JPH11187050A - 多重通信方法 - Google Patents
多重通信方法Info
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- JPH11187050A JPH11187050A JP9355229A JP35522997A JPH11187050A JP H11187050 A JPH11187050 A JP H11187050A JP 9355229 A JP9355229 A JP 9355229A JP 35522997 A JP35522997 A JP 35522997A JP H11187050 A JPH11187050 A JP H11187050A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
- H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
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- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
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- H04L12/40—Bus networks
- H04L12/4013—Management of data rate on the bus
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
- Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
- Y02D30/50—Reducing energy consumption in communication networks in wire-line communication networks, e.g. low power modes or reduced link rate
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ウェイクアップ時にトラフィック量の増加を
削減させ、データ通信を迅速に行う。 【解決手段】 自ノードに接続された入力負荷６０から
の入力変化を検出して通信制御回路５２とＣＰＵコア５
３がウェイクアップする場合には、このノードから伝送
路４を介してウェイクアップのフレーム送信を行うが、
他のノードからのフレーム受信によるウェイクアップ時
には、このノードからのウェイクアップのフレーム送信
は行わず、すぐに通常動作モードでのデータ通信を行
う。
削減させ、データ通信を迅速に行う。 【解決手段】 自ノードに接続された入力負荷６０から
の入力変化を検出して通信制御回路５２とＣＰＵコア５
３がウェイクアップする場合には、このノードから伝送
路４を介してウェイクアップのフレーム送信を行うが、
他のノードからのフレーム受信によるウェイクアップ時
には、このノードからのウェイクアップのフレーム送信
は行わず、すぐに通常動作モードでのデータ通信を行
う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、動作モードを省電
力動作状態から通常動作状態に動作移行させて多重通信
を行う多重通信方法に関する。
力動作状態から通常動作状態に動作移行させて多重通信
を行う多重通信方法に関する。
【０００２】
【関連する背景技術】従来、複数の多重伝送装置（以
下、「ノード」という）は、ツイストペア電線等からな
る伝送路に接続されて、多重通信ネットワークのシステ
ムを構築しており、この種のシステムにおける多重通信
方法は、例えばＣＳＭＡ／ＣＤ伝送方式によって、自動
車内のデータの多重通信を行うローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）等に用いられていた。
下、「ノード」という）は、ツイストペア電線等からな
る伝送路に接続されて、多重通信ネットワークのシステ
ムを構築しており、この種のシステムにおける多重通信
方法は、例えばＣＳＭＡ／ＣＤ伝送方式によって、自動
車内のデータの多重通信を行うローカルエリアネットワ
ーク（ＬＡＮ）等に用いられていた。
【０００３】各ノードは、ＣＰＵコア、通信制御回路、
入力ポートから構成されるマイクロコンピュータ（以
下、「マイコン」という）を有し、上記マイコンは発振
回路と接続され、上記発振回路から出力されるクロック
信号によって動作している。スイッチ等からの入力信号
は、入力回路を介してマイコンの入力ポートに入力さ
れ、上記入力ポートの値が変化したり、一定時間経過す
ると、ＣＰＵコアは、上記通信制御回路にフレームの送
信要求を行う。上記通信制御回路は、ＣＰＵコアからの
送信要求があると、ＣＰＵコアからのデータをフレーム
構成にして伝送路上の他のノードに送信していた。
入力ポートから構成されるマイクロコンピュータ（以
下、「マイコン」という）を有し、上記マイコンは発振
回路と接続され、上記発振回路から出力されるクロック
信号によって動作している。スイッチ等からの入力信号
は、入力回路を介してマイコンの入力ポートに入力さ
れ、上記入力ポートの値が変化したり、一定時間経過す
ると、ＣＰＵコアは、上記通信制御回路にフレームの送
信要求を行う。上記通信制御回路は、ＣＰＵコアからの
送信要求があると、ＣＰＵコアからのデータをフレーム
構成にして伝送路上の他のノードに送信していた。
【０００４】これらのノードの動作モードには、他のノ
ードと通信を行う通常動作モードと、システムが動作す
る必要がない場合に、各ノードの消費電力を低減するた
めの省電力動作モードがある。省電力動作モードは、例
えばスイッチの入力や自ノードの動作がインアクティブ
な状態が継続している場合等に、発振回路の動作を停止
して消費電力を低減する動作モードである。
ードと通信を行う通常動作モードと、システムが動作す
る必要がない場合に、各ノードの消費電力を低減するた
めの省電力動作モードがある。省電力動作モードは、例
えばスイッチの入力や自ノードの動作がインアクティブ
な状態が継続している場合等に、発振回路の動作を停止
して消費電力を低減する動作モードである。
【０００５】この省電力動作モードにおいて、スイッチ
等からの入力信号が変化したり、バスからの動作移行指
示のフレームを入力して、自ノードがアクティブな状態
になる必要が生じたときには、ＣＰＵコアは、再び発振
回路を動作させて、動作モードを通常動作モードに移行
させていた（以下、「ウェイクアップ」という）。その
ため、ノードでは、上記伝送路の入力や特定スイッチの
入力を、ウェイクアップできる入力ポートに取り込み、
省電力動作モード時に上記入力変化を検出するとウェイ
クアップしていた。
