JPH0119598Y2 - - Google Patents
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- JPH0119598Y2 JPH0119598Y2 JP1982027005U JP2700582U JPH0119598Y2 JP H0119598 Y2 JPH0119598 Y2 JP H0119598Y2 JP 1982027005 U JP1982027005 U JP 1982027005U JP 2700582 U JP2700582 U JP 2700582U JP H0119598 Y2 JPH0119598 Y2 JP H0119598Y2
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- comparator
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、負荷直流電動機に連結されたタコメ
ータゼネレータからの速度帰還系に異常が発生し
前記直流電動機が暴走することを防止する回路に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit that prevents a load DC motor from running out of control due to an abnormality occurring in a speed feedback system from a tachometer generator connected to the load DC motor.
従来技術のその一に特開昭53−30722号・直流
電動機の制御方式がある。 One of the prior art techniques is Japanese Patent Application Laid-Open No. 53-30722, which describes a control system for a DC motor.
これは、小型直流発電機等の速度検出器の出力
を速度帰還する第１速度制御系を備えた直流電動
機の制御装置において、前記第１速度制御系の外
に誘起電圧帰還による第２速度制御系を並設し、
前記第１速度制御系の誤差増幅器出力信号を前記
第２速度制御系の誤差増幅器出力信号に応じて動
作する開閉器により後段に伝達または遮断するよ
うに構成したものであり、さらにその両速度制御
系の各誤差増幅器出力のうちの一方を選択する選
択回路により通常は第１速度制御系を動作せし
め、第１速度制御系に異常が生じた時には第２速
度制御系を動作せしめるようにしたものである。 In a DC motor control device equipped with a first speed control system that performs speed feedback of the output of a speed detector such as a small DC generator, a second speed control system using induced voltage feedback is provided outside the first speed control system. Install systems in parallel,
The error amplifier output signal of the first speed control system is configured to be transmitted or cut off to a subsequent stage by a switch that operates according to the error amplifier output signal of the second speed control system, and further includes speed control for both speeds. A selection circuit that selects one of the outputs of each error amplifier in the system normally operates the first speed control system, and when an abnormality occurs in the first speed control system, operates the second speed control system. It is.
しかして、この方式による問題点は、
○ア タコメータゼネレータ異常検知後、アラーム
出力まで１秒かゝる。 However, the problem with this method is: - It takes one second for the alarm to be output after an abnormality is detected in the attachometer generator.
○イ 電流制限指令が入つているときは、保護動作
を行なわない。○A Protective operation is not performed when a current limit command is received.
○ウ 適用電動機の負荷イナーシヤに制限がある。○C There is a limit to the load inertia of the applicable motor.
等がある。etc.
さらに、従来技術のその二として、特開昭54−
150622号・直流電動機制御装置の異常検出方式が
ある。 Furthermore, as the second conventional technology,
No. 150622 - There is an abnormality detection method for DC motor control equipment.
それは、直流電動機に結合した速度検出器から
の回転速度信号をフイードバツクして、指令速度
に従つた回転速度で回転するように前記直流電動
機を制御する制御装置において、前記直流電動機
を駆動するための印加電圧と、前記速度検出器か
らの回転速度信号とがともに検出されたときは正
常と判定し、前記回転速度信号のみが検出されな
かつたときは異常と判定してアラーム信号を出力
するものである。 The control device controls the DC motor to rotate at a rotation speed according to a command speed by feeding back a rotation speed signal from a speed detector coupled to the DC motor. When both the applied voltage and the rotation speed signal from the speed detector are detected, it is determined to be normal, and when only the rotation speed signal is not detected, it is determined to be abnormal and an alarm signal is output. be.
その方式は、直流電動機を駆動するための印加
電圧と速度検出器出力電圧を監視するものである
が、それには印加電圧の監視のため電動機起動・
停止時のピーク電流を見込んだ異常検出レベルの
設定をしなければならず、異常を検出する設定回
転数を小さくできないという欠点がある。 This method monitors the applied voltage to drive the DC motor and the speed detector output voltage, but it also requires motor start-up and monitoring to monitor the applied voltage.
The fault is that the abnormality detection level must be set in consideration of the peak current during stoppage, and the set rotational speed for detecting an abnormality cannot be reduced.
ここにおいて、本考案は、これら従来方式の欠
点を排除した直流電動機の暴走防止回路を提供す
ることを、その目的とする。 An object of the present invention is to provide a runaway prevention circuit for a DC motor that eliminates the drawbacks of these conventional systems.
