JPH09278269A - Sheet processing device and image forming device provided with it - Google Patents
Sheet processing device and image forming device provided with itInfo
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Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シート処理装置及
びこれを備える画像形成装置、詳細には、例えば、画像
形成装置によって画像が形成されたシートを積載し、シ
ート束を束折りするフィニッシング機能を具備したシー
ト処理装置を備えた画像形成装置関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet processing apparatus and an image forming apparatus including the sheet processing apparatus, and more particularly, to a finishing function for stacking sheets on which images are formed by the image forming apparatus and folding the sheet bundle. The present invention relates to an image forming apparatus including a sheet processing apparatus including the above.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、画像形成装置本体に、シート束を
束綴じする機能、及び折り機能を有したシート処理装置
を接続してなる画像形成装置において、画像形成装置本
体から排紙、搬送されたシートは、シート処理装置内の
綴じ手段で必要に応じて綴じ処理したのち、折り手段に
より2つ折りしてシート束にすることで折り畳み行程を
終了している。2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus in which a sheet processing apparatus having a function of binding a bundle of sheets and a folding function is connected to the main body of the image forming apparatus, paper is discharged and conveyed from the main body of the image forming apparatus. The sheets are bound by the binding means in the sheet processing apparatus as needed, and then folded in two by the folding means to complete the folding process.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では、シート束の枚数、若しくは紙厚に制限がなく
折り動作を行っているため、以下の問題があった。However, in the above-mentioned conventional example, since the folding operation is performed without limitation on the number of sheets or the sheet thickness, there are the following problems.
【0004】(1)折り枚数、若しくは紙厚によらず画
像形成装置から排出されたシートを綴じ手段によって綴
じ、折り動作を行っているため束折り紙の折り高さが一
定に保たれずに非常に見栄の悪い仕上がりを見せてい
た。(1) Regardless of the number of folded sheets or the sheet thickness, the sheets discharged from the image forming apparatus are bound by the binding means and the folding operation is performed. Was showing a poor looking finish.
【0005】また、綴じ手段である複数のステイプラの
針が、片方なくなっても、シート束の綴じ動作及び折り
動作を行なっていたため、以下の問題があった。Further, even when one of the staples of a plurality of staplers as the binding means is lost, the binding operation and the folding operation of the sheet bundle are performed, so that the following problems occur.
【0006】(2)複数の綴じ手段のうちの一方だけの
綴じ手段で、綴じ動作(製本動作)に入ると、シート束
の折りずれ、シワ等が多く生じ、見栄えの悪い仕上がり
を見せていた。(2) When the binding operation (bookbinding operation) is started with only one of the plurality of binding means, the sheet bundle is often misaligned, wrinkles, etc., resulting in a poor-looking finish. .
【0007】(3)上記(2)の原因によって、複写シ
ステム全体の信頼性が非常に損なわれていた。(3) Due to the cause of the above (2), the reliability of the entire copying system is greatly impaired.
【0008】本発明の第1の目的は、シート処理装置に
搬入されるシートの、枚数、厚み、等のシート載置状態
を検知するシート監視手段の出力信号に基づいて、画像
形成装置本体のを制御するようにした画像形成装置を提
供することを目的とするものである。A first object of the present invention is to provide a main body of an image forming apparatus based on an output signal of a sheet monitoring means for detecting a sheet mounting state such as the number of sheets, a thickness, etc. of a sheet carried into a sheet processing apparatus. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus that controls the above.
【0009】本発明の第2の目的は、シート処理装置に
搬入されたシート束を綴じる綴じ手段の針の有無に基づ
いて、画像形成装置本体を制御するようにした画像形成
装置を提供することを目的とするものである。A second object of the present invention is to provide an image forming apparatus which controls the main body of the image forming apparatus based on the presence or absence of staples of the binding means for binding the sheet bundle carried into the sheet processing apparatus. The purpose is.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、シートを一時的に収納する第
1シート収納手段と、前記第1シート収納手段にシート
を導入する手段と、前記第1シート収納手段のシート収
納状態を監視するシート監視手段と、前記第1シート収
納手段に収納されたシート束の略中心を綴じる綴じ手段
と、前記綴じられたシート束を半折りする半折り手段
と、前記半折りされたシート束を収納する第2シート収
納手段と、前記シート監視手段の出力信号により前記シ
ート導入手段によるシートの導入を停止する制御手段
と、を備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and includes a first sheet storing means for temporarily storing a sheet, and a means for introducing a sheet into the first sheet storing means. A sheet monitoring means for monitoring the sheet storage state of the first sheet storage means, a binding means for binding the sheet bundle stored in the first sheet storage means substantially at the center, and a half-fold of the bound sheet bundle. Half-folding means, second sheet storing means for storing the half-folded sheet bundle, and control means for stopping the introduction of the sheet by the sheet introducing means in response to an output signal of the sheet monitoring means. Characterize.
【0011】また、画像形成装置本体から排出されたシ
ートを収納し該シートの束綴じ、半折り、排紙を行なう
シート処理装置、を備える画像形成装置において、前記
排出されるシートの折りモードを選択するものであって
前記画像形成装置本体に設けられている折りモード選択
手段と、前記折りモード用の画像を形成するものであっ
て前記画像形成装置本体に設けられている画像形成手段
と、前記画像形成装置本体から排出されたシートを一時
的に収納する第1シート収納手段と、該第1シート収納
手段のシート載置状態を監視するシート監視手段と、前
記シートを画像形成装置から受け取り、前記第1シート
収納手段に搬送するシート搬送手段と、前記第1シート
収納手段に収納されたシート束を第2シート収納手段に
排出する排紙手段と、前記第1シート収納手段に収納さ
れたシート束の中心から半折りを行う半折り手段の折り
動作を制御する制御手段と、を具備し、前記シート処理
装置のシート監視手段の出力信号に応じて、前記画像形
成装置本体を制御することを特徴とする。Further, in an image forming apparatus including a sheet processing apparatus for accommodating sheets discharged from the main body of the image forming apparatus and performing binding, half-folding, and discharging of the sheets, a folding mode of the discharged sheets is set. Folding mode selecting means for selecting and provided in the image forming apparatus main body, and image forming means for forming an image for the folding mode and provided in the image forming apparatus main body, First sheet storage means for temporarily storing the sheet discharged from the image forming apparatus main body, sheet monitoring means for monitoring the sheet mounting state of the first sheet storage means, and receiving the sheet from the image forming apparatus Sheet conveying means for conveying to the first sheet storing means, and sheet discharging means for discharging the sheet bundle stored in the first sheet storing means to the second sheet storing means Control means for controlling the folding operation of the half-folding means for half-folding from the center of the sheet bundle stored in the first sheet storage means, according to the output signal of the sheet monitoring means of the sheet processing apparatus. And controlling the main body of the image forming apparatus.
【0012】また、前記シート監視手段は、前記第1シ
ート収納手段に収納されたシートの枚数をカウントする
枚数カウント手段を有し、該枚数カウント手段の出力信
号に応じて、画像形成装置の画像形成動作を一時禁止す
ることを特徴とする。Further, the sheet monitoring means has a sheet number counting means for counting the number of sheets stored in the first sheet storing means, and an image of the image forming apparatus is output according to an output signal of the sheet number counting means. It is characterized in that the forming operation is temporarily prohibited.
【0013】また、前記シート監視手段は、前記第1シ
ート収納手段に収納されているシートの厚みを検知する
紙厚検知手段を有し、該紙厚検知手段の出力信号と前記
枚数カウント手段の出力信号に応じて、画像形成装置の
画像形成動作を一時禁止することを特徴とする。Further, the sheet monitoring means has a paper thickness detecting means for detecting the thickness of the sheets stored in the first sheet storing means, and an output signal of the paper thickness detecting means and the number of sheets counting means. The image forming operation of the image forming apparatus is temporarily prohibited according to the output signal.
【0014】また、画像形成装置本体から排出されたシ
ートを収納し該シートの束綴じ、半折り、排紙を行なう
シート処理装置、を備える画像形成装置において、前記
画像形成装置本体から排出されたシートを一時的に収納
する第1シート収納手段と、前記シートを画像形成装置
から受け取り、前記第1シート収納手段に搬送するシー
ト搬送手段と、前記第1シート収納手段に収納されたシ
ート束を第2シート収納手段に排出する排紙手段と、前
記第1シート収納手段に収納されたシート束の中心から
半折りを行う半折り手段の折り動作を制御する制御手段
と、前記第1シート収納手段に収納されているシート束
を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段の針の有無を検知す
る針有無検知手段と、を具備し、該前記針有無検知手段
の排出信号に応じて画像形成装置本体を制御することを
特徴とする。Further, in an image forming apparatus provided with a sheet processing apparatus for accommodating sheets discharged from the main body of the image forming apparatus and performing binding, half-folding and discharging of the sheets, the sheet is discharged from the main body of the image forming apparatus. A first sheet storing means for temporarily storing the sheet; a sheet conveying means for receiving the sheet from the image forming apparatus and conveying the sheet to the first sheet storing means; and a sheet bundle stored in the first sheet storing means. Paper discharge means for discharging to the second sheet storage means, control means for controlling the folding operation of the half-folding means for half-folding from the center of the sheet bundle stored in the first sheet storage means, and the first sheet storage A binding unit that binds the sheet bundle stored in the unit, and a staple presence / absence detection unit that detects the presence / absence of staples in the binding unit, and responds to a discharge signal from the staple presence / absence detection unit. And controlling the image forming apparatus main body.
【0015】[作用]以上構成に基づき、シート導入手
段により第1シート収納手段に収納されたシート束は、
綴じ手段により本中央が綴じられ、半折り手段により半
折りされて第2シート収納手段に排出される。上記第1
シート収納手段に収納されているシート束は、シート監
視手段により監視され、このシート監視手段の出力信号
に応じて、導入手段による第1シート収納手段へのシー
トの導入は、制御手段により、例えば、停止するように
制御される。[Operation] Based on the above construction, the sheet bundle stored in the first sheet storing means by the sheet introducing means is
The book center is bound by the binding means, half-folded by the half-folding means, and discharged to the second sheet storage means. The first
The sheet bundle stored in the sheet storage means is monitored by the sheet monitoring means, and the introduction of the sheets into the first sheet storage means by the introducing means is performed by the control means in accordance with the output signal of the sheet monitoring means. , Controlled to stop.
【0016】また、画像形成装置本体により折りモード
で画像形成されてシート処理装置に搬送されるシート
は、搬送手段により第1シート収納手段に一時的に収納
され、折り手段により半折りされて第2シート収納手段
に排出される。上記第1シート収納手段のシートは、シ
ート監視手段により収納状態が検知され、この出力信号
に応じて画像形成装置本体の動作が、例えば、停止する
ように制御される。Further, a sheet on which an image is formed in the folding mode by the main body of the image forming apparatus and conveyed to the sheet processing apparatus is temporarily stored in the first sheet storing means by the conveying means and half-folded by the folding means. 2 The sheet is discharged into the sheet storage means. The storage state of the sheets of the first sheet storage means is detected by the sheet monitoring means, and the operation of the image forming apparatus main body is controlled to stop, for example, in accordance with the output signal.
【0017】また、シート監視手段としての枚数カウン
ト手段の出力信号に応じて、画像形成装置本体の動作が
制御され、例えば、シート枚数が多過ぎた場合、画像形
成装置本体の動作が禁止される。Further, the operation of the image forming apparatus main body is controlled according to the output signal of the sheet counting means as the sheet monitoring means. For example, when the number of sheets is too large, the operation of the image forming apparatus main body is prohibited. .
【0018】また、シート監視手段としての紙厚検知手
段と、枚数カウント手段との出力信号に応じて、画像形
成装置本体の動作が制御され、例えば、紙厚を勘案した
シート枚数がシート処理装置に搬送された場合、画像形
成装置本体の動作が禁止される。Further, the operation of the image forming apparatus main body is controlled in accordance with the output signals of the sheet thickness detecting means as the sheet monitoring means and the sheet number counting means. For example, the number of sheets in consideration of the sheet thickness is the sheet processing apparatus. If the image forming apparatus body is conveyed to, the operation of the image forming apparatus main body is prohibited.
【0019】また、画像形成装置本体により折りモード
で画像形成されてシート処理装置に搬送されるシート
は、搬送手段により第1シート収納手段に一時的に収納
され、綴じ手段により綴じ処理された後、折り手段によ
り半折りされて第2シート収納手段に排出される。上記
綴じ手段の針は針有無検知手段により検知されていて、
ていて、針無しが検知された場合、画像形成装置本体の
動作が、例えば、禁止されるように制御される。Further, the sheet image-formed by the main body of the image forming apparatus in the folding mode and conveyed to the sheet processing apparatus is temporarily stored in the first sheet storing means by the conveying means, and after being bound by the binding means. The sheet is half-folded by the folding means and discharged to the second sheet storage means. The needle of the binding means is detected by the needle presence / absence detection means,
However, when it is detected that there is no staple, the operation of the image forming apparatus main body is controlled to be prohibited, for example.
【0020】[0020]
〈実施の形態1〉以下、図面を参照して本発明の実施の
形態1を説明する。<Embodiment 1> Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0021】まず、本発明に係るがシート処理装置が適
用可能な画像形成装置の一例を、図9に基づいて説明す
る。First, an example of an image forming apparatus to which the sheet processing apparatus according to the present invention can be applied will be described with reference to FIG.
【0022】図9は、本発明に係るシート処理装置を備
えた画像形成装置本体(複写機本体)の一例を示してい
る。FIG. 9 shows an example of an image forming apparatus main body (copier main body) equipped with the sheet processing apparatus according to the present invention.
