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JPH03175073A - Recording paper ejection mechanism of thermal transfer recording device - Google Patents

Recording paper ejection mechanism of thermal transfer recording device

Info

Publication number
JPH03175073A
JPH03175073A JP15973290A JP15973290A JPH03175073A JP H03175073 A JPH03175073 A JP H03175073A JP 15973290 A JP15973290 A JP 15973290A JP 15973290 A JP15973290 A JP 15973290A JP H03175073 A JPH03175073 A JP H03175073A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
motor
roller
gear
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15973290A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Okumiya
奥宮 誠司
Masami Takada
正美 高田
Yoichi Narui
成井 陽一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP15973290A priority Critical patent/JPH03175073A/en
Publication of JPH03175073A publication Critical patent/JPH03175073A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To automatically discharge a recording sheet with an inexpensive structure for sharing a motor by guiding to feed the sheet to a sheet discharge roller when a mechanism is mode-switched by a first motor, and driving a second motor to discharge the roller to a predetermined position. CONSTITUTION:If motor 9 is rotated in a recording sheet discharge mode, a chuck arm 5 is engaged with a connector 83b of a takeup side guide 83. Accord ingly, the protrusion 5b of the arm 5 is made to abut on the outer periphery of a protrusion rib 1d of a platen roller 1 to maintain a gap between the roller 1 and the arm constant, and the sheet 3 is conveyed by the roller 1 by means of pressing force of a thermal head 10 to a discharge port 83a of the guide. The motor 9 is further rotated to make the sheet 3 abut on a rubber roller 36b at the center of a feed roller 36, conveyed until it is engaged with a rotating roller 89, and the motor 9 is stopped. In the case of detecting the position of the sheet 3, the rotation of a slip plate 11 attached to the motor 9 is sensed by a sensor 13 to be easily executed by a drive circuit.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は感熱転写方式の記録装置に係り、特に印画後の
記録紙を自動的に装置外に排出するに好適な記録紙排出
機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer type recording device, and particularly to a recording paper discharge mechanism suitable for automatically discharging the recording paper after printing out of the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

感熱転写記録装置は、インク紙と記録紙を該インク紙の
方を外側にして重ね合せてプラテンローラーに押し付け
、インク紙の上からサーマルヘッドを用いて加熱するこ
とにより記録紙に記録を行うものである。
A thermal transfer recording device records on the recording paper by stacking ink paper and recording paper with the ink paper facing outward, pressing the paper against a platen roller, and heating the ink paper using a thermal head. It is.

このような感熱転写記録装置において従来の装置は、実
開昭62−109953号公報に記載のように、装置前
面より記録紙を手動(手差し)にて挿入し、記録後装置
市面に排出する構成となっていた。
As described in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-109953, conventional thermal transfer recording apparatuses have a structure in which recording paper is manually inserted from the front of the apparatus and discharged onto the surface of the apparatus after recording. It became.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術は、インク紙の取扱い性について配慮がさ
れておらず、インク紙の交換は装置側面より行う必要が
ありラック等に収納しにくいという問題があった。又、
一部の装置においては上記問題を解決する為インク紙の
交換を装置前面より行なえるよう前記装置より90度回
転させた位置にメカニズムを配置し、印画後の記録紙を
専用モータにて排出するよう構成しているものもあるが
、高価な排紙専用モータを必要とし、モータ踵動回路規
模も合せて大型化する等、装置の価格の上昇を招くもの
であった。
The above-mentioned conventional technology does not take into account the ease of handling the ink paper, and has the problem that the ink paper must be replaced from the side of the apparatus, making it difficult to store it in a rack or the like. or,
In some devices, in order to solve the above problem, a mechanism is placed at a position rotated 90 degrees from the device so that the ink paper can be replaced from the front of the device, and the recording paper after printing is ejected by a special motor. Although some devices have such a configuration, they require an expensive motor exclusively for paper ejection and increase the size of the motor heel drive circuit, leading to an increase in the price of the device.

本発明の目的は、上記従来の欠点をなくし、プラテンロ
ーラー能動及び、メカニズム位置制御用モータを共用す
る安価な構成で、記録紙の自動排紙を行うことができる
記録紙排出機構を備えた感熱転写記録装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks of the conventional technology, and to provide a paper ejecting mechanism that can automatically eject the recording paper with an inexpensive configuration that shares the active platen roller and the motor for controlling the mechanism position. An object of the present invention is to provide a thermal transfer recording device.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的は、記録紙の位置検出を行ったのちサーマルヘ
ッドの昇降等メカニズムの位置制御を行う第一のモータ
にてメカニズムのモード切換動作を行う際記録紙を排紙
ローラ部へ案内移送し、その後、プラテンローラー等回
転駆動を行う第2のモータを踵動し、前記排紙ローラに
て所定位置まで排紙するよう構成することによって達成
される。
The above purpose is to detect the position of the recording paper, and then use the first motor to control the position of the mechanism, such as raising and lowering the thermal head, to guide and transfer the recording paper to the paper ejection roller section when performing the mode switching operation of the mechanism. After that, the second motor that rotates the platen roller or the like is operated, and the paper is discharged to a predetermined position by the paper discharge roller.

〔作用〕[Effect]

記録紙排出用の排紙ローラ部への記録紙案内搬送を、記
録紙の位置検出を行った後、メカニズム位置制御用モー
タによるメカニズムモード切換え動作を利用して行うこ
とにより、排紙専用のモータを必要とせず、機構、回路
とも大幅な低価格化が実現できる。
After detecting the position of the recording paper, the recording paper is guided and conveyed to the paper ejection roller section for ejecting the recording paper by using the mechanism mode switching operation by the mechanism position control motor. This eliminates the need for the system and allows for significant cost reductions in both the mechanism and the circuit.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を第を図〜第14図を用いて説
明する。第1図〜第4図は感熱転写記録装置の記録紙を
巻きつけるプラテンローラーを示す構成図である。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 are configuration diagrams showing a platen roller around which a recording paper of a thermal transfer recording device is wound.

プラテンローラーlは、巻芯1a上にゴム材を円筒形に
固着成形し、巻芯1aに回転軸となる軸2を固定したも
のである0巻芯1aの両側面には。
The platen roller 1 is formed by fixing and molding a rubber material into a cylindrical shape on the core 1a, and a shaft 2 serving as a rotating shaft is fixed to the core 1a.The platen roller 1 is attached to both sides of the core 1a.

円形の凸状リブ1dが設けられており、一部をプラテン
ローラー1の回転中心方向に向かって切欠いた切欠部1
bも対向して般けられている。又、切欠部1bの面には
、一定の深さをもった圧入穴1cが設けられている。圧
入穴1cにて固着される記録紙位置決め部材のストッパ
ー4は、プラテンローラー1の外周より突出し、かつ両
側面に対向して取付けられている。一対のストッパー4
と当接する幅を持つ記録紙3の端部をプラテンローラー
1の外周上に軸2の方向に沿って押圧する記録紙固定部
材であるチャックアーム5は、軸2と嵌合する溝5a及
び切欠部1bと嵌合する突起部5bとがそれぞれ両側面
に設けられ、スプリング6が軸2を介してU字型に取付
けられており、第3図に示す様に、プラテンローラー1
の回転中心方向に移動可能な構成としである。軸2の両
端には、チャックアーム5のスラスト方向を位置決めす
る段差2aが形成されている。
A circular convex rib 1d is provided, and a cutout portion 1 is formed by cutting out a portion toward the rotation center of the platen roller 1.
b is also popular in opposition. Further, a press-fit hole 1c having a certain depth is provided on the surface of the notch 1b. A stopper 4, which is a recording paper positioning member fixed in the press-fit hole 1c, protrudes from the outer periphery of the platen roller 1 and is attached to opposite sides of the platen roller 1. A pair of stoppers 4
The chuck arm 5, which is a recording paper fixing member that presses the end of the recording paper 3 having a width that contacts the outer periphery of the platen roller 1 along the direction of the shaft 2, has a groove 5a and a notch that fit into the shaft 2. A protrusion 5b that fits into the portion 1b is provided on each side, and a spring 6 is attached to the platen roller 1 in a U-shape via the shaft 2, as shown in FIG.
The structure is movable in the direction of the center of rotation. Steps 2a are formed at both ends of the shaft 2 to position the chuck arm 5 in the thrust direction.

