JPH02199360A - Shift device for transmission - Google Patents
Shift device for transmissionInfo
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- JPH02199360A JPH02199360A JP1928989A JP1928989A JPH02199360A JP H02199360 A JPH02199360 A JP H02199360A JP 1928989 A JP1928989 A JP 1928989A JP 1928989 A JP1928989 A JP 1928989A JP H02199360 A JPH02199360 A JP H02199360A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はトランスミッションのシフト装置に関し、さら
に詳しくは乗用型芝刈機等の作業機に使用される油圧ト
ランスミッションに好適なシフト装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a shift device for a transmission, and more particularly to a shift device suitable for a hydraulic transmission used in a working machine such as a riding lawn mower.
乗用型芝刈機等の作業機において、エンジンから車輪へ
動力を伝達するトランスミッションとして、所謂油圧ト
ランスミッションを設けるようにしたものがある。この
油圧トランスミッションの操作は、一般にシフトレバ−
の回動操作によって行われ、このシフトレバ−から正逆
の回転を入力することによって伝達方向を前進、中立、
後進にそれぞれ切り換えるような構成になっている。2. Description of the Related Art Some working machines, such as riding lawn mowers, are equipped with a so-called hydraulic transmission as a transmission for transmitting power from an engine to wheels. This hydraulic transmission is generally operated using the shift lever.
By inputting forward and reverse rotation from this shift lever, the transmission direction can be changed to forward, neutral, or
The configuration is such that each can be switched to reverse.
ところが、上記のようなシフトレバ−の回動操作に際し
、シフトレバ−に過大な入力が加わると、伝達機構に無
理な力がかかり、それら機構を破損してしまうことがあ
る。特に伝達機構の途中にブツシュなどの樹脂部品があ
ると、その樹脂部品を破損してしまうことになる。However, when an excessive input is applied to the shift lever when rotating the shift lever as described above, excessive force is applied to the transmission mechanism, which may damage the mechanism. In particular, if there is a resin part such as a bushing in the middle of the transmission mechanism, the resin part will be damaged.
このような破損対策のためには、これら伝達機構の強度
をアップすればよいが、必要以上の強度アンプは重量増
加を招き、かつコスト上昇の要因になることは避けられ
ない。In order to prevent such damage, it is possible to increase the strength of these transmission mechanisms, but a stronger amplifier than necessary will inevitably lead to an increase in weight and cause an increase in cost.
本発明の目的は、上述した従来の問題を解消し、シフト
レバ−に過大な入力が加わっても伝速機構を破損するこ
とがないようにしたトランスミッションのシフト装置を
提供することにあり、特に油圧トランスミッションに好
適なシフト装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems and to provide a shift device for a transmission that does not damage the transmission mechanism even if an excessive input is applied to the shift lever. An object of the present invention is to provide a shift device suitable for a transmission.
上記目的を達成するための本発明は、シフトレバ−の回
動操作を操作主軸の回転に変換し、この操作主軸の回転
を伝達機構を介してトランスミッションに伝動するよう
にしたシフト装置において、前記シフトレバ−の支持部
と前記操作主軸との間にトルクリミッタ機能を有するク
ラッチを介在させたことを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention provides a shift device that converts rotational operation of a shift lever into rotation of a main operating shaft, and transmits the rotation of the main operating shaft to a transmission via a transmission mechanism. The present invention is characterized in that a clutch having a torque limiter function is interposed between the support portion of - and the main operating shaft.
以下、図に示す実施例によって本発明を説明する。The present invention will be explained below with reference to embodiments shown in the figures.
第5図は本発明によるトランスミッションのシフト装置
が装備された乗用型芝刈機を概略的に示すものである。FIG. 5 schematically shows a riding lawn mower equipped with a transmission shifting device according to the invention.
図において、■は車体であり、2は車体1の前部に搭載
されたエンジン、3は前輪、4は後輪、5はハンドル、
6はシートである。前輪3と後輪4との間には、カッタ
ー7を収容したカッターハウジング8が前後のリンク9
,9によって懸架され、かつ昇降レバー10の操作によ
ってリンク機構11を介して昇降可能になっている。In the figure, ■ is the vehicle body, 2 is the engine mounted on the front of the vehicle body 1, 3 is the front wheel, 4 is the rear wheel, 5 is the handle,
6 is a sheet. Between the front wheel 3 and the rear wheel 4, a cutter housing 8 housing the cutter 7 is connected to the front and rear links 9.
