JPH0272021A - 包装容器用ブランクの移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、平らにされた包装容器用のプランり（Ａ）を
多数集積しその外側を包装材料（Ｂ）で１まとめにした
包装物（Ｃ）を自動的に切断並びに開封し、開封後の裸
にされた多数のブランク（Ａ）を包装材料（Ｂ）の切断
位置とは別の所へさらに自動的に供給しておいてそこか
ら先の工程へブランク（Ａ）を供給するのに便ならしめ
た移送装置、並びにそこからブランク（Ａ）を１枚づつ
移送しながらこれを断面角筒状に立上げる迄の一連の移
送装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、各種の紙容器がそれぞれの用途に応じて製造され
ている。例えば、使い捨て形式の包装容器は牛乳、ジュ
ースなどの液体食品を包装するのに広く用いられており
、その中には第２４図において（八゛）で示すような角
筒状のものがある。

このような包装容器用ブランクは貯蔵、移送その他の場
合において取扱いに便ならしめるためにほとんどの場合
第２３図において（Ａ）で示すように平らに折り畳み、
これを多数集積してその外側を第１８図に示すように包
装材料（Ｂ）で１まとめに包装されている。

ところで、第２４図に示すように断面角筒状に立上げら
れたブランク（八゛）は、内容液を充填する前の段階で
包装機（Ｄ）のマンドレルホイール（Ｉりへ送り込んで
底部をシールし有底とするが、該ブランク（Ａｏ）をマ
ンドレルホイール（Ｅ）へ送り込むためには、包装材料
（Ｂ）で１まとめにされた包装物（Ｃ）の包装材料（Ｂ
）を切断並びに開封し、しかる後裸にされた多数のブラ
ンク（Ａ）を切断位置とは別の所へ供給するとともにさ
らに前方へ移送しながらこれを断面角筒状に立上げる必
要がある。

しかして、従来の場合、平らにされた多数のブランク（
Ａ）　はマンドレルホイール（Ｅ）へ送り込む手前では
ほとんどの場合台上に立て掛けられている（例えば、特
願昭６２−２０１５６２号参照）。

一方、包装物（Ｃ）の包装材料ＣＢ）を切断並びに開封
する作業は、これを手作業で行うか、あるいは特開昭６
２−２７１８２８号公報に示すような装置を用いで行う
ことができるが、切断・開封後において平らにされた多
数のブランク（Ａ）を前記台上に供給するには、作業者
が手作業によりこれを行うか、あるいは特願昭６２−２
０１５６２号に示すような補給装置を用いて行っていた
。

そして、台上に供給された後の平らなブランク（Ａ）は
これをマンドレルホイール（ε）へ差し込むために断面
角筒状に立上げる必要があるが、その装置として、従来
型て掛けた状態のブランク（Ａ）を吸引ヘッドで把持し
ながらこれを引出し、その間に断面角筒状にするものが
知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

平らにされた多数のブランク（Ａ）を立て掛けた状態と
しておくためには、少くとも横に長い台が必要であり、
機械の横幅がそれだけ広くなり、結果的に機械が大型に
なるという欠点がある。

一方、開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）を台上
に供給するに当って、作業者が手作業でこれを行うとき
わめて能率が悪く、しかもブランク（Ａ）がある程度ま
とまると比較的重いため作業者は相当の労力を強いられ
る。これを自動的に行うべく開発された特願昭６２−２
０１５６２号の装置はその構造が案外複雑であり、しか
も、きわめて細かい動作が要求される。

また、台上に一供給された後の平らなブランク（Ａ）を
マンドレルホイール（［＋）へ１枚づつ装填するに当っ
て、従来のような立上げ装置を用いた場合には当初の折
りぐせが残っていて真四角になりにくく、マンドレルホ
イール（Ｅ）へ差し込む時これを円滑に行い得ないとい
う欠点がある。

ところで、平らにされたブランク（Ａ）を多数集積しそ
の外側を包装材料（Ｂ）で１まとめにした包装物（Ｃ）
を自動的に切断並びに開封する装置、及び開封後の裸に
された多数のブランク（Ａ）を包装材料（Ｂ）の切断位
置とは別の所へ自動的に供給し得る装置は個々には色々
と開発されてはいるが、両装置のそれぞれの特性を最大
限に生かしつつこれらを巧みに結び付けた理想的な移送
装置は未だ存在しなかった。特に、平らにされたブラン
ク（Ａ）を立上げて第２４図に示すように断面角筒状に
したものを包装機（Ｄ）に送り込んでその底を成形し充
填部（１１）においてこれに内容液を充填する迄の一連
の工程迄考慮に入れた場合、開封後の裸にされた多数の
ブランク（Ａ）をある所から送り初めてその移送中にこ
れを自動的に断面角筒状に立上げた上で包装機（Ｄ）に
送り込む必要があるが、従来の装置では確実性に欠ける
など充分とは言えなかった。

本発明は、これらの欠点を解消して最も理想的に近い移
送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明における移送装置は、平らにされた包装容器用の
ブランク（Ａ）を多数集積しその外側を包装材料（Ｂ）
で１まとめにした包装物（Ｃ）を載置するための台板と
、該台板上に載せられている包装物（Ｃ）の包装材料（
Ｂ）を切断並びに開封する装置と、開封後の裸にされた
多数のブランク（Ａ）を積み重ねておいてこれを１枚づ
つ取り出して次工程へ供給するための主マガジンと、開
封後における台板と該主マガジンとの間を移動するもの
であってブランク（Ａ）を挾持し得る挾持手段を有する
ロボットとで構成される。

また、開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）を積み
重ねておいてこれを１枚づつ取り出して次工程へ供給す
るための主マガジンの前方に、該主マガジンから取り出
された平らな１枚のブランク（Ａ）を一対の送出しロー
ラに送り込むための搬入コンベヤを配置し、一対の送出
しローラの前方にはその間を通過してきた平らな１枚の
ブランク（Ａ）の前後両端縁を支持してこれを断面角筒
状に立上げるための前後一対の部材からなる立上げ装置
を備えたものである。