等からの入力信号が変化したり、バスからの動作移行指
示のフレームを入力して、自ノードがアクティブな状態
になる必要が生じたときには、ＣＰＵコアは、再び発振
回路を動作させて、動作モードを通常動作モードに移行
させていた（以下、「ウェイクアップ」という）。その
ため、ノードでは、上記伝送路の入力や特定スイッチの
入力を、ウェイクアップできる入力ポートに取り込み、
省電力動作モード時に上記入力変化を検出するとウェイ
クアップしていた。
【０００６】各ノードは、ウェイクアップすると、すぐ
にウェイクアップを要求するフレーム送信を行い、自ノ
ードが通常動作モードになったことを他のノードに知ら
せた後、通常のデータの通信を行っていた。
にウェイクアップを要求するフレーム送信を行い、自ノ
ードが通常動作モードになったことを他のノードに知ら
せた後、通常のデータの通信を行っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記通信方
法では、システム全体が省電力動作モードにある時に、
いずれかのノードによるウェイクアップの送信に対し
て、他のノードは、ウェイクアップし、それぞれのノー
ドがウェイクアップの送信を行うので、上記ウェイクア
ップ時に伝送路のトラフィック量が増大することがあっ
た。
法では、システム全体が省電力動作モードにある時に、
いずれかのノードによるウェイクアップの送信に対し
て、他のノードは、ウェイクアップし、それぞれのノー
ドがウェイクアップの送信を行うので、上記ウェイクア
ップ時に伝送路のトラフィック量が増大することがあっ
た。
【０００８】このため、ウェイクアップ時に例えばスイ
ッチ変化のデータを送信しようとしても送信待ちの状態
となり、データ送信に時間がかかるという問題点があっ
た。例えば、自動車内のデータの多重通信において、ド
アロックスイッチでドアを開く場合に、そのスイッチ変
化のデータを送信しようとしても上記送信待ちの状態と
なり、ドアアンロックスイッチを操作してからドアロッ
クモータが動作するまでに１〜２秒も遅れが生じること
がある。さらに、ノード数が多い場合には、上記遅れが
３〜５秒にも達してしまい、例えばスイッチ操作から瞬
時にアクチュエータ（ランプ、モータ等）の作動を必要
とする車両の多重通信システムには使用が困難になると
いう問題点があった。
ッチ変化のデータを送信しようとしても送信待ちの状態
となり、データ送信に時間がかかるという問題点があっ
た。例えば、自動車内のデータの多重通信において、ド
アロックスイッチでドアを開く場合に、そのスイッチ変
化のデータを送信しようとしても上記送信待ちの状態と
なり、ドアアンロックスイッチを操作してからドアロッ
クモータが動作するまでに１〜２秒も遅れが生じること
がある。さらに、ノード数が多い場合には、上記遅れが
３〜５秒にも達してしまい、例えばスイッチ操作から瞬
時にアクチュエータ（ランプ、モータ等）の作動を必要
とする車両の多重通信システムには使用が困難になると
いう問題点があった。
【０００９】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、ウェイクアップ時にトラフィック量の増加を削減さ
せ、データ通信を迅速に行うことができる多重通信方法
を提供することを目的とする。
で、ウェイクアップ時にトラフィック量の増加を削減さ
せ、データ通信を迅速に行うことができる多重通信方法
を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、省電力動作状態と通常動作状態の動作
モードを有する複数のノードを共通の伝送路に接続さ
せ、前記各ノードは、ウェイクアップ指示に基づいて前
記動作モードを省電力動作状態から通常動作状態に動作
移行させて多重通信を行う多重通信方法において、前記
ノードは、前記ウェイクアップ指示が自ノードからのも
のか、他の前記ノードからのものか検出し、該ウェイク
アップ指示が自ノードからの場合にのみ、ウェイクアッ
プ時に該ウェイクアップ指示を所定データとともに所定
周期間隔で送信する多重通信方法が提供される。
め、本発明では、省電力動作状態と通常動作状態の動作
モードを有する複数のノードを共通の伝送路に接続さ
せ、前記各ノードは、ウェイクアップ指示に基づいて前
記動作モードを省電力動作状態から通常動作状態に動作
移行させて多重通信を行う多重通信方法において、前記
ノードは、前記ウェイクアップ指示が自ノードからのも
のか、他の前記ノードからのものか検出し、該ウェイク
アップ指示が自ノードからの場合にのみ、ウェイクアッ
プ時に該ウェイクアップ指示を所定データとともに所定
周期間隔で送信する多重通信方法が提供される。
【００１１】すなわち、各ノードで入力信号の変化によ
りウェイクアップする場合には、上記ノードからウェイ
クアップの送信を行うが、他のノードからのフレーム入
力によるウェイクアップ時には、上記ノードからのウェ
イクアップ送信は行わず、すぐに通常のデータ通信を行
う。ノードは、前記ウェイクアップ指示の送信に対して
受信確認信号を送信し、該ウェイクアップ指示を送信す
るノードは、当該送信中に全てのノードから該受信確認
信号を受信すると、該ウェイクアップ指示の送信を停止
して、不必要なウェイクアップ送信を削減することが好
ましい。
りウェイクアップする場合には、上記ノードからウェイ
クアップの送信を行うが、他のノードからのフレーム入
力によるウェイクアップ時には、上記ノードからのウェ
イクアップ送信は行わず、すぐに通常のデータ通信を行
う。ノードは、前記ウェイクアップ指示の送信に対して
受信確認信号を送信し、該ウェイクアップ指示を送信す
るノードは、当該送信中に全てのノードから該受信確認
信号を受信すると、該ウェイクアップ指示の送信を停止
して、不必要なウェイクアップ送信を削減することが好
ましい。
【００１２】ノードは、前記所定データを最新のデータ
に変更して前記送信を行い、常に最新のデータを送信す
ることが好ましい。
に変更して前記送信を行い、常に最新のデータを送信す
ることが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明に係る多重通信方法を図１
乃至図６の図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係る多重通信方法を用いる自動車内ＬＡＮの多重伝送シ
ステムの構成の一例を示す構成図である。上記多重伝送
システムは、例えば自動車内の電気系統の制御に用いら
れており、各種スイッチ、センサ及びアクチュエータが
それぞれの配置場所からハーネス（自動車内の電線）を
介して適切なノードに接続されている。例えば、図１に
示すように、各ノード１〜３は、後述するインターフェ
ース回路を介して伝送路４と接続され、互いにフレーム
構成のデータ送受信を行っている。なお、上記多重伝送
