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JPH11203986A - Multifunctional switch device - Google Patents

Multifunctional switch device

Info

Publication number
JPH11203986A
JPH11203986A JP2024598A JP2024598A JPH11203986A JP H11203986 A JPH11203986 A JP H11203986A JP 2024598 A JP2024598 A JP 2024598A JP 2024598 A JP2024598 A JP 2024598A JP H11203986 A JPH11203986 A JP H11203986A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
azimuth
detecting means
switch device
operation element
screen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2024598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Yoshida
勝美 吉田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2024598A priority Critical patent/JPH11203986A/en
Publication of JPH11203986A publication Critical patent/JPH11203986A/en
Pending legal-status Critical Current

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Landscapes

  • Switches With Compound Operations (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Devices For Indicating Variable Information By Combining Individual Elements (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate picture operation on a display, by changing over a picture displayed on the display to a picture of the previous stage based on a detection signal of a drag operation in the axial direction of an operation element. SOLUTION: An operation element 100 disposed beside a display 160 enables rotating, pressing down, and dragging operations. A designating position of choices on a menu picture is changed by rotation of the operation element 100, selection of the designating position is decided by a pressing down operation of the operation element 100, and a change to a picture of the previous stage can be made by a dragging operation of the operation element 100. Preferably, a means is provided for scrolling a picture on the display in a designated orientation based on an orientation-detecting means detecting an inclined operation in a radial direction centering around an axis of the operation element. Preferably, a drag-detecting means detects displacement or stress in the axial direction of the operation element by means of a change in voltage or current and its contacts are turned on by the displacement of the operation element.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュ−タ装置
の入力装置に関するものである。例えば、カ−ナビゲ−
ションを含む自動車に搭載されるディスプレイ装置など
人間工学に基づく簡単な操作性が要求される情報機器の
スイッチ装置に属し、単一の操作素子で、画面のスクロ
−ル、メニュ−選択、決定等が可能となる多機能性を有
する多機能スイッチ装置として用いることができる。特
に、操作素子の引張操作により、ディスプレイを前階層
の画面に切り換えることができる多機能スイッチ装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an input device for a computer device. For example, car navigation
It belongs to a switch device of information equipment that requires simple ergonomic operability such as a display device mounted on a car including a car, and uses a single operation element to scroll the screen, select a menu, determine, etc. It can be used as a multi-function switch device having multi-functionality that enables the above. In particular, the present invention relates to a multi-function switch device capable of switching a display to a screen of a previous hierarchy by pulling an operation element.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、カ−ナビゲ−ションを含むディス
プレイ装置が車室内に装備され、利便性が高まってい
る。しかしながら、運転席前面パネルには、すでに他の
機器のスイッチ類があり、それらの操作は、ますます複
雑・煩雑化して来ている。その煩雑性を軽減させるため
に、カ−ナビゲ−ションシステムにおいては、その液晶
パネル上にメニュ−等の選択スイッチを表示し、決定子
(カ−ソル)を選択肢に合わせ操作者に選択させてい
る。しかし、その選択肢の変更・決定あるいは画面の変
更・移動等は、画像として多数配列された押しボタンス
イッチにより入力させている。このため、操作者にとっ
てその機能とスイッチの位置関係の瞬時の把握が難し
く、人間工学に基づいた簡単な入力方法が要求されてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, a display device including a car navigation system has been provided in a vehicle cabin, thereby increasing convenience. However, the switches on the front panel of the driver's seat already have switches for other devices, and their operation is becoming more complicated and complicated. In order to reduce the complexity, in the car navigation system, a selection switch such as a menu is displayed on the liquid crystal panel, and the operator is allowed to select a determinant (cursor) according to an option and select the menu. I have. However, the change / decision of the option or the change / movement of the screen is input by a plurality of push-button switches arranged as images. For this reason, it is difficult for the operator to instantly grasp the function and the positional relationship between the switches, and a simple input method based on ergonomics is required.

【0003】従来から、このような複雑な操作を簡略化
するため、様々な工夫がなされている。例えば、押しボ
タンスイッチを伴った1個の回転スイッチで、メニュ−
の選択機能と決定機能を同時に行わせ、画面移動機能
は、他の選択スイッチと上記回転スイッチとを組み合わ
せることで実現し、スイッチの数を減らしたものが知ら
れている。また、他の例としては、上記回転スイッチに
代えて、押しボタンスイッチを伴った8方位弁別スイッ
チを選択肢の変更・決定および画面移動に利用するもの
も知られている。
Conventionally, various devices have been devised to simplify such complicated operations. For example, a single rotary switch with a push button switch can
There is known an apparatus in which the selection function and the determination function are performed at the same time, and the screen movement function is realized by combining another selection switch with the above-mentioned rotation switch, and the number of switches is reduced. As another example, there is also known a switch that uses an 8-directional discriminating switch having a push button switch for changing / determining options and moving a screen, instead of the rotary switch.

【0004】[0004]