なお、前記台板は、その上に載っている包装物（Ｃ）の
包装材料（Ｂ）を切断した後開封位置迄上下いずれかに
移動せしめ得るものとするのが好ましい。

また、前記主マガジンとは別に保管用マガジンを配置し
、前記ロボットが台板と主マガジンと保管用マガジンと
の間を移動し得るものとする方がよい。

〔作　用〕

第１８図に示すように包装材料（Ｂ）で１まとめにされ
た包装物（Ｃ）は第３図鎖線で示すように切断位置にあ
る台板に載せられる。

そして、平らにされた多数のブランク（Ａ）の外側を包
んでいる包装材料（Ｂ）がその位置で切断され、しかる
後切断された包装材料（Ｂ）が例えば第１７図（幻に示
すように開封される。

開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）は第１３図に
おいて鎖線で示すように依然として第板上に載っており
、挾持手段を有するロボットが第１３図において実線で
示すように台板上に載っている多数のブランク（Ａ）を
取りに来る。

そして、ロボットの挾持手段が第１７図Ｔｈｌで示すよ
うに開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）をつかみ
取る。

次いで、このロボットは第１図実線の位置から主マガジ
ンの所迄移動する。そして、その位置において第１７図
ｆｉｌで示すように裸にされた多数のブランク（Ａ）を
主マガジンに挿入する。

このように、平らにされた包装容器用のブランク（Ａ）
を多数集積しその外側を包装材料（Ｂ）で１まとめにし
た包装物（Ｃ）を台上に供給するだけで包装材料（Ｂ）
が自動的に切断並びに開封され、開封後の裸にされた多
数のブランク（Ａ）が自動的に主マガジンに供給される
。

この場合において、包装材料（Ｂ）の切断位置と開封位
置とを異ならしめるために、包装物（Ｃ）を載せる台板
が包装材料（Ｂ）の切断後開封位置迄上下いずれかに移
動せしめ得るようにすると、上下の空間を最大限有効に
利用することができる。

また、主マガジンとは別に保管用マガジンを配置し、前
記ロボットが台板と主マガジンと保管用マガジンとの間
を移動し得るようにしておくど、爾後の製造ラインを停
止させる場合において主マガジン内に残ったブランク（
Ａ）を保管用マガジン内に入れて保管しておいたり、大
きさ１種類等異なったブランクを用いる際主マガジンと
保管用マガジンとの間において相互にブランクの交換を
迅速に行うことができる。

一方、主マガジンに供給された多数のブランク（Ａ）は
吸引パッドなどで主マガジンから１枚づつ取り出すこと
ができるが、主マガジンから取り出されたブランク（Ａ
）　は搬入コンベヤにより第１４図に示すように一対の
送出しローラに送り込まれる。そして、送出しローラか
ら出て来た１枚の平らなブランク（Ａ）は第１５図＋８
）〜（ｄｌに示すようにその前後両端縁が前後一対の部
材で支持されて最終的に第１５図＋８）に示すように断
面真四角の角筒状に立上げられる。従って、第１６図に
示すようにこのブランク（Ａ′）を爾後の工程である底
成型のためのマンドレルホイール（Ｅ）へ送り込むこと
ができ、その際マンドレルホイール（Ｅ）に円滑に嵌装
することが可能となる。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。

包装容器用のブランクの中には第２４図に示すように断
面角筒状のものがあるが、このようなブランク（Ａ′）
は貯蔵、移送その他の場合において取扱いに便ならしめ
るためほとんどの場合第２３図において（Ａ）で示すよ
うに平らに折り畳み、これを多数集積してその外側を第
１８図に示すように包装材料（Ｂ）で１まとめに包装さ
れている。

この包装物（Ｃ）のうち爾後の製造ラインに送り込まな
ければならないものはブランクのみであり、そのために
、これらの外側を包んでいる包装材料（Ｂ）を切断並び
に開封しなければならない。本発明ではこれらの作業を
台板上で行う。

この台板は第３図、第７図、第１２図及び第１３図にお
いて（１）で示し、包装物（Ｃ）はこの台板（１１上に
載せられる。

実施例においては、包装物（Ｃ）を第３図及び第９図に
示すように２本のコンベヤ＋２１．　（２１により送り
込みこれを両コンベヤ＋２１．　＋２１間に位置せしめ
た移送装置（３）に交互もしくはそのいずれか一方から
連続的に押し出し、この移送装置（３）を第６図の一点
鎖線で示すように回動させた後同図二点鎖線で示すよう
に降下せしめてさらに第６図、第７図において（４）で
示すプッシャーにより台板（１）に乗り移らせるように
しである。なお、２本のコンベヤ（２１，＋２１に包装
物（Ｃ）を供給するには、パレットに載せられている包
装物（Ｃ）を持上げこれを２本のコンベヤ（２１，（２
＋に選択的に供給し得る装Ｗ（図示しない）を付設する
ことによりこれを自動的に行うことができる。

移送装置（３）は第６図に示すように断面機り字形の収
納箱（３ａ）を備えており、２本のコンベヤ（２１，（
２１により送られて来た包装物（Ｃ）は第３図において
左右に現われる２つの開口部（３ｂ）　（第６図〕から
交互もしくはそのいずれか一方から連続的に収納箱（３
ａ）に押し込まれる。収納箱（３ａ）に包装物（Ｃ）を
交互に押し込むには、例えば第５図に示すように２本の
コンベヤ＋２１．　＋２１の上方にブツシャ−（３ｃ）
　、　（３ｃ’　）を配置しておき、プッシャ−（３ｃ
）をシリンダー（３ｄ）により、また、ブツシャ−（３
ｃ’　）をシリンダー（３ｄ’）により第５図の実線の
位置から同図鎖線で示すように交互に移動せしめること
により行うことができる。