システムにおいて、伝送路４のトポロジーは、バス型、
ディジーチェーン型又はスター型等のいずれのものでも
応用が可能である。
乃至図６の図面に基づいて説明する。図１は、本発明に
係る多重通信方法を用いる自動車内ＬＡＮの多重伝送シ
ステムの構成の一例を示す構成図である。上記多重伝送
システムは、例えば自動車内の電気系統の制御に用いら
れており、各種スイッチ、センサ及びアクチュエータが
それぞれの配置場所からハーネス（自動車内の電線）を
介して適切なノードに接続されている。例えば、図１に
示すように、各ノード１〜３は、後述するインターフェ
ース回路を介して伝送路４と接続され、互いにフレーム
構成のデータ送受信を行っている。なお、上記多重伝送
システムにおいて、伝送路４のトポロジーは、バス型、
ディジーチェーン型又はスター型等のいずれのものでも
応用が可能である。
【００１４】上記ノードのうち、インストルメントパネ
ル（以下、「インパネ」という）ノード１は、図示しな
い各種メータの近隣に配置され、このインパネノード１
には、車速センサ１１及びインジケータランプ１２が接
続されている。インパネノード１は、車速センサ１１か
らのデータを他のノードへ送信しており、またカウルノ
ード２からのドアスイッチ２１のオン／オフ信号を受信
すると、これに基づきインジケータランプ１２を点灯又
は消灯させている。
ル（以下、「インパネ」という）ノード１は、図示しな
い各種メータの近隣に配置され、このインパネノード１
には、車速センサ１１及びインジケータランプ１２が接
続されている。インパネノード１は、車速センサ１１か
らのデータを他のノードへ送信しており、またカウルノ
ード２からのドアスイッチ２１のオン／オフ信号を受信
すると、これに基づきインジケータランプ１２を点灯又
は消灯させている。
【００１５】カウルノード２は、図示しないカウル部の
近隣に配置され、このカウルノード２には、ドアスイッ
チ２１、イグニッションスイッチ２２及び各モータ２３
が接続されている。カウルノード２は、ドアスイッチ２
１のオン／オフ信号、イグニッションスイッチ２２の接
続情報を他のノードへ送信しており、またドアノード３
からのドアロックスイッチ３１又はドアアンロックスイ
ッチ３２のオン／オフ信号を受信すると、これに基づき
モータ２３を駆動制御して、図示しない全ドアの集中ド
アロック又はアンロックを行わせる。
近隣に配置され、このカウルノード２には、ドアスイッ
チ２１、イグニッションスイッチ２２及び各モータ２３
が接続されている。カウルノード２は、ドアスイッチ２
１のオン／オフ信号、イグニッションスイッチ２２の接
続情報を他のノードへ送信しており、またドアノード３
からのドアロックスイッチ３１又はドアアンロックスイ
ッチ３２のオン／オフ信号を受信すると、これに基づき
モータ２３を駆動制御して、図示しない全ドアの集中ド
アロック又はアンロックを行わせる。
【００１６】ドアノード３は、図示しないドア内に配置
され、このドアノード３には、ドアロックスイッチ３
１、ドアアンロックスイッチ３２及びカーテシランプ３
３が接続されている。ドアノード３は、ドアロックスイ
ッチ３１又はドアアンロックスイッチ３２のオン／オフ
信号を他のノードへ送信しており、またカウルノード２
からのドアスイッチ２１のオン／オフ信号を受信する
と、これに基づきカーテシランプ３３を点灯又は消灯さ
せている。
され、このドアノード３には、ドアロックスイッチ３
１、ドアアンロックスイッチ３２及びカーテシランプ３
３が接続されている。ドアノード３は、ドアロックスイ
ッチ３１又はドアアンロックスイッチ３２のオン／オフ
信号を他のノードへ送信しており、またカウルノード２
からのドアスイッチ２１のオン／オフ信号を受信する
と、これに基づきカーテシランプ３３を点灯又は消灯さ
せている。
【００１７】これらノード１〜３には、固有の物理アド
レスが設定されており、例えばインパネノード１には
“１”、カウルノードには“２”、ドアノード３には
“３”のアドレスがそれぞれ割り当てられている。な
お、これらノード間で伝送されるフレームのデータフォ
ーマットは、図２に示すように、フレームの始まりを示
すＳＯＦ（Start Of Frame）と、複数のノードが同時に
伝送路にフレームを送信した時に、そのフレームの優先
順位を決定するためのプライオリティ（ＰＲＩ）と、後
に続く各データ（ＤＡＴＡ）の内容を示す識別子（Ｉ
Ｄ）と、データ長と、フレームの種類等を示すフレーム
タイプ領域（ＴＹＰＥ）と、ＴＹＰＥで示される長さの
データ領域である、例えば各８ビット毎のＤＡＴＡ１〜
ＤＡＴＡ４と、エラーチェックコードのＣＲＣと、デー
タの終了を示すＥＯＤ（End Of Data）と、全てのノー
ドからビット対応で受信確認信号（以下、「ＡＣＫ信
号」という）を返送させるための例えば１６ビットのＡ
ＣＫ信号領域と、システムの全ノードからＡＣＫ信号が
返送されたことを示す１ビットのＡＣＫ確定ビットと、
フレームの終了を示すＥＯＦ（End Of Frame）とから構
成されている。本実施例では、このフレームを、例えば
１２５ｋｂｐｓの伝送速度で通信しており、１フレーム
の伝送に約１ｍｓかかるものとする。
レスが設定されており、例えばインパネノード１には
“１”、カウルノードには“２”、ドアノード３には
“３”のアドレスがそれぞれ割り当てられている。な
お、これらノード間で伝送されるフレームのデータフォ
ーマットは、図２に示すように、フレームの始まりを示
すＳＯＦ（Start Of Frame）と、複数のノードが同時に
伝送路にフレームを送信した時に、そのフレームの優先
順位を決定するためのプライオリティ（ＰＲＩ）と、後
に続く各データ（ＤＡＴＡ）の内容を示す識別子（Ｉ
Ｄ）と、データ長と、フレームの種類等を示すフレーム
タイプ領域（ＴＹＰＥ）と、ＴＹＰＥで示される長さの
データ領域である、例えば各８ビット毎のＤＡＴＡ１〜
ＤＡＴＡ４と、エラーチェックコードのＣＲＣと、デー
タの終了を示すＥＯＤ（End Of Data）と、全てのノー
ドからビット対応で受信確認信号（以下、「ＡＣＫ信
号」という）を返送させるための例えば１６ビットのＡ
ＣＫ信号領域と、システムの全ノードからＡＣＫ信号が
返送されたことを示す１ビットのＡＣＫ確定ビットと、
フレームの終了を示すＥＯＦ（End Of Frame）とから構
成されている。本実施例では、このフレームを、例えば
１２５ｋｂｐｓの伝送速度で通信しており、１フレーム
の伝送に約１ｍｓかかるものとする。
【００１８】上記各ノードは、伝送路４に伝送されるフ
レームを、ＥＯＤまでエラーなく正常に受信すると、固
有の物理アドレスに対応したＡＣＫ信号領域にＡＣＫ信
号を返送する。本実施例では、インパネノード１は、図
２に示したＡＣＫ信号領域のＡＣＫ１の位置に、カウル
ノード２は、同じくＡＣＫ２の位置に、ドアノード３
は、同じくＡＣＫ３の位置に、ＡＣＫ信号をそれぞれ返
