JPH0265458A - image input device - Google Patents
image input deviceInfo
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- JPH0265458A JPH0265458A JP63216592A JP21659288A JPH0265458A JP H0265458 A JPH0265458 A JP H0265458A JP 63216592 A JP63216592 A JP 63216592A JP 21659288 A JP21659288 A JP 21659288A JP H0265458 A JPH0265458 A JP H0265458A
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- linear motor
- platen glass
- input device
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はイメージ情報をディジタル信号に変換するイメ
ージ入力装置に係り、更に詳しくはスキャン動作をリニ
アモータによっておこなう高精度なイメージ入力装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an image input device that converts image information into a digital signal, and more particularly to a highly accurate image input device that performs a scanning operation using a linear motor.
従来の技術
第2図と第3図は従来のりニアモータを駆動源としたイ
メージ入力装置の正面図と側面図、第4図はりニアモー
タの外観図である。原稿2が載置されたプラテンガラス
4は本体フレーム6に支持されている。本体フレーム6
にはほぼ中央にリニアモータ8が固定されている。リニ
アモータ8はステータ12とムーバlOから構成されて
おりムーバ10は、以下で説明する光学キャリッジ14
を搭載して矢印16方向に読取りスキャンをおこなう。BACKGROUND ART FIGS. 2 and 3 are a front view and a side view of an image input device using a conventional linear motor as a drive source, and FIG. 4 is an external view of the linear motor. A platen glass 4 on which a document 2 is placed is supported by a main body frame 6. Main frame 6
A linear motor 8 is fixed approximately at the center. The linear motor 8 is composed of a stator 12 and a mover lO, and the mover 10 includes an optical carriage 14 which will be explained below.
is mounted to perform reading scans in the direction of arrow 16.
リニアモータ8の駆動原理および詳細な説明は本発明に
直接関係しないので省略するが、ステータ12は鉄系の
構造材で作られた剛性の高いものであり、ねじりに対し
ても変形しない。このステータ12の上面のガイド面2
0を4ケのローラ18を有するムーバ10が摺動して往
復動をおこなう。Although the driving principle and detailed explanation of the linear motor 8 are not directly related to the present invention, they will be omitted, but the stator 12 is made of iron-based structural material and has high rigidity, and does not deform even when torsion is applied. Guide surface 2 on the upper surface of this stator 12
A mover 10 having four rollers 18 slides and reciprocates.
このガイド面20は機械加工により平面度を十分確保し
ている(本実施例では±50μm以下の平面度を出して
いる)。The guide surface 20 is machined to ensure sufficient flatness (in this embodiment, the flatness is ±50 μm or less).
光学キャリッジI4は、原稿2を光照射する光源15と
、反射した光を集光するファイバレンズアレー18と、
光情報を電気信号に変換するイメージセンサ20とから
構成されている。ファイバーレンズアレー18は、スル
ーレンズに比較して焦点深度が浅いため前述したように
ステータ12上のガイド面20の平面度を十分出すと共
に剛性の高いステータ12を用いて、かつリニアモータ
8を本体フレーム6に取付ける際に取付は精度を十分確
保し、もってプラテンガラス4とイメージセンサ20と
の距離りを一定に保っている。The optical carriage I4 includes a light source 15 that irradiates the original 2 with light, a fiber lens array 18 that collects reflected light,
The image sensor 20 converts optical information into electrical signals. The fiber lens array 18 has a shallow depth of focus compared to a through lens, so as mentioned above, the guide surface 20 on the stator 12 has sufficient flatness, the stator 12 is highly rigid, and the linear motor 8 is attached to the main body. When attaching to the frame 6, sufficient mounting accuracy is ensured, thereby keeping the distance between the platen glass 4 and the image sensor 20 constant.
発明が解決しようとする課題
しかしながら、以上のような構成においては、リニアモ
ータ8によってイメージセンサ20の送りを精度よくお
こなえるという利点を有しているものの、コスト的にか
なり高価になるという欠点も有している。Problems to be Solved by the Invention However, although the above configuration has the advantage of being able to accurately feed the image sensor 20 using the linear motor 8, it also has the disadvantage of being quite expensive. are doing.