また、２つの開口部（３ｂ）のうちのいずれが一方から
連続的に包装物（Ｃ）を収納箱（３ａ）に収納するには
２つのシリンダー（３ｄ）　、　（３ｄ’　）のいずれ
か一方のみを作動させ、他方のシリンダーは休止させて
おくものとする。そして、この収納箱（３ａ）は第６図
における実線の位置から一点鎖線で示すように回動させ
ることができ、さらにその姿を保ったまま同図二点鎖線
の位置まで降下せしめることができるようになっている
。収納箱（３ａ）を第６図における実線の位置から一点
鎖線で示すように回動させるには、例えば第６図に示す
ように収納箱（３ａ）とシリンダー（３ｅ）のロンドの
先端とをレバー（３ｒ）により連結しておく手段を採る
ことができる。シリンダー（３ｅ）のロンドが第６図に
おいて実線で示す位置から引っ込むと、レバー（３ｆ）
を介して水平状であった収納箱（３ａ）が同図−点鎖線
で示すように９０度回動する。そして、その姿を保った
まま収納箱（３ａ）を第６図の二点鎖線で示す位置迄降
下せしめるには、例えば収納箱（３ａ）に上下方向に作
動させ得るシリンダー（３ｇ）のロンド（３ｇ’）を直
結させるとよい。このようにすると、２本のコンベヤ＋
２１．　＋２１により送られてきた包装物（Ｃ）を交互
にもしくはそのいずれか一方から連続的収納箱（３ａ）
に押し込み、その姿勢を９０度回動させた上で第６図の
二点鎖線で示す位置迄降下させることができる。　移送
装置（３）が最も下った所には第３図において（４）で
示すプッシャーが設けられている。このプッシャ−（４
）は前記収納箱（３ａ）の２つの開口部（３ｂ）の一方
からその反対側の方へ、即ち第７図において右側から左
側へと作動するものであり、これにより収納箱（３ａ）
内の包装物（Ｃ）を押し出すことができる。実施例の場
合収納箱（３ａ）が最も下った所に前記台板（１）が待
機しており、収納箱（３ａ）により降されてきた包装物
（Ｃ）の一部が第７図に示すように台板（１１上に載る
ように設計されているから、収納箱（３ａ）により降さ
れてきた包装物（Ｃ）をプッシャ−（４）により直ちに
台板（１）に押し込むことができる。収納箱（３ａ）が
降りて来る迄プッシャ−（４）は第７図実線で示すよう
にやや傾いているが、収納箱（３ａ）の下降動作終了手
前ではシリンダー（４ａ）により同図鎖線で示すように
垂直の状態となって一種のガイドの役をなし、別のシリ
ンダー　（４ｂ）によりその姿を保ったまま第７図の左
側へと動いて包装物（Ｃ）を収納箱（３ａ）から押し出
すとともに台板（１）上に押し出す。

台板ｆｉｌ上において包装物（Ｃ）の包装材料（Ｂ）を
切断並びに開封することはすでに述べたが、その装置の
一例を次に説明する。

包装材料（Ｂ）の切断は、薄刃からなるカッターを包装
材料（Ｂ）に押し当ててこれを走らせることにより行う
ことができる。実施例の場合のカッターを押し当てる位
置は、多数のブランク（Ａ）の周囲を取り巻いている包
装材料（Ｂ）のうち第１９図において（Ｃ１）で示すよ
うに包装物（Ｃ）の相対向する２つの垂直な面（Ｃ＋）
、（Ｃ＋）上における対照的な縦方向の線上と同図にお
いて（Ｃ２）で示すようにこの線上の（Ｓｌ）から２つ
の面（Ｃ＋　）　。

（Ｃ１）と直交する垂直な面（Ｃｔ）迄の対称的な横方
向の線上、及び同図において（Ｃ３）で示すように面（
Ｃｚ）上において（ｃ−）　、　（ｃｔ）と互いにつな
がる横方向の線上であり、台板（１１に載せられている
包装物（Ｃ）の側方にこれらの部分を切断するためのカ
ッターをそれぞれ配置する。包装材料（Ｂ）のうち縦方
向の部分（ｃｌ）、（ｃ、）を切断するためのカッター
は第８図において（５）で、横方向の部分（ｃｔ）　、
（ＣＩ）を切断するためのカッターは第９図において（
６）で、また、（ｃｔ）　、（Ｃりと互いにつながる横
方向の部分（Ｃ１）を切断するカッターは第９図におい
て（７）でそれぞれ示す。

第８図において左右一対となるカッター（５）。

（５）を上下動させるための手段として、実施例では台
板（１）の側方にシリンダー（５ａ）　、　（５ａ）を
配置した場合を示す。左右一対のカッター（５１，＋５
１を台板（１）に載っている包装物（Ｃ）に押し当てて
第８図実線の位置から同図鎖線で示す所迄走らせると、
包装物（Ｃ）の包装材料ＣＢ）のうち第１９図において
（ｃｌ）、（ｃｌ）で示す部分を切断することができる
。そして、カッター（５）はさらに第８図において左右
方向にも動くようにシリンダー（５ａ）とは別にシリン
ダー（５ｂ）が設けられている。

このシリンダー（５ｂ）はカッター（５）を台板（１）
に対して奥（第８図の左右外側）に−旦位置せしめてお
き、包装材料（Ｂ）を切断するに際し第８図の実線の位
置迄前進させるためのものであり、切断作業終了後のカ
ンタ−（５）はシリンダー（５ｂ）により後退した後シ
リンダー（５ａ）により降下せしめられる。

また、カッター（６）は第９図において上下対称的に現
われるように配置してあって、第９図の実線の位置から
台板＋１１に向って図の左側に進出することにより台板
ｆｌ）に載っている包装物（Ｃ）の包装材料（８）のう
ち第１９図において（Ｃ２）（Ｃ２）で示す部分を切断
することができる。一対のカッターｆ６１．　（６１を
このように台板ｆｉ＋の方へ接近させたり、包装材料（
Ｂ）を切断した後第９図の実線の位置迄後退させる手段
として、実施例では一対のカッターｆ６１．　＋６１を
取り付けた枠体（６ａ）をシリンダー（６ｂ）により第
９図の左右方向に移動させ得るようにした場合を例示す
る。

一方、カッター（７）は第９図に示すように配置してあ
って、同図実線の位置から矢印方向に進出することによ
り台板（１）に載っている包装物（Ｃ）の包装材料（Ｂ
）のうち第１９図において（Ｃ１）で示す部分を切断す
ることができる。カッター（７）をこのように前進させ
たり、包装材料（Ｂ）を切断した後第９図の実線の位置
迄後退させる手段として、実施例ではシリンダー（７ａ
）によりカッター（７）を第９図の上下方向に移動させ
得るようにした場合を例示する。