送する。本実施例では、全てのノードからＡＣＫ信号が
返送されない場合には、再送が最大で３回繰り返される
ものとする。
レームを、ＥＯＤまでエラーなく正常に受信すると、固
有の物理アドレスに対応したＡＣＫ信号領域にＡＣＫ信
号を返送する。本実施例では、インパネノード１は、図
２に示したＡＣＫ信号領域のＡＣＫ１の位置に、カウル
ノード２は、同じくＡＣＫ２の位置に、ドアノード３
は、同じくＡＣＫ３の位置に、ＡＣＫ信号をそれぞれ返
送する。本実施例では、全てのノードからＡＣＫ信号が
返送されない場合には、再送が最大で３回繰り返される
ものとする。
【００１９】図３は、図１に示した各ノードの構成の一
例を示す構成図である。図において、各ノードは、伝送
路４に接続されるインターフェース回路５０と、通常動
作モードでデータの送受信を行うマイコン５１と、スイ
ッチ等の入力負荷６０から信号を取り込んでマイコン５
１に出力する入力回路６１と、マイコン５１からの信号
をモータ等の出力負荷６３に出力する出力回路６２と、
バッテリからの１２Ｖ電圧をノード内の各回路の動作す
る電圧、例えば５Ｖに変換して電源として供給する電源
回路６４と、マイコン５１に所定信号を発振する発振子
６５とから構成されている。
例を示す構成図である。図において、各ノードは、伝送
路４に接続されるインターフェース回路５０と、通常動
作モードでデータの送受信を行うマイコン５１と、スイ
ッチ等の入力負荷６０から信号を取り込んでマイコン５
１に出力する入力回路６１と、マイコン５１からの信号
をモータ等の出力負荷６３に出力する出力回路６２と、
バッテリからの１２Ｖ電圧をノード内の各回路の動作す
る電圧、例えば５Ｖに変換して電源として供給する電源
回路６４と、マイコン５１に所定信号を発振する発振子
６５とから構成されている。
【００２０】マイコン５１は、多重通信機能を有する通
信制御回路５２と、データの送受信及び入出力制御を行
うＣＰＵコア５３と、通信制御回路５２とＣＰＵコア５
３との間で受信データ及び送信データを一時記憶する受
信バッファ５４及び送信バッファ５５と、発振子６５か
らのパルス信号に基づきクロック信号を生成して通信制
御回路５２及びＣＰＵコア５３に供給する発振回路５６
と、入力回路６２からの信号を取り込む入力ポート５７
と、特定の入力負荷の入力を取り込み、ＣＰＵコア５３
にウェイクアップを知らせるウェイクアップポート５８
と、ＣＰＵコア５３からの信号を出力回路６２に出力す
る出力ポート５９とから構成される。ＣＰＵコア５３
は、省電力動作モード（スリープ）時にウェイクアップ
ポート５８からの入力変化を検出すると、ウェイクアッ
プして通常動作モードに移行し、他のノードとの間でデ
ータの送信及び受信を行う。
信制御回路５２と、データの送受信及び入出力制御を行
うＣＰＵコア５３と、通信制御回路５２とＣＰＵコア５
３との間で受信データ及び送信データを一時記憶する受
信バッファ５４及び送信バッファ５５と、発振子６５か
らのパルス信号に基づきクロック信号を生成して通信制
御回路５２及びＣＰＵコア５３に供給する発振回路５６
と、入力回路６２からの信号を取り込む入力ポート５７
と、特定の入力負荷の入力を取り込み、ＣＰＵコア５３
にウェイクアップを知らせるウェイクアップポート５８
と、ＣＰＵコア５３からの信号を出力回路６２に出力す
る出力ポート５９とから構成される。ＣＰＵコア５３
は、省電力動作モード（スリープ）時にウェイクアップ
ポート５８からの入力変化を検出すると、ウェイクアッ
プして通常動作モードに移行し、他のノードとの間でデ
ータの送信及び受信を行う。
【００２１】次に、上記スリープ状態から通常動作モー
ドへの移行動作を図４のフローチャートに基づいて説明
する。図において、スリープ状態が維持されているステ
ップ１０１の場合に、入力回路６１には、スイッチ６０
等の入力負荷から信号が入力されており、その中の予め
定められた特定入力からの信号は、ウェイクアップポー
ト５８に、またその特定入力の信号以外の信号は、入力
ポート５７に入力されている。
ドへの移行動作を図４のフローチャートに基づいて説明
する。図において、スリープ状態が維持されているステ
ップ１０１の場合に、入力回路６１には、スイッチ６０
等の入力負荷から信号が入力されており、その中の予め
定められた特定入力からの信号は、ウェイクアップポー
ト５８に、またその特定入力の信号以外の信号は、入力
ポート５７に入力されている。
【００２２】この場合にＣＰＵコア５３は、ウェイクア
ップポート５８に入力する特定入力信号の変化、例えば
オフ信号からオン信号への変化を検出している（ステッ
プ１０２）。すなわち、ウェイクアップポート５８が変
化すると、ＣＰＵコア５３に割り込みがかかり、上記Ｃ
ＰＵコア内部のウェイクアップポート変化検出フラグが
セットされる。
ップポート５８に入力する特定入力信号の変化、例えば
オフ信号からオン信号への変化を検出している（ステッ
プ１０２）。すなわち、ウェイクアップポート５８が変
化すると、ＣＰＵコア５３に割り込みがかかり、上記Ｃ
ＰＵコア内部のウェイクアップポート変化検出フラグが
セットされる。
【００２３】上記割り込みがかかると、ＣＰＵコア５３
は、通常動作モードに移行するために発振回路５６が動
作するように動作制御を行い、発振が安定する、例えば
２０ｍｓの時間経過するのを待つ（ステップ１０３）。
そして、上記時間が経過すると、通信制御回路５２とＣ
ＰＵコア５３は、ウェイクアップして、ＣＰＵコア５３
は、ウェイクアップポート変化検出フラグをチェック
し、上記フラグがセットされていることを確認すると、
通信制御回路５２を制御してウェイクアップ用のフレー
ム送信を開始する（ステップ１０４）。このフレーム送
信は、再送を含めて最大４回行われても伝送路に空き時
間αが生じるように、１ｍｓ×４＋α、すなわち５〜１
０ｍｓ間隔で行うのが好ましい。そこで、本実施例で
は、このウェイクアップ用のフレーム送信を１０ｍｓ間
隔で行うものとする。
は、通常動作モードに移行するために発振回路５６が動
作するように動作制御を行い、発振が安定する、例えば
２０ｍｓの時間経過するのを待つ（ステップ１０３）。
そして、上記時間が経過すると、通信制御回路５２とＣ
ＰＵコア５３は、ウェイクアップして、ＣＰＵコア５３
は、ウェイクアップポート変化検出フラグをチェック
し、上記フラグがセットされていることを確認すると、
通信制御回路５２を制御してウェイクアップ用のフレー
ム送信を開始する（ステップ１０４）。このフレーム送
信は、再送を含めて最大４回行われても伝送路に空き時
間αが生じるように、１ｍｓ×４＋α、すなわち５〜１
０ｍｓ間隔で行うのが好ましい。そこで、本実施例で
は、このウェイクアップ用のフレーム送信を１０ｍｓ間
隔で行うものとする。
【００２４】なお、上記ウェイクアップ用のフレーム送
信は、通常動作モードでのフレーム送信と区別するため
