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JPH0233447A - Engine fuel injection control device - Google Patents

Engine fuel injection control device

Info

Publication number
JPH0233447A
JPH0233447A JP18403788A JP18403788A JPH0233447A JP H0233447 A JPH0233447 A JP H0233447A JP 18403788 A JP18403788 A JP 18403788A JP 18403788 A JP18403788 A JP 18403788A JP H0233447 A JPH0233447 A JP H0233447A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine
fuel injection
misfire
cylinder
fuel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18403788A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hajime Kako
加古 一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP18403788A priority Critical patent/JPH0233447A/en
Publication of JPH0233447A publication Critical patent/JPH0233447A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車用ガソリンエンジンの燃料噴射制御
に係り、特にエンジンの失火を検出し失火気筒の燃料供
給を停止するマルチポイント式の燃料噴射制御装置に関
するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to fuel injection control for automobile gasoline engines, and in particular to multi-point fuel injection that detects engine misfire and stops fuel supply to misfiring cylinders. This relates to a control device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車用ガソリンエンジンにおいては、排出ガスの浄化
のため従来から種々の方法が用いられている。そのうち
燃料系の有力な手段の一つとしてマルチポイント式燃料
噴射装置が多用化されている。この装置は多気筒エンジ
ンの各気筒への燃料分配特性が気化器やシングルポイン
トインジェクションに較べて優れており、構造上吸気管
内の壁面付着燃料が少ないため、良好な排出ガス性能や
応答性が得られる。これらの満足しうる性能はエンジン
の燃料供給系、点火系、エンジン本体が全て正常な時に
は発揮されるが、何らかの異常により単数または複数の
気筒が失火状態になると、いわゆる生ガスが放出され排
出ガスは著しく悪化し、かつ触媒装置が過熱する。特に
1気筒のみ失火している場合には車輌としては他の正常
気筒から得られる出力によって走行には大きな支障がな
いため、運転者が気が付きにく(排出ガスが悪化しその
まま放置されるばかりか、触媒が過熱し損傷に至ること
がある。
In automobile gasoline engines, various methods have been used to purify exhaust gas. Among these, multi-point fuel injection devices are being widely used as one of the most effective means of fuel systems. This device has better fuel distribution characteristics to each cylinder of a multi-cylinder engine than a carburetor or single point injection, and because there is less fuel adhering to the walls of the intake pipe due to its structure, it provides good exhaust gas performance and responsiveness. It will be done. These satisfactory performances are achieved when the engine's fuel supply system, ignition system, and engine body are all normal, but if one or more cylinders misfires due to some abnormality, so-called raw gas is released and exhaust gas is generated. becomes significantly worse and the catalytic converter overheats. In particular, if only one cylinder misfires, it is difficult for the driver to notice because there is no major problem in driving due to the output obtained from the other normal cylinders. , the catalyst may overheat and be damaged.

上記のような問題点を解決するために失火を検出して当
該気筒の燃料供給を停止する方法が例えば特開昭61−
23876号公報に提案されている。このような従来の
動作を第1図の構成図および第2図のフローチャートを
用いて説明する。
In order to solve the above-mentioned problems, a method of detecting a misfire and stopping the fuel supply to the relevant cylinder is proposed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No.
This is proposed in Japanese Patent No. 23876. Such conventional operation will be explained using the configuration diagram of FIG. 1 and the flowchart of FIG. 2.

