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JPH02161872A - 画像処理装置の縮拡処理方式 - Google Patents

画像処理装置の縮拡処理方式

Info

Publication number
JPH02161872A
JPH02161872A JP63316045A JP31604588A JPH02161872A JP H02161872 A JPH02161872 A JP H02161872A JP 63316045 A JP63316045 A JP 63316045A JP 31604588 A JP31604588 A JP 31604588A JP H02161872 A JPH02161872 A JP H02161872A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
color
image
reduction
data
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP63316045A
Other languages
English (en)
Inventor
Masahiro Ishiwatari
雅広 石渡
Noriaki Tsuchiya
土屋　徳明
Teruyuki Aoyama
青山　輝幸
Akihiko Fusatani
房谷　昭彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP63316045A priority Critical patent/JPH02161872A/ja
Priority to US07/443,656 priority patent/US5189529A/en
Priority to GB8927394A priority patent/GB2226472B/en
Priority to DE3941225A priority patent/DE3941225C2/de
Publication of JPH02161872A publication Critical patent/JPH02161872A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/387—Composing, repositioning or otherwise geometrically modifying originals
    • H04N1/393—Enlarging or reducing
    • H04N1/3935—Enlarging or reducing with modification of image resolution, i.e. determining the values of picture elements at new relative positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Editing Of Facsimile Originals (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、原稿を主走査方向にラインセンサで読み取り
ながら副走査方向に移動させ、該読み取り画像データを
デジタル値の階調信号に変換して処理し画像を記録再現
する画像処理装置に関する。
〔従来の技術〕
複写機の利用が拡大した結果、コピー出力に対する要求
も多様化している。最近は、はとんどの複写機で縮拡（
縮小／拡大）機能を備え、この機能を使えば、原稿を任
意の倍率や任意の用紙サイズに縮小又は拡大できる。例
えば複数の用紙トレイを装備する複写機では、用紙のサ
イズと複写する縮拡倍率が自由に選択できるようになっ
ているのが普通である。
従来より採用されている縮拡機能の実現方法には、原稿
１枚分のメモリに原画読み取り画像データを取り込み、
ソフトウェアにより縮拡処理する方法がある。他方、ｌ
ラインのメモリに画像データを格納しサンプリングクロ
ックの周波数を変化させ、すなわち、クロックを速くし
たり遅くしたりすることによって縮拡処理を行う方法が
あり、また、縮拡処理では、簡単な間引きにより縮小を
行い、挿入補間により拡大を行う間引き方式がある。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記前者の原稿１枚分のメモリを用意し
てソフトウェア処理する方法は、多量のメモリが必要に
なるだけでなく、ソフトウェア処理であるため処理スピ
ードを遅くなるという問題がある。また、後者のクロッ
クを制御して縮拡処理を行う方法では、縮拡倍率に物理
的に限界が生じ、大きい縮拡倍率を設定することができ
ない。
さらに間引き方式は、縮拡倍率に応じて縮小の場合には
間引きをし、拡大の場合には同一画素を挿入するので、
簡便ではあるが、モアレが生じたり画質が粗くなり、画
質が悪くなるという問題がある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、発明の
目的は、画質を落とすことなく簡便に縮拡処理できる画
像処理装置の縮拡処理方式を提供することである。また
、本発明の他の目的は、少ないメモリ容壷で縮拡処理を
行えるようにすることである。さらに本発明の他の目的
は、画像の縮小／拡大とともにリピートや鏡像等の処理
も行えるようにすることである。さらに本発明の他の目
的は、縮拡処理とリピートや鏡像等の処理を共通の回路
で行えるようにすることである。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明は、原稿を主走査方向にラインセンサで読み取りな
がら副走査方向に移動させ、該読み取り画像データをデ
ジタル値の階調信号に変換して処理し画像を記録再現す
る画像処理装置において、第１図に示すように画像デー
タを保持する２ライン分のラインバッファ４、該ライン
バッファ４に読み／書きするときに２点間補間処理する
補間処理回路２、およびラインバッファ４の読み／書き
と補間処理回路２を制御する制御回路５を備え、ライン
バッファ４の読み書き時に画像データの加］処理を行う
ように構成したことを特徴とするものである。さらに、
データの入出力側とバッフＴ側に切り換え回路１．３を
備え、該切り換え回路１．３の間に補間処理回路２を接
続、したことを特徴とする。したがって、２ライン分の
ラインバッファ４を交互に切り換え（画像ｊ′−夕を読
み／書きするこ吉がｅき１．−のときに−７５で補間処
理回路２により２点間補間処理を行い、他方で補間処理
回路２４通す、、、きなくそのままデー・夕を処理する
と、切り換え回路１，３の制御により簡便に縮拡モード
に応じたデータ処理を行うことができる。
また、制御回路５は、ラインバッファ４からの読み出し
パターンを制御する機能を有１−ることにより、逆から
の読み出しにより鏡像処理を行うことができ、読み出し
アドレスを指定することによりイメージシフト処理や、
一定範囲での読み出し回数を指定することによりリピー
ト処理を行うことができる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する１゜目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例とし、
で説明するが１、Ｚれに限定されるものではなく、プリ
ンタやファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用で
きることは勿論である。
まず、実施例の説明に先立っで、目次を示す。
な１；、以下の説明においＣ′、（１）〜（ＴＩ）は、
本発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する
項であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項
が（［）である。
（１）装置の概要 （１−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （１−３＞電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＮ−１）システム （ＩＩ−２）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）（ｎ−
３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−４）ユ
ーザインタフェース（ＩＪ／Ｉ）（ＩＩ−５）フィルム
画像読取装置 （Ｉ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩｌＮ−１）
ＩＰＳの千ジュール構成（ＩＩＩ−２）ＩＰＳのハード
ウェア構成（ＩＩＩ−３）縮拡機能 （ＩＩＩ−４）縮拡処理回路の構成 （Ｉｎ−５）画像データ処理の条件設定、制御（ＩＩＩ
−６）ＬＳＩの構成 （Ｉ）装置の！要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系側グＩＩ収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯ
Ｔ）３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ
／Ｉ）３６から構成され、オプションとして、エデイツ
トバッド６１、オートドキュメントフィーダ（ＡＤＦ＞
６２、ソータ６３およびフィルムブロジェ９９　（Ｆ／
Ｐ）　６４を備える。
前記Ｉ　ＩＴ、ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理する
ＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ’／Ｐ等の各処理の屯位毎に複数の
基板に分けられており、更にそれらを制御するＳ　Ｙ　
Ｓ基板、およびＩＯＴ、Ａ　Ｉ）　Ｆ、ソータ等を制御
するためのＭＣＢ基板（マシンコントロールボード）等
と共に電気制御系収納部３３に収納されている。
１１Ｔ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングコニブト３フ内のＣＣＤラインセンづ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像４
３号に変換してＩＰＳへ出力する。
ｒｐｓでは、前記１１Ｔ３２のＢ、Ｇ、Ｒ信号をトナー
の原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）
、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精細度
等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施して
プロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２値化
トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
１０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーず出力部４０ａにおいて前記■ＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動ブー！Ｊ４１ａによって駆動され、その
周囲にクリーナ４　ｌ　ｂ、帯電器４１ｃ、Ｙ、Ｍ、Ｃ
，にの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されて
いる。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４
２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙搬送路３
５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フ
ルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ
、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙搬送路３５ａには、ＳＳＭ（シ
ングルシートインサータ）　３５ｂからも用紙が選択的
に供給されるようになっている。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトパッド６１を載置し、人力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローで規定できないスタート
、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブド、
インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種機能
を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することにより
選択できるようにしている。また機能選択領域であるバ
スウェイに対応したバスウェイタブをタッチすることに
よりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集
等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピー感
覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピーを
行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラド可能
である。
この他に、付加機能と［、てコピーアウトプット、コピ
−シャープネス、コピーコントラスト、二１ビーポジシ
ョン、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング
、マージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、１ｌｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールバスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールバスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとｌ−て用紙のセンターに
コピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を
有し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５市ネガ・ポジのプロジェ
クション、３５ＩＩＩＩＩネがプラテン置き、６　ｃｓ
　Ｘ　６　ｃｍスライドプラテン置き、４ｉｎｘ４ｉｎ
スライドプラテン置きを選択できる。フィルムプロジェ
クタでは、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的
に選択され、またフィルムプロジェクタポツプアップ内
には、カラーバランス機能があり、カラーバランスを“
赤味”にすると赤っぽく、“青味″にＪると青っぽく補
正され、また独自の自動濃度コントロール、マニュアル
濃度コントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
イン世−ト機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にベーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０市の範囲で１關刻みでマージンを
設定でき、■原稿に対して１辺のみ指定可能である。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔｏカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の抗精パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばや（作製できることを狙いとじており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、ｌ原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロコ゛タイプ
、ライン、ペイント１、コレクション、ファンクション
クリアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但しｌ原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８［単色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色柄パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍｍ刻みで
行うことができるエリア／ポイントコレクション、指定
のエリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモード
を有しており、指定した領域のｆｉｌＪ、修正、変更、
消去等を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、＾ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、ｌエリアに対してファンクションの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピへは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで１１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、１サイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールバスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードフォーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力１−
なければ入れない。従って、ツールバスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタ
マ−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登Ｈし
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生１．た場合、緊急停止する機能等の異常系に対する
機能も設置ノでいる。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置１．：おいては、黒の画質再現、淡色再現性、ジ
ェネレーションコピー質、０ＨＰｉｉ！ｊ質、細線再現
性、フィルムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向
」ユさせ、カラードキュメントを鮮明に再現できる高画
質フルカラーの達成を図っている。
（０）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＩＪＭＲ，パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニング
コストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設＠（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ベーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段８５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Δ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、Ａ３で２．４ＣＰＭ、白黒、Ａ４
で１９．２ＣＰＭ％Ｂ４で１９゜２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続っビースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ノ、＼−ドコントロールパネルにおけるハードボタン、
ＣＲＴ画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心
者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな（、機能の内容
をダイレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に
集中するようにして操作性を向」−させると共に、色を
効果的に用いることによりオペレータに必要な情報を正
確に伝えるようにしている。ハイファイコピーは、ハー
ドコントロールパネルと基本画面の操作だけで行うよう
にし、オペレーションフローで規定できないスタート、
ストップ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの
操作により行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画
質調整、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画
面ソフトパネル操作により従来の単色コピーマシンのユ
ーザーが自然に使いこなせるようにしている。さらに、
各種編集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパス
ウェイタブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオー
ブンして各種編集機能を選択することができる。さらに
メモリカードにコピーモードやその実行条件等を予め記
憶しておくことにより所定の操作の自動化を可能にしで
いる。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオーブンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
、黒、モノカラーにおいて選択肢を多（してデザイナ−
、コピーサービス業者、キニオペレータ等の専門家に対
応できるようにしている。また、編集機能において指定
した領域はビットマツプエリアにより表示され、指定し
た領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩中を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（＋−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システｌ、として、
ハードウェアアーキテクチャ−、ソフトつ、ア′ｒ−キ
テクチャーおよびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにｔＪ　ＩとしてカラーＣＲＴを使用す
ると、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラ
〜表示のだめのデータがａｔ、また、表示画面の構成、
画面遷移を工夫してよりフレンドリ−なＬＪ　Ｉを構築
しようとするとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＩＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。［、Ｊ　Ｉ系はｔＪ　Ｉリモート７０を含ろ、
ＳＹＳ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＰ／ＰＩＪモ
ート７２、原稿読み取りを行うＩＩ　Ｔ　１７モート７
３、種々の画像処理を行うＩＰｓリモート７４を分散シ
、ている。ＩＩＴＩＪモート７３はイメージングユニッ
トを制御するだめのＩＩＴコントローラ？３ａと、読み
取った画像信号をデジタル化してＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモー
ト７４に送るＶＩＤＥＯ回路７３Ｉ）を有し、■ＰＳリ
モート７４と共にＶＣＰＬＪ７４ａにより制御される。
前記及び後述する各リモートを統括して管理するものと
してＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ）　　リモート７１が
設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵｌの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、１６ビツトマイクロコンピユータを搭載し
た８０８６を使用ｊ１．ている。なお、８０８６の他に
例えば６８０００等を使用することもできるものである
。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩ　Ｐ　Ｓ　Ｕ
モート７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラス
ター出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃ
ａｎ：　ＲＯ５）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉ
ｄｅｏ　Ｃｏｎｔｒｏ１口ｏａｒｄ　）　　り壬−ト７
６、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ　Ｉ
Ｊモート７７、更にｌ！［ＯＴ、ＡＤＦ、７−タ、アク
セサリ−のためのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート
７８、およびＴクセザリーリモート７９を分散させ、そ
れらを統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　
Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設け
られている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６ＱＯｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコン）・ロール信号の伝送路であるホット
ラインを示す。また、図中７６、８ｋｂｐｓとあるのは
、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカード
から入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報
をＵ　Ｉ　Ｕモート７０からＩ　Ｐ　Ｓ　’Ｊモート７
４に通知するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ
（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線１＝　ＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣであ
る。
以上のようにハードウェア”γ−キテクチャーは、Ｕｌ
系、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これら
の処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−
を参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢
印は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通
信網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御（１号の伝送関係を示し
ている。
ＬＪ　Ｉリモート７０は、Ｌ　Ｌ　ＴＪ　Ｉ　　（Ｌｏ
ｗ　Ｌｅｖｅｌ　Ｕｌ）モジュール８０と、エデイツト
パッドおよびメモリカードについての処理を行うモジコ
ール（図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュ
ール８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られている
ものと同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するた
めのソフトウェアモジュールであり、その時々でどのよ
うな絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵ夏モジコール８
１またはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。
これによりＵＩ　Ｕモートを他の機種または装置と共通
化することができることは明かである。なぜなら、どの
ような画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種
によって異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体
で使用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤｒＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジコ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（＾ｕｄｉｔｒｏｎ）　＃よびジャム
等のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソ
フトウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベル
トの制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行
う際に必要な処理を行う１０Ｔモジュール９０．ＡＤＦ
を制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御
するための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェ
アモジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブ
モジコール８７、および各種診断を行うダイアグエグゼ
クティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターに
アクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュール
８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複している
理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われ、る。具体的には、１色のコ
ピーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように
動作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、とい
う動作であって、ビッザ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色に
ついて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，
Ｋの４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚
出来上がることになる。これがコピー１／イヤであり、
具体的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユー
ザで定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイ
ヤである。ここまでの処理の管理はＭ　ＣＩ）系のコビ
アエグゼクディブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＨＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュ・−ル９０とＩＫＴモジ、−ル３
４の間ではＰＲ−ＴＲ［ＪＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥ
Ｇという２つの信号のやり取りが行われる。具体的にい
λば、ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（Ｐ
ＩＴＣＨＲＥＳεＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの回
転を２または３分割して連続的に発生される。つまり、
感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のた
めに、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツ
チ、Δ４→ｊイズの場合には３ピツチというように、使
用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割される
ようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＩ）
　Ｒ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅ
ｃと長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くな
る。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱５　Ｖ　ＣＢ　Ｑモート等のＩＯＴ内の必
要な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳ’Ｊモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信ｊ
７たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成する
ための情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対１
、ではＰＲ，−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このよう
なＰＲ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例え
ば、転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次
の用紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げるこ
とができる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い
用紙を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端
が７ユーザの人口に入ったときのショックで画質が劣化
するために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終
了してもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで
保持したまま一定速度でもう一周回転させた後排出する
ようになされているため、感材ベルトには１ピツチ分の
スキップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルＴツ
ブシーケンスが終了するまでの間もＰＲ−ＴＲＵＥ信号
は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行
われておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光
することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴリ
モートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスタートのた
めのトリが一信号として使用される。
これによりＨＩＴリモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ
モート７４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせる
ことができる３、また、このときＩＰＳリモート７４と
ＶＣＢリモート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成
するために使用されるレーず光を変調するためのビデオ
信号の授受が行オ）れ、ＶＣＢ　ＩＪモート７６で受信
されたビデオ信号は並列信号から直列信号に変換された
後、直接ＲＯ３へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力
部４０ａに与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）　〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取ら
れた画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで
用紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミン
グについて説明する。
第５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート７
１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７８
ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サイ
クルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材ベ
ルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、Ｐ
Ｒ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば、感材
ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３では
２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイク
ルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ信
号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが必
要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａに
出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内のＴ
Ｇ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ−
ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛は
上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩ　ＩＴ：Ｉントロー
ラ７３ａに送る。
１［Ｔコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＬＪＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後原稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１？
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍ５）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。な右、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、ＩＩ’ｒ：＋シトロ−ラフ３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ４：１号を出力する
。このＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長
に等しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２よりＩＩＴモジコール８４へ伝達されるスター
トコマンドによって定義される。具体的には、原稿サイ
ズを検知してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿
長さであり、倍率を指定してコピーを行う場合には、ス
キャン長はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）
との除数で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、
ＶＣＰＵ７４　ａを経由しそこでＩ　ＩＴ−ＰＳ（ペー
ジシンク）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩ
Ｔ−ＰＳはイメージ処理を行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に同期
してラインセンサの１ライン分のデータが読み取られ、
ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変換
が行われＩＰＳ？４に送られる。ＩＰＳ７４においては
、ｌ０Ｔ−ＬＳと同期してｌライ２分のビデオデータを
ｒＯＴ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−ＣＬ
Ｋの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビデオ
データと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロックを
同様に遅らせることにより、同期を確実にとるようにし
ている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが人力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、Ｉ−Ｅ　＠　Ｒ，１号（ｊが入るとそのタイミングを
基亭にしてｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始［１、
一方、転写装置のサーボモータは、所定カウント数の転
写位置で用紙の先端がくるように制御される。ところで
、第５図（ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により
出力されろＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出
力されるｌ０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない
。このため、Ｐ　Ｒ−Ｔ　ＲＵ　Ｅ信号が入り次の１０
Ｔ−ＬＳからカウントを開始し、カウントｍでイメージ
ングユニット３７を動かし、カウントｎでＬ　Ｅ＠ＲＥ
　Ｇを出力するとき、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに
対してＴ１時間だ１ノ遅れることになる。この遅れは最
大１９４２２７７分で、４色フルカラ〜コピーの場合に
はこの遅れが累積してしまい出力画像に色ズレとなって
現れてしまう。
そのために、先ず、第５［Ｊ　（ｃ）に示すように、１
回目の１．、、Ｅ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウ
ントを開始し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カ
ウンタ２．３がカウントを開始し、イーれぞれのカウン
タが転写位置までのカウント数ｐに達するとこれをクリ
アして、以下４回目以降のｌ。
Ｅ＠ＲＥＧの人力に対して順番にカウンタを使用して行
く。そして、第５図（ｅ）に示すように、ＬＥ＠ＲＥＧ
が入ると、［）Ｔ−ＣＬＫの直前のパルスからの時間Ｔ
３を補正用クロックでカウントＪる。感材ベルトに形成
された潜像が転写位置に近ずき、Ｉ　０Ｔ−ＣＬ　Ｋが
転写位置までのカウント数ｐをカウントすると、同時に
補正用クロックがカウントを開始し、上記時間Ｔ３に相
当するカウント数ｒを加えた点が、正確な転写位置とな
り、これを転写装置の転写位置（タイミング）コントロ
ール用カウンタの制御に上乗せし２、ＬＥ＠ＲＥＧの人
力に対ｊ２て用紙の先端が正確に同期するように転写装
置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがバーオリジ
ナル（ＰＢＲ０ＲＩＧＩＮＡＩ、）レイヤで行われる処
理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変え
る処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体
的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変
える、何倍機能を使用するか否か、ということである。
これらバーオリジナル処理とジョブプログラミング処理
はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、Ｌ　ＬＵ［
Ｔ：ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツ
ク、確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ
　ｓシリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰ
Ｓモジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ
系にジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモ−
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別り７、コピー処理のレイヤに従ってマシ
ンを管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を
明確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化でき
る、納期４ゴよびコ、ストの設定を明確化できる、仕様
の変更等があった場合にも関係するモジュールだけを変
更することで容易に対応することができる、等の効果が
得られ、以て開発効率を向上させることができるもので
ある。
（Ｂ）ステート分割 以」−１ｔＪ　Ｉ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の
分担について述べたが、この項ではＩＪ　Ｉ系、ＳＹＳ
系、ＭＣＢ系がコピー動作のその時々でどのような処理
を行っているかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵ！を使用するＵｌマスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｌ
Ｊ　ｆリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０はＳ　Ｙ
　Ｓ　Ｕ　１モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモ
ジュール８６によっても制御されるのであり、また、ピ
ッチおよびコピー処理はＭＣＢ系のコビアエグゼクティ
ブモジュール８７で管理されるのに対して、バーオリジ
ナル処理およびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジ
ュール８２で管理されるというように処理が分担されて
いるから、これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモ
ジュール８２、コビアエグゼクティブモジュール８７の
どちらが全体のコントロール権を有するか、また、ＵＩ
ｌマスター権有するかが異なるのである。第６図におい
ては縦線で示されるステートはＵｌマスター権をＭＣＢ
系のコビアエグゼクティブモジュール８７が有すること
を示し、黒く塗りつぶされたステートはＵＩｌマスター
権ＳＹＳモジュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモー）？＋からＩ［Ｔリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（ＩｌｌＧＨ）となり、ＩＰＳリ
モート７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除され
て動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢＩＪモート７５が動
作を開始し、コントロール権およびＵＩｌマスター権確
立すると共に、高速通信ｉｔ！１ＬＮＥＴのテストを行
う。また、パワーノーマル信号はホットラインを通じて
ＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモート７１に送られる
。
ＭＣＢ！Ｊモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモー）７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、この際、ＳＹＳ！Ｉモート７
１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号であ
る８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号により上
記ＴＯ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。こ
の２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源
の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等に
よる一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは
暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮
発性メモリに格納するために設けられているものである
。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１が動作を開始すると、約３
゜８ｓｅｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ％ＲＡＭのチエ
ツク、ハードウェアのチエツク等を行う。このとき不所
望のデータ等が入力されると暴走する可能性があるので
、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は自らの監督下で、コア
テストの開始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリ
セット信号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７
４およびＩＩＴリモート７３をリセットして動作を停止
させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００＋ｎ５ｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと
共に、［’Ｓリセット信号およびＩＩＴリセット信号を
Ｈとし、［ＰＳリモート７４および■！Ｔ’Ｊモート７
３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。
ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出
して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと
同じであることをｆＩｉ認することで行う。なお、ＣＣ
Ｃセルフテストを行うについては、セルフテストの時間
が重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てら
れている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送信を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードが＋−Ｎ　Ｅ　Ｔを使用
しているとデータの衝突が生じてしまい、セルフテスト
が行えないからである。従って、５ＹＳＩＩＩモート７
１がＣＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリ
モート７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが１１ｔ７すると、ＳＹＳリモート
７１は、ＩＰＳリモー　ドア４およびＩＩＴリモート７
３のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ　Ｉの期間に
ＳＹＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テス
トは、９６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストで
あり、所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行わ
れる。当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹ
Ｓリモート７１とＭＣＢリモート７５の間で１、ＮＥＴ
の通信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹ
Ｓリモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、
ＳＹ８り干−）７１は当該要求に応じてこれまで行って
きたテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢ
リモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
ると１・−クンバスをＳＹＳリモート７１に発行する。
トークンバスはｔＪ　Ｉマスター権をやり取りする札で
あり、トークンバスがＳＹＳリモ−）７１に渡されるこ
とで、Ｕ　Ｉマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹ
Ｓリモート７１に移ることになる。ここまでがパワーオ
ンシーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間
中、ｔＪ　Ｉリモート７０は［しばらくお待ち下さいＪ
等の表示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト
等、各種のテストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、Ｕ　Ｉコントロール権を発動してＵ
　Ｉ　Ｕモート７０を制御し、異常が生じている旨の表
示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントｌフール権七ＵＩマスター権を有している。従
っで、ＳＹＳ！Ｉモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャラ
イズすると共に、ｒ　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＢＳＵＢＳＹ
ＳＴＥＭＪ　Ｄ　？　７　）’をＭＣＢリモート７５に
発行してＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果は
号ブシスラムステータス情報古してＭＣＢリモート７５
から送られてくる。これにより例えば■（丁■゛では）
、−Ｌ−ザを加熱したり、トレイのエレベータが所定の
位置に配置されたりしてコピーを行う準備が整えられる
。ここまでがイニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においでも［１マスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵｌマスター権に基づいてＵ　１画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢ　ＩＪモート７５はＩＯＴをモニター
している。また、スタンバイステートでは、異常がない
かどうかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、
５００ｍ５ｅｃ毎にバックグランドボールをＳ　Ｙ　Ｓ
リモート７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対
してセルフテストリザルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣ
Ｂリモート７５に返すという処理を行う。このときセル
フテストリザルトが返ってこない、あるいはセルフテス
トリ→Ｊ勺しトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリ
モート７５はｔＪ　Ｉリモート７０に対して異常が発生
した旨を知らせ、その旨の表示を行オつせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
Ｉリモー）　７０を制御してオーデイトロンのための表
示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設
定され、スタートキーが押されるとプロダレスステート
に入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイク
ルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイクルダ
ウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステート
に細分化されるが、これらのステー１を、第８図を参照
して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
　Ｉ　Ｔ　ＩＪモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモー
ト７４に送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をス
タートジョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５
内のコビアエグゼクティブモジュール８７に発行する。
このことでマシンはセットアツプに入り、各リモートで
は指定されたジョブを行うための前準備を行う。例えば
、ＩＯＴモジコール９０ではメインモータの駆動、感材
ベルトのパラメータの合わせ込み等が行われる。　スタ
ートジョブに対する応答である八ＣＫ（＾ｃｋｎｏｗｌ
ｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたこ
とを確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩｆＴリモー
ト７３にブリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、
原稿サイズを検出するためのブリスキャン、原稿の指定
された位置の色を検出するだめのブリスキャン、塗り絵
を行う場合の閉ループ検出のためのブリスキャン、マー
カ編集の場合のマーカ読み取りのためのブリスキャンの
４種類があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回まで
ブリスキャンを行う。このときＬＩＴには例えば「しば
らくお待ち下さい」等の表示が行われる。
ブリスキャンが終了すると、ＦＩＴレディというコマン
ドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５は１０Ｔ、転写
装置の動作を開始し、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１はＩ
ＰＳリモート７４を初期化する。このときＵｌは、現在
プロダレスステートにあること、および選択されたジョ
ブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢ！Ｊモート７５のＩＯＴモジ
コール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、１０Ｔは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲＯが出
されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が終
了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
ＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　
Ｙ　Ｓ　Ｕモート７１が行う。従って、現在何枚口のコ
ピーを行っているかをＳＹＳリモート７１が認識できる
ように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、Ｍ
ＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイド
カウント信号を発行するようになされている。また、最
後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５は
ＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸＴ
　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを要
求する。このときスタートジョブを発行するとジョブを
続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければジ
ョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１はｒＥＮＤ
　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢリモート７５に発
行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒ１０Ｔ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプログレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、５ＹＳＩＪモト７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフｊ−ルトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモー（７１はバーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してｔＪ　１マスター権はＳＹＳリモート７
１が有している。なぜなら、Ｕ！にはコピーの設定枚数
、選択されたｍ集処理などを表示する必要があり、これ
らはパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング
処理に属し、ｓｙｓリモー）７１の管理下に置かれるか
らである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーベーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジコール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳＹＳ！Ｊモー）７１が管理しているのでＳＹ
Ｓリモート７１が検出し、ＩＯＴ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢリモート７５が管理しているのでＭＣＢ
！Ｉモート７５が検出する。従って、本複写機において
は次の４１ｆ！類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ｓｙｓノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通借網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、ｔ
ＪＩにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼
び下さいｊ等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがりカバリ−
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされてＩＯＴスタンバイコマン
ドがＭＣ８ノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、Ｕ！マスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プロダレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことがｍ認されるとスタンバイステー
トに移り、次、のジョブを待機する。スタンバイステー
トにおいて、所定の牛−操作を行うことによってダイア
グノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステー
トに入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは人力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等をＶｆ１認する必要がある。これを行う
のがカスタマ−シミュレーションモードであり、ピリン
グを行わない点、Ｕｌにはダイアグである旨の表示がな
される点でカスタマ−モードと異なっている。これがカ
スタマ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュ
レーションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰ
モードからカスタマ−シミュレーションモードへの移行
（図のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミコレ−ジ
ョンモードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤ
のルート）はそれぞれ所定の操作により行うことができ
る。Ｊ：た、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼク
ティブモジュール８８　（第４図）が行うのでコントロ
ール権、ｔ■ｔマスター権は共にＭＣＢノードが有しで
いるが、カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、
ＤＩＡＧモジュール８３（第４図）の制御の基で通常の
コピー動作を行うので、コントロール権、Ｌ目マスター
権は共にＳＹＳノードが有する。
（ＩＮ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）　シス−チーム 第１０図はシステムＬ他のＩＪ　％　−）との関係を示
す図である。
前述したように、り干−ト７１には５ＹＳＵＩモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵＩ８１とＳ　Ｙ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｍモジュール８２間
はモジュール間インタフェースによりデータの授受が１
−ｉわれ、またＳ　Ｙ　Ｓ　Ｔ　Ｅ　Ｍモジュール８２
とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７４との間はシリアル通信インタ
ー・ブｓ、−スで接続され、ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、
ＲΔＩＢ７９との間はＬＮＥＴ高速通信網で接続されて
いる。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、Ｉ　ＩＴ、ＩＰＳ、ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジコールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はバーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアップスデート、ザイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＮを使用するＵ　Ｉマスター権を有しているの
で、それに対応するモジコールでシステムをｍ成してい
る。
システムメイン１００は、Ｓ　Ｙ　Ｓ　Ｕ　ＩやＭＣＢ
等からの受信データを内部バッファに取り込み、また内
部バッファに格納したデータをクリアし、・システムメ
イン１００の下位の各モジュールをコールｊ７て処理を
渡し、システムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオン（７てからシステムがスタンバイ状態にな
るまでのイニシャライズシークシスをコントロールして
おり、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパ
ワーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロール千ジ、−ル１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ン）・ロールし、具体的には５ｙｓｕ　ｉから指示され
たＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ
／Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成
し、作成（またジョブモードに従ってセットアンプシー
ケンスを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分（
ｊでいる。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ
／Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出さ
れ、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求
に対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合
体である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、
第１２図い）示すように、ジョブモードは削除と移動、
抽出上からなり、ジョブはこれらのモードの集合体とな
る。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚
の場合に右いては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原
稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそ
れらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編果千−ドの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｘ　ＰＳ、ＭＣ
Ｂに対して配付し、セット了フブシーゲンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２１１Ｍ
／Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体
的にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダ
イアグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジコール１０ＢはＩＩＴ、［
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、ＩＰＳか
らのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭＣ
Ｂからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカバ
リ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコマ
ンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＣコントロールモジュール１０８は、ＤＪＡＧモ
ードにおいて、人力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内子ジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、２はホットラインを
、■〜■はモジュール間データを示している。
５ｙｓｕ　ｔリモートとイニシャライズコントロール８
１ｉ１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御
権をＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ、一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマントカ送られる。
５ＹＳＵＩＩＪモ一トトスタンバイコントロール部１０
２との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマン
ド、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマン
ド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンドが送ら
れ、一方スタンバイコン）ｏ−ル！Ｂ１０２からはＭ／
Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド、ト
ナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマン
ド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送ら
れる。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとセットアツプコントロール部１
０３との間では、セットアツプコントロールＨ１０３ｔ
ＰらはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、Ａ
ＰＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリ
モートからはストップリクエストコマンド、インターラ
ブドコマンドが送られる。
ＩＰＳ！Ｊモートとイニシャライズコントロール部１０
１との間では、ＩＰＳＩＪモートからはイニシャライズ
エンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール
部１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶＭ
パラメータコマンド、ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが
送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハン
ドエリア、アンサ−コマンド、リムーヴエリアアンサー
コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタンバイコ
ントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマンド
、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、リムー
ヴエリアコマンドが送られる。
ＫＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＰＳリモートから■ＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール！’！’Ｂ１０３スキャン情報コマンド、基本
コピーモードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ
／Ｃストップコマンドが送られる。
１１ＴＩＪモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ、スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩ［Ｔレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢ！Ｊモートとスタンバイコントロールｉ％１０２
との間では、スタンバイコントロール部１０２からイニ
シャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクシ
ョンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシス
テムステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマン
ド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとザイクルコントロール部１０４との間
では、号イクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＩＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢＩＪモートドフォールトコントロール１１１０６
との間では、フォールトコントロールＢ１０６からデク
レアシステムフォールトコマンド、システムシャットダ
ウン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレ
アＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウン
コマンドが送られる。
１１Ｔリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩｆＴリモートからスキャンレディ信
号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ，及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１−１０７）からシ
ステムメイン１０Ｏに対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール！ｌｏｔは、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロールｉ％１０６、
スタンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシス
テムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール９１０７は、イニシャ
ライズコントロールＲＩＯＩ、スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロールＷ６１０２は、スタートキーが
押されるとセットアツプコントロール部１０３に対して
システムステート　（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール１ｉＢ１０３は、セットアツ
プが終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に
対してシステムステート　（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ人力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９には、図示矢印方向にテンションがかけられて
いる。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けられ
るドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付られ
、タイミングベル）２１２を介してステッピングモータ
２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミッ
トスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３７
が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、レ
ジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセンサ
である。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位・置までの到達時間の変動を抑えること＄よびスキ
ャン速度の変動を抑えることが重要である。そのために
ステッピングモータ２１３を採用している。しかしなが
ら、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比
較して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種