次に第5図〜第9図を参照しながら本考案の一実施例と
しての熱転写記録装置の構成を説明する。
Next, the structure of a thermal transfer recording apparatus as an embodiment of the present invention will be explained with reference to FIGS. 5 to 9.

第5図は熱転写記録装置の概略上面図、第6図は回転系
の邸動源となるギヤブロックの正面図、第7図は装置の
駆動系を示す正面図、第8図は駆動系ギヤの一部詳細図
、第9図は装置の概略正面図である。
Fig. 5 is a schematic top view of the thermal transfer recording device, Fig. 6 is a front view of the gear block that is the power source of the rotation system, Fig. 7 is a front view showing the drive system of the device, and Fig. 8 is the drive system gear. FIG. 9 is a schematic front view of the device.

プラテンローラー1は、シャーシ7a、7b間に軸2を
回転軸として回転可能に軸支され、軸2の一端には回転
伝達するためのプラテンギヤ8が大歯車8a、小歯車8
bの二段ギヤ構成で固定しである。回転系の邸動源とな
るモータ9は、シャーシ7bに取付けられるサブシャー
シ10に爪部10aを用いて固定し1回転軸には1等間
隔にスリットを設けたスリットプレート11を固着し、
サブシャーシ10に取付けられたセンサー13により図
示せぬ駆動回路が回転数を制御する構成としである。ス
リットプレート11とウオームギヤ12は、モータ9の
回転力を伝達可能に連結されている。サブシャーシ10
上には、軸工4、軸15、軸16、軸17、軸18、軸
19が植立され、それぞれウオームホイルギヤ20、第
一の中間ギヤ21、インク紙巻取り用リール台22、イ
ンク紙繰り出し用リール台23.切換えギヤ24.が回
転可能に、ロックアーム26が回動可能にそれぞれ取付
けられている。ウオームホイルギヤ20は、大歯車20
a、中歯車20b、小歯車20c、の三段ギヤで構成さ
れ、大歯車20aは、ウオームギヤ12と係合し、中歯
車20bは、第一の中間ギヤ21と係合することにより
、ウオームホイルギヤ20の回転駆動力をインク紙巻取
り用リール台22に伝達する構成となっている。小歯車
20cは、切換えギヤ24と係合することにより回転伝
達可能となっている。切換えギヤ24の詳細構成図を第
8図に示す。切換えギヤ24にばね28を介して嵌合さ
せたスライドギヤ25は、切換えギヤ24と回転中心を
同一とし、軸方向にスライド可能かつ切換えギヤ24と
常に一体で回転する構成としである。スライドギヤ25
は、大歯車25a、小歯車25b、の二段ギヤで構成さ
れ、それぞれプラテンギヤ8の大歯車8a、小歯車8b
と係合可能となっている。軸18の先端部には、ばね2
8によって付勢されるスライドギヤ25の係止部材27
が固着されている。インク紙巻取り用リール台22は、
第一の中間ギヤ21より伝達された回転駆動力を内部の
スリップ機構(図示せず)を介して発生する一定摩擦回
転トルクにて駆動される構成としである。また、回転方
向を図示せぬセンサーで判別するための反射板29が、
大。
The platen roller 1 is rotatably supported between the chassis 7a and 7b using a shaft 2 as a rotating shaft, and at one end of the shaft 2, a platen gear 8 for transmitting rotation is connected to a large gear 8a and a small gear 8.
It is fixed with the two-stage gear configuration shown in b. The motor 9, which serves as the power source of the rotating system, is fixed to a sub-chassis 10 attached to the chassis 7b using a claw part 10a, and a slit plate 11 having slits at equal intervals is fixed to one rotating shaft.
The configuration is such that a drive circuit (not shown) controls the rotation speed using a sensor 13 attached to the sub-chassis 10. The slit plate 11 and the worm gear 12 are connected so that the rotational force of the motor 9 can be transmitted. sub chassis 10
A shaft 4, a shaft 15, a shaft 16, a shaft 17, a shaft 18, and a shaft 19 are installed on the top, and each has a worm wheel gear 20, a first intermediate gear 21, an ink paper winding reel stand 22, and an ink paper winding reel stand 22. Feeding reel stand 23. Switching gear 24. are rotatably mounted, and a lock arm 26 is rotatably mounted. The worm wheel gear 20 is a large gear 20
a, a middle gear 20b, and a small gear 20c. It is configured to transmit the rotational driving force of the gear 20 to the ink paper take-up reel stand 22. The small gear 20c can transmit rotation by engaging with the switching gear 24. A detailed configuration diagram of the switching gear 24 is shown in FIG. The slide gear 25 fitted to the switching gear 24 via a spring 28 has the same rotation center as the switching gear 24, is slidable in the axial direction, and always rotates integrally with the switching gear 24. Slide gear 25
is composed of a two-stage gear consisting of a large gear 25a and a small gear 25b, and the large gear 8a and small gear 8b of the platen gear 8, respectively.
It is possible to engage with. A spring 2 is attached to the tip of the shaft 18.
Locking member 27 of slide gear 25 biased by 8
is fixed. The ink paper winding reel stand 22 is
It is configured to be driven by the rotational driving force transmitted from the first intermediate gear 21 using a constant friction rotational torque generated via an internal slip mechanism (not shown). Further, a reflector plate 29 for determining the rotation direction with a sensor (not shown) is provided.
Big.

中、小のパターンピッチで貼付けられている。インク紙
繰り出し用リール台23は、図示せぬ内部のスリップ機
構にて一定のブレーキトルクが発生する構成とし、回転
の有無を図示せぬセンサーで判別するための反射板30
が等ピッチパターンで貼付けられている。ここでインク
紙繰り出し用リール台23の摩擦トルクはインク紙巻取
り用リール台22の摩擦トルクより低い値となるよう設
定されている。インク繰り出し用リール台23に固着さ
れているロック爪23aと係合するロックアーム26に
は、サブシャーシ10との間にロックスプリング31が
張架されている。スライドギヤ25が切換えギヤ24の
方向に移動することにより大歯車25aは、シャーシ7
bに植立した軸(図示せず)に回転可能に取付けられた
第二の中間ギヤ32と係合し、第二の中間ギヤ32は、
さらに同様にして設けられた二段ギヤ33の一段目のギ
ヤ33aと係合する構成としである。
Pasted with medium and small pattern pitches. The ink paper feeding reel stand 23 has a configuration in which a constant brake torque is generated by an internal slip mechanism (not shown), and a reflector plate 30 for determining whether or not it is rotating with a sensor (not shown).
are pasted in an equal pitch pattern. Here, the friction torque of the ink paper feeding reel stand 23 is set to a value lower than the friction torque of the ink paper winding reel stand 22. A lock spring 31 is stretched between the lock arm 26 and the sub-chassis 10, which engages with a lock pawl 23a fixed to the ink feeding reel stand 23. As the slide gear 25 moves in the direction of the switching gear 24, the large gear 25a moves toward the chassis 7.
The second intermediate gear 32 is engaged with a second intermediate gear 32 that is rotatably attached to a shaft (not shown) installed in the second intermediate gear 32.
Furthermore, it is configured to engage with the first stage gear 33a of a two-stage gear 33 provided in the same manner.

ピックアップローラ34は、軸34a上にゴム材の外周
が凹凸形状となるよう固着成形し、シャーシ7a、7b
間に回転可能に軸支され、軸34aの一端には、回転駆
動力を得るためのプーリーギヤ35が固着されている。
The pickup roller 34 is formed by fixing a rubber material on the shaft 34a so that the outer periphery thereof has an uneven shape, and is attached to the chassis 7a, 7b.
A pulley gear 35 for obtaining rotational driving force is fixed to one end of the shaft 34a.

