JPH02278006A

JPH02278006A - トルク伝達装置

Info

Publication number: JPH02278006A
Application number: JP2051577A
Authority: JP
Inventors: William S Hodgson; ウィリアム　スプレイグ　ホッジソン
Original assignee: Microspring Co LLC
Current assignee: Microspring Co LLC
Priority date: 1989-03-02
Filing date: 1990-03-02
Publication date: 1990-11-14
Also published as: EP0386921A2; CA2011252A1; EP0386921A3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、トルク伝達装置、特に、医療用の中空で、可
撓性の、細い装置に関連する。

〔発明の背景〕

この分野では、心臓血管系へのカテーテル導入など医療
用に用いられる多数の可撓性ガイドワイヤがある。ここ
で引用する米国特許３．７８９．８４１号、４、５３８
．６２２号、及び４．５４５．３９０号の装置などはそ
の典型的なものである。これらの先行特許で論じられて
いるように、１つの典型的な応用においては、そのよう
なガイドワイヤは、患者の大腿動脈または上腕動脈中に
導入され、冠状部へと動脈を通じて進行していき、ガイ
ドワイヤは、より深い、より細い冠状動脈へと選択的に
連絡をとるように操られる。これらの先行技術装置には
多数の制約がある。ワイヤは、動脈に沿って進むのに必
要な湾曲した構造中に曲げ込まれるときに“セット”（
ｓｅｔ）　　されやすく、特に曲げられたときには、実
質的に１対１のベースで端と端をつないで、トルク／回
転を伝達しない。

この技術はまたは、多数の可撓性の動力伝達シャフトお
よびサンプリングを教示している。例えば米国特許１７
７、４９０号、７７９．３７４号、１．４８１．０７８
号、１．６７８．３３５号、２．５７３．３６１号、３
．６２８．３５２号、４、、１１２．７０８号、及び再
発行特許２５．５４３号を参照されたい。これらの装置
は、わけてもそれらの寸法のゆえに医療上の心臓脈管の
装置には有用でない。

さらに、それらの設計と構造は、実質的に１対１の回転
トルク伝達が必要ないか望ましくないものが典型的であ
る。再発行特許２５．５４３号の可撓性カプリングにお
いては、個々のスプリングの円周と内側表面は、サイズ
の研削されるか、そうでなければ締まりばめで相互に個
々の層にはまり込むために寸法を規制する。

〔発明の要約〕

本発明は、直線状のときだけでなく著しく湾曲した形状
中でもソリッドのロッドと同様の１対１の回転トルク伝
達特徴を持ち、かつ、ワイヤその他がそれを通じて送ら
れるように中空状でもある直径の細い装置を備えている
。

本発明は、３個の螺旋状に巻かれたワイヤ層からなるト
ルク伝導装置がその特徴である。内側と外側の層は、中
心層から反対の螺旋方向に巻かれ、中心層の内側及び外
側の円周的な表面間には、１つの締まりばめ（ｉｎｔｅ
ｒｆｅｒｅｎｃｅ　ｆｉｔ）がある。そして、それぞれ
、装置に何らかのトルクも加えられない場合、内側及び
外側の層、すなわち、個々のスプリングは、単独で放置
、緩和され、中心スプリングの内径が内側スプリングの
外径よりも小さく、中心スプリングの外径が外側スプリ
ングの内径よりも大きい。好ましい実施例においては、
各層は、螺旋状に巻かれた平坦なワイヤからなり、隣接
９層の内径及び外径は、それらの重ね合わせなしの状態
に比べて、約０．０（１１インチも小さくない放射状の
締め代がある。

実質的に、１対１のベースで（右回りまたは左回りの）
回転／トルクを伝達しろる能力に加えて、本発明のトル
ク伝達装置は多数の他の長所も備えている。それは、よ
じれやセツティング（ｓｅｔｔｉｎｇ）なしで、湾曲の
多い曲がりに従うことができ、縦力同の伸張や貫通によ
く耐えることができ、高い戻り剛性を持ち、また容易に
水密的に作ることもできる。

〔実施例〕

ここで第１図を引用する。第１図は、一般的に１０と指
定されるトルク伝達装置を示し、本発明を具体的に説明
するものである。図に示すように、伝達機１０は、３個
の螺旋状に巻かれたワイヤスプリング１２．１４及び１
６からなっている。