々の対策を採つくいる。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２！３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図ら）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１＝１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）Ｉ［Ｔのコントロール方式 １１ＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケン
ス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイ
ルセイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送られ
てくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｗ（ｌｌ！１ｆｆｉステップ）が設定され、
スキャン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定さ
れ、ブリスキャン長（停止位置からレジ位置までの距ｎ
）データも、倍率（５０％〜４００％）により設定され
る。スキャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号によ
り蛍光灯を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によ
りモータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェ
ーディング補正パルス１．’ｉ’１（Ｔ−ＲＥＦを発生
させてスキャンを開始する。レジセンサを通過すると、
イメージエリア信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン
長分ローレベルとなり、これと同期して１ＩＴ−ＰＳ信
号がＩＰＳに出力される。
第１６図ら）はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検知
、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、
目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を
複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確認、レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３ＱＷ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２Ｇの受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のｃ　ｃ　ｒａミラ
インセンサ２２６ａ〜２２６を主走査方向Ｘに千鳥状に
配置している。これは−本のＣＣＤラインセンセフ法り
、多数の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成する
ことが困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを
１ライン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンシの両
端まで画素を構成することが困難で、読取不能領域が発
生ずるからである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図０）
】に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して
配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成し
ている。各色の読取画素密度を１６ドツ）／１１１０１
，１チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、ｌチッ
プの長さが２９２８／　（１６Ｘ３）　＝６１ｍｍとな
り、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５＋ｍの長さとなる
。従って、これによりＡ３版の読取りが可能な等傍系の
ＣＣＤラインセンサが得られる。また、Ｒ％Ｇ、、Ｂの
各画素を４５度傾けて配置！７、千アレを低減している
。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置］７た場合、隣接したＣＣＤライン
センサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわ
ち、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走
査方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取
ると、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセ
ンサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２
列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅ
からの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間
の位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ、２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／ｌｌ１１であるとすると、４ラ
イン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツ）　／　ｔｒｏｔｓの解像度であれば、の如
き関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上
がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μ
ｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大すること
になる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，ＧＳＢ毎に反射率信号としで読取
り、これを濃度信号止してのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ％ＧＳＨに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１　ａ）。次いでサンプ
ルホールド回路ＳＨ２３２において、サンプルホールド
パルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う
（第２０図２３２　ａ）。ところがＣＣＤラインセンサ
の光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために
、同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをそ
のまま出力すると画像データにスジやムラが生じる。そ
のため１ご各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増幅率
の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるもので
、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４を経
てＡ／Ｄ変換器２３５に人力する回路において、Ａ／Ｄ
変換の誤差を少なくするために設けられている。そのた
めに、各センサで白のレフ７ランスデータを読取り、こ
れをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納
し、この１９４７分のデータをＳＹＳ！Ｊモート７１　
（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所定の
ゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２３３
に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。
オアーｔ’−、ト調整回路へ〇Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣ
ＯＦＳ［ｌＴＣ口ＮＴＲ口し）　２３４は、黒レベル調
整と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整す
る。そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各セン
サにより読取り、このデータをデジタル化してシェーデ
ィングＲＡＭ２４０に格納し、この１９４７分のデータ
をＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１　（第３図）において所
定の基準値き比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換し
てＡＯＣ２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階
に調節している。このΔＯＯの出力は、第２０図２３４
ａに示すように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力
濃度が規定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６ａ’、２２６ｃ、２２６ｅからの
信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセン勺毎にＲ，
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、Ｂ毎にシリアルに合成して
出力するｂのである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ″１”が格納されており
、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として人力すると
、対数変換テーブルＬＵＴ“１″でＲ，Ｇ、Ｂの反射率
の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を人力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｌｏｇ（Ｒｏ）をラインメモリ２４０に記憶さ
せておく。次に原稿を走査して読取った画像データＡｏ
ｇ（Ｄ、）から前記基準濃度データｊ！ｏｇ（Ｒｉ）を
減算すれば、 ｌｏｇ　（Ｄ＋　）−Ｒｏｇ　（Ｒｉ　）＝ｌｏｇ（Ｄ
＋　／Ｒｔ　）となり、シェーディング補正された各画
素のデータの対数値が得られる。このようにログ変換し
た後にシェーディング補正を行うことにより、従来のよ
うに複雑かつ大規模な回路でハードロジック除算器を組
む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いることにより
演算処理を簡単に行うことができる。
（ｎ−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Δ）概
略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの橙、略構成を示す
図である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、ライン９　（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を
転写部に搬送する転写装置（ＴｏｗＲｏｔ　ｌ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４か
ら定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａ
ｃｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４
１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベル
ト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ
引き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１−Ｆに照射されて
露光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに％Ｍ、Ｃ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−４Ｃ−Ｍ→にであ
る。
一方、２段のエレベータトレイか、らなる４１０、他の
２段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１
１を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０
６は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベル
トで結合された２つのロールと、後述するようなグリッ
パ−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込ん
で用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。
４色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、
ＹｌＣ，Ｍ、にの像がこの順序で転写される。転写後の
用紙はグリッパ−バーから解放されて転写装置から真空
搬送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて
排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０　ｍｔ
ａ／　ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の
場合には定着速度は９０ＩＩｌｆｆｉ／ＳｅＣであるの
で、転写速度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１，５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｍｔ７
’　ｓｅｃから９０ｗ／ｓｅｃに落として定着速度と同
じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置
間をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにし
ているので、’Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装
置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまう
と、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがか
かり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装
置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ
３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙にルー
プを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度
と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装
置に到達するようにして速度差を吸収するようにしてい
る。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用紙の
場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０　ｍｍ／ｓｅｃのまま行い、真空搬
送装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外に
もシングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着
速度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転
写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているト
ナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ＞に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲー）４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはブリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられてふり、転写装置人口で用紙をくわえて
引っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメッシユをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されるこ２：に
なるので、これを防止するために２つのローラを真空引
きして用紙をローラの方へ弓きつげ、ローラを過ぎると
ひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイントにお
いて、デタツクコロト［ヘ　トランスファコロトロンが
配置された感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリッパ
ホームセンサ４３Ｇで位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる１゜サーボモータ４３２
のタイミング制御を第２２図（ｂ）により説明する。転
写装置においては、転写中はづ−ボモータ４３２を一定
速度でコントロールし、転写が終了すれば用紙に転写さ
れたリードエツジが、次の潜像の転写ポイントと同期す
るように制御すればよい。一方、感材ベル）４１の長さ
は、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像が形成される長さで
あり、また、ベルト４３５の長さはＡ３用紙の長さより
少し長く　（略４／３（Δ）設定されている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ、を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写１終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ、の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、へ３用紙の場合には、１色目の潜像１１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像Ｉ、の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ＩＮ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／　１　’）
（Δ）カラーデイスプレィの採用 第２：３図はディスブし／イを用いたユーザインターフ
ェース装置の取り付１ノ状態および外観を示す図、第２
４図はユーザインターフェースの取り付は角や高さを説
明するだめの図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わし７くないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難１ノれば優れた機能を備えていても価
値が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、
高機能機種であっても使い難いとしてｌｉｔの総合的評
価も著しく低下することになる。このような点からユー
ザインターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大
きく左右するファクタとなり、特に、近年のように複写
機が多機能化してくれば尚更のこと、ユーザインターフ
ェースの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向りを図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の１夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示］７たソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５（ｉｔとハードコントロールパネ
ル５０２との裏側には、同図ら）、（Ｃ）に示すように
モニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５
０５、ＣＲＴのドライバー基板５０Ｌ！が搭ｉ１され、
ハードコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示す
ようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の
方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）　５０７上に直接でなく、ベースマシン５０？
に支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。
従来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、
スタンドタイプのカラーデイスプレィ５０１を採用する
と、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥層に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図（社）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。
したがって、メモリカード装置を取り付けるだめの構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵＩ５１？、５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、フントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１■に接続され
る。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　Ｙ座標を、また、
メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を人力する止共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にとデオマップ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ１コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるりｐ−ズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として人容最の
データが必要である。このデータの編集は［’Ｓで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなｘ、ｙ＊ａのデータは、一般のデータ転送ラ
インとは別に、ＪＩＴ／１Ｐｓ５１６への専用の転送ラ
インを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を人力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンＩＤを人力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
Ｕ　Ｉ　５１７．５１９から表示要求を受は取る。また
、サブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステ
ーションやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザー
プリンタとして使用する場合のプリンタコントローラで
ある。この場合には、タッチスクリーン５０：［’コン
トロールパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報
は、そのままサブシステム５１５に転送され、表示画面
の内容がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモ
ジュール５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵ［ＣＢ５２１とＥＰＩＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコント
ロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の人力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０ＣＩ９６ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＬＪ５３４（例
えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が
高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通
信ラインに接続されてＣＰＬＪ５３４とＣＣＣ５３１に
より通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスク
リーンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの
信号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣ
Ｃ５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＣＣ５
３１でボタンｉＤの認識され処理される。また、インプ
ットポート５５１とアウトプットポート５５２を通して
コントロールパネルに接続し、またサブシステムインタ
ーフェース５４８、Ｌノシーバ５４９、ドライバ５５０
を通してＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）から
Ｉ　Ｍ　Ｈｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデー
タを受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス
情報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の他、フレームＲＯＭ５３８と５３９、ＲＡ