なお、上記各切断を行うに当って、実施例では台Ｆｉｆ
ｌＪ上にある包装物（Ｃ）が動かないようにこれを台板
＋１）上において固定し得るようにするとともに、包装
材料（Ｂ）を切断する際被包装物であるブランク（Ａ）
に傷が付かないようにしである。即ち、実施例では第８
図、第９図に示すように包装物（Ｃ）の相対向する２つ
の垂直な面（Ｃ＋）、（Ｃ＋）を押圧することのできる
一対のホルダー＋８１．　（８１が、また、その付近に
一対の吸引バンド＋９１．　＋９１がそれぞれ配置され
ている。そして、第８図において左右に現われている一
対のホルダー（８１，（８１が同図において実線で示す
位置にある時これらが台板ｆｉｌ上にある包装物（Ｃ）
を固定する。また、第８図において左右に現われている
一対の吸引パッド（９１，（（＋１に吸引作用を行わし
めた上で同図において実線で示す位置から第１７図（Ｃ
）の矢印で示すようにこれらをわずかに外側に後退させ
ると、ホルダー＋８１．　＋８１で保持されている包装
物（Ｃ）の２つの垂直な面（Ｃ＋）、（Ｃ＋）上におけ
る包装材料ＣＢ）のうちホルダー＋８１．　＋８）で押
圧されていない部分（Ｃ４）が第１７図ｆｄ）で示すよ
うに外側に引張られ、第２２図に示すように被包装物で
あるブランク（Ａ）の端縁部分との間に間隙（Ｃ９）が
生じる。従って、包装材料（Ｂ）に前記カッター（５）
を押し当ててこれを走らせても被包装物（Ｃ）であるブ
ランク（Ａ）に傷が付かず、また、包装物（Ｃ）はホル
ダー（８）、（８）で保持されているから切断位置がず
れることがない。

カッター（５）により切断された部分（ｃｌ）は口を開
けた状態になっており、実施例ではこれを巧みに利用す
るようにした。即ち、第１７図（ｅｌに示すように定規
のような当て板（１ｍをこの部分がら差し込むようにし
である。当て板αのは第２２図に示すように、吸引パッ
ド＋９１．　（９）で外側に引張られた包装材料（Ｂ）
と被包装物であるブランク（八）との間隙（Ｃ２）部分
にそれぞれ位置させることができる。従って、カッター
（６）により第１９図において（Ｃｚ）　、　（Ｃりで
示す部分を切断する場合において、この当て仮Ｏ１を下
敷き代りに利用すると、被包装物であるブランク（Ａ）
の端縁に傷が付くことはない。なお、当て板αωの外面
に第２１図、第２２図に示すように長手方向の窪み（１
０ａ）を形成しておき、前記カッター（６）が横方向に
走って包装材料（Ｂ）を切断する際その刃先が窪み（１
０ａ）内に位置するようにしておくと、刃先のプレがな
いのみならず、包装材料（Ｂ）の切断位置がずれること
を皆無ならしめることができる。

また、包装物（Ｃ）の切断された部分（ｃｌ）から差し
込まれた当て板αΦの先端は、包装物（Ｃ）内において
別の垂直な面（Ｃ２）における包装材料（Ｂ）を第１７
図（ａ）及び第２１図に示すように外側へ突き出す。従
って、この部分における包装材料（Ｂ）と被包装物であ
るブランク（Ａ）の端縁部分との間には第２１図に示す
ように間隙（Ｃ５）が形成される。このようにすること
により、カッター（７）によって面（Ｃ２）上における
包装材料（Ｂ）を切断する場合において被包装物である
ブランク（Ａ）の端縁部分に傷が付くことはない、なお
、当て板Ｑｌの先端部分にも第２１図に示すように窪み
（１０ｆ）を形成しておき、前記カッター（７）が横方
向に走って包装材料（Ｂ）を切断する際刃先が窪み（１
（ｌｆン　内に位置するようにしておくと、刃先のプレ
がないのみならず、包装材料（Ｂ）の切断位置がずれる
ことを皆無ならしめることができる。

包装物（Ｃ）の（Ｃ１）面上においてカッター（５）に
より切断された部分（ｃｌ）から第１７図ｆａ＋で示す
ように当て板側を差し込むに当っては、例えば第７図に
示すように枢軸（１０ｂ）を中心として揺動させ得るレ
バー（１０ｃ）の一端を当て板ａｌ１１に連結するとと
もに、該レバー（１０ｃ）の他端とシリンダー（１０ｄ
）のロッドの先端とをレバー（１０ｅ）で連結すること
により行うことができる。第７図において実線で示ｒ位
置からシリンダー（１０ｄ）のロッドが引込むと、レバ
ー（１０ｅ）を介してレバー（１０ｃ）が枢軸（１０ｂ
）を中心として同図鎖線で示すように揺動する。従って
、第７図において実線で示す当て板Ｑｌは同図鎖線で示
すように図の右側へ前進し、その先端から順次包装物（
Ｃ）内へ差し込んで行くことができる。

上述した各切断作業を行うに当って、台板ω上にある包
装物（Ｃ）の位置を定めるために、台板（１１の奥付近
であって第１２図の左側に相当する所にはＯＤで示す背
板が設けられている。そして、上記各切断作業中この背
板ａυを包装物（Ｃ）の（Ｃ１）面〔第１９図〕に沿わ
せておくとよい。

なお、ホルダー（８）及び吸引パッド（９）は第９図に
示すように台（１）の上方にある別の台板ＱＢ上に、ま
た、背Ｆｉ０１）は第１０図に示すようにこの台板側の
上方にある別の台板α湯上に配置されており、台板＋１
１は第１２図に示すようにシリンダー（１ａ）によりフ
レームα船に対して、台板ｏ況ま第９図に示すように台
板ｆｉｌに取り付けられている別のシリンダー（１ｈ）
と台板側側に備えられたシリンダー　（１２ａ）とによ
り台板ｆｉｌに対して、また、台板ａ１は第１０図に示
すように台板（２）に取り付けられている別のシリンダ
ー（１２ｂ）　と台板Ｑｍ側に備えられたシリンダー（
１３ａ）　とにより台尋反ｏのに対して、それぞれ移動
させることができる。そして、これら各シリンダーをい
ずれも作動させたり、その一部を作動させない等各シリ
ンダーを適宜制御することにより台板（１）、（２）、
０３のそれぞれの移動量や各台板相互間の位置関係を自
由に変更することができる。このようにすると、容量の
違いに応じてブランク（Ａ）の長さ及びこれらを包装材
料（Ｂ）で１まとめにした包装物（Ｃ）の長さし〔第１
８図〕が異なる場合でも、例えば台板（１１に載せる前
の各包装物の１つの面（Ｃｚ）が絶えず一定位置にくる
ようにしておくだけで、これらを支える１枚の台板ｆｉ
＋の位置、カッター（５）の位置、ホルダー（８）の位
置、吸引バッド（９）の位置、背板ａυの位置を包装物
の長さに応じて自由に変えることができる。これは、切
断すべき包装物の長さが異なった場合でも、これを支え
るための台板（１）が所定の位置まで包装物を迎えに行
くとともに、各包装物の相対向する２つの垂直な面（Ｃ
Ｉ）、（ＣＩ）上において決められた位置をカッター（
５）により縦方向に切断できることを意味し、長さの異
なる包装物を取扱う場合でも包装物ごとに決まっている
位置で縦方向に包装材料（Ｂ）を切断することができる
。