, 9, and can be raised and lowered via a link mechanism 11 by operating an elevator lever 10.
エンジン2は上下方向にクランク軸12を設け、その下
側に突設した端部に2個のプーリ13.14を固定して
いる。このうち下側のプーリ14は、カッターハウジン
グ8に設けたプーリ15との間にベルト16を巻回し、
さらにプーリ17と18との間にベルト19を巻回して
カッター7を駆動するようにしている。また、上側のプ
ーリ13は、車体後部の油圧トランスミッション20の
プーリ21との間にベルト22を巻回し、その油圧トラ
ンスミッション20゜に動力を入力するようにしている
。油圧トランスミッション20は、入力した動力をギヤ
ケース23内の減速歯車を介して後輪4に伝達するよう
にしている。上記ブーIJ21には、油圧トランスミッ
ション冷却用のファン24が取り付けられている。The engine 2 is provided with a crankshaft 12 extending in the vertical direction, and two pulleys 13 and 14 are fixed to the ends of the crankshaft 12 that project downward. A belt 16 is wound between the lower pulley 14 and a pulley 15 provided on the cutter housing 8.
Further, a belt 19 is wound between pulleys 17 and 18 to drive the cutter 7. A belt 22 is wound between the upper pulley 13 and a pulley 21 of a hydraulic transmission 20 at the rear of the vehicle body, so that power is input to the hydraulic transmission 20°. The hydraulic transmission 20 transmits the input power to the rear wheels 4 via a reduction gear in a gear case 23. A fan 24 for cooling the hydraulic transmission is attached to the boot IJ21.
上記油圧トランスミッション20は、シフトレバ−25
の回動操作を伝達機構(リンク機構40)を介して入力
することにより、後輪4に対する出力を正転(前進)、
中立(停止)、逆転(後進)のいずれかに切り換えるよ
うになっている。The hydraulic transmission 20 has a shift lever 25
By inputting the rotation operation through the transmission mechanism (linkage mechanism 40), the output to the rear wheels 4 is rotated in the normal direction (forward direction),
It is designed to switch between neutral (stop) and reverse (reverse).
また、車体1には足踏ブレーキ26が設けられている。Further, the vehicle body 1 is provided with a foot brake 26.
この足踏ブレーキ26を踏み込むと、レバー27が軸2
8を中心に一体に前方側へ回転し、このレバー27に連
結したロッド29を前方へ引っ張つることによって後輪
4を制動するようになっている。また、レバー27には
別のロッド30が連結され、その後端に取り付けた二対
のアーム31a、31b;32a、32b(第2,3図
参照)を鋏状に作動させ、リンク機構40のレバー45
の端部のビン33を挟んで真中の位置に移動させ、その
リンク機構40を強制的に中立位置へ戻すようにしてい
る。When this foot brake 26 is depressed, the lever 27 moves to the shaft 2.
The rear wheels 4 are braked by rotating a rod 29 connected to this lever 27 forward. Further, another rod 30 is connected to the lever 27, and two pairs of arms 31a, 31b; 32a, 32b (see FIGS. 2 and 3) attached to the rear end are actuated in a scissor-like manner, and the lever of the link mechanism 40 is actuated. 45
The link mechanism 40 is forced to return to the neutral position by sandwiching the bottle 33 at the end of the link mechanism 40 and moving it to the middle position.
第1図〜第3図は、シフトレバ−25から油圧トランス
ミッション20までのリンク機構40部分を示し、第1
図は背面、第2図は側面、第3図は平面をそれぞれ示し
ている。1 to 3 show the link mechanism 40 part from the shift lever 25 to the hydraulic transmission 20, and the first
The figure shows the back, FIG. 2 shows the side, and FIG. 3 shows the top.