第2図はマルチポイント式燃料噴射装置の構成を示すも
ので、lはエンジン、2は吸気管、3はスロットル弁、
4は吸入空気量を検出するためのエアフローセンサ、5
a〜5dは各気筒の吸気管2a〜2dに設置され、電気
パルスによって駆動される燃料噴射弁、6a〜6dはエ
ンジン1の筒内圧力を検出する筒内圧センサ、7はエン
ジンlのクランク角パルスを発生する回転センサ、8は
排気管、9は冷却水温を検出するための水温センサ、1
0はエアーフローセンサ4および回転センサ71.水温
センサ9などの運転パラメータから所要燃料量を演算し
エンジンの回転に同期して付勢される燃料噴射弁5a〜
5dの駆動パルス幅を制御すると共に筒内圧センサ6a
〜6dの信号波形を処理し各気筒の失火のを無を判別す
る制御装置、11は排気ガスを浄化する触媒装置である
。上記のように構成した燃料噴射制御の動作については
既に公知例がなく存在するのでここでは省し、また制御
装置IOについても従来から広く用いられているメモリ
や演算部などからなるマイクロコンビエータと入出力回
路とで構成されているのでその機構の説明は省略し、動
作手順を第3図のフローチャートについて説明する。
Figure 2 shows the configuration of a multi-point fuel injection system, where l is the engine, 2 is the intake pipe, 3 is the throttle valve,
4 is an air flow sensor for detecting the amount of intake air; 5
Numerals a to 5d are fuel injection valves installed in the intake pipes 2a to 2d of each cylinder and driven by electric pulses, 6a to 6d are cylinder pressure sensors that detect the cylinder pressure of the engine 1, and 7 is a crank angle of the engine l. A rotation sensor that generates pulses, 8 an exhaust pipe, 9 a water temperature sensor for detecting cooling water temperature, 1
0 is the air flow sensor 4 and rotation sensor 71. Fuel injection valves 5a to 5a which calculate the required amount of fuel from operating parameters such as the water temperature sensor 9 and are energized in synchronization with engine rotation.
5d and the cylinder pressure sensor 6a.
A control device processes the signal waveforms of 6d to 6d to determine whether there is a misfire in each cylinder, and 11 is a catalyst device that purifies the exhaust gas. Since there is no known example of the operation of the fuel injection control configured as described above, it will be omitted here, and the control device IO is also a micro combinator which is conventionally widely used and consists of a memory, a calculation section, etc. Since it is composed of an input/output circuit, the explanation of its mechanism will be omitted, and the operation procedure will be explained with reference to the flowchart of FIG. 3.

スタートしてからまずステップ100でエアフローセン
サ4や回転センサ7、水温センサ9の信号を読込み、ス
テップ101でこれらの情報に基づき燃料噴射弁5a〜
5dの駆動パルス幅を演算する。このパルス幅は基本的
には吸入空気量をエンジン回転数で除した値にほぼ比例
し、かつフィードバック補正量の中央値からの偏差をも
ってエアフローセンサ4や燃料噴射弁5a〜5dの誤差
を求める学習補正を行なう、燃料噴射弁5a〜5dから
はその駆動パルス幅に比例した燃料がそれぞれの気筒の
吸気管2a〜2dに対して所定サイクル毎に噴射され、
各気筒内で混合気が燃焼する0次にステップ102で各
気筒に設置された筒内圧センサ6a〜6dの信号波形を
回転センサ7から得られる回転パルスに同期して逐次読
込む。
After starting, first, in step 100, the signals of the air flow sensor 4, rotation sensor 7, and water temperature sensor 9 are read, and in step 101, the fuel injection valves 5a to 5 are adjusted based on this information.
5d drive pulse width is calculated. This pulse width is basically approximately proportional to the value obtained by dividing the intake air amount by the engine speed, and the error of the air flow sensor 4 and fuel injection valves 5a to 5d is determined by using the deviation from the median value of the feedback correction amount. The fuel injection valves 5a to 5d that perform the correction inject fuel proportional to the drive pulse width into the intake pipes 2a to 2d of the respective cylinders at every predetermined cycle.
After the air-fuel mixture is combusted in each cylinder, in step 102, the signal waveforms of the cylinder pressure sensors 6a to 6d installed in each cylinder are sequentially read in synchronization with the rotation pulse obtained from the rotation sensor 7.

この信号波形は第4図に示す如く、通常クランク角がT
DCの近傍において燃焼による圧力上昇が図の実線のよ
うに大きくなるが、何らかの支障により当該気筒が失火
即ち燃焼が行われない時には破線で示すように低い値を
示す、従って公知例(特開昭61−23876号公報)
に示されているようにTDCを中心として以前、以後の
2点の筒内圧力の比較又は筒内圧のピーク値を比較する
ことにより夫々の気筒が失火しているか否かを検知する
ことが可能であり、ステップ103にてこの判別が行わ
れる。
As shown in Fig. 4, this signal waveform usually has a crank angle of T.
In the vicinity of DC, the pressure increase due to combustion becomes large as shown by the solid line in the figure, but when the relevant cylinder misfires due to some trouble, that is, combustion does not take place, it shows a low value as shown by the broken line. 61-23876)
As shown in , it is possible to detect whether or not each cylinder is misfiring by comparing the in-cylinder pressure at two points before and after TDC, or by comparing the peak value of the in-cylinder pressure. This determination is made in step 103.

