JPH11182453A

JPH11182453A - Rotary pump and braking device therewith

Info

Publication number: JPH11182453A
Application number: JP15161698A
Authority: JP
Inventors: Tomoo Harada; 智夫原田; Takahiro Yamaguchi; 貴洋山口; Toshiya Morikawa; 俊哉森川
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1998-06-01
Publication date: 1999-07-06
Anticipated expiration: 2018-06-01
Also published as: JP3653986B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent any fluid from leaking toward a low pressure part on the side of a suction port from a high pressure part on the side of a discharge port through the outer circumference of an outer rotor. SOLUTION: Out of the outer circumference of an outer rotor 51 in an interval between both conducting paths 71d and 71b, a side where a confined part 53a is formed is equipped with a sealing member 8 checking any fluid flow running in this interval, while out of the circumference of the outer rotor 51 between these conducting paths 71d and 71b, another side where the confined part 53a is not formed is equipped with a sealing member 90 checking the fluid flow running in this interval. With this, any brake fluid leakage ranging from the high pressure part to the low pressure part of the circumference of the outer rotor 51 is eliminated.

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、流体を吸入・吐出
する回転式ポンプ及び回転式ポンプを用いたブレーキ装
置に関し、特にトロコイドポンプ等の内接歯車ポンプに
適用して好適である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary pump for sucking / discharging a fluid and a brake device using the rotary pump, and particularly suitable for an internal gear pump such as a trochoid pump.

【０００２】[0002]

【従来の技術】トロコイドポンプ等の内接歯車型の回転
式ポンプは、外周に外歯部を備えたインナーロータ、内
周に内歯部を備えたアウターロータ、及びこれらアウタ
ーロータとインナーロータを収納するケーシング等から
構成されている。インナーロータ及びアウターロータ
は、内歯部と外歯部とが互いに噛み合わさり、これら互
いの歯によって複数の空隙部を形成した状態でケーシン
グ内に配置されている。2. Description of the Related Art An internal gear type rotary pump such as a trochoid pump has an inner rotor having outer teeth on its outer periphery, an outer rotor having inner teeth on its inner periphery, and a combination of these outer and inner rotors. It is composed of a casing etc. to be stored. The inner rotor and the outer rotor are arranged in the casing in such a manner that the internal teeth and the external teeth mesh with each other, and a plurality of gaps are formed by these teeth.

【０００３】インナーロータとアウターロータの両中心
軸を通る線をポンプの中心線とすると、この中心線を挟
んだ両側には、上記複数の空隙部と連通する吸入口や吐
出口が備えられている。ポンプ駆動時には、インナーロ
ータの中心軸を駆動軸として、この駆動軸を介してイン
ナーロータが回転運動し、それに伴って外歯部と内歯部
の噛合によりアウターロータも同方向へ回転する。この
ときに、それぞれの空隙部の容積がアウターロータ及び
インナーロータが１回転する間に大小に変化して吸入口
からオイルを吸入し、吐出口でオイルを吐き出すように
なっている。[0003] Assuming that a line passing through both center axes of the inner rotor and the outer rotor is the center line of the pump, suction ports and discharge ports communicating with the plurality of gaps are provided on both sides of the center line. I have. At the time of driving the pump, the center axis of the inner rotor is used as a drive shaft, and the inner rotor rotates via this drive shaft, and accordingly, the outer rotor also rotates in the same direction due to the meshing of the external teeth and the internal teeth. At this time, the volume of each gap changes to a large or small value during one rotation of the outer rotor and the inner rotor, so that oil is sucked from the suction port and discharged from the discharge port.

【０００４】このポンプ駆動を実行するに際し、吐出口
の圧力（以下、吐出圧という）が吸入口の圧力（以下、
吸入圧という）に比して高圧になることから、吐出口側
の空隙部と吸入口側の空隙部に差圧が発生する。この差
圧により、インナーロータに対してアウターロータが相
対的に移動してしまい、ポンプ駆動が安定して行われな
い。When the pump is driven, the pressure of the discharge port (hereinafter, referred to as discharge pressure) is changed to the pressure of the suction port (hereinafter, referred to as discharge pressure).
(Referred to as suction pressure), a pressure difference is generated between the gap on the discharge port side and the gap on the suction port side. Due to this differential pressure, the outer rotor moves relatively to the inner rotor, and the pump is not driven stably.

【０００５】このため、従来では、アウターロータの外
周のうち吐出口側の部分を吐出口と連通させることで、
吐出口側のアウターロータの内外の圧力を共に吐出圧に
してバランスさせて、さらにアウターロータの外周うち
吸入口側の部分を吸入口と連通させることで、吸入口側
のアウターロータの内外の圧力を共に吸入圧にしてバラ
ンスさせている。つまり、このようにアウターロータの
内外における圧力をバランスさせることによって、アウ
ターロータが前記中心線の垂直方向に移動しないように
して、ポンプ駆動を安定して行えるようにしている。For this reason, conventionally, a portion on the discharge port side of the outer periphery of the outer rotor is communicated with the discharge port,
The inner and outer pressures of the outer rotor on the discharge port side are balanced by setting the discharge pressure to the discharge pressure, and the portion of the outer periphery of the outer rotor on the suction port side is communicated with the suction port, so that the pressure inside and outside the outer rotor on the suction port side is increased. Are both suction pressures and are balanced. That is, by balancing the pressures inside and outside the outer rotor in this way, the outer rotor does not move in the direction perpendicular to the center line, and the pump can be driven stably.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アウタ
ーロータの外周のうち吐出口側の部分を高圧な吐出圧と
し、アウターロータの外周のうち吸入口側の部分を低圧
な吸入圧としているため、アウターロータの外周を通じ
て吐出口側の高圧部分から吸入口側の低圧部分に向けて
オイル洩れが発生してしまい、ポンプの容積効率が低下
すると同時に上記バランスが崩れてポンプ駆動が安定し
て行えなくなるという問題がある。However, since the discharge port side portion of the outer periphery of the outer rotor is set to a high discharge pressure and the suction port side portion of the outer periphery of the outer rotor is set to a low suction pressure. Oil leakage occurs from the high-pressure part on the discharge port side to the low-pressure part on the suction port side through the outer periphery of the rotor, which lowers the volumetric efficiency of the pump and at the same time causes the above balance to be lost, making it impossible to stably drive the pump. There's a problem.

【０００７】本発明は上記問題に鑑みて成され、アウタ
ーロータの外周を通じて吐出口側の高圧部分から吸入口
側の低圧部分に向けて流体が洩れることを防止して、ポ
ンプの容積効率を向上させると共に、ポンプ駆動が安定
して行える回転式ポンプを提供することを第１の目的と
する。また、この回転式ポンプを用いたブレーキ装置を
提供することを第２の目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and prevents the fluid from leaking from the high pressure portion on the discharge port side to the low pressure portion on the suction port side through the outer periphery of the outer rotor, thereby improving the volumetric efficiency of the pump. A first object is to provide a rotary pump capable of stably driving the pump. A second object of the present invention is to provide a brake device using the rotary pump.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、以下の技術的手段を採用する。請求項１に記載の発
明においては、ケーシング（５０）には、吸入口（６
０）側におけるアウターロータ（５１）の外周と吸入口
とを連通する低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）と、吐
出口（６１）側におけるアウターロータの外周と吐出口
とを連通する高圧側導通経路（７１ｄ）とが形成されて
おり、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるア
ウターロータの外周のうち、第１の閉じ込み部（５３
ａ）が形成されている側には、この間における流体の流
動を抑制する第１のシール手段（８０）が備えられてい
て、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウ
ターロータの外周のうち、第２の閉じ込み部（５３ｂ）
が形成されている側には、この間における流体の流動を
抑制する第２のシール手段（９０）が備えられているこ
とを特徴としている。In order to achieve the above object, the following technical means are employed. According to the first aspect of the present invention, the casing (50) includes the suction port (6).
The low pressure side conduction path (71b, 71c) communicating the outer circumference of the outer rotor (51) with the suction port on the 0) side, and the high pressure side conduction path communicating the outer circumference of the outer rotor with the discharge port on the discharge port (61) side. A path (71d) is formed, and a first closed portion (53) is formed on the outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path.
On the side where a) is formed, a first sealing means (80) for suppressing the flow of fluid during this period is provided, and the outer periphery of the outer rotor of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path is provided. Of which, the second confinement part (53b)
Is provided with a second sealing means (90) for suppressing the flow of the fluid during this period.

【０００９】アウターロータの外周のうち、高圧側導通
経路と低圧側導通経路の間において高圧の部分と低圧の
部分が介在する。このため、アウターロータの外周のう
ち、高圧側導通経路と低圧側導通経路の間にシール手段
を設けることによって、高圧な部分と低圧な部分を分離
することができる。そして、高圧側導通経路と低圧側導
通経路との間は、第１の閉じ込み部が形成されている側
と第２の閉じ込み部が形成されている側の２か所あるた
め、これらの間にそれぞれ第１のシール手段（８０）と
第２のシール手段（９０）を設ければ、アウターロータ
の外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れを防止
することができる。これにより、ポンプの容積効率を向
上させると同時にポンプ駆動を安定して行うことができ
る。In the outer periphery of the outer rotor, a high-pressure portion and a low-pressure portion are interposed between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path. For this reason, by providing the sealing means between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path on the outer periphery of the outer rotor, the high-pressure part and the low-pressure part can be separated. Since there are two places between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path, on the side where the first confinement part is formed and on the side where the second confinement part is formed. By providing the first sealing means (80) and the second sealing means (90) between them, it is possible to prevent fluid leakage from the high pressure portion to the low pressure portion on the outer periphery of the outer rotor. This makes it possible to improve the volumetric efficiency of the pump and at the same time stably drive the pump.

【００１０】請求項２に記載の発明においては、前記第
１、第２のシール手段は、ケーシング側に配される第１
のシール部材（８０ａ、９０ａ）と、アウターロータ側
に配される第２のシール部材（８０ｂ、９０ｂ）とを有
して構成して、第１のシール部材を第２のシール部材よ
りも硬度が柔らかいもので形成することを特徴としてい
る。[0010] In the invention described in claim 2, the first and second sealing means are arranged on a first side disposed on a casing side.
And the second seal member (80b, 90b) disposed on the outer rotor side, so that the first seal member is harder than the second seal member. Is characterized by being formed of a soft material.

【００１１】このように、第１のシール部材を第２のシ
ール部材よりも硬度が柔らかいものにすれば、第２のシ
ール部材によって流体のシール性を確保しつつ、第１の
シール部材にてアウターロータの製造誤差等の差分を吸
収することができる。請求項３に記載の発明において
は、ポンプ駆動時に第１の閉じ込み部（５３ａ）を形成
する内歯部（５１ａ）が第１の閉じ込み部を形成する外
歯部（５２ａ）を押さえつけるように、回転式ポンプ
（１０）が構成されている場合において、高圧側導通経
路（７１ｄ）と低圧側導通経路（７１ｂ、７１ｃ）の間
におけるアウターロータの外周のうち、第１の閉じ込み
部が形成されている側には、この間における流体の流動
を抑制する第１のシール手段（８０）が備えられている
ことを特徴としてる。As described above, if the first seal member is made of a material having a hardness lower than that of the second seal member, the first seal member can be used while securing the fluid sealing performance by the second seal member. Differences such as manufacturing errors of the outer rotor can be absorbed. According to the third aspect of the present invention, the internal teeth (51a) forming the first closing portion (53a) press the external teeth (52a) forming the first closing portion when the pump is driven. In the case where the rotary pump (10) is configured, the first closing portion of the outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path (71d) and the low-pressure side conduction path (71b, 71c) It is characterized in that the formed side is provided with first sealing means (80) for suppressing the flow of the fluid during this period.