フィードローラ36は、軸36aの中央部に両端に突起
部を設けた円筒状のゴムローラ36bを固着成形し、さ
らにその両端に円筒形のゴム材36cが固着成形されて
いる。さらにシャーシ7a、7b間に回転可能に軸支さ
れ軸36aの一端は1回転駆動を得るためのフィードギ
ヤ37が大歯車37a、小歯車37bの二段ギヤの構成
で固着され、他方の一端にはさらに駆動力を伝達するた
めの排紙ギヤ38が固着されている。分離ローラ39は
、軸39a上にフィードローラ36の円筒形ゴム材36
cと当接可能な位置にゴム材を円筒形に固着成形しであ
る。
The feed roller 36 has a cylindrical rubber roller 36b fixedly formed with protrusions at both ends in the center of a shaft 36a, and a cylindrical rubber member 36c fixedly formed on both ends thereof. Furthermore, a feed gear 37 is fixed to one end of a shaft 36a, which is rotatably supported between the chassis 7a and 7b, in a two-stage gear configuration of a large gear 37a and a small gear 37b, and is fixed to one end of the shaft 36a. Furthermore, a paper discharge gear 38 for transmitting driving force is fixedly attached. The separation roller 39 has a cylindrical rubber member 36 of the feed roller 36 on the shaft 39a.
A rubber material is fixed and molded into a cylindrical shape at a position where it can come into contact with c.

ここでは図示せぬが、分離ローラ39は第9図に示す点
線の位置まで移動可能な構成とし、かつ回転可能に軸支
されている。軸39aの一端には、図示せぬ内部のスリ
ップ機構により一定の回転トルクが動くカップリング4
0が構成されている。
Although not shown here, the separation roller 39 is configured to be movable to the position indicated by the dotted line in FIG. 9, and is rotatably supported. At one end of the shaft 39a, there is a coupling 4 to which a constant rotational torque is applied by an internal slip mechanism (not shown).
0 is configured.

二段ギヤ33の一段目のギヤ33aは、プーリーギヤ3
5が係合し、さらにプーリーギヤ35は、カップリング
40とゴムベルト41を介して回転駆動力を伝達する。
The first gear 33a of the second gear 33 is the pulley gear 3
5 is engaged, and the pulley gear 35 further transmits rotational driving force via the coupling 40 and the rubber belt 41.

二段ギヤ33の二段目のギヤ33bは、フィードギヤ3
7の小歯車37bと係合しフィードローラ36を回転さ
せる構成としである。なお、フィードギヤ37の大歯車
37aは、スライドギヤ25がシャーシ7bの方向へ移
動することにより、スライドギヤ25の小歯車25bと
係合可能な構成としである。排紙ギヤ38はシャーシ7
aに植立された軸42に回転可能に取付けられた第三の
中間ギヤ43の平歯車43aと係合している。第三の中
間ギヤ43は平歯車43aとかさば歯車43bで構成さ
れる二段ギヤである。
The second gear 33b of the two-stage gear 33 is the feed gear 3
7 and rotates the feed roller 36. The large gear 37a of the feed gear 37 is configured to be able to engage with the small gear 25b of the slide gear 25 when the slide gear 25 moves toward the chassis 7b. The paper ejection gear 38 is connected to the chassis 7
The third intermediate gear 43 is engaged with a spur gear 43a of a third intermediate gear 43 rotatably attached to a shaft 42 erected on the shaft 42a. The third intermediate gear 43 is a two-stage gear composed of a spur gear 43a and a bevel gear 43b.

装置の動作位置を切換えるための第2のモータ44の回
転軸には、ウオームギヤ45が回転伝達可能構成にて連
結され、図示せぬ軸に回転可能に取付けられた減速ギヤ
46の大歯車46aと係合し、小歯車46bが、シャー
シ7b上に植立された軸49に回転可能に設けられた、
装置の動作位置を決定するカムギヤ47に駆動力を伝達
する構成となっている。カムギヤ47には、小歯車47
aが設けられて回転式の切換えスイッチ48と係合して
いる。
A worm gear 45 is connected to the rotating shaft of a second motor 44 for switching the operating position of the device in a configuration capable of transmitting rotation, and a large gear 46a of a reduction gear 46 rotatably attached to a shaft (not shown). The small gear 46b is rotatably mounted on a shaft 49 that is mounted on the chassis 7b.
The configuration is such that driving force is transmitted to a cam gear 47 that determines the operating position of the device. The cam gear 47 has a small gear 47
a is provided and engages with a rotary changeover switch 48.

ここで切換えスイッチ48は、図示してはいないが、第
2のモータ44の駆動回路と連結されており、各操作モ
ードにより駆動されたモータ44の回転を、指定された
ポジションのステートメント信号に切換スイッチ48が
切換えられたことによって停止するよう構成されている
ものである。
Although not shown, the changeover switch 48 is connected to the drive circuit of the second motor 44, and switches the rotation of the motor 44 driven by each operation mode to a statement signal of a designated position. It is configured to stop when the switch 48 is switched.

第2モータ44、減速ギヤ46、切換えスイッチ48は
、図示せぬブラケット上に取付けられ、シャーシ7b上
に設置されている。
The second motor 44, reduction gear 46, and changeover switch 48 are mounted on a bracket (not shown) and installed on the chassis 7b.

カムギヤ47の面には、図示してはいないが第一の溝、
第二の溝が形成されており、第一の溝と嵌合するピン5
0が、アーム51上に植立されている。アーム51は、
シャーシ7b上に支点52を回動中心として回動可能に
取付けられており、ピン50の動作を拡大する位置にピ
ン53を植立しである。ピン53は、装置の切換え動作
を行うスライダー54の長穴部54aと嵌合する。スラ
イダー54は、シャーシ7b上に植立された案内軸55
と嵌合する案内溝54bによって、シャーシ7b上を第
7図に示す矢印A方向に移動可能な構成としである。ス
ライダー54には、ロックアーム26を回動させるため
、ロックアーム之6の円筒形突起部26aと当接する凹
凸部54cが形成されている。シャーシ7bには、軸5
6、軸57が植立されてそれぞれ切換えアーム55、プ
ラテンロックアーム58が回動可能に取付けてあり、切
換えアーム55の一端は、スライドギヤ25と当接し軸
18方向に回動可能な構成としである。
Although not shown, the surface of the cam gear 47 has a first groove,
A pin 5 is formed with a second groove and fits into the first groove.
0 is planted on the arm 51. The arm 51 is
It is mounted on the chassis 7b so as to be rotatable about a fulcrum 52, and a pin 53 is installed at a position that magnifies the movement of the pin 50. The pin 53 fits into an elongated hole 54a of a slider 54 that performs a device switching operation. The slider 54 has a guide shaft 55 installed on the chassis 7b.
The guide groove 54b, which fits into the guide groove 54b, allows movement on the chassis 7b in the direction of arrow A shown in FIG. The slider 54 is formed with a concavo-convex portion 54c that comes into contact with the cylindrical protrusion 26a of the lock arm 6 in order to rotate the lock arm 26. The chassis 7b has a shaft 5
6. A shaft 57 is erected, and a switching arm 55 and a platen lock arm 58 are rotatably attached, respectively, and one end of the switching arm 55 is in contact with the slide gear 25 so as to be rotatable in the direction of the shaft 18. It is.

また他方一端は、スライダ54上に設けられた切換えア
ーム用凹凸部54dと当接し、切換えアームが必要な回
動量を得る構成となっている。
The other end is configured to come into contact with a switching arm concave-convex portion 54d provided on the slider 54, so that the switching arm can rotate by the necessary amount.

