JPH03159886A - ドア搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば車両組立ライン等において、メインラ
イン上のドア取外し工程で車体からドアを取り外して該
ドアをドア搬送ラインに移送し、このトア搬送ラインに
接続するドア小組ライン上でドア部品等を組み付けると
ともに、小組の完了したドアをメインライン上のドア取
付工程に移送するようなドア搬送装置において、ドア１
Ｉｌ！送ラインの簡素化、一元化を図った搬送装置に関
する。

（従来の技術） 従来例えば車両の組立ライン等において塗装工程等の後
、一旦車体に取り付けたドアを取り外して、ドアにドア
小組品を組み付け、再び車体に取り付けるような作業工
程が踏まれることがあり、この際取り外したドアを車体
側のメインラインとは別のドア搬送ラインで搬送して作
業を行ない、その後再びメインラインに合流させて車体
側に取り付けることとなるが、ドア搬送ラインでドアを
搬送するような搬送装置として、例えば特開昭５９−５
７０７５号や特開昭６１−１１９４７９号のような装置
が知られている。

そして前者の特開昭５９−５７０７５号の場合は、トア
取外しステーションで取外したドアを左右の各ドアハン
ガに載置して夫々専用のドア搬送ラインによって搬送し
、組み付けの終えたドアを同様な態様でトア取付ステー
ションまで搬送した後、空状態のドアハンガを１本の返
送用ラインを用いて、ドア取外しステーションまで返送
しようとしている。

又後者の特開昭６１−１１９４７９号の場合は、ドア取
外しステーションで取外したドアをフロアコンヘアで構
威されるドア小組ラインに送り込み、小組の終えたドア
をフロアコンベアからドアハンガに移載してドア取付ス
テーションまて搬送しようとしている。

（発明が解決しようとする課題） しかし従来のドア搬送装置の場合、上述した２例をも含
め取外したドアの搬送ラインが左右夫々別個に構成され
、各ラインごとにドアハンガが必要とされることから、
搬送装置が大掛りとなり、スペース上又は設備コスト上
問題があった。

又、後名の特開昭６１−１１９４７９号の場合には、フ
ロアコンベアからトアハンガに移載する際、トアとトア
ハンガの位置決めにかなりの精度を持たせないとうまく
移載出来ないおそれがあった。

（課題を解扶するための手段） かかる諜題を解決するため、本発明はドア取外し工程で
車体から取外したドアをドア組付工程に搬送し、次いで
このドアを車体に取り付けるためドア取付工程まで搬送
するようにしたドア搬送装置において、昇降装置を備え
た第１移載装置と第４移載装置を夫々ドア取外し工程と
ドア取付工程に設けるとともに、その中間部のドア組付
工程の前後に第２、第３各移載装置を設けた。そして、
これら第１移載装置から第２、第３移載装置を経由して
第４移載装置に向けてトア搬送ラインを形威するととも
に、このドア搬送ラインのハンガ装置は、車体１台分の
ドアが夫々載置される複数のパレッＩ一を１セットとし
て同時に搬送するように構成した。

（作用〉 ドア取外し工程で取り外されたドアは、第１移載装置と
昇降装置によってドア搬送ラインのハンガ装置に載置さ
れる。このハンガ装置は、車体１台分すなわち２ドアの
場合であれば左右２枚のドア、４ドアの場合であれば左
右前後４枚のドアを車路のドア搬送ラインに沿って搬送
し、ドア組付工程の前の第２移載装置で、例えばフロア
コンベア等のドア小組ラインに移載してドア部品の組付
けを行なう。

次いで第３移載装置によって再びハンガ装置に移載して
、車路のドア搬送ラインでドア取付工程の第４移載装置
に向けて搬送する。このためドア搬送ラインの小型化、
簡素化が可能となり、又ドアとハンガ装置との位置決め
の簡素化が図れる。

（実施例） 本発明のドア搬送装置の実施例について添付した図面に
基づき説明する。

第１図は本発明のドア搬送装置の全般を示す説明図、第
２図は第１移載装置の平面図、第３図は第２図のＩ＋１
方向から見た移載装置の正面拡大図、第４図は第２図の
ＩＶ方向から見た移載装置の側面拡大図である。