Ｍ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５４
２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、ビ
ットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすいデ
ータ構造により表示画面のデータが格納されたメモリで
あり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、Ｃ
ＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとしてま
ずここに描画データが生成され、ＤＭＡ　５４１により
Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツプ
のデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２からビッ
トマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャラ
クタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であり
、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイル
用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理さ
れ、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）で構成
し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビットをテキ
ストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、１
ピツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報に
、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドかの
情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビットマツ
プエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り換えら
れる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ステ
ータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース５
６４、ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、Ｙ座標デー
タを転送している。なお、メモリカード５２５に対する
読み／書きは、インターフェース５６０を通して行う。
したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカード５
２５からクローズループの編集領域指定情報やコピーモ
ード情報が人力されると、これらの情報は、適宜インタ
ーフェース５６１、ドライバ５６２を通して（Ｊ［ＣＢ
へ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６５
を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに！画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリアＡとパスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上１ｆｌＩｉ３行
を用い、第１ラインはステートメツセージ用、第２ライ
ンから第３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案
内メツセージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用
、警告情報メツセージ用として所定のメツセージが表示
される。また、メッセ−ジエリアへの右端は、枚数表示
エリアと１．、テンキーにより人力されたコピーの設定
枚数や複写中枚数が表示される。
バスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって；
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各バスウェイを持ち、各パスウ丁−イ
に対応してバスウェイタブＣが表示される。また、各バ
スウェイには、操作性を向」ニさせるためにポツプＴ−
／ブを持つ。
バスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、バスウェイタブＣをタッチ
することによってそのバスウェイがオーブンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオーブン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ーブンすることによって、各バスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオーブンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、。オートクリア機能によりオールクリアがかか
ったとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変
倍のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブン
した画面の様子を示したのが第２９図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面においで、クリエイティブ編集の
バスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集バ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のベイン）ｌの
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア１を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリア１１、誘導メツセージエリ
アｌとスクリーン上部のメツセージエリア八を除いた部
分をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのバスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各バ
スウェイタブを有している。このバスウェイは、初期の
バスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、ＹＳＭ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４バスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３バスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、０動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、Ｇ、Ｒから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍＸ６
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの贋であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらにとによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのバスウェイ
がある。
マーカー編集バスウェイおよびフリーハンド編集バスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集バスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイディトフィーチャー
、ツールのバスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集バスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート何倍、カラーモード、カラーバランス調整、ベージ
速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらにマ
ーカー編集バスウェイ等と同様にベーシックコビーエイ
ディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ。
ツールバスウェイは、暗証番号を人力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジ五りタースキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音看）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙ト１ノイ、シングルカラーの色、
色かげのカラーバレー１　）の色と網、ロゴタイプのパ
ターン、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジ寺ムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｒｎ（８ビクセル）、高さ６ｍｍ（１６ビクセル）の
タイル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５
タイルである。ビットマツプエリアは縦１５１ビクセル
、＋！２１６ビクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できろように
１．ている。また、メニューの選択肢によってはその詳
細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示
）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可
能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさ
せることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示スようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード人力やデータ人力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、人
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除く第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の人力セーブ、人出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を人
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ｎ−５）フィルム画像、読取り装置 （Ａ）フィルム画像読取り装置のｉ＊構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニッ）　（
Ｍ／Ｕ）６５から構成されている。
（Δ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＰ／ＭＰ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆｆｆ１作スイッ
チ）　６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハ
ウジング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている
。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８．６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８’、６０９からハウジング６０１内に小さな異
物が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことがで
きるようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｉ”／Ｉ）６４はこれらのフィルムに
対応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６
４は６ｃｍＸ６ｃｍや４　ｉｎｒ：ｈＸ５１ｎｃｈのネ
ガフィルムにも対応することができろうにしている。そ
の場合、このネガフィルムをＭ／　Ｕ　６５とプラテン
ガラス３１１１！−の間Ｃプラテンガラス：３１上に密
着するようにしている。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写ｌ
ノンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６Ｉ３が映写レン
ズ６１０と同軸」二に配設されている。ランプ６１３の
近傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用フ
ァン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右
方には、このランプ６１３からの光を収束するための非
球面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするだめ
の熱線吸収フィルタ６１Ｇおよび凸レンズ６１７がそれ
ぞれ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５ｍｍネガフィル
ム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整するた
めの補正フィルタ６３５（図では一方のフィルム用の補
正フィルタが示されている）を支持する補正フィルタ保
持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８の駆
動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８の回
転位置を検出する第１および第２位置検出セン９６２０
゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロール
装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されていない
）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設け
られている。そして、補正フィルタ保持部材６１８に支
持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム６３
３に対応した補正フィルタ６３５を自動釣に選択して映
写レンズ６１Ｏ等の各レンズと同軸上の使用位置に整合
するようにしている。この補正フィルタ自動交換装置の
補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１とイ
メージングユニット３７との間等、投影光の光軸上であ
ればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部＠’　６１１に連動するオート
フォー力スセンザ用発光器６２３および受光器６２４と
、映写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウ
ジング６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５と
を備えたメートフォーカス装置が設けられている。フィ
ルム保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハ
ウジング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持
ケース６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フ
ィルタ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２
４との間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用プアン
（ｊ２６が設けられている。
このＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このべ・−スマシン３（）内に収納
されている。
（Δ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９，６２９が枢
着されており、これら支持片６２９．６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなず角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられでいる
。また底板６２゛７には大きな開口が形成されていて、
この開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散
板６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセルフォックレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に
保管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時
に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の
所定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ６４に光源ランプ６１３として一般に用いられて
いるハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青（
Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、このラ
ンプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ）
、縁（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光特
性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲンラ
ンプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必要
となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体にもいくつかの種類があ
るように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ６４には、このような分光特性を補正す
るための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１１第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔８０８．６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される〜 また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８．６０９側に設けられている場合にも、同様に、
フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入されたと
きにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が投
影像の長平方向となるように、またフィルム保持ケース
６０７が孔６０９から挿入されたききにラインセンサ２
２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長平方向とな
るように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が設
定される。
（Ｂ−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィルム
保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、原稿
フィルＡ６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１０所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像
を投影（２、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部
材６１１苓摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ６４に装着したと
き、Ｆ／Ｐ６４は自動的にピント合わせを行うことがで
きるようにしている。
このＡＰ機能は前述のＡＰ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／１３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＩ”／ＭＰ切り換
えスイッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装
置が作動可能状態となる。第３３図に示されているよう
に、原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６
０７をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光
がこの原稿フィルム６３３によって反射するようになり
、その反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６
２４によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をｃｐｕ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号、の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動す
る。しまたがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動す
るとともに、これに連動して、発光器６２３および受光
器６２４がともに移動する。そして、２素子からの出力
信号の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を
停止する。モータ６２５が停止したときがピントの合っ
た状態となる。
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニコアルフォーカス機能＜ＭＦｌａ能） ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＭＰに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合ゎせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｐの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
ａ、６０５ｂを押すことにより行われる。このＭＦによ
り、フィルム画像の特定の部分のピントを合わせること
ができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニコアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティンクするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／１３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／１３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７＞自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳ
Ａ　１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されて
おり、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３
４は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーデ
ィング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもベースフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はｒ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との線形性がなくなる。そして、この露光量が少ない
場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画像
が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコントラ
ストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場合
でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さいの
でｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第３２ｖ４を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、ｒ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝ｌ／ｒに設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定され【いる
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、譬と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２＞画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量で表わされた画
像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅される
。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によっ
てディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８に