【発明が解決しようする課題】しかしながら、両者とも
に、ディスプレイ上の画面を前階層の画面に戻すには、
画面上の前階層に戻るスイッチを選択して、決定すると
いう操作が必要であり、煩雑である。特に、前階層の画
面に戻る操作は、任意の画面状態で、常に、発生し得る
ことであり、必要時に毎回、このような操作を行なうこ
とは、使用性が良いものではなかった。特に、自動車の
運転中にこのような操作をすることは、さらに困難なも
のであった。また、画面のスクロールに関して言えば、
前者においては、上下スクロール、左右スクロールのメ
ニュ−選択を回転スイッチで行なった後、押下操作で決
定し、回転スイッチで上下スクロール又は左右スクロー
ルを行なう必要がある。このように、スクロールの操作
は困難なものであり、特に、45度方向の斜めスクロー
ルができないため、画面を一旦、左右スクロールして所
定位置に位置合わせし、その後、上下スクロールして所
定位置に位置合わせするという2段階操作が必要であっ
た。このような操作は、運転中には極めて困難であっ
た。また、8方位弁別スイッチを用いた後者において
は、画面スクロールは一度の操作でできるため、操作性
が良くなるものの、マトリクス状に並べられたメニュ−
をこのスイッチで選択する場合、わずかな誤操作で、隣
接した選択肢が選ばれる事があり、操作し難いという問
題があった。
However, in both cases, to return the screen on the display to the screen of the previous hierarchy,
An operation of selecting and determining a switch for returning to the previous hierarchy on the screen is required, which is complicated. In particular, an operation to return to the screen of the previous hierarchy can always occur in an arbitrary screen state, and performing such an operation every time it is necessary is not convenient. Particularly, it is more difficult to perform such an operation while driving a car. Also, when it comes to screen scrolling,
In the former case, it is necessary to select a menu for vertical scrolling and horizontal scrolling with a rotary switch and then determine the menu by pressing the switch, and to perform vertical scrolling or horizontal scrolling with the rotary switch. As described above, the scroll operation is difficult, and in particular, since the diagonal scroll in the 45-degree direction cannot be performed, the screen is temporarily scrolled to the left and right, and then the screen is scrolled up and down to the predetermined position. A two-stage operation of positioning was required. Such an operation was extremely difficult during operation. In the latter case using the eight-direction discriminating switch, the screen can be scrolled by one operation, so that the operability is improved, but the menus arranged in a matrix are arranged.
Is selected by this switch, an adjacent option may be selected by a slight erroneous operation, and there is a problem that it is difficult to operate.

【0005】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、ディスプレイ上の画面操作を容
易にすることを目的とする。他の目的は、他の画面操作
を指令する共通の操作素子に引張操作を加えて前階層画
面に容易に戻れるようにすることで、画面操作の操作性
を向上させることである。さらに、他の目的は、この共
通の操作素子にさらに軸を中心とする放射方向の傾斜操
作を加えることで、画面スクロールを容易にすることで
ある。さらに、他の目的は、自動車のカ−ナビゲ−ショ
ンを含むディスプレイ装置への入力方法において、1個
の共通の操作素子で基本操を行う事を可能とすること
で、操作性を向上させることである。特に、カ−ナビゲ
−ション装置のディスプレイにおいて、任意画面の表示
状態であっても操作素子の軸方向の引張操作により直ち
に前階層画面に戻る機能を付加することで、より操作性
を向上させることである。
[0005] The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to facilitate screen operations on a display. Another object is to improve the operability of the screen operation by making it possible to easily return to the previous hierarchical screen by applying a pulling operation to a common operation element for instructing another screen operation. Still another object is to facilitate screen scrolling by further applying a tilt operation in the radial direction about the axis to the common operation element. Still another object of the present invention is to improve operability by making it possible to perform basic operations with one common operation element in an input method to a display device including car navigation of a car. It is. In particular, in a display of a car navigation device, even if an arbitrary screen is displayed, the operability is further improved by adding a function of immediately returning to a previous hierarchical screen by an axial pulling operation of an operation element. It is.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、ディ
スプレイ上に表示された選択肢を操作素子の軸の回りの
回転により指示し、指示されている選択肢を操作素子の
軸方向への押下により決定し、決定された選択肢に対応
する作業を指令する多機能スイッチ装置において、操作
素子の軸方向の引張り操作を検出する引張検出手段と、
引張検出手段による検出信号に基づいて、ディスプレイ
上に表示された画面を前階層の画面に切り換える画面切
替手段とを設けている。したがって、ディスプレイ上の
画面状態にかかわらず、操作素子の引張操作という簡単
な1操作により前階層画面に直ちに戻ることができるの
で、極めて操作性の高いものとなる。また、選択肢の指
定を行なう回転操作と、選択肢の決定を行なう押下操作
に加えて、引張操作という第3の操作を共通の操作素子
に加えているため、1つの操作素子で画面操作が実行で
き操作性が向上する。また、多数の機能を1つの操作素
子で指令できるため、装置を小型化できる。この多機能
スイッチ装置を自動車のナビゲーション装置を含むディ
スプレイ装置に応用した場合には、目的地の設定、階層
的に構成される地図の選択、ナビゲーション以外の表示
への切替等の操作が、極めて簡単となり、運転操作に対
する負荷を軽減させることができる。
According to a first aspect of the present invention, an option displayed on a display is designated by rotating the operation element around an axis, and the designated option is pressed in the axial direction of the operation element. In the multi-function switch device that determines the operation according to the determined option, in the multi-function switch device, tension detection means for detecting an axial tension operation of the operation element,
Screen switching means for switching the screen displayed on the display to the screen of the previous hierarchy based on a detection signal from the tension detecting means. Therefore, regardless of the screen state on the display, it is possible to immediately return to the previous hierarchical screen by one simple operation of pulling the operation element, so that the operability is extremely high. Further, in addition to the rotation operation for specifying the option and the pressing operation for determining the option, the third operation called the pulling operation is added to the common operation element, so that the screen operation can be executed by one operation element. Operability is improved. Further, since many functions can be commanded by one operation element, the device can be downsized. When this multi-function switch device is applied to a display device including a car navigation device, operations such as setting a destination, selecting a hierarchically structured map, and switching to a display other than navigation are extremely simple. Thus, the load on the driving operation can be reduced.

【0007】請求項2の発明は、操作素子の軸を中心と
する放射方向への傾斜操作を検出する方位検出手段と、
方位検出手段による検出信号に基づいて、ディスプレイ
上の画像を指定された方位にスクロールするスクロール
手段とを設けているので、前階層画面への復帰が容易に
なると共に表示画面のスクロールが極めて容易となる。
このように、本発明装置は、単一の操作素子で、メニュ
−選択、画面移動、画面切り替え、決定操作などがで
き、従来と比べて格段に操作性が向上する。特に、ナビ
ゲーション装置を含む車載ディスプレイ装置に応用した
場合には、運転者に対する負荷が軽減され特に有効であ
る。
A second aspect of the present invention provides an azimuth detecting means for detecting a tilting operation in a radial direction about the axis of the operating element,
Scrolling means for scrolling the image on the display to the designated azimuth based on the detection signal from the azimuth detecting means is provided, so that it is easy to return to the previous hierarchical screen and very easily scroll the display screen. Become.
As described above, the apparatus of the present invention can perform menu selection, screen movement, screen switching, determination operation, and the like with a single operation element, and the operability is significantly improved as compared with the related art. In particular, when applied to an in-vehicle display device including a navigation device, the load on the driver is reduced, which is particularly effective.

