JPH0317289B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は計量コンベヤによつて被計量物を搬送
しつつその重量を測定する計量装置に関する。

例えば重量選別装置では、第１図に示す如き計
量装置を備えている。この計量装置は搬送ベルト
１と、この搬送ベルト１に載つた被計量物Ａの重
量を測定する秤２とから成る計量コンベヤ３を備
えていて、前段のコンベヤ４によつて被計量物Ａ
を順次計量コンベヤ３へ搬入し、計量コンベヤ３
では搬送中に被計量物Ａの重量を秤２で測定し、
そのまま後段のコンベヤ５によつて順次被計量物
Ａを送り出している。

しかして、計量コンベヤ３の秤２による測定値
は、被計量物Ａが計量コンベヤ３に載り移つた際
の衝撃等によつて一定時間経過するまで減衰振動
して安定しないので、秤２が安定するまでの最も
短い時間後を測定タイミングとして選ばなければ
ならない。一般にこの種の計量コンベヤを用いた
計量装置では、計量コンベヤ３を空にして秤２の
零点補正を行なうため、計量コンベヤ３の搬入口
に第１図に示すように被計量物検出器６を設け
て、計量コンベヤ３への被計量物の搬入時を検出
している。このため従来では、検出器６による検
出信号出力時を起点として、秤２が安定するまで
の実測した最短の時間（第１図において被計量物
Ａが安定点Ｃに達するまでの時間）を予め設定し
ておき、この設定時間経過時における秤２の測定
信号を重量値として取り出していた。

しかして、計量コンベヤ３の搬送ベルト１の搬
送速度は、被計量物の種類に応じて変える必要が
ある。即ち、例えば、被計量物が重量が大きい種
類のものである場合には、重量が小さい種類のも
のに比べて、搬送ベルト１に乗り移つた際の衝撃
が大で秤が安定するまでの時間が長くなるから、
搬送速度を小にすることが望ましく、軽い種類の
ものの場合には早く秤が安定するから搬送速度を
できるだけ大にして計量能率を上げることが望ま
しい。また例えば、被計量物の形状が不安定な転
倒しやすい種類のものである場合には、被計量物
が転倒すると秤が安定しなくなるので転倒しない
程度に搬送速度を下げることが必要となる。この
ように被計量物の種類ごとに最適の搬送速度を自
由に選ぶことが、計量能率上必要である。

ところが従来では前記したように予め設定時間
によつて測定タイミングを決定しているため、搬
送速度を変更した場合には、その都度実測によつ
て計量タイミングを設定しなおさなければなら
ず、大変煩雑であつた。このため実際には２スピ
ードにのみ変更できるようにし、各速度ごとの測
定タイミングを設定して計量を行なつていたの
で、被計量物の種類に応じた最適の搬送速度を選
ぶことができなかつた。

また、コンベヤの振動や床振動などの原因で秤
２の測定信号に重畳されるノイズ成分を除去する
ために、秤２の出力側回路にローパスフイルタが
挿入されているが、従来、このローパスフイルタ
のカツトオフ周波数が予め設定した値に固定して
いた。このため搬送速度を変化させた場合に、搬
送速度に最適のカツトオフ周波数からずれるの
で、ノイズ成分の除去が不充分になつたり、ある
いは測定信号を遅延させる結果となり測定精度の
劣化を招いていた。

本発明は上記の欠点を改め、計量コンベヤの搬
送速度に応じて自動的に測定タイミングが変化す
るようにして常に最適のタイミングが選ばれるよ
うにし、更にまた、ノイズ成分除去のためのロー
パスフイルタのカツトオフ周波数が計量コンベヤ
の搬送速度に応じて自動的に変化するようにして
測定精度を向上させた計量装置を提供することを
目的としている。

以下、図面に示す本発明の一実施例について説
明する。

第２図は重量選別機に用いた本発明の一実施例
の計量装置の機構部の概略構成図、第３図は電子
回路のブロツク図であつて、第２図において１３
は搬送ベルト１１及び搬送ベルト１１に載つた被
計量物の重量を測定して測定信号を出力する秤１
２とを備えた計量コンベヤである。１４は被計量
物Ａを計量コンベヤ１３へ搬入する前段のコンベ
ヤ、１５は計量コンベヤ１３を経た被計量物Ａを
搬送して選別部（図示せず）へと送る後段のコン
ベヤである。１６は計量コンベヤ１３の搬入口に
設けられた被計量物検出器である。

１７は計量コンベヤ１３の搬送ベルト１１を駆
動する駆動モータ、１８は駆動モータ１７による
回転を減速して搬送ベルト１１の駆動軸に伝える
減速装置、１９は駆動モータ１７の回転数を制御
して搬送ベルト１１の搬送速度を制御する搬送速
度制御装置である。２０は駆動モータ１７の回転
数に比例した周波数のパルスを出力するパルス発
生器である。