【００１２】第１の閉じ込み部（５３ａ）を形成する内
歯部（５１ａ）が第１の閉じ込み部を形成する外歯部
（５２ａ）を押さえつけるように、回転式ポンプ（１
０）が構成されている場合には、アウターロータが押さ
えつけているため、この押さえつけている方向にアウタ
ーロータが移動してアウターロータとケーシングとが接
することとなる。このため、この接する部分においては
シール性が発揮される。従って、高圧側導通経路と低圧
側導通経路の間におけるアウターロータの外周のうち第
１の閉じ込み部が形成されている側にのみ、第１のシー
ル手段（８０）を設ければ、アウターロータの外周の高
圧な部分から低圧な部分への流体洩れを防止することが
でき、請求項１と同様の効果を得ることができる。The rotary pump (1) is arranged such that the internal teeth (51a) forming the first confinement portion (53a) press the external teeth (52a) forming the first confinement portion.
In the case of (0), since the outer rotor is pressing, the outer rotor moves in the pressing direction and the outer rotor comes into contact with the casing. For this reason, a sealing property is exhibited in the contact portion. Therefore, if the first sealing means (80) is provided only on the side of the outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path where the first closed portion is formed, the outer rotor It is possible to prevent fluid leakage from a high pressure portion to a low pressure portion on the outer circumference of the device, and it is possible to obtain the same effect as the first aspect.

【００１３】請求項４に記載の発明においては、高圧側
導通経路と低圧側導通経路の間におけるアウターロータ
の外周のうち、第２の閉じ込み部（５３ｂ）が形成され
ている側には、この間における流体の流動を抑制する第
２のシール手段（９０）が備えられていることを特徴と
している。このように、高圧側導通経路と低圧側導通経
路の間におけるアウターロータの外周のうち、第２の閉
じ込み部が形成されている側に第２のシール手段（９
０）を備えれば、アウターロータとケーシングが接する
部分によってシール性を確保するよりも、より確実にシ
ール性を確保することができる。このため、アウターロ
ータの外周の高圧な部分から低圧な部分への流体洩れを
より効果的に防止することができる。[0013] In the invention described in claim 4, on the outer peripheral portion of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path, the side on which the second closing portion (53b) is formed, A second sealing means (90) for suppressing the flow of the fluid during this period is provided. As described above, the second seal means (9) is provided on the side of the outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path where the second closing portion is formed.
If 0) is provided, it is possible to ensure the sealing performance more reliably than to secure the sealing performance by the portion where the outer rotor and the casing are in contact. Therefore, it is possible to more effectively prevent the fluid from leaking from the high pressure portion to the low pressure portion on the outer periphery of the outer rotor.

【００１４】なお、具体的には、請求項５に示すよう
に、第１のシール手段は、アウターロータの外周のうち
第１の閉じ込み部と低圧側導通経路との間に配すことに
よって、第１の閉じ込み部（５３ａ）を形成する内歯部
（５１ａ）が第１の閉じ込み部を形成する外歯部（５２
ａ）を押さえつける方向に、アウターロータを移動させ
ることができる。[0014] More specifically, as described in claim 5, the first sealing means is provided between the first closing portion and the low-pressure side conduction path in the outer periphery of the outer rotor. The internal teeth (51a) forming the first confinement part (53a) are connected to the external teeth (52) forming the first confinement part.
The outer rotor can be moved in the direction in which a) is pressed.

【００１５】そして、請求項５に示すような位置に第１
のシール手段を配置した場合には、請求項６に示すよう
に、アウターロータの外周のうち、高圧側導通経路と第
２の閉じ込み部（５３ｂ）の間に、この間における流体
の流動を抑制する第３のシール手段（１００）を備える
ことによって、より効果的に上記方向にアウターロータ
を移動させることができる。Then, the first position is set at the position as described in claim 5.
In the case where the sealing means is disposed, the flow of the fluid between the high-pressure side conduction path and the second closing portion (53b) in the outer periphery of the outer rotor is suppressed as described above. By providing the third sealing means (100), the outer rotor can be more effectively moved in the above direction.

【００１６】すなわち、アウターロータの外周のうち、
高圧側導通経路と第２の閉じ込み部（５３ｂ）の間に第
３のシール手段を備えた場合、この第３のシール手段に
よって流体の流動が抑制される。このため、アウターロ
ータの回転によってアウターロータの外周のうち、第１
の閉じ込み部が形成されている側の方が第２の閉じ込み
部が形成されている側よりも高圧になる。この圧力差に
よってアウターロータが移動し易くなり、第１の閉じ込
み部を形成する内歯部が第１の閉じ込み部を形成する外
歯部をより強く押さえつけるようにすることができる。That is, of the outer circumference of the outer rotor,
When the third sealing means is provided between the high pressure side conduction path and the second closing portion (53b), the flow of the fluid is suppressed by the third sealing means. For this reason, the rotation of the outer rotor causes the
The side on which the closed portion is formed has a higher pressure than the side on which the second closed portion is formed. This pressure difference makes it easier for the outer rotor to move, so that the internal teeth forming the first closing portion can more strongly press the external teeth forming the first closing portion.

【００１７】なお、請求項７乃至９に示すように、第
１、第２、第３のシール手段を、ケーシング側に配され
る第１のシール部材と、アウターロータ側に配される第
２のシール部材とを有して構成し、第１のシール部材を
第２のシール部材よりも硬度が柔らかいものにすること
によって請求項２と同様の効果を得ることができる。請
求項１０に記載の発明においては、ケーシングのうち、
回転部を収容する部屋を構成する壁面には、アウターロ
ータの外周部に対向する面において、ケーシングとアウ
ターロータの外周との間の連通路となる凹部が形成され
ていることを特徴としている。According to the present invention, the first, second, and third sealing means are provided with a first sealing member provided on the casing side and a second sealing member provided on the outer rotor side. The same effect as in claim 2 can be obtained by making the first seal member softer than the second seal member. In the invention according to claim 10, the casing includes:
On the wall surface forming the room accommodating the rotating portion, a concave portion serving as a communication path between the casing and the outer periphery of the outer rotor is formed on a surface facing the outer periphery of the outer rotor.

【００１８】このように、ケーシングとアウターロータ
の外周との間の連通路となる凹部を形成することで、ア
ウターロータの外周によって流体が引きずられても、ア
ウターロータの外周の流体圧を均一にすることができ
る。これにより、より安定した高いポンプ性能を有する
回転式ポンプとすることができる。なお、ケーシングが
中央プレート（７３）と、この中央プレートを挟み込む
第１、第２のサイドプレート（７１、７２）とを備えて
構成される場合には、請求項１１に示すように中央プレ
ートの孔の角部を面取りしたり、請求項１２に示すよう
に中央プレートの孔を形成する壁面に孔の周方向の溝部
を形成したりすることで、連通路を形成することができ
る。As described above, by forming the concave portion serving as a communication path between the casing and the outer periphery of the outer rotor, even if the fluid is dragged by the outer periphery of the outer rotor, the fluid pressure on the outer periphery of the outer rotor can be made uniform. can do. Thereby, a rotary pump having more stable and high pump performance can be obtained. In the case where the casing is configured to include the center plate (73) and the first and second side plates (71, 72) sandwiching the center plate, as described in claim 11, the center plate (73) is provided. The communication path can be formed by chamfering the corner of the hole or forming a groove in the circumferential direction of the hole on the wall surface forming the hole of the center plate.

【００１９】請求項１３に記載の発明においては、ブレ
ーキ液圧発生手段（１〜３）と制動力発生手段（４、
５）にブレーキ液圧を伝達する主管路（Ａ）と、制動力
を高めるためにブレーキ液圧発生手段から制動力発生手
段にブレーキ液を供給する補助管路（Ｄ）とを有したブ
レーキ装置において、請求項１乃至４のいずれか１つに
記載の回転式ポンプが、吸入口をブレーキ液圧発生手段
側に向け、吐出口を制動力発生手段側に向けて補助管路
に設けられていることを特徴としている。According to the thirteenth aspect of the present invention, the brake fluid pressure generating means (1 to 3) and the braking force generating means (4,
(5) A brake device having a main pipe (A) for transmitting brake fluid pressure and an auxiliary pipe (D) for supplying brake fluid from the brake fluid pressure generating means to the braking force generating means to increase the braking force. The rotary pump according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotary pump is provided in the auxiliary pipeline with the suction port directed toward the brake fluid pressure generating means and the discharge port directed toward the braking force generating means. It is characterized by having.

【００２０】本ブレーキ装置においては、踏力に基づき
発生したブレーキ液圧によって補助管路内のブレーキ液
圧は高圧となる。従って、アウターロータの外周の高圧
な部分から低圧な部分にブレーキ液が流動してしまうと
いうブレーキ液洩れが発生し易い。しかしながら、請求
項１乃至１２に記載の油圧回路においては、吸入口に高
圧がかかった場合においても、アウターロータの外周を
通じて高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れる
ことを好適に防止することができる。これにより、上記
回転式ポンプを用いてブレーキ動作を良好に行えるブレ
ーキ装置とすることができる。In the present brake device, the brake fluid pressure in the auxiliary pipeline becomes high due to the brake fluid pressure generated based on the pedaling force. Therefore, the brake fluid leaks, in which the brake fluid flows from the high pressure portion to the low pressure portion on the outer periphery of the outer rotor. However, in the hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 12, even when a high pressure is applied to the suction port, it is possible to preferably prevent the brake fluid from leaking from the high pressure portion to the low pressure portion through the outer periphery of the outer rotor. Can be. This makes it possible to provide a brake device that can perform a favorable brake operation using the rotary pump.

【００２１】なお、このブレーキ装置において、請求項
１４に示すように、第１のブレーキ液圧のブレーキ液を
ブレーキ液圧発生手段側から吸入し、第１のブレーキ液
圧よりも大きな第２のブレーキ液圧に加圧して制動力発
生手段側に吐出可能であり、回転式ポンプによって車輪
制動力発生手段にかかるブレーキ液圧が第１のブレーキ
液圧より高くされる際に、車輪制動力発生手段側の第２
のブレーキ液圧と、ブレーキ液圧発生手段側の第１のブ
レーキ液圧との差圧を保持する差圧保持手段（２２）を
備えることも考えられる。In this brake device, the brake fluid of the first brake fluid pressure is sucked from the brake fluid pressure generating means side, and the second brake fluid pressure is higher than the first brake fluid pressure. When the brake fluid pressure applied to the wheel braking force generating means is increased by the rotary pump to be higher than the first brake fluid pressure, the wheel braking force generating means Second on the side
It is also conceivable to provide a differential pressure holding means (22) for holding a differential pressure between the first brake fluid pressure on the side of the brake fluid pressure generating means and the first brake fluid pressure.