本発明のドア搬送装置は第１図に示すように、図中一点
鎖線のメインラインＬから搬送されてくる車両のドアを
、ドア取外し工程Ｓ１で取外し、車体はそのままメイン
ラインＬ上を搬送するとともに、ドアは取外し工程Ｓ１
に設けた第１移載装置１の昇降装置によってドア搬送ラ
インＡに送り込むよう構威している。

このドア搬送ラインＡは、第１図中実線で示すように、
メインラインＬより一段と高い位置に構成され、搬路の
途中に設けられたドア組付け工程としてのドア小組ライ
ンＳ２の前後の第２移載装置２及び第３移載装置３を経
由して、ドア取付工程Ｓ３に設けられ且つ昇降装置を備
えた第４移載装置４に接続し、その後周回経路を辿って
再び第１移載装置１に至るよう循環経路とされている。

このトア搬送ライン℃には、トアか載置されるパレット
Ｐを一纏めにして搬送するためのハンガ装置５か設けら
れ、本実施例のパレットは４ドアの車両用に構成されて
４つのパレットＰが１セットとされている。

第１移載装置１には、第２図に示すように搬送ライン℃
に沿って前後方向に一対の移載装置１ａ．１ｂが設けら
れ、これら各移載装置１ａ１ｂは同一構成とされるとと
もに、この前後の移載装置１ａ，Ｉｂ間には一対の昇降
装置６．６が左右に分離して設けられている。そしてこ
の構成は第１図に示す第４移載装置４の場合も同様であ
り、つまり前後の移載装置４ａ，４ｂの間に昇降装置７
，７が配設されている。

又、第２移載装置２、第３移載装置３の構成は、第１、
第４移載装置１，４の各移載装置Ｉａ．ｌｂ，４ａ，４
ｂの構威と同一であり、以下これら各移載装置１ａ，Ｉ
ｂ，２，３，４ａ，４ｂについて、第１移載装置１の一
方側の装置１ａを代表例として説明する。

この移載装置１ａはトア搬送ライン℃中央のハンガ装置
５から４枚の空パレットＰを受け取り、左右に２枚づつ
分離して第２図に示す搬送ローラ２４上に移送し、この
搬送ローラ２４によって次の昇降装置６まて送るように
している。そして４枚の各パレットＰを同時に搬送ロー
ラ２４に向けて移送するため、同じ構成の移載ユニット
が４体配設されている。

この移載装置１ａは、第３図及び第４図に示すように、
基台１１上に水平に設けられた昇降シリンダユニット１
２と、この昇降シリンダユニット】２に連結される前後
各一対の昇降カム板１３，１３・・・を備え、この昇降
カム板１３は、基台１１側に取り付けられたローラ１４
上に設けられるとともに、上面に傾斜面が形成され、こ
の上面にクロスパー１５端面のローラ１６が支持されて
いる。そしてこのクロスパー１５はトア搬送ライン℃と
平行な方向に複数設けられ、又クロスパー１５両端部に
は一対のレール１７．１７がクロスパー１５と直交方向
に取り付４Ｊられている。又このレール１７の幅方向中
間部には一対ガイトローラ１８，１８が設けられ、これ
らガイドローラ１８．１８は、基台１１に立設されたガ
イト部材１９のガイド部１９ａを挟み込んで上下に摺動
自在とされている。

又このレール１７上には台車２ｏが設けられており、こ
の合車２ｏは、レール１７端部の駆動部２１によってレ
ール１７上面の凹溝内を走行自在となるよう構成してい
る。この駆動部２１による台車２０の走行駆動は、例え
ばレール１７の両端部に設けた一対のスプロケット２２
ａ，２２ｂに無端状のチェン等を巻装して駆動伝達を行
なう。

又この台車２０の上面には、複数のピン２０ａを設けて
後述するパレットＰの係合孔に係合させるようにしてい
る。

こうして構成したレール１７は、昇降シリンダユニット
１２の作動で摺動ずる昇降カム板１３によって昇降自在
とされることになる。

レール１７の外端部側の、前述の搬送ローラ２４は、第
３図に示すように基台１１に立設される支持台２３上に
設けられ、ローラ軸に設けられたスブロケット２４ａに
は、下方の駆動源２５のスブロケット２５ａに巻装され
る不図示のチェンが接続されて、この駆動源２５の作動
によって回転するようにしている。又その他の各搬送ロ
ーラ２４間にも不図示の伝達機構で駆動カが伝達される
。