【0008】請求項3の発明は、引張検出手段を、軸方
向への操作素子の変位又は応力を電圧又は電流の変化に
より検出するように構成し、請求項4の発明は、引張検
出手段を、操作素子の変位により接点がオンとなる手段
で構成し、請求項5の発明は、引張検出手段を、操作素
子の変位をその変位に応じた電気信号に変換する手段で
構成している。このように、操作素子の軸方向の変位又
は応力を電気信号として検出することができる。
According to a third aspect of the present invention, the tension detecting means is configured to detect the displacement or stress of the operating element in the axial direction by a change in voltage or current. The tension detecting means is constituted by means for converting the displacement of the operating element into an electric signal according to the displacement. Thus, the displacement or stress in the axial direction of the operating element can be detected as an electric signal.

【0009】請求項6の発明は、引張検出手段を、操作
素子の軸方向に作用する応力を電気信号に変換する圧電
素子としたので、可動部がなく故障が少ないし、省電力
が図られる。
According to a sixth aspect of the present invention, since the tension detecting means is a piezoelectric element for converting the stress acting on the operating element in the axial direction into an electric signal, there is no movable part, and there are few failures and power saving. .

【0010】請求項7の発明は、引張検出手段を、操作
素子の軸方向の変位又は応力を光学的に検出する手段と
したので、周辺からの電磁波の影響が排除されるため、
誤動作を防止することができる。
According to the present invention, since the tension detecting means is a means for optically detecting the axial displacement or stress of the operating element, the influence of electromagnetic waves from the periphery is eliminated.
Malfunction can be prevented.

【0011】請求項8の発明は、方位検出手段を、操作
素子の軸を中心とする8方位を検出する手段としている
ことから、画面の左右、上下、斜め45度のスクロール
が一度にできるため、操作性が向上する。
According to the eighth aspect of the present invention, since the azimuth detecting means is a means for detecting eight azimuths about the axis of the operation element, the screen can be scrolled left, right, up, down, and obliquely at 45 degrees at a time. Operability is improved.

【0012】請求項9の発明は、方位検出手段を、操作
素子の傾斜操作による変位又は応力を電圧又は電流の変
化により検出する構成とし、請求項10の発明は、方位
検出手段を、操作素子の傾斜操作により各方位に配設さ
れた接点がオンとなる手段で構成し、請求項11の発明
は、方位検出手段を、操作素子の傾斜操作の方位をその
方位に応じた電気信号に変換する手段で構成し、請求項
12の発明は、方位検出手段を、操作素子の傾斜操作に
より発生する各方位の応力を電気信号に変換する圧電素
子で構成している。このような手段により共通の操作素
子により方位の検出が可能となる。さらに、請求項13
の発明は、方位検出手段を、操作素子の軸方向の変位又
は応力を光学的に検出する手段で構成していることか
ら、耐雑音性を向上させ、誤動作を防止することができ
る。また、請求項14の発明は、操作素子の軸を回動可
能に支持し、その軸の回りの回転方位を検出する方位検
出手段と、操作素子の軸方向の押下を検出する押下検出
手段と、操作素子の軸方向の引張り操作を検出する引張
検出手段とを有した多機能スイッチ装置である。また、
請求項15の発明は、さらに、操作素子の軸を中心とす
る放射方向への傾斜操作を検出する方位検出手段を有す
るものである。このスイッチ装置を用いることで、ディ
スプレイ装置の各種の指令を共通の操作素子の回転、押
下、引張操作、さらに、傾斜操作で与えることができ
る。よって、スイッチ装置を小型化でき、このスイッチ
は上記したナビゲーションシステムを含む車載ディスプ
レイ装置の指令入力装置として応用することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, the azimuth detecting means is configured to detect a displacement or a stress caused by a tilting operation of the operating element by a change in voltage or current. In the invention according to claim 11, the azimuth detecting means converts the azimuth of the tilting operation of the operation element into an electric signal corresponding to the azimuth. According to a twelfth aspect of the present invention, the azimuth detecting means is constituted by a piezoelectric element that converts a stress in each azimuth generated by a tilt operation of the operation element into an electric signal. By such means, it is possible to detect the azimuth by a common operation element. Claim 13
According to the invention, since the azimuth detecting means is constituted by means for optically detecting the axial displacement or stress of the operating element, noise resistance can be improved and malfunction can be prevented. According to a fourteenth aspect of the present invention, there is provided an azimuth detecting means for rotatably supporting an axis of an operation element and detecting a rotational azimuth around the axis, and a press detection means for detecting an axial depression of the operation element. And a tension detecting means for detecting an axial tension operation of the operation element. Also,
According to a fifteenth aspect of the present invention, there is further provided an azimuth detecting means for detecting a tilt operation in a radial direction about the axis of the operation element. By using this switch device, various commands for the display device can be given by rotating, pressing, pulling, and tilting the common operation element. Therefore, the size of the switch device can be reduced, and this switch can be applied as a command input device of a vehicle-mounted display device including the above-described navigation system.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。なお、本発明は下記実施例
に限定されるものではない。 (第1実施例)図1は本発明の多機能スイッチ装置を用
いた車載ディスプレイ装置のシステム構成図である。車
載ディスプレイ装置は、操作者により操作される操作素
子100、中央処理装置であるCPU110、処理プロ
グラムが書かれているROM120、作業領域であるR
AM130、操作素子100からのデジタル信号あるい
はアナログ信号あるいは光信号を入力するI/Oインタ
−フェース140、ディスプレイに表示されるデ−タが
書かれるVRAM180…190、VRAM180…1
90を選択しディスプレイ160に表示デ−タを送出す
るビデオコントロ−ラ170、ビデオコントロ−ラ17
0から送出された表示デ−タを表示するディスプレイ1
60からなる。上記ユニットは、全てシステムバス15
0に連結されており、双方向にデ−タが交換される。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the following examples. (First Embodiment) FIG. 1 is a system configuration diagram of an in-vehicle display device using the multifunctional switch device of the present invention. The in-vehicle display device includes an operation element 100 operated by an operator, a CPU 110 as a central processing unit, a ROM 120 in which a processing program is written, and an R as a work area.
AM 130, an I / O interface 140 for inputting a digital signal, an analog signal or an optical signal from the operating element 100, VRAMs 180... 190 for writing data to be displayed on a display, and VRAMs 180.
The video controller 170 and the video controller 17 for selecting 90 and sending display data to the display 160
Display 1 for displaying display data sent from 0
It consists of 60. The above units are all system bus 15
0, and data is exchanged in both directions.