【００２２】このように、ブレーキ液圧発生手段にて発
生された第１のブレーキ液圧よりも制動力発生手段にお
ける第２のブレーキ液圧が高くなるよう加圧された場合
のその差圧を保持する構成を採用するにあたっても、回
転式ポンプによる高圧吐出が必要となるが、上述したよ
うに回転式ポンプは高圧吐出時にアウターロータの外周
を通じて高圧な部分から低圧な部分へブレーキ液が洩れ
ることを防止でき、吐出効率を向上させることができ
る。As described above, the differential pressure when the second brake fluid pressure in the braking force generating means is increased to be higher than the first brake fluid pressure generated by the brake fluid pressure generating means is determined. High pressure discharge by the rotary pump is also required to adopt the holding structure, but as described above, the rotary pump leaks brake fluid from the high pressure part to the low pressure part through the outer circumference of the outer rotor during high pressure discharge. Can be prevented, and the discharge efficiency can be improved.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下、図に示す実施形態について
説明する。図１に、回転式ポンプとしてトロコイドポン
プを適用したブレーキ装置のブレーキ配管概略図を示
す。以下、ブレーキ装置の基本構成を、図１に基づいて
説明する。本例では前輪駆動の４輪車において、右前輪
−左後輪、左前輪−右後輪の各配管系統を備えるＸ配管
の油圧回路を構成する車両に本発明によるブレーキ装置
を適用した例について説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shown in the drawings will be described below. FIG. 1 shows a schematic diagram of a brake pipe of a brake device to which a trochoid pump is applied as a rotary pump. Hereinafter, a basic configuration of the brake device will be described with reference to FIG. In this example, an example in which the brake device according to the present invention is applied to a vehicle that forms a hydraulic circuit of X pipes including a pipe system of right front wheel-left rear wheel and left front wheel-right rear wheel in a front wheel drive four-wheel vehicle explain.

【００２４】図１に示すように、ブレーキペダル１は倍
力装置２と接続されており、この倍力装置２によりブレ
ーキ踏力等が倍力される。そして、倍力装置２は、倍力
された踏力をマスタシリンダ３に伝達するブッシュロッ
ド等を有しており、このブッシュロッドがマスタシリン
ダ３に配設されたマスタピストンを押圧することにより
マスタシリンダ圧が発生する。なお、これらブレーキペ
ダル１、倍力装置２及びマスタシリンダ３がブレーキ液
圧発生手段に相当する。As shown in FIG. 1, the brake pedal 1 is connected to a booster 2, and the booster 2 boosts the brake depression force and the like. The booster 2 has a bush rod or the like for transmitting the boosted treading force to the master cylinder 3, and the bush rod presses a master piston disposed on the master cylinder 3 so that the master cylinder 3 is pressed. Pressure develops. The brake pedal 1, the booster 2, and the master cylinder 3 correspond to a brake fluid pressure generating unit.

【００２５】また、このマスタシリンダ３には、マスタ
シリンダ３内にブレーキ液を供給したり、マスタシリン
ダ３内の余剰ブレーキ液を貯留するマスタリザーバ３ａ
が接続されている。そして、マスタシリンダ圧は、アン
チロックブレーキ装置（以下、ＡＢＳという）を介して
右前輪ＦＲ用のホイールシリンダ４及び左後輪ＲＬ用の
ホイールシリンダ５へ伝達されている。以下の説明は、
右前輪ＦＲ及び左後輪ＲＬ側について説明するが、第２
の配管系統である左前輪ＦＬ及び右後輪ＲＲ側について
も全く同様であるため、説明は省略する。The master cylinder 3 supplies a brake fluid to the master cylinder 3 and a master reservoir 3a for storing excess brake fluid in the master cylinder 3.
Is connected. The master cylinder pressure is transmitted to a wheel cylinder 4 for the right front wheel FR and a wheel cylinder 5 for the left rear wheel RL via an anti-lock brake device (hereinafter, referred to as ABS). The following description is
The right front wheel FR and the left rear wheel RL will be described.
The same applies to the left front wheel FL and the right rear wheel RR side, which are the piping systems described above, and the description is omitted.

【００２６】そして、このブレーキ装置はマスタシリン
ダ３に接続する管路（主管路）Ａを備えており、この管
路Ａには比例制御弁（ＰＶ：プロポーショニングバル
ブ）２２が備えられている。そして、この比例制御弁２
２によって管路Ａは２部位に分けられている。すなわち
管路Ａは、マスタシリンダ３から比例制御弁２２までの
間においてマスタシリンダ圧を受ける管路Ａ１と、比例
制御弁２２から各ホイールシリンダ４、５までの間の管
路Ａ２に分けられる。The brake device has a pipeline (main pipeline) A connected to the master cylinder 3, and this pipeline A is provided with a proportional control valve (PV: proportioning valve) 22. And this proportional control valve 2
2, the pipe A is divided into two parts. That is, the pipe A is divided into a pipe A1 that receives the master cylinder pressure from the master cylinder 3 to the proportional control valve 22, and a pipe A2 from the proportional control valve 22 to each wheel cylinder 4, 5.

【００２７】この比例制御弁２２は、通常、正方向にブ
レーキ液が流動する際には、ブレーキ液の基準圧を所定
の減衰比率をもって下流側に伝達する作用を有してい
る。そして、図１に示すように、比例制御弁２２を逆接
続することにより、管路Ａ２側が基準圧となる。また、
管路Ａ２において、管路Ａは２つに分岐しており、開口
する一方にはホイールシリンダ４へのブレーキ液圧の増
圧を制御する増圧制御弁３０が備えられ、他方にはホイ
ールシリンダ５へのブレーキ液圧の増圧を制御する増圧
制御弁３１が備えられている。The proportional control valve 22 normally has the function of transmitting the reference pressure of the brake fluid to the downstream side at a predetermined damping ratio when the brake fluid flows in the forward direction. Then, as shown in FIG. 1, by connecting the proportional control valve 22 in reverse, the pipe line A2 side becomes the reference pressure. Also,
In the pipe A2, the pipe A is branched into two, one of which is provided with a pressure increasing control valve 30 for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure to the wheel cylinder 4, and the other is provided with a wheel cylinder. 5 is provided with a pressure increase control valve 31 for controlling the pressure increase of the brake fluid pressure.

【００２８】これら増圧制御弁３０、３１は、ＡＢＳ用
の電子制御装置（以下、ＥＣＵという）により連通・遮
断状態を制御できる２位置弁として構成されている。そ
して、この２位置弁が連通状態に制御されているときに
は、マスタシリンダ圧あるいはポンプのブレーキ液の吐
出によるブレーキ液圧を各ホイールシリンダ４、５に加
えることができる。These pressure increase control valves 30 and 31 are configured as two-position valves that can control the communication and cutoff states by an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) for ABS. When the two-position valve is controlled to be in communication, the master cylinder pressure or the brake fluid pressure due to the discharge of the brake fluid from the pump can be applied to each wheel cylinder 4,5.

【００２９】なお、ＡＢＳ制御が実行されていないノー
マルブレーキ時には、これら第１、第２の増圧制御弁３
０、３１は常時連通状態に制御されている。なお、増圧
制御弁３０、３１には、それぞれ安全弁３０ａ、３１ａ
が並列に設けられており、ブレーキ踏み込みを止めてＡ
ＢＳ制御が終了したときにおいてホイールシリンダ４、
５側からブレーキ液を排除するようになっている。When the ABS control is not being performed, the first and second pressure-increasing control valves 3 and 4 operate during normal braking.
0 and 31 are controlled to be always in communication. The pressure increase control valves 30 and 31 have safety valves 30a and 31a, respectively.
Are provided in parallel, and when the brake pedal is stopped, A
When the BS control ends, the wheel cylinder 4,
The brake fluid is removed from the fifth side.

【００３０】また、第１、第２の増圧制御弁３０、３１
と各ホイールシリンダ４、５との間における管路Ａとリ
ザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管路Ｂには、Ａ
ＢＳ用のＥＣＵにより連通・遮断状態を制御できる減圧
制御弁３２、３３がそれぞれ配設されている。これらの
減圧制御弁３２、３３はノーマルブレーキ状態（ＡＢＳ
非作動時）では、常時遮断状態とされている。The first and second pressure increase control valves 30, 31
A pipe B connecting the pipe A between the wheel cylinders 4 and 5 and the reservoir hole 20a of the reservoir 20 has A
Pressure-reducing control valves 32 and 33, which can control the connection / disconnection state by the ECU for BS, are provided respectively. These pressure reduction control valves 32 and 33 are in the normal brake state (ABS
(At the time of non-operation), it is always in a cutoff state.

【００３１】管路Ａの比例制御弁２２と増圧制御弁３
０、３１とリザーバ２０のリザーバ孔２０ａとを結ぶ管
路Ｃには回転式ポンプ１０が安全弁１０ａ、１０ｂに挟
まれて配設されている。また、この回転式ポンプ１０に
はモータ１１が接続されており、このモータ１１によっ
て回転式ポンプ１０は駆動される。なお、この回転式ポ
ンプ１０についての詳細な説明は後述する。The proportional control valve 22 and the pressure increasing control valve 3 in the line A
The rotary pump 10 is disposed between the safety valves 10a and 10b in a pipe C connecting the reservoirs 0 and 31 and the reservoir hole 20a of the reservoir 20. Further, a motor 11 is connected to the rotary pump 10, and the rotary pump 10 is driven by the motor 11. A detailed description of the rotary pump 10 will be described later.

【００３２】また、回転式ポンプ１０が吐出したブレー
キ液の脈動を緩和するために、管路Ｃのうち回転式ポン
プ１０の吐出側にはダンパ１２が配設されている。そ
して、リザーバ２０と回転式ポンプ１０の間と、マスタ
シリンダ３とを接続するように管路（補助管路）Ｄが設
けられており、回転式ポンプ１０はこの管路Ｄを介して
管路Ａ１のブレーキ液を汲み取り、管路Ａ２へ吐出する
ことによってホイールシリンダ４、５におけるホイール
シリンダ圧をマスタシリンダ圧よりも高くして車輪制動
力を高める。なお、比例制御弁２２はこの際のマスタシ
リンダ圧とホイールシリンダ圧との差圧を保持する。In order to reduce the pulsation of the brake fluid discharged from the rotary pump 10, a damper 12 is provided in the pipeline C on the discharge side of the rotary pump 10. A pipe (auxiliary pipe) D is provided to connect between the reservoir 20 and the rotary pump 10 and the master cylinder 3, and the rotary pump 10 is connected to the pipe D via the pipe D. By pumping the brake fluid of A1 and discharging it to the pipeline A2, the wheel cylinder pressure in the wheel cylinders 4, 5 is made higher than the master cylinder pressure to increase the wheel braking force. The proportional control valve 22 holds the pressure difference between the master cylinder pressure and the wheel cylinder pressure at this time.