よって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニッ）　３７をＲ，Ｇ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６　ａ　４
が３２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算
し、シェーディングデータをとる。このように平均をと
ることにより、各画素毎のエラーをなくすようにしてい
る。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ＾口」を演
算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレジ
スタに設定されているＤＡＤｊ値を書き換える。更に、
ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してランプ６
１３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤ＾口」値を演算しな
ければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２は！ＰＳ３３
にＲ，Ｇ、Ｂの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのｒが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）！作手順および信号のタイミング第３４図に基づ
いて、操作手順および信号のタイミングを説明する。な
お、破線で示されている信号は、その信号を用いてもよ
いことを示している。
Ｆ／Ｐ６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１３
６によって行われる。すなわち、Ｕ／１３６にデイスプ
レィの画面に表示されるＦ／Ｐｆ１作キーを操作するこ
とにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにする。原
稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録されてい
るフィルムのうちの一つである場合を想定すると、第３
４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイスプレィ
の画面には、「ミラーユニットを置いてからフィルムの
種類を選んで下さい」と表示される。したがって、まず
Ｍ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位置にセ
ットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，Ｏ）となってＦＣ動
作が行われる。°すなわち、補正フィルタ自動交換装置
が作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされ
る。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換
終了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には［ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、原稿フィルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着する
。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルムに
よって反射され、その反射光が受光器６２４によって検
知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光器の差分がＯで
ないときには、ＡＦ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＦ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（「７ｖ−
πＤＹ）信号がＬＯＷとなる。このＦ　　Ｐ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／１３Ｂのスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を持
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできまず」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ　　
Ｐ　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピン
トを合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＰ動作が行わ
れ、同時に、’ＦＤＰ’−■ＤＹがＬＯＷとなるととも
に、画面には「コピーできます」と表示される。その後
、スタートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（ＩＩＮ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＩＩ−
１）ＩＰＳのモジュール構成第３５図はＩＰＳのモジュ
ール構成の概要４示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ人力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、ＹＳＭ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、、Ｍ、Ｃ，に信号）に変換する場合
においては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩ
Ｔの読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてそ
の色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランス
をどう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう
調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ％Ｇ、、Ｒのカラー分解信号を
人力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等
を高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセス
カラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯＴに出力
するものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅ
ｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉｔ
ｙ　；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマ
スキングモジュール３０２、［稿サイズ検出モジコール
３０３、カラー変換モジコール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄ
ｅｒ　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆
黒生成モジコール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲ
Ｃ（Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔ＋。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　：色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッ
ファ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階ｍ）をＥＮＤ変
換モジ２−ル３０１に人力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとしＩＯＴインターフ□−スモジ
ュール３１ＯからＩＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｒのそれぞ
れについて、１ピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×８ピッ）、
２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上面
にＢ、Ｇ、Ｈのフィルターが装着されていて１６ドツ）
　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９０
．５ｍｍ／ｓｅＣのプロセススピードで１６ライン／ｍ
ｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピ
クセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するためのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、１１Ｔからグレーの原稿を読み取
ったときに人力するＢ、ＧＳＨのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒−白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ％Ｇ、Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（Ｂ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジコール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、Ｇ、ＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３×３の
マトリクスを用いているが、Ｂ、Ｇ。
Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲ，ＲＢ、Ｂ”　、Ｇ”Ｒ２の
成分も加味するため種々のマ）　ＩＪクスを用いたり、
他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換
マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラー
モードに右ける強度信号生成用の２セツトを保有してい
る。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この、場合に、原稿
サイズに対応した適切なサイズの用紙を選択するために
は、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイ
ズよりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すと
コピーの出来映えをよいものとすることができる。その
ため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャ
ン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラ
テンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。
そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色
例えば黒にし、第３６図（ｂ）に示すようにプラテンカ
ラー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３
０３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換〈Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／Ｒ小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾い−Ｃいる
場合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値
（ＸＩ、Ｘ２　％　ｙ＋、ｙａ）が検出、記憶される。
また、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３
３で原稿の７％Ｍ、Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちブラデン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（ｅ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１１カラーパレツト
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、Ｍ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１ｉごセットすると共に変換カラーの各Ｙ
、Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから人力されるエリア
信号にしたがってナンドゲー）３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、Ｍ、、Ｃをその
ままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに
入ると、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジス
タ３０５１にセットされたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値
の間に入るとウィンドコンパレータ３０５２の出力でセ
レクタ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３に
セットされた変換カラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ゲイシタイブで直接原稿をポイントすること
により、ブリス」−キン時に指定された座標の周辺のＢ
、Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。
この平均操作により、例えば１５０線原穆でも色差５以
内の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ、Ｒｆｉ度データの
読み取りは、ＩｆＴシェーディング補正ＲＡＭより指定
座標をアドレスに変換しで読み出し、アドレス変換に際
しては、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調
整分の再調整が必要である。ブリスキャンでは、ＩＩＴ
はサンプルスキャンモードで動作する。シェーディング
補正ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒａ度データは、
ソフトウニｒによりシェーディング補正された後、平均
化され、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行し
てからウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，、Ｇ、Ｂ、、Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１
４色を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、
理論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることに
よって同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換
える乏色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。
そこで、Ｕ　ＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、この
ような色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、そ
の量に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理
を行う。具体的には、Ｙ、Ｍ、Ｃの最大値と最小値とを
検出し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下で
Ｋを生成し、その量に応じＹ、ＭＳＣについて一定の下
色除去を行っている。
Ｌ、Ｉ　ＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すよう
に例えばグレイに近い色になると最大値と最小値との差
が小さくなるので、Ｙ、Ｍ、Ｃの最小値相当をそのまま
除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大き
い場合には、除去の量をＹ、、Ｍ。
Ｃの最小値よりも少なくし、Ｋの生成量も少なくするこ
とによって、墨の混入および低明度高彩度色の彩度低下
を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、、Ｍ、Ｃの最大
値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差
を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５に
よりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調
整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合に
は、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算
回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力す
るが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テー
ブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０
５５で最小値からその分減算された値をＫの値として出
力する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、ＭＳ
Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、この変換テ
ーブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、Ｍ、Ｃ
からＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０
５７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモー
ドの各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹｌＭＳＣ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、Ｙ、Ｍ。
Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとボケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）／ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（（至
）に示すようにＹＳＭ、Ｃ５Ｍ１ｎおよびＭａｘ−Ｍｉ
ｎの人力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変
換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換す
る。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、そ
の１色としては例えばＹをセレクトしている。また、ス
レッショルドレジスタ３００１，４ビツトの２値化回路
３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、７％Ｍ
、Ｃ。
ＭｉｎおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、ＭｌＣＳＫ、Ｂ。
ＧＳＲ，Ｗ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。
第３６図（（至）の出力は、第３６図（社）の回路に人
力される。ココでは、ＦＩＦＯ３０６１と５Ｘ７デジタ
ルフイルタ３０６３、モジコレ−ジョンテーブル３０６
６により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と
５×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテ
ーブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ
ｌの出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジコレ
−ジョンテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専
用、°混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる
。
エツジ強調では、例えば第３６図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、ＹｌＣを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアントゲ−）３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな縁の文字を通常
の処理で再生すると、縁の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール １０Ｔは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
、Ｍ、Ｃ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向」ユ
を図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合
わせによりＳ第３６図（」）に示すように８ビツト画像
データをアドレス人力とするアドレス変換テーブルをＲ
Ａ　Ｍに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラ
スト調整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モ
ード、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡ
Ｍアドレス上位３ビツトにはエリア信号のビットθ〜ビ
ット３が使用される。また、領域外モードにより上記機
能を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲ
ＡＭは、例えば２にバイト（２５６バイト×８面）で構
成して８面の変換テーブルを保有し、ＹｌＭＳＣの各サ
イクル毎にＨＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ス
トアされ、領域指定やコピーモードに応じてセレクトさ
れる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロー
ドする必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジコール３０８は、ラインバッフγ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータルアドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータｘｌ′の
場合には、両側のデータｘ、　、ｘｉ、、ｂよびこれら
のデータとサンプリングポイントとの距離ｄ＋　、ｄａ
から、（Ｘｉ　Ｘｉ２）＋　（Ｘｉ＋ｔ　Ｘｄｌ）ただ
し、ｄ＋　＋ｄａ　＝１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッフＴから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならな（なるが、上記のよう
にすると同じタロツクで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（りスクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入力
し、１６ドツ）　／　ｍ　ｍに対応するようにほぼｗ１
８０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームを
オン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第３６図（ｎ
）に示すように例又は４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定され、これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／ｍｍで４Ｘ４のハーフトーンセルを一般に
１００ｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは画像
が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこで、
本発明では、階調を上げる方法として、この１６ドツ）
７ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し、画素単位
でのレーずビームのオン／オフ周波数を同図（０）に示
すようにＩ／４の単位、すなわち４倍に上げるようにす
ることによって４倍高い階調を実現している。したがっ
て、これに対応して同図（０）に示すような閾値マトリ
クスｍ′を設定している。さらに、線数を上げるために
サブマトリクス法を採用するのも有効である。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリ、クスｍを用いたが、サブマ
トリクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成
し、同図中）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるに
したがって２００ｓｐｉ％１２８階調にすることによっ
て暗いところ、明るいところに応じて自由に線数と階調
を変えることができる。このようなパターンは、階調の
滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定するこ
とによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマ）　ＩＪクスを小さくすると、実際に出
