JPH11136454A - Image reading device - Google Patents
Image reading deviceInfo
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- JPH11136454A JPH11136454A JP9309652A JP30965297A JPH11136454A JP H11136454 A JPH11136454 A JP H11136454A JP 9309652 A JP9309652 A JP 9309652A JP 30965297 A JP30965297 A JP 30965297A JP H11136454 A JPH11136454 A JP H11136454A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reading
- document
- image
- unit
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 繰り返しのコピー処理効率を向上させ、且
つ、カラー原稿の読み取りで同一原稿を繰り返し読み取
る場合の感光体への書き込み位置合わせの時間に間に合
うようにした画像読取装置を提供することにある。
【解決手段】 一連の画像読み取り動作に際して、原稿
上を走査して画像を読み取る読取走査手段(1)と、前
記読取走査手段(1)の一連の画像読み取り動作の最初
の読み取り時に第一の位置から読み取りを開始させ、2
回目以降の読み取りでは第一の位置よりも原稿位置に近
い第二の位置から読み取りを開始させ、一連の画像読み
取り動作の終了後に前記読取走査手段(1)を第一の位
置に戻す読取制御手段(2)とを備えた画像読取装置と
したこと。
(57) [PROBLEMS] To provide an image reading apparatus which improves the efficiency of repetitive copy processing, and is capable of adjusting the writing position on a photosensitive member when reading the same original repeatedly in reading a color original. To provide. SOLUTION: In a series of image reading operations, reading scanning means (1) for scanning an original to read an image, and a first position at the time of the first reading of the series of image reading operations of the reading scanning means (1). Start reading from 2
In the subsequent reading, reading control is started from a second position closer to the document position than the first position, and the reading control means returns the reading scanning means (1) to the first position after a series of image reading operations is completed. (2) An image reading apparatus comprising:
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、スキャナーや、白
黒電子写真複写機、カラー電子写真複写機、レーザプリ
ンタ、ファクシミリ等に使用されている画像読取装置に
関し、特に走行体の読取り開始位置を制御する機能を備
えた画像読取装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading apparatus used in a scanner, a black-and-white electrophotographic copying machine, a color electrophotographic copying machine, a laser printer, a facsimile, and the like. The present invention relates to an image reading apparatus having the function of performing
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の画像読取装置の多くは、変倍処理
を行うために読取り光学系を構成する走行体の移動速度
を等倍時と異ならせて移動させることにより、読取り密
度を変更する方法を採っている。図6は走行体が原稿先
端に達するまでに目標速度に達するのに必要とする助走
距離を目標速度別に示す示す図であり、走行体の移動開
始位置をホームポジション(図中のHPで記す)とし、
立ち上がり時の加速度を一定とすると、走行体の速度が
目標速度1、目標速度2、目標速度3に到達するために
はそれぞれ助走距離1、助走距離2、助走距離3を必要
とする。ここで、走行体が原稿先端に達するまでに要す
る時間は、目標速度1、目標速度2、目標速度3の順序
で短くなる。一方、カラー原稿の読取り等のようにコン
タクトガス上に静止した同一原稿を繰り返し読取る場合
には、回転する感光体表面への書き込み位置に合わせる
関係で、一回の読取りを終了する度に走行体をホームポ
ジションに常に戻した上でその位置から助走を開始して
いたのでは、感光体上の書き込み位置との整合が間に合
わないことになる。また、助走距離がホームポジション
と原稿先端との間の距離に等しい助走距離1である場合
(目標速度1の場合)はともかく、変倍率との関係から
走行体の速度を目標速度2や目標速度3に設定すれば良
い場合には助走距離が短い為にホームポジションから助
走を開始する必要はない筈であるが、旧来は目標速度の
高低に関係なく一律にホームポジションから助走を開始
していた。このように目標速度が低いにもかかわらず、
常にホームポジションに戻ってから助走を開始すること
は、無駄な時間を費やしていることになり、繰り返しの
コピー処理効率が低下することになる。そこで、従来図
7のように走行体の目標速度の違いに応じて、夫々に応
じた必要な助走距離が得られる範囲でホームポジション
(図中のHP1〜HP3で記す)を設定することが行わ
れている。ここで、HP1は走行体の最高の目標速度1
を得る際の走行体の移動開始位置であり、図6のホーム
ポジションHPを指すものとする。例えば、特開平5−
1409号公報によれば、設定倍率によって複写機の読
取り開始のホームポジションを変えて、複数枚のコピー
時に最高効率のCPMを実現している。2. Description of the Related Art Many conventional image reading apparatuses change a reading density by moving a moving body constituting a reading optical system at a speed different from that at the same magnification in order to perform magnification processing. The method has been adopted. FIG. 6 is a diagram showing, for each target speed, the approach distance required for the traveling body to reach the target speed until the traveling body reaches the leading end of the document, and the movement start position of the traveling body is indicated by a home position (denoted by HP in the figure). age,
Assuming that the acceleration at the time of rising is constant, the running body needs the approach distance 1, the approach distance 2, and the approach distance 3 to reach the target speed 1, the target speed 2, and the target speed 3, respectively. Here, the time required for the traveling body to reach the leading end of the document decreases in the order of target speed 1, target speed 2, and target speed 3. On the other hand, in the case of repeatedly reading the same original stopped on the contact gas, such as when reading a color original, the traveling body must be read each time one reading is completed in order to match the writing position on the rotating photoreceptor surface. Is always returned to the home position, and the approaching is started from that position, the alignment with the writing position on the photosensitive member cannot be made in time. If the approach distance is the approach distance 1 equal to the distance between the home position and the leading edge of the document (in the case of the target speed 1), the speed of the traveling body is changed to the target speed 2 or the target speed from the relationship with the magnification. If it should be set to 3, it is not necessary to start the run from the home position because the run distance is short, but in the past, the run was started uniformly from the home position regardless of the target speed. . Despite the low target speed,
To always start the run after returning to the home position is wasting wasted time, and the efficiency of repeated copy processing is reduced. Therefore, as shown in FIG. 7, conventionally, according to the difference in the target speed of the traveling body, a home position (indicated by HP1 to HP3 in the figure) is set within a range in which a necessary approach distance can be obtained according to each. Have been done. Here, HP1 is the highest target speed 1 of the traveling body.