本発明は、上記課題に鑑み、安価なステータ材料を用い
て、しかも精度のよいリニアモータおよびそれを用いた
イメージ入力装置を提供するものである。In view of the above problems, the present invention provides a linear motor that uses an inexpensive stator material and has high precision, and an image input device using the linear motor.
課題を解決するための手段
上記課題を解決するために本発明のイメージ入力装置は
、原稿を載置するプラテンガラスと、原稿のイメージ情
報を電気信号に変換する少なくとも光源、レンズおよび
イメージセンサを有する光学キャリッジと、この光学キ
ャリッジを搭載するムーバおよびこのムーバが案内され
る2本のガイド手段を有し、長手方向を回転軸として実
質的にねしり可能な構成のステータからなるリニアモー
タと、前記プラテンガラスと前記リニアモータを保持す
る本体フレームと、前記リニアモータの前記本体フレー
ムへの取付位置を調整する調整手段とを具備し、前記2
本のガイド手段は予め前記ムーバが案内される面を略平
行に設定しておき、前記リニアモータを前記本体フレー
ムに固定する際に、前記調整手段により前記プラテンガ
ラス面に対して前記2本のガイド手段を平行にかつ所定
距離を保って固定し、もって前記プラテンガラスと前記
プラテンガラスと前記光学キャリッジ内の前記イメージ
センサとの距離が常に一定になるように構成したもので
ある。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, an image input device of the present invention includes a platen glass on which a document is placed, and at least a light source, a lens, and an image sensor that convert image information of the document into electrical signals. a linear motor comprising an optical carriage, a mover on which the optical carriage is mounted, and two guide means for guiding the mover, and a stator configured to be substantially twistable about the longitudinal direction as a rotation axis; A main body frame that holds a platen glass and the linear motor, and an adjustment means that adjusts the attachment position of the linear motor to the main body frame,
The book guide means is set in advance so that the surface on which the mover is guided is set substantially parallel, and when the linear motor is fixed to the main body frame, the book guide means is set so that the surface on which the mover is guided is set substantially parallel, and when the linear motor is fixed to the main body frame, the two The guide means is fixed in parallel and at a predetermined distance, so that the distance between the platen glass and the image sensor in the optical carriage is always constant.
作用
本発明は上記した構成によって、リニアモータのステー
タ材を安価なもので構成出来かつ、組立後の精度を十分
高めることが出来る。According to the above-described structure, the stator material of the linear motor can be made of inexpensive materials, and the accuracy after assembly can be sufficiently improved.
実施例
以下本発明の一実施例について図面に基づいて説明する
。第1図はイメージ入力装置の外観図、第5図はりニア
モータの外観図である。本リニアモータ8はステータ1
2に配設された多極マグネン) 30トム−ハloに固
定されたコアレスコイル(図示せず)により駆動される
いわゆる3相全波子面対向型コアレスモークである。こ
のモータの駆動原理は周知のものであり、本発明と直接
関係しないので説明を省略する。本リニアモータ8の構
造が従来例と異なる点はステータ12が板金コの字曲げ
によって構成されており、矢印32方向のねじりに対し
て変形可能な構造になっていることと、両サイドにガイ
ドレール34.36が固定されており、その上面38.
40上をローラ18が摺動することである。この上面3
8.40の精度は本実施例では、±0.1の直線性を保
証している(この精度は必ずしも研削加工等のコスト高
となる加工によらなくても、板金のプレス加工等によっ
ても可能である)。ガイドレール34.36は図示しな
い治具によってステータ上面37を基準に上面38.4
0が平行にかつ一定距離の関係を保って固定される。こ
の段階では後述するように必ずしも最終必要な精度を確
保する必要はない。EXAMPLE Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. FIG. 1 is an external view of the image input device, and FIG. 5 is an external view of the beam near motor. This linear motor 8 has a stator 1
This is a so-called 3-phase full-wavelength coreless coil driven by a coreless coil (not shown) fixed to the 30 tom-halo. The driving principle of this motor is well known and is not directly related to the present invention, so a description thereof will be omitted. The structure of this linear motor 8 is different from conventional examples in that the stator 12 is made of sheet metal bent in a U-shape, and has a structure that can be deformed by torsion in the direction of arrow 32, and there are guides on both sides. Rails 34,36 are fixed and their upper surfaces 38.