力する画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、
同図（Ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９
２で生成されたオン／オフの２値化倍号と人力の階調信
号との量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３
０９４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０
９１を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの
階調の再現性を良くするものであり、例えば前のライン
の対応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを
通してたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定、可能な構成で
あり、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに
領域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジコール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＯＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（Ｋ）編集制御・モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａｌ
　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ＞３１２Ｌフオントバツフア
３１２６、ロゴＲＯＭ３１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。
そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエリ
アコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモリ
３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６にフ
ォントが書き込まれる。プレーンメモ’Ｊ３１２２は、
４枚で構成し、例えばｒｏ　０００Ｊの場合にはコマン
ド０であってオリジナルの原稿を出力するというように
、原稿の各点ラフレーン０〜ブレーン３の４ビツトで設
定できる。この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１
５にデコードするのがデコーダ３１２３であり、コマン
ド０〜コマンド１５をフィルパターン、フィルロジック
、ロゴのいずれの処理を行うコマンドにするかを設定す
るのがスイッチマトリクス３１２４である。フＡ、ント
アドレスコントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパ
ターン信号により網点シェード、ハツチングシェード等
のパターンに対応してフォントバッファ３１２６のＴド
レスを生成するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１フオントバフフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＸＰＳでは、以上のようにＩｌ’ｌ”の原稿読
み取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマス
キングし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原
稿サイズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色
除去力よび墨の生成をして、プロセスカラーに絞ってい
る。しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ，縮
拡等の処理は、プロセスカラ〜のデータを処理すること
によって、フルカラーのデータで処理する場合より処理
量を少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にす
ると共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の
再現性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（ＩＩＩ−２）イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（［’Ｓ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）　−（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ
）である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達
成できれば、第２の基板を設Ｊ１変更するだけで応用、
専門機能について柔軟に対応できる。したがって、カラ
ー画像形成装置として、さらに機能を高めようとする場
合には、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる
。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰｔＪのバ
ス（アドレスバスＡ　Ｄ　ＲＳ　Ｂ　ｔＪ　Ｓ　、デー
タバスＤＡＴへＢＩＪＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢ
ＵＳ）が接続され、ＨＩＴのビデオデータＢ１Ｇ％Ｒ１
同期信号としてビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライ
ン同期（主走査方向、水平同期）信号ＷＩＴ−ＬＳ、ペ
ージ同期（副走査方向、垂直同期）信号ＨＩＴ−ＰＳが
接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてバイブライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオタロツクＩ
ＩＴ−ＶＣ１，，にとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接
続され、また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵ
のバス（ＡＤＲ３ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢ
ＵＳ）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
１１ＴのビデオデータＢ、Ｇ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に人力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰ　ｔＪから適宜ロードするように構成
してもよいが、装置が使用状態にあって画像データの処
理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、
Ｇ、Ｈのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い
、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテーブル）方式
を採用している。そして、１６面の変換テーブルを保有
し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｔにより切り換えら
れる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘ１７）　ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３
２２からなるカラーマスキング部に接続される。演算Ｌ
ＳＩ３２２には、ＣＰＵの各パスが接続され、ＣＰＵか
らマトリクスの係数が設定可能になっている。画像信号
の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバス
に切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレ
クト信号Ｃ８が接続され、マトリクスの選択切り換えに
１ピツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを人力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、ＧＳＲからＹｌＭ。
Ｃに変換された信号は、同図（社）に示す第２の基板（
ＩＰＳ−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー
変換処理後、ＤＯＤ用１−　Ｓ　Ｉ　３２３に入力され
る。カラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定
するスレッショルドレジスタ、変換カラーを設定するカ
ラーパレット、コンパレータ等からなるカラー変換回路
を４回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳ　Ｉ　３２３には、原稿
のエツジ検出回路、枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＯＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラ−Ｘ
１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲＳ
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用、Ｌ　Ｓ　Ｉ　３２４
から出力されたプロセスカラ−Ｘ１必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｄｇｅの各信号を５Ｘ７のデジタルフィルタ
ー３２６に人力するために４ライン分のデータを蓄積す
るＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦ
Ｏからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　ｄ
ｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン分
をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅにつ
いてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２６
の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳ■３２７に送るように
している。
デジタルフィルター３２６は、２×７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラーＸ
についての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅにつ
いての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが人力されている。
ＴＲＣ３４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号ＴＲＣ５ｅｌにより切り換えられる。そして、ここ
からの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用ＬＳ
■３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲＡ
Ｍ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッフ
ァ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチの
生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳ　Ｉ　３４　Ｂは、前のラインの情報を保持
するＦＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー
拡散処理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信
号Ｘは、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳ
Ｉ３４７を経て１０Ｔインターフエースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬ　Ｓ
　Ｉ　３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに
送出している。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツト／ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、Ｘ／４に縮小し２て且つ２値化（２てエリア
メモリに蓄える。拡大デコードＬ５１３５９は、フィル
パターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情
報を読み出ｊ７てコマンドを生成するときに１６ドツト
に拡大し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィ
ルバタンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、
４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納
する。ＡＧＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロー
ルする専用のコントローラである。
（ＩＩＮ−３）縮拡機能 （Ａ＞縮小／拡大処理 第３８図は２点間補間のアルゴリズムを説明するための
図である。
本発明では、先に説明したようにラインバッファに画像
データを一旦保持し、その読み／書き処理時に選択、決
定された５０％〜４００％の縮拡倍率に応じてデータを
２点間補間して主走査方向についての縮拡処理を行って
いる。ここで、ラインバッファとしては、２ライン分か
らなるピンポンバッファが用いられている。縮拡処理の
原理は、ラインバッファに対する画像データの読み／書
き処理において、画像読み取り側と画像再現側の画素密
度を変更するものである。例えば密の４００３ＰＩで読
み取った画像データを粗の２００９Ｐ！に再現すること
により２００％の拡大処理が行われ、粗の４００３Ｐ１
で読ろ取った画像データを密の８００３ＰＩに再現する
ことより５０％の縮小処理が行われる。
次に、２点間補間のアルゴリズムを第３８図により説明
する。
いま、同図（ａ）に示すように読ろ取りデータ（画素０
、ｌ、２．３、・・・・・・）があるとする。また、縮
拡倍率をＮ１画素のＲ＃ｉをｍ（−〇、１，２．３、・
・・・・・）とすると、合成するデータの読み取り画素
に対する位Ｉは、ｍＸ　（１／Ｎ）で与えられ、その１
画素の値は、両側の画素の値とその相対位置関係から２
点間補間のアルゴリズムにより決定される。これにした
がって、７５％に縮小する場合の画素の位置を示したの
が同図（Ｅ））であり、１２５％に拡大する場合の画素
の位置を示したのが同図（Ｃ）である。そ１．で、これ
らの各画素の値は、同図（ａ）に示す読み取りデータの
値により２点間補間を行って得られる。例えば同図ら）
の７５％に縮小する場合における画素１．３３の値は、 画素ｌの値Ｘ　（１−０，３３）十画素２の値Ｘ　Ｏ，
３３同様に同図（Ｃ）の１２５％に拡大する場合におり
る画素２．４の値は、 画素２の値Ｘ（１−０，４）十画素３の値Ｘ０．４によ
り決定される。すなわち、２点間の相対位置を示す画素
位置の小数部の値と両側の画素の値との積で決定される
。
上記のような縮拡処理において、縮小処理は、ラインバ
ッファに画像データを書き込む時に２点間補間を行い必
要なデータを書き込ろ、通常に読み出すことにより実現
し、拡大処理は、ラインバッファに通常に書き込み、読
み出す時に２点間補間を行い必要なデータを付加挿入す
ることにより実現している。
（Ｂ）縮拡モードの設定 縮拡モードの選択は、ユーザインターフェースの画面か
らソフトボタンを操作することによって行われるが、本
発明では、この縮拡モードを１００％、自ｔｂ（八ＭＳ
）　、可変（バリアプル）の３つに大別するとともに、
可変の項目について、さらにプリセット倍率の選択と１
％刻みの微調整縮拡倍率の設定ができ、アナモフィック
（Ａｎａｉｏｐｈｌｃ；何倍）機能による縮拡倍率の設
定もできるようにしている。ここで、アナモフィック機
能は、縦ＩＮ　（ＸＹ）別々の縮拡倍率であるのに対し
、その他の機能は縦横同倍率となる。
プリセット倍率には、使用頻度の高いＡ、、Ｂの用紙サ
イズ系列での縮拡倍率と大刻みの縮拡倍率（２００％、
３００％）を設定している。つまり、後者は、縮拡倍率
が５０％〜４００％の広い範囲で選択できるので、この
範囲内での設定効率をよくするように配慮したものであ
る。
アナモフィックの機能は、Ｘ方向とＹ方向で独立に縮拡
倍率を設定できるようにするものであって、個別の設定
機走と自動機能を備えている。自動機能は、用紙が選択
されていることが前提であり、用紙サイズに合わせてＸ
方向とＹ方向の縮拡倍率を自動的に設定しコピーする機
能である。
また、１％刻みのｍ調整倍率での設定を円滑に行えるよ
うにするため、ボタンを連続操作すると選択更新速度が
加速される。
上記の各縮拡機能と他の機能との組み合わせにおいて、
１枚のカラー原稿画像を拡大し複数枚のコピー用紙に分
けて連続コピーする拡大連写（Ｍｕｌｔｉ　　Ｐａｇｅ
　Ｅｎｌｅｒｇｅｍｅｎｔ）機能はＡＰＳや１００％、
ＡＭＳ、オートアナモフィックと組み合わせ適用できな
い。これは、拡大連写では、縮拡倍率と用紙サイズが選
択されるためである。したがって、拡大連写では、用紙
の指定が必須要件となっている。その他、ＡＰＳとＡＭ
Ｓ、オートアナモフィックとの組み合わせも用紙、縮拡
倍率がそれぞれ不定になるためその適用はありえないこ
とである。
また、倍率指定をもつ機能としてイメージの部分移動や
はめこみ合成等がある。これらは、領域指定を伴うが、
原稿の中で切り取るサイズと移動先やはめこみ先の領域
で正確にサイズを合わせることができない。そこで、移
動先やはめこみ先の領域に合わせてマニュアルは勿論、
自動倍率選択、オートアナモフィックを適用可能にして
いる。
なお、本発明の複写機では、Ｆ／Ｐを使うことができる
が、Ｆ／Ｐでは、基本的に選択された用紙に合わせて投
影エリアから自動的に倍率を計算して決定する。この場
合、倍率を表示するこ止によってユーザがその倍率を目
安にして変更調整できるようにしている。
（Ｃ）全面モード（Ｗｈｏｌｅ　　Ｉ　ｍａｇｅ）第３
９図は全面モードと他の機能との組み合わせによるコピ
ー出力の違いを説明するための図である。
一般に縁に余白部分を持っているビジネス用原稿では特
に問題となることは少ないが、カラー原稿を再現する複
写機で問題となるものとして、縁部分における像欠けが
ある。これは、カラー原稿の場合、縁（周囲）に余白が
なく原稿の全面がカラー画像であるものが多くなってく
ることによる。
カラー複写機では、コピー用紙のリードエツジをグリッ
パ−でつかんで引き回すので、リードエツジに５ｍｍ程
度の像欠けが生じる。また、コピーサイクルを繰り返し
、トナーを４回載せてフルカラーの画像を再現するので
、転写面の汚れが問題になり、縁消しを多めにしている
。そのため、リードエツジ以外の縁でも２ｍｍ程度の縁
消しを行っている。このようなカラー複写機では、原稿
上の縁の方（周囲）に書き込まれたイメージが消えてし
まう。
全面モードは、上記のようなリードエツジ右よび他の縁
における像欠けをなくすようにするモードであり、縮拡
機能の１つでもある。このモードでは、イメージを縮小
してリードエツジの５ｍｍ程度の領域にイメージがコピ
ーされないようにしている。
ところで、複写機には、用紙選択機能として原稿サイズ
と倍率から自動的にコピーサイズに合った用紙を選択す
る自動用紙選択へＰＳモードとオペレータが特定の用紙
サイズを指定するマニュアルモードがある。この機能と
倍率選択機能、および全面モードとの組み合わせを考え
た場合には、ユーザの要求するところとのバランス上で
、如何なる場合でも全面モードを適用できるようにする
には問題がある。そこで、本発明では、ＡＰＳモード時
に限って全面モードが適用できるようにしているａＡＰ
Ｓモードは、最も使用されるモードであり、その中でも
特に縮拡倍率１００％は倍率可変（バリアプル）の１つ
ではあるが、ユーザがＡＰＳモードを選択する場合を考
えると、一方では必ずしも縮拡倍率１００％にこだわら
ないのに対し、他方、貼り合わせをするユーザにとって
は勝手に１００％の縮拡倍率をいじられたくないという
こともある。このような考察から、ＡＰＳモ−ドで縮拡
倍率１００％の場合に／？、而”Ｅ−ドを選択可能とし
、そのために例えばユーザインター７−τ−スのデイス
プレィ画面１．−全面モードの選択ボタンを設ける。Ｌ
、かじ、縮拡倍率の選択が可変の場合２、および用紙選
択が１′ニユアルで縮拡倍１．１（）０％の場合には、
ユーザが特定の倍率を選択している：、：とになるので
、ユーザの選択し、た縮拡倍率を勝手に変える結果きな
る全面モ・　ドは適用できない４ようにする。ただ、用
紙選択がマニュ゛ｒルで自動倍率選択（ＡＭＳ）の場合
には、ユーザの意向と１．ては縮拡倍率にこだわらず選
択したサイズの用紙に欠損のない原稿イメ−ジを再現す
ることが第１であると考え、全面モードを自動釣に適用
する。
全面モードを適用した１）のと適用ｊ７ないものについ
てシフトをかけない場合とセンタリングをかけた場合の
コピー出力例を示ｊ、たのが第３９図である。この図に
ボす、ｒ・）にシフトをかけない場合に４１いて、ＡＰ
Ｓと全面（−ドを選択したとき、および全面モードがか
かる八ＭＳを選択したときは、コピー出力をイメージの
例えば９７％にし、リードエツジに５　ｍ　ｍ　、その
他の縁も僅かな余白を′〕くるが、八ＰＳだけの場合に
は、コピー出力をイメージの１００％１．−するので、
リードエツジで像欠け（イメージロス）が生じる。、：
れ（ご対して、センタリングをかけた場合には、全面モ
ードがかかると、コピー出力をイメー・ジの例えば９５
％にし、リードエツジと反対側の縁にも同様の余白をつ
くる。なお、°７−ジンシフト等のユーザが特別に指定
したシフトの場合には、部分的に像欠けが生じても上記
の倍率等を変えることなくユーザの指定通りのシフトを
行う。
（Ｉｌｌ−４）縮拡処理回路の構成 （Ａ＞構成概要 次に、ＬＳＩに上記縮拡機能を実行する具体的な回路に
ついて説明する。
第４０図は縮拡処理回路の構成例を示４図である。
第４０図（ａ）は制御系の回路を示したものであり、Ｃ
ＰＵインタ・−フェース＆レジスタ回路７０１には、Ｃ
Ｐ　ＵのデータバスＤ７〜０１アドレスバスＡ３〜０、
チップセレクト（Ｊ号ＮＣ３，チップ内レジスタの読み
出１２信号ＮＲＤ、チップ内レジスタの書き込み信号Ｎ
ＷＲ等が接続され、ここでＶＣＰ　１．Ｊからチップ内
レジスタに対する設定制御が行われろ。タイミング発生
回路７０２は、信号ＬＳを１〜６クロツタ分遅延させた
信号ＬＳＩ〜６、バッフＴへの書き込ろのための信号Ｂ
ＷＲ等、Ｌ３Ｎ内部で使用［るタイミング信号を生成す
るものでよ）る。副走査方向トリミング（Ｊ号発生回路
７０３は、副走査り向のカウンタ、コンパレータ等を有
し、副走査方向の有効イメージ範囲を設定するものであ
る。ラインバッフ７　ＲＤ　／　Ｗ　Ｒ切替回路７０４
は、外付メモリであるラインバッファΔ、Ｂへのライト
データの信号を生成する回路である。
縮拡パターン発生回路７０５は、縮拡倍率レジスタに設
定された倍率ＭＡＧＯ〜１５にしたがってアドレス制御
、２点間補間制御等のためのパターンを発生する回路で
あり、縮拡パターン情報ＮＥＮＡ、補間用係数ＲＥＣＯ
〜３を生成し送出している。カウンタコントロール信号
発生回路７０６は、縮拡パターン情報ＮＥＮＡおよび縮
拡信号ＲＥにしたがってクロックＣＩ、Ｋのカウントを
制御して拡大／縮小に応じラインバッファの読み／書き
夕・イミノジに同期するようにアドレス発生カウンタ（
７０７，７０８）のコントロール信号を発生ずるもので
ある。ライトアドレス発生カウンタ７（１７は、ライト
イネーブル信号ＥＮΔＢＬＥによりカウントアツプが制
御され、ラインバッファのライトアドレスＷΔＯ〜１２
を生成するものである。リードアトｌメス発生カウンタ
＆機能制御回路７０８は、レジスタに設定された縮拡処
理、鏡像処理、移動処理、リピート処理の内容により内
部カウンタの繰り返し、丁ツブ／ダウンのカウント等の
制御を行い、ラインバッファのリードアドレスを発生す
るものである。すなわち、この回路は、縮拡処理だけで
なく、鏡像処理、移動処理、リピー　ト処理も行えるも
のであり、鏡像処理は、読み出しアドレスを逆にするこ
とにより、移動処理は、読み出し先頭アドレスを移動さ
せることにより、リピート処理は、読み出しアドレスを
一定の範囲に限り繰り返すことにより行っている。テス
ト回路は、ＬＳＩ内部のカウンタ、コンパレータ等を外
部から直接検査するものであり、カウンタをテストする
場合には、その値を直接チエツクした方が間接的にチエ
ツクするよりも何倍も効率よくチエツクできる。
第４０図ら）は画像データ処理系を示したものであり、
人力画像データバスＶＤ！７〜０がラッチ回路（Ｄ　　
Ｑ）を通してセレクタ７１２と７１７の一方の入力端子
に接続され、出力画像データバスＶＤ０７〜Ｏがラッチ
回路を通してセレクタ７１９に接続されている。また、
ラインバッファＡのデータバスＢＤＡ７〜０１ラインバ
ッファＢのデータバスＢＤＢ７〜０がパスコントローラ
とラッチ回路を通してセレクタ７１７に接続され書き込
みデータが送り込まれるとともに、別のラッチ回路を通
してセレクタ７１８に接続され読み出しデータが送出さ
れる。乗算器７１３．７１４、加算器７１５、セレクタ
７１６は、２点間補間処理回路を構成し、２点開補間の
係数を乗算器７１３．７１４に供給するのが補間係数生
成回路７１１である。この２点間補間処理回路は、その
入力側がセレクタ７１２の出力端子に、その出力側がセ
レクタ７１７．７１９の入力端子にそれぞれ接続され、
セレクタ７１８の出力端子がセレクタ７１２と７１９の
入力端子に接続される。なお、セレクタ７１６は、乗算
器７１３．７１４、加算器７１５をバイパスする回路を
有し、例えば単純間引きに使用される。
上記回路構成により、セレクタ７１２は、２点間補間処
理回路に人力画像データを入力する（書き込み時に２点
間補間する）か、ラインバッファのデータを人力する（
読み出し時に２点間補間する）かを選択し、セレクタ７
１７は、ラインバッファに人力画像データをそのまま書
き込むか、２点間補間したデータを書き込むかを選択し
、セレクタ７１９は、ラインバッファから読み出したデ
ータをそのまま送出するか、２点間補間したデータを送
出するかを選択している。つまり、セレクタ７１２．７
１７．７１９はラインバッファに書き込む時に２点間補
間する縮小処理で入力端子式が選択され、ラインバッフ
ァから読み出す時に２点間補間する拡大処理で入力端子
のＢが選択される。その選択信号が縮拡モード信号ＲＥ
である。
また、選択信号５ＥＬＢは、書き込み側のバスコントロ
ーラと読み出し側のセレクタ７１８を制御し、読み／書
きするラインバッファを選択するものである。
２点間補間処理回路は、補間係数生成回路７１１で生成
された係数を乗算器７１３と７１４で掛けて加算器７１