【0023】画像形成装置本体(複写機本体)1には、
原稿載置台としてのプラテンガラス906、光源90
7、レンズ系908、給紙部909、画像形成部902
等が備えられている。940は、原稿Dをプラテンガラ
ス906に自動的に給送する原稿自動給送装置を示して
いる。2は、画像形成装置本体1に接続されている本発
明に係るシート処理装置を示している。The image forming apparatus main body (copy machine main body) 1 includes
A platen glass 906 and a light source 90 as a document placing table
7, lens system 908, paper feeding unit 909, image forming unit 902
Etc. are provided. Reference numeral 940 denotes an automatic document feeder that automatically feeds the document D to the platen glass 906. Reference numeral 2 denotes a sheet processing apparatus according to the present invention connected to the image forming apparatus main body 1.
【0024】給紙部909は、記録用のシートSを収納
して装置本体900に着脱自在なカセット910,91
1、及びペディスタル912に配置されたデッキ913
を有している。画像形成部902には、円筒状の感光ド
ラム914とその回りの現像器915、転写用帯電器9
16、分離帯電器917、クリーナ918、一次帯電器
919等がそれぞれ備えられている。画像形成部902
の下流側には、搬送装置920、定着装置904、排出
ローラ対905等が配設されている。The paper feeding unit 909 accommodates the recording sheet S and is detachably attached to the apparatus main body 900.
1 and the deck 913 arranged on the pedestal 912
have. The image forming portion 902 includes a cylindrical photosensitive drum 914, a developing device 915 around the photosensitive drum 914, and a transfer charger 9
16, a separate charger 917, a cleaner 918, a primary charger 919, etc. are provided. Image forming unit 902
A transport device 920, a fixing device 904, a discharge roller pair 905, and the like are disposed downstream of the printer.
【0025】この画像形成装置本体の動作を説明する。The operation of this image forming apparatus main body will be described.
【0026】装置本体側900に設けられている制御装
置150から給紙信号が出力されると、カセット91
0,911またはデッキ913からシートSが給送され
る。一方、原稿載置台206に載置されている原稿D
に、光源907から当てられて反射した光は、レンズ系
908を介して感光ドラム(画像形成部)914に照射
される。感光ドラム914は、あらかじめ一次帯電器9
19により帯電されていて、光が照射されることによっ
て静電潜像が形成され、次いで現像器915により静電
潜像を現像してトナー像が形成される。When a paper feed signal is output from the control device 150 provided on the apparatus main body side 900, the cassette 91
The sheet S is fed from the deck 0, 911 or the deck 913. On the other hand, the document D placed on the document table 206
The light reflected from the light source 907 is applied to the photosensitive drum (image forming unit) 914 via the lens system 908. The photosensitive drum 914 has a primary charger 9 in advance.
The electrostatic latent image is formed by being charged by 19 and irradiated with light, and then the electrostatic latent image is developed by the developing device 915 to form a toner image.
【0027】給紙部909から給送されたシートSは、
レジストローラ910で斜行が補正され、さらにタイミ
ングが合わされて画像形成部(画像形成手段)902へ
送られる。画像形成部902では、感光ドラム914の
トナー像が、送られてきたシートSに転写用帯電器91
6によって転写され、トナー像が転写されたシートS
は、分離帯電器917によって転写用帯電器916と逆
極性に帯電されて、感光ドラム914から分離される。The sheet S fed from the paper feeding unit 909 is
The skew feeding is corrected by the registration roller 910, and the timing is adjusted, and the sheet is sent to the image forming unit (image forming unit) 902. In the image forming unit 902, the toner image on the photosensitive drum 914 is transferred onto the sheet S sent to the transfer charger 91.
The sheet S on which the toner image has been transferred by 6
Is separated from the photosensitive drum 914 by being charged with a polarity opposite to that of the transfer charger 916 by the separation charger 917.
【0028】そして、分離されたシートSは、搬送装置
920により定着装置904に搬送されて、定着装置9
04によりシートSに転写画像が永久定着される。画像
が定着されたシートSは、排出ローラ対905により装
置本体900から排出される。Then, the separated sheet S is conveyed to the fixing device 904 by the conveying device 920, and the fixing device 9
04, the transfer image is permanently fixed on the sheet S. The sheet S on which the image is fixed is discharged from the apparatus main body 900 by the discharge roller pair 905.
【0029】このようにして、給紙部909から給送さ
れたシートSには、画像が形成されて、シート処理装置
2に排出される。In this way, an image is formed on the sheet S fed from the sheet feeding unit 909, and the sheet S is discharged to the sheet processing apparatus 2.
【0030】次に、本発明に係るシート処理装置につい
て説明する。図1は、本発明の特徴の詳細を示す図であ
る。1は、複写機、プリンタ、印刷装置等の画像形成装
置を示す。Next, the sheet processing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a diagram showing details of the features of the present invention. Reference numeral 1 denotes an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, and a printing apparatus.
【0031】図1において、1aは排紙ローラ、1bは
排紙ローラ1aに押圧されている排紙コロであって、排
紙ローラ対(排出手段)1a,1bを構成している。In FIG. 1, 1a is a paper discharge roller, and 1b is a paper discharge roller pressed by the paper discharge roller 1a, and constitutes a paper discharge roller pair (discharge means) 1a, 1b.
【0032】1cは、シート処理装置内に排紙、搬送さ
れたシートを束綴じし、折りを行なうかもしくは束綴じ
しないで折り動作を行なうかどうかを選択する折りモー
ド選択SWである。このSW信号は、図10に示す23
1aを介してシート処理装置へ送られる。また、折りモ
ード用の画像形成が画像形成制御手段231により行な
われる。2は、本発明に関わるところの、フィニッシン
グ装置2になりうるシート処理装置である。The reference numeral 1c designates a folding mode selection switch SW for selecting whether to bundle the sheets discharged and conveyed in the sheet processing apparatus and perform folding or folding operation without binding. This SW signal corresponds to 23 shown in FIG.
It is sent to the sheet processing apparatus via 1a. Further, image formation for the folding mode is performed by the image formation control means 231. Reference numeral 2 is a sheet processing apparatus which can be the finishing apparatus 2 related to the present invention.
【0033】3は入り口フラッパであり、該入り口フラ
ッパ3は、入り口ソレノイド3d(図2)に係合してお
り、入り口ソレノイド3dのON/OFFによって製本
モード、スタックモードヘの切り替えを行う。Reference numeral 3 denotes an entrance flapper, which is engaged with an entrance solenoid 3d (FIG. 2), and switches between bookbinding mode and stack mode by turning on / off the entrance solenoid 3d.
【0034】[スタックモード]4は排紙ガイドであ
り、排紙ガイド4の下流側にはスタッカ排出ローラ5
と、スタッカ排出コロ6が配設されている。[Stack mode] 4 is a discharge guide, and a stacker discharge roller 5 is provided on the downstream side of the discharge guide 4.
And a stacker discharge roller 6 is provided.
【0035】7はスタッカトレイであり、スタッカ排出
口ーラ5から排紙されたシートを積載するものである。A stacker tray 7 is for stacking sheets discharged from the stacker discharge port 5.
【0036】[製本モード]11、12はガイドであ
り、13は搬送ローラであり、対向面に搬送コロ14が
配設され、搬送ローラ13に押圧されている。搬送ロー
ラ13、搬送コロ14により、シートを後述するシート
位置決め部材に搬送するシート導入手段が構成されてい
る。15、16は切り替えフラッパ上、下である。[Bookbinding Mode] 11, 12 are guides, 13 is a carrying roller, and a carrying roller 14 is arranged on the opposite surface and is pressed by the carrying roller 13. The conveying rollers 13 and the conveying rollers 14 constitute a sheet introducing unit that conveys a sheet to a sheet positioning member described later. Reference numerals 15 and 16 are above and below the switching flapper.
【0037】切り替えフラッパ上、下15、16には、
図2に示すように、切り替えソレノイド上、下15d、
16dが係合しており、電気的信号でON/OFFする
ことにより図に示す1点鎖線と実線の2つの位置を取る
ように構成されている。Above and below the switching flappers 15 and 16,
2, as shown in FIG.
16d is engaged, and is turned on / off by an electric signal so as to take two positions of a one-dot chain line and a solid line shown in the figure.
【0038】17a,22aは半月形状をした半月ロー
ラであり、その対向面には弾性部材17d,22dが配
設されていて、半月ローラ17a,22aに付勢されて
いる。Reference numerals 17a and 22a denote half-moon shaped half-moon rollers, and elastic members 17d and 22d are arranged on the opposing surfaces thereof and are biased by the half-moon rollers 17a and 22a.
【0039】18はスティプラユニット(綴じ手段)で
あり、この内部には板状のステイプル針と、駆動用モー
タを持っている。A stapler unit (binding means) 18 has a plate-like staple needle and a drive motor therein.
【0040】このスティプラユニット18は、回転軸1
8aを中心に揺動可能に構成されている。This stippler unit 18 includes a rotary shaft 1
It is configured to be swingable around 8a.
【0041】19はアンビルであり、スティプラ18が
回転軸18aを中心に揺動してコ字状のステイプル針の
先端をアンビル19によってガイドし、ステイプル針の
端をメガネ状に潰す為のものである。Reference numeral 19 is an anvil. The stapler 18 swings around the rotary shaft 18a to guide the tip of a U-shaped staple by the anvil 19 and crush the end of the staple into a spectacle shape. is there.
【0042】20、21は、スティプラユニット18の
下流側に配置されているガイドである。Reference numerals 20 and 21 are guides arranged on the downstream side of the stapler unit 18.
【0043】24は幅寄せ部材であり、シートの両サイ
ドから押し当てて、シートを整合するためのものである
(図2)。Reference numeral 24 is a width-shifting member for pressing the sheets from both sides to align the sheets (FIG. 2).
【0044】23は、ストッパ部材としてのシート位置
決め部材(第1シート収納手段)であり、ガイド20、
21間に進入してきたシート先端を受けて、シートを一
時、載置収納する。このシート位置決め部材23に収納
されるシートの枚数は、制御手段150(図10)内
の、シートカウント手段CNT1によりカウントされ
る。Reference numeral 23 denotes a sheet positioning member (first sheet storing means) as a stopper member, which is a guide 20,
Upon receiving the leading edge of the sheet that has entered between 21, the sheet is temporarily placed and stored. The number of sheets stored in the sheet positioning member 23 is counted by the sheet counting unit CNT1 in the control unit 150 (FIG. 10).
【0045】本シート位置決め部材23は、ガイド2
0、21間を、図中矢印方向に移動可能に構成されてい
る。The present sheet positioning member 23 is used for the guide 2
Between 0 and 21 is movable in the direction of the arrow in the figure.
【0046】上記シート位置決め部材23の目的は2つ
あり、1つは、前記ステイプラユニット18で針打ち制
御を行なうときの位置決めと、2つには、後述する折り
制御を行なうときの位置決めである。The sheet positioning member 23 has two purposes. One is positioning when the stapler unit 18 performs stapling control, and the other is positioning when the folding control described later is performed. .
【0047】また、シート位置決め部材23上には、シ
ートの先端を検知するシート先端検知センサ33が配設
されている。On the sheet positioning member 23, a sheet leading edge detecting sensor 33 for detecting the leading edge of the sheet is arranged.
【0048】25は突き出しユニットであり、シートの
折りを行う前は、ガイド12、21より下面に待避して
いる。Reference numeral 25 is a projecting unit, which is retracted from the guides 12 and 21 to the lower surface before the sheet is folded.
【0049】26、27は、折りローラ(折り手段)で
あり、互いに押圧されている。この折りローラ26,2
7は、後述するようにして、シート束枚数が2枚以下の
ときは、所定の定常速度でシート束を搬送し、2枚以上
の時には、シート束枚数に基づいて、定常速度よりも小
さい第1の速度で搬送されるように制御される。さら
に、折りローラ26、27により、シート束が一定量移
動後は、第1の速度よりも大きい第2の速度でシート束
を搬送するように制御される。Reference numerals 26 and 27 denote folding rollers (folding means) which are pressed against each other. This folding roller 26, 2
As will be described later, 7 is a sheet bundle that is conveyed at a predetermined steady speed when the number of sheet bundles is 2 or less, and is smaller than the steady speed when the number of sheet bundles is 2 or more, based on the number of sheet bundles. It is controlled to be conveyed at a speed of 1. Furthermore, the folding rollers 26 and 27 control the sheet bundle to be conveyed at a second speed, which is higher than the first speed, after the sheet bundle moves by a certain amount.
【0050】28は排紙ガイドであり、折りローラ2
6、27から排出されるシート束を排出ローラ30、コ
ロ31のニップ間に案内する為のものである。28 is a paper ejection guide, which is a folding roller 2
The purpose is to guide the sheet bundle discharged from the rollers 6 and 27 between the nip between the discharge roller 30 and the roller 31.
【0051】29は排紙センサであり、シート束の先端
及び後端を検知するものである。Reference numeral 29 denotes a paper discharge sensor, which detects the front end and the rear end of the sheet bundle.
【0052】32は排出トレイ(第2のシート収納手
段)であり、シート束を積載するものである。Reference numeral 32 denotes a discharge tray (second sheet storage means) for stacking a sheet bundle.
【0053】図2を用いて、入り口フラッパ3、切り替
えフラッパAl5、切り替えフラッパBl6、搬送ロー
ラ13、半月ローラ17a、17aの駆動について詳細
に説明する。Driving of the entrance flapper 3, the switching flapper Al5, the switching flapper Bl6, the transport roller 13, and the half-moon rollers 17a, 17a will be described in detail with reference to FIG.
【0054】[入り口フラッパ駆動機構]入り口フラッ
パ3は、中心軸3aを中心に揺動可能に構成されてお
り、中心軸3aの一端にはリンク3bが固着されてい
る。[Inlet Flapper Drive Mechanism] The inlet flapper 3 is constructed so as to be swingable around the central shaft 3a, and a link 3b is fixed to one end of the central shaft 3a.
【0055】リンク3bには、ばね3cが係合して、一
方向(図2において時計方向)にフラッパを付勢してい
る。3dは入り口ソレノイドであり、リンク3bの一端
に係合している。A spring 3c is engaged with the link 3b to urge the flapper in one direction (clockwise in FIG. 2). 3d is an inlet solenoid, which is engaged with one end of the link 3b.