図は、本考案の一実施例の構成を示すブロツク
図である。 The figure is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
１は制御装置、２は直流電動機、３はタコメー
タゼネレータ、４，５，１２はアンプ、６，７は
比較器、８は論理積素子、９はアラーム出力部、
１０は直流電動機２への速度指令、１１，１３，
５１は加算器、１４は直流電動機駆動回路、１５
は直流電動機電機子電流検出抵抗、１６は電流検
出回路、V1，V2は比較レベル信号である。 1 is a control device, 2 is a DC motor, 3 is a tachometer generator, 4, 5, 12 are amplifiers, 6, 7 are comparators, 8 is an AND element, 9 is an alarm output section,
10 is a speed command to the DC motor 2, 11, 13,
51 is an adder, 14 is a DC motor drive circuit, 15
is a DC motor armature current detection resistor, 16 is a current detection circuit, and V 1 and V 2 are comparison level signals.
制御装置１は、直流電動機２に連結されその速
度検出用として使用されるタコメータゼネレータ
３のフイードバツク信号により速度制御を行なう
とともに直流電動機の電機子電流を検出し電流制
御も行なう。 The control device 1 performs speed control based on a feedback signal from a tachometer generator 3 connected to a DC motor 2 and used for detecting its speed, and also detects the armature current of the DC motor to perform current control.
この制御装置１において、タコメータゼネレー
タ３からのフイードバツク信号が断線、短絡、逆
接続などの原因で異常となつた場合に、正規のフ
イードバツク信号が得られなくなり、直流電動機
２は暴走することになる。そこで、本考案はこの
ような暴走を最小限に押さえようとするものであ
る。 In this control device 1, if the feedback signal from the tachometer generator 3 becomes abnormal due to a disconnection, short circuit, reverse connection, etc., a normal feedback signal cannot be obtained and the DC motor 2 will run out of control. Therefore, the present invention attempts to suppress such runaway to a minimum.
まず、直流電動機２の端子電圧信号はアンプ４
において低電圧信号にレベル変換される。レベル
変換後の信号は直流電動機２に流れる電機子電流
信号と加算器５１、アンプ５にて演算され、直流
電動機２の誘起電圧信号に変換される。ここで誘
起電圧信号により直流電動機２の回転量が得られ
ることになる。 First, the terminal voltage signal of the DC motor 2 is
The level of the signal is converted to a low voltage signal. The level-converted signal is calculated with the armature current signal flowing through the DC motor 2 by an adder 51 and an amplifier 5, and converted into an induced voltage signal of the DC motor 2. Here, the amount of rotation of the DC motor 2 can be obtained from the induced voltage signal.
この誘起電圧信号は比較器６にて比較レベル信
号V1と比較され、誘起電圧信号が比較レベル信
号V1を越えるとき比較器６の出力は０から１に
反転する。 This induced voltage signal is compared with a comparison level signal V1 in a comparator 6, and when the induced voltage signal exceeds the comparison level signal V1 , the output of the comparator 6 is inverted from 0 to 1.
一方、直流電動機２に連結されているタコメー
タゼネレータ３の信号は、比較器７に入力され、
比較レベル信号V2を越えるとき、比較器７の出
力は１から０に反転する。 On the other hand, the signal from the tachometer generator 3 connected to the DC motor 2 is input to the comparator 7.
When the comparison level signal V 2 is exceeded, the output of the comparator 7 inverts from 1 to 0.
論理積素子８は比較器６の出力と比較器７の出
力がともに１となるとき、これを異常と判断して
アラーム出力部９へ出力を行なう。 When the output of the comparator 6 and the output of the comparator 7 both become 1, the AND element 8 determines this as an abnormality and outputs the output to the alarm output section 9.
ここで、比較レベル信号V1，V2の設定レベル
については、誘起電圧信号による比較器６の０か
ら１への反転より、直流電動機２の小さい回転数
で比較器７が１から０へ反転する必要がある。 Here, regarding the set levels of the comparison level signals V 1 and V 2 , since the comparator 6 is inverted from 0 to 1 due to the induced voltage signal, the comparator 7 is inverted from 1 to 0 at a small rotation speed of the DC motor 2. There is a need to.
いま、タコメータゼネレータ３およびその配線
に異常がないときは、直流電動機２が回り始め、
ある回転数になると、比較器７が反転して１から
０になる。これにより論理積素子８のゲートは閉
じられ、アラーム信号は出力されないようにな
る。 If there is no abnormality in the tachometer generator 3 and its wiring, the DC motor 2 will start rotating.
When a certain number of rotations is reached, the comparator 7 is inverted and changes from 1 to 0. As a result, the gate of the AND element 8 is closed, and no alarm signal is output.
これに反して、タコメータゼネレータ３および
その配線の異常時には、比較器７の出力は１の状
態が連続して出力されることになるため、直流電
動機２の回転が上昇して比較器６の出力が１とな
つた時点にて、論理積素子８が出力しアラームと
なる。 On the other hand, when there is an abnormality in the tachometer generator 3 and its wiring, the output of the comparator 7 will continue to be in the 1 state, so the rotation of the DC motor 2 will increase and the output of the comparator 6 will increase. When becomes 1, the AND element 8 outputs an alarm.