このようにして、台板（１）に載っている包装物（Ｃ）
の包装材料（Ｂ）を切断することができるが、この場合
の台板（１）は第３図実線の位置にあり、この位置が切
断位置である。そして、実施例においては、台板（１１
はこの切断位置から第３図鎖線で示すように降下せしめ
られるようになっており、この＄１ｖＡで示す位置にお
いて切断後の包装材料（Ｂ）を開封するようにしである
。このようにすると、上下の空間を最大限を効に利用で
きるので都合がよい０台板（１１を第３図実線の位置か
ら同図ＩＩ線で示すように降下させるには、例えば第９
図において（１ｃ）で示すシリンダーを用いて台板（１
１全体をフレームαむとともに降下させることにより行
うことができる。

ところで、切断後の包装材料（Ｂ）を開封する手段とし
て実施例では、第１２図に示すように台板ｆ１）に載っ
ている切断後の包装物（Ｃ’）　（第１９図〕の土偶部
分をつまむレバーαりと、下から上へと移動させ得る係
止爪ａｌ及び上から下へと移動させ得る係止爪αηとか
らなる場合を例示する。そして、レバー０りはその下端
がシリンダー（１５ａ）のロッド（１５ｂ）に枢着され
ており、シリンダー（１５ａ）の作動によりロッド（１
５ｂ）が第１２図の矢印方向に突出すると、枢軸（１５
ｃ）を中心として同図実線の位置から鎖線で示すように
回動し、その先が切断後の包装物（Ｃｏ）の土偶部分を
つかむ。すると、第２０図に示すように切断された包装
材料（Ｂ）の口が多少開き、それに向けて係止爪αＱの
先が突入して（ｂｌで示す開口縁部分を引掛け、そのま
ま上昇する。従って、包装材料（Ｂ）のうち（ｂｌ）で
示す上半分が第１７図（幻及び第２０図に示すように開
口する。次に、上側の係止爪ａηが降りてきてその先が
包装材料（Ｂ）の−９；ち第２０図における（ｂ２）の
開口縁部分（ｂ“）を引掛け”ζそのまま降下する。す
ると、包装材料＜Ｂ）のうち（ｂ２）で示す下半分が第
１７図Ｉｇｌ及び第２０図に示すように開口する。この
ようにして、台板ｆｉｌ上において切断後の包装物（Ｃ
ｏ）の開封が行われる。なお、この開封作業は実施例に
示す場合の他、切断後の包装物（Ｃ”）のいずれかの面
を吸引パッドにより吸引して切断後の包装材料（８）を
引き剥がすことによっても行うことができる。

このように開封されると、包装材料（Ｂ）はもはや不要
であり、その中身のみを取り出す必要があり、これを−
旦主マガジン（Ｆ）に収納し、そこから１枚づつ取り出
して次工程の方へ送り、その間に断面角筒状に立上げ、
最終的に包装機（Ｄ）のマンドレルホイーノ喧Ｅ）へ送
り込んで断面角筒状にしたブランク（八”）の底部成型
を行い得るようにするのがよいが、開封後の裸にされた
多数のブランク（Ａ）のみを取り出し、これを主マガジ
ン（Ｆ）に供給する迄の作業を本発明ではロボットで行
うものとする。

このロボットは第１図、第：３図において図面符号側で
示されており、少くとも開封後における台板ｆｌ）と主
マガ・ニク；べＦ）との間を移動させろことができる。

実施例においでは、第１図に示すように主マガジン（Ｆ
）が２・つ備えられ、開ＩＩ後における台板ｆｉｌと２
つの主マガジン（Ｆ）、（Ｆ）との間に配置されたガイ
ド杆Ｏ１に沿ってロボット０乃を走行させ得るようにす
るとよい。

このロボ・ノド顛は第１３図に示すように上下一対のフ
ォーク（１８ａ）　、　（１８ａ）からなる挾持手段を
有し、台板（１）上にある開封後の包装物（Ｃ”）に接
近して上下一対のフォーク（１８ａ）　、　（１８ａ）
により第１７図（ｈｌで示すように裸にされた多数のブ
ランク（Ａ）のみを取り出す。そして、ガイド杆αωに
沿って主マガジン（Ｆ）の方へ走行し、第１７図ｉ１１
で示すように上下一対のフォーク（１８ａ）。

（１８ａ）で挾持された多数のブランク（八）を２つの
マガジン（Ｆ）　、　（Ｆ）のいずれかに供給すること
ができる。上−ド一対のフォーク（１８ａ）　、　（１
８ａ）は第１３図に示すように必要に応じて両者間の距
離を２つのシリンダー（１８ｂ）　、　（１８ｃ）によ
り自由に変更させることができる。また、裸にされた多
数のブランク（Ａ）を台板（１）から取り出したり、こ
れらを主マガジン（Ｆ）に供給したり、後で説明するが
主マガジン（Ｆ）に残っているブランク（Ａ）を取り出
すに際し、一対のフォーク（１８ａ）　。

（１８ａ）を台板（１）あるいは主マガジン（Ｆ）に接
近させたり遠ざけ得るようにしであるゆそれを可能なら
しめるためには、例えば実施例に示すようにロボットＯ
Ｉのベース（１８ｄ）を架台（１８ｆ）のガイド杆（１
８ｅ）に沿って第１８図実線の位置から図の左側へスラ
イドさせ得るようにするとよい。このベース（１８ｄ）
は台板ｆｉ＋と主マガジン（Ｆ）との間を移動する間に
おいては、第１８図の実線の位置迄下っているものとす
る。