【0056】入り口ソレノイド3dをONすることによ
り、鉄芯を吸引してフラッパ3が上部にはね上がり製本
モードに切り替わる。この入り口ソレノイド3dがOF
Fしているときはスタックモードヘシートを案内する。When the entrance solenoid 3d is turned on, the iron core is sucked and the flapper 3 jumps up and switches to the bookbinding mode. This entrance solenoid 3d is OF
When F, guide the seat to the stack mode.
【0057】[搬送ローラ、半月ローラ駆動機構]搬送
ローラ13の中心軸13a上には、搬送プーリ13b
(図2)が固着され、半月ローラ17a、22aの中心
軸17b,22bには半月ローラプーリ17c,22c
が固着されている。[Conveying Roller, Half Moon Roller Driving Mechanism] On the central shaft 13a of the conveying roller 13, a conveying pulley 13b is provided.
(Fig. 2) is fixed, and half-moon roller pulleys 17c and 22c are attached to the central shafts 17b and 22b of the half-moon rollers 17a and 22a.
Is stuck.
【0058】51は搬送モータであり、出力軸には搬送
モータプーリ52が固着されている。Reference numeral 51 is a carry motor, and a carry motor pulley 52 is fixed to the output shaft.
【0059】搬送モータプーリ52、搬送プーリ13
b、半月ローラプーリ17cの外周にはタイミングベル
ト53が巻き回されており、更に半月ローラプーリ17
c、22c間にはタイミングルベルト54が巻き回され
ている。Transport motor pulley 52, transport pulley 13
b, the timing belt 53 is wound around the outer circumference of the half-moon roller pulley 17c.
A timing belt 54 is wound between c and 22c.
【0060】搬送モータ51の回転は、搬送モータプー
リ52からタイミングベルト53に伝達され、搬送プー
リ13b及び半月ローラプーリ17cを回転させ、更に
タイミングベルト54を介して半月ローラ22cを回転
させることにより、搬送ローラ13、半月ローラ17
a、22aを回転させる。The rotation of the carry motor 51 is transmitted from the carry motor pulley 52 to the timing belt 53, the carry pulley 13b and the half moon roller pulley 17c are rotated, and the half moon roller 22c is further rotated through the timing belt 54, whereby the carry roller is carried. 13, half moon roller 17
a and 22a are rotated.
【0061】[切り替えフラッパ駆動機構]切り替えフ
ラッパ15、16の回転中心軸15a、16a上にはフ
ラッパリンク15b,16bが固着されており、その一
端は切り替えソレノイド15d,16dに係合してい
る。[Switching flapper drive mechanism] The flapper links 15b and 16b are fixed on the rotation center shafts 15a and 16a of the switching flappers 15 and 16, and one ends thereof are engaged with the switching solenoids 15d and 16d.
【0062】また、フラッパリンク15b,16bの他
端には、ばね15c,16cが係合しており、切り替え
フラッパ15、16を図示する位置に保持している。Further, springs 15c and 16c are engaged with the other ends of the flapper links 15b and 16b to hold the switching flappers 15 and 16 at the positions shown in the figure.
【0063】切り替えフラッパをONすると、切り替え
ソレノイド15d,16dの鉄芯を吸引して切り替えフ
ラッパ15、16を図1の1点鎖線の位置に保持する。When the switching flapper is turned on, the iron cores of the switching solenoids 15d and 16d are attracted to hold the switching flappers 15 and 16 at the position indicated by the alternate long and short dash line in FIG.
【0064】[幅寄せ機構]幅寄せ機構について図3を
用いて説明する。[Width Adjusting Mechanism] The width adjusting mechanism will be described with reference to FIG.
【0065】24a、24bは前後に配設された幅寄せ
部材であり、シートの搬送方向と水平でシートの両サイ
ドに垂直な壁面を持ち、中央部にラック部を形成し、互
いのラックにはピニオンギア24cが係合されている。Numerals 24a and 24b are front and rear width-adjusting members having wall surfaces that are horizontal to the sheet conveying direction and are vertical to both sides of the sheet, and a rack portion is formed in the central portion so that they can be attached to each other rack. Is engaged with the pinion gear 24c.
【0066】24dは、ステッピングモータで構成して
いる幅寄せモータであり、出力軸上にはピニオンギア2
4cが固着している。Reference numeral 24d is a width-shifting motor composed of a stepping motor, and the pinion gear 2 is provided on the output shaft.
4c is stuck.
【0067】24eは、幅寄せホームポジションセンサ
であり、フォトインタラプタで構成されている。Reference numeral 24e is a width-shifting home position sensor, which is composed of a photo interrupter.
【0068】幅寄せホームポジションセンサ24eは、
幅寄せ部材24a、24bが整合しうる最大シートの幅
よりも5〜10mm程度外側に待避しているときに、幅
寄せ部材24aの一部に形成されるフラグを検知する位
置に配設されている。The width-shifting home position sensor 24e is
When the width-adjusting members 24a and 24b are retracted to the outside by about 5 to 10 mm from the width of the maximum sheet that can be aligned, the width-adjusting members 24a and 24b are arranged at positions where a flag formed on a part of the width-adjusting member 24a is detected. There is.
【0069】[シート位置決め駆動機構]シート位置決
めの駆動機構について図1、図3を用いて説明する。[Sheet Positioning Driving Mechanism] A sheet positioning driving mechanism will be described with reference to FIGS. 1 and 3.
【0070】23はシート位置決め板としてのストッパ
であり、ガイド20、21の間に進入してきたシートの
先端を受けとめる。シート位置決め部材23の両端に
は、複数のコロ23aが回転自在に取り付けられてお
り、フレーム8に構成された溝部をスライドする。[0070] 23 is a stopper as a sheet position location positioning plate, catch the leading edge of the sheet that has entered between the guide 20 and 21. A plurality of rollers 23a are rotatably attached to both ends of the sheet positioning member 23, and slide in a groove formed in the frame 8.
【0071】シート位置決め部材23の両端にはラック
が構成されており、前記ラックは左右2つのピニオンギ
ア23bと係合している。Racks are formed at both ends of the seat positioning member 23, and the racks are engaged with two left and right pinion gears 23b.
【0072】ピニオンギア23bの中心には軸23cが
あり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。軸2
3cの一端にはシート突き当てギア23dが固着されて
いる。61はシート位置決めモータであり、ステッピン
グモータで構成されている。There is a shaft 23c at the center of the pinion gear 23b, and the drive is transmitted to the left and right pinion gears. Axis 2
A sheet abutment gear 23d is fixed to one end of 3c. A sheet positioning motor 61 is composed of a stepping motor.
【0073】シート位置決めモータ61の出力軸上に
は、ギア62が固着されていて、ストッパギア23dに
係合している。A gear 62 is fixed to the output shaft of the seat positioning motor 61 and is engaged with the stopper gear 23d.
【0074】シート位置決め部材23の一部には、フラ
グが形成されており、シート位置決め部材23がホーム
ポジションまで到達したときに、シート位置決めホーム
ポジションセンサ63で検知する。A flag is formed on a part of the sheet positioning member 23, and the sheet positioning home position sensor 63 detects when the sheet positioning member 23 reaches the home position.
【0075】33は、シート先端検知センサであり、搬
送されたシートがストッパ先端に到達したことを検知す
るものである。Reference numeral 33 denotes a sheet front end detection sensor, which detects that the conveyed sheet reaches the stopper front end.
【0076】[ローラガイドの駆動機構]ローラガイド
の駆動機構について、図1、図5を用いて説明する。[Roller Guide Driving Mechanism] The roller guide driving mechanism will be described with reference to FIGS.
【0077】201はローラガイドであり、このローラ
ガイド201は、ガイド20、21の間に進入してきた
シートの折りローラ26、27側の搬送路に(図1)、
シートが搬送されないようにするものである。なお、ロ
ーラガイド板201には、半月ローラ22aやシート位
置決め部材23との干渉を避けるための複数の長穴20
1aが形成されている。Reference numeral 201 denotes a roller guide, and this roller guide 201 is provided on the conveying path on the side of the folding rollers 26, 27 for the sheet that has entered between the guides 20, 21 (FIG. 1).
The sheet is prevented from being conveyed. The roller guide plate 201 has a plurality of elongated holes 20 for avoiding interference with the meniscus roller 22a and the sheet positioning member 23.
1a is formed.
【0078】ローラガイド201の両端にはラックが構
成されており、前記各ラックは左右2つのピニオンギア
202bとそれぞれ係合している。Racks are formed at both ends of the roller guide 201, and each rack is engaged with two left and right pinion gears 202b.
【0079】ピニオンギア202の中心には軸203c
があり、左右のピニオンギアに駆動を伝達している。A shaft 203c is provided at the center of the pinion gear 202.
The drive is transmitted to the left and right pinion gears.
【0080】軸203cの一端には、ローラガイドギア
204dが固着されている。205はローラガイドモー
タであり、ステッピングモータで構成されている。A roller guide gear 204d is fixed to one end of the shaft 203c. A roller guide motor 205 is composed of a stepping motor.
【0081】ローラガイドモータ205の出力軸上に
は、ギア206が固着しておりローラガイド201に係
合している。A gear 206 is fixed on the output shaft of the roller guide motor 205 and is engaged with the roller guide 201.
【0082】ローラガイド201の一部にはフラグが形
成されており、ローラガイドがホームポジションまで到
達したときに、ローラガイドホームポジションセンサ2
07で検知する。A flag is formed on a part of the roller guide 201, and when the roller guide reaches the home position, the roller guide home position sensor 2
It is detected at 07.
【0083】[折り駆動機構]図4、図5を用いて、折
りの駆動機構について詳細を説明する。[Folding Driving Mechanism] The folding driving mechanism will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
【0084】64は折りモータであり、出力軸上にはプ
ーリ65が固着されている。Reference numeral 64 is a folding motor, and a pulley 65 is fixed on the output shaft.
【0085】67はアイドラギアプーリであり、同軸上
に2列のプーリとギアで構成されており、そのうち1列
のプーリが前記のプーリ65との間にタイミングベルト
66を巻き回されている。Reference numeral 67 is an idler gear pulley, which is coaxially composed of two rows of pulleys and gears, and one row of the pulleys is wound around the timing belt 66 between it and the pulley 65.
【0086】68、69は、折りローラ26、27に固
着されており、互いに係合している折りギアである。68 and 69 are folding gears fixed to the folding rollers 26 and 27 and engaged with each other.
【0087】折りギア68の一端は、前記アイドラギア
プーリ67のギア部に係合している。25は突き出しユ
ニットである。One end of the folding gear 68 is engaged with the gear portion of the idler gear pulley 67. Reference numeral 25 is an ejecting unit.
【0088】25aは突き出し板であり、折りローラ2
6、27のニップ間際まで移動して入り込むため、板厚
が0.5mm程度のステンレス材等で構成している。Reference numeral 25a is a projecting plate, which is used for the folding roller 2
It is made of stainless steel or the like having a plate thickness of about 0.5 mm, because it moves to the position just before the nip of 6, 27 and enters.
【0089】突き出し板25aは、ホルダ25d、25
bで保持されており、ホルダ25bには軸25c,25
eが固着されており、その外周にはコロが回転自在に取
り付けられ、前記コロはフレーム8に形成された溝部8
a内をスライドする。The protruding plate 25a is provided on the holders 25d, 25
The holder 25b has shafts 25c, 25
e is fixed, and a roller is rotatably attached to the outer periphery thereof, and the roller is a groove portion 8 formed in the frame 8.
Slide inside a.
【0090】73はギアであって、その一側面に軸72
を有しており、このギア73はアイドラギア75に係合
している。Reference numeral 73 is a gear having a shaft 72 on one side thereof.
The gear 73 is engaged with the idler gear 75.
【0091】アイドラギア75は、軸76に固着されて
おり、この軸76上には電磁クラッチからなる折りクラ
ッチ(突き出しクラッチ)74aが配設され、折りクラ
ッチ74aのON/OFFにより折りクラッチ74a上
のプーリ74の回転を軸76への回転の伝達を制御す
る。The idler gear 75 is fixed to a shaft 76, and a folding clutch (protruding clutch) 74a composed of an electromagnetic clutch is disposed on the shaft 76, and the folding clutch 74a is turned on / off to turn on the folding clutch 74a. The rotation of the pulley 74 controls the transmission of rotation to the shaft 76.
【0092】プーリ74の外周には、タイミングベルト
70が巻き回されており、タイミングベルト70の他方
側はアイドラギアプーリ67のプーリ部に巻き回されて
いる。The timing belt 70 is wound around the outer periphery of the pulley 74, and the other side of the timing belt 70 is wound around the pulley portion of the idler gear pulley 67.
【0093】軸76に固着されているギア75は、軸7
3aに固着されているギア73に噛合しており、上記軸
73a上には、フラグ81が固着されていて、その一部
に切り欠きを有している。The gear 75 fixed to the shaft 76 is
It is meshed with a gear 73 fixed to 3a, and a flag 81 is fixed on the shaft 73a and has a notch in a part thereof.
【0094】フラグ81の切り欠きを検知する位置に、
突き出し板ホームポジションセンサ82が配設され、突
き出し板25aがガイド12、21の搬送面より最も落
ち込んだ位置で検知するように配設されている。At the position where the notch of the flag 81 is detected,
An ejecting plate home position sensor 82 is provided so that the ejecting plate 25a can detect the ejecting plate 25a at a position that is the most depressed from the conveying surfaces of the guides 12 and 21.
【0095】折りモータ64の回転は、プーリ65から
タイミングベルト66を介してアイドラギアプーリ67
に伝達される。The folding motor 64 is rotated by the idler gear pulley 67 from the pulley 65 via the timing belt 66.
Is transmitted to
【0096】アイドラギアプーリ67の回転は、折りギ
ア68から折りギア69へ伝達され、折りローラ26、
27が駆動される。The rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted from the folding gear 68 to the folding gear 69, and the folding roller 26,
27 is driven.
