露光量計17で測定した実露光量
を表す。実露光量は各ショット毎に変動しているため、
照度センサによる測定値はその変動による誤差を含んだ
ものとなっている。したがって、照度センサによる各測
定値を実露光量が図示した一定の基準露光量としたとき
の値に較正する。こうして較正された露光量(×印で示
す)のデータを用いて図11に示すような露光量曲線
a,bを作成し、駆動レチクルブラインドの駆動開始位
置や駆動速度のオフセット量、あるいは濃度ウエッジフ
ィルタの設定位置誤差を検出して周辺減光手段の調整を
行う。
FIG. 16 shows an example in which the measurement value of the integrated exposure amount by the illuminance sensor is calibrated by the actual exposure amount measurement value. FIG.
6, the horizontal axis represents the position of the illuminance sensor and the vertical axis represents the measured exposure amount. In the figure, Δ represents the measured value by the illuminance sensor, and ◯ represents the actual exposure amount measured by the integrated exposure meter 17 in FIG. Since the actual exposure amount changes for each shot,
The value measured by the illuminance sensor contains an error due to the fluctuation. Therefore, each measurement value by the illuminance sensor is calibrated to a value when the actual exposure amount is the illustrated constant reference exposure amount. The exposure amount curves a and b as shown in FIG. 11 are created by using the data of the exposure amount (indicated by X) thus calibrated, and the driving start position of the driving reticle blind, the offset amount of the driving speed, or the density wedge The setting light error of the filter is detected to adjust the peripheral dimming means.

【0040】以上、これまで駆動レチクルブラインドあ
るいは濃度ウェジフィルタを用いる画面合成のための周
辺減光手段の調整について述べたが、本発明は周辺減光
手段の調整のみに限らず、通常の投影露光装置の露光範
囲を制限するために設けられるブラインドのオフセット
やスケーリング調整にも適用することができる。
Although the adjustment of the peripheral dimming means for screen composition using the drive reticle blind or the density wedge filter has been described so far, the present invention is not limited to the adjustment of the peripheral dimming means, and it is not limited to normal projection. The present invention can also be applied to the offset and scaling adjustment of blinds provided to limit the exposure range of the exposure apparatus.

【0041】[0041]

【発明の効果】本発明によると、画面合成法を用いる投
影露光装置において、重ね合わせられる領域の露光量を
調整する周辺減光手段の減光特性の測定及びその補正を
実基板を用いずに自動で行うことができるため、周辺減
光手段調整時の作業量を大幅に軽減することができ、ま
た投影露光装置がインライン配置されている場合にも、
その上流ラインを停止させずに周辺減光手段の調整を行
うことが可能となる。
According to the present invention, in the projection exposure apparatus using the screen synthesis method, the measurement and the correction of the extinction characteristic of the peripheral extinction means for adjusting the exposure amount of the overlapped areas are performed without using the actual substrate. Since it can be performed automatically, it is possible to significantly reduce the work amount when adjusting the peripheral dimming means, and even when the projection exposure apparatus is arranged inline,
The peripheral dimming means can be adjusted without stopping the upstream line.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による投影露光装置の概略図。FIG. 1 is a schematic view of a projection exposure apparatus according to the present invention.

【図2】レチクルブラインドのブレード部分の正面図。FIG. 2 is a front view of a blade portion of the reticle blind.

【図3】レチクルブラインド駆動機構の概略図。FIG. 3 is a schematic diagram of a reticle blind drive mechanism.

【図4】図2に示すブレードのA−A断面と駆動機構の
概略構成図。
4 is a schematic configuration diagram of an AA cross section of the blade shown in FIG. 2 and a driving mechanism.

【図5】画面合成を行うときのレチクルとブレードとの
位置関係を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing a positional relationship between a reticle and a blade when screens are combined.

【図6】感光基板上での露光像と露光量の関係を示す
図。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between an exposure image and an exposure amount on a photosensitive substrate.

【図7】(a)は積算露光量計の出力を示す図、(b)
はレチクルブラインドの移動速度の変化を示す図。
FIG. 7 (a) is a diagram showing the output of an integrated exposure meter, (b).
FIG. 4 is a diagram showing a change in moving speed of a reticle blind.

【図8】レチクルブラインド制御系のブロック図。FIG. 8 is a block diagram of a reticle blind control system.

【図9】ステージの上面図。FIG. 9 is a top view of the stage.

【図10】ラインセンサとショットの位置関係を示す
図。
FIG. 10 is a diagram showing a positional relationship between a line sensor and a shot.

【図11】露光量測定結果を示す図。FIG. 11 is a diagram showing a result of exposure amount measurement.

【図12】ブラインド駆動開始位置調整後の露光量曲線
を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing an exposure amount curve after adjustment of a blind drive start position.

【図13】ブラインド駆動速度補正後の露光量曲線を示
す図。
FIG. 13 is a diagram showing an exposure amount curve after blind drive speed correction.

【図14】ブラインドの他の例の概略正面図。FIG. 14 is a schematic front view of another example of the blind.

【図15】図14のB−B線における断面と、その断面
における透過率を示す図。
15A and 15B are cross-sectional views taken along line BB in FIG. 14 and the transmittance of the cross-section.

【図16】照度センサによって測定された積算露光量の
補正を説明する図。
FIG. 16 is a diagram illustrating correction of an integrated exposure amount measured by an illuminance sensor.