Is the movement start position of the traveling body at the time of obtaining, and indicates the home position HP in FIG. For example, Japanese Patent Application Laid-Open
According to Japanese Patent No. 1409, the home position at the start of reading of a copying machine is changed according to a set magnification to realize the highest efficiency CPM at the time of copying a plurality of sheets.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のように、設定倍
率に応じて読取り開始時のホームポジションを変えるこ
とにより、目標速度が低くなればなるほど原稿先端まで
の助走距離を短くする方法は、繰り返しのコピー処理効
率を向上させ、且つ、カラー原稿の読取りにおいて同一
原稿を繰り返し読取る場合の感光体への書き込み位置合
わせのための時間調整を容易化することとなるが、読取
り開始の位置によっては、該位置が基準白板よりも原稿
先端側に近くなり、その結果、読取り開始位置から原稿
先端までの間で基準白板を読取ることができない事態が
発生する。このような不具合に対処する為に上記従来例
では、シェーディング補正を行う時には、一旦走査体を
基準白板上、または基準白板を原稿先端と反対側に越え
た位置まで戻し、その後の原稿側への走査時に基準白板
を読取ってシェーディング補正を行っているので、シェ
ーディング補正に時間が掛かったり、走行体の前後方向
への移動制御が複雑化していた。本発明は上記に鑑みて
なされたものであり、一連の画像読取り動作の最初の読
取り開始位置を、原稿先端から基準白板を越えた遠い位
置に設定されたホームポジションとし、最初の読取り走
査時に基準白板を読取ってシェーディング補正を行い、
2回目以降の読取りでは必要な走行体の目標速度が得ら
れる設定位置を読取り開始位置(例えば、原稿先端と基
準白板との間の位置)にし、更に、一連の画像読取り動
作の終了後に再びホームポジションに戻るように制御し
て、シェーディング補正に掛かる時間を短縮し、走行体
の前後方向への移動制御を簡単にして、繰り返しのコピ
ー処理効率を向上させ、且つ、カラー原稿の読取りで同
一原稿を繰り返し読取る場合の感光体への書き込み位置
合わせの時間調整を容易にした画像読取装置を提供する
ことを目的としている。As described above, the method of changing the home position at the start of reading according to the set magnification to shorten the approach distance to the leading edge of the original as the target speed becomes lower is repeated. This improves copy processing efficiency and facilitates time adjustment for writing position adjustment on the photoconductor when reading the same original repeatedly in reading a color original.However, depending on the reading start position, This position is closer to the leading end of the document than the reference white plate, and as a result, the reference white plate cannot be read from the reading start position to the leading end of the document. In order to deal with such a problem, in the above-described conventional example, when performing shading correction, the scanning body is once returned to a position on the reference white plate or a position beyond the reference white plate on the side opposite to the leading end of the document, and thereafter the document is moved to the document side. The shading correction is performed by reading the reference white plate at the time of scanning, so that the shading correction takes time and the control of the movement of the traveling body in the front-rear direction is complicated. The present invention has been made in view of the above, and the first reading start position of a series of image reading operations is a home position set at a position far from the leading edge of the document beyond the reference white plate, and the reference is set at the time of the first reading scan. Read the white plate and perform shading correction.
In the second and subsequent readings, the set position at which the required target speed of the traveling body is obtained is set as a reading start position (for example, a position between the leading edge of the document and the reference white plate). Control to return to the original position, shortening the time required for shading correction, simplifying the movement control of the running body in the front-rear direction, improving the efficiency of repeated copy processing, and reading the same original when reading color originals It is an object of the present invention to provide an image reading apparatus that facilitates time adjustment of writing position alignment on a photoreceptor when reading is repeated.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する為、
第1の発明は、走行体を走査させて原稿を読取る画像読
取装置において、一連の画像読取り動作に際して、原稿
上を走査して画像を読取る読取走査部と、前記読取走査
部の一連の画像読取り動作の最初の読取り時に第一の位
置から読取りを開始させ、2回目以降の読取りでは第一
の位置よりも原稿先端位置に近い第二の位置から読取り
を開始させ、一連の画像読取り動作の終了後に前記読取
走査部を第一の位置に戻す読取制御部とを備えたことを
特徴とする。請求項2の発明は、請求項1記載の画像読
取装置において、前記第一の位置と第二の位置との間に
設けた基準白板と、前記読取走査部によって読取られた
前記基準白板のデータに基づいてシェーディング補正を
施すシェーディング補正部とを備え、前記読取制御部
は、一連の画像読取り動作の最初の読取り時に前記読取
走査部によって前記基準白板を読取らせた上で、前記基
準白板のデータに基づいたシェーディング補正をシェー
ディング補正部に行わせることを特徴とする。請求項3
の発明は、請求項2記載の画像読取装置において、一連
の画像読取り動作を一枚の原稿に対して複数回読取るこ
とによって行う場合は、前記第二の位置を前記基準白板
と原稿先端位置との間に設定することを特徴とする。請
求項4の発明は、請求項2記載の画像読取装置におい
て、指定した回数毎に前記読取走査部を第一の位置に戻
す指示を発生する指定回数発生部を備え、前記読取制御
部は、一連の画像読取り動作を待たずに前記指定回数発
生部の発生する指示を受け取ると、前記読取走査部を第
一の位置に戻すことを特徴とする。請求項5の発明は、
請求項4記載の画像読取装置において、前記第二の位置
を前記基準白板と原稿先端位置との間に設定することを
特徴とする。請求項6の発明は、請求項2記載の画像読
取装置において、前記第二の位置を前記基準白板と原稿
先端位置との間に設け、一連の画像読取り動作の最初の
読取り走査中に、カラー画像の原稿読取りか白黒画像の
原稿読取りかの判断を行う原稿判断部と、指定した回数
毎に前記読取走査部を第一の位置に戻す指示を発生する
指定回数発生部とを備え、前記読取制御部は、前記原稿
判断部がカラー画像の原稿読取りと判断した場合は、一
枚の原稿に対する一連の読取り走査のうちの最初の読取
り時にのみシェーディング補正を行なわせ、該一枚の原
稿に対する全読取り動作終了後に前記読取走査部を第一
の位置に戻し、前記原稿判断部が白黒画像の原稿読取り
と判断した場合は、前記指定回数発生部が発生する指示
に基づいて指定回数の読取り走査が行われた時点で、前
記読取走査部を第一の位置に戻すことを特徴としてい
る。In order to achieve the above object,
According to a first aspect of the present invention, in an image reading apparatus that scans a document by scanning a traveling body, a reading scanning unit that scans a document to read an image during a series of image reading operations, and a series of image reading of the reading scanning unit. At the first reading of the operation, reading is started from the first position. At the second and subsequent readings, reading is started from the second position closer to the leading end position of the document than the first position, and a series of image reading operations is completed. A reading control unit for returning the reading scanning unit to the first position later. According to a second aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the first aspect, a reference white plate provided between the first position and the second position, and data of the reference white plate read by the reading scanning unit. And a shading correction unit that performs shading correction based on the reference white board by the reading scanning unit during the first reading of a series of image reading operations, and then reads the reference white board. It is characterized in that the shading correction unit performs shading correction based on the data. Claim 3
According to the invention, in the image reading apparatus according to claim 2, when a series of image reading operations is performed by reading a single document a plurality of times, the second position is set to the reference white plate and the document leading edge position. It is characterized in that it is set between. According to a fourth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect, the image reading apparatus further includes a designated number generating unit that issues an instruction to return the reading scanning unit to the first position every designated number of times, wherein the reading control unit includes: When receiving an instruction generated by the designated number generating unit without waiting for a series of image reading operations, the reading scanning unit is returned to the first position. The invention of claim 5 is
5. The image reading apparatus according to claim 4, wherein the second position is set between the reference white plate and a document leading edge position. According to a sixth aspect of the present invention, in the image reading apparatus according to the second aspect, the second position is provided between the reference white plate and the leading end position of the document, and during the first reading scan of a series of image reading operations, A document determination unit for determining whether to read an image document or a monochrome image document; and a designated number generation unit for issuing an instruction to return the reading scanning unit to the first position every designated number of times. When the document determining unit determines that the document is a color image document, the control unit causes the shading correction to be performed only at the first reading in a series of scanning scans on one document, and controls the entire document for the one document. After the reading operation is completed, the reading scanning unit is returned to the first position, and if the document determining unit determines that the monochrome document is to be read, the reading scanning unit performs the specified number of reading scans based on the instruction generated by the specified number generating unit. When the is performed, it is characterized by returning the read scanning section in the first position.