この左右の搬送ローラ２４，２４の下流側には、一対の
昇降装置６．６が設けられており、以下昇降装置６につ
いて第５図から第７図を用いて説明する。

尚、第５図は、昇降装置６の拡大平面図であり、第６図
は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図は第５図の
■方向から見た側面図である。

この昇降装置６は、既述のように上方高位置のドア搬送
ライン℃と、その下方のドア取外し工程Ｓ１との間で昇
降動自在となり、空パレットＰを下方に降下させて取外
したドアを載置し、次いでドアを搭載したパレットＰを
上昇させて上方のドア搬送ライン立に送り込むよう構成
されてぃこのため前述の支持台２３上の搬送ローラ２４
から側方に離間して支柱３１が立設され、この支柱３１
を昇降動自在な昇降体３２が設けられている。すなわち
断面矩形状の支柱３１の対向一辺側の両側面には、張り
出し状のガイド部３１ａが垂直方向に沿って設けられ、
昇降体３２は、３つのガイドローラ３３，３３．３４で
構成される上下左右各一対の係合部３５を、このガイド
部３１ａに係合させて不図示の駆動装置によって昇降動
自在とされている。

又、この昇降体３２には、搬送方向と直交方向に延出す
る４木の受材３６が設けられ、この受材３６上面のレー
ル部３６ａを摺動自在な摺動部材３７には、２木づつ連
結する連結部材３９が設けられて、夫々の進退動用シリ
ンダユニット３８，３８のシリンダロッド３８ａ，３８
ａ先端が結着されている。そしてこのシリンダユニット
３８の伸動によって延出した摺動部材３７先端は、前述
の搬送ローラ２４の位置まで入り込むことか出来るよう
に、搬送ローラ２４とその下方の支持台２３には第５図
に示ずような切欠部４０を設げている。又、摺動部材３
７の先端側上面には、後述するパレットＰの係合孔に係
合させるためのピン３７ａを突設している。

方、下方のトア取外し工程Ｓ１にも、メインラインＬを
挟んで両側に支持台４２とローラ４３が設けられており
、この支持台４２と支柱３１との関係位置は、上方の支
持台２３支柱３１との関係位置と同じ位置となって、前
記切欠部４０と同様な切欠部も設けられている。

次にドア搬送ライン℃に構成されるハンガ装置５につい
て、第３図及び第８図を用いて説明する。尚、第８図は
ハンガ装置の側面図である。

ハンガ装置５は、トア搬送ライン℃に沿って上方高位に
設けられた断面Ｉ形のハンガレール５２と、このハンガ
レール５２を走行する前後一対のトアハンガ５３．５３
からなり、これらドアハンガ５３には、複数の搬送ロー
ラ５４．５４・・・が設けられている。この搬送ローラ
５４は、ローラ軸１ｌ をハウジング５５に軸受されて、ハンガレール５２上面
上を転勤可能となり、所定の一ケ所には駆動装置５６が
連結されている。又ハウジング５５には各懸吊部５７が
設けられ、一方のドアハンガ５３の一対の懸吊部５７．
５７間に横杆５８が配設されるとともに、横杆５８の前
後には各縦杆５９，５９が取り付けられている。

そして２本の縦杆５９，５９の下端側には、パレットＰ
を支えるためのパレット受部材６０が設けられ、このパ
レット受部材６０は、第３図に示すようにハンガレール
５２を挟んで両側に各一対設けられるとともに、ハンガ
レール５２から遠のき側は夫々開放された枠体として構
成されている。又、パレット受部材６０にはその上面に
パレットＰの係合孔に係合するピン６０ａが突設されて
いる。更に前後のドアハンガ５３の間には、連合杆６１
が架け渡されており、１つの駆動装置５６によって前後
２つ及び左右各２つ計４つのパレットＰを同時に搬送出
来るよう構威している６ 次にトアを載置せしめるパレットＰについて、第９図及
び第１０図を用いて説明する。

尚、第９図はフロントドア搬送用のパレットＰ１、第１
０図はリアドア搬送用のパレットＰ２を示し、各Ａ図は
平面図、各Ｂ図は側面図、各ＣＤ図は夫々左右正面図で
ある。