なお、実施例においては、第１Ｉ図において鎖線で示す
ように台板（１）の前側である（１ｄ）部分が倒れるよ
うになっている。このようにすると、一対のフォーク（
１８ａ）　、　（１８ａ）のうち下側にあるフォークが
台板（１）上にある裸にされた多数のブランク（Ａ）を
取りに行く際台板（１１に当ることがなく、包装材料（
Ｒ）から露出している所迄フォークを突っ込むことがで
きる。

（以下余白） また、実施例においては、第１図に示すように主マガジ
ン（Ｆ）以外に保管用マガジン（Ｇ）が備えられており
、前記ガイド杆α傷はこの部分に迄延びている。この保
管用マガジン（Ｇ）は爾後の製造ラインを停止させた場
合において主マガジン（Ｆ）内に残っているブランク（
Ａ）を入れておいたり、大きさ９種類等異なったブラン
クを用いる際主マガジン（Ｆ）と保管用マガジン（Ｇ）
との間において相互にブランクを出し入れしてその交換
を迅速に行うことができる。

一方、ロボットα匂により主マガジン（Ｆ）に供給され
た多数のブランク（Ａ）　４；ｌ、図示していない吸引
バッドなどで主マガジン（Ｆ）から１枚づつ取り出され
、その直下に配置した主コンベヤｃ！功により前方へ送
られる。実施例では主マガジン（Ｆ）が２基備えられて
おり、その底の位置を高さ方向において異ならしめてあ
って、、これに続く主コンベヤ＋２１も第４図に示すよ
うに上下２段となるよ・うに配置されている。そして、
下側の王コンベヤ（社）は第１回に示寸Ｊうに上側の主
コンベヤ１２ｉｌｌよりも前方に長く延びている。

２本の主コンベヤ（２φの終端近くは、その進行方向に
対して４５度上方に立上るカバー（２０’）で覆われて
おり、その内部には第１４図に示すように一対の送込み
ローラ（２１）と、一対の送込みローラ（２１）に続い
て４５度上方に立上る搬入コンベヤ（２２）が配置され
ている。実施例の場合には、１本の主コンベヤな四に対
して一対の送込みローラ（２１）　、　（２１）が前後
２組設けられ、搬入コンベヤ（２２）もこれに対応させ
てそれぞれ配置されている。そして、主マガジン（Ｆ）
に近い手前側の（第１４図の左側の）送込みローラ（２
１）（２１）付近には主コンベヤＱΦで次々と送られて
くる平らなブランク（Ａ）を１つ置き（交互）に手前側
の搬入コンベヤ（２２）に送り込むべく案内するための
可動ガイド板（２３）が、また、もう一方（第１４図の
右側）の送込みローラ（２１）、（２１）付近には可動
ガイド板（２３）の切換えによりこの下を通過して前方
に迄送られてきたブランク（Ａ）をもう一方の搬入コン
ベヤ（２２）に案内する固定ガイド４７Ｎ（２４）がそ
れぞれ設けられている。

可動ガイド板（２３）が第１４図実線の位置にあるとき
、主コンベヤ（２（Ｉで送られてきた平らにされたブラ
ンク（Ａ）は可動ガイド板（２３）により搬送方向が転
換せしめられ、手前側の送込みローラ（２１）　、　（
２１）の間を経て手前側の搬入コンベヤ（２２）へ送ら
れる。可動ガイド板（２３）が第１４図の鎖線の位置に
あるとき、主コンベヤ＋２１で送られてきた平らにされ
たブランク（Ａ）はその下を通過して固定ガイド板（２
４）の所に達し、そこで搬送方向が転換せしめられ、も
う一方の送込みローラ（２１）　、　（２１）の間を経
てこれに続くもう一方の搬入コンベヤ（２２）に送られ
る。このように、１本の主コンベヤーにより送られてき
た平らなブランク（Ａ）は可動ガイド板（２３）の切換
えにより２系列に分けられ、それぞれの搬入コンベヤ（
２２）により４５度上方に送られる。

両搬入コンベヤ（２２）の直前には一対の送出しローラ
（２５）　、　（２５）が配置されており、さらにその
前方には立上げ装置ｊ　（２６）が設けられている。

搬入コンベヤ（２２）で送られてきた平らにされたブラ
ンク（Ａ）は一対の送出しローラ（２５）　、　（２５
）間を通って立上げ装置（２６）に達するが、この立上
げ装置（２６）はブランク（Ａ）の進行方向に対し前後
で一対であって９０度開いた２つの部材（２６ａ）　、
　（２６ｂ）からなり、そのうち前側に位置する部材（
２６ａ）は前後方向に移動可能である。

方、一対の送出しローラ（２５）　、　（２５）の直前
に位置する後側の部材（２６ｂ）は動かないものであっ
てそれには第１６図に示すようにブランク（Ａ）を通過
させ得る窓孔（２６ｃ）を有するとともに、第１５図に
示すように搬送方向に対して上下の離れた位置に上下で
一対の受部材（２６ｄ）　、　（２６ｄ）を有する。

搬入コンベヤ（２２）で送られきた平らにされたブラン
ク（Ａ）は送出しローラ（２５）　、　（２５）間を通
過し、その大半が第１５図（ａｌで示すように部材（２
６ｂ）の窓孔（２６ｃ）から出てくると、その前端縁（
ａｌ）部分が第１５図（ｂｌに示すようケ前側の部材（
２６ａ）で支持される。そして、部材（２６ａ）が第１
５図ｆｃｌに示すように接近してくるとブランク（Ａ）
の前側が押され、（ａｘ）　、（ａ−）で示す部分が受
部材（２６ｄ）　、　（２６ｄ）で支持されて全体が一
旦薄い菱形になる。しかる後、前側の部材（２６ａ）を
第１５図ｆｄｌに示すように遠ざけると、断面真四角の
角筒状に立上げられる。このように平らにされているブ
ランク（Ａ）を断面角筒状に立上げるに際し、これを−
旦薄い菱形にする過程を経るようにすると、ブランク（
Ａ）に折りぐせが付いてくる場合であってもこれを断面
真四角の角筒状に立上げることができる。このように立
上げられた場合には、包装機（Ｄ）のマンドレルホイー
ル（Ｅ）へ、さらに、詳しく言えば角柱状のマンドレル
ｔｅ＋へ円滑に差し込むことができる。