第３図において、２１はパルス発生器２０から
出力されるパルス信号を分周する分周器である。
２２は前記被計量物検出器１６の検出信号を受け
ると分周器２１からのパルスの計数を開始し、所
定の計数値に達すると測定タイミングパルスを出
力すると共に、該計数値をリセツトし、次の検出
信号によつて再び計数を開始して同様の動作を行
なうカウンタである。

２３は秤１２から出力される測定信号を増幅す
る増幅器、２４は増幅器２３を経た測定信号に含
まれるノイズ成分（搬送ベルト１１の振動や床振
動などに起因する）を除去するためのローパスフ
イルタであつて、そのカツトオフ周波数が分周器
２１から出力されるパルスの周波数に比例するよ
うに、スイツチドキヤパシタフイルタが用いられ
ている。２５はローパスフイルタ２４を経た測定
信号をデイジタル値に変換し、前記カウンタ２２
からの測定タイミングパルスを受けた時のデイジ
タル値を重量信号として出力するＡ／Ｄ変換器で
ある。

２６はＡ／Ｄ変換器２５から出力された重量信
号を表示する表示器、２７はこの重量信号に基づ
いて被計量物の重量が規格値内であるか否かを判
定して、選別部へ選別信号を送る重量判定回路で
ある。

次に上記実施例の動作を第４図に示すタイムチ
ヤートによつて説明する。

まず搬送速度制御装置によつて、駆動モータ１
７の回転数を選定して被計量物の種類に最も適し
た搬送速度にする。パルス発生器２０は駆動モー
タ１７の回転数に比例した周波数のパルス信号を
出力し、分周器２１はこれを分周したパルス信号
（第４Ａ図のａに示す）を出力する。

被計量物Ａは前段のコンベヤ１４によつて搬送
され、計量コンベヤ１３に載り移る時に、被計量
物検出器１６から検出信号（第４Ａ図のｂに示
す）が出力される。カウンタ２２はこの検出信号
を受けると、分周器２１の出力パルスの計数を開
始し、予め設定された数（例えば８）になると測
定タイミングパルス（第４Ａ図のｃに示す）を出
力する。

計量コンベヤ１３の秤１２からは測定信号が出
力され、増幅器２３で増幅される。第４Ａ図のｄ
に増幅器２３の出力信号を示すように、被計量物
が計量コンベヤ１３に載り移るとき、出力は次第
に増加し、減衰振動しつつ安定する。増幅器２３
の出力信号はローパスフイルタ２４に送られる。
ローパスフイルタ２４のカツトオフ周波数は分周
器２１の出力パルスの周波数に比例して変化する
（即ち計量コンベヤ１３の搬送速度に比例して変
化する）。このため増幅器２３の出力信号に含ま
れたノイズ成分は充分に除去されてローパスフイ
ルタ２４から出力される。

ローパスフイルタ２４の出力信号（第４Ａ図の
ｅに示す）はＡ／Ｄ変換器２５でＡ／Ｄ変換さ
れ、カウンタ２２から測定タイミングパルスを受
けたときのデイジタル値を被測定物Ａの重量値と
して出力する。この重量値は表示器２６で表示さ
れるとともに、重量判定回路２７に送られる。被
計量物Ａは後段のコンベヤ１５から選別部へ送ら
れ、重量判定回路２７からの選別信号に基づいて
選別される。

従つて、駆動モータ１７の回転数を例えば２倍
にして計量コンベヤ１３の搬送速度を２倍にする
と、第４Ｂ図に示すように、分周器２１の出力パ
ルスの周波数は２倍になる（第４Ｂ図ａ）。カウ
ンタ２２は同じ計数値８で測定タイミングパルス
を出力する（第４Ｂ図のｃに示す）。このため計
量コンベヤ１３に被計量物が載り移つた後、第４
Ａ図の場合の1/2の時間経過後に測定タイミング
パルスが出力されることになるが、搬送速度が第
４Ａ図の場合の２倍なので、被測定物が計量コン
ベヤ１３の同一位置に達したときにこの測定タイ
ミングパルスは出力される。従つて駆動モータ１
７の回転数を任意に変化させると、この回転数に
応じて測定タイミングパルスの出力時が変化する
から、搬送速度を任意に変化させても、これに応
じて秤１２が安定する最適のタイミングで重量信
号が取り出されることになる。また分周器の出力
パルスの周波数は搬送速度に比例するから、ロー
パスフイルタ２４のカツトオフ周波数も搬送速度
に応じて最適値に自動的に調整されることにな
る。