【００３３】そして、この管路Ｄには制御弁３４が設け
られており、この制御弁３４はノーマルブレーキ時には
常時遮断状態とされている。なお、このときの管路Ｄか
ら伝えられる液圧により、管路Ｃからリザーバ２０へ逆
流しないように管路Ｃ及び管路Ｄの接続部とリザーバ２
０の間には逆止弁２１が配設されている。The pipe D is provided with a control valve 34, which is normally shut off during normal braking. At this time, the connection between the pipe C and the pipe D and the reservoir 2 are prevented from flowing back from the pipe C to the reservoir 20 by the hydraulic pressure transmitted from the pipe D.
A check valve 21 is provided between the zero points.

【００３４】また、制御弁４０は通常は連通状態である
が、マスタシリンダ圧が所定圧よりも低いときにホイー
ルシリンダ４、５に急ブレーキをかける時、或いはＴＲ
Ｃ時に遮断されマスタシリンダ側とホイールシリンダ側
との差圧を保つようになっている。次に、図２（ａ）に
回転式ポンプ１０の模式図を示し、また図２（ｂ）に図
２（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図を示す。まず、図２
（ａ）、（ｂ）に基づき回転式ポンプ１０の構造につい
て説明する。The control valve 40 is normally in a communication state. However, when the master cylinder pressure is lower than a predetermined pressure, when the wheel cylinders 4, 5 are suddenly braked, or when the TR
It is shut off at the time of C to maintain the differential pressure between the master cylinder side and the wheel cylinder side. Next, FIG. 2A shows a schematic diagram of the rotary pump 10, and FIG. 2B shows a cross-sectional view taken along the line AOB of FIG. 2A. First, FIG.
The structure of the rotary pump 10 will be described based on (a) and (b).

【００３５】この回転式ポンプ１０におけるケーシング
５０のロータ室５０ａ内には、アウターロータ５１及び
インナーロータ５２がそれぞれの中心軸（図中の点Ｘと
点Ｙ）が偏心した状態で組付けられて収納されている。
また、アウターロータ５１は内周に内歯部５１ａを備え
ており、インナーロータ５２は外周に外歯部５２ａを備
えている。そして、これらアウターロータ５１とインナ
ーロータ５２が互いの歯部によって複数の空隙部５３を
形成して、噛合面Ｓにて噛み合わさっている。なお、図
２（ａ）からも判るように、本実施形態の回転式ポンプ
１０は、アウターロータ５１の内歯部５１ａとインナー
ロータ５２の外歯部５２ａとで空隙部５３を形成する、
仕切り板（クレセント）なしの多数歯トロコイドタイプ
のポンプである。また、インナーロータ５２の回転トル
クを伝えるために、インナーロータ５２とアウターロー
タ５１とは噛合面Ｓにて複数の接触点を有している。In the rotor chamber 50a of the casing 50 of the rotary pump 10, an outer rotor 51 and an inner rotor 52 are assembled with their central axes (points X and Y in the figure) eccentric. It is stored.
Further, the outer rotor 51 has an inner tooth portion 51a on the inner periphery, and the inner rotor 52 has an outer tooth portion 52a on the outer periphery. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 form a plurality of gaps 53 with their teeth, and mesh with each other at the mesh surface S. In addition, as can be seen from FIG. 2A, in the rotary pump 10 of the present embodiment, a gap 53 is formed by the inner teeth 51 a of the outer rotor 51 and the outer teeth 52 a of the inner rotor 52.
This is a multi-tooth trochoid type pump without a partition plate (crescent). Further, in order to transmit the rotational torque of the inner rotor 52, the inner rotor 52 and the outer rotor 51 have a plurality of contact points on the meshing surface S.

【００３６】図２（ｂ）に示されるように、ケーシング
５０は、両ロータ５１、５２を両側から挟むように配置
される第１のサイドプレート部７１及び第２のサイドプ
レート部７２と、これら第１、第２のサイドプレート部
７１、７２間に配設され、アウターロータ５１及びイン
ナーロータ５２を収容する孔が設けられた中央プレート
部７３とから構成されており、これらによってロータ室
５０ａが形成される。As shown in FIG. 2B, the casing 50 includes a first side plate portion 71 and a second side plate portion 72 arranged so as to sandwich the rotors 51 and 52 from both sides. A central plate portion 73 is provided between the first and second side plate portions 71 and 72 and has a hole for accommodating the outer rotor 51 and the inner rotor 52. It is formed.

【００３７】また、第１、第２のサイドプレート７１、
７２の中心部には、ロータ室５０ａ内と連通する中心孔
７１ａ、７２ａが形成されており、これら中心孔７１
ａ、７２ａにはインナーロータ５２に配設された駆動軸
５４が嵌入されている。そして、アウターロータ５１及
びインナーロータ５２は、中央プレート部７３の孔内に
おいて回転自在に配設される。つまり、アウターロータ
５１及びインナーロータ５２で構成される回転部は、ケ
ーシング５０のロータ室５０ａ内を回転自在に組み込ま
れ、アウターロータ５１は点Ｘを軸として回転し、イン
ナーロータ５２は点Ｙを軸として回転することになる。Further, the first and second side plates 71,
Central holes 71a and 72a communicating with the inside of the rotor chamber 50a are formed at the center of the central hole 72.
The drive shaft 54 disposed on the inner rotor 52 is fitted into the shafts a and 72a. The outer rotor 51 and the inner rotor 52 are rotatably disposed in the hole of the central plate portion 73. In other words, the rotating part composed of the outer rotor 51 and the inner rotor 52 is rotatably incorporated in the rotor chamber 50a of the casing 50, the outer rotor 51 rotates about the point X, and the inner rotor 52 It will rotate as an axis.

【００３８】さらに、アウターロータ５１及びインナー
ロータ５２のそれぞれの回転軸となる点Ｘと点Ｙを通る
線を回転式ポンプ１０の中心線Ｚとすると、第１のサイ
ドプレート部７１のうち中心線Ｚを挟んだ左右には、ロ
ータ室５０ａへ連通する吸入口６０と吐出口６１が形成
されている。この吸入口６０及び吐出口６１は、複数の
空隙部５３に連通する位置に配設されている。そして、
吸入口６０を介して外部からのブレーキ液を空隙部５３
内に吸入して、吐出口６１を介して空隙部５３内のブレ
ーキ液を外部へ吐出することができるようになってい
る。Further, assuming that a line passing through points X and Y, which are the respective rotation axes of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, is the center line Z of the rotary pump 10, the center line of the first side plate portion 71 A suction port 60 and a discharge port 61 communicating with the rotor chamber 50a are formed on the left and right sides of Z. The suction port 60 and the discharge port 61 are provided at positions communicating with the plurality of gaps 53. And
Through the suction port 60, the brake fluid from the outside is
The brake fluid in the gap 53 can be discharged to the outside through the discharge port 61.

【００３９】複数の空隙部５３のうち、体積が最大とな
る閉じ込み部５３ａは、吸入口６０及び吐出口６１のい
ずれにも連通しないようになっており、この閉じ込み部
５３ａによって吸入口６０における吸入圧と吐出口６１
における吐出圧との差圧を保持している。第１のサイド
プレート部７１には、アウターロータ５１の外周と吸引
口６０とを連通する導通経路７１ｂ、７１ｃ、さらにア
ウターロータ５１の外周と吐出口６１とを連通する導通
経路７１ｄが設けられている。導通経路７１ｂと導通経
路７１ｃは、それぞれアウターロータの回転軸となる点
Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６０方向へ約４５度
の位置に配設されている。また、導通経路７１ｄは、吐
出口６１と連通する複数の空隙部５３のうち、最も閉じ
込み部５３ａに近い空隙部５３とアウターロータ５１の
外周とを連通するように形成されており、点Ｙを中心と
して中心線Ｚから吐出口６１方向へ約２２．５度の位置
に配設されている。Of the plurality of voids 53, the closed portion 53a having the largest volume is not communicated with any of the suction port 60 and the discharge port 61. Pressure and discharge port 61
Is maintained at a pressure difference from the discharge pressure at The first side plate portion 71 is provided with conduction paths 71b and 71c for communicating the outer periphery of the outer rotor 51 and the suction port 60, and a conduction path 71d for communicating the outer periphery of the outer rotor 51 and the discharge port 61. I have. The conduction path 71b and the conduction path 71c are respectively disposed at positions about 45 degrees from the center line Z toward the suction port 60 around a point Y serving as the rotation axis of the outer rotor. The conduction path 71d is formed so as to connect the gap 53 closest to the closing portion 53a to the outer periphery of the outer rotor 51 among the plurality of gaps 53 communicating with the discharge port 61, and a point Y Is disposed at a position of about 22.5 degrees from the center line Z toward the discharge port 61 with respect to.

【００４０】そして、中央プレート７３の孔を形成する
中央プレート７３の壁面であって、アウターロータ５１
の回転軸となる点Ｙを中心として中心線Ｚから吸引口６
０方向へ約２２．５度の位置には、凹部７３ａが形成さ
れており、この凹部７３ａ内にアウターロータ５１の外
周におけるブレーキ液の流動を抑制するためのシール部
材８０が備えられている。具体的には、シール部材８０
は、導通経路７１ｂと導通経路７１ｄの間に配設されて
おり、ブレーキ液圧が低圧になる部分と高圧になる部分
をシールするようになっている。The outer rotor 51 is located on the wall surface of the central plate 73 forming the hole of the central plate 73.
From the center line Z about the point Y serving as the rotation axis of
A concave portion 73a is formed at a position of about 22.5 degrees in the 0 direction, and a seal member 80 for suppressing the flow of brake fluid on the outer periphery of the outer rotor 51 is provided in the concave portion 73a. Specifically, the sealing member 80
Is disposed between the conduction path 71b and the conduction path 71d, and seals a portion where the brake fluid pressure becomes low and a portion where the brake fluid pressure becomes high.

【００４１】図３にシール部材８０の近傍の部分拡大図
を示す。シール部材８０は、略円筒状をしたゴム部材８
０ａと、直方体形状をしたテフロン製の樹脂部材８０ｂ
とから構成されている。そして、樹脂部材８０ｂはゴム
部材８０ａによって押されて、アウターロータ５１に接
するようになっている。すなわち、製造誤差等によって
アウターロータ５１の大きさに若干の誤差分が生じるた
め、この誤差分を弾性力を有するゴム部材８０ａによっ
て吸収できるようにしている。FIG. 3 is a partially enlarged view of the vicinity of the seal member 80. The sealing member 80 is a rubber member 8 having a substantially cylindrical shape.
0a and a Teflon resin member 80b having a rectangular parallelepiped shape
It is composed of The resin member 80b is pushed by the rubber member 80a and comes into contact with the outer rotor 51. That is, since a slight error occurs in the size of the outer rotor 51 due to a manufacturing error or the like, the error can be absorbed by the rubber member 80a having elasticity.