に、図２に示したフレームのデータ領域中の所定の１ビ
ットをウェイクアップビットとして使用しており、上記
ウェイクアップビットを“１”にセットすることで、上
記ウェイクアップ用のフレームであることを受信ノード
に認識させている。このウェイクアップビットは、通常
動作モード時には“０”にセットされている。上記ウェ
イクアップ用のフレームを区別する方法としては、この
他に例えばフレーム中のＴＹＰＥ領域で、ウェイクアッ
プ用のフレームである旨の設定を行うことも可能であ
る。
信は、通常動作モードでのフレーム送信と区別するため
に、図２に示したフレームのデータ領域中の所定の１ビ
ットをウェイクアップビットとして使用しており、上記
ウェイクアップビットを“１”にセットすることで、上
記ウェイクアップ用のフレームであることを受信ノード
に認識させている。このウェイクアップビットは、通常
動作モード時には“０”にセットされている。上記ウェ
イクアップ用のフレームを区別する方法としては、この
他に例えばフレーム中のＴＹＰＥ領域で、ウェイクアッ
プ用のフレームである旨の設定を行うことも可能であ
る。
【００２５】また、上記ウェイクアップ用のフレームを
送信する際に、ＣＰＵコア５３は、送信バッファ５５に
データを書き込み、上記データを上記フレーム内のデー
タ領域に付加して送信している。上記データは、入力ポ
ート５７又はウェイクアップポート５８からの信号に基
づくいずれかのデータであってもかまわない。また、ウ
ェイクアップ用のフレームに付加されるデータは、更新
されると常に最新のデータに変更されて送信される。
送信する際に、ＣＰＵコア５３は、送信バッファ５５に
データを書き込み、上記データを上記フレーム内のデー
タ領域に付加して送信している。上記データは、入力ポ
ート５７又はウェイクアップポート５８からの信号に基
づくいずれかのデータであってもかまわない。また、ウ
ェイクアップ用のフレームに付加されるデータは、更新
されると常に最新のデータに変更されて送信される。
【００２６】次に、ＣＰＵコア５３は、上記ウェイクア
ップ用のフレームに対して全てのノードからＡＣＫ信号
が返送されたかどうか判断し（ステップ１０５）、全ノ
ードからのＡＣＫ信号の返送がない場合には、例えば伝
送路にノイズがのる時の一時的な障害が発生した時で
も、確実に他のノードをウェイクアップさせるために十
分な時間、例えば１００ｍｓ経過したかどうか判断し
（ステップ１０６）、上記時間が経過するまでステップ
１０４に戻って１０ｍｓ間隔でフレーム送信を行う。そ
して、上記時間１００ｍｓ内に全ノードからのＡＣＫ信
号が返送された場合には、ノードは、ウェイクアップの
フレーム送信を停止し、通常動作モードに移行してフレ
ームのウェイクアップビットを“０”にセットし、他の
ノードに１ｓｅｃ間隔で、又は他のノードに通知すべき
イベントの発生時に、所定データのフレーム送信を行う
（ステップ１０７）。
ップ用のフレームに対して全てのノードからＡＣＫ信号
が返送されたかどうか判断し（ステップ１０５）、全ノ
ードからのＡＣＫ信号の返送がない場合には、例えば伝
送路にノイズがのる時の一時的な障害が発生した時で
も、確実に他のノードをウェイクアップさせるために十
分な時間、例えば１００ｍｓ経過したかどうか判断し
（ステップ１０６）、上記時間が経過するまでステップ
１０４に戻って１０ｍｓ間隔でフレーム送信を行う。そ
して、上記時間１００ｍｓ内に全ノードからのＡＣＫ信
号が返送された場合には、ノードは、ウェイクアップの
フレーム送信を停止し、通常動作モードに移行してフレ
ームのウェイクアップビットを“０”にセットし、他の
ノードに１ｓｅｃ間隔で、又は他のノードに通知すべき
イベントの発生時に、所定データのフレーム送信を行う
（ステップ１０７）。
【００２７】また、上記時間１００ｍｓを経過しても、
全ノードからのＡＣＫ信号の返送がない場合には、ノー
ドは、通常動作モードに移行して上記ＡＣＫ信号を返送
したノードに、所定データのフレーム送信を行う（ステ
ップ１０８）。また、ステップ１０２において、ウェイ
クアップポート５８の変化がない場合には、ＣＰＵコア
５３は、伝送路４からの信号が変化したかどうか判断す
る（ステップ１０９）。すなわち、例えば他のノードか
ら伝送路４にウェイクアップ用のフレーム送信がなされ
ると、通信制御回路５２は、インターフェース回路５０
を介して伝送路４からの信号が変化したことを検出し
て、ＣＰＵコア５３に割り込みをかけ、ＣＰＵコア５３
内部の伝送路信号変化検出フラグがセットされる。ＣＰ
Ｕコア５３は、ウェイクアップして、伝送路信号変化検
出フラグをチェックし、上記フラグがセットされている
ことを確認すると、発振回路５６の動作をスタートさ
せ、ウェイクアップ用のフレーム送信を行わずに、ステ
ップ１０７に進んで通常動作モードに移行してフレーム
のウェイクアップビットを“０”にセットし、通信制御
回路５２を制御して所定データのフレーム送信を行う。
全ノードからのＡＣＫ信号の返送がない場合には、ノー
ドは、通常動作モードに移行して上記ＡＣＫ信号を返送
したノードに、所定データのフレーム送信を行う（ステ
ップ１０８）。また、ステップ１０２において、ウェイ
クアップポート５８の変化がない場合には、ＣＰＵコア
５３は、伝送路４からの信号が変化したかどうか判断す
る（ステップ１０９）。すなわち、例えば他のノードか
ら伝送路４にウェイクアップ用のフレーム送信がなされ
ると、通信制御回路５２は、インターフェース回路５０
を介して伝送路４からの信号が変化したことを検出し
て、ＣＰＵコア５３に割り込みをかけ、ＣＰＵコア５３
内部の伝送路信号変化検出フラグがセットされる。ＣＰ
Ｕコア５３は、ウェイクアップして、伝送路信号変化検
出フラグをチェックし、上記フラグがセットされている
ことを確認すると、発振回路５６の動作をスタートさ
せ、ウェイクアップ用のフレーム送信を行わずに、ステ
ップ１０７に進んで通常動作モードに移行してフレーム
のウェイクアップビットを“０”にセットし、通信制御
回路５２を制御して所定データのフレーム送信を行う。
【００２８】次に、図１に示した自動車内ＬＡＮの多重
伝送システムの場合の上記スリープ状態から通常動作モ
ードへの移行動作を図５のタイムチャートを用いて説明
する。まず、上記システムにおける通常動作モードであ
るが、例えばカウルノード２であれば、ドアスイッチ２
１、イグニッションスイッチ２２等のスイッチがオフ状
態、フレーム送信するデータがない、処理すべき受信デ
ータがない、他の通信に無関係の機能も停止している等
の自ノードがインアクティブな状態になった場合、カウ
ルノード２のＣＰＵコアは、発振回路の発振を停止して
クロック信号を止め、通信制御回路とＣＰＵコアの動作
を停止させて省電力動作モードに入る。また、インパネ
ノード１及びドアノード３でも、自ノードがインアクテ
ィブな状態になった場合、上記省電力動作モードに入
る。