フロントドア用パレットＰ１は、第９図に示すように基
板７１上に設けられた２ケ所の支え部材７２　７３でド
ア下端部を支え、前方のトアヒンジ側を保持する保持部
材７４と、後方側を保持する保持装置７５との計４ケ所
でドアを保持するよう構成している。

このうち後方側の保持装置７５は、基板７１側のレール
部７１ａに摺動自在に取り付けた取付部材７６と、この
取付部材７６に枢着される揺動アーム７７を備え、この
揺動アーム７７と取付部材７６との間にリンク機構７８
を介装して、揺動アーム７７の上方前面側に上下２つの
弾性部材７９を介して連結するＬ型プレート８０を揺動
自在としている。そしてこのＬ型プレート８０の側方に
は、トア端部を保持する保持部材８１が設りられている
。又このリンク機構７８の前方には、取付部材７６上に
ストッパ部材８２が配設されて、リンク機構７８の動き
を規制している。

このパレートＰの基板７１には、移載装置１ａの台車２
０のピン２０ａに係合する係合孔９１と、ハンガ装置５
１のパレート受部材６０のビン６０ａに係合する保合孔
９２が穿設されている。

そして前者の係合孔９１は、昇降装置６の摺動部材３７
のピン３７ａにも係合されることとなる。

リアドア用パレットＰ２は、第１０図に示すようにフロ
ントドア用パレットＰ１とほぼ同一構威てあり、フロン
トドア用パレットＰ１の保持装置７５がスライド式に構
成されているのに比較して、基板７１に固定されている
点のみが異なる。

以上のような構成による本ドア搬送装置の作動の概要は
次のとおりである。

第１図のドア搬送ライン℃を矢示方向に走行し、右方か
ら搬送されるトアハンガ５３には、左右前後計４枚の空
パレットＰが搭載されており、第１移載装置ｌの空パレ
ット移載用の移載装置１ａに到達ずる。

この移載装置１ａでは、第３図、第４図に示すように、
レール１７が下方に降下しており、又、レール１７上の
台車２０は、ドアハンガ５３側の中央部寄りに移動して
待機している。（尚、第３図、第４図では説明上パレッ
トＰ上にドアを載置した状態を示している。）そして空
パレットＰが到着すると、昇降シリンダユニット１２が
作動して、昇降カム板１３によってレール１７を上昇さ
せ、台車２０上面のビン２０ａを空パレットＰの係合孔
９１に嵌め込んで係合させる。

このため空パレットＰは、ドアハンガ５３下部のパレッ
ト受部材６０から離脱して持ち上げられることとなり、
第４図の状態から第１１図の状態となる。

次いで第３図に示す駆動部２１によって台車２０はレー
ル１７上を走行し、空パレットＰを左１５ 右に分離移送する。そして台車２０が搬送ローラ２４の
位置まで達すると、再び昇降シリンダユニット１２の作
動によってレール１７が下降し、空パレットＰは搬送ロ
ーラ２４上に載置される。

こうして搬送ローラ２４上に送られた空パレットＰは、
第１昇降装置６に送られて、下方のドア取外し工程Ｓ１
に送り込まれる。すなわち第５図、第６図に示すように
、昇降装置６の昇降体３２は上昇位置で且つシリンダユ
ニット３８は伸長状態となって、摺動部材３７を搬送ロ
ーラ２４下方で待機させており、空パレットＰが移送さ
れてくると、昇降体３２が更に上動し、摺動部材３７上
面のピン３７ａを空パレットＰの係合孔９１に嵌め込ん
で保持し搬送ローラ２４から受け取る。次いでシリンダ
ユニット３８が退勤しつつ昇降体３２が下降し、再びシ
リンダユニット３８を伸動させて、空パレットＰを下方
のローラ４３上に載置する。

このパレットＰ上には、ドア取外し工程Ｓ１で取り外さ
れたドアが載置される。すなわちフロントドアは第９図
に示すフロントドア用パレットＰ１に、リアドアは第１
０図に示すリアドア用パレットＰ２の支え部材７２．７
３上に夫々載置され、保持部材７４と保持装置７５とで
前後に挟みつけてドアを保持する。