【００４２】樹脂部材８０ｂの幅は、凹部７３ａ内に樹
脂部材８０ｂを配置したときに、ある程度隙間が空く程
度になっている。つまり、樹脂部材８０ｂの幅を凹部７
３ａの幅と同等に形成すると、ポンプ駆動時におけるブ
レーキ液圧の流動によって樹脂部材８０ｂが凹部７３ａ
内に入り込んだときに出てきにくくなるため、多少隙間
が空く程度の大きさで樹脂部材８０ｂを形成することで
樹脂部材８０ｂの上部にブレーキ液が入り込むようにし
て、このブレーキ液の圧力によって樹脂部材８０ｂが凹
部７３ａ内から出てき易いようにしている。The width of the resin member 80b is such that a gap is formed to some extent when the resin member 80b is disposed in the concave portion 73a. That is, the width of the resin member 80b is
When the resin member 80b is formed to have a width equal to the width of the concave portion 73a due to the flow of the brake fluid pressure when the pump is driven.
Since it becomes difficult to come out when it enters the inside, the resin member 80b is formed to have a size such that a gap is slightly opened, so that the brake fluid enters the upper portion of the resin member 80b, and the pressure of the brake fluid causes the resin to enter. The member 80b is made to easily come out of the recess 73a.

【００４３】次に、このように構成されたブレーキ装置
及び回転式ポンプ１０の作動について説明する。ブレー
キ装置に備えられた制御弁３４は、大きな制動力を必要
とする場合、例えばブレーキ踏力に対応した制動力が得
られない場合やブレーキペダル１の操作量が大きいとき
等に適宜連通状態にされる。そして、管路Ｄを通じてブ
レーキペダル１の踏み込みによって発生している高圧な
マスタシリンダ圧が回転式ポンプ１０にかかる。Next, the operation of the brake device and the rotary pump 10 configured as described above will be described. The control valve 34 provided in the brake device is set to an appropriate communication state when a large braking force is required, for example, when a braking force corresponding to the brake depression force cannot be obtained or when the operation amount of the brake pedal 1 is large. You. Then, the high-pressure master cylinder pressure generated by depressing the brake pedal 1 through the pipeline D is applied to the rotary pump 10.

【００４４】一方、回転式ポンプ１０は、モータ１１の
駆動により駆動軸５４の回転に応じてインナーロータ５
２が回転運動し、それに伴って内歯部５１ａと外歯部５
２ａの噛合によりアウターロータ５１も同方向へ回転す
る。このとき、それぞれの空隙部５３の容積がアウター
ロータ５１及びインナーロータ５２が１回転する間に大
小に変化するため、吸入口６０からブレーキ液を吸入
し、吐出口６１から管路Ａ２に向けてブレーキ液を吐き
出す。この吐出されたブレーキ液によってホイールシリ
ンダ圧を増圧する。On the other hand, the rotary pump 10 is driven by the motor 11 so that the inner rotor 5
2 rotates and the internal teeth 51a and the external teeth 5
The outer rotor 51 also rotates in the same direction due to the engagement of 2a. At this time, since the volume of each of the gaps 53 changes greatly during one rotation of the outer rotor 51 and the inner rotor 52, the brake fluid is sucked from the suction port 60 and is directed from the discharge port 61 toward the pipeline A2. Exhale the brake fluid. The wheel cylinder pressure is increased by the discharged brake fluid.

【００４５】このように、本回転式ポンプ１０はロータ
５１、５２が回転することによって吸入口６０からブレ
ーキ液を吸入し、吐出口６１からブレーキ液を吐出する
という基本的なポンプ動作を行うことができる。このポ
ンプ動作中において、アウターロータ５１の外周のうち
吸入口６０側は導通経路７１ｂ、７１ｃを通じて吸入さ
れるブレーキ液によって吸入圧とされ、アウターロータ
５１の外周のうち吐出口６１側は導通経路７１ｄを通じ
て吸入されるブレーキ液によって吐出圧とされる。この
ため、アウターロータ５１の外周において低圧な部分と
高圧な部分が生じる。As described above, the rotary pump 10 performs a basic pump operation in which the brake fluid is sucked from the suction port 60 and the brake fluid is discharged from the discharge port 61 when the rotors 51 and 52 rotate. Can be. During this pumping operation, the suction port 60 side of the outer circumference of the outer rotor 51 is set to suction pressure by the brake fluid sucked through the conduction paths 71b and 71c, and the discharge port 61 side of the outer circumference of the outer rotor 51 is the conduction path 71d. The discharge pressure is set by the brake fluid sucked through the compressor. Therefore, a low-pressure portion and a high-pressure portion are generated on the outer periphery of the outer rotor 51.

【００４６】しかしながら、上述したように、導通経路
７１ｂと導通経路７１ｄの間に形成されたシール部材８
０によって、アウターロータ５１の外周の低圧な部分と
高圧な部分をシールして分離しているため、アウターロ
ータ５１の外周を通じて吐出口６１側の高圧部分から吸
入口５０側の低圧部分に向けてオイル洩れが発生しな
い。従って、アウターロータ５１の外周のうちの吸入口
６０側は低圧となって、吸入口６０と連通する空隙部５
３と同様の圧力となり、またアウターロータ５１の外周
のうちの吐出口６１側は高圧となって、吐出口６１と連
通する空隙部５３と同様の圧力となる。このため、アウ
ターロータ５１の内外における圧力バランスが保持さ
れ、ポンプ駆動を安定して行うようにすることができ
る。However, as described above, the sealing member 8 formed between the conduction path 71b and the conduction path 71d
0 seals and separates the low pressure portion and the high pressure portion on the outer periphery of the outer rotor 51 from the high pressure portion on the discharge port 61 side to the low pressure portion on the suction port 50 side through the outer circumference of the outer rotor 51. No oil leakage. Therefore, the suction port 60 side of the outer periphery of the outer rotor 51 is at a low pressure, and the gap 5 communicating with the suction port 60 is low.
3, and the pressure on the discharge port 61 side of the outer periphery of the outer rotor 51 is high, and the pressure is the same as that of the gap 53 communicating with the discharge port 61. Therefore, the pressure balance between the inside and the outside of the outer rotor 51 is maintained, and the pump can be driven stably.

【００４７】ところで、アウターロータ５１の外周にお
いて、導通経路７１ｄから導通経路７１ｂの間の他に、
導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間においてもブレ
ーキ液圧が高圧な部分から低圧な部分が発生する。しか
しながら、本実施形態においては、以下に示す理由によ
りこの間においてはシール部材を配設していない。本実
施形態における回転式ポンプ１０は、閉じ込み部５３ａ
において内歯部５１ａと外歯部５２ａとの間が押し広げ
られることを防止して、吐出口６１と連通している空隙
部５３内の高圧なブレーキ液が吸入口６０と連通してい
る空隙部５３に洩れることも防止している。つまり、ポ
ンプ動作中において、特に吐出口６１へのブレーキ液の
高圧吐出時には、空隙部５３内に高圧化されたブレーキ
液圧が閉じ込められると、内歯部５１ａと外歯部５２ａ
の間が押し広げられてしまうため、これを防止する必要
があるからである。By the way, on the outer periphery of the outer rotor 51, in addition to the portion between the conduction path 71d and the conduction path 71b,
Also between the conduction path 71d and the conduction path 71c, a portion where the brake fluid pressure is high to a portion where the brake fluid pressure is low occurs. However, in the present embodiment, no sealing member is provided between them for the following reason. The rotary pump 10 according to the present embodiment includes a closing portion 53a.
In this case, the gap between the internal tooth portion 51a and the external tooth portion 52a is prevented from being expanded, and the high-pressure brake fluid in the gap portion 53 communicating with the discharge port 61 communicates with the suction port 60. Leakage to the part 53 is also prevented. In other words, during the operation of the pump, particularly at the time of high-pressure discharge of the brake fluid to the discharge port 61, if the high-pressure brake fluid pressure is confined in the gap 53, the internal teeth 51a and the external teeth 52a
This is because it is necessary to prevent the gap from being spread.

【００４８】この防止のために、本実施形態における回
転式ポンプ１０では内歯部５１ａを外歯部５２ａに押し
つけるように、アウターロータ５１の全体を紙面下側に
移動させているため、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃ
の間でアウターロータ５１の外周の一部と中央プレート
７３とが接点を有することとなる。この接点が絞りの役
割を果たして、アウターロータ５１の外周を通じてのブ
レーキ液の流動が抑制されるため、この間にシール部材
を設けなくてもアウターロータ５１の内外における圧力
バランスを保持することができる。このような理由によ
り、導通経路７１ｄから導通経路７１ｃの間にはシール
部材を配していない。To prevent this, in the rotary pump 10 according to the present embodiment, the entire outer rotor 51 is moved to the lower side of the paper so as to press the inner teeth 51a against the outer teeth 52a, so that the conduction path 71d and conduction path 71c
A part of the outer periphery of the outer rotor 51 and the center plate 73 have a contact point therebetween. The contact serves as a throttle and suppresses the flow of the brake fluid through the outer periphery of the outer rotor 51, so that the pressure balance between the inside and the outside of the outer rotor 51 can be maintained without providing a seal member therebetween. For such a reason, no seal member is provided between the conduction path 71d and the conduction path 71c.

【００４９】ここで、上述したようなアウターロータ５
１を紙面下側に移動させる方法について説明する。図４
に、回転式ポンプ１０のアウターロータ５１の内外にか
かるブレーキ液圧の圧力分布を示して、内歯部５１ａと
外歯部５２ａが押し広げられない理由を説明する。な
お、図４では圧力分布を矢印で示しており、矢印の径方
向の長さがアウターロータ５１にかかる圧力の大きさを
表している。Here, the outer rotor 5 as described above is used.
A method of moving the number 1 to the lower side of the paper will be described. FIG.
Next, the pressure distribution of the brake fluid pressure applied to the inside and outside of the outer rotor 51 of the rotary pump 10 will be described, and the reason why the internal teeth 51a and the external teeth 52a cannot be spread will be described. In FIG. 4, the pressure distribution is indicated by an arrow, and the radial length of the arrow indicates the magnitude of the pressure applied to the outer rotor 51.

【００５０】上述したように、アウターロータ５１と中
央プレート７３は接点を有しているため、この接点を図
４中の点Ｔとすると、アウターロータ５１の外周のうち
シール部材と点Ｔに挟まれた吸入口６０側は低圧とな
り、吐出口６１側は高圧となる。また、アウターロータ
５１の内部においては、空隙部５３のうち吸入口６０と
連通している部分は低圧となり、空隙部５３のうち吐出
口６１と連通している部分は高圧となる。このため、ア
ウターロータ５１の内外におけるブレーキ液圧がバラン
スするのであるが、上述したようにシール部材が中心線
Ｚから吸入口６０側に所定角度ずれた位置に配置されて
いるため、紙面上部におけるアウターロータ５１の外周
には高圧がかけられる。As described above, since the outer rotor 51 and the center plate 73 have a contact, if this contact is a point T in FIG. 4, the outer rotor 51 is sandwiched between the seal member and the point T on the outer periphery of the outer rotor 51. The pressure on the suction port 60 side becomes low, and the pressure on the discharge port 61 side becomes high. Inside the outer rotor 51, a portion of the gap 53 communicating with the suction port 60 has a low pressure, and a portion of the gap 53 communicating with the discharge port 61 has a high pressure. For this reason, the brake fluid pressures inside and outside the outer rotor 51 are balanced. However, as described above, since the seal member is arranged at a position shifted by a predetermined angle from the center line Z toward the suction port 60, the upper portion of the paper is A high pressure is applied to the outer periphery of the outer rotor 51.