【0014】車載ディスプレイ装置は図14に示されて
おり、ディスプレイ160の横に操作素子100が配設
されている。本実施例では、この操作素子100が回
転、押下、引張操作が可能となっている。図14(a)
に示すように、操作素子100の回転によりメニュー画
面の選択肢の指定位置が変化し、操作素子100の押下
操作により、その時の指定位置の選択肢の選択が決定さ
れ、操作素子100の引張操作により前階層の画面に切
換えることができる。
The in-vehicle display device is shown in FIG. 14, in which an operation element 100 is arranged beside the display 160. In this embodiment, the operation element 100 can be rotated, pressed, and pulled. FIG. 14 (a)
As shown in the figure, the designated position of the option on the menu screen is changed by the rotation of the operating element 100, the selection of the option of the designated position at that time is determined by the pressing operation of the operating element 100, and the previous operation is performed by the pulling operation of the operating element 100. The screen can be switched to a hierarchical screen.

【0015】図2(a)は、操作素子100の構成を示
している。軸20の一端には押下操作を検出する押下検
出手段としての感圧素子15が配設されており、その感
圧素子15の表面には操作板10が配設されている。軸
20は絶縁体からなる軸受け80により軸方向に摺動可
能且つ回動自在に軸支されており、その軸受け80の端
面80aには接触端子30、31が配設されている。軸
20の他端にはスイッチ板40が配設されており、引張
操作による軸20のB方向の移動によりスイッチ板40
が接触端子30と接触端子31に接触する。引張検出手
段はスイッチ板40と接触端子30、31とで構成され
る。また、軸受け80の端面80aとスイッチ板40と
の間に軸80をF方向に付勢するコイルスプリング70
が配設されている。スイッチ板40の表面の外周部近傍
には凸状の接点41が形成されており、軸20にB方向
の引張力が作用していない状態において、接点41と抵
抗板60とが接触している。抵抗板60は図2(b)に
示すように、円周上に抵抗線が配設されており、接点4
1の接点位置により抵抗が分割され、分割電圧が検出さ
れる。この接点41の電圧は、スイッチ板40の周面と
接触する接触端子50により外部に出力される。回転方
位検出手段は、スイッチ板40と接点41と抵抗板60
とで構成されている。
FIG. 2A shows the configuration of the operation element 100. At one end of the shaft 20, a pressure-sensitive element 15 is provided as a pressing detection means for detecting a pressing operation, and an operation plate 10 is provided on the surface of the pressure-sensitive element 15. The shaft 20 is axially slidably and rotatably supported by a bearing 80 made of an insulator. Contact terminals 30 and 31 are provided on an end face 80 a of the bearing 80. A switch plate 40 is provided at the other end of the shaft 20, and the switch plate 40 is moved by the movement of the shaft 20 in the direction B by the pulling operation.
Contact the contact terminals 30 and 31. The tension detecting means includes a switch plate 40 and contact terminals 30 and 31. A coil spring 70 for urging the shaft 80 in the F direction between the end surface 80a of the bearing 80 and the switch plate 40.
Are arranged. A convex contact 41 is formed in the vicinity of the outer peripheral portion of the surface of the switch plate 40, and the contact 41 and the resistance plate 60 are in contact with each other when no tensile force is applied to the shaft 20 in the B direction. . As shown in FIG. 2 (b), the resistance plate 60 has a resistance wire disposed on the circumference thereof.
The resistance is divided by the contact position of No. 1 and a divided voltage is detected. The voltage of the contact 41 is output to the outside by a contact terminal 50 that contacts the peripheral surface of the switch plate 40. The rotation direction detecting means includes a switch plate 40, a contact 41, and a resistance plate 60.
It is composed of

【0016】図中矢印は、操作する方向を表わす。通常
状態において、抵抗板60と接点41はコイルスプリン
グ70により接触した状態にある。操作板10がF方向
に押されると、軸20は移動することがなく、感圧素子
15に押圧応力が印加される。この押圧応力により感圧
素子15の抵抗が減少し、押圧力に応じた信号Sd1
(電圧V)が外部に出力される。操作板10がB方向に
引かれると、スイッチ板40が接触端子30、31に接
触し、その接触端子30、31が導通状態になり同じく
電圧Vの信号Sd2が出力される。また、抵抗板60と
接点41とが接触した状態で、操作板10がR又はL方
向に回転されると、抵抗板60上の接点41の位置が変
化する。操作板10、従って、軸20のR方向またはL
方向の回転により、その回転角度に応じたアナログ信号
である分圧信号Saが接触端子50を介して外部に出力
される。
The arrow in the figure indicates the operating direction. In a normal state, the resistance plate 60 and the contact point 41 are in contact with each other by the coil spring 70. When the operation plate 10 is pressed in the F direction, the shaft 20 does not move, and a pressing stress is applied to the pressure-sensitive element 15. Due to this pressing stress, the resistance of the pressure-sensitive element 15 decreases, and the signal Sd1 corresponding to the pressing force is reduced.
(Voltage V) is output to the outside. When the operation plate 10 is pulled in the direction B, the switch plate 40 comes into contact with the contact terminals 30 and 31, and the contact terminals 30 and 31 become conductive, so that the signal Vd of the voltage V is output. When the operation plate 10 is rotated in the R or L direction with the resistance plate 60 and the contact 41 in contact with each other, the position of the contact 41 on the resistance plate 60 changes. The operating plate 10, and thus the R direction or L of the shaft 20
Due to the rotation in the direction, a divided voltage signal Sa, which is an analog signal corresponding to the rotation angle, is output to the outside via the contact terminal 50.