伝送システムの場合の上記スリープ状態から通常動作モ
ードへの移行動作を図５のタイムチャートを用いて説明
する。まず、上記システムにおける通常動作モードであ
るが、例えばカウルノード２であれば、ドアスイッチ２
１、イグニッションスイッチ２２等のスイッチがオフ状
態、フレーム送信するデータがない、処理すべき受信デ
ータがない、他の通信に無関係の機能も停止している等
の自ノードがインアクティブな状態になった場合、カウ
ルノード２のＣＰＵコアは、発振回路の発振を停止して
クロック信号を止め、通信制御回路とＣＰＵコアの動作
を停止させて省電力動作モードに入る。また、インパネ
ノード１及びドアノード３でも、自ノードがインアクテ
ィブな状態になった場合、上記省電力動作モードに入
る。
【００２９】この省電力動作モードは、例えば自動車内
ＬＡＮの多重伝送システムでは、自動車を駐車してドラ
イバが車を離れた時等に、バッテリあがりを防止するの
に必要なモードである。この省電力動作モードで、例え
ばドアロックを解除してドアアンロックスイッチ３２が
オンになる時には、再度システムが動作する必要があ
る。このため、このモードの時に変化することが考えら
れる入力スイッチ（自動車においては、＋Ｂ電源で動作
する入力スイッチ）は、マイコンの入力ポートの中で、
このモードの時でも変化を検出できるウェイクアップポ
ートに接続されている。
ＬＡＮの多重伝送システムでは、自動車を駐車してドラ
イバが車を離れた時等に、バッテリあがりを防止するの
に必要なモードである。この省電力動作モードで、例え
ばドアロックを解除してドアアンロックスイッチ３２が
オンになる時には、再度システムが動作する必要があ
る。このため、このモードの時に変化することが考えら
れる入力スイッチ（自動車においては、＋Ｂ電源で動作
する入力スイッチ）は、マイコンの入力ポートの中で、
このモードの時でも変化を検出できるウェイクアップポ
ートに接続されている。
【００３０】このような状況下において、ドアノード３
では、ドアアンロックスイッチ３２はウェイクアップポ
ートに接続されており、ドアアンロックスイッチ３２か
らの信号が変化すると（図５（ａ）参照）、ＣＰＵコア
に割り込みがかかり、発振回路の動作が開始する。約２
０ｍｓ経過して発振が安定して一定周期で発振子からの
パルスが出力されると、発振回路からはクロック信号が
出力され、通信制御回路とＣＰＵコアは動作を開始（ウ
ェイクアップ）する（図５（ｄ）参照）。
では、ドアアンロックスイッチ３２はウェイクアップポ
ートに接続されており、ドアアンロックスイッチ３２か
らの信号が変化すると（図５（ａ）参照）、ＣＰＵコア
に割り込みがかかり、発振回路の動作が開始する。約２
０ｍｓ経過して発振が安定して一定周期で発振子からの
パルスが出力されると、発振回路からはクロック信号が
出力され、通信制御回路とＣＰＵコアは動作を開始（ウ
ェイクアップ）する（図５（ｄ）参照）。
【００３１】ドアノード３は、ウェイクアップすると、
チャタリング処理前のドアアンロックスイッチ信号（オ
フ状態の信号）のデータを付加したウェイクアップ用の
フレーム送信を１０ｍｓ間隔で開始する（図５（ｃ）参
照）。上記送信されたウェイクアップ用のフレームは、
伝送路４を介してインパネノード１とカウルノード２に
入力され、各ノード１，２では、発振回路の動作が開始
されてから約２０ｍｓ経過後に（図５（ｆ）参照）、Ｃ
ＰＵコアが伝送路信号変化検出フラグをチェックし、上
記フラグがセットされていることを確認すると、ウェイ
クアップのフレーム送信を行わずに、通常動作モードに
移行する。そして、ドアノード３からのウェイクアップ
用のフレームを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号を
伝送路４に送信する（図５（ｅ）参照）。
チャタリング処理前のドアアンロックスイッチ信号（オ
フ状態の信号）のデータを付加したウェイクアップ用の
フレーム送信を１０ｍｓ間隔で開始する（図５（ｃ）参
照）。上記送信されたウェイクアップ用のフレームは、
伝送路４を介してインパネノード１とカウルノード２に
入力され、各ノード１，２では、発振回路の動作が開始
されてから約２０ｍｓ経過後に（図５（ｆ）参照）、Ｃ
ＰＵコアが伝送路信号変化検出フラグをチェックし、上
記フラグがセットされていることを確認すると、ウェイ
クアップのフレーム送信を行わずに、通常動作モードに
移行する。そして、ドアノード３からのウェイクアップ
用のフレームを正常に受信した場合には、ＡＣＫ信号を
伝送路４に送信する（図５（ｅ）参照）。
【００３２】ドアノード３は、ウェイクアップ用のフレ
ーム送信中に、両ノード１，２からＡＣＫ信号を受信し
た場合は、全てのノードがウェイクアップしたと判断し
て、ウェイクアップのフレーム送信を停止する（図５
（ｃ）中のＤ点参照）。これは、ウェイクアップのフレ
ーム送信がフレームの送信頻度が高いので、全ノードが
ウェイクアップした段階で通常動作モードに移行して、
できるだけ早くトラフィックを減らすためである。
ーム送信中に、両ノード１，２からＡＣＫ信号を受信し
た場合は、全てのノードがウェイクアップしたと判断し
て、ウェイクアップのフレーム送信を停止する（図５
（ｃ）中のＤ点参照）。これは、ウェイクアップのフレ
ーム送信がフレームの送信頻度が高いので、全ノードが
ウェイクアップした段階で通常動作モードに移行して、
できるだけ早くトラフィックを減らすためである。
【００３３】ドアノード３は、ウェイクアップのフレー
ム送信を停止した後、ウェイクアップビットを“０”に
セットし、チャタリング除去の処理が終了した時点（図
５（ｂ）のＡ点参照）で、ドアアンロックスイッチ３２
の変化を認識して、通常動作モードでのデータのフレー
ム送信を行う。また、省電力動作モードの間にインパネ
ノードが故障した場合の事例について、図６のタイムチ
ャートを用いて説明する。
ム送信を停止した後、ウェイクアップビットを“０”に
セットし、チャタリング除去の処理が終了した時点（図
５（ｂ）のＡ点参照）で、ドアアンロックスイッチ３２
の変化を認識して、通常動作モードでのデータのフレー
ム送信を行う。また、省電力動作モードの間にインパネ
ノードが故障した場合の事例について、図６のタイムチ
ャートを用いて説明する。
【００３４】カウルノード２は、発振回路の約２０ｍｓ
の発振安定時間が経過すると、ＣＰＵコアが動作し（図
６（ｇ）参照）、その後受信したフレームに対してＡＣ
Ｋ信号を出力するが（図６（ｅ）参照）、インパネノー
ド１は、故障のためにウェイクアップ用のフレームが送
信されていても、それを受信できずにＡＣＫ信号を返送
することもできない（図６（ｆ）参照）。
の発振安定時間が経過すると、ＣＰＵコアが動作し（図
６（ｇ）参照）、その後受信したフレームに対してＡＣ
Ｋ信号を出力するが（図６（ｅ）参照）、インパネノー
ド１は、故障のためにウェイクアップ用のフレームが送