可動ガイド板（２３）、固定ガイド板（２４）からこの
立上げ装ｆｆ　（２６）迄の一連の装置がカバー（２０
°）で覆われており、この中を通過する間に角筒状に立
上げられたブランク（八°）は第１４図において紙面に
直角な方向に走行させ得る搬出コンベヤ（２７）により
カバー（２０’）の外へ搬出せしめられて第１６図の右
側へ送られ、その前方に位置する装填コンベヤ（２８３
によりさらに同図の右側へと送られる。

このように、主マガジン（Ｆ）から取り出された平らに
されたブランク（Ａ）は、主コンベヤ（２（Ｉから一対
の送込みローラ（２１）、（２１）　、８人コンベヤ（
２２）、一対の送出しローラ（２５）　、　（２５）を
経て立上げ装ｆｆ　（２６）に送られてここで断面角筒
状に立上げられ、さらに搬出コンベヤ（２７）を経て１
１コンベヤ（２８）迄送られるが、装填コンベヤ（２８
）迄の一連の移送装置を包装機（Ｄ）に直結することに
より、主マガジン（Ｆ）から１枚づつ取り出された平ら
なブランク（Ａ）をその搬送中において断面角筒状に立
上げてこれを包装機（Ｄ）に自動的に供給することがで
きることになる。

ところで、包装機（Ｄ）の人口には第２図〜第４図にお
いて（Ｅ）で示すマンドレルホイールが備えられており
、装填コンベヤ（２８）により送られてきた１個の断面
角筒状のブランク（Ａｏ）は第１６図に示すようにマン
ドレルホイール（Ｅ）のマンドレルｔｅｌに差し込まれ
、これが同図矢印方向に回転する間に底部の成型が行わ
れる。そして、底が形成されたカートンはマンドレルｔ
ｅｌから外されて充填部（Ｈ）へと送られてここで内容
液が充填され、カートン上部のシールが行われた後最終
的に機外へ排出される。

なお、実施例に示すように主マガジン（Ｆ）を２基備え
付け、各主マガジン（Ｆ）ごとに上述した一連の装置を
配置すると、第４図において実線と鎖線で示す２組のマ
ンドレルホイール（Ｅ）へ系統立てて断面角筒状のブラ
ンク（Ａｏ）を供給することができる。また、１本の主
コンベヤＱｌに対して一対の送込みローラ（２１）、（
２１）　、搬入コンベヤ（２２）、一対の送出しローラ
（２５）　、　（２５）、立上げ装置（２６）、搬出コ
ンベヤ（２７）、装填コンベヤ（２８）をそれぞれ２組
づづ配置すると、第２図に示すように１つのマンドレル
ホイール（Ｅ）に対して左右２列のマンドレルｔｅｌ、
　＋ｅｌに系統立てて断面角筒状に立上げたブランク（
Ａｏ）を次々と供給することができるので、ブランクの
底の成型及び内容液を充填して上部をシールした製品を
連続して能率よく製造することができる。

ところで、実施例において２つの主マガジン（Ｆ）　、
　（Ｆ）は第４図に示すようにいずれも水平に対して約
１８度傾いており、これに対応して２本の主コンベヤ（
２ｍ、ｎも水平に対して約１８度傾いている。そして、
これに続く一対の送込みローラ（２１）、（２１）　、
搬入コンベヤ（２２）、一対の送出しローラ（２５）、
（２５）　、立上げ装置（２６）も主コンベヤＩ２−に
対応するごとくいずれも傾いており、さらに、断面角筒
状に立上げられた後のブランク（Ａｏ）を搬出するため
の搬出コンベヤ（２７）、その前方にる装填コンベヤ（
２８）も第１６図に示すように水平に対して約１８度傾
いている。これは、第１６図に示すように断面角筒状に
立上げられたブランク（Ａｏ）をマンドレルｔｅｌに差
し込むに当り、その（立置にくるマンドレル（ｅｌのｆ
頃きと一致させるためである。このようにすると、装填
コンベヤ（２８）により送られてきた立上げ後のブラン
ク（Ａ”）をそのままマンドレルｔｅｌに差し込むこと
ができる。

一方、約１８度傾いている主マガジン（Ｆ）に開封後の
裸にされた多数のブランク（Ａ）を供給するに際しては
、その作業を自動的に行うためのロボットａＩのフォー
ク（１８ａ）　、　（１８ａ）　も約１８度傾いている
方がよい。そこで、実施例においてはロボットθ樽の架
台（１８ｆ）が第１３図鎖線で示すようにベース（１８
ｄ）ごと傾くようにしである。そして、この架台（１８
ｆ）は台板（１１上にある開封後の裸にされた多数のブ
ランク（Ａ）を台板（１）から取り出すときは水平にな
っているものであるが、その作業終了後においては第１
８図鎖線で示すように傾きそのまま主マガジン（Ｆ）の
所迄走行するようにするとよい。架台（１８ｆ）を第１
３図において鎖線で示すように傾けるためには例えばガ
イド杆Ｑｌに沿ってスラントさせ得る主ベース（１８ｇ
）にシリンダー（１８ｈ）を取り付ける一方、そのロッ
ドの先端を架台（１８ｆ）に連結する手段を採ることが
できる。シリンダー（１８ｈ）のロッドが第１３図の実
線の位置から引込むようにシリンダー（１８ｈ）を作動
させると、架台（１８ｆ）を主ベース（１８ｇ）に対し
て傾けることかでき、また、シリンダー（１８ｈ）を先
程とは逆に作動させると、架台（１８ｆ）を水平な姿に
戻すことができる。

その他図面において、（２９）　（第１２図〕は一対の
フォーク（１８ａ）　、　（１８ａ）により多数のブラ
ンク（Ａ）が取り出された後の抜は殻である包装材料を
台板（１）から押し出すためのブツシャ−で、シリンダ
ー（２９ａ）の作動により第１２図の実線の位置から鎖
線の位置まで前進可能である。なお、このブツシャ−（
２９）により押し出された抜は殻の包装材料は図示して
ない適当な装置により排出し得るようにするとよい。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明によれば、平らにされた包装容器用
のブランク（Ａ）を多数集積しその外側を包装材料（Ｂ
）で１まとめにした包装物を台板上で自動的に切断並び
に開封し、その中身の多数のブランク（Ａ）のみを自動
的に取り出し、これを主マガジンに自動的に供給するこ
とができるから、これら一連の移送作業を完全な無人化
のもので能率よく行い得る効果がある。また、平らにさ
れた多数のブランク（Ａ）は主マガジンに積み重ねた状
態で収納できるから、従来のように立て掛ける場合に比
べて機械の横幅を小さくすることができる。