40 on which the roller 18 slides. This top surface 3
In this example, the accuracy of 8.40 guarantees a linearity of ±0.1. possible). The guide rails 34, 36 are fixed to the upper surface 38.4 with the stator upper surface 37 as a reference using a jig (not shown).
0 are fixed in parallel and at a constant distance. At this stage, as will be described later, it is not necessarily necessary to ensure the final required accuracy.
以下、リニアモータ8を本体フレーム6に固定する際の
調整法について説明する。リニアモータ8の両端には2
ケづつ合計4ケ所の曲げ部42が形成されており、4本
のネジ44により本体フレーム6に固定される。この場
合、各4本のネジの近傍には4個の偏心ビン46が配設
されており本体フレーム6への固定位置を微調整できる
ようにしている。以上の構成によりステータ12は若干
ねじった状態で固定することも可能である。An adjustment method for fixing the linear motor 8 to the main body frame 6 will be described below. 2 at both ends of the linear motor 8
A total of four bent portions 42 are formed, and are fixed to the main body frame 6 with four screws 44. In this case, four eccentric pins 46 are arranged near each of the four screws so that the fixing position to the main body frame 6 can be finely adjusted. With the above configuration, the stator 12 can also be fixed in a slightly twisted state.
次に具体的な調整法を説明する。白黒パターンからなる
解像度チャート(本発明では81ine pair/m
のチャート)を光学キャリッジ14のスタート位置で3
ケ所48.49.50、エンド位置で3ケ所(図示せず
)でイメージセンサ20により読取りをおこない第6図
に示す出力信号54のコントラストが最大になる点=レ
ンズピントが合った状態=で前記偏心ビン46を調整し
て4本のネジ44を固定する。、調整順序としてはまず
スタート位置に光学キャリッジをおいて位置48.49
.50で信号54をチエツクしてリニアモータ8の片側
の2ケ所のネジ44を固定し、次にエンド位置(図示せ
ず)において信号をチエツクして反対側の2ケ所のネジ
44を固定する。このように調整することによって前述
したようにガイドレール34.36が若干所定の平行状
態よりずれていても、固定時に補正出来る。また、プラ
テンガラス4の平面度が確保されていなくてもある程度
補正出来るという利点を有している。Next, a specific adjustment method will be explained. A resolution chart consisting of a black and white pattern (81ine pair/m in the present invention)
chart) at the starting position of the optical carriage 14.
48, 49, and 50, and the image sensor 20 performs reading at three positions (not shown) at the end position, and the point where the contrast of the output signal 54 shown in FIG. Adjust the eccentric pin 46 and fix the four screws 44. , the adjustment order is to first place the optical carriage at the starting position and move it to position 48.49.
.. At 50, the signal 54 is checked and the two screws 44 on one side of the linear motor 8 are fixed, and then at the end position (not shown) the signal is checked and the two screws 44 on the opposite side are fixed. By adjusting in this way, even if the guide rails 34, 36 are slightly deviated from the predetermined parallel state as described above, it can be corrected when they are fixed. It also has the advantage that even if the flatness of the platen glass 4 is not ensured, it can be corrected to some extent.
発明の効果
以上の説明から明らかなように、光学キャリッジが搭載
されるムーバと、実質的にねじりに対して変形可能なス
テータと、このステータに固定されムーバが案内される
2本の略平行なガイド手段とでリニアモータを構成し、
本体フレームへの固定の際に、プラテンガラスと2本の
ガイド手段との距離を一定に保つように調整する構成を
とったことによって安価な部品でしかも精度の高いメカ
ニズムを実現出来る。なお本発明の実施例ではガイドレ
ールはステータと別部品で構成し治具によってこれらを
調整するようにしているが、必ずしもこの構成に限定さ
れるものではない。Effects of the Invention As is clear from the above description, there is provided a mover on which an optical carriage is mounted, a stator that is substantially deformable with respect to torsion, and two substantially parallel rods that are fixed to the stator and guide the mover. A linear motor is configured with a guide means,
By adjusting the distance between the platen glass and the two guide means to be kept constant when fixing it to the main body frame, it is possible to realize a highly accurate mechanism using inexpensive parts. In the embodiment of the present invention, the guide rail is constructed as a separate component from the stator, and these components are adjusted using a jig, but the construction is not necessarily limited to this.