信されていても、それを受信できずにＡＣＫ信号を返送
することもできない（図６（ｆ）参照）。
【００３５】この場合には、ドアノード３は、時間１０
０ｍｓまでウェイクアップのフレーム送信を継続する。
ドアアンロックスイッチ３２の信号は、Ａ点までは図６
（ｂ）に示すように、オフ状態なので、上記フレームに
は、“０”のデータが付加されて送信されるが、上記Ａ
点以降はドアアンロックスイッチ３２のチャタリング除
去の処理が終了してオン状態となるので、上記データは
変更されて“１”のデータが送信される。このため、本
実施例では、カウルノードはドアアンロックスイッチの
データをインパネノードの故障にかかわらず、いち早く
受信することができる。
０ｍｓまでウェイクアップのフレーム送信を継続する。
ドアアンロックスイッチ３２の信号は、Ａ点までは図６
（ｂ）に示すように、オフ状態なので、上記フレームに
は、“０”のデータが付加されて送信されるが、上記Ａ
点以降はドアアンロックスイッチ３２のチャタリング除
去の処理が終了してオン状態となるので、上記データは
変更されて“１”のデータが送信される。このため、本
実施例では、カウルノードはドアアンロックスイッチの
データをインパネノードの故障にかかわらず、いち早く
受信することができる。
【００３６】このように、本実施例では、各ノードのう
ち、自ノードに接続された入力負荷からの入力が変化し
て、ウェイクアップしたノードのみが、ウェイクアップ
のフレーム送信を行い、フレーム受信時はウェイクアッ
プのフレーム送信を行わないので、トラフィックをむだ
に増加させることがなくなり、データ通信を迅速に行う
ことができる。
ち、自ノードに接続された入力負荷からの入力が変化し
て、ウェイクアップしたノードのみが、ウェイクアップ
のフレーム送信を行い、フレーム受信時はウェイクアッ
プのフレーム送信を行わないので、トラフィックをむだ
に増加させることがなくなり、データ通信を迅速に行う
ことができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、省電
力動作状態と通常動作状態の動作モードを有する複数の
多重通信装置を共通の伝送路に接続させ、前記各多重伝
送装置は、動作移行指示に基づいて前記動作モードを省
電力動作状態から通常動作状態に動作移行させて多重通
信を行う多重通信方法において、前記多重伝送装置は、
前記動作移行指示が自装置からのものか、他の前記多重
伝送装置からのものか検出し、該動作移行指示が自装置
からの場合にのみ、該動作移行指示の送信を所定データ
とともに所定周期間隔で送信するので、ウェイクアップ
時にトラフィック量の増加を削減させ、データ通信を迅
速に行うことができる。
力動作状態と通常動作状態の動作モードを有する複数の
多重通信装置を共通の伝送路に接続させ、前記各多重伝
送装置は、動作移行指示に基づいて前記動作モードを省
電力動作状態から通常動作状態に動作移行させて多重通
信を行う多重通信方法において、前記多重伝送装置は、
前記動作移行指示が自装置からのものか、他の前記多重
伝送装置からのものか検出し、該動作移行指示が自装置
からの場合にのみ、該動作移行指示の送信を所定データ
とともに所定周期間隔で送信するので、ウェイクアップ
時にトラフィック量の増加を削減させ、データ通信を迅
速に行うことができる。
【００３８】前記多重伝送装置は、前記動作移行指示の
送信に対して受信確認信号を送信し、該送信指示を送信
する多重伝送装置は、当該送信中に全ての多重伝送装置
から該受信確認信号を受信すると、該送信指示の送信を
停止するので、不必要なウェイクアップ送信を削減する
ことができる。前記多重伝送装置は、前記所定データを
最新のデータに変更して前記送信を行うので、常に最新
のデータを送信することができる。
送信に対して受信確認信号を送信し、該送信指示を送信
する多重伝送装置は、当該送信中に全ての多重伝送装置
から該受信確認信号を受信すると、該送信指示の送信を
停止するので、不必要なウェイクアップ送信を削減する
ことができる。前記多重伝送装置は、前記所定データを
最新のデータに変更して前記送信を行うので、常に最新
のデータを送信することができる。
【図１】本発明に係る多重通信方法を用いる自動車内Ｌ
ＡＮの多重伝送システムの構成の一例を示す構成図であ
る。
ＡＮの多重伝送システムの構成の一例を示す構成図であ
る。
【図２】図１に示した多重伝送システムに用いるフレー
ムのデータフォーマットの一例を示す図である。
ムのデータフォーマットの一例を示す図である。
【図３】図１に示したノードの構成の一例を示す構成図
である。
である。
【図４】スリープ状態から通常動作モードへの移行動作
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
【図５】図１に示したノードの動作の一例を説明するた
めのタイムチャートである。
めのタイムチャートである。
【図６】図１に示したノードの動作の他の例を説明する
ためのタイムチャートである。
ためのタイムチャートである。
１〜３ ノード ４ 伝送路 １１ 車速センサ １２，３３ ランプ ２１，２２，３１，３２ スイッチ ２３ モータ ５０ インターフェース回路 ５１ マイコン ５２ 通信制御回路 ５３ ＣＰＵコア ５４，５５ バッファ ５６ 発振回路 ５７ 入力ポート ５８ ウェイクアップポート ５９ 出力ポート ６０ 入力負荷 ６１ 入力回路 ６２ 出力回路 ６３ 出力負荷 ６４ 電源回路 ６５ 発振子
Claims (4)
- 【請求項１】 省電力動作状態と通常動作状態の動作モ
ードを有する複数の多重通信装置を共通の伝送路に接続
させ、前記各多重伝送装置は、動作移行指示に基づいて
前記動作モードを省電力動作状態から通常動作状態に動
作移行させて多重通信を行う多重通信方法において、 前記多重伝送装置は、前記動作移行指示が自装置からの
ものか、他の前記多重伝送装置からのものか検出し、該
動作移行指示が自装置からの場合にのみ、該動作移行指
示の送信を所定周期間隔で行うことを特徴とする多重通
信方法。 - 【請求項２】 前記多重伝送装置は、前記動作移行指示
の送信に対して受信確認信号を送信し、該動作移行指示
を送信する多重伝送装置は、当該送信中に全ての多重伝
送装置から該受信確認信号を受信すると、該動作移行指
示の送信を停止することを特徴とする請求項１に記載の
多重通信方法。 - 【請求項３】 前記多重伝送装置は、前記送信指示の送
信時に所定データもともに送信することを特徴とする請
求項１又は２に記載の多重通信方法。 - 【請求項４】 前記多重伝送装置は、前記所定データを
最新のデータに変更して前記送信を行うことを特徴とす
る請求項３に記載の多重通信方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35522997A JP3566846B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 多重通信方法 |