リンク機構40の操作主軸41は、車体1上に固定され
たブラケット1aに回動自在に軸支されている。この操
作主軸41の一端に、シフトレバ−25の支持管42が
トルクリミッタ機能を有するクラッチ54を介して嵌合
すると共に、ブラケット1aに押圧されるようにスプリ
ング50によって軸方向に付勢されている。シフトレバ
−25は、この支持管42上に固定されたブラケット4
3に対し回動自在に、かつスプリング44により垂直姿
勢を維持するように支持されている。The main operating shaft 41 of the link mechanism 40 is rotatably supported by a bracket 1a fixed on the vehicle body 1. A support tube 42 of the shift lever 25 is fitted to one end of the operating main shaft 41 via a clutch 54 having a torque limiter function, and is urged in the axial direction by a spring 50 so as to be pressed against the bracket 1a. . The shift lever 25 is attached to a bracket 4 fixed on this support tube 42.
3, and is supported by a spring 44 so as to maintain a vertical posture.
上記クラッチ54は、操作主軸410表面に軸方向に延
びる三角溝55を設けると共に、支持管42側にボール
56を保持し、このポール56をスプリング57によっ
て付勢して三角溝55に係合させるように構成されてい
る。さらに具体的には、第4図の拡大図に示すように、
ボール56はボールホルダー58に保持され、そのボー
ルホルダー58が上記スプリング57に付勢されること
により、ボール56を三角溝55に係合させている。ま
た、ボールホルダー58のストッパーとして調節ボルト
59が設けられており、この調節ポルト59を前後に螺
進させることによりスプリング57の付勢力が調整でき
るようになっている。The clutch 54 has a triangular groove 55 extending in the axial direction on the surface of the operating main shaft 410, holds a ball 56 on the support tube 42 side, and urges this pawl 56 with a spring 57 to engage the triangular groove 55. It is configured as follows. More specifically, as shown in the enlarged view of Figure 4,
The ball 56 is held by a ball holder 58, and the ball holder 58 is biased by the spring 57, thereby causing the ball 56 to engage with the triangular groove 55. Further, an adjustment bolt 59 is provided as a stopper for the ball holder 58, and the biasing force of the spring 57 can be adjusted by screwing the adjustment bolt 59 back and forth.
上記クラッチ54は、三角溝55とボール56との係合
によって操作主軸41と支持管42との間を接合するク
ラッチ機能を有する。また、同時に上記両者間に一定以
上の過大トルクが負荷したとき、三角溝55がボール5
6を支持管42の中へ押し込んで両者間の係合を外し、
上記過大トルクを逃がすようなトルクリミッタの機能も
有している。The clutch 54 has a clutch function that connects the operating main shaft 41 and the support tube 42 by engagement between the triangular groove 55 and the ball 56. Also, when an excessive torque of a certain level or more is applied between the two at the same time, the triangular groove 55
6 into the support tube 42 to disengage the two,
It also has a torque limiter function to release the excessive torque mentioned above.
また、上記操作主軸41の他端にはレバー45が一体回
転するように固定されている。このレバー45の端部に
上下方向のロッド46が連結され、そのロッド46は油
圧トランスミッション20側に回動自在に支持されたL
形しバー47に連結されている。L形しバー47の4t
he4にはビン47aが設けられ、このビン47aは回
転レバー48の溝48aにスライド可能に嵌合し、さら
に回転レバー48は油圧トランスミッション20の制御
軸60に固定されている。Further, a lever 45 is fixed to the other end of the main operating shaft 41 so as to rotate integrally therewith. A vertical rod 46 is connected to the end of this lever 45, and the rod 46 is attached to a lever rotatably supported on the hydraulic transmission 20 side.
It is connected to a shaping bar 47. L-shaped bar 47 4t
he4 is provided with a bin 47a, which is slidably fitted into a groove 48a of a rotary lever 48, and the rotary lever 48 is fixed to a control shaft 60 of the hydraulic transmission 20.