第1図は本発明の一実施例のイメージ入力装置の外観図
、第2図は従来のイメージ入力装置の正面図、第3図は
従来のイメージ入力装置の側面図、第4図は第3図のり
ニアモータの外観図、第5図は第1図のニリアモータの
外観図、第6図はイメージセンサの出力波形図である。
4・・・・・・プラテンガラス、6・・・・・・本体フ
レーム、8・・・・・・リニアモータ、10・・・・・
・ムーバ、12・・・・・・ステータ、14・・・・・
・光学キャリッジ、15・・・・・・光源、18・・・
・・・ファイバレンズアレー、20・・・・・・イメー
ジセンサ、34、36・・・・・・ガイドレール、44
・・・・・・偏心カム。
代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか1名第2図
?4
埼 3 図FIG. 1 is an external view of an image input device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a conventional image input device, FIG. 3 is a side view of a conventional image input device, and FIG. 5 is an external view of the near motor shown in the figure, FIG. 5 is an external view of the near motor shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an output waveform diagram of the image sensor. 4...Platen glass, 6...Body frame, 8...Linear motor, 10...
・Mover, 12... Stator, 14...
・Optical carriage, 15...Light source, 18...
...Fiber lens array, 20...Image sensor, 34, 36...Guide rail, 44
...Eccentric cam. Name of agent: Patent attorney Shigetaka Awano (1 person) Figure 2? 4 Saitama 3 Figure
Claims (2)
ジ情報を電気信号に変換する少なくとも光源、レンズお
よびイメージセンサを有する光学キャリッジと、この光
学キャリッジを搭載するムーバおよびこのムーバが案内
される2本のガイド手段を有し、長手方向を回転軸とし
て実質的にねじり可能な構成のステータからなるリニア
モータと、前記プラテンガラスと前記リニアモータを保
持する本体フレームと、前記リニアモータの前記本体レ
ームへの取付位置を調整する調整手段とを具備し、前記
2本のガイド手段は予め前記ムーバが案内される面を略
平行に設定しておき、前記リニアモータを前記本体フレ
ームに固定する際に、前記調整手段により前記プラテン
ガラス面に対し前記2本のガイド手段を平行にかつ所定
距離を保って固定し、もって前記プラテンガラスと前記
プラテンガラスと前記光学キャリッジの前記イメージセ
ンサとの距離が常に一定になるように構成したことを特
徴とするイメージ入力装置。(1) A platen glass on which a document is placed, an optical carriage that has at least a light source, a lens, and an image sensor that converts the image information of the document into an electrical signal, a mover on which this optical carriage is mounted, and a guide 2 on which this mover is guided. a linear motor comprising a stator having a book guide means and configured to be substantially twistable with the longitudinal direction as a rotation axis; a main body frame holding the platen glass and the linear motor; and a main body frame of the linear motor. and adjustment means for adjusting the attachment position of the linear motor to the body frame, and the two guide means are set in advance so that the surfaces on which the mover is guided are substantially parallel, and when the linear motor is fixed to the main body frame, , the adjusting means fixes the two guide means parallel to the platen glass surface with a predetermined distance maintained, so that the distance between the platen glass and the image sensor of the optical carriage is always constant. An image input device characterized in that the image input device is configured to be constant.
の解像度パターン原稿の読取りをおこない、前記イメー
ジセンサの出力信号レベルが所定の値になるようにして
おこなう請求項(1)記載のイメージ入力装置。(2) The image input device according to claim 1, wherein the adjustment is performed by reading a resolution pattern original on a platen glass with an image sensor so that the output signal level of the image sensor becomes a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216592A JP2578931B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Image input device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63216592A JP2578931B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Image input device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265458A true JPH0265458A (en) | 1990-03-06 |
| JP2578931B2 JP2578931B2 (en) | 1997-02-05 |
Family
ID=16690834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63216592A Expired - Fee Related JP2578931B2 (en) | 1988-08-31 | 1988-08-31 | Image input device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578931B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6064128A (en) * | 1997-09-17 | 2000-05-16 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor and image reader |
-
1988
- 1988-08-31 JP JP63216592A patent/JP2578931B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6064128A (en) * | 1997-09-17 | 2000-05-16 | Minolta Co., Ltd. | Linear motor and image reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578931B2 (en) | 1997-02-05 |
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