【0097】一方、アイドラギアプーリ67の回転はタ
イミングベルト70を介して折りクラッチ74a上のプ
ーリ74に伝達される。On the other hand, the rotation of the idler gear pulley 67 is transmitted to the pulley 74 on the folding clutch 74a via the timing belt 70.
【0098】折りクラッチ74aのON/OFFによ
り、プーリ74の回転は軸76に伝達され、アイドラギ
ア75が回転し、この回転によりギア73が回転して軸
72は軸73aを中心として円運動をする。When the folding clutch 74a is turned on / off, the rotation of the pulley 74 is transmitted to the shaft 76, the idler gear 75 is rotated, and the rotation of the gear 73 causes the shaft 72 to make a circular motion about the shaft 73a. .
【0099】軸72に一端が嵌合しているリンク71
は、その他端を前記軸25cに嵌合されている。上記軸
25cは、突き出しユニット25に固着され、更にフレ
ーム8の溝aに軸25eと共にコロを介しているので、
溝8aに沿った直線運動を行う。この直線運動により、
突き出しユニット25に設けられている突き出し板25
aは、突き出し位置と退避位置とに直線運動が可能にな
っている。Link 71 having one end fitted to shaft 72
Has its other end fitted to the shaft 25c. The shaft 25c is fixed to the protrusion unit 25, and further, in the groove a of the frame 8 together with the shaft 25e via the roller,
Performs a linear movement along the groove 8a. By this linear movement,
The ejection plate 25 provided in the ejection unit 25
A can be moved linearly between the protruding position and the retracted position.
【0100】[スタッカ排出部駆動機構]図2を用いて
スタッカ排出ローラ5の駆動機構について述べる。[Stacker Discharging Section Driving Mechanism] The driving mechanism of the stacker discharging roller 5 will be described with reference to FIG.
【0101】シート処理装置2の上部には、スタッカ排
出口ーラ5を固着している軸5aが設けられており、こ
の軸5a上にはプーリ98が固着されている。On the upper part of the sheet processing apparatus 2, there is provided a shaft 5a to which the stacker discharge port 5 is fixed, and a pulley 98 is fixed to the shaft 5a.
【0102】95は、スタック排出モータ95であって
その出力軸上には、プーリ96が固着されている。Reference numeral 95 denotes a stack discharge motor 95, on the output shaft of which a pulley 96 is fixed.
【0103】上記プーリ96と前記プーリ98には、タ
イミングベルト97が巻き回され、スタック排出モータ
95の回転は、プーリ96からタイミングベルト97を
介してプーリ98に伝達され、更に軸5aを介して、ス
タック排出ローラ5を駆動する。A timing belt 97 is wound around the pulley 96 and the pulley 98, and the rotation of the stack discharge motor 95 is transmitted from the pulley 96 to the pulley 98 via the timing belt 97 and further via the shaft 5a. , The stack discharge roller 5 is driven.
【0104】スタック排出モータ95はステッピングモ
ータで構成され、スタック排出ローラ5の周速が排出ロ
ーラlaの周速よりも高く設定されている。The stack discharge motor 95 is a stepping motor, and the peripheral speed of the stack discharge roller 5 is set higher than the peripheral speed of the discharge roller la.
【0105】排出ローラlaの搬送力は、スタック排出
ローラ対5,6の搬送力よりも高く設定されているた
め、排出ローラla、lbに挟持搬送されている間は、
スタック排出ローラ対5、6間ですべりを生じ排出ロー
ラla、lbをぬけると、スタッカ排出ローラ対5、6
の搬送力で搬送される。Since the conveying force of the discharging roller la is set higher than the conveying force of the stack discharging roller pair 5 and 6, while being conveyed by being sandwiched between the discharging rollers la and lb,
When slip occurs between the stack discharge roller pairs 5 and 6 and the discharge rollers la and lb are removed, the stacker discharge roller pairs 5 and 6
It is transported with the transport force of.
【0106】図10に、本シート処理装置の制御に関わ
るブロック図を示す。FIG. 10 shows a block diagram relating to the control of the sheet processing apparatus.
【0107】150は、中央演算処理装置(以下CPU
と称する)を示しており、このCPUl50を核にし
て、I/Oを構成している。Reference numeral 150 designates a central processing unit (hereinafter CPU).
(Referred to as “I”), and the CPU 150 is used as a core to configure an I / O.
【0108】CPU150の入力側には、画像形成装置
1から排出されてきたコピーシートが、シート処理装置
2内に進入してきたことを検知する手段である入り口セ
ンサ83と、シートがシート処理装置2の所定の位置に
到着したことをCPUl50に促すためのシート先端検
知センサ33と、シートが排紙トレー32に排出された
ことを検出する排紙センサ29と、折りローラ26,2
7の速度制御をCPUl50に情報を促すための折りロ
ーラCLKセンサ216と、ローラガイド201のホー
ムポジションを検知するローラガイドH.Pセンサ20
7と、シート位置決め部材23のホームポジションを検
知するシート位置決め板H.Pセンサ63と、シートの
整合を行う整合板のホームポジションを検知する整合H
Pセンサ24eと、突き出し板25aの位置を検知する
突き出し位置検知センサ82と、半月ローラ17a,2
2aの回転位置を検知する半月ローラセンサ217と、
トレーの積載オーバーを検知するトレーリミットセンサ
218と、ジャム処理用の扉の開閉を検知するドアスイ
ッチ(1) 219と、ステイプルの針交換処理等用の扉の
開閉を検知するドアスイッチ(2) 220と、ステイプル
ユニット(1) の針の有無を検知するステイプル(1) 針無
しセンサ(針有無検知手段)212と、ステイプル部の
針打ち待機位置を検知するステイプルモータ(1) HPセ
ンサ211と、ステイプルユニット(2) の針の有無を検
知するステイプル(2) 針無しセンサ(針有無検知手段)
215と、ステイプル部の針打ち待機位置を検知するス
テイプルモータ(2) HPセンサ214と、が接続されて
いる。On the input side of the CPU 150, there is an entrance sensor 83 for detecting that the copy sheet discharged from the image forming apparatus 1 has entered the sheet processing apparatus 2, and the sheet is the sheet processing apparatus 2 Sheet leading edge detection sensor 33 for urging the CPU 150 to arrive at the predetermined position, a sheet discharge sensor 29 for detecting that the sheet is discharged to the sheet discharge tray 32, and the folding rollers 26, 2
No. 7 speed control of the folding roller CLK sensor 216 for prompting the CPU 150 for information, and the roller guide H. P sensor 20
7 and a sheet positioning plate H.H. Alignment H that detects the home position of the P sensor 63 and the alignment plate that aligns the sheets
The P sensor 24e, the protrusion position detection sensor 82 for detecting the position of the protrusion plate 25a, and the half moon rollers 17a, 2
A half-moon roller sensor 217 for detecting the rotational position of 2a,
A tray limit sensor 218 that detects overloading of trays, a door switch (1) 219 that detects the opening and closing of the jam processing door, and a door switch (2) that detects the opening and closing of the staple staple replacement processing, etc. 220, a staple (1) staple-free sensor (needle presence / absence detection means) 212 for detecting the presence or absence of staples in the staple unit (1), and a staple motor (1) HP sensor 211 for detecting the staple hitting standby position of the staple portion. , Staple (2) Stapleless sensor (needle presence / absence detection means) that detects the presence or absence of staples in the staple unit (2)
215 and a staple motor (2) HP sensor 214 for detecting the stapling standby position of the staple unit are connected.
【0109】さらに、CPU150の入力側には、画像
形成装置から排紙、搬送されたシートの紙厚を検知する
紙厚検知センサ(紙厚検知手段)230が接続されてい
る。Further, a paper thickness detecting sensor (paper thickness detecting means) 230 for detecting the paper thickness of the sheet discharged and conveyed from the image forming apparatus is connected to the input side of the CPU 150.
【0110】CPU150の出力側には、ドライバーD
1を介してシート処理装置内にあるコピーシートを搬送
する搬送モータ51と、ドライバーD2を介してシート
処理装置内にあるコピーシートを折りローラからガイド
するためのローラガイド板を動かすローラガイドモータ
205と、ドライバーD3を介してシート処理装置内に
あるコピー紙を指定位置で保持させるためのシート位置
決めモータ61と、ドライバーD4を介してシート処理
装置内にあるコピーシートを整合するための整合モータ
24dと、ドライバーD5を介してシート処理装置内の
シート束をおるための折り・突きモータ64と、ドライ
バーD6を介して、突き出し板25aを動作させるため
の折りクラッチ74aと、ドライバーD7を介してシー
ト処理装置内の搬送パスを切り替えるフラッパー15を
動作させるソレノイド15dと、ドライバーD8を介し
てシート処理装置内の搬送パスを切り替えるフラッパー
16を動作させるソレノイド16dと、ドライバーD9
を介してコピーシートの束を綴じる為のステイプル部
(1) 18を駆動するステイプルモータ(1) 210と、ド
ライバーDl0を介してコピーシートの束を綴じるため
のステイプル部(2) 18を駆動するステイプルモータ
(2) 213がそれぞれ接続されている。On the output side of the CPU 150, the driver D
1 is a conveyance motor 51 that conveys a copy sheet in the sheet processing apparatus, and a roller guide motor 205 that moves a roller guide plate for guiding the copy sheet in the sheet processing apparatus from a folding roller via a driver D2. A sheet positioning motor 61 for holding a copy sheet in the sheet processing apparatus at a designated position via the driver D3, and an alignment motor 24d for aligning the copy sheet in the sheet processing apparatus via the driver D4. A folding / pushing motor 64 for placing a sheet bundle in the sheet processing apparatus through the driver D5, a folding clutch 74a for operating the ejection plate 25a through the driver D6, and a sheet through the driver D7. Soleno for operating the flapper 15 that switches the transport path in the processing device And de 15d, a solenoid 16d to operate the flapper 16 for switching the conveying path in the sheet processing apparatus via the driver D8, driver D9
Staple section for binding a bundle of copy sheets through the
(1) A staple motor (1) 210 that drives 18 and a staple motor (2) 18 that staples a bundle of copy sheets via a driver D10.
(2) 213 are respectively connected.
【0111】152は、リードオンリメモリ(ROM)
でありCPUl50が実行する制御手順をあらかじめ記
憶している。153はランダムアクセスメモリ(RA
M)であり、CPUl50の演算データ、画像形成装置
1から受信した制御データ等の各種データを記憶する記
憶手段である。Reference numeral 152 is a read only memory (ROM)
The control procedure executed by the CPU 150 is stored in advance. 153 is a random access memory (RA
M), which is storage means for storing various data such as calculation data of the CPU 150 and control data received from the image forming apparatus 1.
【0112】[紙厚検知の詳細]図7を用いて本実施の
形態における紙厚検知(230)について説明する。[Details of Paper Thickness Detection] The paper thickness detection (230) in the present embodiment will be described with reference to FIG.
【0113】図6−2において17aのローラ及びバッ
クアップバネ17dの上流側に紙厚検知センサが配設さ
れており、これは230aのフラグに係合されている軸
230cとフラグ230aの絶対的な位置を検出するボ
リューム230bからなる。In FIG. 6B, a paper thickness detecting sensor is arranged upstream of the roller 17a and the backup spring 17d, and this is an absolute value of the shaft 230c engaged with the flag of 230a and the flag 230a. It comprises a volume 230b for detecting the position.
【0114】パス100を通過したシートフラグ230
aを押し上げることにより軸230cを移動させ、23
0bのスイライドボリュームの抵抗値変化させCPUに
アナログ的な信号を出力する。Sheet flag 230 that has passed path 100
The shaft 230c is moved by pushing up a,
An analog signal is output to the CPU by changing the resistance value of 0b of the slider.
【0115】これによってパス100内に載置、収納さ
れたシートの厚さを検知するものである。With this, the thickness of the sheet placed and stored in the path 100 is detected.
【0116】[動作説明]図11〜図19を用いて本実
施の形態における、シート後処理装置の制御について述
べる。[Description of Operation] The control of the sheet post-processing apparatus in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 11 to 19.
【0117】図11はメインルーチンであり、シート後
処理装置2が接続されている画像形成装置1より、製本
モード(折りモード)か、スタックモードか、のモード
情報及び、画像形成装置1より排出されるシートの縦長
さL、横幅Wのサイズ情報、枚数情報N、部数情報Mを
受け取り、スタート信号を受けたところで本シート後処
理装置2の動作を開始する。FIG. 11 is a main routine. Mode information indicating whether the sheet post-processing apparatus 2 is connected to the image forming apparatus 1 is the bookbinding mode (folding mode) or the stack mode, and the sheet is discharged from the image forming apparatus 1. When the sheet length information L, the width information W, the number information N, and the copy number information M are received and the start signal is received, the operation of the sheet post-processing apparatus 2 is started.
【0118】その後モード情報の確認を(S101)
し、製本モードでなければスタックモードへ進むが、
(S105)、製本モードであったならば、長さL及び
幅Wが製本できるサイズか確認し(S102、S10
3)、サイズがはずれているときはスタックモードへ進
む(S105)。After that, the mode information is confirmed (S101).
However, if it is not in bookbinding mode, it proceeds to stack mode,
(S105) If it is the bookbinding mode, check whether the length L and the width W are the sizes that can be bound (S102, S10).
3) If the size is out of order, the process proceeds to the stack mode (S105).
【0119】製本サイズであると判断されたならばS1
04に進み製本動作モードシーケンスを行う。If it is determined that the size is the bookbinding size, S1
Proceed to 04 to execute the bookbinding operation mode sequence.
【0120】図12〜図14に製本動作モードシーケン
スについて説明する。The bookbinding operation mode sequence will be described with reference to FIGS.
【0121】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、S201に進み入り口ソレノイドをON
して製本モードへのパスを解放する。First, if the size information indicates that the bookbinding size is possible, the flow advances to step S201 to turn on the entrance solenoid.