【0005】[0005]
【作用】請求項1の発明は、前記読取制御部は、一連の
画像読取り動作の最初の読取り時に前記読取走査部を第
一の位置から読取りを開始させ、2回目以降の読取りで
は第一の位置よりも原稿先端位置に近い第二の位置から
読取りを開始させ、一連の画像読取り動作の終了後に第
一の位置に戻すようにしているので、2回目以降の読取
り開始の第二の位置を必要な走行体の目標速度が得られ
る最短助走距離にすることにより、2回目以降の読取り
時の読取り開始時間を短縮することができる。請求項2
の発明は、請求項1のように構成された画像読取装置の
発明に加えて、第一の位置と第二の位置の間に基準白板
が設けられ、前記読取走査部によって読取られた前記基
準白板のデータに基づいてシェーディング補正を施すシ
ェーディング補正部が備わっているので、前記読取制御
部は、前記読取走査部の一連の画像読取り動作の最初の
読取り時に前記基準白板を読取らせ、前記シェーディン
グ補正部によってシェーディング補正を施させることが
できるようになって、シェーディング補正を行うために
一旦走査体を基準白板上、または基準白板より原稿側か
ら遠くなるような位置まで走査を戻す必要がない。請求
項3の発明は、請求項2のように構成された画像読取装
置の発明に加えて、一連の画像読取り動作を一枚の原稿
に対して複数回読取ることによって行う場合は、前記第
二の位置は前記基準白板と原稿先端位置の間にあるの
で、一枚の原稿読取りに対し最初の読取り時のみシェー
ディング補正データを収集し、同一原稿に対するその後
の読取りに於いては一回目に収集した補正データを用い
たシェーディング補正を行うこととなるので、読取り回
数を低減できる。請求項4の発明は、請求項2のように
構成された画像読取装置の発明に加えて、指定回数発生
部によって指定した回数毎に前記読取走査部を第一の位
置に戻す指示を発生させることができ、一連の画像読取
り動作を待たずに前記指定回数発生部の発生する指示を
受け取ると、前記読取制御部によって前記読取走査部を
第一の位置に戻すので、シェーディング補正時の不具合
が発生しないような設定回数を指定回数発生部に設定す
ることにより、読取りが安定で効率の良いシェーディン
グ補正を行うことが可能となる。請求項5の発明は、請
求項4のように構成された画像読取装置の発明に加え
て、第二の位置は前記基準白板と原稿先端位置の間にあ
るので、一連の画像読取り動作の終了迄か、指定回数発
生部に設定した設定回数毎に1回のシェーディング補正
を行うことが可能となる。請求項6の発明は、請求項2
のように構成された画像読取装置の発明に加えて、原稿
判断部によってカラー画像の原稿読取りであると判断す
ると、前記読取制御部は、一枚毎の原稿に対して最初の
読取り時にのみシェーディング補正を行なわせ、一枚毎
の原稿の読取り動作終了後に前記読取走査部を第一の位
置に戻し、白黒画像の原稿読取りであると判断すると、
一連の画像読取り動作が終了したか否かに関係なく、前
記指定回数発生部からの指示によって指定回数の読取り
走査が終了した時に前記読取走査部を第一の位置に戻す
ように動作させるので、カラー画像の原稿読取りでは一
枚の原稿読取りに対し最初の読取り時のみシェーディン
グ補正を施すことができ、白黒画像の原稿読取りではシ
ェーディングの不具合が発生しないような設定回数を指
定回数発生部に設定することにより、読取りが安定で効
率の良いシェーディング補正を行うことができる。According to the first aspect of the present invention, the reading control section starts reading the reading scanning section from the first position at the first reading of a series of image reading operations, and the first reading is performed at the second and subsequent reading. Since reading is started from a second position closer to the leading end position of the document than the position and is returned to the first position after a series of image reading operations is completed, the second position of the second or subsequent reading start is set. By setting the shortest approach distance at which the required target speed of the traveling body can be obtained, the reading start time for the second and subsequent reading can be reduced. Claim 2
According to the invention, in addition to the invention of the image reading device configured as in claim 1, a reference white plate is provided between a first position and a second position, and the reference reading plate read by the reading scanning unit. The reading control unit includes a shading correction unit that performs shading correction based on the data of the white plate, so that the reading control unit reads the reference white plate at the first reading of a series of image reading operations of the reading scanning unit, and performs the shading. Since the shading correction can be performed by the correction unit, it is not necessary to return the scanning body to a position on the reference white plate or a position farther from the document side than the reference white plate to perform the shading correction. According to a third aspect of the present invention, in addition to the image reading apparatus of the second aspect, when a series of image reading operations is performed by reading a single document a plurality of times, the second image reading operation is performed. Is located between the reference white plate and the leading edge of the document, so that the shading correction data is collected only at the first reading for one document reading, and is collected at the first time for the subsequent reading of the same document. Since the shading correction using the correction data is performed, the number of times of reading can be reduced. According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the image reading apparatus of the second aspect, an instruction to return the reading scanning unit to the first position is generated every number of times specified by the specified number generating unit. When the instruction to generate the designated number of times is received without waiting for a series of image reading operations, the reading control unit returns the reading scanning unit to the first position, so that there is a problem at the time of shading correction. By setting the set number of occurrences that does not occur in the specified number generation section, it is possible to perform stable and efficient shading correction with stable reading. According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the image reading apparatus of the fourth aspect, since the second position is between the reference white plate and the document leading edge position, a series of image reading operations is completed. Until then, shading correction can be performed once every set number of times set in the designated number generation unit. The invention of claim 6 is the invention of claim 2
In addition to the invention of the image reading apparatus configured as described above, when the document determination unit determines that the reading of a color image is to be performed, the reading control unit performs shading only for the first reading of each document. After performing the correction, the reading scanning unit is returned to the first position after the reading operation of the document for each sheet is completed, and when it is determined that the reading of the document is a monochrome image,
Regardless of whether a series of image reading operations is completed or not, since the read scanning unit is operated to return to the first position when the specified number of reading scans is completed according to an instruction from the specified number generating unit, In the reading of a color image, the shading correction can be performed only for the first reading of a single document, and the specified number of times is set in the designated number generating unit so that no shading problem occurs in the reading of a black and white image. This makes it possible to perform efficient shading correction with stable reading.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】次に、本発明を図面に示した実施