気筒の失火を招く要因としてはここでは図示していない
イグニッシゴンコイル、イグナイタ、高圧コード、点火
プラグなどの点火系デバイスの故障や、これらを接続す
るコネクタ部分の接触不良、更に点火プラグの汚損、燃
料噴射弁を駆動する回路部101a〜10】dの故障、
気筒内への水漏れなどによる燃焼不全などかある。
Factors that can cause cylinder misfires include malfunctions in ignition system devices (not shown here) such as the ignition coil, igniter, high-voltage cord, and spark plugs, poor contact in the connectors that connect these devices, and dirt on the spark plugs. , failure of the circuit parts 101a to 10]d that drive the fuel injection valves,
There may be combustion failure due to water leaking into the cylinder.

筒内圧センサの方式としては圧電タイプや圧力センサを
実用に供することが可能であり、更に他の方法(振動、
燃焼光など)を用いることによっても失火の検出は可能
である。
Piezoelectric types and pressure sensors can be used as cylinder pressure sensors, and other methods (vibration,
Misfires can also be detected by using combustion light, etc.).

失火が検出されるとステップ104で当該気筒の燃料噴
射弁の駆動が停止され、生ガスの排出が防止される。
When a misfire is detected, the drive of the fuel injection valve of the relevant cylinder is stopped in step 104, and discharge of raw gas is prevented.

〔発明が解決しようとする諜B] ところで、気筒の失火を招く要因としては、前述した点
火系デバイスの故障などのような恒常的に失火を招く要
因の他に、燃料の気化が悪化するために発生する失火や
、燃料が点火プラグに付着することによる失火、燃料が
高温になることにより燃料通路に気泡が発生し供給燃料
が減ることによって発生する失火などのように、特定運
転状態で一時的に失火が発生する要因がある。従来の燃
料噴射制御装置は、このような−時的な失火を検出した
場合も、燃料供給を停止するため、それ以降の運転性能
が著しく悪化するという課題があった。
[Intelligence B that the invention attempts to solve] By the way, factors that cause cylinder misfires include factors that constantly cause misfires such as the failure of the ignition system device mentioned above, as well as factors that cause fuel vaporization to worsen. Under certain operating conditions, misfires may occur temporarily under certain operating conditions, such as misfires that occur due to fuel adhering to the spark plug, or misfires that occur when the fuel becomes hot and bubbles form in the fuel passage, reducing the amount of fuel supplied. There are several factors that can cause misfires. Conventional fuel injection control devices stop the fuel supply even when such a temporary misfire is detected, so there is a problem in that the subsequent driving performance deteriorates significantly.

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、恒常的に失火が発生する場合にのみ失火を検出
し、失火気筒の燃料供給を停止して、生ガスの排出、触
媒の過熱を防止する燃料噴射制御装置を得ることを目的
とする。
This invention was made to solve the above-mentioned problems. It detects misfires only when misfires occur constantly, stops the fuel supply to the misfiring cylinders, and prevents the discharge of raw gas and the catalyst. The object of the present invention is to obtain a fuel injection control device that prevents overheating.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

この発明に係るエンジンの燃料噴射制御装置は、多気筒
エンジンの各気筒の吸気管にそれぞれ燃料噴射弁を備え
、エンジンの負荷3回転数、冷却水温などの運転状態に
基づいて所要燃料量を演算し、上記燃料噴射弁を各々独
立した駆動回路により制御するようにしたマルチポイン
ト式燃料噴射制御装置において、各気筒の失火の有無を
検出する失火検出手段と、この検出手段が失火を検出し
たあとは当該気筒の燃料噴射弁の作動を停止させる噴射
停止手段と、エンジンが正常であるにも拘わらず失火が
発生しうる運転状態にあることを検出する運転状態検出
手段とを備え、この運転状態検出手段が失火が発生しう
る運転状態を検出したときは上記失火検出手段の失火検
出を禁止するようにしたものである。
The engine fuel injection control device according to the present invention includes fuel injection valves in the intake pipes of each cylinder of a multi-cylinder engine, and calculates the required amount of fuel based on operating conditions such as engine load 3 rotation speed and cooling water temperature. In the multi-point fuel injection control device in which each of the fuel injection valves is controlled by an independent drive circuit, there is provided a misfire detection means for detecting the presence or absence of a misfire in each cylinder; is equipped with injection stopping means for stopping the operation of the fuel injector of the cylinder concerned, and operating state detecting means for detecting that the engine is in an operating state in which a misfire may occur even though the engine is normal. When the detection means detects an operating condition in which a misfire may occur, the misfire detection means is prohibited from detecting a misfire.