プラテンロックアーム58の一端は大歯車8aの歯の谷
部分と係合する突起部が設けられ、シャーシ7b間に張
架されたプラテンロックスプリング100により、大歯
車8aの方向に付勢されており、他方の一端はスライダ
54上に設けられた凹凸部54eと当接するよう円筒形
の突起部58aが設けられている。
One end of the platen lock arm 58 is provided with a protrusion that engages with the valley of the teeth of the large gear 8a, and is biased toward the large gear 8a by a platen lock spring 100 stretched between the chassis 7b. A cylindrical protrusion 58a is provided at the other end so as to come into contact with a concavo-convex portion 54e provided on the slider 54.

シャーシ7b、7a間に支点59を回動中心として回動
可能に取付けられたチャックアーム5の駆動手段である
にアーム60は、植立されているピン61がスライダ5
4に設けられた回動用穴54fと嵌合する構成となって
いる。Kアーム60の一端60aと他方の一端60bは
、チャックアーム5の停止する位置によりそれぞれチャ
ックアーム5と当接して、チャックアーム5の押圧力を
解除するよう構成されている。
An arm 60 is a driving means for the chuck arm 5, which is rotatably mounted between the chassis 7b and 7a around a fulcrum 59.
It is configured to fit into a rotation hole 54f provided in 4. One end 60a and the other end 60b of the K-arm 60 are configured to abut the chuck arm 5 and release the pressing force of the chuck arm 5 depending on the position where the chuck arm 5 is stopped.

カムギヤ47の第二の溝と嵌合するヘッドピン63を植
立した駆動アーム64に回動軸65bを回転可能に貫通
させ、ヘッドアーム66bに植立し、またへラドアーム
66aに回動軸65aを回転可能に貫通させ、駆動アー
ム64に植立しである。回動軸65a、65bは、シャ
ーシ7a、7b間に回動可能に軸支され、ヘッドアーム
66a。
A rotation shaft 65b is rotatably passed through the drive arm 64, which has a head pin 63 that fits into the second groove of the cam gear 47, is installed on the head arm 66b, and a rotation shaft 65a is installed on the head arm 66a. It is rotatably passed through and planted on the drive arm 64. The rotation shafts 65a and 65b are rotatably supported between the chassis 7a and 7b, and the head arm 66a.

66bにねじ67にてサーマルヘッド101が固定され
、サーマルヘッド101上には放熱板69がねじ67に
て固定されている。70はサーマルヘッドlotの冷却
用ファンで、シャーシ7a。
The thermal head 101 is fixed to 66b with screws 67, and a heat dissipation plate 69 is fixed on top of the thermal head 101 with screws 67. 70 is a cooling fan for the thermal head lot, which is the chassis 7a.

7b間に図示せぬブラケットにて固定されている。7b with a bracket (not shown).

ヘッドアーム66a、66bと駆動アーム64の間には
サーマルヘッド101をプラテンローラlに一定力で押
圧するためのヘッドスプリング68が張架されており、
サーマルヘッド101の押圧力を解除する時には、駆動
アーム64の一部がヘッドアーム66a、66bと当接
するような構成としである。
A head spring 68 is stretched between the head arms 66a, 66b and the drive arm 64 for pressing the thermal head 101 against the platen roller l with a constant force.
The configuration is such that when the pressing force of the thermal head 101 is released, a portion of the drive arm 64 comes into contact with the head arms 66a and 66b.

71は一定波長の光を発光する発光素子、72はその光
を受ける受光素子でサーマルヘッド101の先端に設け
られ、インク紙カートリッジ73内の巻取リリール74
、繰り出しり−ル75に巻装されているインク紙76を
介して光が透過する構成としである。
71 is a light emitting element that emits light of a certain wavelength, 72 is a light receiving element that receives the light, and is provided at the tip of the thermal head 101.
, the structure is such that light is transmitted through the ink paper 76 wound around the feed-out rule 75.

ここで、インク紙76は、図示はしないがイエロー、マ
ゼンタ、シアンの3色のインクが面順次にベースフィル
ム上に塗布されたもので、発光素子71の光をイエロー
とマゼンタは透過し、シアンは透過しない成分にて構成
されている。
Although not shown, the ink paper 76 is one in which three colors of ink, yellow, magenta, and cyan, are applied on a base film sequentially, so that the yellow and magenta light passes through the light emitting element 71, and the cyan is composed of components that do not pass through.

インク紙カートリッジ73を装置に装着すると、インク
紙カートリッジ73に穿設された穴(図示せず)12よ
り、巻取りリール74、繰出しり−ル75がインク紙巻
取り用リール台22、インク紙繰り出し用リール台23
とそれぞれ係合して回転結合するよう構成されている。
When the ink paper cartridge 73 is installed in the apparatus, the take-up reel 74 and the feeding reel 75 are connected to the ink paper winding reel stand 22 and the ink paper feeding reel 75 from the hole (not shown) 12 formed in the ink paper cartridge 73. reel stand 23
and are configured to be rotationally coupled by engaging with each other.

77.78はインク紙カートリッジ73の外形形状を検
出するスイッチで、装置内のインク紙カートリッジの有
無の判別、又、インク紙76の特性が異なるものを巻装
しているインク紙カートリッジ73のときには、外形形
状を一部変更しスイッチ77.78で検出することによ
り、図示せぬ制御回路がそのインク紙特性に合う印刷条
件を選択する構成としである。
77 and 78 are switches for detecting the external shape of the ink paper cartridge 73, and are used to determine whether or not there is an ink paper cartridge in the device, or when the ink paper cartridge 73 is wrapped with ink paper 76 having different characteristics. By partially changing the external shape and detecting it with switches 77 and 78, a control circuit (not shown) selects printing conditions that match the characteristics of the ink paper.

79.80はプラテンローラ1の位置を検出するセンサ
ーで、プラテンギヤ8に設けられている検出部(図示せ
ず)を検出するよう配設しである。
Sensors 79 and 80 detect the position of the platen roller 1, and are arranged to detect a detection section (not shown) provided on the platen gear 8.

81はインク紙カートリッジ73の装着時の繰出し側ガ
イドで、一部プラテンローラ1の外周に沿って記録紙3
を案内する形状となっている。
Reference numeral 81 denotes a guide on the feeding side when the ink paper cartridge 73 is installed, and it partially guides the recording paper 3 along the outer periphery of the platen roller 1.
The shape is designed to guide you.

82は記録紙3の搬送用ガイドであり、記録紙3が搬送
されてきたかどうかの判別をするセンサー102が、給
紙時に記録紙3とス1−ツバ−4が当接する位置より手
前側に取付けられている。
82 is a guide for conveying the recording paper 3, and the sensor 102 that determines whether the recording paper 3 has been conveyed is placed in front of the position where the recording paper 3 and the bar 4 contact each other during paper feeding. installed.

83はインク紙カートリッジ73の巻取り側ガイドで、
記録紙3を排紙するときの排出口83aが設けられ、ま
た記録紙3の給紙時及びプラテンローラ1で搬送する時
のガイド部が形成される構成となっている。さらに記録
紙3の排紙時において、チャックアーム5をプラテンロ
ーラ1より押し上げた時に、巻取側ガイド83とチャッ
クアーム5が係合する係合部83bを設けである。繰り
出し側ガイド81.111送用ガイド82、巻取側ガイ
ド83は、シャーシ7a、7b間にそれぞれ設けられ固
定されている。
83 is a guide on the winding side of the ink paper cartridge 73;
A discharge port 83a is provided for discharging the recording paper 3, and a guide portion is formed when the recording paper 3 is fed and transported by the platen roller 1. Furthermore, when the chuck arm 5 is pushed up from the platen roller 1 when the recording paper 3 is ejected, an engaging portion 83b is provided in which the winding side guide 83 and the chuck arm 5 engage with each other. The feeding side guide 81, 111, the feeding guide 82, and the winding side guide 83 are provided and fixed between the chassis 7a and 7b, respectively.