【0017】次に、図3に示すフロ−チャ−トに従っ
て、操作素子100の引張操作により前階層の画面デー
タがディスプレイ160に表示される処理手順について
説明する。車載ディスプレイ装置に電源が投入される
と、ステップS100から実行される。ステップS10
0では、図14(a)に示すように、ナビゲーション、
TV等のディスプレイの使用メニューが表示される。こ
の状態で、操作板10が回転操作されると、変化する信
号Saに応じて、図14(a)のメニュー画面上のカー
ソルPの位置が変化する。信号Saに応じたこのメニュ
ー画面上のカーソルPの位置変化の処理は、別のプログ
ラムによるリアルタイム並行処理により実行されてい
る。次に、ステップS105では、操作板10の押下操
作が有るか否かが感圧素子15からの信号Sd1の電圧
レベルにより判定される。この押下操作は、カーソルP
で指定されたメニューの決定指令を意味するので、以
下、感圧素子15を決定キーとして参照し、押下操作を
決定キーの操作として参照する。このようにして、ステ
ップS105で、決定キーの押下があるまで、待機され
る。尚、決定キーの押下があると、信号Sd1が高レベ
ルとなり、このレベルをSd1=1とする。決定キ−が
押されると、次のステップS110に移る。ステップS
110では、プログラムN0.(n−1)が実行され
る。例えば、ナビゲーションメニューが選択決定されれ
ば、ナビゲーションの初期画面を表示するプログラムが
実行される。次に、ステップS120、S130で信号
Sd1,Sd2を検出して、操作板10の押下又は引張
操作があるか否かが判定され、操作があるまで待機状態
となる。
Next, a processing procedure in which the screen data of the previous hierarchy is displayed on the display 160 by the pulling operation of the operating element 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. When the power is turned on to the in-vehicle display device, the process is executed from step S100. Step S10
0, the navigation, as shown in FIG.
A use menu of a display such as a TV is displayed. When the operation plate 10 is rotated in this state, the position of the cursor P on the menu screen in FIG. 14A changes according to the changing signal Sa. The process of changing the position of the cursor P on the menu screen according to the signal Sa is performed by real-time parallel processing by another program. Next, in step S105, it is determined whether or not there is a pressing operation of the operation plate 10 based on the voltage level of the signal Sd1 from the pressure-sensitive element 15. This pressing operation is performed with the cursor P
, The pressure-sensitive element 15 will be referred to as a determination key, and a pressing operation will be referred to as an operation of the determination key. Thus, in step S105, the process waits until the enter key is pressed. When the enter key is pressed, the signal Sd1 goes high, and this level is set to Sd1 = 1. When the enter key is pressed, the process moves to the next step S110. Step S
110, the program N0. (N-1) is executed. For example, if the navigation menu is selected and determined, a program for displaying an initial screen for navigation is executed. Next, the signals Sd1 and Sd2 are detected in steps S120 and S130, and it is determined whether or not there is a pressing operation or a pulling operation of the operation plate 10, and the apparatus enters a standby state until an operation is performed.

【0018】この待機状態で、決定キ−が押下される
(Sd1=1)と、即ち、あるメニューが選択されて、
決定されたことを意味しているので、ステップS140
において、次の階層のプログラムが実行される。例え
ば、目的地設定のためのメニューが選択設定され、目的
地選択のための初期画面がディスプレイ160に表示さ
れる。次に、ステップS150、S160において、ス
テップS120、S130と同様に、信号Sd1,Sd
2を検出して、操作板10の操作があるか否かが判定さ
れ、操作があるまで待機状態となる。
In this standby state, when the enter key is pressed (Sd1 = 1), that is, a certain menu is selected,
Since it means that it has been determined, step S140
, The next level program is executed. For example, a menu for setting a destination is selected and set, and an initial screen for selecting a destination is displayed on the display 160. Next, in steps S150 and S160, as in steps S120 and S130, the signals Sd1 and Sd
2 is detected, and it is determined whether or not the operation of the operation plate 10 has been performed, and the apparatus enters a standby state until the operation is performed.