【００５１】このため、アウターロータ５１のうち、紙
面上側の部分には、紙面下側の部分よりも高圧がかかる
こととなり、この部分においては圧力がバランスしな
い。従って、アウターロータ５１には紙面下側に押さえ
つけられるような力が作用して、アウターロータ５１を
紙面下側に移動させるのである。このように、閉じ込み
部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押し
つけるようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させ
る場合、アウターロータ５１の外周のうち導通経路７１
ｂと導通経路７１ｄの間にシール部材８０を設けること
により、アウターロータ５１の外周の高圧な部分から低
圧な部分へブレーキ液が洩れるのを防止することができ
る。これにより、ポンプの容積効率を向上させることが
できると同時にポンプ駆動を安定して行うようにするこ
とができる。Therefore, a higher pressure is applied to the upper part of the paper of the outer rotor 51 than to the lower part of the paper, and the pressure is not balanced in this part. Therefore, a force is applied to the outer rotor 51 so as to be pressed downward in the drawing, and the outer rotor 51 is moved downward in the drawing. As described above, when the outer rotor 51 is moved downward in the drawing so as to press the inner teeth 51a against the outer teeth 52a in the closing portion 53a, the conduction path 71 of the outer periphery of the outer rotor 51 is used.
By providing the seal member 80 between the b and the conduction path 71d, it is possible to prevent the brake fluid from leaking from the high pressure portion to the low pressure portion on the outer periphery of the outer rotor 51. As a result, the volumetric efficiency of the pump can be improved, and the pump can be driven stably.

【００５２】なお、上述したように、アウターロータ５
１には紙面下側に押さえつけられるような力が作用する
が、アウターロータ５１の外周のうち、紙面上側の部分
にかかる圧力と紙面下側の部分にかかる圧力との圧力差
は、アウターロータ５１を中央プレート部７３に強く押
しつけられる程大きくないため、アウターロータ５１に
作用する力によって回転式ポンプ１０の耐久性を十分向
上させることができる。As described above, the outer rotor 5
1 acts on the outer rotor 51, the difference between the pressure applied to the upper portion of the outer rotor 51 and the pressure applied to the lower portion of the outer rotor 51 is equal to the outer rotor 51. Is not large enough to be strongly pressed against the center plate 73, and the durability of the rotary pump 10 can be sufficiently improved by the force acting on the outer rotor 51.

【００５３】本実施形態においては、シール部材８０を
中心線Ｚから吸入口６０側に所定角度ずらすことによっ
て、閉じ込み部５３ａにおいて内歯部５１ａを外歯部５
２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を移動させ
る場合を示したが、これは一例であり、このようにアウ
ターロータ５１を移動させるものに本発明を適用すれば
上記と同様の効果を得ることができる。In this embodiment, the inner teeth 51a are shifted from the center line Z toward the suction port 60 by a predetermined angle from the center line Z, so that the inner teeth 51a are shifted from the outer teeth 5 in the closing portion 53a.
The case where the outer rotor 51 is moved so as to press the outer rotor 51 is shown as an example, and the same effect as described above can be obtained by applying the present invention to the one that moves the outer rotor 51 as described above. .

【００５４】（第２実施形態）図５に、本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形
態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示した
ものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態
と異なる部分についてのみ説明する。図５に示すよう
に、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウタ
ーロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７
１ｃの間において、中央ブレーキ７３の孔を形成する中
央プレート７３の壁面に凹部７３ｂを形成し、この凹部
７３ｂ内にシール部材９０を配設している。具体的に
は、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間のうち凹部７
３ｂは中心線Ｚと交叉する位置に配設されている。な
お、シール部材９０は、シール部材８０と同様にゴム部
材９０ａと樹脂部材９０ｂから構成されている。(Second Embodiment) FIG. 5 is a schematic view of a rotary pump 10 according to this embodiment. It should be noted that the rotary pump 10 in the present embodiment has substantially the same configuration as that shown in the first embodiment, and therefore only the parts different from the first embodiment will be described. As shown in FIG. 5, in the rotary pump 10 according to the present embodiment, the conduction path 71d and the conduction path 7
Between 1c, a concave portion 73b is formed in the wall surface of the central plate 73 forming the hole of the central brake 73, and the seal member 90 is disposed in the concave portion 73b. Specifically, the recess 7 between the conduction path 71d and the conduction path 71c
3b is disposed at a position crossing the center line Z. The seal member 90 includes a rubber member 90a and a resin member 90b, like the seal member 80.

【００５５】本実施形態においても、シール部材８０は
第１実施形態と同様の配置となっており、閉じ込み部５
３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけ
るようにアウターロータ５１を紙面下側に移動させてい
るため、シール部材９０を設けなくても導通経路７１ｄ
と導通経路７１ｃの間におけるブレーキ液洩れは防止で
きる。しかしながら、上述したように第１実施形態で
は、導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間におけるシー
ル性の確保は、アウターロータ５１とケーシング５０の
接点（図中の点Ｔ）で行っているため、必ずしも十分で
あるとは限らない。Also in this embodiment, the sealing member 80 has the same arrangement as that of the first embodiment, and
3a, the outer rotor 51 is moved downward so as to press the inner teeth 51a against the outer teeth 52a, so that the conduction path 71d can be provided without providing the seal member 90.
Brake fluid leakage between and the conduction path 71c can be prevented. However, as described above, in the first embodiment, the sealing between the conduction path 71d and the conduction path 71c is ensured at the contact point (point T in the figure) between the outer rotor 51 and the casing 50. Not always enough.

【００５６】従って、本実施形態のように、シール部材
９０を導通経路７１ｄと導通経路７１ｃの間に配設する
ことによって、この間におけるシール性をより効果的に
行うことができる。なお、本実施形態のように、導通経
路７１ｄと導通経路７１ｃの間においてもシール部材９
０を設けるようにすれば、閉じ込み部５３ａにおいて、
内歯部５１ａを外歯部５２ａに押しつけるようにアウタ
ーロータ５１を紙面下側に移動させるものでなくても、
この間におけるシール性を確保することができる。この
ため、閉じ込み部５３ａにおいて、内歯部５１ａを外歯
部５２ａに押しつけるようにアウターロータ５１を紙面
下側に移動させるものでない場合には、導通経路７１ｂ
と導通経路７１ｄの間だけでなく、導通経路７１ｄと導
通経路７１ｃの間にもシール部材９０を設けるようにす
れば、上記効果を得ることができる。Therefore, by disposing the seal member 90 between the conduction path 71d and the conduction path 71c as in the present embodiment, the sealing performance between them can be more effectively performed. Note that, as in the present embodiment, the seal member 9 is provided between the conduction path 71d and the conduction path 71c.
If 0 is provided, in the closing portion 53a,
Even if the outer rotor 51 is not moved downward in the drawing so as to press the inner teeth 51a against the outer teeth 52a,
The sealing performance during this period can be ensured. For this reason, when the outer rotor 51 is not moved downward in the drawing so as to press the inner teeth 51a against the outer teeth 52a in the closing portion 53a, the conduction path 71b
The above effect can be obtained by providing the seal member 90 not only between the conductive path 71d and the conductive path 71d but also between the conductive path 71d and the conductive path 71c.

【００５７】（第３実施形態）図６に、本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、本実施形
態における回転式ポンプ１０は、第１実施形態に示した
ものとほぼ同様の構成を有しているため、第１実施形態
と異なる部分についてのみ説明する。図６に示すよう
に、本実施形態における回転式ポンプ１０では、アウタ
ーロータ５１の外周のうち導通経路７１ｄと導通経路７
１ｃの間であり、かつアウターロータ５１の周方向に延
びる吐出口６１の中間位置において、中央ブレーキ７３
の孔を形成する中央プレート７３の壁面に凹部７３ｃを
形成し、この凹部７３ｃ内にシール部材１００を配設し
ている。具体的には、凹部７３ｃはアウターロータ５１
の回転軸となる点Ｘを中心として中心線Ｚから吐出口６
１方向へ約９０度ずらした位置に配設されている。な
お、シール部材１００は、シール部材８０と同様にゴム
部材１００ａと樹脂部材１００ｂから構成されている。(Third Embodiment) FIG. 6 is a schematic view of a rotary pump 10 according to the present embodiment. It should be noted that the rotary pump 10 in the present embodiment has substantially the same configuration as that shown in the first embodiment, and therefore only the parts different from the first embodiment will be described. As shown in FIG. 6, in the rotary pump 10 according to the present embodiment, the conduction path 71d and the conduction path 7
1c and at an intermediate position of the discharge port 61 extending in the circumferential direction of the outer rotor 51, the central brake 73
A concave portion 73c is formed on the wall surface of the central plate 73 that forms the above hole, and the seal member 100 is disposed in the concave portion 73c. Specifically, the concave portion 73c is
From the center line Z about the point X which is the rotation axis of
It is arranged at a position shifted by about 90 degrees in one direction. The seal member 100 includes a rubber member 100a and a resin member 100b, like the seal member 80.

【００５８】アウターロータ５１の外周に介在するブレ
ーキ液は、アウターロータ５１の回転に伴ってこの回転
方向に流動する性質を有している。しかしながら、アウ
ターロータ５１の外周のうち、アウターロータ５１の周
方向に延びる吐出口６１の中間位置にシール部材１００
を配置した場合、このシール部材１００にてブレーキ液
の流動が抑制されるため、シール部材１００よりも紙面
上側から紙面下側にあまりブレーキ液が流動していかな
い。シール部材１００の下側は、シール部材１００から
の若干のブレーキ液洩れにより高圧となるが、シール部
材１００によってブレーキ液の流動が抑制される分だ
け、シール部材１００よりも紙面上側の方が紙面下側よ
りも高圧となる。The brake fluid interposed on the outer periphery of the outer rotor 51 has a property of flowing in the rotation direction as the outer rotor 51 rotates. However, on the outer periphery of the outer rotor 51, a seal member 100 is provided at an intermediate position of the discharge port 61 extending in the circumferential direction of the outer rotor 51.
Is disposed, the flow of the brake fluid is suppressed by the seal member 100, so that the brake fluid does not flow much from the upper side of the sheet to the lower side of the sheet relative to the seal member 100. The lower side of the seal member 100 becomes high pressure due to slight leakage of the brake fluid from the seal member 100, but the upper side of the paper surface of the seal member 100 is larger than the seal member 100 by the amount of the flow of the brake fluid by the seal member 100. Higher pressure than below.

【００５９】そして、シール部材１００よりも紙面上側
には閉じ込み部５３ａがあり、この閉じ込み部５３ａの
側が高圧になるため、より効果的にアウターロータ５１
を紙面下側に移動させることができる。これにより、ア
ウターロータ５１を紙面下側に移動させる力を第１実施
形態よりも強くできるため、閉じ込み部５３ａにおいて
内歯部５１ａと外歯部５２ａとの間が押し広げられるこ
とをより効果的に防止できると共に、接点（図中の点
Ｔ）においてアウターロータ５１とケーシング５０が接
する力が強くなり接点におけるシール性をより確保する
ことができる。A closing portion 53a is provided above the sealing member 100 in the drawing, and the pressure on the side of the closing portion 53a is increased.
Can be moved downward in the drawing. As a result, the force for moving the outer rotor 51 to the lower side in the drawing can be made stronger than that in the first embodiment, so that the expansion between the internal teeth 51a and the external teeth 52a in the closing portion 53a is more effective. In addition to this, the force at which the outer rotor 51 contacts the casing 50 at the contact point (point T in the figure) is increased, and the sealing property at the contact point can be further ensured.

