JPH01313255A - Bill stacking and storage device - Google Patents
Bill stacking and storage deviceInfo
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- JPH01313255A JPH01313255A JP63143012A JP14301288A JPH01313255A JP H01313255 A JPH01313255 A JP H01313255A JP 63143012 A JP63143012 A JP 63143012A JP 14301288 A JP14301288 A JP 14301288A JP H01313255 A JPH01313255 A JP H01313255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eccentric roller
- banknotes
- storage area
- stacking
- mechanism section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 12
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、紙幣集積収納装置に関する
〔1足来の技術]
let来の紙幣の集積収納装置は、集積エリアと収納エ
リアという二つのエリアで構成されており、そのうちの
集積エリアは、第3図に示すように、集積プレート23
と仕切板22とで区切られた底板27の上の一定の大き
さの体積に限定されるため、その体積内の枚数の紙幣し
か集積することができず、また集積された紙幣9を収納
エリアに移送するためには、別の移送機構を設ける必要
がある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a banknote accumulation/storage device. As shown in FIG.
Since the volume is limited to a certain size on the bottom plate 27 separated by the partition plate 22, only the number of banknotes within that volume can be stacked, and the stacked banknotes 9 cannot be stored in the storage area. In order to transfer the data to another location, it is necessary to provide a separate transfer mechanism.
上述したように、従来の紙幣の集積収納装置は、集積エ
リアと収納エリアという二つの個別のエリアを有して構
成されていて、そのうち集積エリアは、その寸法が固定
されているため、その寸法内の枚数しか紙幣を集積する
ことができず、多数枚の紙幣を集積するときは、何回か
に分けて集積収納動作を行う必要があるという欠点を有
している5まな、集積された紙幣を収納エリアに移送す
るための機構が必要であり、そのための処理時間も増え
るという欠点もある、
〔課題を解決するための手段〕
本発明の紙幣集積収納装置は、多数の紙幣束から1枚ず
つ分離して送られてくる紙幣の搬送を案内する搬送路の
途中に設けられて前記紙幣の先端を検出するセンサと、
前記搬送路の下部に設けられて上下の位置に配置した搬
送ガイドおよび底板ならびに左右の位置に配設した集積
プレートおよび仕切板で形成した集積収納エリアと、前
記搬送路の下方に設けられ1回転の途中において前記集
積プレートから前記集積収納エリア内にその一部を突出
させる鋼心ローラを有する鋼心ローラ機構部と、前記(
腐心ローラ機構部に連結されて減速して動作するベルト
を有するベルト機構部と、前記1扁心ロ一ラ機構部と前
記ベルト機構部とを駆動するモータと、前記偏心ローラ
によって前記集積収納エリア内に集積された紙幣を介し
て押圧された前記仕切板を復帰させるスプリングと、前
記センサが前記搬送路に搬送された紙幣を検出したとき
前記モータの回転の駆動を制御する制御部とを備えてい
る。As mentioned above, conventional banknote accumulating and storing devices are configured with two separate areas, the accumulating area and the storage area, of which the accumulating area has fixed dimensions. It has the disadvantage that only a limited number of banknotes can be stacked, and when stacking a large number of banknotes, it is necessary to perform the stacking and storing operation several times. A mechanism for transferring banknotes to a storage area is required, which also has the disadvantage of increasing the processing time. a sensor that is installed in the middle of a conveyance path that guides the conveyance of the banknotes that are separated and sent one by one and detects the leading edge of the banknotes;
A collection and storage area provided at the bottom of the transport path and formed by transport guides and bottom plates arranged at the top and bottom positions, and collection plates and partition plates arranged at the left and right positions; a steel core roller mechanism section having a steel core roller that partially protrudes from the accumulation plate into the accumulation storage area in the middle of the accumulation plate;
A belt mechanism section having a belt that is connected to a rotary roller mechanism section and operates at a reduced speed; a motor that drives the first eccentric roller mechanism section and the belt mechanism section; a spring that returns the partition plate that has been pressed through banknotes accumulated in the partition plate; and a control unit that controls rotation of the motor when the sensor detects banknotes conveyed to the conveyance path. ing.
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示す側面図、第2図(a)
〜(d)は、第1図の実施例において仕切板と偏心ロー
ラ機構部の鋼心ローラとベルト機構部のベルトとの動作
の状態を時間的経過で示す側面図である。Fig. 1 is a side view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2(a)
- (d) are side views showing the operating states of the partition plate, the steel core roller of the eccentric roller mechanism section, and the belt of the belt mechanism section over time in the embodiment of FIG. 1;
第1図の実施例の紙幣集積収納装置内には、上下の位置
に設けられている搬送ガイド6aおよび底板7と、左右
の位置に設けられている集積プレート3および仕切板2
とによって集積収納エリアIOが形成されている。1目
心ローラ1aはモータ8に連結されている。搬送路13
を通って搬送されてくる紙幣(図示省略)が一対のセン
サ11によって検知されると、モータ8が制御系(図示
省略)からの指令によって起動され、偏心ロー9111
部1の偏心ローラ1aを回転する。偏心ローラ1は、1
回転の途中において集積プレート3から集積収納エリア
10の中にその一部が突出するように動作し、1回転が
終ると退避した位置に停止する。これと同期して、偏心
ローラ機構部1に連結している減速機構部16によって
減速してベルト機構部14が動ftE L、このベル1
−15が図中の矢印B方向に移動する。In the banknote accumulation/storage device of the embodiment shown in FIG.