図に示すように、３個のスプリングは同軸である。中心
スプリング１４は、内側スプリング１２の外側の表面を
取り囲み、それとかみ合っている。そして、それ自身も
、外側スプリング１６の内側の表面によって取り囲まれ
、かみ合っている。装置１０の外径はく以下、第４図に
即して説明する）、約０、（１１２８インチであり、し
たがって、その内径は約０、００６フインチということ
になる。

スプリング１２．１４及び１６のそれぞれは、３０４ｖ
ステンレス鋼のダイヤモンド引抜きフラットワイヤの単
一ストランドから巻かれている。図示した具体例では、
ワイヤはすべて厚み（スプリングについて放射状に測定
）が０．０００８０インチ、輻（スプリングについて一
般に軸方向に測定）が０．００３インチで、各スプリン
グは、相互に隣接ワイヤターンのサイドエツジをもって
約７°の螺旋角度で巻かれている。伝達機ｌＯにおいて
は、スプリング１２及び１６は右に（各端から見て時計
方向に）巻かれ、スプリング１４は左に（各端から見て
時計と逆方向に）巻かれている。実際上、各スプリング
のコイルは精密には軸方向に整列してはいない。

現実には、各スプリングのコイルはその縦軸に対して精
密に平坦には巻かれていない。その軸に対して正確に同
軸であり精密に同一直径であるよりはむしろ、コイルは
直径がわずかに変動し、相互に軸方向にわずかにかたよ
っていてもよい。その結果、各スプリングの外径は、ス
プリングが巻かれているワイヤストランドの放射状厚み
の２倍よりも、ある量だけ内径よりも大きいということ
を示している。

例えば、スプリング１２．１４及び１６のそれぞれの外
径は、内径よりも０．０（１１６インチ以上幾分か大き
い（すなわち、スプリングを形成するワイヤの厚みのｏ
、　ｏｏｏａｏインチの２倍よりも大きい。典型的には
、コイル直径の変動とコイルからコイルまでの心のずれ
は、装置１０における各スプリングの総体的内径と外径
の間の差が約０．０００２０インチであるようなもので
ある。こうして、組み立てられた伝達機１０においては
、内側スプリング１２と中心スプリング１４の間の一般
に円筒状の界面の平均直径は約０．００８３インチであ
り、中心スプリング１４と外側スプリング１６の間の界
面の直径は約０．（１１（１１インチである。装置１０
の反対の端１８及び１９のそれぞれにおいて、３個のス
プリングの端は、好ましくは中心の穴１１を開いたまま
にして、相互にろう付けまたははんだ付けされ、スプリ
ングの残った部分はかみ合うが、相互に対して相対的可
動である。

内側スプリング１２は最初、緩和された、他のいかなる
スプリングによっても拘束されない状態で、その内径が
約０．００７６インチ、外径が約０．０（１１）２〜０
、０（１１）６インチであるように巻かれる。本発明の
好ましい実施例によれば、中心スプリング１４は最初、
同じサイズまで巻かれる。外側スプリング１６は、その
拘束されない緩和された内径及び外径がそれぞれ約０．
００８９インチ及び０．（１１０５〜０．（１１（１１
）インチであるように、すなわち、完成した装置の中心
スプリング１４のそれとほぼ同じであるように巻かれる
。

こうして、スプリングが緩和され、相互に接触しない状
態になったときは、中心スプリング１４の内径が内側ス
プリング１２の外径よりも小さく、−方、中心スプリン
グの外径が外側スプリング１６の内径よりも大きいこと
は明らかであろう。これは、総体的な装置の内径及び外
径がスプリング１２の緩和された内径よりそれぞれ小さ
く、また大きいという事実、及び、スプリング１６の緩
和された外径は、３個のスプリングが第１図に示すよう
に他の周りに巻かれたものであるときは、中心スプリン
グ１４と内側及び外側スプリング１２．１６の間に締ま
りばめが確実に存在するという事実と関連している。内
側スプリング１２の外側の表面は中心スプリング１４の
内側の表面を強く圧迫する。内側スプリング１２の緩和
さた外径は中心スプリング１４の内径よりも大きく、内
側スプリング１２は、中心スプリング中にはまり込むた
めにはその緩和された形状から直径を減らさねばならな
いからである。同様に、外側スプリング１６の内側の表
面は中心スプリング１４の外側の表面を強く圧迫する。