【００６０】（第４実施形態）図７に、本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０の模式図を示す。本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０は、第２実施形態におけるシール
部材９０及び第３実施形態におけるシール部材１００を
共に配設したものである。このように、回転式ポンプ１
０にシール部材９０及びシール部材１００を配設するこ
とによって、回転式ポンプ１０を第２実施形態と第３実
施形態における効果を共に有するものとすることができ
る。(Fourth Embodiment) FIG. 7 is a schematic view of a rotary pump 10 according to this embodiment. The rotary pump 10 according to the present embodiment includes both the seal member 90 according to the second embodiment and the seal member 100 according to the third embodiment. Thus, the rotary pump 1
By arranging the seal member 90 and the seal member 100 at 0, the rotary pump 10 can have both the effects of the second embodiment and the third embodiment.

【００６１】（第５実施形態）図８に、本実施形態にお
ける回転式ポンプ１０の模式図を示す。なお、図８
（ａ）は回転式ポンプを駆動軸５４の方向から見たとき
の模式図であり、図８（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｏ−Ｄ断面
図である。図８（ｂ）に示されるように、中央プレート
７３の孔の角部が削られて面取りされている。図８
（ａ）の２点鎖線で示されるように、中央プレート７３
の孔の角部は、ほぼ孔の内周全周に渡って面取りされて
おり、シール部材８０、９０が配置された凹部７３ａ、
７３ｂのうち吸入口６０側の端面近傍のみが面取りされ
ていない状態となっている。(Fifth Embodiment) FIG. 8 is a schematic view of a rotary pump 10 according to this embodiment. FIG.
FIG. 8A is a schematic diagram when the rotary pump is viewed from the direction of the drive shaft 54, and FIG. 8B is a sectional view taken along the line C-D of FIG. As shown in FIG. 8B, the corners of the holes of the center plate 73 are cut and chamfered. FIG.
As shown by the two-dot chain line in FIG.
The corners of the holes are chamfered over substantially the entire inner circumference of the holes, and the concave portions 73a in which the sealing members 80 and 90 are disposed are provided.
Only the vicinity of the end face of the suction port 73b on the suction port 60 side is not chamfered.

【００６２】そして、この中央プレート７３の孔の角部
の面取りされた部分によって、アウターロータ５１の外
周と中央プレート７３との間に連通路２０１が形成され
ている。このため、連通路２０１を通じてアウターロー
タ５１の外周におけるブレーキ液圧がより均一になるよ
うになっている。The communication passage 201 is formed between the outer periphery of the outer rotor 51 and the center plate 73 by the chamfered portion of the hole of the center plate 73. For this reason, the brake fluid pressure on the outer periphery of the outer rotor 51 is made more uniform through the communication passage 201.

【００６３】つまり、ポンプ駆動を行うと、アウターロ
ータ５１の外周近傍に介在するブレーキ液がアウターロ
ータ５１の回転に伴って引きずられてしまい、引きずら
れた方側においてブレーキ液圧が高くなって、シール部
材８０とシール部材９０との間において、吸入口６０側
と吐出口６１側共にアウターロータ５１の外周の圧力が
均一にならくなることがあり得る。このような場合に
は、安定して高いポンプ性能が得られなくなる可能性が
あるが、上述したように中央プレート７３の孔の角部を
面取りしているため、アウターロータ５１の外周の圧力
がより均一になり、安定して高いポンプ性能が得られる
ようにできる。That is, when the pump is driven, the brake fluid interposed in the vicinity of the outer periphery of the outer rotor 51 is dragged with the rotation of the outer rotor 51, and the brake fluid pressure increases on the dragged side. Between the seal member 80 and the seal member 90, the pressure on the outer periphery of the outer rotor 51 may become uniform on both the suction port 60 side and the discharge port 61 side. In such a case, there is a possibility that stable high pump performance may not be obtained. However, since the corners of the holes of the center plate 73 are chamfered as described above, the pressure on the outer periphery of the outer rotor 51 is reduced. More uniform and stable high pump performance can be obtained.

【００６４】また、上述したように、凹部７３ａのうち
吸入口６０側の端面近傍において、中央プレート７３の
孔の角部の面取りを行っていないが、これはこの部分が
シール部材８０、９０の接する位置だからである。仮
に、この部分においても面取りを行った場合には、高圧
なブレーキ液圧によるシール部材８０、９０の変形によ
って、連通路２０１内にシール部材８０、９０が入り込
んでしまう可能性があるが、面取りを行わないことによ
ってそれを防止することができる。As described above, the corners of the holes of the central plate 73 are not chamfered near the end face of the recess 73a on the suction port 60 side. Because it is the position where it touches. If chamfering is also performed on this portion, the sealing members 80 and 90 may deform into the communication passage 201 due to deformation of the sealing members 80 and 90 due to high brake fluid pressure. This can be prevented by not performing.

【００６５】なお、本実施形態においては、図８（ｂ）
に示すように、中央プレート７３の孔の角部を面取りす
ることによって連通路２０１を形成しているが、図９に
示すように、中央プレート７３の孔の内周に溝を形成す
ることによっても、連通路２０１を形成することがで
き、本実施形態と同様の効果が得られる。（他の実施形態）上記実施形態では、シール部材８０と
して、ゴム部材８０ａと樹脂８０ｂの２部材を組み合わ
せたものを適用したが、この他のものをシール部材８０
として適用してもよい。In this embodiment, FIG.
As shown in FIG. 9, the communication path 201 is formed by chamfering the corners of the hole of the center plate 73. However, as shown in FIG. 9, by forming a groove in the inner periphery of the hole of the center plate 73, Also, the communication path 201 can be formed, and the same effect as in the present embodiment can be obtained. (Other Embodiments) In the above embodiment, a combination of two members, a rubber member 80a and a resin 80b, is applied as the seal member 80.
You may apply as.

【００６６】例えば、シール部材８０を２部材で構成す
る場合には、図１０に示すように、シール部材８０をス
プリング８０ｃと樹脂部材８０ｂで構成し、スプリング
８０ｃの弾性力で樹脂部材８０ｂがアウターロータ５１
に押しつけられるようにしたものを用いてもよい。ま
た、図１１に示すように、板バネ８０ｄと樹脂部材８０
ｂで構成し、板バネ８０ｄの弾性力で樹脂部材８０ｂが
アウターロータ５１に押しつけられるようにしたものを
用いてもよい。For example, when the seal member 80 is composed of two members, as shown in FIG. 10, the seal member 80 is composed of a spring 80c and a resin member 80b, and the resin member 80b is formed by the elastic force of the spring 80c. Rotor 51
It is also possible to use a device that can be pressed against Further, as shown in FIG.
b, so that the resin member 80b is pressed against the outer rotor 51 by the elastic force of the leaf spring 80d.

【００６７】そして、シール部材８０を１部材で構成す
る場合には、図１２に示すように、ほぼ直方体形状を成
すシール部と薄肉形成された弾性部とを一体形成するよ
うにしたものを用いてもよい。この場合、シール部材８
０の材質としては、樹脂、金属、ゴム等を用いることが
できる。また、シール部材８０をシール部と弾性部とを
一体形成したもので構成する場合において、図１３に示
すように、シール部とアウターロータ５１との摺動抵抗
を低減するためにシール部の底に溝部２１０を設けるこ
ともできる。このような場合には、溝部２１０にてシー
ル部材８０とアウターロータ５１の間にできる部屋２１
１と、シール部材８０と中央プレート７３の間にできる
部屋２１２との間に発生する差圧によって、シール部材
８０が変形してしまう可能性がある。このため、これら
の部屋２１１、２１２を連通する連通通路２１３をシー
ル部材８０に形成することにより、部屋２１１と部屋２
１２との間における差圧をなくし、差圧によるシール部
材８０の変形が防止できるようになっている。When the seal member 80 is formed as a single member, as shown in FIG. 12, a seal member having a substantially rectangular parallelepiped shape and a thin elastic portion are integrally formed. You may. In this case, the sealing member 8
As the material of 0, resin, metal, rubber and the like can be used. When the seal member 80 is formed by integrally forming the seal portion and the elastic portion, as shown in FIG. 13, the bottom of the seal portion is formed in order to reduce the sliding resistance between the seal portion and the outer rotor 51. A groove 210 may be provided on the bottom. In such a case, the chamber 21 formed between the seal member 80 and the outer rotor 51 in the groove 210 is formed.
There is a possibility that the seal member 80 is deformed due to a differential pressure generated between the seal member 80 and the chamber 212 formed between the seal member 80 and the center plate 73. For this reason, by forming a communication passage 213 communicating these rooms 211 and 212 in the seal member 80, the room 211 and the room 2
12 to prevent the deformation of the seal member 80 due to the differential pressure.

【００６８】また、図１４に示すように、シール部材８
０を単に略直方体形状のもので形成することもできる。
この場合には、凹部の深さを考慮してシール部材８０の
大きさを決定する必要があり、アウターロータ５１の誤
差分が吸収できる程度凹部の底とシール部材８０の間が
空くようにすればよい。この場合には、シール部材８０
をアウターロータ５１に押しつける力は油圧により発生
する。Further, as shown in FIG.
0 may be simply formed in a substantially rectangular parallelepiped shape.
In this case, it is necessary to determine the size of the seal member 80 in consideration of the depth of the concave portion, so that the gap between the bottom of the concave portion and the seal member 80 is so large that the error of the outer rotor 51 can be absorbed. I just need. In this case, the sealing member 80
Is pressed by the hydraulic pressure.

【００６９】さらに、図１５に示すように、シール部材
８０を円弧状に反った部材で構成することもできる。こ
の場合には、シール部材８０の全体が弾性部を構成して
おり、シール部材８０の弾性力によって、円弧状に反っ
たシール部材８０の端がアウターロータ５１に接すると
共に、腹（突き出た部分）が中央プレート７３に接して
ブレーキ液のシールを行うようになっている。また、こ
のシール部材８０には、シール部材８０とアウターロー
タ５１とを壁面として形成される部屋２２０と、シール
部材８０と中央プレート７３とを壁面として形成される
部屋２２１、２２２とを連通する連通通路２２３、２２
４が形成されている。これにより、部屋２２０と部屋２
２１、２２２との間における圧力差を少なくでき、圧力
差によるシール部材８０の変形を防止することができ
る。Further, as shown in FIG. 15, the seal member 80 may be formed of a member that is curved in an arc shape. In this case, the entirety of the seal member 80 constitutes an elastic portion, and the elastic force of the seal member 80 causes the end of the seal member 80 warped in an arc shape to come into contact with the outer rotor 51 and the antinode (projecting portion). ) Comes into contact with the center plate 73 to seal the brake fluid. In addition, the seal member 80 communicates with a room 220 formed with the seal member 80 and the outer rotor 51 as a wall surface, and with rooms 221 and 222 formed with the seal member 80 and the center plate 73 as a wall surface. Passages 223, 22
4 are formed. Thus, room 220 and room 2
The pressure difference between the seal members 80 and 21 can be reduced, and the deformation of the seal member 80 due to the pressure difference can be prevented.