排紙された記録紙3を案内する上側案内部材84と下側
案内部材85が組合わされて、シャーシ7a、7b間に
設けである。下側案内部材85には、軸86が植立され
て排紙回動アーム103が回動可能かつ、スライダ54
と当接する構成としである。排紙回動アーム87と下側
案内部材85間には、ねじりばね99が設けられて排紙
回動アーム103を宿酔している。
An upper guide member 84 and a lower guide member 85 for guiding the ejected recording paper 3 are combined and provided between the chassis 7a and 7b. A shaft 86 is installed in the lower guide member 85 so that the paper discharge rotating arm 103 can rotate, and the slider 54
The configuration is such that it comes into contact with the. A torsion spring 99 is provided between the paper ejection rotation arm 87 and the lower guide member 85 to suspend the paper ejection rotation arm 103.

上側案内部材84と下側案内部材85間には。between the upper guide member 84 and the lower guide member 85.

記録紙3の排出方向かえる一対の回動アーム86゜87
が上側案内部材84に穿設された穴84aと下側案内部
材85に六84aと対向して穿設された穴(図示せず)
にそれぞれ回動可能に嵌合し。
A pair of rotating arms 86° 87 for changing the ejection direction of the recording paper 3
A hole 84a drilled in the upper guide member 84 and a hole (not shown) bored in the lower guide member 85 opposite to the hole 84a.
are rotatably fitted to each other.

さらにギヤ部86a、87aが係合する構成としである
Further, gear portions 86a and 87a are configured to engage with each other.

一方の回動アーム86には、排紙回動アーム103と当
接可能な円筒部86bが設けられ、下側案内部材85に
設けられたフック部85aとの間にアームスプリング8
8が張架されている。
One rotating arm 86 is provided with a cylindrical portion 86b that can come into contact with the paper discharge rotating arm 103, and an arm spring 86 is provided between it and a hook portion 85a provided on the lower guide member 85.
8 is hung.

上側案内部材84には、フィードローラ36の中央部の
ローラ36bと当接(回転するローラ89に当接力を加
えるバネ材90が固定され、記録紙3を装置から排出す
る排出ローラ91の軸91aが回転可能な構成として取
付けである。軸91aの一端には、かさばギヤ92が固
着され第三の中間ギヤ43のかさば歯車43bと係合し
、回転軸を90”変換して回転岨動力を伝達する。
A spring member 90 is fixed to the upper guide member 84, which contacts the central roller 36b of the feed roller 36 (applies a contact force to the rotating roller 89), and a shaft 91a of the ejection roller 91 that ejects the recording paper 3 from the apparatus. is attached as a rotatable configuration.A bulky gear 92 is fixed to one end of the shaft 91a and engages with the bulky gear 43b of the third intermediate gear 43, converting the rotation axis by 90" to generate rotational peak power. Communicate.

排紙ローラ91と当接し回転する補助ローラ93は、下
側案内部材85に設けられた板ばね94により当接力を
得る構成としである。
The auxiliary roller 93 that rotates in contact with the paper ejection roller 91 is configured to obtain a contact force from a leaf spring 94 provided on the lower guide member 85.

95は上下案内部材84.85間に排出された記録紙3
を検知するセンサーで、下側案内部材85に取付けであ
る。
95 is the recording paper 3 discharged between the upper and lower guide members 84 and 85.
This is a sensor that detects this and is attached to the lower guide member 85.

96は記録紙3のトレイ、97はトレイ96の有無を検
知するスイッチ、98は記録紙3の有無、重送判別、種
類判別をするセンサーである。
96 is a tray for the recording paper 3, 97 is a switch for detecting the presence or absence of the tray 96, and 98 is a sensor for determining the presence or absence of the recording paper 3, determining double feeding, and determining the type.

次に本発明の一実施例の動作について説明する。Next, the operation of one embodiment of the present invention will be described.

印刷動作を行うには、まず第9図に示したインク紙カー
トリッジ73と記録紙トレイを装置に装填し、スイッチ
77.78.97がそれぞれ図示せぬ制御回路に装填完
了の信号を送り装置は待機状態となる。次に図示せぬプ
リント釦−を押すと、第5図、第7図に示す第2のモー
タ44が回転し減速ギヤ46を介してカムギヤ47が回
転する。
To perform a printing operation, first load the ink paper cartridge 73 and recording paper tray shown in FIG. It will be in a standby state. Next, when a print button (not shown) is pressed, the second motor 44 shown in FIGS. 5 and 7 rotates, and the cam gear 47 rotates via the reduction gear 46.

この時、切換えスイッチ48が給紙モードのポジション
に切換わるとモータ44は停止上する。この動作にて第
7図に示すアーム51は左方向に回動し、スライダ54
を移動させる。スライダ54の動きで、繰出し側リール
台23はロック爪23aとロックアーム26で固定され
、プラテンローラは記録紙3がストッパー4に当接した
時に回転しないようプラテンギヤ大歯車8aとプラテン
ロックアーム58が係合して固定され、スライドギヤ2
5は、切換えアーム55が第8図の矢印方向に回動し点
線の位置まで移動することにより、大歯車25aが第二
の中間ギヤ32と係合し小歯車25bはどのギヤとも係
合しない。よってプラテンローラの回転伝達系は断たれ
、ている。他にも、スライダ54により排紙回動アーム
103が矢印B方向に回動し、第5図に示す回動アーム
86゜87はアームスプリング88の付勢により点線位
置に回動し、またにアーム60は回動してチャックアー
ム5とにアーム60の一端60aが当接し、チャックア
ーム5をプラテンローラ1の外周より浮上させる。また
、図示はしないがスライダ54と連動して、トレイ96
内の記録紙3を給紙モードのときだけピックアップロー
ラ34に押圧する。
At this time, when the changeover switch 48 is switched to the paper feeding mode position, the motor 44 is stopped and raised. With this operation, the arm 51 shown in FIG. 7 rotates to the left, and the slider 54
move. Due to the movement of the slider 54, the feeding side reel stand 23 is fixed by the lock pawl 23a and the lock arm 26, and the platen roller is fixed by the platen gear large gear 8a and the platen lock arm 58 so that it does not rotate when the recording paper 3 comes into contact with the stopper 4. engaged and fixed, slide gear 2
5, when the switching arm 55 rotates in the direction of the arrow in FIG. 8 and moves to the position indicated by the dotted line, the large gear 25a engages with the second intermediate gear 32, and the small gear 25b does not engage with any gear. . Therefore, the rotation transmission system of the platen roller is cut off. In addition, the slider 54 rotates the paper discharge rotation arm 103 in the direction of arrow B, and the rotation arm 86° 87 shown in FIG. The arm 60 rotates so that one end 60a of the arm 60 comes into contact with the chuck arm 5, causing the chuck arm 5 to float above the outer periphery of the platen roller 1. Although not shown, the tray 96 also works in conjunction with the slider 54.
The recording paper 3 inside is pressed against the pickup roller 34 only in the paper feeding mode.

以上の給紙状態で次にモータ9を回転させて、記録紙3
を搬送用ガイド82によってプラテンローラ1の外周と
チャックアーム5の間に案内しストッパー4に当接させ
、プラテンローラ1との位置決めを行う。この状態の装
置を第9図に示し、またこの時のチャックアーム5と記
録紙3の詳細図を第10図に示す。
Next, in the above paper feeding state, the motor 9 is rotated to feed the recording paper 3.
is guided between the outer periphery of the platen roller 1 and the chuck arm 5 by the conveying guide 82 and brought into contact with the stopper 4, thereby positioning it with respect to the platen roller 1. The apparatus in this state is shown in FIG. 9, and a detailed view of the chuck arm 5 and recording paper 3 at this time is shown in FIG.