And release the path to binding mode.
【0122】そして、搬送モータ51をONして搬送ロ
ーラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態
にする(S202)。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry roller and the half-moon roller so that the sheet can be carried (S202).
【0123】次に、切り替えソレノイド上、下を制御す
るS203に進む。Next, the process proceeds to S203 for controlling the up / down of the switching solenoid.
【0124】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるように、
幅寄せモータの正転をONする(S204)。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S204).
【0125】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるまで幅寄
せモータを駆動し続ける(S205)。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 25a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). (S205).
【0126】幅寄せ部材25a、24b間の距離PがP
=W+Aになったならば、幅寄せモータの正転をOFF
する(S206)。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P
= W + A, the forward rotation of the width-shifting motor is turned off
Yes (S206).
【0127】次に、シート位置決め部材23がスティプ
ラ18のスティプルポイント19aから下流に、1=L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ONする(S207、S208)。Next, the sheet positioning member 23 is moved from the stipple point 19a of the stapler 18 to the downstream side by 1 = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S207, S208).
【0128】シート位置決め部材23がスティプラ18
のスティプルポイント19aから下流に、1=L/2に
なったならばシート位置決めモータ61の正転をOFF
する(S209)。The sheet positioning member 23 is the stapler 18
If 1 = L / 2 downstream from the stipple point 19a, the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off.
Yes (S209).
【0129】それと同時に折りローラ26、27に、搬
送されたシートがぶつからないようにローラガイド20
4dを移動させるべく、所定位置までローラガイドモー
タ205の正転をONさせる(S210、S211)。At the same time, the roller guide 20 prevents the conveyed sheet from colliding with the folding rollers 26 and 27.
In order to move 4d, the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S210, S211).
【0130】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド204dが移動したならばS212に進みローラ
ガイドモータ205の正転をOFFさせる。When the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212, in which the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned off.
【0131】そしてシート枚数カウンタ(枚数カウント
手段)CTN1を0にセット(S213)し、入り口セ
ンサ83の信号を確認する(S214)。Then, the sheet number counter (sheet counting means) CTN1 is set to 0 (S213), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S214).
【0132】この入り口センサ83がONからOFFに
なったところで(S215)、シート先端がシート位置
決め板30まで突き当たる時間、シートサイズ情報から
t1後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセッ
トする(S216)。When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S215), the width-adjustment timer is set so that the sheet is aligned after the time t1 when the leading edge of the sheet strikes the sheet positioning plate 30 and the sheet size information (S216). ).
【0133】幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち
(S217)、タイムUPしたならばS218に進み幅
寄せタイマーをクリアする。The width adjustment timer waits for the time to increase (S217). If the time has increased, the process proceeds to S218 to clear the width adjustment timer.
【0134】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)となる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動さ
せるべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S2
19)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S2).
19).
【0135】そしてP=W−Bとなる位置まで、幅寄せ
モータ24dの正転をONし続ける(S220)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S220).
【0136】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S221)。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S221).
【0137】続いて1度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材24a、24bをP
=W+Aとなる位置まで幅寄せモータ24dの逆転をO
Nする(S222)。Next, once the width-shifting is performed once, the width-shifting members 24a and 24b are set to P in order to put the sheet in a waiting state.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d to the position where == W + A
N (S222).
【0138】上記S219〜S224の動作は半月ロー
ラ17a、22aが、この対抗面の弾性部材17d、2
2dに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S219 to S224, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.
【0139】そして、シート監視手段としてのシート枚
数カウンタ(枚数カウント手段)CTN1に1プラスし
(S225)、そしてS226に進み、CNT1から1
5枚以上になったかどうか判断し、15枚ならばS22
8に進み画像形成禁止フラグをONし画像形成装置の動
作を禁止させる。Then, the sheet number counter (sheet number counting unit) CTN1 as the sheet monitoring unit is incremented by 1 (S225), and the process proceeds to S226, from CNT1 to 1
If it is 15 or more, it is judged whether or not it becomes 5 or more.
In step 8, the image formation inhibition flag is turned on to inhibit the operation of the image forming apparatus.
【0140】しかし、CNT1が15枚以下でなおかつ
S227において排紙予定枚数になっていなければ予定
の枚数になるまで繰り返し行う。However, if the number of CNTs 1 is 15 or less and the number of sheets to be discharged is not reached in S227, the process is repeated until the number of sheets is reached.
【0141】そして、S227で予定枚数が確認できた
ならば、上記と同じようにS228に進み画像形成禁止
フラグをONして画像形成装置の動作を禁止させる。If the planned number of sheets can be confirmed in S227, the process proceeds to S228 in the same manner as described above to turn on the image formation inhibition flag to inhibit the operation of the image forming apparatus.
【0142】そして、S229に進み搬送モータ51を
OFFしシートの搬送をストップする。そして幅寄せ部
材24a、24bをホームポジションの位置に戻す動作
を行う。Then, in S229, the conveyance motor 51 is turned off to stop the sheet conveyance. Then, the width adjusting members 24a and 24b are returned to the home position.
【0143】まず、図13において、幅寄せモータの逆
転をONし(S230)、幅寄せ部材24a、24bを
ホームポジションの位置に戻るまで行う(S231)。First, in FIG. 13, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S230), and the width-shifting members 24a and 24b are returned to the home position (S231).
【0144】S229で幅寄せ部材24a、24bがホ
ームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、
S232に進み幅寄せモータの逆転をOFFする。If it is detected in S229 that the width-shifting members 24a and 24b have returned to the home position,
Proceeding to S232, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
【0145】綴じ、折り動作モードが選択されているの
でステイプル動作を行い(2カ所綴じ)(S233〜S
238)複数枚のシートをシート束にする。Since the binding and folding operation mode is selected, the stapling operation is performed (two-point binding) (S233 to S233).
238) A plurality of sheets is made into a sheet bundle.
【0146】そしてS239に進み、折り動作準備のた
めにローラガイド204dをホームポジションに移動さ
せるべく、ローラガイドモータ205の逆転をONする
(S239)。Then, in S239, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on to move the roller guide 204d to the home position in preparation for the folding operation (S239).
【0147】ローラガイド204dがホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続
ける(S240)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is continuously turned on until the roller guide 204d returns to the home position (S240).
【0148】S239でローラガイド204dがホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S2
41に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S
241)。If it is detected in S239 that the roller guide 204d has returned to the home position, S2
41, the reverse rotation of the roller guide motor is turned off (S
241).
【0149】そしてシート位置決め部材23がステイプ
ラ位置19aより下流側に1=(L/2)+C(Cはス
テイプラ位置19aと折り位置間の距離である)となる
ようにシート位置決めモータ61の逆転をONする(S
242)。The sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 becomes 1 = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Turn on (S
242).
【0150】そして所定位置までシート位置決め部材2
3が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転を
ONし続ける(S243)。Then, the sheet positioning member 2 is brought to a predetermined position.
The reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is continuously turned on until 3 moves (S243).
【0151】S243でシート位置決め部材23が所定
位置に移動したことを検知したならば、S243に進み
シート位置決めモータの逆転をOFFする。When it is detected in S243 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S243 and the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
【0152】再度搬送モータ51を駆動してシート束が
シート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する(S
245)。The transport motor 51 is driven again to transport the sheet bundle until it abuts the sheet positioning member 23 (S
245).
【0153】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ51を駆動し続ける(S246)。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The carry motor 51 is continuously driven (S246).
【0154】そして、S246でシート束の先端がシー
ト位置決め部材23に突き当たったことを検知したなら
ば、搬送モータ51をOFFし(S247)、更に入口
ソレノイド及び切り替えソレノイドをOFFする(S2
48、S249)。When it is detected in S246 that the leading edge of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S247), and the inlet solenoid and the switching solenoid are turned off (S2).
48, S249).
【0155】次に突き出しクラッチ74aをON(S2
50)し、折りモータ64をON(S251)する。Next, the ejection clutch 74a is turned on (S2
Then, the folding motor 64 is turned on (S251).
【0156】突き出しクラッチ47aをONすることに
より、突き出し板25が突き出しをし始め、折りローラ
26、27にシート束を案内する。When the ejecting clutch 47a is turned on, the ejecting plate 25 starts to eject and guides the sheet bundle to the folding rollers 26 and 27.
【0157】突き出し板25が1往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで折
りクラッチをONし続ける(S252)。The folding clutch is kept ON until the eject plate home position detecting sensor 82 detects that the eject plate 25 has reciprocated once (S252).
【0158】そしてS252で突き出し板25が1往復
したことを突き出し板ホームポジション検知センサ82
で検知したならば、突き出しクラッチ74aをOFFす
る(S253)。Then, in step S252, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detecting sensor 82
If it is detected at, the ejection clutch 74a is turned off (S253).
【0159】シート束が排紙センサ29においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S
254)。The folding motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing edge of the sheet bundle in the sheet discharge sensor 29 (S
254).
【0160】S254で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば、S228において画像形成
禁止フラグをセットしたものをOFFし画像形成動作の
禁止を解除し、折りモータ64をOFFする(S25
6)。When the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S254, the one in which the image formation prohibition flag is set is turned off in S228, the prohibition of the image formation operation is released, and the folding motor 64 is turned off ( S25
6).
【0161】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S257)、S258において部数カウンタが予定
部数達していなければS201に戻り、予定部数に達し
ていればカウンタCNT2を初期値0に戻して(S25
9)動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S257), and if the copy counter has not reached the planned copy number in S258, the process returns to S201. If the copy number has been reached, the counter CNT2 is returned to the initial value 0 (S25).
9) End the operation.
【0162】次に、図15を用いて切り替えソレノイド
の制御について説明する。Next, the control of the switching solenoid will be described with reference to FIG.
【0163】紙サイズの半分すなわちL/2が、ガイド
11、12に沿って切り替えフラッパ15までの長さK
1と定数Dの和(K1+D)よりも大きければ(S25
6a)、切り替えソレノイド15、16はOFFのまま
とし、終了する。Half the paper size, that is, L / 2, is the length K up to the switching flapper 15 along the guides 11 and 12.
If it is larger than the sum of 1 and the constant D (K1 + D) (S25
6a), the switching solenoids 15 and 16 remain OFF, and the process ends.
【0164】(ここで、定数Dはシート位置決め部材2
3が適切な位置にあって積載されたシートの後端の位置
を示す。)この定数Dは、積載されたシート上に進入し
てきたる次のシートが積載されたシート中に潜り込むこ
となく最上位に積載されるのに必要な量である。(Here, the constant D is the sheet positioning member 2
3 shows the position of the trailing edge of the stacked sheets in a proper position. ) This constant D is an amount necessary for the next sheet that comes in on the stacked sheet to be stacked on the uppermost level without getting into the stacked sheet.
【0165】L/2が(K1+D)よりも大きいとき
は、更にL/2と(K2+D)を比較する(S257
a)。When L / 2 is larger than (K1 + D), L / 2 is further compared with (K2 + D) (S257).
a).
【0166】(K2はK1同様、ガイド11、12間に
沿って切り替えフラッパ16までの距離であり、Dは前
記同様の長さである。) L/2が(K2+D)よりも大きいと判断したならば
(S257)切り替えソレノイド上15をON(S25
8a)し、シート切り替えソレノイド下16で案内す
る。(K2 is the distance to the switching flapper 16 along the guides 11 and 12 as is the case with K1, and D is the same length as above.) It was determined that L / 2 was greater than (K2 + D). If so (S257), the switching solenoid 15 is turned ON (S25
8a), and guide under the seat switching solenoid 16.
【0167】L/2が(K2+D)よりも小さいと判断
したならば(S257)切り替えソレノイド上15、切
り替えソレノイド下16をON(S259a)し、ガイ
ド11に沿ってシートを積載する。If it is determined that L / 2 is smaller than (K2 + D) (S257), the switching solenoid upper 15 and the switching solenoid lower 16 are turned on (S259a), and sheets are stacked along the guide 11.
【0168】次に、図16を用いてスタックモードにつ
いて詳細を説明する。Next, the stack mode will be described in detail with reference to FIG.
【0169】シート枚数カウンタCNTを0にセットす
る(S300)。The sheet number counter CNT is set to 0 (S300).
【0170】そして、スタック排出モータ85をON
(S301)してスタック排出ローラ5を回転させる。Then, the stack discharge motor 85 is turned on.
(S301) and the stack discharge roller 5 is rotated.
【0171】スタックセンサ84がONか確認して(S
302)、ONならば更にスタックセンサ84がOFF
になるのを確認する(S303)。Check whether the stack sensor 84 is ON (S
302), if it is ON, the stack sensor 84 is also OFF
Is confirmed (S303).
【0172】スタックセンサ84がOFFになったなら
ばシート枚数カウンタCNTに1プラスし(S30
4)、シート枚数カウンタCNTが予定枚数Nと一致し
たか確認し(S305)、シート枚数カウンタCNTが
Nよりも小さければS302の前に戻る。When the stack sensor 84 is turned off, the sheet number counter CNT is incremented by 1 (S30
4) It is confirmed whether the sheet number counter CNT matches the planned number N (S305). If the sheet number counter CNT is smaller than N, the process returns to the step before S302.
【0173】シート枚数カウンタCNTがNになったな
らば、シート後端がスタックセンサ84を通過する所定
量搬送した後に(S307)、スタック排出モータ51
をOFFする(S309)。When the sheet number counter CNT reaches N, after the sheet is conveyed by the predetermined amount so that the trailing edge of the sheet passes the stack sensor 84 (S307), the stack discharge motor 51 is discharged.
Is turned off (S309).
【0174】上述したように、実施の形態1によれば、
シート監視手段としての枚数カウント手段CNT1の出
力信号に応じて、画像形成装置本体1の画像形成動作を
禁止したので、束折りしたシート束の折り高さを一定に
して、製本物の見栄えをよくすることができ、かつ、シ
ート処理装置及び画像形成装置の信頼性を向上させるこ
とができる。As described above, according to the first embodiment,
Since the image forming operation of the image forming apparatus main body 1 is prohibited in accordance with the output signal of the sheet number counting means CNT1 as the sheet monitoring means, the folding height of the bundle of folded sheets is kept constant to improve the appearance of the bookbinding product. It is possible to improve the reliability of the sheet processing apparatus and the image forming apparatus.