の形態に基づいて詳細に説明する。図1は、カラー複写
機に用いられている画像読取装置(読取り光学系)の主
要部の縦断面図である。カラー複写機の構成および動作
機能は既に公知であるので、本発明に必要な概要のみを
述べる。図1において、光源11からの出射光は、コン
タクトガラス21上で圧板22に押しつけられた図示し
ない原稿面を照射する。原稿面からの反射光は、第一ミ
ラー12、第二ミラー13、第三ミラー14で折り返さ
れてレンズ15を経て、CCD16上に結像される。C
CD16では原稿画像に応じた光量を受け取って電気信
号に変換して出力する。CD16より出力された電気信
号は、図示しない回路基板上の画像処理回路に導かれて
各種の画像処理が施こされる。また、読取走査部1は、
光源11と第一ミラー12等で構成される第一走査部1
7、第二ミラー13および第三ミラー14等から構成さ
れる第二走査部18、レンズ15およびCCD16等か
ら構成されている。ここで、読取走査部1の走行体であ
る第一走査部17と第二走査部18は、図中を右から左
に原稿面下に並行に移動することによって原稿画像を読
取る。さらに、原稿画像の読取り開始に先だって、読取
走査部1は、コンタクトガラス21の右端に置かれた基
準白板3を読取る。基準白板3は、主走査方向の読取り
幅に対応して細長く配置されており、読取られたデータ
はラインメモリ7(図2参照)に記憶される。また、シ
ェーディング補正部4は、ラインメモリ7に記憶したシ
ェーディングデータを用いてシェーディング補正を行
う。また、読取走査部1の最初の読取り開始時には、第
一走査部17と第二走査部18は予め定められた位置か
ら読取り走査が行われる。そのため、第一走査部17と
第二走査部18を指定位置であるホームポジション(図
中にH. Pと記入)に停止させるように停止検知素子1
9が設定されている。本例では、第一走査部17の予め
決められた部分が停止検知素子19の直下位置に到達す
ることにより、停止検知素子19から検知信号が出され
るようになっている。Next, the present invention will be described in detail based on an embodiment shown in the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a main part of an image reading apparatus (reading optical system) used in a color copying machine. Since the configuration and operation functions of the color copying machine are already known, only the outline necessary for the present invention will be described. In FIG. 1, light emitted from a light source 11 irradiates a document surface (not shown) pressed against a pressure plate 22 on a contact glass 21. The light reflected from the document surface is reflected by the first mirror 12, the second mirror 13, and the third mirror 14, passes through the lens 15, and forms an image on the CCD 16. C
The CD 16 receives a light amount corresponding to the document image, converts the light amount into an electric signal, and outputs the electric signal. The electric signal output from the CD 16 is guided to an image processing circuit on a circuit board (not shown) and subjected to various image processing. Also, the reading scanning unit 1
First scanning unit 1 including light source 11 and first mirror 12
7, a second scanning unit 18 including a second mirror 13 and a third mirror 14, a lens 15, a CCD 16, and the like. Here, the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18, which are the traveling bodies of the reading scanning unit 1, read the document image by moving in parallel from right to left in the figure below the document surface. Further, prior to the start of reading the document image, the reading scanning unit 1 reads the reference white plate 3 placed on the right end of the contact glass 21. The reference white plate 3 is arranged to be elongated corresponding to the reading width in the main scanning direction, and the read data is stored in the line memory 7 (see FIG. 2). The shading correction unit 4 performs shading correction using the shading data stored in the line memory 7. Further, at the start of the first scanning of the scanning unit 1, the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 perform scanning from a predetermined position. Therefore, the stop detecting element 1 is configured to stop the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 at a home position (designated as HP in the figure) as a designated position.
9 is set. In the present example, a detection signal is output from the stop detection element 19 when a predetermined portion of the first scanning unit 17 reaches a position immediately below the stop detection element 19.
【0007】図2は、読取制御部2周辺の要部のブロッ
ク図である。図1、図2を参照しながら本発明の動作を
述べると、先ず図示しない操作部を操作することにより
図示しないメイン制御部等から読取り指示が読取制御部
2に伝達されると、読取制御部2の中のCPUから各部
に動作指令信号が出される。読取制御部2は、一連の画
像読取り動作に際して、原稿上を走査して画像を読取る
ために読取走査部1の第一走査部17と第二走査部18
を駆動する走行体駆動部8に移動指示を出す。ホームポ
ジションに停止していた第一走査部17と第二走査部1
8は、走行体駆動部8からの移動指示を受けて、コンタ
クトガラス21上に静止している原稿先端部(基準白板
3に最も近い原稿端縁)に向かって移動する。その際、
各走査部はホームポジションと原稿先端部の間に設定さ
れている基準白板3の直下位置を通過するので基準薄板
が読取られる。基準白板3の反射光はCCD16に導か
れて光電変換され、カラー色のR、G、B別に出力され
る。CCD16の出力は、アナログ処置部23により増
幅され、利得調整を受けた後、A/D変換部24に入力
され、各色8ビットのデジタル信号に変換される。A/
D変換部24にて処理された基準白板3のデータは、各
色1ライン分のデータ(3×5K×8ビット)を記憶す
るラインメモリ7に記憶される。FIG. 2 is a block diagram of a main part around the reading control unit 2. The operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2. First, when a read instruction is transmitted to a read control unit 2 from a main control unit or the like (not shown) by operating an operation unit (not shown), An operation command signal is output from the CPU in each section to each section. During a series of image reading operations, the reading control unit 2 scans a document to read an image, and reads the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 of the reading scanning unit 1.
A movement instruction is issued to the traveling body drive unit 8 that drives the vehicle. First scanning unit 17 and second scanning unit 1 stopped at the home position
Reference numeral 8 receives a movement instruction from the traveling body drive unit 8 and moves toward the leading end of the document (document edge closest to the reference white plate 3) which is stationary on the contact glass 21. that time,
Each scanning unit passes through a position immediately below the reference white plate 3 set between the home position and the leading end of the document, so that the reference thin plate is read. The reflected light from the reference white plate 3 is guided to the CCD 16 and subjected to photoelectric conversion, and is output for each of R, G, and B of color. The output of the CCD 16 is amplified by the analog processing unit 23, gain-adjusted, input to the A / D conversion unit 24, and converted into an 8-bit digital signal for each color. A /
The data of the reference white board 3 processed by the D conversion unit 24 is stored in the line memory 7 that stores data (3 × 5K × 8 bits) for one line of each color.