| US09/367,614 US6529530B1 (en) | 1997-12-24 | 1998-12-24 | Multiplex communicating method |
| PCT/JP1998/005871 WO1999034559A1 (fr) | 1997-12-24 | 1998-12-24 | Procede de transmission multiplex |
| KR1019997007451A KR20000071161A (ko) | 1997-12-24 | 1998-12-24 | 다중 통신 방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35522997A JP3566846B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 多重通信方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11187050A true JPH11187050A (ja) | 1999-07-09 |
| JP3566846B2 JP3566846B2 (ja) | 2004-09-15 |
Family
ID=18442713
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35522997A Expired - Fee Related JP3566846B2 (ja) | 1997-12-24 | 1997-12-24 | 多重通信方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6529530B1 (ja) |
| JP (1) | JP3566846B2 (ja) |
| KR (1) | KR20000071161A (ja) |
| WO (1) | WO1999034559A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007196859A (ja) * | 2006-01-26 | 2007-08-09 | Hitachi Ltd | 車両制御装置 |
| DE10243116B4 (de) * | 2001-09-18 | 2011-07-14 | DENSO CORPORATION, Aichi-pref. | Netzwerksystem, das Management- Datenübertragungsblöcke verwendet, um Steuereinheiten zu überwachen |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9908805D0 (en) * | 1999-04-16 | 1999-06-09 | Nokia Telecommunications Oy | A method of transmitting |
| DE10039838A1 (de) * | 2000-08-10 | 2002-02-21 | Philips Corp Intellectual Pty | Aktivitätsdetektion in einem Sternknoten mit mehreren gekoppelten Netzknoten |
| TW507158B (en) * | 2001-01-05 | 2002-10-21 | Darfon Electronics Corp | Detecting device and method of mouse touch pad |
| JP2005529517A (ja) * | 2002-06-10 | 2005-09-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | サブネットワーク動作と全ネットワーク動作との間での方法およびシステム |
| US7254203B2 (en) * | 2002-10-08 | 2007-08-07 | Credence Systems Corporation | Method and apparatus for use of high sampling frequency A/D converters for low frequency sampling |
| JP4466188B2 (ja) * | 2003-07-16 | 2010-05-26 | 株式会社デンソー | 車両用制御装置 |
| TWI242133B (en) * | 2003-12-02 | 2005-10-21 | Via Tech Inc | Interrupt signal control method |
| US8259659B2 (en) * | 2008-07-03 | 2012-09-04 | Apple Inc. | Apparatus and methods for managing access and update requests in a wireless network |
| US9229518B1 (en) * | 2009-11-03 | 2016-01-05 | Marvell International Ltd. | Wake-on-frame for frame processing devices |
| JPWO2011129115A1 (ja) * | 2010-04-14 | 2013-07-11 | パナソニック株式会社 | 端末装置およびその登録方法 |
| US10855050B1 (en) | 2017-11-21 | 2020-12-01 | Arete Associates | Methods of laser pulse development and maintenance in a compact laser resonator |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408227A (en) * | 1990-05-21 | 1995-04-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Multiplex transmission system for vehicle |
| US5305316A (en) * | 1990-09-04 | 1994-04-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Multiplex communication system |
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