搭載が終えると、このパレットＰは昇降装置６によって
上記手順の逆順を辿って再び上昇し、上段の搬送ローラ
２４上に載置されて、次の移載装置１ｂに移送される。

移載装置１ｂでは、第３図に示すレール１７上の台車２
０が搬送ローラ２４側の下方で待機しており、又、中央
のハンガレール５２には、空ハンガ５３が待機している
。モしてトアを搭載したパレットＰが到達するとレール
１７が上動して、台車２０側にパレットＰが移載され、
この台車２０によってトアハンガ５３まて移送した後、
ドアハンガ５３上に搭載する。この際ドアハンガ５３と
パレットＰの係合は、ドアハンガ５３のパレット受部材
６０のピン６０ａとパレットＰの係合孔９２により行な
う。

ドアハンガ５３は第８図に示す駆動装置５６によって自
走し、第１図の第２移載装置２に向う。

この第２移載装置２と第３移載装置３の間にはドア小組
ラインＳ２が設けられており、第１移載装置１ａと同様
な構成の第２移載装置２によって各ドアのパレットＰを
左右に分離し、このパレットＰを例えばフロアコンベア
によって移送しつつドア部品の組付けを行なう。又この
間、空のドアハンガ５３は中央のハンガレール５２によ
って第３移載装置３まで搬送して待機させておく。

ドア小組の完了したパレットＰが第３移載装置３に達す
ると、再び同様の手順でトアハンガ５３上に一纏めにし
て搭載し、第４移載装置４に搬送する。

第４移載装置４の構成も第１移載装置１の構成と同様で
あり、すなわち移載装置４ａで左右のパレットＰを分離
移送した後、昇降装置７で下方のドア取付工程Ｓ３に送
り込み、車体へのドアの取り付けを行なうとともに、空
パレットＰは再び上方の空ハンガ５３に返送し、第１移
載装置１に向けて回送する。

（発明の効果） 以上のように本発明のドア搬送装置は、一木のラインで
ドア搬送ラインを構成し、車一台分のドア、すなわち２
トアの場合は左右２枚のドア、４ドアの場合は左右前後
４枚のドアを１基のドアハンガで同時に搬送するよう構
威したため、ドア搬送ラインの小型化、簡素化が可能と
なり、又ドアをトアハンガに搭載する際にも、両者の位
置決め機構が容易に且つ簡易に構威できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のドア搬送装置全般を示す説明図、第２
図は第１移載装置の平面図、第３図、第４図は移載装置
の拡大図を示し、第３図は第２図の■方向から見た正面
図、第４図は第２図のＩＶ方向から見た側面図、第５図
から第７図は昇降装置の拡大図を示し、第５図は平面図
、第６図は第５図のＶ１方向から見た正面図、第７図は
第５図の■１９ 方向から見た側面図、第８図はハンガ装置を示す側面図
、第９図、第１０図はパレットを示し、第９図はフロン
トドア用パレット、第１０図はリアドア用パレット、第
１１図は移載装置の側面視からの作用図である。 尚同図中、１は第１移載装置、２は第２移載装置、３は
第３移載装置、４は第４移載装置、５はハンガ装置、６
．７は昇降装置、１７はレール、２０は台車、２４は搬
送ローラ、３２は昇降体、３７は摺動部材、５２はハン
ガレール、５３はドアハンガ、Ｓ１はドア取外し工程、
Ｓ２はドア小組ライン、Ｓ３はドア取付工程、Ｐはパレ
ット、Ｌはメインライン、文はドア搬送ラインを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドア取外し工程で車体からドアを取り外し、ドア組付工
   程でこのドアにドア部品を組み付けた後ドア取付工程で
   再度車体にドアを取り付けるようにしたドア搬送用のド
   ア搬送装置において、この搬送装置は、前記ドア取外し
   工程に設けられ且つ昇降装置を備えた第１移載装置と、
   前記ドア組付工程を挟んで設けられた第２、第３各移載
   装置と、前記ドア取付工程に設けられ且つ昇降装置を備
   えた第４移載装置と、これら第１、第２、第３、第４各
   移載装置を結んで搬路を形成するドア搬送ラインのハン
   ガ装置とからなり、このハンガ装置は、車体１台分のド
   アが夫々載置される複数のパレットを１セットとして同
   時に搬送するよう構成したことを特徴とするドア搬送装
   置。