【0008】次に、読取走査部1の第一走査部17と第
二走査部18が原稿上を移動する時に、原稿画像データ
が読取られる。CCD16を通過した原稿画像データ
は、カラーのR、G、B別に出力され、アナログ処置部
23により増幅され、利得調整を受ける。その後、A/
D変換部24に入力され、各色8ビットのデジタル信号
に変換される。さらに、このデータはシェーディング補
正部4に入力されシェーディング補正を施される。シェ
ーディング補正の際は、ラインメモリ7に記憶されてい
る基準白板3の上記読取りデータを用いてシェーディン
グ補正を行う。もし、1枚の同一カラー原稿に対して、
複数回の読取りが必要な場合に、読取制御部2は走行体
駆動部8に指示を出して、最初の読取り時に第一走査部
17と第二走査部18を第一の位置であるホームポジシ
ョンから移動開始させてから、移動の過程(往路)で読
取走査部1によって基準白板3を読取らせ、ラインメモ
リ7に記憶させる。次に、第一走査部17と第二走査部
18が原稿下方を移動して原稿画像データを取り込む際
に、シェーディング補正部4は記憶された基準白板3の
データを使ってシェーディング補正を施す。さらに、読
取制御部2は両走査部が原稿後端(基準白板から最も離
間した原稿端縁)に到達する迄に、2回目以降の走査部
の目標速度を得るのに必要な最低助走距離から2回目以
降の読取り開始位置を計算して、リータン距離を求め
る。その後、原稿後端を読取るとリータン動作を開始
し、上記で計算した新たな読取り開始位置まで第一走査
部17と第二走査部18をリータンさせる。Next, when the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 of the reading scanning unit 1 move on the original, the original image data is read. The document image data that has passed through the CCD 16 is output for each of the R, G, and B colors, amplified by the analog treatment section 23, and subjected to gain adjustment. Then, A /
The signals are input to the D conversion unit 24 and are converted into 8-bit digital signals for each color. Further, this data is input to the shading correction unit 4 and subjected to shading correction. At the time of shading correction, shading correction is performed using the read data of the reference white plate 3 stored in the line memory 7. If one same color original,
When reading is performed a plurality of times, the reading control unit 2 issues an instruction to the traveling unit driving unit 8 to move the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 at the first position to the home position, which is the first position. After the start of the movement, the reference scanning whiteboard 3 is read by the reading and scanning unit 1 in the course of the movement (outbound path) and stored in the line memory 7. Next, when the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 move below the original and take in the original image data, the shading correction unit 4 performs shading correction using the stored data of the reference white plate 3. Further, the reading control unit 2 determines the minimum approach distance required to obtain the target speed of the second and subsequent scanning units until both scanning units reach the rear end of the original (the original edge farthest from the reference white plate). The second and subsequent reading start positions are calculated to determine the return distance. Thereafter, when the rear end of the document is read, the return operation is started, and the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 are returned to the new reading start position calculated above.
【0009】次に、2回目からの読取りにおいては、上
記のリターン場所、即ちホームポジションと原稿先端と
の間の第二の位置から走査開始が行われる。第二の位置
が基準白板3よりも原稿先端側に近いと、2回目以降の
読取りにおける走査部の移動経路中に基準白板3が含ま
れなくなるので基準白板の読取りが行われず、原稿画像
データだけを取り込むことになる。従って、2回目以降
の読取り画像に対するシェーディング補正は、1回目の
読取り時に読み込まれた基準白板3のデータを用いて行
われる。さらに、1枚目のカラー原稿の読取りが終了す
ると、読取制御部2は走行体駆動部8に対して、第一走
査部17と第二走査部18をホームポジションに戻させ
る指示を出す。従って、読取制御部2からの指令を受け
た走行体駆動部8は、第一走査部17と第二走査部18
をホームポジションに向かって移動させ、読取制御部2
が停止検知素子19より発する信号を受けて、一定距離
進んだ所で停止させる。その位置が実際のホームポジシ
ョンに当たることは、云うまでもない。また、2枚目以
降のカラー原稿の読取りに際しては、1枚目と同様にホ
ームポジションから走査が開始し、上記と同様な読取り
過程をたどる。Next, in the second reading, scanning is started from the above-mentioned return location, that is, a second position between the home position and the leading end of the document. If the second position is closer to the leading end side of the document than the reference white plate 3, the reference white plate 3 is not included in the movement path of the scanning unit in the second and subsequent readings, so that the reference white plate is not read and only the original image data is read. Will be taken. Therefore, the shading correction for the second and subsequent read images is performed using the data of the reference white plate 3 read at the time of the first read. Further, when the reading of the first color document is completed, the reading control unit 2 instructs the traveling unit driving unit 8 to return the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 to the home position. Therefore, the traveling body drive unit 8 receiving the instruction from the reading control unit 2 performs the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18
To the home position, and the reading control unit 2
Receives the signal emitted from the stop detection element 19 and stops at a place advanced a certain distance. It goes without saying that the position corresponds to the actual home position. When reading the second and subsequent color originals, scanning starts from the home position as in the case of the first sheet, and follows the same reading process as described above.
【0010】また、図2における指定回数発生部5は、
図示しない操作部等からの操作によって走査回数を任意
に指定できるようになっている。換言すれば、指定回数
発生部5は、指定した回数毎に前記読取走査部を第一の
位置に戻す指示を発生する手段である。さらに読取走査
部1の読取り回数が走行体駆動部8等から取り込めるよ
うになっていて、上記両回数を比較した結果、一致した
ときに信号を発生して読取制御部2に知らせる構成にな
っている。従って、読取制御部2は、一連の画像読取り
動作前に指定回数発生部5からの発生信号を受け取る
と、指定された回数の走査が行われた後の最後の走査の
後に第一走査部17と第二走査部18をホームポジショ
ンに戻すように走行体駆動部8に指示を出す。従って、
読取制御部2は一連の画像読取り動作が終了しない限
り、指定回数発生部5に設定された回数ごとに各走査部
17、18を上記第二の位置にリターンさせる一方で、
最後の走査終了時には第一走査部17と第二走査部18
をホームポジションに戻すように指示を出す。また、図
示してないが図2の読取制御部2には、原稿判断部6が
設定されている。原稿判断部6は、一連の画像読取り動
作の最初の読取り走査中に、カラー原稿の読取りか、白
黒原稿の読取りかを判別できるようになっている。従っ
て、原稿判断部6によってカラー原稿の読取りと判断さ
れた場合には、読取制御部2にその情報が伝えられ、上
記した1枚の同一カラー原稿に対して複数回の読取りを
行う上で必要な動作を指示することが可能となってい
る。The designated number generating unit 5 in FIG.
The number of scans can be arbitrarily specified by an operation from an operation unit (not shown). In other words, the designated number generating unit 5 is a unit that generates an instruction to return the reading scanning unit to the first position every specified number of times. Further, the number of times of reading by the reading scanning unit 1 can be taken in from the traveling body driving unit 8 or the like. As a result of comparing the two times, a signal is generated to notify the reading control unit 2 when they match with each other. I have. Therefore, when the reading control unit 2 receives the generation signal from the specified number of generation units 5 before a series of image reading operations, the reading control unit 2 performs the first scanning unit 17 after the last scanning after the specified number of scans has been performed. Then, an instruction is issued to the traveling body drive unit 8 to return the second scanning unit 18 to the home position. Therefore,
As long as the reading control unit 2 does not end the series of image reading operations, the reading control unit 2 causes each of the scanning units 17 and 18 to return to the second position for each number of times set in the designated number generating unit 5,
At the end of the last scan, the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18
To return to the home position. Although not shown, a document determination unit 6 is set in the reading control unit 2 of FIG. The document determination unit 6 can determine whether a color document is read or a black-and-white document is read during the first reading scan of a series of image reading operations. Therefore, when it is determined by the document determination section 6 that a color document is to be read, the information is transmitted to the reading control section 2 and is necessary for performing the above-described reading of the same color document a plurality of times. Operation can be instructed.
【0011】また、原稿判断部6によって白黒原稿の読
取りと判断された場合には、読取制御部2にその情報が
伝えられ、一連の画像読取り動作前に指定回数発生部5
からの発生信号を受け取ると、第一走査部17と第二走
査部18をホームポジションに戻すように走行体駆動部
8に指示を出す動作が行われる。即ち、白黒画像の場合
には、一枚の原稿に対して何回読取りを行うか、或は何
枚の原稿を読み取ったかに関係なく、ホームポジション
(第1の位置)に復帰させる時期は、指定回数発生部5
によって設定された読取り回数(通常、一枚のカラー原
稿に対する読取り回数よりも多い回数となる)に従って
定められる。白黒画像の場合には、この程度のシェーデ
ィング補正頻度であっても、画質に大きな影響はないか
らである。この結果、白黒画像の読取り時には、一回目
の読取り動作時に走査部がホームポジションから原稿に
向かって移動することによりシェーディング補正データ
を収集し、2回目以降指定された回数までの読取り動作
は第二の位置から行われる。次に行うシェーディング補
正データの収集は上記指定された回数の読取り後とな
る。When it is determined by the document determining section 6 that a monochrome document is to be read, the information is transmitted to the reading control section 2 and the designated number of generations section 5 is performed before a series of image reading operations.