【0175】また、シート監視手段としての紙厚検知手
段の出力信号と、上記枚数カウント手段の出力信号に応
じて、画像形成装置本体の画像形成動作を制御するよう
にしたので、上記と同様の効果が得られる。Further, since the image forming operation of the image forming apparatus main body is controlled in accordance with the output signal of the paper thickness detecting means as the sheet monitoring means and the output signal of the above-mentioned number counting means, the same as above. The effect is obtained.
【0176】〈実施の形態2〉図17〜図19に本実施
の形態における製本動作モードシーケンスについて説明
する。<Second Embodiment> A bookbinding operation mode sequence in the present embodiment will be described with reference to FIGS.
【0177】まず、サイズ情報により製本可能サイズで
あったならば、S201に進み入り口ソレノイドをON
して製本モードへのパスを解放する。First, if the size information indicates that the size can be bound, the process proceeds to S201, and the entrance solenoid is turned on.
And release the path to binding mode.
【0178】そして搬送モータ51をONして搬送ロー
ラ及び、半月ローラを駆動しシートを搬送できる状態に
する(S202)。Then, the carry motor 51 is turned on to drive the carry roller and the half-moon roller so that the sheet can be carried (S202).
【0179】次に切り替えソレノイド上、下を制御する
S203に進む。Next, the routine proceeds to S203 for controlling the up / down of the switching solenoid.
【0180】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるように、
幅寄せモータの正転をONする(S204)。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P = W + A (where A is the gap between the sheet size and the width-shifting member, and is usually about 10 mm).
The forward rotation of the width-shifting motor is turned on (S204).
【0181】そして、幅寄せ部材25a、24b間の距
離PがP=W+A(ここでAはシートサイズと幅寄せ部
材との隙間で通常10mm程度とする)となるまで幅寄
せモータを駆動し続ける(S205)。Then, the width-shifting motor is continuously driven until the distance P between the width-shifting members 25a and 24b becomes P = W + A (A is a gap between the sheet size and the width-shifting member, which is usually about 10 mm). (S205).
【0182】幅寄せ部材25a、24b間の距離PがP
=W+Aになったならば、幅寄せモータの正転をOFF
する(S206)。The distance P between the width-shifting members 25a and 24b is P
= W + A, the forward rotation of the width-shifting motor is turned off
Yes (S206).
【0183】次に、シート位置決め部材23がスティプ
ラ18のスティプルポイント19aから下流に、1=L
/2になる位置までシート位置決めモータ61の正転を
ONする(S207、S208)。Next, the sheet positioning member 23 is moved from the stipple point 19a of the stapler 18 to the downstream side by 1 = L.
The forward rotation of the sheet positioning motor 61 is turned on until the position becomes / 2 (S207, S208).
【0184】シート位置決め部材23がスティプラ18
のスティプルポイント19aから下流に、1=L/2に
なったならばシート位置決めモータ61の正転をOFF
する(S209)。The sheet positioning member 23 is the stapler 18
If 1 = L / 2 downstream from the stipple point 19a, the normal rotation of the sheet positioning motor 61 is turned off.
Yes (S209).
【0185】それと同時に、折りローラ26、27に、
搬送されたシートがぶつからないようにローラガイド2
04dを移動させるべく、所定位置までローラガイドモ
ータ205の正転をONさせる(S210、S21
1)。At the same time, the folding rollers 26, 27
Roller guide 2 to prevent the conveyed sheets from colliding
In order to move 04d, the forward rotation of the roller guide motor 205 is turned on to a predetermined position (S210, S21).
1).
【0186】ホームポジションから所定位置までローラ
ガイド204dが移動したならばS212に進みローラ
ガイドモータ205の正転をOFFさせる。When the roller guide 204d has moved from the home position to the predetermined position, the process proceeds to S212, in which the normal rotation of the roller guide motor 205 is turned off.
【0187】そして、シート枚数カウントCTN1を0
にセット(S213)し、入り口センサ83の信号を確
認する(S214)。Then, the sheet number count CTN1 is set to 0.
(S213), and the signal from the entrance sensor 83 is confirmed (S214).
【0188】この入り口センサ83がONからOFFに
なったところで(S215)、シート先端がシート位置
決め板30まで突き当たる時間、シートサイズ情報から
t1後にシートが整合されるよう幅寄せタイマーをセッ
トする(S216)。When the entrance sensor 83 is turned from ON to OFF (S215), the width adjusting timer is set so that the sheets are aligned after the time t1 at which the leading edge of the sheet hits the sheet positioning plate 30 and the sheet size information (S216). ).
【0189】幅寄せタイマーがタイムUPするのを待ち
(S217)、タイムUPしたならばS218に進み幅
寄せタイマーをクリアする。It waits for the width adjustment timer to time up (S217). If the time is up, the process proceeds to S218 to clear the width adjustment timer.
【0190】その後、P=W−B(Bは幅寄せ部材24
a、24bがシートを押し込む量であり、通常2mm程
度)となる位置まで幅寄せ部材24a、24bを移動さ
せるべく、幅寄せモータ24dの正転をONする(S2
19)。After that, P = WB (B is the width adjusting member 24)
The forward rotation of the width-shifting motor 24d is turned on to move the width-shifting members 24a and 24b to the positions where a and 24b are the amount of pushing in the sheet, which is usually about 2 mm (S2).
19).
【0191】そしてP=W−Bとなる位置まで、幅寄せ
モータ24dの正転をONし続ける(S220)。Then, the forward rotation of the width-shifting motor 24d is continuously turned on until the position P = WB (S220).
【0192】幅寄せ部材24a、24bがP=W−Bに
なったならば幅寄せモータ24dの正転をOFFする
(S221)。When the width shifting members 24a and 24b become P = WB, the forward rotation of the width shifting motor 24d is turned off (S221).
【0193】続いて1度幅寄せしたならば、次のシート
の待ち状態にするために幅寄せ部材24a、24bをP
=W+Aとなる位置まで幅寄せモータ24dの逆転をO
Nする(S222)。Then, once the width-shifting is performed once, the width-shifting members 24a and 24b are set to P so as to wait for the next sheet.
The reverse rotation of the width-shifting motor 24d to the position where == W + A
N (S222).
【0194】上記S219〜S224の動作は半月ロー
ラ17a、22aが、この対抗面の弾性部材17d、2
2dに当接していないわずかの時間に行う。In the operations of S219 to S224, the half-moon rollers 17a and 22a are operated by the elastic members 17d and 2 of the opposing surfaces.
It is performed in a short time when it is not in contact with 2d.
【0195】そして、シート枚数カウンタCNT1に1
プラスし(S225)、そしてS226に進み、画像形
成装置から排紙、搬送されたシートの厚さが10mm以
上であるかどうか判断し、10mm以上であったならば
S229に進み画像形成禁止フラグをONして画像形成
装置の動作を禁止し、折り動作へと進む。Then, the sheet number counter CNT1 is incremented by 1.
If the thickness of the sheet discharged and conveyed from the image forming apparatus is 10 mm or more, the process proceeds to S229 to set the image formation prohibition flag. When turned on, the operation of the image forming apparatus is prohibited, and the process proceeds to the folding operation.
【0196】上記シートの紙厚は、図10に示す紙厚検
知センサ(紙厚検知手段)230により検知される。The paper thickness of the sheet is detected by a paper thickness detecting sensor (paper thickness detecting means) 230 shown in FIG.
【0197】しかし、ここで紙厚が10mm以下であっ
たならばS227に進みCNT1か15枚以上になった
かどうか判断し15枚以上ならば同じくS229に進み
画像形成禁止フラグをONして画像形成装置の動作を禁
止させる。However, if the paper thickness is 10 mm or less, the process proceeds to step S227 to determine whether CNT1 is 15 or more, and if 15 or more, the process similarly proceeds to step S229 to turn on the image formation prohibition flag and form an image. Disable the operation of the device.
【0198】しかし、CNT1が15枚以下で、なおか
つS228において排紙予定枚数になっていなければ予
定の枚数になるまで繰り返し行う。However, if the number of CNTs 1 is 15 or less and the number of sheets to be discharged is not reached in S228, the process is repeated until the number of sheets is reached.
【0199】そして、S228で予定枚数が確認できた
ならば、上記と同じようにS229に進み画像形成禁止
フラグをONして画像形成装置の動作を禁止させる。If the planned number of sheets can be confirmed in S228, the process proceeds to S229 in the same manner as described above to turn on the image formation prohibition flag to prohibit the operation of the image forming apparatus.
【0200】そして、S230に進み搬送モータ51を
OFFしシートの搬送をストップする。Then, the process proceeds to S230, the conveyance motor 51 is turned off, and the sheet conveyance is stopped.
【0201】そして、幅寄せ部材24a、24bをホー
ムポジションの位置に戻す動作を行う(図19)。Then, the width shifting members 24a and 24b are returned to their home positions (FIG. 19).
【0202】まず、幅寄せモータの逆転をONし(S2
31)、幅寄せ部材24a、24bをホームポジション
の位置に戻るまで行う(S232)。First, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned on (S2
31), and the width shifting members 24a and 24b are performed until they return to the home position (S232).
【0203】S232で幅寄せ部材24a、24bがホ
ームポジションの位置に戻ったことを検知したならば、
S233に進み幅寄せモータの逆転をOFFする。If it is detected in S232 that the width shifting members 24a, 24b have returned to the home position,
In step S233, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
【0204】綴じ折り動作モードが選択されているので
ステイプル動作を行い(2カ所綴じ)(S234〜S2
39)複数枚のシートをシート束にする。Since the binding / folding operation mode is selected, the stapling operation is performed (two-point binding) (S234 to S2).
39) A plurality of sheets is made into a sheet bundle.
【0205】そして、S239に進み折り動作準備のた
めにローラガイド204dをホームポジションに移動さ
せるべく、ローラガイドモータ205の逆転をONする
(S240)。Then, in S239, the reverse rotation of the roller guide motor 205 is turned on to move the roller guide 204d to the home position in preparation for the folding operation (S240).
【0206】ローラガイド204dがホームポジション
に戻るまでローラガイドモータ205の逆転をONし続
ける(S241)。The reverse rotation of the roller guide motor 205 is continuously turned on until the roller guide 204d returns to the home position (S241).
【0207】S239でローラガイド204dがホーム
ポジションの位置に戻ったことを検知したならば、S2
41に進みローラガイドモータの逆転をOFFする(S
242)。If it is detected in S239 that the roller guide 204d has returned to the home position, S2
41, the reverse rotation of the roller guide motor is turned off (S
242).
【0208】そして、シート位置決め部材23がステイ
プラ位置19aより下流側に1=(L/2)+C(Cは
ステイプラ位置19aと折り位置間の距離である)とな
るようにシート位置決めモータ61の逆転をONする
(S243)。The sheet positioning motor 61 is rotated in the reverse direction so that the sheet positioning member 23 becomes 1 = (L / 2) + C (C is the distance between the stapler position 19a and the folding position) downstream of the stapler position 19a. Is turned on (S243).
【0209】そして、所定位置までシート位置決め部材
23が移動するまで、シート位置決めモータ61の逆転
をONし続ける(S244)。Then, the reverse rotation of the sheet positioning motor 61 is kept ON until the sheet positioning member 23 moves to the predetermined position (S244).
【0210】S244でシート位置決め部材23が所定
位置に移動したことを検知したならば、S245に進み
シート位置決めモータの逆転をOFFする。If it is detected in S244 that the sheet positioning member 23 has moved to the predetermined position, the process proceeds to S245, in which the reverse rotation of the sheet positioning motor is turned off.
【0211】再度搬送モータ51を駆動してシート束が
シート位置決め部材23に突き当たるまで搬送する(S
246)。The transport motor 51 is driven again to transport the sheet bundle until it abuts the sheet positioning member 23 (S
246).
【0212】シート束が所定位置まで搬送されるまで、
搬送モータ51を駆動し続ける(S247)。Until the sheet bundle is conveyed to the predetermined position,
The transport motor 51 is continuously driven (S247).
【0213】そして、S247でシート束の先端がシー
ト位置決め部材23に突き当たったことを検知したなら
ば、搬送モータ51をOFFし(S248)、更に入口
ソレノイド及び切り替えソレノイドをOFFする(S2
49、S250)。If it is detected in S247 that the leading edge of the sheet bundle has hit the sheet positioning member 23, the conveyance motor 51 is turned off (S248), and the inlet solenoid and the switching solenoid are turned off (S2).
49, S250).
【0214】次に、突き出しクラッチ74aをON(S
251)し、折りモータ64をON(S252)する。Next, the ejection clutch 74a is turned on (S
251), and the folding motor 64 is turned on (S252).
【0215】突き出しクラッチ47aをONすることに
より、突き出し板25が突き出しをし始め、折りローラ
26、27にシート束を案内する。When the ejecting clutch 47a is turned on, the ejecting plate 25 starts ejecting and guides the sheet bundle to the folding rollers 26 and 27.
【0216】突き出し板25が1往復したことを突き出
し板ホームポジション検知センサ82で検知するまで折
りクラッチをONし続ける(S253)。The folding clutch is kept ON until the ejecting plate home position detecting sensor 82 detects that the ejecting plate 25 has reciprocated once (S253).
【0217】そして、S253で突き出し板25が1往
復したことを突き出し板ホームポジション検知センサ8
2で検知したならば、突き出しクラッチ74aをOFF
する(S254)。Then, in step S253, it is determined that the eject plate 25 reciprocates once, and the eject plate home position detection sensor 8
If it is detected in 2, the eject clutch 74a is turned off.
Yes (S254).