したがって、シフトレバ−25を矢印F側にシフトする
と、操作主軸41が回転してレバー45が回動し、ロッ
ド46を引き上げ、L形しバー47を回動させる。この
L形しバー47は、ビン47aと溝48aとの係合を介
して回転レバー48をF方向に回転させる。この回転レ
バー48の回転によって制御軸60がF方向に回転し、
油圧トランスミッション20はポンプ軸52から入力し
たエンジン動力をモータ軸53が前進方向へ回転するよ
うに動力伝達する。また、シフトレバ−25を矢印R方
向にシフトすると、上記とは逆方向に操作主軸41、レ
バー45、ロッド46、L形しバー47、回転レバー4
8が回転し、制御軸6oがR方向に回転し、油圧トラン
スミッション2oはポンプ軸52に入力したエンジン動
力をモータ軸53が後進方向へ逆転するように動力伝達
する。Therefore, when the shift lever 25 is shifted to the side of the arrow F, the operating main shaft 41 rotates, the lever 45 rotates, the rod 46 is pulled up, and the L-shaped bar 47 is rotated. This L-shaped bar 47 rotates the rotary lever 48 in the F direction through engagement between the pin 47a and the groove 48a. This rotation of the rotary lever 48 causes the control shaft 60 to rotate in the F direction,
The hydraulic transmission 20 transmits engine power input from the pump shaft 52 so that the motor shaft 53 rotates in the forward direction. Furthermore, when the shift lever 25 is shifted in the direction of arrow R, the main operating shaft 41, lever 45, rod 46, L-shaped bar 47, and rotary lever 4 move in the opposite direction to the above.
8 rotates, the control shaft 6o rotates in the R direction, and the hydraulic transmission 2o transmits the engine power input to the pump shaft 52 so that the motor shaft 53 reversely moves in the reverse direction.
トランスミッション本体上に設けた49fと49rは上
記回転レバー48の回転を規制するストッパーである。49f and 49r provided on the transmission body are stoppers that restrict the rotation of the rotary lever 48.
ストッパー49fは前進方向’(F方向)への回転限度
を規制し、ストッパー49rは後進方向(R方向)の回
転限度を規制するようにしている。いずれのストッパー
もネジによって突出量を微調整できるようになっている
。The stopper 49f regulates the rotation limit in the forward direction' (F direction), and the stopper 49r regulates the rotation limit in the reverse direction (R direction). The amount of protrusion of both stoppers can be finely adjusted using screws.
上記シフトレバ−25を上記前後前シフト方向の中央に
セントすると、油圧トランスミッション20は中立にな
り、動力を伝達しなくなる。When the shift lever 25 is centered in the front-rear shift direction, the hydraulic transmission 20 becomes neutral and no longer transmits power.
この中立位置には、前述したように足踏ブレーキ26を
踏み込んだときにも、ロッド3oを介することにより自
動的にセットされる。This neutral position is also automatically set via the rod 3o when the foot brake 26 is depressed as described above.
上述したように上記シフト装置では、シフトレバ−25
の操作において、そのシフトレバ−25に過大な力が加
わると、支持管42と操作主軸41の間のクラッチ54
が外れ、上記過大な力を逃がすようにする。したがって
、この過大な力の逃げによって、操作主軸41から油圧
トランスミッション20までの伝達機構に無理な力がか
かることがなく、これら伝達機構の破損を招くことはな
い。また、破損防止のためにリンク機構40を無理に強
度アップする必要もないから、これら伝達機構の重量増
加を招(ことがない。そして、過大トルクを逃がしたの
ちは、再びボール56と三角溝55とが簡単に係合する
から、正常なシフト操作を行うことができる。As described above, in the shift device, the shift lever 25
When an excessive force is applied to the shift lever 25 during operation, the clutch 54 between the support tube 42 and the operating main shaft 41
will come off, allowing the excessive force mentioned above to escape. Therefore, due to the release of this excessive force, no excessive force is applied to the transmission mechanisms from the operating main shaft 41 to the hydraulic transmission 20, and damage to these transmission mechanisms will not occur. Furthermore, since there is no need to forcibly increase the strength of the link mechanism 40 to prevent damage, there is no need to increase the weight of these transmission mechanisms. 55 can be easily engaged, so a normal shift operation can be performed.
なお、上述の実施例では芝刈機に適用した油圧トランス
ミフシボンの場合について説明したが、本発明は芝刈機
以外の他の車輌に適用される油圧トランスミッションに
対しても同様に適用可能である。また、実施例では油圧
トランスミ・ンションの場合について説明したが、この
油圧トランスミッションに限定されず、シフトレバーを
操作主軸の回転に変え、それを伝達機構を介してトラン
スミッションに伝動させるシフト装置を使用するもので
あれば、他の一般のトランスミッションにも適用可能で
ある。In the above-described embodiment, the case of a hydraulic transmission applied to a lawn mower has been described, but the present invention can be similarly applied to a hydraulic transmission applied to a vehicle other than a lawn mower. Further, in the embodiment, the case of a hydraulic transmission has been described, but the invention is not limited to this hydraulic transmission, and a shift device that converts the shift lever into rotation of the operating main shaft and transmits it to the transmission via a transmission mechanism can be used. If applicable, it can also be applied to other general transmissions.