When the generated signal is received, the operation for instructing the traveling body drive unit 8 to return the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 to the home position is performed. That is, in the case of a black-and-white image, regardless of how many times a single original is read or how many originals are read, the time to return to the home position (first position) is as follows. Specified count generator 5
(Usually, the number of readings is larger than the number of readings for one color document). This is because, in the case of a monochrome image, even with such a shading correction frequency, there is no significant effect on the image quality. As a result, when reading a black-and-white image, the scanning unit moves from the home position toward the document during the first reading operation to collect shading correction data, and the second and subsequent reading operations up to the specified number of times perform the second reading operation. It is performed from the position. The next collection of shading correction data is performed after the reading of the designated number of times.
【0012】図3は、読取走査部1を構成する第一走査
部17と第二走査部18が常にホームポジションから走
行開始して原稿画像を読取る場合の動作パターンを示す
図である。即ち、1回目の読取り動作中に、ホームポジ
ションと原稿先端位置の間にある基準白板3を読取っ
て、原稿画像データに対してシェーディング補正を施
す。走査部が原稿後端に到達すると1回目のリータン期
間になり、再びホームポジションまで戻る。その後、2
回目の読取りが再びホームポジションから始まり、基準
白板3を読取って、原稿画像データに対してシェーディ
ング補正を施し、以後同様の過程を繰り返す。従って、
この場合には、1回目の読取り距離、1回目のリータン
距離、2回目の読取り距離が全て等しくなる。FIG. 3 is a diagram showing an operation pattern when the first scanning section 17 and the second scanning section 18 constituting the reading scanning section 1 always start traveling from the home position and read an original image. That is, during the first reading operation, the reference white plate 3 located between the home position and the leading end position of the document is read, and shading correction is performed on the document image data. When the scanning section reaches the trailing end of the document, the first return period starts, and the scanning section returns to the home position again. Then 2
The second reading starts from the home position again, reads the reference white board 3, performs shading correction on the document image data, and thereafter repeats the same process. Therefore,
In this case, the first reading distance, the first return distance, and the second reading distance are all equal.
【0013】図4は、一連の画像読取り動作の最初の読
取り時は、ホームポジションから走行して原稿画像デー
タを読取り、2回目以降の読取り開始位置を走行体の目
標速度を得るのに必要な最低助走距離となるようにして
読取らせる場合の様子を示している。即ち、1回目の読
取り中に、ホームポジションと原稿先端位置の間にある
基準白板3を読取って、原稿画像データに対してシェー
ディング補正を施す。原稿後端に到達する間に、読取制
御部2は2回目以降の走行体の目標速度を得るのに必要
な最低助走距離を計算し、リータン距離を求める。原稿
後端に到達すると1回目のリータン期間になり、上記で
求めたリータン距離の分だけ戻ることになる。従って、
図に記したように1回目のリータン距離だけ戻り、2回
目の読取り開始位置(第二の位置)が原稿先端位置に対
し基準白板3より近い位置にあると、2回目の読取りか
ら基準白板3の読取りを行わずに、原稿画像データだけ
を読取る。2回目以降の原稿画像データに対しては、最
初の読取り時に読取った基準白板3のデータを用いてシ
ェーディング補正を施す。この場合には、1回目のリー
タン距離と2回目の読取り距離が等しいことになる。FIG. 4 shows that at the time of the first reading of a series of image reading operations, the original image data is read while traveling from the home position, and the second and subsequent reading start positions are required to obtain the target speed of the running body. The state in which the reading is performed so as to be the minimum approach distance is shown. That is, during the first reading, the reference white plate 3 located between the home position and the leading end position of the document is read, and shading correction is performed on the document image data. While arriving at the rear end of the document, the reading control unit 2 calculates the minimum approach distance required to obtain the target speed of the traveling body for the second and subsequent times, and obtains the return distance. When the document reaches the trailing end, the first return period is reached, and the document returns by the return distance determined above. Therefore,
As shown in the figure, if the second reading start position (second position) is closer to the leading end position of the document than the reference white plate 3 by returning by the first return distance, the reference white plate 3 starts from the second reading. , And only the original image data is read. For the second and subsequent original image data, shading correction is performed using the data of the reference white plate 3 read at the first reading. In this case, the first return distance is equal to the second read distance.
【0014】図5は、一連の画像読取り動作における本
発明の主要動作を示したフロー図である。図1および図
2を参照しながら動作を説明する。読取制御部2は読取
り動作の指令を受け取ると、先ず読取走査部1の光源1
1を点灯する(ステップ S1)。次に、読取制御部2
の指示を受けた走行体駆動部8は、ホームポジションに
停止している第一走査部17と第二走査部18の走行体
(キャリッジ)を原稿方向に移動させる(S2)。その
後、走行体が基準白板3の読取り位置に到達したか、否
かが問われる(S3)。もし、基準白板3の読取り位置
に到達していなければ(S3No)、到達するまで待
つ。また、走行体が基準白板3の読取り位置に到達すれ
ば(S3Yes)、読取走査部1により基準白板3が読
取られ(S4)、ラインメモリ7に記憶される(S
5)。次に、走行体が、さらに原稿方向に移動して原稿
画像データを読取る(S6)。シェーディング補正部4
は記憶された基準白板3のデータを使ってシェーディン
グ補正を施す(S7)。次に、読取制御部2は2回目以
降の走行体の目標速度を得るのに必要な最低助走距離か
ら読取り開始位置を計算する(S8)。さらに、走行体
が反転位置に到達したか、否かが問われ(S9)、反転
位置に到達していなければ(S9No)、到達するまで
待つ。その後、走行体が反転位置に到達すれば(S9Y
es)、一連の画像読取り動作が終了したか、否かが問
われる(S10)。一連の画像読取り動作が終了してい
なければ(S10No)、既に計算した戻り距離になる
ようにリータン動作を行い(S13)、2回目以降の読
取りのために走行体を走行させる(S14)。2回目以
降の読取り開始位置から判断して基準白板3の読取りが
可能か、否かが問われる(S15)。もし、基準白板3
の読取りが可能であれば(S15Yes)、ステップS
3に戻り基準白板3の読取り位置に到達するのを待っ
て、基準白板3を読取り(S3Yes 、S4)、ステ
ップS3からステップS15をステップS10の読取り
終了まで繰り返す。また、基準白板3の読取りが可能で
なければ(S15No)、ステップS6に戻し、基準白
板3の読取りを行わないで、原稿画像データだけを読取
り(S6)、ステップS6からステップS15をステッ
プS10の読取り終了まで繰り返す。また、ステップS
10に戻って、一連の画像読取り動作が終了したならば
(S10Yes)、読取走査部1の光源11を消灯し
(S11)、走行体をホームポジションに戻す(S1
2)。FIG. 5 is a flowchart showing a main operation of the present invention in a series of image reading operations. The operation will be described with reference to FIGS. When the reading control unit 2 receives a reading operation command, first, the light source 1 of the reading scanning unit 1 is read.