ここで記録紙3がストッパー4と当接したかの判断は、
センサー102が記録紙3を検知してからス1〜ツバ−
4に当接するまでの時間を考慮してモータ9の図示せぬ
制御回路を原動させれば容易に行える。
Here, the judgment as to whether the recording paper 3 has come into contact with the stopper 4 is as follows:
After the sensor 102 detects the recording paper 3,
This can be easily done by driving a control circuit (not shown) of the motor 9, taking into consideration the time required for the motor 9 to come into contact with the motor 4.

記録紙3とストッパー4が当接するとモータ9は停止し
、第二のモータ47が回転する。これにより前記動作と
同様にして給紙モードからインク紙イニシャライズモー
ドに移動する。
When the recording paper 3 and the stopper 4 come into contact, the motor 9 stops and the second motor 47 rotates. This moves from the paper feeding mode to the ink paper initialization mode in the same manner as the above operation.

この動作によりスライダ54が第7図の右方向に移動し
、インク紙イニシャライズモードでは、ロックアーム2
6が回動し、繰り出し用リール台23の固定を解除し、
プラテンローラは前記給紙モードと同様に固定状態、ス
ライドギヤ25は前記給紙モード同様、排紙回動アーム
103はスライダ54との当接が解除されねじりばね9
9の付勢力がアームスプリング88にうちかって第7図
のC方向に回動し、回動アームを第5図の一点鎖線の位
置に回動させ、Kアー゛ムロ0はチャックアーム5と当
接しない位置まで回動し、プラテンローラ1の外周上に
記録紙3をチャックアーム5にて固定する。さらに、カ
ムギヤ47の第二の溝により駆動アーム64を回動させ
、サーマルヘッド101を第7図の点線位置に降下させ
る。
This operation moves the slider 54 to the right in FIG. 7, and in the ink paper initialization mode, the lock arm 2
6 rotates to release the fixation of the feeding reel stand 23,
The platen roller is in a fixed state as in the paper feed mode, the slide gear 25 is in a fixed state as in the paper feed mode, and the paper discharge rotating arm 103 is released from contact with the slider 54 and the torsion spring 9 is released.
The biasing force of 9 is applied to the arm spring 88 and rotates in the direction C in FIG. The recording paper 3 is rotated to a position where they do not touch each other, and the recording paper 3 is fixed on the outer periphery of the platen roller 1 using the chuck arm 5. Furthermore, the drive arm 64 is rotated by the second groove of the cam gear 47, and the thermal head 101 is lowered to the dotted line position in FIG.

以上のインク紙イニシャライズモード状態で次にモータ
9を回転させると、インク紙巻取り用リール台22のス
リップトルクがインク紙繰り出し用リール台23のブレ
ーキトルクより大きいため、インク紙76は巻取リリー
ル74に巻取られる。
When the motor 9 is next rotated in the above ink paper initialization mode state, the slip torque of the ink paper take-up reel stand 22 is greater than the brake torque of the ink paper feed reel stand 23, so the ink paper 76 is moved to the take-up reel 74. It is wound up.

このとき発光素子71の光をインク紙76を介して受光
素子72で受けることにより、光の透過率の異なるイエ
ローとシアンの境目を検知し、第−色用のイエローを頭
出しする。
At this time, the light from the light emitting element 71 is received by the light receiving element 72 through the ink paper 76 to detect the border between yellow and cyan, which have different light transmittances, and cue the yellow for the -th color.

頭出しが終るとモータ9は停止し、第二のモータ47が
回転する。これにより前記動作と同様にして、インク紙
イニシャライズモードから記録紙搬送モードに移動する
。このときスライダ54が移動し、記録紙搬送モードで
は、ロックアーム26が繰り出し用リール台23を固定
し、プラテンロックアーム58はプラテンギヤ大歯車8
aの固定を解除し、スライドギヤ25は、切換えアーム
55が当接しているスライダ54の一部54dとばね2
8との関係により大歯車25aがプラテンギヤ小歯車8
bと第二の中間ギヤに係合し、小歯車25bはどのギヤ
とも係合していない。排紙回動アームi03ζにアーム
60とサーマルヘッド101は前記インク紙イニシャラ
イズモードと同様である。
When the cueing is completed, the motor 9 stops and the second motor 47 rotates. As a result, the ink paper initialization mode is moved to the recording paper conveyance mode in the same manner as the above operation. At this time, the slider 54 moves, and in the recording paper transport mode, the lock arm 26 fixes the feeding reel stand 23, and the platen lock arm 58 moves the platen gear large gear 8.
a is released, and the slide gear 25 is moved between the spring 2 and the part 54d of the slider 54 that the switching arm 55 is in contact with.
8, the large gear 25a is the platen gear small gear 8.
b and the second intermediate gear, and the small gear 25b is not engaged with any gear. The paper discharge rotating arm i03ζ, the arm 60, and the thermal head 101 are the same as those in the ink paper initialization mode.

以上の記録紙搬送モード状態で次にモータ9を回転させ
ると、プラテンローラ1が記録紙3をチャックアーム5
により固定した状態で回転し、センサー80がプラテン
ギヤ8に設けられた図示せぬ検出部を検知すると、モー
タ9が停止し第二のモータ47が回転する。これにより
前記動作と同様にして、記録紙搬送モードから印刷モー
ドに移動する。このときスライダ54が移動し、印刷モ
ードにおいては、繰り出し用リール台23の固定は解除
され、プラテンロックアーム58は前記記録紙搬送モー
ドと同様解除され、スライドギヤ25は、切換えアーム
55が当接しているスライダ54の一部54dとばね2
8との関係により、第8図に示す位置に移動し小歯車2
5bがプラテンギヤ大歯車8aとフィードギヤ大歯車3
7aに係合し、大歯車25aはどのギヤとの係合してい
ない。排紙回動アーム103とにアーム60は前記記録
紙搬送モードと同様である。
When the motor 9 is next rotated in the recording paper transport mode described above, the platen roller 1 moves the recording paper 3 to the chuck arm 5.
When the sensor 80 detects a detection section (not shown) provided on the platen gear 8, the motor 9 stops and the second motor 47 rotates. As a result, in the same manner as the above operation, the mode is moved from the recording paper conveyance mode to the print mode. At this time, the slider 54 moves, and in the printing mode, the feeding reel stand 23 is released from being fixed, the platen lock arm 58 is released as in the recording paper conveyance mode, and the switching arm 55 contacts the slide gear 25. The part 54d of the slider 54 and the spring 2
8, the small gear 2 moves to the position shown in FIG.
5b is the platen gear large gear 8a and the feed gear large gear 3
7a, and the large gear 25a is not engaged with any gear. The paper discharge rotation arm 103 and the arm 60 are the same as those in the recording paper transport mode.

サーマルヘッド101は、カムギヤ47の第二の溝によ
り駆動アーム64が回動し、インク紙76と記録紙3を
重ねてプラテンローラ↓に圧着する。
In the thermal head 101, the drive arm 64 is rotated by the second groove of the cam gear 47, and the ink paper 76 and the recording paper 3 are overlapped and pressed against the platen roller ↓.

以上の印刷モード状態で次にモータ9を回転させると同
時にサーマルヘッド101へ図示せぬ制御回路より通電
が開始され、印刷操作が行われ第11図の状態に至る。
Next, in the above printing mode state, the motor 9 is rotated, and at the same time, power is started to be supplied to the thermal head 101 from a control circuit (not shown), and a printing operation is performed, leading to the state shown in FIG. 11.

第12図はこのときの記録紙3とチャックアーム5の詳
細図である。ここでサーマルヘッド101への通電ピッ
チはモータ9の回転軸に固着されているスリットプレー
ト11をセンサー13が検出することにより、プラテン
ローラ1の駆動量と同期がとれているものとする。
FIG. 12 is a detailed view of the recording paper 3 and chuck arm 5 at this time. Here, it is assumed that the energization pitch to the thermal head 101 is synchronized with the drive amount of the platen roller 1 by the sensor 13 detecting the slit plate 11 fixed to the rotating shaft of the motor 9.