(発明の効果)
上述したように、本発明は、シフトレバ−の回動操作を
操作主軸の回転に変換し、この操作主軸の回転を伝達機
構を介してトランスミッションに伝動するようにしたシ
フト装置において、前記シフトレバ−の支持部と前記操
作主軸との間にトルクリミッタ機能を有するクラッチを
介在させたものであるので、シフトレバ−に過大な入力
が加わると、クラッチのトルクリミッタ機能によってこ
の過大な力を逃がすため伝達機構の破損を招くことはな
い。また、これによって不必要に強度アップする必要も
ないから、重量増加を招くことはない。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a shift device that converts rotational operation of a shift lever into rotation of a main operating shaft, and transmits the rotation of the main operating shaft to a transmission via a transmission mechanism. , a clutch with a torque limiter function is interposed between the support part of the shift lever and the main operating shaft, so if an excessive input is applied to the shift lever, the torque limiter function of the clutch will absorb this excessive force. This will not cause damage to the transmission mechanism. Moreover, since there is no need to increase the strength unnecessarily, no increase in weight is caused.
一方、過大な入力を逃がしたのちは、再びクラッチを簡
単に接合できるため正常なシフト操作をすることができ
る。On the other hand, after the excessive input is released, the clutch can be easily engaged again, allowing normal shifting operations.
第1図〜第3図は第5図に示す芝刈機におけるシフトレ
バ−から油圧トランスミッションまでのリンク機構を示
し、第1図は背面図、第2図は側面図、第3図は平面図
である。第4図は第1図のIV−IV矢視図である。第
5図は本発明によるトランスミッションのシフト装置を
設けた芝刈機の概略側面図である。
2・・・エンジン、20・・・油圧トランスミッション
、25・・・シフトレバ−140・・・リンク機構、4
1・・・操作主軸、42・・・支持管(支持部)、52
・・・ポンプ軸、53・・・モータ軸、54・・・クラ
ッチ、55・・・三角溝、56・・・ボール、57・・
・スプリング、58・・・ボールホルダ−
ルト。Figures 1 to 3 show the link mechanism from the shift lever to the hydraulic transmission in the lawn mower shown in Figure 5, with Figure 1 being a rear view, Figure 2 being a side view, and Figure 3 being a plan view. . FIG. 4 is a view taken along the line IV-IV in FIG. 1. FIG. 5 is a schematic side view of a lawn mower equipped with a transmission shift device according to the present invention. 2... Engine, 20... Hydraulic transmission, 25... Shift lever-140... Link mechanism, 4
1... Operating main shaft, 42... Support tube (support part), 52
... pump shaft, 53 ... motor shaft, 54 ... clutch, 55 ... triangular groove, 56 ... ball, 57 ...
・Spring, 58...Ball holder root.
Claims (1)
の操作主軸の回転を伝達機構を介してトランスミッショ
ンに伝動するようにしたシフト装置において、前記シフ
トレバーの支持部と前記操作主軸との間にトルクリミッ
タ機能を有するクラッチを介在させたトランスミッショ
ンのシフト装置。In a shift device that converts a rotational operation of a shift lever into rotation of an operating main shaft and transmits the rotation of the operating main shaft to a transmission via a transmission mechanism, there is provided a space between a support portion of the shift lever and the operating main shaft. A transmission shift device in which a clutch with a torque limiter function is interposed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1928989A JPH02199360A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Shift device for transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1928989A JPH02199360A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Shift device for transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02199360A true JPH02199360A (en) | 1990-08-07 |
Family
ID=11995281
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1928989A Pending JPH02199360A (en) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | Shift device for transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02199360A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100299798B1 (en) * | 1999-06-24 | 2001-09-22 | 이계안 | Shifting device |
| WO2009115292A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Schaeffler Kg | Actuating device of a manually shiftable gearbox |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1928989A patent/JPH02199360A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100299798B1 (en) * | 1999-06-24 | 2001-09-22 | 이계안 | Shifting device |
| WO2009115292A1 (en) * | 2008-03-19 | 2009-09-24 | Schaeffler Kg | Actuating device of a manually shiftable gearbox |
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