1 is turned on (step S1). Next, the reading control unit 2
Receiving the instruction, the traveling body drive unit 8 moves the traveling body (carriage) of the first scanning unit 17 and the second scanning unit 18 stopped at the home position in the document direction (S2). Thereafter, it is asked whether or not the traveling body has reached the reading position of the reference white plate 3 (S3). If the reading position of the reference white plate 3 has not been reached (S3 No), the process waits until the reading position is reached. When the traveling body reaches the reading position of the reference white board 3 (S3 Yes), the reading scanning unit 1 reads the reference white board 3 (S4) and stores it in the line memory 7 (S4).
5). Next, the traveling body moves further in the document direction and reads document image data (S6). Shading correction unit 4
Performs shading correction using the stored data of the reference whiteboard 3 (S7). Next, the reading control unit 2 calculates the reading start position from the minimum approach distance required to obtain the target speed of the traveling body for the second and subsequent times (S8). Furthermore, it is asked whether or not the traveling body has reached the reversing position (S9). If the traveling body has not reached the reversing position (S9 No), the process waits until it reaches the reversing position. Thereafter, when the traveling body reaches the reverse position (S9Y
es) It is asked whether a series of image reading operations has been completed (S10). If a series of image reading operations has not been completed (No in S10), a return operation is performed so that the return distance has already been calculated (S13), and the traveling body is caused to travel for the second and subsequent readings (S14). It is determined whether the reference white board 3 can be read based on the determination of the second or later reading start position (S15). If the reference white board 3
If it is possible to read (S15 Yes), step S15
3, the reference white plate 3 is read (S3 Yes, S4) after waiting until the reading position of the reference white plate 3 is reached, and steps S3 to S15 are repeated until the reading of step S10 is completed. If the reading of the reference white plate 3 is not possible (No in S15), the process returns to step S6, and only the document image data is read without reading the reference white plate 3 (S6). Repeat until reading is completed. Step S
10, when a series of image reading operations is completed (S10 Yes), the light source 11 of the reading and scanning unit 1 is turned off (S11), and the traveling body is returned to the home position (S1).
2).
【0015】[0015]
【発明の効果】以上のように請求項1の発明によれば、
2回目以降の読取り開始のための第二の位置を必要な走
行体の目標速度が得られる最短助走距離となるように設
定することにより、2回目以降の読取り時の読取り開始
時間を短縮することができるようになったので、繰り返
しのコピー処理効率を向上させ、且つ、カラー原稿の読
取りで同一原稿を繰り返し読取る場合の感光体への書き
込み位置合わせの時間に間に合うようにすることができ
る。つまり、2回目以降の読取りにおいては、原稿から
遠い位置にあるホームポジションにわざわざ戻ることな
く、より近い位置である第二の位置に復帰し、その位置
から読取り動作を開始するので助走距離が最短となり、
各画像情報を回転する感光体上に書き込むタイミングを
とり易くなる。請求項2の発明によれば、前記請求項1
の画像読取装置の発明に加えて、前記読取制御部は、前
記読取走査部の一連の画像読取り動作の最初の読取り時
に前記基準白板を読取らせ、前記シェーディング補正部
によってシェーディング補正を施させることができ、シ
ェーディング補正を行うために一旦走査部を基準白板
上、または基準白板より原稿側から遠くなるような位置
まで走査部を戻す必要がなくなったので、シェーディン
グ補正に時間が掛かったり、走査部の前後方向への移動
制御が複雑化することを防止できる。請求項3の発明に
よれば、一連の画像読取り動作を一枚の原稿に対して複
数回読取ることによって行う場合は、前記第二の位置は
前記基準白板と原稿先端位置の間にあるので、一枚の原
稿読取りに対し最初の読取り時のみシェーディング補正
データを収集し、同一原稿に対するその後の読取りに於
いては一回目に収集した補正データを用いたシェーディ
ング補正を行うこととなるので、補正の為の読取り回数
を低減できる。請求項4の発明によれば、請求項2の画
像読取装置の発明に加えて、シェーディング補正の不具
合が発生しないような設定回数を指定回数発生部に設定
することにより、読取りが安定で効率の良いシェーディ
ング補正を行うことが可能となったので、読取りが安定
で処理効率の良い画像読取装置を提供することが出来る
ようになった。請求項5の発明によれば、請求項4の画
像読取装置の発明に加えて、一連の画像読取り動作の終
了迄か、指定回数発生部に設定した設定回数毎に1回の
シェーディング補正を行うことが可能となったので、読
取りが安定で処理効率の良い画像読取装置を提供するこ
とが出来るようになった。請求項6の発明によれば、請
求項2の画像読取装置の発明に加えて、カラー画像の原
稿読取りでは一枚の原稿読取りに対し最初の読取り時の
みシェーディング補正を施すことができ、白黒画像の原
稿読取りではシェーディングの不具合が発生しないよう
な設定回数を指定回数発生部に設定することができるよ
うになったので、読取りが安定で処理効率の良い画像読
取装置を提供することが出来るようになった。As described above, according to the first aspect of the present invention,
By setting the second position for starting the second and subsequent readings to be the shortest approach distance for obtaining the required target speed of the traveling body, shortening the reading start time for the second and subsequent readings. As a result, it is possible to improve the efficiency of the repetitive copying process and make it possible to time the writing of the photoreceptor when the same original is repeatedly read in reading the color original. In other words, in the second and subsequent readings, without returning to the home position at a position far from the document, the reading position is returned to the second position, which is closer, and the reading operation is started from that position. Becomes
The timing for writing each piece of image information on the rotating photosensitive member can be easily set. According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the invention of the image reading device, the reading control section may cause the reference white board to be read at the first reading in a series of image reading operations of the reading scanning section, and perform shading correction by the shading correction section. It is no longer necessary to return the scanning unit to a position on the reference white plate or farther from the document side than the reference white plate in order to perform shading correction. Can be prevented from becoming complicated. According to the invention of claim 3, when a series of image reading operations is performed by reading a single document a plurality of times, the second position is between the reference white plate and the leading edge position of the document. Since the shading correction data is collected only for the first reading of one original reading, and in the subsequent reading of the same original, shading correction using the correction data collected for the first time is performed. The number of times of reading for reading can be reduced. According to the invention of claim 4, in addition to the invention of the image reading device of claim 2, by setting a set number of times in the designated number generating section so as not to cause a problem of shading correction, reading is stable and efficient. Since good shading correction can be performed, it is possible to provide an image reading apparatus with stable reading and high processing efficiency. According to the invention of claim 5, in addition to the invention of the image reading apparatus of claim 4, shading correction is performed once until a series of image reading operations is completed or at every set number set in the designated number generation unit. As a result, it is possible to provide an image reading apparatus with stable reading and high processing efficiency. According to the invention of claim 6, in addition to the invention of the image reading apparatus of claim 2, in reading an original of a color image, shading correction can be performed only for the first reading of one original, and a monochrome image can be read. It is now possible to set the specified number of times in the specified number generating section so that shading problems do not occur when reading an original, so that it is possible to provide an image reading apparatus with stable reading and high processing efficiency. became.