An integrated storage area IO is formed by the above. The first center roller 1a is connected to a motor 8. Conveyance path 13
When a banknote (not shown) is detected by a pair of sensors 11, the motor 8 is activated by a command from a control system (not shown), and the eccentric row 9111
The eccentric roller 1a of section 1 is rotated. Eccentric roller 1 is 1
During the rotation, a part of the accumulating plate 3 protrudes into the accumulating storage area 10, and when one rotation is completed, it stops at the retracted position. In synchronization with this, the speed reduction mechanism 16 connected to the eccentric roller mechanism 1 decelerates the belt mechanism 14, causing the belt mechanism 14 to move ftE L.
-15 moves in the direction of arrow B in the figure.
次に紙幣を集積収納エリア10内に集積して収納する動
作を第2図を参照して説明する。Next, the operation of stacking and storing banknotes in the stacking and storing area 10 will be explained with reference to FIG. 2.
まず第2図(a)に示すように、多数枚を一括してセッ
トされた紙幣束から1枚ずつ分離されて搬送路13を通
ってくる紙幣9は、その先端が搬送路13の途中に設け
であるセンサーlに位置にくると、制御系からの指令に
よってモータ8が起動されて偏心ローラーaが図中矢印
13方向に回転運動を開始し、これと同時にベルト機構
部14のベルト15が図中の矢印C方向に移動を開始す
る
次に第2図(b)に示すように、偏心ローラーaの回転
動作が174回転進行すると、集積収納エリアの中に送
入しようとする紙幣9aの底部が1扁心ローラーaによ
って底板7の方向に押し、込まれ始め、これと同時に仕
切板2が既に集積されている紙幣9bと共に図中の矢印
り方向に押しやられ始める。これと同期してベルト機構
部14のベルト15も既に集積されている紙幣9bの倒
れ分防止するため矢印り方向に移動し始める。First, as shown in FIG. 2(a), when the banknotes 9 are separated one by one from a bundle of banknotes and passed through the conveyance path 13, the leading edge of the banknotes 9 is in the middle of the conveyance path 13. When the provided sensor l comes to the position, the motor 8 is activated by a command from the control system, and the eccentric roller a starts rotating in the direction of the arrow 13 in the figure, and at the same time, the belt 15 of the belt mechanism section 14 is rotated. When the eccentric roller a starts moving in the direction of arrow C in the figure and then rotates 174 times as shown in FIG. The bottom part begins to be pushed in the direction of the bottom plate 7 by one eccentric roller a, and at the same time, the partition plate 2 begins to be pushed in the direction of the arrow in the figure together with the already stacked banknotes 9b. At the same time, the belt 15 of the belt mechanism 14 also begins to move in the direction of the arrow in order to prevent the banknotes 9b already stacked from falling.
つづいて第2図(C)に示すように、1扁心ローラーa
に回転動作が1/2回転進行すると、送入されてくる紙
幣9aの下方の半分が偏心ローラーaによって底板7の
方に押し込まれ、既に集積させている紙幣9bと仕切板
2とが矢印り方向に移動する。それと同期してベルト機
構部14のベルト15を矢印C方向に移動させることに
より、常に紙幣9bの姿勢を安定に保つ9つづいて第2
図(d)に示すように、偏心ローラ1aの回転動作が3
/4回転進行すると、送入された紙幣9aはほぼ集積収
納エリア10内に収納され、偏心ローラ1aは退避する
。これに伴って、既に集積されている紙幣9bと仕切板
2が、スプリング12の力によって(f4心ローラ1a
の方に戻される。Next, as shown in FIG. 2(C), one eccentric roller a
When the rotational movement progresses by 1/2 rotation, the lower half of the incoming banknotes 9a is pushed toward the bottom plate 7 by the eccentric roller a, and the already stacked banknotes 9b and the partition plate 2 are aligned with the arrow. move in the direction. By moving the belt 15 of the belt mechanism 14 in the direction of arrow C in synchronization with this, the posture of the banknote 9b is always kept stable.
As shown in Figure (d), the rotational movement of the eccentric roller 1a is
When the banknotes 9a have been rotated by /4, they are almost stored in the accumulation storage area 10, and the eccentric roller 1a is retracted. Along with this, the already accumulated banknotes 9b and the partition plate 2 are moved by the force of the spring 12 (f4 core roller 1a
be returned to.
以上の動作を繰返すことにより、連続して搬送されてき
た紙幣9は集積収納エリアの中に順次に集積されるため
、多数枚の紙幣を集積することが可能である。By repeating the above operations, the continuously conveyed banknotes 9 are accumulated one after another in the accumulation storage area, so it is possible to accumulate a large number of banknotes.