５で加算することによって、第３８図で説明したような
演算を行い、２点間の相対位置による重み付けをした画
素の値を求める。そのために、乗算器７１３にラッチ回
路が接続され乗算器７１４より１クロツク前（１画素前
）のデータを演算するように構成している。したがって
、例えば第３８図（Ｃ）に示す画素２．４の演算では、
補間係数生成回路７１１で係数５ＵＢＯ〜３として０．
　６　（＝１−０．　４）が、係数Ｃ０ＥＯ〜３として
０．　４が生成され、乗算器７１３で第３８（ａ）の画
素２ＸＯ，６、乗算器７１４で同図（ａ）の画素３ＸＯ
，４が求められる。
このような２点間補間処理は、先に述べたように縮小か
拡大かによりセレクタ７１２．７１７．７１９が切り換
えられ、ラインバッファの書き込゛みデータか読み出し
データに対して行われる。
（Ｂ）縮拡パターン作成部 第４１図は縮拡パターン作製部のブロック構成例を示す
図である。
次に縮拡パターン作成部について説明する。
第４１図において、主走査方向カウンタ７２１は、主走
査方向のクロックをカウントするものであり、１／Ｎレ
ジスタ７２３は、縮拡倍率Ｎの逆数へを保持しておくも
のである。加算器７２４は、主走査方向のクロックに同
期して縮拡倍率Ｎの逆数Ａを加算するものであり、例え
ば第３８図ら）に示す７５％縮小の場合には、縮拡倍率
Ｎの逆数へとして１．３３を１／Ｎレジスタ７２３から
読ろ出してクロック毎に加算し、１２５％拡大の場合に
は、縮拡倍率Ｎの逆数Ａとして０．８を１／Ｎレジスタ
７２３から読み出してタロツク毎に加算している。比較
器７２２は、主走査方向カウンタ７２１の出力と加算器
７２４の出力のうち整数部分の値とを比較して一致検出
を行うものである。
また、カウンタ制御（３号作成回路７２６は、縮拡モー
ド信号ＲＥが拡大モードの時有効にされ、比較器７２２
の一致出力により主走査方向カウンタ７２１のカウント
イネーブル端子を制御し、加算器制御信号作成回路７２
５は、縮拡モード信号ＲＥが縮小モードの時有効にされ
、比較器７２２の一致出力により加算器７２４のイネー
ブル端子を制御するものである。そｉ−で、比較器７２
２の一致出力ＮＥＮΔが読み／書きアドレスをストップ
させる信号として第４０図（ａ）のカウンタコントロー
ル信号発生回路７０６に送出され、また、加算器７２４
の出力のうち小数部の値が補間用係数として第４０図（
ｂ）の補間係数生成回路７１１に送出される。
第４１図に示す縮拡パターン作成部によると、加算器７
２４の出力の整数部と主走査方向カウンタ７２１の出力
を等しくしておくと、加算器７２４の出力の値が主走査
方向カウンタ７２１の出力するその時のカウント値と次
のクロックによりカウントアツプされるカウント値との
間にあることになり、これらのカウント値に対応する画
素により２点間補正をすればよい。しかし、加算器７２
４の出力の整数部と主走査方向カウンタ７２１の出力を
等Ｌ＜なくなると、例えば拡大の場合には加算器７２４
において加算する値（１／Ｎ）が１より小さいため、こ
の値を加算する加算器７２４の出力は、ｌをカウントす
る主走査方向カウンタ７２１の出力よりどんどん小さく
なってゆくことになる。そこで、この場合には、主走査
方向カウンタ７２１の出力をストップさせることにより
加算器７２４の出力が主走査方向カウンタ７２１の出力
するその時のカウント値と次のクロックによりカウント
アツプされるカウント値との間になるようにする。逆に
縮小の場合には、加算器７２４において加算する値（１
／Ｎ）が１より大きいため、加算器７２４の出力は、主
走査方向カウンタ７２１の出力よりどんどん大きくなっ
てゆくことになるので、加算器７２４の演算をストップ
させる。
つまり、動作をストップさせるので、加算する値（１／
Ｎ）が１より大きいか否かにより、主走査方向カウンタ
７２Ｘと加算器７２４のうち増加率の高い方が制御され
る。
したがって、加算する値（１／Ｎ）が１より大きい場合
には加算器７２４を制御し、１より小さい場合には主走
査方向カウンタ７２１を制御することになる。具体的な
動作のタイムチャートの例を示したのが第４２図である
。第４２図（ａ）は７０％縮小の例であり、■と■が乗
算器７１３と７１４へ人力される画像データのタイミン
グに対応し、■と■が加算器７２４と主走査方向カウン
タ７２１の出力に、■が比較器７２２の出力に対応する
。
■において１２０１２分長くなっているところが加算器
のイネーブル制御されたところである。そして、ライン
バッファへの書き込みでは、■に示ずように斜線部のデ
ータは次に重ね書きされ縮小される。また、同図（ｂ）
は１５０％拡大の例であり、■のタイミングでラインバ
ッフＴからデータが読み出される。この■において１２
０１２分長くなっているところがカウンタのイネーブル
制御されたところである。
（Ｃ）レジスタ 第４３図はイメージシフト処理の例を示す図、第４４図
は鏡像処理の例を示す図、第４６図はリピート処理の例
を示す図である。
第４０図のＣＰ　ｔＪインターフＬ−スルレジスタ回路
７０１には、縮拡倍率を設定するレジスタＭＡＧ−ＲＥ
Ｇや主走査方向のイメージシフトａを設定するレジスタ
ＩＭＡＧＥ−ＲＥＧ、主走査方向の有効イメージエリア
、イメージシフト、リピート、鏡像、縮拡時のピンポン
バッファからの読み出し開始アドレスを設定するレジス
タＢＵＦ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧ、同ビンボンバッフγか
らの読み出し終了”アドレスを設定するＢ　ＩＪ　Ｆ　
−Ｅ　Ｎ　Ｄ−ＲＥＧ、鏡イ象、補間のモード設定およ
びリピ−ト回数を設定するレジスタＲＥ−ＣＴＲＬ−Ｒ
ＥＧ１用紙の副走査方向の先端消し込み量および有効イ
メージエリアのデータ出力開始位置を設定するレジスタ
５Ｓ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧ、同データ出力終了位置を設
定するレジスタ５Ｓ−ＥＮＤ−ＲＥＧを有している。
レジスタＭＡＧ−ＲＥＧには、固定小数点表現により縮
拡倍率の逆数が設定される。したがって、この設定値が
第４１図の加算器７２４に入力される。
レジスタＩＭＡＧＥ−ＲＥＧによれば、第４３図や第４
４図に示す処理に関する情報が設定される。例えばイメ
ージを右にｘ　（ｍｍ）移動させる場合には、第４３図
（ａ）に示すようにシフト量に対応するアドレス分だけ
遅らせて読み出す。このシフト量に対応するアドレス分
は、例えば１６ドツ）７ｍｍの解像度に対応させシフト
量ｘ　（ｍｍ＞に１６を乗じるとドツト数に換算した値
となる。
同様に、第４３図ら）に示すようにイメージを左に移動
させる場合には、シフト漫に対応するアドレス分だけ書
き込み初回のアドレスに対して加算した値から読み出す
。
また、第４４図に示すように鏡像処理を行う場合には、
メモリにアドレス０−Ｎまで順番に書き込まれたデータ
をアドレスＮから逆に読み出す。
この設定値も、原稿幅Ｗをドツト数に換算した値が用い
られる。
上記のシフトや鏡像処理を行わない場合にはメモリに書
き込まれたデータをアドレス０から順に読み出す。
レジスタＢＵＦ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧ、ＢＵＦ−ＥＮＤ
−ＲＥＧによれば、第４５図に示すような領域を考える
と、１０Ｏ％等倍の場合にはアドレス＄ｙ、からアドレ
ス＄ｙ２まで読み出す。鏡像処理で、読み取りエリアを
指定しない場合には、アドレス＄ｙ２からアドレス＄ｙ
ｌまで逆に読み出し、読み取りエリアを指定した場合に
はアドレス＄ｊ７２からアドレス＄１！、まで逆に読み
出す。
鏡像の場合、バッファアドレスをカウントダウンするた
め、レジスタＢＵＦ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧの設定値は、
レジスタＢＵＦ−ＥＮＤ−ＲＥＧの設定値よりも大きな
値となる。また、縮拡、シフト、リピートの場合には、
アドレス＄ｌ、からアドレス＄１２まで読み出す。ここ
で縮小か拡大かは、レジスタＭＡＧ−ＲＥＧの設定値が
１．　０より大きいか１．０より小さいかによる。
レジスタＲＥ−ＣＴＲＬ−ＲＥＧには、リピート回数と
してレジスタＢＵＦ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧの設定値から
レジスタＢＵＦ−ＥＮＤ−ＲＥＧの設定値までの範囲を
主走査方向に繰り返す第４６図に示すような回数を設定
し、鏡像モードとして鏡像処理の可／不可の情報を設定
し、補間モードとして単純間引きしたデータを出力する
か、２点間補間したデータを出力するかを設定する。
レジスタ５Ｓ−３ＴＡＲＴ−ＲＥＧ、５Ｓ−ＥＮＤ−Ｒ
ＥＧでは、第４５図に示す読み取りエリアにしたがって
アドレス＄ｘｐ　、＄Ｘ＠を設定する。
上記各レジスタに設定された鏡像処理やリピート処理、
イメージシフト処理等は、第４０図のリードアドレス発
生カウンタ＆機能制御回路７０８によるラインバッファ
のデータ読み出し制御で行われる。
（Ｄ）回路の動作タイミング 第４７図は縮拡処理回路の動作タイミングを説明するた
めの図である。
ＣＰＵアクセスの場合は、第４７図（ａ）に示すように
アドレスバスの切り換えと同時にチップセレクト信号Ｎ
Ｃ３をローレベルにし、アドレスセットアツプ時間ｔＡ
Ｓおいてリード／ライト信号（ＮＲＤ／ＮＷＲ）をロー
レベルにし、リードの場合には、ＮＲＤからのデータ確
定時間ｔｗｏ待ってデータバスＤＯ〜７を有効にする。
またライトの場合ニハ、ＮＷＲローレベル幅ｔｗｗにお
いてデータバスＤｏ〜７のデータセットアツプ時間ｔＤ
ｓを確保する。なお、ｔＡＩ、はアドレスからのデータ
アクセス時間、ｔｚｐはデータバスドライブ遅れ時間で
ある。
画像データの処理は、第４７図（ｂ）に示すようにパワ
ーダウンモード選択信号ＮＤＰが立ち上がると開始され
る。ｔ　ｐＤｓはＮＰＤセ１ドアツブ時間、ｔｃｖｃは
ＶＣＬＫ”ｌイクル時間、ｔ　ＣＭＨはＶＣＩ−にのハ
イレベル幅、ｔｒＭｌ　はＶＣＬＫのローレベル幅であ
り、データ人力後画像データセットアツプ時間（。８．
経過するとＶＣＬＫがハイレベルになり、ここから画像
データホールド時間ｔ　ＤＩＮとなる。従って、ＮＰＤ
がハイ１ノベルになった後のＶＣＬＫの立ち上がりから
人力データがホールドされる。これに対して画像データ
ＶＤＯＯ〜７の出力は、次のＶＣＬＫの立ち−にがりか
ら画像データ出力遅れ時間ｔ　０００経過後に有効にす
る。
第４０図に示すＬＳＩの回路は、８クロツクのパイプラ
イン遅延で構成されている。そのため、内部パイプライ
ンが遅延させたラインシンク信号ＬＳＯＴのタイミング
は、同図（Ｃ）に示すようにラインシンクＬＳに対して
７クロツク遅延させたラインシンク信号１、ＳＯＴを発
生させ、出力画像データＶＤＯＯ〜７は、入力画像デー
タＶＤＩＯ〜７から次のラインのラインシンク信号ＬＳ
ＯＴに１クロツクザイクル遅延させたタイミングで有効
にしている。図示のように１ライン目においては、１ラ
イン目のデータをバッファに書き込み、２ライン目のタ
イミングでそのデータをバッファより読み出すので、ｌ
ライン分遅延したデータが出力される。また、出力側の
１ライン目のデータは、バッファ内のデータが不定であ
るので、内部で白データが出力されるように処理してい
る。
ラインバッファのリードづイクルでは、同図（ｄ）に示
ずようにＶ　ＣＬ　Ｋの立ぢ」−かりよりＶＣＬＫから
のメモリリードアドレス確定時間ｔ　ＭＡＤをおいてリ
ードアドレスを有効にし、リードデータはアドレスアク
セスタイムｔ　ｇｏｓをおいた次のＶＣＬＫからリード
アドレスが有効な期間をメモリリードアドレス有効期間
１：、Ａ、（！：している。
ラインバッファのライトサイクルでは、同図（ｅ）に示
すようにＶ　ＣＬ　Ｋの立ち上がりより次のＮＷＥΔ、
ＮＷＥＢの立ち上がりまでをメモリライトデータセット
アツプタイムｔｗ□とし、残りのライトデータ確定時間
をデータホールドタイムｔｗ。
８としている。
（ＩＩＩ−５）画像データ処理の条件設定、制御第４８
図は画像データ処理の条件設定、制御を説明するための
図である。
本発明テハ、ＶＣＰＵが［ＩＴおよびＩＰＳからなる画
像データ処理系を管理しているが、その配置構成を示し
たのが第４８図（ａ）である。
ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（ＬＩＪＴ）を駆使することによ
って画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持だゼ
でいる。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な
変換や補正等のデータの設定も自由に行うことができ、
また、予め演算結果の値を設定しておくことによって変
換テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく所
望の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブ
ルを用意し画像の種類に応じて選択できるように構成す
ることによって、写実や文字、印刷、それらの混在に合
わせて画像データの変換や補正等を行うことができ、そ
れぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証するこ
とができる。しかも、変換テーブルを用いることによっ
て、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ容量
を少なくすることができ、入力データをアドレスにして
テーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを
得ることができるので、処理速度を上げることもできる
。ＶＣＰＵ７８４は、このようなＩＰＳにおける各種テ
ーブルの設定、制御を行うとともにＩ［Ｔの画像データ
処理系も制御している。
ＶＣＰＵ基板（ＶＣＰＵ　　ＰＷＢＡ）７８１は、画像
データの流れからみると、アナログ基板（八ＮＡＬＯＧ
　　ＰＷＢＡ）　７８２の後に接続され、ＶＣＰＵ７８
４の他、ＩＴＧ　（Ｉ　ＩＴタイミングジェネレータ）
７８５、ＳＨＣ（シェーディング補正回路）　７８６の
各回路も組み込まれている。
ＶＣＰＵ７８４は、先に述べたようにＩＰＳにおける各
種テーブルの設定、制御を行うとともに、このＩＴＧ７
８５．５ＨＣ７８６の制御、アナログ基板７８２の制御
も行っている。
したがって、第４０図のＣＰＵインター７ェース＆レジ
スタ７０１にある各レジスタやメモリ等に対するデータ
の設定は勿論、他のＬｉに対するデータの設定は、この
ＶＣＰＵ？　８４によって行われる。ＶＣＰＵ７８４で
は、基本的なパラメータを持ち、コピーモード等の実行
条件に応じてコピースタート時、或いはＩＩＴのキャリ
ッジリターン（バックスキャン）時に書き込み処理を実
行する。例えば同図ら）に示すようにプリスキャン、コ
ピースキャンに先立って、プリスキャンの前には、コピ
ーモードやプリスキャンの種類により各レジスタ、テー
ブルに所定のデータが書き込まれ、各コピースキャンの
前には、各現像色Ｍ、Ｃ，・・・・・・に対応して各レ
ジスタ、テーブルに所定のデータが書き込まれる。した
がって、現像色に応じてスクリーン角度を変えるスクリ
ーンジェネレータでは、コピースキャン毎にデータの書
き換えが行われることになる。また、ＶＣＰＵ７８４に
よる書き込み処理は、これらの他、カラーマスキングや
ＵＣＲ，ＴＲＣ等のテーブル、レジスタ等に対しても実
行されるので、キャリッジリターンの短い時間にこれら
の書き込みを効率的に行うために、ＶＣＰＵ７８４では
、スキャン中に次に書き込むデータの計算を行うように
している。
次に、ＶＣＰＵ７８４によるＩＩＴ関係の制御について
も簡単に説明する。
アナログ基板７８２では、■ＩＴセンサ基板からＣＣＤ
ラインセンサの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）
を人力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／
Ｄ変換器（第１９図の２３５）に人力し、ここで８ビツ
トのデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・に変換
してＶＣＰＵ基板７８１のＩＴＧ８１７に送出する。こ
のアナログ基板７８２に対して、ＶＣＰＵ７８４１１、
／Ｆ’インｍ整アンプとオフセット調整アンプの増幅度
の設定を行っている。
ＶＣＰＵ基板７８１（７）ＩＴＧ？　８５は、千鳥補正
を行う遅延量設定回路（第１９図の２３６）と分離合成
回路（第１９図２３７）を制御するものであり、ＶＣＰ
Ｕ７８４からレジスタ設定を行ってこれらの回路を制御
している。千鳥補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣ
ＣＤラインセンサの副走査方向の取り付けずれ量を補正
し、分離合成回路は、ラインメモリを有し、各チャネル
でＧＢＲＧＢＲ・・・・・・をそれぞれの色信号に分離
して１ライン分保持し、各チャネルの色信号を合成して
いる。
ＳＨＣ？８６では、ＩＴＧ７８５から色別の画素データ
を人力して画素ずれ補正、シェーディング補正を行って
いる。シェーディング補正は、画像人力データとＳＲＡ
Ｍに書き込まれた基準データとの差をとって出力する処
理であり、基準データは、スキャン開始前に白色基準板
の読み取りデータが画素ずれ補正されＳＲＡＭに書き込
まれたものである。また、色検知の場合には、ＩＩＴキ
ャリッジを指定点まで移動して５０ｍ５経過するとＩＰ
Ｓのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに同期してＳＲＡＭ
への書き込み処理が行われる。そして、次のラインシン
ク信号ＩＰＳ−ＬＳでＶＣＰＵ７８４のＲＡＭへ指定点
の画素データが転送される。この色検知は、指定点から
主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が対象となる
。したがって、ＳＲＡＭへ書き込まれた主走査方向１ラ
インの画素データから指定点きそれに続く５点の画素デ
ータをＶＣＰＵ７８４のＲＡＭに読み込み、さらにＩＩ
Ｔキャリッジを１パルスずつ４回移動して同様に５点ず
つ画素データの読み込み処理を行う。以上は指定点が１
点の場合の処理である。
したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指
定点について同様の処理が繰り返し行われることになる
。
（Ｉ［ｌ−６）ＬＳＩのピン配置 第４９図はＬＳＩのピン配置例を示す図である。
本発明のＩＰＳでは、機能毎にＬＳＩに回路を組み込む
ことによって債載効率を高め、装置構成のコンパクト化
を図っている。さらに、ＬＳＩの接続ピンは、第４９図
に示すように上下左右に配置してふり、これらは、ＬＳ
Ｉをプリント基板上に実装するときに、レイアウト、配
線が容易となるようにグループ化している。図示の例で
は、上方右側から右方、下方右側にラインバッファ関係
のビン、下方左側に画像データの入力関係のビン、上方
左側に画像データの出力関係のビン、左方にＣＰＵイン
ターフェース関係のビンを配置している。本発明のＩＰ
Ｓは、それぞれの機能学位に分けて回路のＬＳＩ化を行
い、第３７図に示すように画像データをＩＩＴから人力
してＩＯＴに出力するデータの流れに沿ってＬＳＩを配
置している。
第４９図に示すビン配置のＬＳＩでは、画像データの人
力関係のビンが配置された下方を左に、すなわち９０°
右に回転させると、画像データが左から右へ流れる向き
となる。この向きは、」二側にＣＰＵバスを通し、下側
にラインバッファを配置し、画像データの流れに沿って
左から右へ［、Ｓｒを順次縦続接続した、丁度第３７図
の配列にマツチするものである。したがって、各ＬＳＩ
のビン配置をこのように画像データの流れおよびＣＰ　
ｔＪババス配置等に対応させると、実装密度を−Ｌげる
と共に、配線長を短くしてノイズトラブルの低減も図る
ことができる。
〔発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、２ラ
イン分のラインバッファを備え、交互に読み／書きしな
がら、この読み／書き処理で画像データを縮拡モードに
応じて２点間補間するので、少ないメモリ容量でタロツ
クの周波数を制御することなく簡便に縮拡処理を行うこ
とができる。また、ラインバッファからの読み出しアド
レスを制御することにより鏡像処理やリピート、イメー
ジシフト処理も簡便に行うことができる。しかも、これ
らの縮拡処理も含めて全ての処理がビデオクロックＶＣ
ＬＫのタイミングで行うことができるので、特に複雑な
りロック発生回路も必要でなく、回路構成も簡素化する
ことができる。さらには、２点間補間回路を縮拡処理で
共用するとともに、縮小処理の場合にはラインバッファ
へのデータ書き込め時に２点間補間し、拡大処理の場合
にはラインバッファからデータを読み出す時に２点間補
間することによって、データ処理回路をコンパクトな構
成とすることができ、縮拡倍率も制約を受けることなく
自由に設定、処理することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像処理装置の縮拡処理方式の１
実施構成を示す図、第２図は本発明が適用されるカラー
複写機の全体構成の１例を示す図、第３図はハードウェ
アアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウェアア
ーキデクチャーを示す図、第５図はコピーレイヤを示す
図、第６図はステート分割を示す図、第７図はパワーオ
ンステートからスタンバイステートまでのシーケンスを
説明する図、第８図はプロダレスステートのシーケンス
を説明する図、第９図はダイアグノスティックの概念を
説明する図、第１０図はシステムと他のリモートとの関
係を示す図、第１１図はシステトのモジュール構成を示
す図、第１２図はジョブモトの作成を説明する図、第１
３図はシステムと各リモートとのデータフロー、および
システム内子ジュール間データフローを示す図、第１４
図は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピングモ
ータの制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴコント
ロール方式を説明するタイミングチャート、第１７図は
イメージングユニットの断面図、第１８図はＣＣＤライ
ンセンサの配置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理
回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路
の動作を説明するタイミングチャート、第２１図はＩＱ
Ｔの概略構成を示す図、第２２図は転写装置の構成例を
示す図、第２３図はデイスプレィを用いたｔＪ　Ｉの取
り付は例を示す図、第２４図はＵ　Ｉの取り付は角や高
さの設定例を説明するだめの図、第２５図はＩＪＩのモ
ジュール構成を示す図、第２６図はｔ、Ｊ　Ｉのハード
ウェア構成を示す図、第２７図はＵＩＣＢの構成を示す
図、第２８図はＥＰＩＨの構成を示す図、第２９図はデ
イスプレィ画面の構成例を示す図、第３０図はＦ／Ｐの
斜視図、第３１図はＭ／Ｕの斜視図、第３２図はネガフ
ィルムの濃度特性および補正の原理を説明するための図
、第３３図はＦ／Ｐの構成を概略的に示すとともに、Ｆ
／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴとの関連を示す図、第３４図
は操作手順およびタイミングを説明するための図、第３
５図はＩＰＳのモジュール構成概要を示す図、第３６図
はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するための図、
第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図、第３
８図は２点間補間のアルゴリズムを説明するための図、
第３９図は全面モードと他の機能との組み合わせによる
コピー出力の違いを説明するための図、第４０図は縮拡
処理回路の構成例を示す図、第４１図は縮拡パターン作
Ｍ部のブロック構成例を示す図、第４２図は２点間補間
の具体的な動作のタイミングの例を示す図、第４３図は
イメージシフト処理の例を示す図、第４４図は鏡像処理
の例を示す図、第４５図はピンポンバッファからの読み
出しアドレスのエリアを説明するための図、第４６図は
リピート処理の例を示す図、第４７図は縮拡処理１路の
動作タイミングを説明するための図、第４８図は画像デ
ータ処理の条件設定、制御を説明するための図、第４９
図はＬＳＩのビン配置例を示す図である。 ｌと３・・・切り換え回路、２・・・補間処理回路、４
・・・ラインバッファ、５・・・制御回路、６・・・切
り換え制御回路。 出願

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）原稿を主走査方向にラインセンサで読み取りなが
    ら副走査方向に移動させ、該読み取り画像データをデジ
    タル値の階調信号に変換して処理し画像を記録再現する
    画像処理装置において、画像データを保持するバッファ
    、該バッファに読み／書きするときに２点間補間処理す
    る補間処理手段、およびバッファの読み／書きと補間処
    理手段を制御する制御手段を備え、バッファの読み書き
    時に画像データの加工処理を行うように構成したことを
    特徴とする画像処理装置の縮拡処理方式。 （２）データの入出力側とバッファ側に切り換え回路を
    備え、該切り換え回路の間に補間処理回路を接続したこ
    とを特徴とする請求項１記載の画像処理装置の縮拡処理
    方式。 （３）２ライン分のバッファからなり、交互に切り換え
    て画像データを読み／書きするように構成したことを特
    徴とする請求項１記載の画像処理装置の縮拡処理方式。 （４）制御手段は、バッファからの読み出しパターンを
    制御する機能を有することを特徴とする請求項１記載の
    画像処理装置の縮拡処理方式。 （５）読み出し開始アドレスと読み出し終了アドレス、
    読み出し回数、シフト量を読み出しパターンの情報とす
    ることを特徴とする請求項４記載の画像処理装置の縮拡
    処理方式。（６）補間処理手段は、縮拡倍率に応じて２
    点間補間するための縮拡パターンを発生するパターン発
    生部と補間係数を生成し２点間の補間演算を行う演算部
    を有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置
    の縮拡処理方式。 （７）補間処理手段により画像読み取り側と画像再現側
    の画素密度を２点間補間して縮拡処理することを特徴と
    する請求項６記載の画像処理装置の縮拡処理方式。 （８）書き込み時に２点間補間し、通常に読み出すこと
    を特徴とする請求項７記載の画像処理装置の縮拡処理方
    式。 （９）通常に書き込み、読み出し時に２点間補間するこ
    とを特徴とする請求項７記載の画像処理装置の縮拡処理
    方式。 （１０）パターン発生部は、縮拡倍率の逆数を保持する
    手段、該逆数を加算する加算手段、画像データ処理クロ
    ックをカウントするカウンタ、加算手段の出力の整数部
    とカウンタの出力とを比較する比較手段、カウンタと加
    算手段を制御する制御手段を備え、制御手段は、縮拡モ
    ードと比較手段の出力に応じカウンタと加算手段のいず
    れかの動作を制御するように構成したことを特徴とする
    請求項６記載の画像処理装置の縮拡処理方式。 （１１）演算部は、加算手段の出力の小数部から補間係
    数を生成し、該補間係数を隣接する画素にそれぞれ乗じ
    て加算するように構成したことを特徴とする請求項６記
    載の画像処理装置の縮拡処理方式。 （１２）演算部は、２点のうちのいずれかを採用する単
    純間引き回路を有することを特徴とする請求項１１記載
    の画像処理装置の縮拡処理方式。
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