【0218】シート束が排紙センサ29においてシート
束の後端を検知するまで折りモータ64をONする(S
255)。The folding motor 64 is turned on until the sheet bundle detects the trailing edge of the sheet bundle in the sheet discharge sensor 29 (S
255).
【0219】S255で排紙センサ29においてシート
束の後端を検知したならば、S256に進みS229に
おいて画像形成禁止フラグをセットしたものをOFFし
画像形成動作の禁止を解除し、折りモータ64をOFF
する(S257)。If the paper discharge sensor 29 detects the trailing edge of the sheet bundle in S255, the process proceeds to S256, in which the image forming prohibition flag set in S229 is turned off to release the prohibition of the image forming operation, and the folding motor 64 is turned on. OFF
Yes (S257).
【0220】そして、部数カウンタCNT2に1プラス
し(S258)、S259において部数カウンタが予定
部数達していなければS201に戻り、予定部数に達し
ていればカウンタCNT2を初期値0に戻して(S26
0)動作を終了する。Then, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S258), and if the copy counter has not reached the planned copy number in S259, the flow returns to S201. If the copy count has been reached, the counter CNT2 is reset to the initial value 0 (S26).
0) End the operation.
【0221】本実施の形態においても、実施の形態1と
同様に、シート監視手段としての枚数カウント手段の出
力信号に応じて、画像形成装置本体の画像形成動作を禁
止でき、又は、紙厚検知手段の出力信号と、枚数カウン
ト手段の出力信号度に応じて画像形成装置本体の動作を
禁止したので、束折りしたシート束の折り高さを一定に
して、製本物の見栄えをよくすることができる。Also in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the image forming operation of the image forming apparatus main body can be prohibited or the paper thickness detection can be performed in accordance with the output signal of the sheet number counting means as the sheet monitoring means. Since the operation of the image forming apparatus main body is prohibited in accordance with the output signal of the unit and the output signal level of the number counting unit, it is possible to make the folding height of the bundle of sheets constant and improve the appearance of the bookbinding product. it can.
【0222】〈実施の形態3〉次に、本発明の実施の形
態2を図20、図21により説明する。<Third Embodiment> Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0223】本実施の形態は、綴じ手段としての複数の
ステイプラ18(A,B)の針の有無に応じて、画像形
成装置本体の動作を制御するものである。In this embodiment, the operation of the image forming apparatus main body is controlled according to the presence or absence of staples of a plurality of staplers 18 (A, B) as binding means.
【0224】本実施の形態2における製本動作のシーケ
ンス(S201)〜(S232)は、図12〜図14に
おけるシーケンス(S201)〜(S232)と同様で
あるので、説明は省略する。Since the sequence (S201) to (S232) of bookbinding operation in the second embodiment is the same as the sequence (S201) to (S232) in FIGS. 12 to 14, description thereof will be omitted.
【0225】S232において幅寄せモータの逆転をO
FFしたのち、図21のS261に進み、ステイプラA
の針の有無を判断し、もし無ければ、S263に進み画
像形成禁止フラグをONして、綴じ動作及び折り動作、
画像形成動作を禁止する。In S232, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
After FF, the process proceeds to S261 in FIG.
The presence or absence of the staple is determined, and if there is no staple, the process proceeds to S263, the image formation inhibition flag is turned on, and the binding operation and the folding operation are performed.
Prohibit image forming operation.
【0226】しかしS261で綴じ手段であるスティプ
ラAの針の有無を判断で、まだ有ると判断したならばS
262に進み、S261と同様に綴じ手段であるスティ
プラBの針の有無を判断する。ここでスティプラBの方
にも針が有りと判断されたならば、図20のS233〜
S257の綴じ動作、折り動作へと進んでいく。However, if it is determined in S261 that the stapler of the stapler A, which is the binding means, is present, and it is determined that the stapler A still exists, S is determined.
Proceeding to step 262, similarly to step S261, the presence or absence of staples of the stapler B, which is the binding means, is determined. Here, if it is determined that the stapler B also has a needle, S233 of FIG.
The process proceeds to the binding operation and the folding operation in S257.
【0227】上記S233〜S257のシーケンスは、
実施の形態1と同様であるので、その説明は省略する。The sequence of S233 to S257 is as follows.
Since it is the same as that of the first embodiment, its explanation is omitted.
【0228】S257において、部数カウンタCNT2
に1プラスし(S257)、図21のS258bにおい
て部数カウンタ(CNT2)が15部以上であると判断
したならばS259bに進み画像形成禁止フラグを再び
ONして画像形成装置の動作を禁止する。In S257, the copy counter CNT2
21 is incremented by 1 (S257), and if it is determined in S258b of FIG. 21 that the copy counter (CNT2) is 15 or more, the process proceeds to S259b to turn the image formation inhibition flag ON again to inhibit the operation of the image forming apparatus.
【0229】しかしS258bにおいて15部未満であ
ったならば、S260bに進み、予定部数排出されたか
どうか判断し、達していなければS201に戻り、予定
部数に達していればカウンタCNT2を初期値0に戻し
て(S264)動作を終了する。However, if the number of copies is less than 15 in S258b, the process proceeds to S260b to determine whether the planned number of copies has been discharged. If not, the process returns to S201, and if the planned number of copies has been reached, the counter CNT2 is initialized to 0. The process is returned (S264) and the operation is completed.
【0230】本実施の形態によれば、ステイプラA,B
の何れかに針がないのが針有無検知センサ212,21
5により検知されたときに、画像形成装置本体1の画像
形成動作を禁止したので、ステイプラが複数の場合、一
方だけの針綴じがされた場合に、製本動作において折り
ずれ、シワの等の発生を防止できて、見栄えのよい製本
を得ることができ、また、画像形成動作を禁止したこと
により、次行程のシート束が画像形成装置本体とシート
処理装置との途中にシート滞留するのが防止されて、複
写システム全体の信頼性を向上させることができる。According to this embodiment, the staplers A and B are
There is no needle in either of the needle presence / absence detection sensors 212, 21.
5, the image forming operation of the image forming apparatus main body 1 is prohibited. Therefore, when there are a plurality of staplers, and when only one of them is stapled, a misalignment, a wrinkle or the like occurs in the bookbinding operation. This makes it possible to obtain a good-looking bookbinding, and by prohibiting the image forming operation, the sheet bundle in the next process is prevented from staying in the middle of the image forming apparatus main body and the sheet processing apparatus. Thus, the reliability of the entire copying system can be improved.
【0231】〈実施の形態4〉図20,図21は、実施
の形態4のシーケンスを示している。<Fourth Embodiment> FIGS. 20 and 21 show the sequence of the fourth embodiment.
【0232】本実施の形態における製本動作のシーケン
スS201〜S233は、図17〜図19の実施の形態
2のシーケンスS201〜S233と同様であるので、
その説明は省略する。また、S234〜S258までの
シーケンスも、実施の形態2のシーケンスと同様である
ので、その説明は省略する。Since the sequence S201 to S233 of the bookbinding operation in this embodiment is the same as the sequence S201 to S233 in the second embodiment of FIGS. 17 to 19,
The description is omitted. The sequence of S234 to S258 is also the same as the sequence of the second embodiment, and therefore its description is omitted.
【0233】S233において幅寄せモータの逆転をO
FFすると、図23に示すS265に進み、綴じ手段で
あるスティプラAの針の有無を判断し、もし無ければ、
S267に進み画像形成禁止フラグをONして、綴じ動
作及び折り動作、画像形成動作を禁止する。In S233, the reverse rotation of the width-shifting motor is turned off.
When the FF is performed, the process proceeds to S265 shown in FIG. 23, and it is determined whether or not the stapler A, which is the binding unit, has a needle.
In step S267, the image formation inhibition flag is turned on to inhibit the binding operation, the folding operation, and the image forming operation.
【0234】そしてS268に進み、スティプラAの針
が交換(有り)になるまでまちつづけ、針有り状態にな
ったならば、S269に進みスティプラBの針は有り状
態になっているか再度確認して、もし針有りならばS2
70に進み画像形成禁止フラグをOFFして、図22の
S234以降の綴じ動作及び、折り動作へと進んでい
く。Then, the flow proceeds to S268, and continues until the stapler A needle is replaced (exists). If the stapler A needle is present, the process proceeds to S269 to check again whether the stapler B needle is in the presence state. , If there is a needle S2
In step 70, the image formation prohibition flag is turned off, and the process proceeds to the binding operation and the folding operation after S234 in FIG.
【0235】しかし、S265で綴じ手段であるスティ
プラAの針の有無を判断で、まだ有ると判断したならば
S266に進み、S265と同様に、綴じ手段であるス
ティプラBの針の有無を判断する。ここでスティプラB
の方にも針が有りと判断されたならば、図22のS23
4以降の綴じ動作、折り動作へと進んでいく。However, in S265, it is determined whether or not the stapler A, which is the binding means, has a staple, and if it is determined that the stapler A is still present, the process proceeds to S266, and similarly to S265, the presence or absence of the stapler B, the stapler, is determined. . Stippura B here
If it is determined that there is a needle on the side of
The binding operation and the folding operation after 4 are performed.
【0236】S234〜S258において、シート束の
綴じ動作、折り動作を終えて、部数カウンタCNT2に
1プラスし(S258)、図23のS259cに進む。
S259cにおいて、部数カウンタ(CNT2)が15
部以上であると判断したならばS260cに進み、画像
形成禁止フラグを再びONして画像形成装置の動作を禁
止する。In S234 to S258, the binding operation and the folding operation of the sheet bundle are completed, the copy counter CNT2 is incremented by 1 (S258), and the process proceeds to S259c in FIG.
In S259c, the copy counter (CNT2) is set to 15
If it is determined that the number of copies is equal to or more than the set, the process proceeds to S260c, and the image formation inhibition flag is turned on again to inhibit the operation of the image forming apparatus.
【0237】しかし、S259cにおいて15部未満で
あったならば、S264cに進み、予定部数排出された
かどうか判断し、達していなければS201に戻り、予
定部数に達していればカウンタCNT2を初期値0に戻
して(S271)動作を終了する。S259cにおいて
部数カウンタ(CNT2)が15部以上であると判断さ
れ、S260cにて画像形成禁止フラグを再びONして
画像形成装置の動作を禁止されたならば、S261に進
み排出トレイ上の束紙が取り除かれるまで画像形成装置
禁止フラグをONし続ける。However, if the number of copies is less than 15 in S259c, the process proceeds to S264c to determine whether the planned number of copies has been discharged. If not, the process returns to S201, and if the planned number of copies has been reached, the counter CNT2 is initialized to 0. (S271) to end the operation. If it is determined in S259c that the copy counter (CNT2) is 15 copies or more, and the image forming prohibition flag is turned on again to prohibit the operation of the image forming apparatus in S260c, the process proceeds to S261, and the bundle of sheets on the discharge tray is processed. The image forming apparatus prohibition flag continues to be turned on until is removed.
【0238】そして、S261においてトレイ上から束
紙が取り除かれたことを判断したならばS262cに進
み、画像形成禁止フラグをOFFし画像形成装置の動作
禁止を解除する。If it is determined in S261 that the bundle has been removed from the tray, the flow advances to S262c to turn off the image formation prohibition flag and release the operation prohibition of the image forming apparatus.
【0239】次にS263cに進みCNT2のカウンタ
が予定部数進んでいなければ再度S201に戻り製本動
作を繰り返す。Next, in S263c, if the counter of CNT2 has not reached the planned number of copies, the process returns to S201 and the bookbinding operation is repeated.
【0240】本実施の形態においても、ステイプラA,
Bの何れかに針がないのが針有無検知センサ212,2
15により検知されたときに、画像形成装置本体1の画
像形成動作を禁止したので、ステイプラが複数の場合、
一方だけの針綴じがされた場合に、製本動作において折
りずれ、シワの等の発生を防止できて、見栄えのよい製
本を得ることができ、また、画像形成動作を禁止したこ
とにより、次行程のシート束が画像形成装置本体とシー
ト処理装置との途中にシート滞留するのが防止されて、
複写システム全体の信頼性を向上させることができる。Also in this embodiment, the stapler A,
There is no needle in any of B. Needle presence / absence detection sensors 212, 2
When it is detected by 15, the image forming operation of the image forming apparatus main body 1 is prohibited.
When only one side is stapled, it is possible to prevent the occurrence of folding misalignment, wrinkles, etc. in the bookbinding operation, and it is possible to obtain a good-looking bookbinding. The sheet bundle is prevented from staying in the middle of the image forming apparatus main body and the sheet processing apparatus,
The reliability of the entire copying system can be improved.
【0241】なお、前記各実施の形態においては、ステ
イプラが2つある場合について説明したが、必ずしもこ
れに限らず、例えば、1つであってもよい。In each of the above embodiments, the case where there are two staplers has been described, but the number of staplers is not limited to this, and there may be one stapler, for example.
【0242】[0242]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第1シート収納手段に一時的に収納されるシート束を、
シート監視手段により監視し、このシート監視手段の出
力信号に応じて動作を制御するようにしたので、束紙の
折り高さを一定にして、見栄えのよい製本物を得ること
ができる。As described above, according to the present invention,
A sheet bundle temporarily stored in the first sheet storage means,
Since the sheet monitoring means monitors and the operation is controlled in accordance with the output signal of the sheet monitoring means, the folding height of the bundle can be made constant and a bookbinding article having a good appearance can be obtained.
【0243】また、シート監視手段としての枚数カウン
ト手段の出力信号に応じて、例えば、画像形成装置本体
の動作を停止させたので、枚数の多過ぎるシート束を折
り処理することがなくなって、束折りしたシート束の折
り高さを一定にして、製本物の見栄えをよくすることが
できる。Further, for example, the operation of the image forming apparatus main body is stopped in response to the output signal of the sheet number counting means as the sheet monitoring means, so that the excessively large number of sheets are not folded and the bundle is not processed. By making the folding height of the folded sheet bundle constant, it is possible to improve the appearance of the bookbinding product.