【符号の説明】 1…超高圧水銀ランプ、2…楕円鏡、3…シャッター、
4…反射鏡、5…波長選択フィルタ、6…フライアイイ
ンテグレータ、7…レチクルブラインド、7a,7b…
ブレード、8…反射鏡、9…レンズ系、10…レチク
ル、11…投影光学系、12…感光基板、13…ステー
ジ、14…移動鏡、15…レーザ光、17…積算露光量
計、18a,18b…駆動機構、19…制御装置、20
…干渉計、21…アンプ、22…積分回路、23…マイ
クロプロセッサ、24…D/Aコンバータ、25…乗算
器、26…サーボ回路、27…モータ、31,32…ラ
インセンサ、60…ブラインド、60a,60b…ブレ
ード、600a,600b…遮光板、601a,601
b…NDフィルタ、710…第1のブロック、711…
第2のブロック、712…第3のブロック、P…ショッ
ト、R1,R2…減光領域、S…開口
[Explanation of Codes] 1 ... Ultra-high pressure mercury lamp, 2 ... Elliptical mirror, 3 ... Shutter,
4 ... Reflecting mirror, 5 ... Wavelength selecting filter, 6 ... Fly eye integrator, 7 ... Reticle blind, 7a, 7b ...
Blade, 8 ... Reflecting mirror, 9 ... Lens system, 10 ... Reticle, 11 ... Projection optical system, 12 ... Photosensitive substrate, 13 ... Stage, 14 ... Moving mirror, 15 ... Laser light, 17 ... Integrated exposure meter, 18a, 18b ... Driving mechanism, 19 ... Control device, 20
... interferometer, 21 ... amplifier, 22 ... integration circuit, 23 ... microprocessor, 24 ... D / A converter, 25 ... multiplier, 26 ... servo circuit, 27 ... motor, 31, 32 ... line sensor, 60 ... blind, 60a, 60b ... Blades, 600a, 600b ... Shading plates, 601a, 601
b ... ND filter, 710 ... First block, 711 ...
Second block, 712 ... Third block, P ... Shot, R1, R2 ... Dimming area, S ... Opening

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光源からの光束をレチクルに照射する照
明光学系と、感光基板を載置して2次元方向に移動可能
な基板ステージと、前記レチクルのパターン像を前記感
光基板上に形成する投影光学系と、前記照明光学系内で
前記レチクルと共役な位置に配置された周辺減光手段と
を備え、前記周辺減光手段によって前記感光基板上に形
成されるパターン像の周辺部の積算露光量を当該パター
ン像の中心から離れるほど減少させて露光する投影露光
装置において、 前記基板ステージ上に設けられた照度測定手段と、前記
照度測定手段によって測定された前記周辺減光手段の減
光特性が所望の減光特性となるように前記周辺減光手段
を調整する調整手段を備えることを特徴とする投影露光
装置。
1. An illumination optical system for irradiating a reticle with a light beam from a light source, a substrate stage on which a photosensitive substrate is placed and movable in two dimensions, and a pattern image of the reticle is formed on the photosensitive substrate. A projection optical system and a peripheral dimming unit arranged at a position conjugate with the reticle in the illumination optical system, and integrating the peripheral portion of the pattern image formed on the photosensitive substrate by the peripheral dimming unit. In a projection exposure apparatus that reduces the exposure amount as it moves away from the center of the pattern image to perform exposure, illuminance measuring means provided on the substrate stage, and extinction of the peripheral dimming means measured by the illuminance measuring means. A projection exposure apparatus comprising: an adjusting unit that adjusts the peripheral dimming unit so that a characteristic has a desired dimming characteristic.
【請求項2】 前記調整手段は、前記感光基板上に複数
のパターン像を隣接するパターン像の周辺部を互いに重
複させつつ位置をずらして形成するとき、各パターン像
の重複位置での光量が重複範囲外での光量と略等しくな
るように前記周辺減光手段を調整することを特徴とする
請求項1記載の投影露光装置。
2. When the adjusting means forms a plurality of pattern images on the photosensitive substrate by shifting the positions while overlapping the peripheral portions of the adjacent pattern images with each other, the amount of light at the overlapping position of the pattern images is reduced. 2. The projection exposure apparatus according to claim 1, wherein the peripheral light attenuating unit is adjusted so as to be substantially equal to the light amount outside the overlapping range.
【請求項3】 前記周辺減光手段は、前記光源からの光
束が通過する開口の面積を規定する絞り部材と、前記絞
り部材の位置を露光中に変化させる絞り制御手段とを含
み、前記調整手段は前記絞り部材の駆動開始位置及び駆
動速度の少なくともいずれか一方を調整するものである
ことを特徴とする請求項1又は2記載の投影露光装置。
3. The peripheral dimming unit includes a diaphragm member that defines an area of an opening through which a light beam from the light source passes, and a diaphragm control unit that changes a position of the diaphragm member during exposure. The projection exposure apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means adjusts at least one of a drive start position and a drive speed of the diaphragm member.
【請求項4】 前記周辺減光手段は、前記光源からの光
束を通過させる開口の周縁に配置され、当該開口の中心
から離れるほど透過率が減少するフィルタであり、前記
調整手段は前記照明光学系の光軸に対する前記周辺減光
手段の位置を調整するものであることを特徴とする請求
項1又は2記載の投影露光装置。
4. The peripheral dimming means is a filter that is arranged at the periphery of an opening that allows a light beam from the light source to pass therethrough, and the transmittance decreases as the distance from the center of the opening increases, and the adjusting means includes the illumination optical means. 3. The projection exposure apparatus according to claim 1, wherein the position of the peripheral dimming means with respect to the optical axis of the system is adjusted.
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