【0019】以下、このようなメニューの選択決定の繰
り返しにより、順次、下階層の画面が表示されて行くこ
とになる。一方、ある画面表示の状態において、操作板
10のB方向への引張操作が実行されると、接触端子3
0と31とがスイッチ板40により導通し、信号Sd2
が引張操作があったことを示す高レベル(Sd2=1)
となる。以下、このスイッチ板40を戻りキー、操作板
10の引張操作を戻りキーの引張操作として参照する。
例えば、第n階層のプログラムが実行され、ディスプレ
イ160に第n階層の画面が表示されている場合に、戻
りキーの引張操作が実行されると、ステップ150で、
Sd2=1が検出され、ステップS110に戻る。この
ようにして、1つ前の階層のプログラムN0.(n−
1)が実行される。これにより、ディスプレイ160の
画面も1つ前の階層の画面となる。例えば、目的地設定
メニューからナビゲーションの初期メニューへと変化す
る。このように、実行中の画面デ−タが、瞬時に、前階
層の画面デ−タに変更され、再度、メニュー選択、決
定、戻り等のキー入力が可能となる。さらに、この状態
で戻りキーの引張操作があると、さらに前の上位の階層
に飛び、最初のメニュ−画面が表示される。このよう
に、本実施例では、操作板10の引張操作により、どの
ような画面状態であっても、1つ前の階層の画面に瞬時
に戻ることができ、車載ディスプレイ装置の操作性が極
めて向上する。画面切替手段は図3の各ステップにより
構成される。
Hereinafter, the screen of the lower hierarchy is sequentially displayed by repeating the selection of the menu. On the other hand, in a state of a certain screen display, when a pulling operation of the operation plate 10 in the direction B is performed, the contact terminals 3
0 and 31 are conducted by the switch plate 40, and the signal Sd2
Is a high level indicating that a tensile operation has been performed (Sd2 = 1)
Becomes Hereinafter, the switch plate 40 is referred to as a return key, and the pulling operation of the operation plate 10 is referred to as a pulling operation of the return key.
For example, when the program of the n-th hierarchy is executed and the screen of the n-th hierarchy is displayed on the display 160, when the pull operation of the return key is executed, in step 150,
Sd2 = 1 is detected, and the process returns to step S110. In this way, the program N0. (N-
1) is executed. Thereby, the screen of the display 160 also becomes the screen of the immediately preceding hierarchy. For example, the destination setting menu changes to an initial navigation menu. In this way, the screen data being executed is instantaneously changed to the screen data of the previous hierarchy, and the key input such as menu selection, determination, return, etc. becomes possible again. Further, when the return key is pulled in this state, the display jumps to a further higher hierarchy and the first menu screen is displayed. As described above, in the present embodiment, it is possible to instantaneously return to the screen of the immediately preceding layer by any operation of pulling the operation plate 10, and the operability of the in-vehicle display device is extremely high. improves. The screen switching means is constituted by each step of FIG.

【0020】(第2実施例)図4に、本発明の第2実施
例装置の操作素子の構成を示す。尚、図中、図2と同一
の構成要素には、同一の番号が付されている。第1実施
例(図2)では、引張操作に伴うスイッチ板40の変位
を接触端子30、31の導通で検出している。本実施例
では、その代わりにスイッチ板40に摺動接触する可変
抵抗400を用い、スイッチ板40の変位によって変化
する抵抗値により、接触位置をアナログ信号Sbとして
出力している。このアナログ信号Sbは、I/Oインタ
−フェ−ス140内に設けられている図示しないノイズ
マ−ジンを考慮したコンパレ−タ回路によって、所定の
電圧と比較され、所定の電圧より大きいと、Sd2=1
が出力されるように構成されている。すなわち、第1実
施例では、接触端子30、31への接触時に、チャタリ
ング等のノイズにより、プログラムが2階層前に戻る可
能生があるが、本実施例では、接触によるチャタリング
がないのと同時に、十分なノイズマ−ジンがとれるの
で、走行中も誤作動することはない。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows the configuration of an operation element of a device according to a second embodiment of the present invention. In the drawing, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In the first embodiment (FIG. 2), the displacement of the switch plate 40 due to the pulling operation is detected by the conduction of the contact terminals 30 and 31. In this embodiment, a variable resistor 400 slidingly contacting the switch plate 40 is used instead, and the contact position is output as an analog signal Sb based on a resistance value that changes according to the displacement of the switch plate 40. The analog signal Sb is compared with a predetermined voltage by a comparator circuit, which is provided in the I / O interface 140 and takes into account a noise margin (not shown). = 1
Is output. That is, in the first embodiment, there is a possibility that the program may return two levels before due to noise such as chattering at the time of contact with the contact terminals 30 and 31, but in this embodiment, there is no chattering due to contact at the same time. Since sufficient noise margin can be obtained, no malfunction occurs during traveling.

【0021】(第3実施例)図5に、本発明の第3実施
例装置の操作素子の構成を示す。尚、図中、図2と同一
の構成要素には、同一の番号が付されている。本実施例
では、スイッチ板40の変位を圧電素子500のアナロ
グ信号Scとして出力するようにしている。操作者が、
B方向に操作板10を引き、スイッチ板40と軸受け8
0によって圧電素子500に応力が加えられると、圧電
素子500には、その応力に応じた電圧が発生し、アナ
ログ信号Scが得られる。このアナログ信号Scは、第
2実施例と同様にI/Oインタ−フェ−ス140内に設
けられている図示しないノイズマ−ジンを考慮したコン
パレ−タ回路によって、所定の電圧と比較され、所定の
電圧より大きいと、Sd2=1が出力される。すなわち
操作板10の引張操作が検出される。本実施例も第2実
施例と同様に、接触によるチャタリングがないと同時
に、十分なノイズマ−ジンがとれるので、走行中も誤作
動することはない。また検出に使用される電力は、操作
に伴う応力によって与えられるので、省電力化も図られ
る。
(Third Embodiment) FIG. 5 shows the structure of an operation element of a device according to a third embodiment of the present invention. In the drawing, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals. In this embodiment, the displacement of the switch plate 40 is output as an analog signal Sc of the piezoelectric element 500. The operator
Pulling the operation plate 10 in the direction B, the switch plate 40 and the bearing 8
When a stress is applied to the piezoelectric element 500 by 0, a voltage corresponding to the stress is generated in the piezoelectric element 500, and an analog signal Sc is obtained. The analog signal Sc is compared with a predetermined voltage by a comparator circuit provided in the I / O interface 140 in consideration of a noise margin, not shown, as in the second embodiment. , Sd2 = 1 is output. That is, the pulling operation of the operation plate 10 is detected. In this embodiment, as in the second embodiment, there is no chattering due to contact and at the same time, a sufficient noise margin can be obtained, so that there is no malfunction during traveling. In addition, since the power used for detection is given by the stress accompanying the operation, power saving can be achieved.