以上説明したように、本発明の紙幣集積収納装置は、多
数枚の紙幣を集積して収納する動作において、搬送され
てくる紙幣を搬送路の途中に設けたセンサの位置にきた
とき、1扁心ローラの回転運動を起動し、既に集積収納
エリア内に集積されている紙幣束を押しやると共に、送
入されてくる紙幣を集積収納エリア内に押し込み、この
とき既に集積されている紙幣が倒れるのを防止するため
、集積されている紙幣の底部を移動させることによって
一度に多数枚の紙幣を集積して収納する動作を確実に行
なうことができるという効果がある。As explained above, in the operation of stacking and storing a large number of banknotes, the banknote accumulation/storage device of the present invention detects when a banknote being conveyed comes to the position of a sensor provided in the middle of the conveyance path. The rotational movement of the center roller is started to push away the bundles of banknotes that have already been accumulated in the stacking and storage area, and also to push the incoming banknotes into the stacking and storage area, thereby preventing the banknotes that have already been stacked from falling over. In order to prevent this, by moving the bottom of the stacked banknotes, it is possible to reliably stack and store a large number of banknotes at once.
第1図は本発明の一実施例の示す側面図、第2図(a)
〜(d)は第1図の実施例の集積収納動作の状態を時間
的経過で示す側面図、第3図は従来の紙幣集積収納装置
の一例を示す側面図である。
1・・・・・・偏心ローラ機構部、1a・・・・・・1
扁心ローラ、2・22・・・・・・仕切板、3・23・
・・・・・集積プレート、6a・・・・・・搬送ガイド
、7・27・・・・・・底板、8・・・・・・モータ、
9・9a・9b・・・・・・紙幣、10・・・・・・集
積収納エリア、11・・・・・・センサ、1゛2・・・
・・・スプリング、13・・・・・・搬送路、14・・
・・・・ベル1へ機構部、15・・・・・・ベルト、1
6・・・・・・減速機構部。Fig. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention, Fig. 2(a)
-(d) are side views showing the state of the stacking and storing operation of the embodiment of FIG. 1 over time, and FIG. 3 is a side view showing an example of a conventional banknote stacking and storing device. 1...Eccentric roller mechanism section, 1a...1
Center roller, 2, 22... Partition plate, 3, 23...
... Accumulation plate, 6a ... Conveyance guide, 7, 27 ... Bottom plate, 8 ... Motor,
9, 9a, 9b...Banknotes, 10...Collection storage area, 11...Sensor, 1゛2...
... Spring, 13 ... Conveyance path, 14 ...
...Mechanism to bell 1, 15...Belt, 1
6...Deceleration mechanism section.
Claims (1)
の搬送を案内する搬送路の途中に設けられて前記紙幣の
先端を検出するセンサと、前記搬送路の下部に設けられ
て上下の位置に配設した搬送ガイドおよび底板ならびに
左右の位置に配設した集積プレートおよび仕切板で形成
した集積収納エリアと、前記搬送路の下方に設けられ1
回転の途中において前記集積プレートから前記集積収納
エリア内にその一部を突出させる偏心ローラを有する偏
心ローラ機構部と、前記偏心ローラ機構部に連結されて
減速して動作するベルトを有するベルト機構部と、前記
偏心ローラ機構部と前記ベルト機構部とを駆動するモー
タと、前記偏心ローラによって前記集積収納エリア内に
集積された紙幣を介して押圧された前記仕切板を復帰さ
せるスプリングと、前記センサが前記搬送路に搬送され
た紙幣を検出したとき前記モータの回転の駆動を制御す
る制御部とを備えることを特徴とする紙幣収納集積装置
。A sensor is provided in the middle of a conveyance path that guides the conveyance of banknotes that are separated one by one from a bundle of banknotes and detects the leading edge of the banknote, and a sensor is installed at the bottom of the conveyance path to detect the leading edge of the banknote. A collection and storage area formed by a transport guide and a bottom plate arranged at the position 1 and a collection plate and a partition plate arranged at the left and right positions, and a storage area 1 provided below the transport path.
an eccentric roller mechanism section having an eccentric roller that partially projects from the accumulation plate into the accumulation storage area during rotation; and a belt mechanism section having a belt connected to the eccentric roller mechanism section and operating at a reduced speed. a motor that drives the eccentric roller mechanism section and the belt mechanism section; a spring that returns the partition plate pressed by the eccentric roller through the banknotes accumulated in the accumulation storage area; and the sensor. and a control unit that controls rotation of the motor when the banknotes are detected conveyed to the conveyance path.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63143012A JPH01313255A (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Bill stacking and storage device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63143012A JPH01313255A (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Bill stacking and storage device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01313255A true JPH01313255A (en) | 1989-12-18 |
Family
ID=15328895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63143012A Pending JPH01313255A (en) | 1988-06-09 | 1988-06-09 | Bill stacking and storage device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01313255A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644654B1 (en) * | 2002-07-03 | 2003-11-11 | Xerox Corporation | Sheet order gate |
-
1988
- 1988-06-09 JP JP63143012A patent/JPH01313255A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6644654B1 (en) * | 2002-07-03 | 2003-11-11 | Xerox Corporation | Sheet order gate |
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