請求項２記載の発明によれば、平らにされたブランク（
Ａ）を確実に断面真四角の角筒状に立上げることができ
るのみならず、これをマンドレルへ円滑に装填できるか
らマンドレルへの差し損じ等に伴う包装機（０）の故障
は全くと言ってもよいほどなくなり、製品の製造能率が
大幅に向上する効果がある。

請求項３記載の発明によれば、上下の空間を最大限有効
に利用できるから、移送装置をそれだけ小さくすること
ができる。

請求項４記載の発明によれば、主マガジン内に残ったブ
ランクを保管用マガジンに自動的に戻したり、大きさ１
種類等異なったブランクを用いる際主マガジンと保管用
マガジンとの間において相互にブランクを出し入れして
その交換を迅速に行うことができ、特に、これらの作業
を無人化のもとで行うことができる利点を有する。

【図面の簡単な説明】

添付図面は、本発明による包装容器用ブランクの移送装
置の実施例を示すもので、 第１図は、全体を略して示す正面図、 第２図は、その平面図、 第３図は、第１図のｍ−ｍ線付近から見た側面図、 第４図は、第１図のＩＶ−ｒＶ線付近から見た側面図、 第５図は、包装物の移送装置のみの拡大平面図、 第６図は、第５図のＶＩ−ＶＩ線における縦断面図、 第７図は、包装物の包装材料切断装置の台板付近とこの
台板に包装物を押し込むためのブフシャーとの関連状態
を示す拡大側面図、第８図は、包装物の包装材料切断装
置の台板付近のみの拡大正面図、 第９図は、包装物の包装材料切断装置全体を略して示す
平面図、 第１０図は、包装物の包装材料切断装置の一部である台
板の上方にある２枚の台板の位置関係を示す平面図、 第１１図は、包装物の包装材料切断装置の一部である台
板をその途中から倒すことができることを説明するため
の一部切断の側面図、第１２図は、切断後の包装物の開
封装置を切断装置と結み合わせた状態で現わす拡大側面
図、 第１３図は、一対の挾持手段を有するロボットの拡大側
面図、 第１４図は、平らにされたブランクを断面角筒状に立上
げる装置のみの正面図で、本来は手前に傾いているが便
宜上傾いていなものとして現わす、 第１５図（ａｌ、　（ｂｌ、（Ｃ１，（ｄｉは、この立
上げ装置による立上げ作業状況を工程順に示す側面図、
第１６図は、この立上げ装置からマンドレルホイール迄
の移送経路を示すもので、立上げ装置により断面角筒状
に立上げられたブランクがマンドレルに差し込まれる迄
の状態を合せて示す、 第１７図ｆａ）〜ｆ１１は、包装物をコンベヤで送って
きてこれを切断並びに開封し、その中身であるブランク
のみを取り出し、これをさらに主マガジンに供給する迄
の作業状況を工程順に示す斜視図、 第１８図は、包装物のみの斜視図、 第１９図は、包装物の切断位１を示す斜視図、第２０図
は、切断後の包装物の開封作業を示す拡大図、 第２１図は、包装物の相対向する２つの面を縦方向に切
断し、その部分から当て板を差し込んだ状態を示す拡大
側面図、 第２２図は、その縦断側面図、 第２３図は、平らにされたブランクの斜視図、第２４図
は、これを断面角筒状に立上げた状態を示す斜視図、 である。 ｆｉｌ・・・台板、　（５１，（６１，（７＋−・−カ
ッター　　〇タレバー　　αｅ、α力・・−係止爪、　
αＦ−・ロボット、（１８ａ）−・−フォーク、　（２
２）−搬入コンベヤ、（２５）・・−送出しローラ、　
（２６）−立上げ装置、（Ａ）・・−平らにされたブラ
ンク、　（八゛）−角筒状に立上げられたブランク、（
Ｂ）−包装材料、（Ｃ）・・・包装物、　　（Ｆ）−・
・主マガジン、　　（Ｇ）・・・保管用マガジン。 特許出願人　　日本テトラパック株式会社（ほか２名） 第 図 に 台板 １８二ロボツ ト １８ａ：フォーク Ｆ：主マガジン 第 図 第 図 第 図 第 図 第 ２０図 □閣ヨ フ １６．１７　：係市爪 に 台板 １８二ロボツト １８ａ：フォーク

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、平らにされた包装容器用のブランク（Ａ）を多数集
   積しその外側を包装材料（Ｂ）で１まとめにした包装物
   （Ｃ）を載置するための台板と、該台板上に載せられて
   いる包装物（Ｃ）の包装材料（Ｂ）を切断並びに開封す
   る装置と、開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）を
   積み重ねておいてこれを１枚づつ取り出して次工程へ供
   給するための主マガジンと、開封後における台板と該主
   マガジンとの間を移動するものであってブランク（Ａ）
   を挾持し得る挾持手段を有するロボットとからなること
   を特徴とする包装容器用ブランクの移送装置。 ２、開封後の裸にされた多数のブランク（Ａ）を積み重
   ねておいてこれを１枚づつ取り出して次工程へ供給する
   ための主マガジンの前方に、該主マガジンから取り出さ
   れた平らな１枚のブランク（Ａ）を一対の送出しローラ
   に送り込むための搬入コンベヤを配置し、一対の送出し
   ローラの前方にはその間を通過してきた平らな１枚のブ
   ランク（Ａ）の前後両端縁を支持してこれを断面角筒状
   に立上げるための前後一対の部材からなる立上げ装置を
   備えてなる包装容器用ブランクの移送装置。 ３、前記台板が、その上に載っている包装物（Ｃ）の包
   装材料（Ｂ）を切断した後開封位置迄上下いずれかに移
   動せしめられる請求項１記載の包装容器用ブランクの移
   送装置。 ４、前記主マガジンとは別に保管用マガジンを配置し、
   前記ロボットが台板と主マガジンと保管用マガジンとの
   間を移動し得るようにした請求項１記載の包装容器用ブ
   ランクの移送装置。