【0022】(第4実施例)図6に、本発明の第4実施
例装置の操作素子の構成を示す。尚、図中、図2の同一
の構成要素には、同一の番号が付されている。第1実施
例乃至第3実施例では、引張操作に伴うスイッチ板40
の変位を電気的な接触や電圧で検出していたが、車室内
では、他の電気機器から電磁波ノイズが出ており、操作
素子100とI/Oインタ−フェ−ス140が離れた個
所に設置されている場合、上記コンパレ−タでは回避で
きない電磁波ノイズが配線141(図1)に重畳する可
能性がある。
(Fourth Embodiment) FIG. 6 shows a configuration of an operation element of a device according to a fourth embodiment of the present invention. In the figure, the same components in FIG. 2 are given the same numbers. In the first to third embodiments, the switch plate 40 associated with the pulling operation is used.
Was detected by electrical contact or voltage, but in the cabin, electromagnetic noise was emitted from other electric devices, and the operating element 100 and the I / O interface 140 were separated from each other. If installed, there is a possibility that electromagnetic wave noise that cannot be avoided by the above-mentioned comparator will be superimposed on the wiring 141 (FIG. 1).

【0023】本実施例では、配線141の代わりに、図
のように軸受け80の内部に配置された双方向の光ファ
イバ−600が用いられている。光送受信器610は、
I/0インタ−フェ−ス140上に設けられ、そこから
送出された光は、ファイバ600を通り、スイッチ板4
0で反射される。スイッチ板40で反射された光は、再
びファイバ600を通り光送受信器610に戻る。光送
受信器610は、その戻り光信号(強度)を電気信号に
変換し、上述の図示しないコンパ−レ−タ回路に送る構
成となっている。スイッチ板40と軸受け80の端面8
0aとの距離が長い程、反射光強度が低下する。これに
より、スイッチ板40の変位を検出することができる。
従って、本実施例では、周辺からの電磁波ノイズを受け
ないため、CPUと操作素子との距離を自由にとること
ができ、より操作性のよいカ−ナビゲ−ションシステム
を構築することができる。
In the present embodiment, a bidirectional optical fiber 600 disposed inside the bearing 80 as shown in the figure is used instead of the wiring 141. The optical transceiver 610 is
The light transmitted from the I / O interface 140 passes through the fiber 600 and passes through the switch plate 4.
Reflected at 0. The light reflected by the switch plate 40 returns to the optical transceiver 610 through the fiber 600 again. The optical transceiver 610 converts the return light signal (intensity) into an electric signal and sends it to the above-mentioned comparator circuit (not shown). Switch plate 40 and end face 8 of bearing 80
As the distance from Oa increases, the intensity of the reflected light decreases. Thus, the displacement of the switch plate 40 can be detected.
Therefore, in this embodiment, since the electromagnetic wave noise from the surroundings is not received, the distance between the CPU and the operation element can be freely set, and a car navigation system with better operability can be constructed.

【0024】(第5実施例)図7、図8に、本発明の第
5実施例装置の操作素子101の構成を示す。本実施例
では、上述した実施例の操作素子100に対して、さら
に、傾斜操作による方位入力を可能としたものである。
図8(a)は、第1の方位弁別装置700を表わす横断
面図であり、図8(b)はその上面図である。尚、図
中、同一の構成要素には、同一の番号が付されている。
本実施例では、第1実施例乃至第4実施例の操作素子に
おいて、抵抗板60の代わりに下部にばね90を設けた
導電性の方位板95が配設されている。この方位板95
とスイッチ板40の接点41との関係、及び、接点41
からスイッチ板40の回転位置に応じた信号Saが出力
されるのは、第1実施例と同一である。この方位板95
はばね90により支持されて固定ケース800内に配設
されている。この固定ケース800の内周面には、8分
割された分割電極820が配設されている。また、図8
(b)に示すように、分割電極820はリード線により
電極端子(Ed1…Ed8)に接続され、そのリード線
は所定の抵抗を介して電源に接続されている。
(Fifth Embodiment) FIGS. 7 and 8 show the configuration of an operation element 101 of a device according to a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the azimuth input by the tilt operation can be further performed on the operation element 100 of the above-described embodiment.
FIG. 8A is a cross-sectional view showing the first direction discriminating apparatus 700, and FIG. 8B is a top view thereof. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals.
In this embodiment, a conductive azimuth plate 95 provided with a spring 90 at the lower part in place of the resistance plate 60 is provided in the operating element of the first to fourth embodiments. This compass 95
And the contact 41 of the switch plate 40, and the contact 41
The signal Sa corresponding to the rotational position of the switch plate 40 is output from the second embodiment in the same manner as in the first embodiment. This compass 95
Are disposed in a fixed case 800 supported by a spring 90. On the inner peripheral surface of the fixed case 800, eight divided electrodes 820 are provided. FIG.
As shown in (b), the split electrode 820 is connected to electrode terminals (Ed1... Ed8) by lead wires, and the lead wires are connected to a power supply via a predetermined resistor.

【0025】操作者によって、操作素子101の軸20
が図7のTyの方位に傾斜されると、方位板95はその
方位に変位され、接地されている方位板95が分割電極
820の一部と接触する。その接触した分割電極820
に接続されている電極端子(Ed1…Ed8)、例えば
端子Ed8、の電位がグランドレベルG(0V)とな
る。この信号はI/Oインタ−フェ−ス140を経て、
CPU110で認識される。操作素子の傾斜方位を検出
する方位検出手段は、分割電極820、方位板95とで
構成されている。
The operator operates the axis 20 of the operating element 101.
Is tilted to the direction of Ty in FIG. 7, the azimuth plate 95 is displaced in that direction, and the azimuth plate 95 that is grounded comes into contact with a part of the split electrode 820. The split electrode 820 in contact therewith
Of the electrode terminal (Ed1... Ed8), for example, the terminal Ed8 is at the ground level G (0 V). This signal passes through the I / O interface 140,
Recognized by the CPU 110. The azimuth detecting means for detecting the tilt azimuth of the operation element includes a divided electrode 820 and an azimuth plate 95.