外側スプリング１６の緩和された内径は中心スプリング
１４の外径よりも小さく、外側スプリング１６は、中心
スプリングにはまるためにはその緩和された形状から直
径を広げねばならないからである。

スプリングの正確な相対的な内径と外径は変動するだろ
う。しかし、相対的な直径がどうであれ、重要なのは、
中心スプリング１４と内側及び外側スプリング１２及び
１６の間に締まりばめが存在するということである。

第２図に、本発明を具体化した、一般に記号２０で示す
、別の三層装置を示す。第２図の装置２０は、それが、
それぞれ２２．２４及び２６で示される３個の同軸で螺
旋状に巻かれた多重ストランド（図示では二重ストラン
ド）のスプリングから成る点において、第１図の装置１
０に類似している。中心スプリング２４は、２つの相互
に嵌合しくすなわち、相互に締まりばめをとりつける）
、向かい合っている円周表面で内側スプリング２２を取
り囲み、一方、中心スプリング２４の外側の表面は外側
スプリングの内側の表面によって取り囲まれ、それとの
間に締まりばめを形成している。第１図の装置１０にお
けるように、内側スプリング２２と外側スプリング２６
とは、一方向に（図では右方向に）螺旋状に巻かれ、一
方、中心スプリング２４は他の方向（図では左方向に）
巻かれている。３個のスプリングのすべてにおいて、螺
旋角度はほぼ同一、例えば約７゛である。スプリングの
端の部分２８及び２９は相互にろう付けされている。

装置１０では、スプリングのそれぞれは、フラットワイ
ヤの単一のストランドから構成れる装置２０のスプリン
グ２２．２４及び２６は丸ワイヤの二重ストランドから
巻かれる。各丸ワイヤの直径は約０、０（１１５インチ
で、架台は並んで置かれ、スプリングは各二重ストラン
ドの巻きがスプリングについて軸方向に測定して幅が約
０．　（１０３インチであるように巻かれる。、緩和し
た拘束されないときは、スプリング２２及び２４はそれ
ぞれ約０．（１１０インチの内径と約０．（１１３イン
チの外径を持つ。緩和され拘束されないときの、外側ス
プリング２４の内径及び外径はそれぞれ、約０．（１１
３インチ、及び約０．（１１６インチである。装置２０
の総体的内径及び外径は、相互に完全に同軸に巻かれた
３個のスプリングを持つが、それぞれ約０．０（１１）
インチ、及び約０．（１１８インチである。こうして、
装置２０においては、内側スプリング２２はその緩和さ
れた状態から直径が約０．０（１１インチ減じ、一方、
中心スプリング２４及び外側スプリング２６はそれぞれ
直径が約０．００２インチ増加していることが注目され
る。

伝達機２０を通る中央コンジット２１は本質的に水密で
ある。ポリマーフィルムが、スプリング２２及び２４の
間の界面、ならびに、スプリング２４及び２６０間の界
面に、一般には、組立中に液状ポリマーの薄い層を塗布
し、後でそれを硬化させることによってとりつける。

図示された装置ｌＯ及び２０はむしろ短く、例えば、そ
の総体的長さは直径の２〜３倍にすぎないが、実際の使
用では、装置は一般にはその直径の１００倍以上、しば
しば１０００倍もの長さを持ち、例えば代表的な装置は
、長さが約１フイートで、直径は約０．（１１２０イン
チ〜約０．０６０インチである。

多くの用途においては、装置の１端が特定の度数回転さ
れるならば、他端も同じ量だけ回転することが望ましい
、すなわち、荷重下にふいてさえ、装置が湾曲した径路
をたどっているときでさえ１対１の回転があることが望
ましい。

実際には、完璧な１対１の回転は達成できなく、荷重下
では、特に、装置はその直径に対して相対的に非常に長
くなるので、非常に若干のわじりたわみが存在する。少
なくとも相対的にストレートな装置において、過去に得
られた最近の１対１回転は、ソリッドウッドをとりつけ
たものであった。

理論的な１対１の伝達は、加えられたトルクに無関係に
、ある装置の２端の間に相対的な回転上の差がないこと
を意味する。ソリッドウッドでさえ無限に硬剛ではない
ので（すなわち、弾性モジュラスが無限的に大きくはな
いので）、つねに若干の相対的たわみが存在するはずで
ある。第３図の直線Ａは、代表的なソリッドウッドのト
ルクを持つ相対的なたわみを示している。より剛性な材
料では、この線はさらに垂直に近くなるはずである。