第５図は本発明の他の実施例を示している。同
図において、３０は駆動モータ１７の回転数に比
例した電圧信号を出力する電圧発生器、３１は電
圧によつてカツトオフ周波数が変化するローパス
フイルタである。３２は被測定物検出器１６の検
出信号を受けると、電圧発生器３０の出力電圧の
積分を開始し、所定値に達すると、Ａ／Ｄ変換器
２５へ測定タイミングパルスを出力する積分器で
ある。上記以外の部分は第３図の実施例と同一で
ある。この実施例では、駆動モータ１７の回転数
に比例した電圧信号が電圧発生器３０から出力さ
れ、積分器３２で電圧値を積分して予め定めた値
に達したときに測定タイミングパルスを発生す
る。従つて、搬送速度が大であるほど測定タイミ
ングパルスは短い時間で出力されるから、この実
施例によつても搬送速度に応じて測定タイミング
が自動的に最適のタイミングに調整される。

またローパスフイルタ３１のカツトオフ周波数
は電圧発生器３０の出力電圧によつて制御される
から、搬送速度に応じて自動的に最適値に調整さ
れる。

以上本発明の実施例を説明したが、本発明の計
量装置は各部の構成において上記実施例に限定さ
れるものではなく、各部の構成において種々の変
形が可能であり、例えば、ローパスフイルタのカ
ツトオフ周波数を周波数あるいは電圧によつて制
御する場合を説明したが、他の方法でもよい。例
えば速度検出器の出力に対して、ローパスフイル
タのカツトオフ周波数やタイマーの時間は正比例
の外、上下限で制限を設けることや非直線な関係
にしてもよい。また駆動モータ１７の回転数を変
化させる場合を説明したが、駆動モータは定速と
し、無段変速機によつて計量コンベヤの搬送速度
を可変にしてもよい。また前後段のコンベヤを計
量コンベヤに連動可変にしてもよい。

本発明の計量装置は上記したように計量コンベ
ヤの搬送速度を検出し、計量コンベヤへ被計量物
を搬入した後、この搬送速度に応じたタイミング
で重量信号を取り出すようにしたので、被計量物
の種類によつて計量コンベヤの搬送速度を任意に
変更した場合でも秤が安定する最適の測定タイミ
ングに自動的に調整することができる。このため
被計量物の種類に応じて最も適した搬送速度を選
ぶことが可能となる。またローパスフイルタのカ
ツトオフ周波数を計量コンベヤの搬送速度に応じ
て変化させて常に最適の周波数になるようにした
ので、測定精度を高くすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は計量コンベヤを用いた従来の計量装置
を示す概略構成図、第２図は本発明の一実施例の
機構部を示す概略構成図、第３図はブロツク図、
第４Ａ図、第４Ｂ図はタイムチヤート、第５図は
本発明の他の実施例のブロツク図である。 １……搬送ベルト、２……秤、３……計量コン
ベヤ、４，５……コンベヤ、６……被計量物検出
器、１１……搬送ベルト、１２……秤、１３……
計量コンベヤ、１４，１５……コンベヤ、１６…
…被計量物検出器、１７……駆動モータ、１８…
…減速装置、１９……搬送速度制御装置、２０…
…パルス発生器、２１……分周器、２２……カウ
ンタ、２３……増幅器、２４……ローパスフイル
タ、２５……Ａ／Ｄ変換器、２６……表示器、２
７……重量判定回路、３０……電圧発生器、３１
……ローパスフイルタ、３２……積分器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被計量物を搬送しつつ該被計量物の重量を測
   定して測定信号を出力する計量コンベヤと；前記
   計量コンベヤの搬入口近傍に設置され、計量コン
   ベヤに搬入される被計量物を検出して検出信号を
   出力する被計量物検出器と；前記計量コンベヤの
   搬送速度に対応した信号を出力する速度検出器
   と；前記被計量物検出器からの前記検出信号を受
   領した後、前記速度検出器から出力される速度信
   号に対応した時間経過時における前記計量コンベ
   ヤの測定信号に基づいて被計量物についての重量
   値信号を出力させるタイマ回路とを具備する計量
   装置。 ２ 被計量物を搬送しつつ該被計量物の重量を測
   定して測定信号を出力する計量コンベヤと；前記
   計量コンベヤの搬入口近傍に設置され、計量コン
   ベヤに搬入される被計量物を検出して検出信号を
   出力する被計量物検出器と；前記計量コンベヤの
   搬送速度に対応した信号を出力する速度検出器
   と；前記速度検出器から出力される速度信号に対
   応してカツトオフ周波数が変化し、前記計量コン
   ベヤからの測定信号を濾波するローパスフイルタ
   と；前記被計量物検出器からの前記検出信号を受
   領した後、前記速度検出器から出力される速度信
   号に対応した時間経過時における前記ローパスフ
   イルタを通過した測定信号に基づいて被計量物に
   ついての重量値信号を出力させるタイマ回路とを
   具備する計量装置。