この時、インク紙76と記録紙3はプラテンローラエに
て一体的に送られ、使用済みのインク紙はサーマルヘッ
ド101の先端部にて記録紙3と分離され巻取り用リー
ル台22により巻取リリール74へ巻取られる。尚繰出
し用リール台23に設けたプリップ機構によるブレーキ
トルクは、インク紙76にパックテンションとして与え
られ、インク紙76のシワの発生防止を行う。一方記録
紙3はガイド部材81,82.83によりプラテンロー
ラlに沿うように案内されている。
At this time, the ink paper 76 and the recording paper 3 are fed together by the platen roller, and the used ink paper is separated from the recording paper 3 at the tip of the thermal head 101 and wound by the take-up reel stand 22. It is wound onto a take-up reel 74. The brake torque generated by the prep mechanism provided on the feeding reel stand 23 is applied to the ink paper 76 as pack tension, thereby preventing the ink paper 76 from being wrinkled. On the other hand, the recording paper 3 is guided along the platen roller l by guide members 81, 82, and 83.

第一色目(イエロー)の所定量の印刷が終了すると、サ
ーマルヘッド101への通電は断たれるが、サーマルヘ
ッド101の抑圧による記録紙3とインク紙76の搬送
は続き、その間に第二色目(マゼンタ)の頭出しを行い
かつ印刷後の記録紙3とインク紙76の分離を行う。こ
の2つの動作が終了するとモータ9は停止し、第二のモ
ータが回転する。これにより前記動作と同様にして、印
刷モードから記録紙搬送モードへ移動する。以下前記動
作と同じにして第二色目(マゼンタ〉、第三色目(シア
ン)を印刷する。第三色目印刷終了後記録紙搬送モード
にてプラテンローラlを回転させ、センサー80にて前
記動作と同様にモータ9が停止し第二のモータ47が回
転する。これにより前記動作と同様にして、記録紙搬送
モードから記録紙排出モードに移動する。このときスラ
イダ54が移動し、記録紙排出モードにおいては、繰り
出し用リール台23はロックアーム26で固定され、プ
ラテンロックアーム58は前記記録紙搬送モードと同様
解除され、スライドギヤ25は前記印画モードと同様の
状態でプラテンギヤ8と係合する。Kアーム60はスラ
イダ54の回動用穴54fにより回動し、チャックアー
ム5とにアーム60の一端である60bが当接すること
により、チャックアーム5をプラテンローラ1の外周よ
り浮上させ記録紙3の固定を解除する。
When printing of a predetermined amount of the first color (yellow) is completed, the power to the thermal head 101 is cut off, but the recording paper 3 and the ink paper 76 continue to be conveyed by the suppression of the thermal head 101, and during that time, the second color (magenta) and separates the recording paper 3 and the ink paper 76 after printing. When these two operations are completed, the motor 9 stops and the second motor rotates. This moves from the print mode to the recording paper transport mode in the same way as the above operation. Thereafter, the second color (magenta) and third color (cyan) are printed in the same manner as above.After printing the third color, the platen roller l is rotated in the recording paper transport mode, and the sensor 80 performs the above operation. Similarly, the motor 9 stops and the second motor 47 rotates.This moves from the recording paper transport mode to the recording paper ejection mode in the same way as the above operation.At this time, the slider 54 moves and the recording paper ejection mode In this mode, the feeding reel stand 23 is fixed by the lock arm 26, the platen lock arm 58 is released in the same manner as in the recording paper conveyance mode, and the slide gear 25 engages with the platen gear 8 in the same state as in the printing mode. The K-arm 60 rotates through the rotation hole 54f of the slider 54, and one end 60b of the arm 60 comes into contact with the chuck arm 5, causing the chuck arm 5 to float above the outer periphery of the platen roller 1 and to release the recording paper 3. Unpin.

このときチャックアーム5の突起部5bがプラテンロー
ラ1の欠切部1bよりぬけ凸状リブ1dの外周上位置ま
で移動する。
At this time, the projection 5b of the chuck arm 5 moves beyond the notch 1b of the platen roller 1 to a position above the outer periphery of the convex rib 1d.

排紙回動アーム103とサーマルヘッド101は前記印
画モードと同様である。
The paper discharge rotating arm 103 and the thermal head 101 are the same as in the printing mode.

以上の記録紙排出モードで次にモータ9を回転させると
、チャックアーム5は巻取り側ガイド83の係合部83
bと係合する。よってチャックアーム5の突起部5bは
、プラテンローラ1の凸状リブ1dの外周上と当接しプ
ラテンローラ1とチャックアームの間隙が一定に保たれ
、記録紙3が巻取り側ガイドの排出口83aヘサーマル
ヘッド101の押圧力によりプラテンローラエで搬送さ
れる。この状態を第↓3図に示す。第14図にはこのと
きの記録紙3とチャックアーム5の詳細図を示す。
When the motor 9 is next rotated in the recording paper ejection mode described above, the chuck arm 5 is moved to the engaging portion 83 of the winding side guide 83.
b. Therefore, the projection 5b of the chuck arm 5 comes into contact with the outer periphery of the convex rib 1d of the platen roller 1, and the gap between the platen roller 1 and the chuck arm is kept constant, and the recording paper 3 is delivered to the discharge port 83a of the winding side guide. The platen roller is conveyed by the pressing force of the thermal head 101. This state is shown in Figure ↓3. FIG. 14 shows a detailed view of the recording paper 3 and chuck arm 5 at this time.

さらにモータ9を回転させ記録紙3をフィードローラ3
6の中央部のゴムローラ36bと当接し回転しているロ
ーラ89にかみこむまで搬送してモータ9を停止させる
。このときの記録紙3の位置検出はモータ9に取付けで
あるスリンi・プレート11の回転をセンサー13で検
知すれば、図示せぬ開動回路にて容易に行うことができ
る。また、このときインク紙76は記録紙3と共に送れ
るがそれでも次の第一色目が現われないよう第三色目の
長さが決められている。
Furthermore, the motor 9 is rotated to feed the recording paper 3 to the feed roller 3.
The motor 9 is then conveyed until it comes into contact with the rotating roller 89 that contacts the rubber roller 36b at the center of the roller 6, and then the motor 9 is stopped. At this time, the position of the recording paper 3 can be easily detected by an opening circuit (not shown) by detecting the rotation of the sulin i-plate 11 attached to the motor 9 with the sensor 13. Further, at this time, although the ink paper 76 can be fed together with the recording paper 3, the length of the third color is determined so that the next first color will not appear.

次に第二のモータ44を回転させ記録紙排出モードから
記録紙搬送モードへ移動させる。このときスライダ54
が移動し、前記記録紙搬送モードと同様になる。この状
態でモータ9を回転させると、フィードローラ中央部の
ゴムローラ36bとローラ89により記録紙3が搬送さ
れ、上下の案内部材84.85の間に排出される。この
とき回動アーム86.87は第5図に示す一点鎖線の位
置にきているので、記録紙3と当接することはない。又
、チャックアーム5はプラテンローラ1が1回転すると
チャックアーム5の突起部5bがプラテンローラ1の欠
切部1bとスプリング6の付勢力により嵌合しプラテン
ローラlを押圧する。
Next, the second motor 44 is rotated to move from the recording paper discharge mode to the recording paper transport mode. At this time, the slider 54
moves, and the mode becomes the same as the recording paper transport mode. When the motor 9 is rotated in this state, the recording paper 3 is conveyed by the rubber roller 36b at the center of the feed roller and the roller 89, and is ejected between the upper and lower guide members 84 and 85. At this time, the rotating arms 86 and 87 are at the position indicated by the dashed-dot line in FIG. 5, so they do not come into contact with the recording paper 3. Further, when the platen roller 1 rotates once, the protrusion 5b of the chuck arm 5 fits into the notch 1b of the platen roller 1 by the biasing force of the spring 6, and presses the platen roller l.