【００７０】一方、図１６に示すように、シール部材８
０に変えて、ケーシング５０の一部に凸部をもうけるこ
とによってシール性を確保してもよい。この場合には、
ケーシング５０がシールする役割を果たすことができる
ため、シールするために別部品を増やす必要がなくな
る。なお、上記実施形態（図３参照）及び図１０〜図１
６に示されるシール部材８０は、凹部７３ａ内に配置さ
れたときにある程度隙間が空く程度の幅で形成されてい
るが、例えば図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、樹脂
部材８０ｂにアウターロータ５１の径方向の溝８０ｅを
形成するようにして凹部７３ａとシール部材８０の間に
ブレーキ液が入り込むようにしてもよい。On the other hand, as shown in FIG.
Instead of 0, the sealing performance may be ensured by forming a convex portion on a part of the casing 50. In this case,
Since the casing 50 can play the role of sealing, it is not necessary to increase the number of separate parts for sealing. The above embodiment (see FIG. 3) and FIGS.
The seal member 80 shown in FIG. 6 is formed to have a width such that a gap is formed when the seal member 80 is disposed in the concave portion 73a. For example, as shown in FIGS. Alternatively, the brake fluid may enter between the concave portion 73a and the seal member 80 so as to form a radial groove 80e of the outer rotor 51.

【００７１】上記実施形態では、本発明を適用した回転
式ポンプ１０をブレーキ装置に用いたものを説明した
が、ブレーキ装置以外に適用してもよいことは勿論であ
る。In the above embodiment, the rotary pump 10 to which the present invention is applied has been described as being used for a brake device. However, it is needless to say that the rotary pump 10 may be applied to a device other than the brake device.

[Brief description of the drawings]

【図１】回転式ポンプ１０を適用したブレーキ装置の概
略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a brake device to which a rotary pump 10 is applied.

【図２】（ａ）は回転式ポンプ１０の概略図であり、
（ｂ）は（ａ）のＡ−Ｏ−Ｂ矢視断面図である。FIG. 2A is a schematic view of a rotary pump 10,
(B) is a sectional view taken along the line AOB in (a).

【図３】シール部材８０の近傍を示す部分拡大図であ
る。3 is a partially enlarged view showing the vicinity of a seal member 80. FIG.

【図４】アウターロータ５１の内外における圧力関係を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a pressure relationship inside and outside an outer rotor 51.

【図５】第２実施形態における回転式ポンプ１０の概略
図である。FIG. 5 is a schematic view of a rotary pump 10 according to a second embodiment.

【図６】第３実施形態における回転式ポンプ１０の概略
図である。FIG. 6 is a schematic view of a rotary pump 10 according to a third embodiment.

【図７】第４実施形態における回転式ポンプ１０の概略
図である。FIG. 7 is a schematic view of a rotary pump 10 according to a fourth embodiment.

【図８】第５実施形態における回転式ポンプ１０の概略
図である。FIG. 8 is a schematic view of a rotary pump 10 according to a fifth embodiment.

【図９】第５実施形態における回転式ポンプ１０の変形
例を説明するための図である。FIG. 9 is a view for explaining a modification of the rotary pump 10 in the fifth embodiment.

【図１０】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１１】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１２】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１３】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 13 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１４】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１５】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 15 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１６】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 16 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

【図１７】他の実施形態で示すシール部材８０の別態様
を示す説明図である。FIG. 17 is an explanatory view showing another aspect of the seal member 80 shown in another embodiment.

[Explanation of symbols]

１０…回転式ポンプ、１１…モータ、５０…ケーシン
グ、５１…アウターロータ、５２…インナーロータ、５
３…空隙部、５４…駆動軸、６０…吸入口、６１…吐出
口、７１、７２…第１、第２のサイドプレート、７１ａ
…中心孔、７１ｂ〜７１ｃ…導通経路、８０…シール部
材、８０ａ…ゴム部材、８０ｂ…樹脂部材、９０…シー
ル部材。Reference numeral 10: rotary pump, 11: motor, 50: casing, 51: outer rotor, 52: inner rotor, 5
Reference numeral 3 denotes a gap, 54 denotes a drive shaft, 60 denotes a suction port, 61 denotes a discharge port, 71, 72 ..., first and second side plates, 71a.
... Central hole, 71b-71c ... Conduction path, 80 ... Seal member, 80a ... Rubber member, 80b ... Resin member, 90 ... Seal member.

Claims

[Claims]

1. An outer rotor (51) having an inner tooth portion (51a) on an inner periphery, and an inner rotor (52) having an outer tooth portion (52a) and rotating about a drive shaft (54). A rotating part which is provided and assembled so as to form a plurality of voids (53) by engaging the internal teeth and the external teeth; and an opening (50a) into which the drive shaft is fitted. A casing (50) having a suction port (60) for sucking a fluid into the rotating section and a discharge port (61) for discharging the fluid to the rotating section, and covering the rotating section; Among the voids, a pressure difference between the suction port and the discharge port is held by a first confinement portion (53a) having a maximum volume and a second confinement portion (53b) having a minimum volume. While the rotational movement of the rotating part causes the suction port to rotate. Inhaling et the fluid, the rotary pump which discharges the fluid through the discharge port, said casing, at least communicates the outer periphery and the inlet of the outer rotor in the suction port side 1
Three low pressure side conduction paths (71b, 71c) and at least one high pressure side conduction path (71d) communicating the outer periphery of the outer rotor on the discharge port side with the discharge port are formed. On the side of the outer periphery of the outer rotor between the path and the low-pressure side conduction path, on the side where the first confined portion is formed, a first sealing means (80 ) Is provided, and on the side of the outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path, where the second confined portion is formed, A rotary pump comprising a second sealing means (90) for suppressing flow.

2. The first and second sealing means include a first sealing member (80a, 90a) disposed on the casing side.
a) and a second seal member (80b, 90b) disposed on the outer rotor side, wherein the first seal member has a hardness higher than that of the second seal member. The rotary pump according to claim 1, wherein the rotary pump is formed of a soft material.

3. An outer rotor (51) having an inner tooth portion (51a) on the inner periphery, and an inner rotor (52) having an outer tooth portion (52a) and rotating about a drive shaft (54). A rotating part which is provided and assembled so as to form a plurality of voids (53) by engaging the internal teeth and the external teeth; and an opening (50a) into which the drive shaft is fitted. And a suction port (60) for sucking a fluid into the rotating part and a discharge port (61) for discharging the fluid to the rotating part;
A casing (50) covering the rotating part, a first confinement part (53a) having a maximum volume and a second confinement part (53b) having a minimum volume among the plurality of gaps. A rotary pump that sucks the fluid from the suction port by the rotational motion of the rotating unit and discharges the fluid through the discharge port while maintaining a pressure difference between the suction port and the discharge port; At least one for communicating the outer periphery of the outer rotor on the suction port side with the suction port.
And at least one high-pressure side conduction path (71d) that connects the outer periphery of the outer rotor on the discharge port side with the discharge port, and the low-pressure side conduction path (71b) is formed when the pump is driven. The internal teeth forming the first confinement portion are configured to press the external teeth forming the first confinement portion, between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path. The first seal means (80) for suppressing the flow of the fluid during this period is provided on the side of the outer periphery of the outer rotor where the first confined portion is formed. And rotary pump.

4. An outer periphery of the outer rotor between the high-pressure side conduction path and the low-pressure side conduction path, on a side where the second confined portion is formed, the flow of the fluid during the second confinement part is formed. The second sealing means (9
4. The rotary pump according to claim 3, wherein 0) is provided.

5. The device according to claim 3, wherein the first sealing means is disposed between the first closing portion and the low-pressure side conduction path in the outer periphery of the outer rotor. 4. The rotary pump according to 4.

6. A third sealing means (100) for suppressing the flow of the fluid between the high-pressure side conduction path and the second closing portion on the outer periphery of the outer rotor. 4. The method according to claim 3, wherein
A rotary pump according to any one of claims 1 to 5.

7. The first sealing means comprises: a first first sealing member (80a) disposed on the casing side;
The second seal member (8
0b), wherein the first seal member is formed of a material having a hardness lower than that of the second seal member. A rotary pump according to one.

8. The second sealing means includes a first sealing member (90a) disposed on the casing side and a second sealing member (90b) disposed on the outer rotor side.
The first seal member is formed of a material having a hardness lower than that of the second seal member. 2. The rotary pump according to 1.

9. The first sealing member (100a) disposed on the casing side, wherein the third sealing means is provided.
And a second seal member (100b) disposed on the outer rotor side, wherein the first seal member is formed of a material having a hardness lower than that of the second seal member. The rotary pump according to any one of claims 3 to 8, wherein:

10. A wall of the casing, which forms a room for accommodating the rotating portion, has a communication passage between the casing and the outer periphery of the outer rotor on a surface facing the outer periphery of the outer rotor. 10. A concave portion formed as follows.
The rotary pump according to any one of the first to third aspects.

11. The central plate (73) having a hole for receiving the rotating part.
And first and second side plates (71, 72) sandwiching the central plate. Corners of holes of the central plate are chamfered, and the outer rotor is formed by the chamfered portions. The rotary pump according to any one of claims 1 to 9, wherein a communication passage is formed between the rotary pump and the center plate.

12. The central plate (73) having a hole for receiving the rotating part.
And first and second side plates (71, 72) sandwiching the center plate, and a wall portion forming a hole of the center plate is provided with a groove formed in a circumferential direction of the hole. The rotary pump according to any one of claims 1 to 9, wherein a communication path is formed between the outer rotor and the center plate by the groove.

13. A brake fluid pressure generating means (1 to 3) for generating a brake fluid pressure based on a pedaling force, and a braking force generating means (4, 5) for generating a braking force on a wheel based on the brake fluid pressure. A main line (A) connected to the brake fluid pressure generating means and transmitting the brake fluid pressure to the braking force generating means; and a main pipeline (A) connected to the brake fluid pressure generating means and generated by the braking force generating means. 13. A brake device having an auxiliary pipeline (D) for supplying a brake fluid to the main pipeline side in order to increase a braking force, wherein the rotary pump according to any one of claims 1 to 12 is configured such that The brake device is provided in the auxiliary pipeline (D) with an opening directed toward the brake fluid pressure generating means and the discharge port directed toward the braking force generating means.

14. The brake pump according to claim 1, wherein the rotary pump sucks the brake fluid of the first brake fluid pressure from the brake fluid pressure generating means side to a second brake fluid pressure higher than the first brake fluid pressure. When the brake fluid pressure applied to the braking force generating means is higher than the first brake fluid pressure by the rotary pump, the braking force generating means can be pressurized and discharged to the braking force generating means side. Pressure holding means (2) for holding a pressure difference between the second brake fluid pressure on the side of the first brake fluid and the first brake fluid pressure on the side of the brake fluid pressure generating means (1-3).
The brake device according to claim 13, further comprising (2).