本発明の装置のたわみ対トルクの特徴を線Ｂによって示
す。これで見られるように、そのようなトルク伝達装置
は、ソリッドロッドの特徴に非常に近いが、ソリッドロ
ッドとは異なって、本発明の伝達機は、緊張した曲線を
通じて曲がったときでさえ、そのような直線状の１対１
に近いねじり剛性を現出することができる。装置１０及
び２０の３個のスプリングの間の締まりばめによって、
装置がどの方向に回転されようと、遠い端において直接
的な応答が確実にあることになる。

装置１０を製造する１つの方法において、まず中心スプ
リング１４をスプリング１２の上及び周りに置いて、２
個のスプリングの間に締まりば砧ができるようにする。

実際には、これは次のようにして達成される。すなわち
、内側スプリング及び中心スプリングを、０．００６５
インチのマンドレルの上、すなわち、相互から短い間隔
をおいた２個のスプリングの隣接する端を持つ軸方向整
列において（一般的には、内側スプリングを形成するワ
イヤの厚みとほぼ等しいか、それよりもわずかに大きい
ある量だけ）内側スプリング１２の内径よりも小さい外
径を持つマンドレルの上に置く。マンドレルは、中心ス
プリング１４から最も遠い内側スプリング１２の端が回
転に対して固定して保持されるならば、内側スプリング
１２がマンドレルと同じ方向に他の端が回転するならマ
ンドレルの上に下方に巻かれうるように、回転の方向に
その軸の周りを回転させられる。次にスプリング１２の
巻きは進行しくすなわち、固定された回転しない端から
スプリング１４により近い端に向かって）、マンドレル
を加圧する（すなわち、スプリングはマンドレルの上に
ぬぐい付けられる）、それから固定された端でスタート
する。こうして、内側スプリングはその長さに沿ってマ
ンドレル上に堅くぬぐい付けられ、それから内側スプリ
ング１２の総体的長さをわずかに増し、一方、その外径
を約０．００８１インチに減らす（０，００６５インチ
にスプリングのワイヤ厚みｏ、　ｏｏｏａｏインチの２
倍をプラスして）。次に、同じ方向に依然回転している
マンドレルと共に、堅く巻かれた内側スプリング１２及
びなおも実質的に拘束されていない中心スプリング１４
の隣接する端を相互に強く突き当て、中心スプリングの
遠い端を保持してそれが回転しないようにする。

当然明らかであるように、内側スプリング１２と中心ス
プリング１４の端の間の摩擦接触は（スプリングが互い
に反対方向に巻かれているために）中心スプリング１４
をオープンアップしやすく　（すなわち、その内径及び
外径を大きくしやすく）、−方、内側スプリング１２を
マンドレルの上に巻き付けたままにしておく。そして、
２個のスプリングは相互に向かって軸方向に押され、内
側スプリング１２の上に中心スプリング１４をすべらせ
る。次に２個のスプリングの遠い端は解放され、内側ス
プリング１２が直径を拡張（オーブンしようとするのを
許し、一方、中心スプリング１４は同時に収縮（すなわ
ち、クローズダウン）しやすく、２つのスプリングの間
に締まりばめを形成する。

同じ一般的な手順は、組み立てられた内側及び中心スプ
リングのユニットの上に外側スプリング１６を装着する
ために用いられる。ちょうど組み立てられた内側−中心
スプリングのユニ７）及び外側スプリング１６は、一般
的には、わずかに離れて置かれたそれらの隣接端と共に
、約０．００６３インチの直径を持つマンドレルの上に
、間隔をとって軸方向に整列される。

次に、マンドレルの回転方向を、内側−中心スプリング
ユニットの組み立てのときに用いた方向から逆転させる
。すなわち、マンドレルを、外側スプリング１６から最
も遠い内側−中心スプリングユニットの端が回転に対し
て固定して保持されているならば、内側−中心スプリン
グユニットがマンドレルに対して加圧される（そして、
したがって、マンドレルと同じ方向に回転しやすい）と
きは、中心スプリング１４は内側スプリング１２の上に
巻きつけられやすい。次に、中心スプリング１４は内側
スプリング１２の上に遂次ぬぐいつけられて、それから
固定された端でスタートする。なおも回転しているマン
ドレルについては、次に外側スプリング１６の遠い端を
、回転しないように保持し、外側スプリングを、その他
端が内側−中心スプリングユニットに対して突きあてら
れないように、軸方向に動かす。端の間の摩擦接触は、
外側スプリング１６をオーブンアップさせる傾向があり
、−方、中心スプリング１４を内側スプリング１２に対
して巻いたままにしておき、外側スプリング１６は内側
−中心スプリングユニットの上をスリップさせる。スプ
リングが解放されるときは、外側スプリング１６は収縮
して、それと中心スプリング１４との間に希望の締まり
ばめを形成する。