〔作 用〕[For production]

この発明においては気筒に失火が発生したときはこの気
筒の燃料供給を停止すると共に、エンジンが正常である
にも拘わらず一時的に失火が発生しうる運転状態、すな
わちエンジンの始動中、または始動後所定時間以内また
は冷却水温が所定値以下のとき、あるいは冷却水温が所
定値以上のときには失火検出を禁止することができる。
In this invention, when a misfire occurs in a cylinder, the fuel supply to the cylinder is stopped, and the engine is operated in an operating state where a misfire may occur temporarily even though the engine is normal, that is, when the engine is starting or when the engine is starting. Misfire detection can be prohibited within a predetermined period of time, when the coolant temperature is below a predetermined value, or when the coolant temperature is above a predetermined value.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。ここ
で、この発明による燃料噴射制御装置と従来の装置と異
なる点は制御装置10のマイクロコンピュータの動作手
順が第1図に示すフローチャートに変ったことであり、
その他の構成および動作は従来例と同一であるので説明
は省略する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, the difference between the fuel injection control device according to the present invention and conventional devices is that the operating procedure of the microcomputer of the control device 10 has been changed to the flowchart shown in FIG.
The other configurations and operations are the same as those of the conventional example, so their explanation will be omitted.

第1図のフローチャート図において、ステップ100〜
104は第3図に示した従来例の場合と同一である。ス
テップ105では、回転数が50゜rpm未満であるか
否かを判断し、回転数が500rpm未満の場合は、始
動中と判断し、ステップ106において、タイマに30
をセットして、ステップ102〜104を実行すること
な(ステップ100に戻る。ステップ105で回転数が
50Orpm以上と判断した場合は、ステップ107で
1 sec毎のタイミングであるか否かを判断し、1 
sec毎のタイミングでない場合は、ステップ109へ
進む。
In the flowchart of FIG. 1, steps 100-
104 is the same as in the conventional example shown in FIG. In step 105, it is determined whether the rotation speed is less than 50° rpm. If the rotation speed is less than 500 rpm, it is determined that the engine is starting, and in step 106, the timer is set to 30.
, and execute steps 102 to 104 (return to step 100. If it is determined in step 105 that the rotation speed is 50 rpm or more, it is determined in step 107 whether or not the timing is every 1 sec. ,1
If the timing is not every sec, the process advances to step 109.

1 sec毎のタイミングの場合は、ステップ10Bへ
進み、タイマの値がOでない場合はタイマの値を1だけ
減じタイマの値が0の場合は何もしない。
If the timing is every 1 sec, the process advances to step 10B, and if the timer value is not O, the timer value is subtracted by 1, and if the timer value is 0, nothing is done.

この結果タイマの値は回転数が5QQrpm以上となっ
た後30sec間はOより大きい値をとり、それ以降は
Oとなる。ステップ109ではタイマの値が0か否かを
判断し、0でない場合は、ステン1102〜104を実
行することなく、ステップ100に戻る。タイマの値が
Oの場合は、ステップ110,111において、冷却水
温が0°C未満又は95°Cより大きいか否かを判断し
、0°C未満又は95°Cより大きい場合は、ステップ
102〜104を実行することなくステップ100に戻
る。
As a result, the value of the timer takes a value greater than O for 30 seconds after the rotation speed reaches 5QQrpm, and becomes O thereafter. In step 109, it is determined whether the timer value is 0 or not. If it is not 0, the process returns to step 100 without executing steps 1102 to 104. If the timer value is O, it is determined in steps 110 and 111 whether the cooling water temperature is less than 0°C or greater than 95°C, and if it is less than 0°C or greater than 95°C, step 102 is performed. The process returns to step 100 without executing steps 104 to 104.