また、直流電動機２の回転数がすでに大きい状
態において、正常時には比較器６の出力は１とな
りかつ比較器７の出力は０となり異常出力はない
が、タコメータゼネレータ３に異常が発生した時
点で比較器７の出力は１となつてアラームとな
る。 In addition, when the rotational speed of the DC motor 2 is already high, the output of the comparator 6 is 1 under normal conditions and the output of the comparator 7 is 0, so there is no abnormal output, but when an abnormality occurs in the tachometer generator 3, the The output of the device 7 becomes 1 and becomes an alarm.
上述の実施例については、一方向制御装置の場
合を説明したが、制御装置が両方向の制御装置の
場合は、比較器６と７をそれぞれもう一回路分適
用し、逆転方向の場合も検出するようにすれば良
い。 In the above embodiment, the case of a one-way control device has been explained, but if the control device is a two-way control device, one more circuit of each of comparators 6 and 7 is applied, and the case of reverse direction is also detected. Just do it like this.
かくして、本考案によれば、誘起電圧を検出す
るので、異常を検出する設定回転数を小さくで
き、タコゼネレータの帰還系統の異常による暴走
量を最小限に押さえることができるようになる。 Thus, according to the present invention, since the induced voltage is detected, the set rotational speed for detecting an abnormality can be reduced, and the amount of runaway due to an abnormality in the feedback system of the tacho generator can be suppressed to a minimum.
このことは、工作機械のテーブル送りやローダ
駆動用などのマシンにこの制御装置を適用した場
合に、異常発生時の暴走量を最小限に押さえるこ
とができることになり、マシンの破壊、チツプの
破損、ワークの破壊等を未然に防止でき、保護協
調のとれたシステム構成とすることが可能とな
る。 This means that when this control device is applied to a machine that feeds a machine tool table or drives a loader, it is possible to minimize the amount of runaway when an abnormality occurs, resulting in machine destruction and chip damage. , it is possible to prevent the destruction of the workpiece, etc., and it is possible to have a system configuration with good protection coordination.
すなわち、マシンの破壊の防止という点から、
本考案による波及効果は大きいものがある。 In other words, from the point of view of preventing machine destruction,
The ripple effects of this invention are significant.
図は本考案の一実施例の構成を示すブロツク図
である。
１……制御装置、２……直流電動機、３……タ
コメータゼネレータ、４，５，１２……アンプ、
６，７……比較器、８……論理積素子、９……ア
ラーム出力部、１０……速度指令、１１，１３，
５１……加算器、１４……直流電動機駆動回路、
１５……電流検出抵抗、１６……電流検出回路。
The figure is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. 1... Control device, 2... DC motor, 3... Tachometer generator, 4, 5, 12... Amplifier,
6, 7... Comparator, 8... Logical product element, 9... Alarm output section, 10... Speed command, 11, 13,
51... Adder, 14... DC motor drive circuit,
15... Current detection resistor, 16... Current detection circuit.
Claims (1)
レータとそれらを駆動する制御装置を設け前記直
流電動機の電機子を流通する電流を制御する電流
制御系と前記直流電動機の速度制御系を備えたも
のにおいて、 前記直流電動機の電機子電流に相当する電圧と
前記直流電動機の端子電圧の差分を第１の設定レ
ベルと比較する第１の比較器と、 前記タコメータゼネレータの出力を前記第１の
設定レベル以下の第２の設定レベルと比較する第
２の比較器を具備し、 第１および第２の比較器出力の論理積をとつて
アラーム出力とした ことを特徴とする直流電動機の暴走防止回路。[Claims for Utility Model Registration] A current control system that includes a DC motor, a tachometer generator connected thereto, and a control device for driving them, and a current control system that controls the current flowing through the armature of the DC motor, and a speed control system for the DC motor. a first comparator that compares a difference between a voltage corresponding to the armature current of the DC motor and a terminal voltage of the DC motor with a first set level; A DC motor, comprising: a second comparator for comparison with a second set level that is lower than the first set level; and an alarm output obtained by logically multiplying the outputs of the first and second comparators. Runaway prevention circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2700582U JPS58131195U (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | DC motor runaway prevention circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2700582U JPS58131195U (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | DC motor runaway prevention circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58131195U JPS58131195U (en) | 1983-09-05 |
| JPH0119598Y2 true JPH0119598Y2 (en) | 1989-06-06 |
Family
ID=30038931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2700582U Granted JPS58131195U (en) | 1982-02-26 | 1982-02-26 | DC motor runaway prevention circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58131195U (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166487A (en) * | 1979-06-13 | 1980-12-25 | Shinko Electric Co Ltd | Variable speed motor |
-
1982
- 1982-02-26 JP JP2700582U patent/JPS58131195U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58131195U (en) | 1983-09-05 |
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