記録紙3をセンサ95が検知してから一定時間過ぎると
モータ9が停止する。このとき記録紙3の後端は完全に
上下の案内部材84.85間に排出されており、またプ
ラテンローラlの位置はセンサー79によりプラテンギ
ヤ8の検出部を検知し給紙モードの位置にて停止してい
る。
When a certain period of time has passed after the sensor 95 detects the recording paper 3, the motor 9 stops. At this time, the trailing edge of the recording paper 3 is completely ejected between the upper and lower guide members 84 and 85, and the position of the platen roller l is determined by the sensor 79 detecting the detection part of the platen gear 8 and at the paper feeding mode position. It's stopped.

次に第二のモータ44が回軸し前記動作と同様にして記
録紙搬送モードから待機モードへ移動させる。このとき
スライダ54が移動し、待機モードにおいては、繰り出
し用リール台23はロックアーム26で固定され、プラ
テンローラ1はプラテンロックアーム58で固定され、
スライドギヤ25は給紙モードと同じ位置つまり第8図
の点線の位置まで移し、Kアーム60は前記記録紙搬送
モードと同様、サーマルヘッド101は第9図に示す位
置まで上昇する。排紙回動アーム103はスライダ54
と当接し、第7図のB方向に回動することにより前記イ
ンク紙イニシャライズモードと同様に回動アーム86.
87を第5図に示す点線位置まで回動させる。回動アー
ム86.87により上下の案内部材84.85内の記録
紙3は、排出ローラ91へ押付けられる。
Next, the second motor 44 is rotated and moved from the recording paper transport mode to the standby mode in the same manner as described above. At this time, the slider 54 moves, and in the standby mode, the feeding reel stand 23 is fixed by the lock arm 26, the platen roller 1 is fixed by the platen lock arm 58,
The slide gear 25 is moved to the same position as in the paper feeding mode, that is, the position indicated by the dotted line in FIG. 8, and the K arm 60 is moved up to the position shown in FIG. 9, as in the recording paper transport mode. The paper discharge rotating arm 103 is a slider 54
By making contact with the rotating arm 86. and rotating in the direction B in FIG. 7, the rotating arm 86.
87 to the dotted line position shown in FIG. The recording paper 3 in the upper and lower guide members 84,85 is pressed against the ejection roller 91 by the rotating arms 86,87.

以上の待機モードで次にモータ9を回転させると、記録
紙3は排出ローラ91と補助ローラ93により搬送され
て、装置の外へ排出される。このとき記録紙3を見てい
るセンサー95が、記録紙3がなくなったことを検知し
てから一定時間後にモータ9が停止しすべての動作が終
了する。
When the motor 9 is then rotated in the above standby mode, the recording paper 3 is conveyed by the ejection roller 91 and the auxiliary roller 93 and ejected from the apparatus. At this time, the motor 9 stops after a certain period of time after the sensor 95 looking at the recording paper 3 detects that the recording paper 3 has run out, and all operations are completed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、記録紙を排出する際に記録紙の位置検
出を行った後メカニズム位置制御用モータにてメカニズ
ムモードの切換え動作を利用し、記録紙の排出ローラ部
への案内搬送を行いその後プラテンローラー等回転系開
動用のモータにて所定の位置まで排紙動作を行うことが
できる為排紙専用モータを必要とせず、安価で取扱い性
の高い感熱転写記録装置を提供することができる。
According to the present invention, after detecting the position of the recording paper when ejecting the recording paper, the mechanism position control motor uses the mechanism mode switching operation to guide and convey the recording paper to the ejection roller section. Thereafter, the paper can be ejected to a predetermined position using a motor for opening a rotary system such as a platen roller, so there is no need for a dedicated motor for paper ejection, making it possible to provide a thermal transfer recording device that is inexpensive and easy to handle. .

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例のプラテンローラの正面図、
第2図は第1図の側面図、第3図の(イ)は第1図の一
部拡大図、第3図の(ロ)は第3図(イ)の側面図、第
4図はプラテンローラ単体の側面図、第5図は本発明の
一実施例の熱転写型記録装置の概略上面図、第6図は回
転駆動系のギヤブロック正面図、第7図は装置の駆動系
を示す正面図、第8図は切換ギヤの構成図、第9図は装
置の給紙状態を示す正面図、第10図は第9図のプラテ
ンローラの一部拡大図、第11図は装置の印刷状態を示
す正面図、第12図は第11図のプラテンローラの一部
拡大図、第13図は装置の排出状態を示す正面図、第1
4図は第13図のプラテンローラの一部拡大図、第15
図、第16図、第17図は従来のプラテンローラの側面
図である。 1・・・プラテンローラ、3・・・5己録紙、4・・・
ストッパー、5・・・チャックアーム、6・・・スプリ
ング、8・・・プラテンギヤ、60・・・Kアーム、7
3・・・インク紙カートリッジ、83b・・・係合部、
101・・・サーマルヘッド。 死/の 第20 妬4凪
FIG. 1 is a front view of a platen roller according to an embodiment of the present invention;
Figure 2 is a side view of Figure 1, Figure 3 (A) is a partially enlarged view of Figure 1, Figure 3 (B) is a side view of Figure 3 (A), and Figure 4 is a side view of Figure 3 (A). FIG. 5 is a schematic top view of a thermal transfer recording device according to an embodiment of the present invention, FIG. 6 is a front view of a gear block of a rotational drive system, and FIG. 7 is a diagram showing a drive system of the device. A front view, FIG. 8 is a configuration diagram of the switching gear, FIG. 9 is a front view showing the paper feeding state of the device, FIG. 10 is a partially enlarged view of the platen roller in FIG. 9, and FIG. 11 is a printing diagram of the device. 12 is a partially enlarged view of the platen roller in FIG. 11; FIG. 13 is a front view showing the ejection state of the device; FIG.
Figure 4 is a partially enlarged view of the platen roller in Figure 13, and Figure 15.
16 and 17 are side views of a conventional platen roller. 1...Platen roller, 3...5 Recording paper, 4...
Stopper, 5... Chuck arm, 6... Spring, 8... Platen gear, 60... K arm, 7
3... Ink paper cartridge, 83b... Engagement part,
101...Thermal head. Death/No. 20 Envy 4 Calm

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、インク紙の上からサーマルヘッドを用いて加熱する
ことにより記録紙に記録を行うようにした感熱転写記録
装置の記録紙排出機構において、印画後の記録紙を所定
位置に案内する記録紙案内部材と、該記録紙案内部材に
そって記録紙を搬送する排紙部材と、メカニズムの位置
制御を行うモータと、該モータの動力を前記排紙部材に
伝達する第1の動力伝達手段と、プラテン等の回転駆動
を行う第2のモータと、記録紙を排出するローラと、該
ローラに前記第2のモータの回転動力を伝達する第2の
動力伝達手段と、記録紙の位置を検出する記録紙検出手
段とを具備し、前記記録紙検出手段にて記録紙が所定位
置に搬送された事を検出した後、前記排紙部材と前記ロ
ーラを駆動し所定方向に排紙動作を行うよう構成したこ
とを特徴とする感熱転写記録装置の記録紙排出機構。
1. A recording paper guide that guides the recording paper after printing to a predetermined position in the recording paper ejection mechanism of a thermal transfer recording device that records on the recording paper by heating the ink paper using a thermal head. a member, a paper discharge member that conveys the recording paper along the recording paper guide member, a motor that controls the position of the mechanism, and a first power transmission means that transmits the power of the motor to the paper discharge member; A second motor that rotationally drives a platen or the like, a roller that discharges the recording paper, a second power transmission means that transmits the rotational power of the second motor to the roller, and a position of the recording paper that is detected. recording paper detection means, and after the recording paper detection means detects that the recording paper has been conveyed to a predetermined position, the paper ejection member and the roller are driven to perform a paper ejection operation in a predetermined direction. A recording paper ejecting mechanism of a thermal transfer recording device, characterized by comprising:
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