なお、上記実施例では、エンジンが始動中であることを
回転数が50Qrpa未満であることによって判断して
いるが、始動モータ(図示せず)のスイッチがONして
いることにより始動中と判断してもよい。
In the above embodiment, it is determined that the engine is starting based on the rotation speed being less than 50 Qrpa, but it is determined that the engine is starting based on the fact that the switch of the starting motor (not shown) is turned on. You may.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したようにこの発明によれば、燃料の気化が悪
くまた、点火プラグに燃料が付着しやすいエンジンの始
動時および始動後所定時間以内および冷却水温が所定値
以下のとき、さらに燃料が高温となり燃料通路に気泡が
発生して供給燃料が減る冷却水温が所定値以上のときの
ように、エンジンが正常でであるにも拘わらず失火が発
生しやすい運転状態を検出し、この運転状態においては
失火を検出しないようにしたため、−時的な失火によっ
て燃料供給が停止し、それ以降の運転性能が悪化してし
まうことはない、また、点火系デバイスの故障のように
恒常的に発生する失火については従来通り失火の検出が
可能であり、これによって燃料を停止して生ガスの排出
、触媒の過熱を防ぐことができる。
As explained above, according to the present invention, when the engine is started, where fuel is poorly vaporized and fuel tends to adhere to the spark plug, and within a predetermined time after starting, and when the cooling water temperature is below a predetermined value, the fuel becomes hotter. This detects operating conditions in which misfires are likely to occur even though the engine is normal, such as when the cooling water temperature exceeds a predetermined value due to the generation of bubbles in the fuel passage, reducing the amount of fuel supplied. Since the system does not detect misfires, - Temporary misfires do not stop the fuel supply and deteriorate subsequent driving performance, and they do not occur constantly like ignition system device failures. As for misfires, it is possible to detect them as before, and this allows the fuel to be stopped to prevent raw gas from being discharged and the catalyst from overheating.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例によるエンジンの燃料噴射
制御装置における制御手順を示すフローチャート図、第
2図は燃料噴射制御装置の構成図、第3図は従来の燃料
制御手順のフローチャート図、第4図は筒内圧センサの
特性図である。 1・・・エンジン、2・・・吸気管、5a〜5d・・・
燃料噴射弁、6a〜6d・・・筒内圧センサ、9・・・
水温センサ、10・・・制御装置。 代理人   大  岩  増  雄 第3 (自発)
FIG. 1 is a flowchart showing a control procedure in an engine fuel injection control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a configuration diagram of the fuel injection control device, and FIG. 3 is a flowchart of a conventional fuel control procedure. FIG. 4 is a characteristic diagram of the cylinder pressure sensor. 1... Engine, 2... Intake pipe, 5a to 5d...
Fuel injection valve, 6a to 6d...Cylinder pressure sensor, 9...
Water temperature sensor, 10...control device. Agent Masuo Oiwa 3rd (voluntary)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims]  多気筒エンジンの各気筒の吸気管にそれぞれ燃料噴射
弁を備え、エンジンの負荷、回転数、冷却水温などの運
転状態に基づいて所要燃料量を演算し、上記燃料噴射弁
を各々独立した駆動回路により制御するようにしたマル
チポイント式燃料噴射制御装置において、各気筒の失火
の有無を検出する失火検出手段と、この検出手段が失火
を検出したあとは当該気筒の燃料噴射弁の作動を停止さ
せる噴射停止手段と、エンジンが正常であるにも拘わら
ず失火が発生しうる運転状態にあることを検出する運転
状態検出手段とを備え、この運転状態検出手段が失火が
発生しうる運転状態を検出したときは上記失火検出手段
の失火検出を禁止するようにしたことを特徴とするエン
ジンの燃料噴射制御装置。
The intake pipe of each cylinder of a multi-cylinder engine is equipped with a fuel injection valve, and the required amount of fuel is calculated based on operating conditions such as engine load, rotation speed, and cooling water temperature, and each fuel injection valve is operated by an independent drive circuit. The multi-point fuel injection control device is configured to include a misfire detection means for detecting the presence or absence of a misfire in each cylinder, and a misfire detection means for stopping the operation of the fuel injection valve of the cylinder after the detection means detects a misfire. The engine includes injection stopping means and an operating state detecting means for detecting that the engine is in an operating state in which a misfire may occur even though the engine is normal, and the operating state detecting means detects an operating state in which a misfire may occur. 1. A fuel injection control device for an engine, characterized in that, when this occurs, misfire detection by the misfire detection means is prohibited.
JP18403788A 1988-07-22 1988-07-22 Engine fuel injection control device Pending JPH0233447A (en)

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JP18403788A JPH0233447A (en) 1988-07-22 1988-07-22 Engine fuel injection control device

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JP (1) JPH0233447A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5263453A (en) * 1990-11-01 1993-11-23 Nippondenso Co., Ltd. Apparatus for detecting misfire in internal combustion engines for vehicles
CN109466325A (en) * 2018-11-05 2019-03-15 袁菊花 The flameout control device of vehicle

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