【図1】本発明の実施の形態例を示す画像読取装置の要
部の側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の形態例を示す画像読取装置の読取制御
部周辺の要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part around a reading control unit of the image reading apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図3】走行体が常に第一の位置から走査して読取る場
合の様子を説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which a traveling body constantly scans and reads from a first position.
【図4】2回目以降の読取り時に走行体を第二の位置か
ら走査して読取る場合の様子を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a state in which the traveling body is scanned and read from a second position during the second and subsequent readings.
【図5】本発明の画像読取装置の主要動作を示したフロ
ー図である。FIG. 5 is a flowchart showing main operations of the image reading apparatus of the present invention.
【図6】走行体の目標速度と助走距離の関係を説明する
説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a relationship between a target speed of a traveling body and a running distance.
【図7】走行体の目標速度によって助走距離を変化させ
る様子を説明する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a manner in which the approach distance is changed according to a target speed of the traveling body.
1 読取走査部、2 読取制御部、3 基準白板、4
シェーディング補正部、5 指定回数発生部、6 原
稿判断部、7 ラインメモリ、8 走行体駆動部、
11 光源、17 第一走査部、18 第二走査部、1
9 停止検知素子1 reading scanning section, 2 reading control section, 3 reference white board, 4
Shading correction unit, 5 designated number generation unit, 6 document judgment unit, 7 line memory, 8 traveling unit drive unit,
11 light source, 17 first scanning unit, 18 second scanning unit, 1
9 Stop detection element
Claims (6)
取装置において、一連の画像読取り動作に際して、原稿
上を走査して画像を読取る読取走査部と、前記読取走査
部の一連の画像読取り動作の最初の読取り時に第一の位
置から読取りを開始させ、2回目以降の読取りでは第一
の位置よりも原稿先端位置に近い第二の位置から読取り
を開始させ、一連の画像読取り動作の終了後に前記読取
走査部を第一の位置に戻す読取制御部とを備えたことを
特徴とする画像読取装置。In an image reading apparatus for scanning a traveling body to read an original, in a series of image reading operations, a reading scanning section for scanning an original to read an image, and a series of image reading operations of the reading scanning section. In the first reading, the reading is started from the first position, and in the second and subsequent readings, reading is started from the second position closer to the leading end position of the document than the first position. An image reading device comprising: a reading control unit that returns the reading scanning unit to a first position.
前記第一の位置と第二の位置との間に設けた基準白板
と、前記読取走査部によって読取られた前記基準白板の
データに基づいてシェーディング補正を施すシェーディ
ング補正部とを備え、前記読取制御部は、一連の画像読
取り動作の最初の読取り時に前記読取走査部によって前
記基準白板を読取らせた上で、前記基準白板のデータに
基づいたシェーディング補正をシェーディング補正部に
行わせることを特徴とする画像読取装置。2. The image reading apparatus according to claim 1, wherein
A reference white plate provided between the first position and the second position, and a shading correction unit that performs shading correction based on data of the reference white plate read by the reading scanning unit, wherein the reading control The unit, at the first reading of a series of image reading operation, after reading the reference white board by the reading scanning unit, and causes the shading correction unit to perform shading correction based on the data of the reference white board. Image reading device.
一連の画像読取り動作を一枚の原稿に対して複数回読取
ることによって行う場合は、前記第二の位置を前記基準
白板と原稿先端位置との間に設定することを特徴とする
画像読取装置。3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein
In a case where a series of image reading operations is performed by reading a single document a plurality of times, the second position is set between the reference white plate and the leading edge position of the document.
指定した回数毎に前記読取走査部を第一の位置に戻す指
示を発生する指定回数発生部を備え、前記読取制御部
は、一連の画像読取り動作を待たずに前記指定回数発生
部の発生する指示を受け取ると、前記読取走査部を第一
の位置に戻すことを特徴とする画像読取装置。4. The image reading apparatus according to claim 2, wherein
A designated number generating unit for issuing an instruction to return the reading scanning unit to the first position every designated number of times; the reading control unit generates the designated number of times without waiting for a series of image reading operations; An image reading apparatus, wherein upon receiving an instruction, returns the reading scanning unit to a first position.
前記第二の位置を前記基準白板と原稿先端位置との間に
設定することを特徴とする画像読取装置。5. The image reading device according to claim 4, wherein
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the second position is set between the reference white plate and a document leading edge position.
前記第二の位置を前記基準白板と原稿先端位置との間に
設け、一連の画像読取り動作の最初の読取り走査中に、
カラー画像の原稿読取りか白黒画像の原稿読取りかの判
断を行う原稿判断部と、指定した回数毎に前記読取走査
部を第一の位置に戻す指示を発生する指定回数発生部と
を備え、 前記読取制御部は、前記原稿判断部がカラー画像の原稿
読取りと判断した場合は、一枚の原稿に対する一連の読
取り走査のうちの最初の読取り時にのみシェーディング
補正を行なわせ、該一枚の原稿に対する全読取り動作終
了後に前記読取走査部を第一の位置に戻し、 前記原稿判断部が白黒画像の原稿読取りと判断した場合
は、前記指定回数発生部が発生する指示に基づいて指定
回数の読取り走査が行われた時点で、前記読取走査部を
第一の位置に戻すことを特徴とする画像読取装置。6. The image reading device according to claim 2, wherein
The second position is provided between the reference white plate and the leading edge position of the document, and during the first reading scan of a series of image reading operations,
A document determination unit that determines whether to read a color image document or a monochrome image document, and a designated number generation unit that issues an instruction to return the reading scanning unit to the first position every designated number of times. When the document determination unit determines that a color image is to be read, the reading control unit causes the shading correction to be performed only at the first reading in a series of scanning scans on one document, and performs the shading correction on the one document. After the completion of all reading operations, the reading scanning unit is returned to the first position, and if the document determining unit determines that the reading of a black and white image document is to be performed, the reading scanning of the specified number of times is performed based on an instruction generated by the specified number generating unit. An image reading apparatus that returns the reading and scanning unit to a first position at the time when the image reading is performed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309652A JPH11136454A (en) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Image reading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9309652A JPH11136454A (en) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Image reading device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11136454A true JPH11136454A (en) | 1999-05-21 |
Family
ID=17995635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9309652A Pending JPH11136454A (en) | 1997-10-24 | 1997-10-24 | Image reading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11136454A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010154212A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Brother Ind Ltd | Image reading device |
| US8184345B2 (en) | 2007-11-19 | 2012-05-22 | Ricoh Company, Limited | Image reading device and image forming apparatus |
| JP2017195593A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | Signal processing apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and control method |
-
1997
- 1997-10-24 JP JP9309652A patent/JPH11136454A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8184345B2 (en) | 2007-11-19 | 2012-05-22 | Ricoh Company, Limited | Image reading device and image forming apparatus |
| JP2010154212A (en) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Brother Ind Ltd | Image reading device |
| US8643911B2 (en) | 2008-12-25 | 2014-02-04 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image reading device having image sensor |
| JP2017195593A (en) * | 2016-04-15 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | Signal processing apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and control method |
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