【0244】また、シート監視手段としての紙厚検知手
段の出力信号と、枚数カウント手段の出力信号とに応じ
て、画像形成装置本体の動作を停止させたので、シート
の厚みを勘案した最適のシート枚数でシート束を束折り
でき、束折りしたシート束の高さを一定にして、製本物
の見栄えをよくできる。Further, since the operation of the image forming apparatus main body is stopped in accordance with the output signal of the paper thickness detecting means as the sheet monitoring means and the output signal of the sheet number counting means, the optimum thickness considering the thickness of the sheet is taken into consideration. The bundle of sheets can be folded in a bundle depending on the number of sheets, and the height of the folded bundle of sheets can be made constant to improve the appearance of the bookbinding product.
【0245】また、本発明によれば、第1シート収納手
段のシート束を綴じ処理する綴じ手段の針を有無を針有
無検知手段により検知し、この針有無検知手段の出力信
号に応じて画像形成装置本体の動作を制御するようにし
たので、綴じ手段が複数の場合に、一方の綴じ手段のみ
によって針綴じしたときに生じる製本物の折りずれ、シ
ワ等の発生を防止することができ、見栄えのよい製本物
を得ることができる。According to the present invention, the presence / absence of the staple of the binding means for binding the sheet bundle of the first sheet storage means is detected by the staple presence / absence detection means, and the image is output according to the output signal of the staple presence / absence detection means. Since the operation of the main body of the forming apparatus is controlled, when the binding means is plural, it is possible to prevent the folding of the bookbinding product that occurs when staple binding is performed by only one binding means, and the occurrence of wrinkles, You can get a good-looking bookbinding product.
【図1】本発明の実施の形態1に係るシート処理装置の
縦断側面図。FIG. 1 is a vertical sectional side view of a sheet processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同じくシート処理装置の搬送系の駆動部を示す
正面図。FIG. 2 is a front view showing a drive unit of a conveyance system of the sheet processing apparatus.
【図3】同じくシート処理装置の幅寄せ部、及びシート
位置決め部材を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing a width aligning portion and a sheet positioning member of the sheet processing apparatus.
【図4】同じくシート処理装置の突き出しユニット部、
及び折りローラ部の正面図。FIG. 4 is a protrusion unit portion of the sheet processing apparatus,
And a front view of the folding roller portion.
【図5】同じくシート処理装置のローラガイド部の正面
図。FIG. 5 is a front view of a roller guide portion of the sheet processing apparatus.
【図6】同じくシート処理装置の突き出しユニット部、
及び折りローラ部の正面図。FIG. 6 is a protrusion unit portion of the sheet processing apparatus,
And a front view of the folding roller portion.
【図7】同じくシート処理装置の紙厚検知部の側面図。FIG. 7 is a side view of the paper thickness detection unit of the sheet processing apparatus.
【図8】同じくシート処理装置のシート位置決め部材部
の主要寸法図。FIG. 8 is a principal dimensional diagram of a sheet positioning member portion of the sheet processing apparatus.
【図9】同じく、シート処理装置が適用可能な画像形成
装置の縦断側面図。FIG. 9 is a vertical side view of an image forming apparatus to which a sheet processing apparatus is applicable.
【図10】同じく、シート処理装置の制御に係るブロッ
ク図。FIG. 10 is a block diagram of control of the sheet processing apparatus.
【図11】同じく、シート処理装置の製本モード時のメ
インフローチャート。FIG. 11 is a main flowchart of the sheet processing apparatus in the bookbinding mode.
【図12】同じく、シート処理装置の実施の形態1に係
るフローチャート。FIG. 12 is likewise a flowchart according to the first embodiment of the sheet processing apparatus.
【図13】同じく、シート処理装置の実施の形態1に係
るフローチャート。FIG. 13 is a flowchart of the sheet processing apparatus according to the first embodiment.
【図14】同じく、シート処理装置の実施の形態1に係
るフローチャート。FIG. 14 is likewise a flowchart according to the first embodiment of the sheet processing apparatus.
【図15】同じく、切り換えソレノイドの制御に係るフ
ローチャート。FIG. 15 is a flow chart related to control of a switching solenoid.
【図16】同じく、シート処理装置のスタックモード時
のフローチャート。FIG. 16 is a flow chart of the sheet processing apparatus in the stack mode.
【図17】同じく、シート処理装置の実施の形態2に係
るフローチャート。FIG. 17 is a flow chart according to the second embodiment of the sheet processing apparatus.
【図18】同じく、シート処理装置の実施の形態2に係
るフローチャート。FIG. 18 is a flow chart according to the second embodiment of the sheet processing apparatus.
【図19】同じく、シート処理装置の実施の形態2に係
るフローチャート。FIG. 19 is a flow chart according to the second embodiment of the sheet processing apparatus.
【図20】同じく、シート処理装置の実施の形態3に係
るフローチャート。FIG. 20 is a flow chart according to the third embodiment of the sheet processing apparatus.
【図21】同じく、シート処理装置の実施の形態3に係
るフローチャート。FIG. 21 is a flowchart of the sheet processing apparatus according to the third embodiment.
【図22】同じく、シート処理装置の実施の形態4に係
るフローチャート。FIG. 22 is a flowchart of the sheet processing apparatus according to the fourth embodiment.
【図23】同じく、シート処理装置の実施の形態4に係
るフローチャート。FIG. 23 is a flow chart according to the fourth embodiment of the sheet processing apparatus.
CNT1 シート枚数カウンタ(シート枚数検
知手段) 1 画像形成装置本体 2 シート処理装置 1a,1b 排出ローラ(排出手段) 1c 折りモード選択手段 13,14 搬送ローラ対(シート導入手段) 18 スティプラユニット(綴じ手段) 23 シート位置決め部材(第1シート収
納手段) 26,27 折りローラ対(折り手段) 30,31 シート排出ローラ対(束紙排出検知
手段) 32 排出トレイ(第2シート収納手段) 150 シート処理装置の制御手段 230 紙厚検知センサ(紙厚検知手段) 230,CNT1 シート監視手段 231 画像形成制御手段 902 画像形成部(画像形成手段)CNT1 sheet number counter (sheet number detecting means) 1 image forming apparatus main body 2 sheet processing apparatuses 1a and 1b discharge rollers (discharge means) 1c folding mode selecting means 13 and 14 conveying roller pair (sheet introducing means) 18 stapler unit (binding 23) Sheet positioning member (first sheet storage means) 26, 27 Folding roller pair (folding means) 30, 31 Sheet discharge roller pair (bundle paper discharge detection means) 32 Discharge tray (second sheet storage means) 150 Sheet processing Device control means 230 Paper thickness detection sensor (paper thickness detection means) 230, CNT1 Sheet monitoring means 231 Image formation control means 902 Image forming unit (image forming means)
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 G03G 15/00 534 G03G 15/00 534 Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Agency reference number FI Technical display location G03G 15/00 534 G03G 15/00 534
Claims (9)
納手段と、 前記第1シート収納手段にシートを導入する手段と、 前記第1シート収納手段のシート収納状態を監視するシ
ート監視手段と、 前記第1シート収納手段に収納されたシート束の略中心
を綴じる綴じ手段と、 前記綴じられたシート束を半折りする半折り手段と、 前記半折りされたシート束を収納する第2シート収納手
段と、 前記シート監視手段の出力信号により前記シート導入手
段によるシートの導入を停止する制御手段と、 を備えることを特徴とするシート処理装置。1. A first sheet storage means for temporarily storing a sheet, a means for introducing a sheet into the first sheet storage means, and a sheet monitoring means for monitoring the sheet storage state of the first sheet storage means. A binding means for binding substantially the center of the sheet bundle stored in the first sheet storage means, a half-folding means for half-folding the bound sheet bundle, and a second sheet for storing the half-folded sheet bundle A sheet processing apparatus comprising: storage means; and control means for stopping the introduction of a sheet by the sheet introduction means in response to an output signal of the sheet monitoring means.
を収納し該シートの束綴じ、半折り、排紙を行なうシー
ト処理装置、を備える画像形成装置において、 前記排出されるシートの折りモードを選択するものであ
って前記画像形成装置本体に設けられている折りモード
選択手段と、 前記折りモード用の画像を形成するものであって前記画
像形成装置本体に設けられている画像形成手段と、 前記画像形成装置本体から排出されたシートを一時的に
収納する第1シート収納手段と、 該第1シート収納手段のシート載置状態を監視するシー
ト監視手段と、 前記シートを画像形成装置から受け取り、前記第1シー
ト収納手段に導入するシート導入手段と、 前記第1シート収納手段に収納されたシート束を第2シ
ート収納手段に排出する排紙手段と、 前記第1シート収納手段に収納されたシート束の略中心
から半折りを行う半折り手段の折り動作を制御する制御
手段と、 を具備し、 前記シート処理装置のシート監視手段の出力信号に応じ
て、前記画像形成装置本体を制御することを特徴とする
画像形成装置。2. An image forming apparatus, comprising: a sheet processing apparatus for accommodating sheets discharged from the main body of the image forming apparatus to perform binding, half-folding, and discharging of the sheets. Folding mode selecting means provided in the main body of the image forming apparatus for selecting, and image forming means provided in the main body of the image forming apparatus for forming an image for the folding mode, First sheet storage means for temporarily storing the sheet discharged from the image forming apparatus main body, sheet monitoring means for monitoring the sheet mounting state of the first sheet storage means, and receiving the sheet from the image forming apparatus. Sheet introducing means for introducing the sheet into the first sheet storing means, and sheet discharging means for discharging the sheet bundle stored in the first sheet storing means into the second sheet storing means A control means for controlling the folding operation of the half-folding means for performing half-folding from substantially the center of the sheet bundle stored in the first sheet storage means, An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus main body is controlled accordingly.
収納手段に収納されたシートの枚数をカウントする枚数
カウント手段を有し、 該枚数カウント手段の出力信号に応じて、画像形成装置
の画像形成動作を一時禁止することを特徴とする請求項
2に記載の画像形成装置。3. The sheet monitoring means has a sheet number counting means for counting the number of sheets stored in the first sheet storing means, and an image of an image forming apparatus is output according to an output signal of the sheet number counting means. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the forming operation is temporarily prohibited.
収納手段に収納されているシートの厚みを検知する紙厚
検知手段を有し、該紙厚検知手段の出力信号と前記枚数
カウント手段の出力信号に応じて画像形成装置の画像形
成動作を一時禁止することを特徴とする請求項3に記載
の画像形成装置。4. The sheet monitoring means has a paper thickness detecting means for detecting the thickness of the sheets stored in the first sheet storing means, and the output signal of the paper thickness detecting means and the number of sheets counting means are provided. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the image forming operation of the image forming apparatus is temporarily prohibited according to the output signal.
収納手段のシート束が排出されたことを検知するシート
束排出検知手段を有し、該シート束排出検知手段の出力
信号に応じて画像形成装置の動作の禁止を解除すること
を特徴とする請求項2に記載の画像形成装置。5. The sheet monitoring means has a sheet bundle discharge detecting means for detecting that the sheet bundle of the first sheet storing means has been discharged, and an image is output according to an output signal of the sheet bundle discharge detecting means. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the prohibition of the operation of the forming apparatus is released.
を収納し該シートの束綴じ、半折り、排紙を行なうシー
ト処理装置、を備える画像形成装置において、 前記画像形成装置本体から排出されたシートを一時的に
収納する第1シート収納手段と、 前記シートを画像形成装置から受け取り、前記第1シー
ト収納手段に導入するシート導入手段と、 前記第1シート収納手段に収納されたシート束を第2シ
ート収納手段に排出する排紙手段と、 前記第1シート収納手段に収納されたシート束の略中心
から半折りを行う半折り手段の折り動作を制御する制御
手段と、 前記第1シート収納手段に収納されているシート束を綴
じる綴じ手段と、 前記綴じ手段の針の有無を検知する針有無検知手段と、 を具備し、 該前記針有無検知手段の排出信号に応じて画像形成装置
本体を制御することを特徴とする画像形成装置。6. An image forming apparatus, comprising: a sheet processing apparatus for accommodating sheets ejected from the image forming apparatus main body and performing binding, half-folding, and sheet ejection of the sheets, the sheet being ejected from the image forming apparatus main body. A first sheet storing means for temporarily storing the sheet; a sheet introducing means for receiving the sheet from the image forming apparatus and introducing the sheet into the first sheet storing means; and a sheet bundle stored in the first sheet storing means. Paper discharge means for discharging to the second sheet storage means, control means for controlling the folding operation of the half-folding means for half-folding the sheet bundle stored in the first sheet storage means, and the first sheet A binding unit for binding the sheet bundle stored in the storage unit, and a staple presence / absence detection unit for detecting the presence / absence of staples in the binding unit are provided. Image forming apparatus and controls the image forming apparatus main body Te.
無検知手段により検知されたときには、前記画像形成装
置本体の動作を禁止することを特徴とする請求項6記載
の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the operation of the image forming apparatus main body is prohibited when the staple presence / absence detecting unit detects that there is no staple in the binding unit.
手段に針が補充されたことを前記針有無検知手段により
検知されると、前記画像形成装置本体の動作の禁止を解
除することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装
置。8. When the stapler has no staples and the stapler presence / absence detector detects that the stapler has been supplemented with staples, the prohibition of the operation of the image forming apparatus main body is released. The image forming apparatus according to claim 6, wherein
とを特徴とする請求項6ないし8の何れか1項記載の画
像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 6, wherein the binding means includes a plurality of binding means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088627A JPH09278269A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Sheet processing device and image forming device provided with it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8088627A JPH09278269A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Sheet processing device and image forming device provided with it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278269A true JPH09278269A (en) | 1997-10-28 |
Family
ID=13948050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8088627A Withdrawn JPH09278269A (en) | 1996-04-10 | 1996-04-10 | Sheet processing device and image forming device provided with it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09278269A (en) |
-
1996
- 1996-04-10 JP JP8088627A patent/JPH09278269A/en not_active Withdrawn
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