次に、第４図を参照する。第４図は、一般に１００の記
号で指示されるガイドワイヤアセンブリを示している。

このアセンブリは、心臓血管外科手術における非常に狭
い血管に沿って、及びその中へと操ることができる。図
に示したように、ガイドワイヤアセンブリ１００は、米
国特許４、１９５．６３７号及び、前掲の米国特許４．
５４５．３９０号に記載の一般タイブのバルーン拡張カ
テーテルと共に使うこともできる。そのようなカテーテ
ルは当該技術では周知であり、本発明の一部をなさない
。

第４図に示すタイプの完全なガイドワイヤアセンブリは
しばしば長さが６フイートもしくはそれ以上であり、ガ
イドワイヤ１００　は約０．（１１４インチより小さい
総合直径を持っている。こうして、第５図は一般的には
直径１方向にスケールすることができるものの、ワイヤ
アセンブリの長さに沿ってのスケールは、示したスケー
ルとは非常に相違している。

図示のように、ガイドアセンブリ１００は、長さ約１イ
ンチの端部先端部分１０２、先端部１０２の基部端にお
ける長さ約１フイートの中間約部分１０４及び、中間部
分１０４の基部端から約５フィート延びた主要ガイドワ
イヤ部分１０６を含んでいる。ソリッドの主要ガイドワ
イヤ１０８　は、長さ約５フイート、直径０．（１１３
インチの、アセンブリ１００の主要ガイドワイヤ部分１
０８を形成するほぼ一定の直径部分、及び中間的部分１
０４を通って同軸に延び、かつ、先端部分１０２の本質
的に半球形の先端１１２のその端部で確実に保たれ、（
典型的には溶接によって）フラットな部分で終末する、
直径の小さくなった端部１１０とを含んでいる。ガイド
ワイヤ１０８の端部１１０が、ガイドワイヤアセンブリ
の先端及び中間の部分のため、安全ワイヤとして作用す
ることは見られる通りである。

先端部分１０２は、その基部端（中間部分１０４にろう
付けされている）で約０．（１１３インチの直径、その
端部端（先端１０２に溶接されている）で約０、（１１
０インチの直径を持つ、螺旋状に巻かれた白金ワイヤ（
厚み約０．０（１１５〜０．０（１１６インチ、幅０、
００３〜０．００４インチ）のテーバスプリング１０３
より成る。

中間部分１０４は、中心スプリング１２４の内周と外側
スプリング１２６の内周の間、及び、中心スプリング１
２４の内周と内側スプリング１２２の外周の間に締まり
ばめがあるように相互の周りに巻かれた右方向の内側ス
プリング１２２、左方向の中心スプリング１２４、及び
右方向の外側スプリング１２Ｇを含むトルク伝達装置（
本質的に第１図の装置１０と同じ）を含む。先に論じた
ように、隣接のスプリング層は、それらがろう付けされ
るそれらの反対の端を除いては互いに連結されていず、
先端と主要なガイドワイヤ部分１０２．１０６にも、そ
れぞれ連結されていない。ろう付けの部位（そのそれぞ
れは約０．０５インチの総合長さを持っている）はシェ
ージングされて示され参照番号１３０．１３２によって
識別されている。

タンタルくまたは、金、タングステンまたは白金）のマ
ーカワイヤスプリング１４０は、中間的部分１０４の内
部のガイドワイヤの直径が細くなった部分１１０の上に
とりつけられている。マーカワイヤスプリング１４０の
目的は、ガイドワイヤアセンブリ１００を用いて医師に
良好なＸ線透視図を提供することであり、マーカワイヤ
スプリング１４０とガイドワイヤ部分１１０の間、及び
スプリング１４０とトルク伝達装置１２０の間にはゆる
い取付のみが存在する。

厚みの薄い、例えば０．０００５インチのウレタンフィ
ルム層１４２を、それが中間部分１０４に連結されるろ
う付は部位１３２に、またその上に、ワイヤの基部端か
ら約２′″の点から主要ワイヤ１０８の外側の表面上に
蒸着させる。したがって、・特殊のアセンブリの総合直
径が０．（１１４インチを超えないことが望ましいなら
ば、ガイドワイヤ１０８及びトルク伝達装置１２０の総
合直径は０．（１１３インチを超えるべきでなく、また
、製造上の許容差に備えるためには０．（１１２８イン
チを超えるべきでない。

〔他の実施例〕

その他の実施例においては、トルク伝達装置を形成する
３個のスプリングの端はろう付けされなくてもよく、さ
もなければ相互に固定されなくてもよく、スプリング自
身は、隣接のコイルが突きあってないようなパオーブン
ウィンド”　（ａｐｅ口ｗｉｎｄ）　とじてこの分野で
知られているものであってよい。

同様に、スプリングの１個または２個は、単一ストラン
ドから巻かれていてよく、一方、他のスプリングは多重
く例えば２−６）のストランドを巻いたものであり、ま
たスプリングはそれぞれ別の断面（例えば長方形、正方
形、円形）のワイヤから作られていてよい。

一般的には、総合トルク伝達装置の外径は約０゜０６０
インチよりも小さく、好ましくは約０．０３０インチよ
りも小さい。それから個々のスプリングが巻かれるワイ
ヤは０．００７インチより小さい。好ましくは０．００
０５〜０．００３インチの範囲の厚み（巻かれたスプリ
ングについて放射状に測定）を持つ。

特許請求の範囲で用いたように、ある組み立てられた装
置のいかなる２個の隣接スプリング層の間の“締まりば
め”の用語は、２層が分離され、そのいずれにもなんら
のトルクも適用されていないときに、外側の層の内径が
内側の層の外径よりも小さいことを意味している。例と
して、第１図の装置１０では、外側スプリング１６と中
心スプリング１４０間に１つの“締まりばめ”がある。

外側スプリング１６が内側−中心スプリングユニットか
ら分離されている（例えば、両者が組み立てられる前）
ときは、外側の開口の内径は内側−中心スブ４゜リングユニットの外径よりも小さい（そして、図示され
た具体例においても、上記の中心スプリング１４の外径
よりも小さい）からである。中心スプリング１４と内側
スプリング１２の間にも１つの“締まりばめ”がある。

２個のスプリングが組み立てられる前のように分離され
ているときは、内側スプリング１２は中心スプリング１
４の内径よりも大きい外径を持っているからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、各層がストランドワイヤである、本発明のト
ルク伝達装置を示す部分断面図。第２図は、各層が多重ストランドである、トルク伝達装
置を示す部分断面図。第３図は、本発明と硬質ロッドのトルク伝達装置の比較
を示すグラフ。第４図は、第１図のトルク伝達装置を含む医療ガイドワ
イヤアセンブリの縦断面図である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内径及び外径が相互に異なる３個の同軸的に、螺
旋状に巻かれたスプリングからなるトルク伝達装置であ
って、中心スプリングの内側の一般に円周的な表面が内
側スプリングの外側の一般に円周的な表面とともに締ま
りばめを形成し、かつ中心スプリングの外側の一般に円
周的な表面が外側スプリングの内側の一般に円周的な表
面と共に締まりばめを形成するように配置され、前記内
側及び外側スプリングが一方向に巻かれ、前記中心スプ
リングが反対方向に巻かれているトルク伝達装置。
（２）前記内側、中心、及び外側スプリングの隣接端部
が相互に相対的回転に対して固定され、かつ、その前記
端部を仲介する前記スプリングの部分が相対的に可動的
である、請求項（１）のトルク伝達装置。
（３）前記スプリングのそれぞれが一般に平坦なワイヤ
で巻かれている、請求項（１）のトルク伝達装置。
（４）前記スプリングの少なくとも１個が多重ワイヤス
トランドで巻かれている、請求項（１）のトルク伝達装
置。
（５）前記外側スプリングの一般に円周的な外側の表面
の直径が約０．０６０インチ以下である、請求項（１）
のトルク伝達装置。
（６）前記直径が約０．０３０インチ以下である、請求
項（５）のトルク伝達装置。
（７）前記伝達機の長さが前記外側スプリングの一般に
円周的な外側の表面の直径の約１００倍以上である、請
求項（１）のトルク伝達装置。
（８）前記長さが前記直径の約５００倍以上である、請
求項（７）のトルク伝達装置。
（９）前記スプリングのそれぞれが約０．００７インチ
よりも小さい厚みまたは直径（トルク伝達装置について
放射状に測定）を持つワイヤで巻かれている、請求項（
１）のトルク伝達装置。
（１０）前記厚みまたは直径が０．００５〜０．００３
インチの範囲にある、請求項（８）記載のトルク伝達装
置。
（１１）次の段階からなる、トルク伝達装置の製造方法
：（ａ）一方向に螺旋状に巻かれ、かつ、ある直径とあ
る外径とを持つ第１のスプリングをとりつけること。（ｂ）前記一方向と反対の方向に螺旋状に巻かれ、かつ
前記第１のスプリングと外径よりも小さい内径を持つ第
２のスプリングをとりつけること。（ｃ）前記第１のスプリングと同一の方向に螺旋状に巻
かれ、かつ、前記第２のスプリングの外径よりも小さい
内径を持つ第３のスプリングをとりつけること及び（ｄ）前記第３のスプリングと前記第２のスプリングと
が、前記第２のスプリングと締まりばめを形成し、取り
囲む前記第３のスプリングと相互に一般に同軸的に位置
し、かつ、前記第２のスプリングと締まりばめを形成し
、取り囲む前記第２のスプリングと前記第１のスプリン
グとが、前記第１のスプリングと締まりばめを形成し、
取り囲む前記第２のスプリングと相互に一般に同軸的に
位置するように、一般的に相互に軸方向に整列させて前
記スプリングを配置し、相互に向けてそれらを相対的に
動かすこと。
（１２）前記段階（ｄ）が次の段階を含む、請求項（１
１）の方法：ｉ）前記第２のスプリング中に前記第１のスプリングを
挿入して、前記第２のスプリングが前記第１のスプリン
グを一般的に取り囲み、かつ、前記第１のスプリングの
一般に円周的な外側の表面と前記第２のスプリングの一
般に円周的な内側の表面との間に締まりばめがあるよう
な、第１のスプリング−第２のスプリングのアセンブリ
を形成させること、及びｉｉ）続いて、前記第３のスプリング中に前記第１のス
プリングを挿入して、前記第３のスプリングが前記第１
のスプリング−第２のスプリングのアセンブリを取り囲
み、かつ、前記第１のスプリング−第２のスプリングの
アセンブリの一般に円周的な外側の表面と前記第３のス
プリングの一般に円周的な内側の表面との間に締まりば
めがあるような、前記トルク伝達装置を形成させること
。
（１３）前記段階（ｉ）が、前記第１及び第２のスプリ
ングを、前記第１のスプリングの内径よりも小さい外径
を持つマンドレル上に間隔をおいた軸方向に整列して配
置させ、前記マンドレルを回転させ、前記マンドレルの
回転中に前記第１のスプリングを前記マンドレルに向か
って下方に巻き、前記スプリング（複数）をそれぞれに
向かって動かし、かつ、前記第１のスプリングの上に前
記第２のスプリングを動かして、前記マンドレルの回転
中に前記第１のスプリング−第２のスプリングのアセン
ブリを形成させる段階からなる、請求項（１２）の方法
。
（１４）前記段階（ｉｉ）が、前記第３のスプリング及
び前記第１のスプリング−第２のスプリングのアセンブ
リを、前記第１のスプリング−第２のスプリングのアセ
ンブリの内径よりも小さい外径を持つマンドレル上に間
隔を置いた軸方向に整列して配置させ、最初に述べたマ
ンドレルの回転とは反対方向に回転させ、前記マンドレ
ルの回転中に前記第１のスプリング−第２のスプリング
のアセンブリを前記マンドレルに向かって下方に巻き、
前記第１のスプリング−第２のスプリングのユニットを
前記第３のスプリングに向かって動かし、かつ、前記マ
ンドレルの回転中に、前記第１のスプリング−第２のス
プリングのユニットの上に前記第３のスプリングを動か
す段階からなる、請求項（１３）の方法。
（１５）請求項（１）のトルク伝達装置、及び、前記ト
ルク伝達装置と連結され、かつ、それと一般に軸方向に
整列して配置された主要部分とからなる医療ガイドワイ
ヤアセンブリであって、前記主要部分は前記トルク伝達
装置の端に近いある点から延びているアセンブリ。