【0026】この操作素子101を用いた車載ディスプ
レイ装置のCPUの処理手順を図12に示すフロ−チャ
−トを参照して説明する。図12のプログラムは、図3
に示すプログラムに対してリアルタイム並行処理されて
いる。ステップS200で各電極端子(Ed1…Ed
8)の電圧に変化があるか否かが判定される。なけれ
ば、入力待ち状態となり、電圧変化があればステップS
210で’0’を示している電極端子の番号nから、軸
20の傾斜方位が決定される。次に、ステップS220
で、傾斜方位に応じた画面のスキャン開始アドレスを計
算する。例えば、45度方位の場合、現在のスキャン開
始アドレス(x0、y0)にそれぞれ等量のΔx,Δy
を加え、次のスキャン開始アドレス(x0+Δx,y0
+Δy)を算出する。次にステップS230で、ビデオ
コントロ−ラ170に新しい開始アドレスを送出する。
このようにして、ディスプレイ160に表示されている
地図等の画像デ−タの微小移動が行なわれる。図12の
プログラムは微小時間間隔で繰り返し実行されているの
で、操作素子101の傾斜操作が継続されている間、ス
テップS220、S230により、画面の微小移動が連
続して実行されることで、図14(c)に示すように操
作素子100の傾斜操作により画面が8方位にスクロー
ルされることになる。スクロール手段は図12の各ステ
ップにより構成されている。
The processing procedure of the CPU of the vehicle-mounted display device using the operation element 101 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The program of FIG.
Is performed in parallel with the program shown in (1). In step S200, each electrode terminal (Ed1... Ed)
It is determined whether there is a change in the voltage of 8). If not, the process waits for an input. If there is a voltage change, step S
The inclination direction of the axis 20 is determined from the number n of the electrode terminal indicating “0” at 210. Next, step S220
Then, the scan start address of the screen corresponding to the tilt direction is calculated. For example, in the case of the 45-degree azimuth, the current scan start addresses (x0, y0) have the same amounts of Δx and Δy respectively.
And the next scan start address (x0 + Δx, y0
+ Δy). Next, at step S230, a new start address is sent to the video controller 170.
In this manner, minute movement of image data such as a map displayed on the display 160 is performed. Since the program of FIG. 12 is repeatedly executed at a minute time interval, the minute movement of the screen is continuously executed by steps S220 and S230 while the tilting operation of the operation element 101 is continued. As shown in FIG. 14 (c), the screen is scrolled in eight directions by the tilt operation of the operation element 100. The scroll means is constituted by each step of FIG.

【0027】このように、第5実施例では、第1実施例
乃至第4実施例の操作素子に、新たに方位弁別機能を付
加したので、単一のスイッチで、メニュ−選択、画面移
動、画面切り替え、決定操作などができる多機能操作素
子となり、従来と比べて格段に操作性が向上する。尚、
本実施例では、第1実施例と同様に、軸20の回転に応
じた信号を出力するように構成しているが、この回転に
よる信号出力機構を削除して、この機能を操作素子10
1の傾斜操作により代用するようにしても良い。
As described above, in the fifth embodiment, the azimuth discriminating function is newly added to the operating elements of the first to fourth embodiments, so that menu selection, screen movement, and the like can be performed with a single switch. It becomes a multifunctional operation element that can perform screen switching, determination operation, and the like, and operability is remarkably improved as compared with the related art. still,
In this embodiment, as in the first embodiment, a signal according to the rotation of the shaft 20 is configured to be output. However, the signal output mechanism by this rotation is deleted, and this function is changed to the operation element 10.
The tilting operation of 1 may be used instead.

【0028】(第6実施例)図9(a)、(b)に、第
5実施例の操作素子101の第1の方位弁別装置700
の他の構成を第2の方位弁別装置701として図示す
る。図中、図8における構成要素と同一の構成要素に
は、同一の番号が付されている。また、第5実施例で
は、導電性のばね90を接地(G)として使用していた
が、本実施例では、接地せず、方位を表わす電位を出力
する端子として使用している。第5実施例では、傾斜操
作に伴う方位板95の変位を、その方位板95と8分割
された電極820との導通で検出するようにしている。
しかし、本実施例では、その代わりに固定ケース800
の内周に可変抵抗810を形成し、方位板95との接触
個所からその位置に応じた電圧のアナログ信号Seを出
力するようにしている。
(Sixth Embodiment) FIGS. 9A and 9B show a first azimuth discriminating device 700 of an operating element 101 according to a fifth embodiment.
Is shown as a second azimuth discriminating device 701. In the figure, the same components as those in FIG. 8 are denoted by the same reference numerals. Further, in the fifth embodiment, the conductive spring 90 is used as the ground (G). However, in the present embodiment, the conductive spring 90 is not grounded but is used as a terminal for outputting a potential indicating the azimuth. In the fifth embodiment, the displacement of the azimuth plate 95 due to the tilting operation is detected by conduction between the azimuth plate 95 and the eight divided electrodes 820.
However, in this embodiment, the fixed case 800 is used instead.
A variable resistor 810 is formed on the inner periphery of the device to output an analog signal Se having a voltage corresponding to the position from a point of contact with the azimuth plate 95.

【0029】図9(b)に示すアナログ信号Seは、電
源電圧Svとともに、I/Oインタ−フェ−ス140内
に設けられている図示しないA/D変換器に入力され、
CPUによって分圧比が算出され、その分圧比によって
方位が決定される。すなわち、第5実施例では、8分割
された電極820への接触により方位を求めているの
で、その方位は8方位に限定されているが、本実施例
は、方位が方位板95と可変抵抗810との接触位置に
よって変化する可変抵抗値に応じた連続した電圧値で検
出されるので、連続的な方位の検出が可能となる。した
がって、より操作性の良い車載ディスプレイ装置を実現
でき、カ−ナビゲ−ションシステムにおいては、地図等
を任意方位にスクロールすることが可能となる。尚、図
中R9は信号安定化のための抵抗であり、R9>>可変
抵抗810である。
The analog signal Se shown in FIG. 9B is input together with the power supply voltage Sv to an A / D converter (not shown) provided in the I / O interface 140.
The CPU calculates a partial pressure ratio, and the azimuth is determined based on the partial pressure ratio. That is, in the fifth embodiment, the azimuth is obtained by contacting the eight divided electrodes 820, so that the azimuth is limited to eight azimuths. Since detection is performed at a continuous voltage value corresponding to a variable resistance value that changes according to the contact position with the contact 810, continuous azimuth detection is possible. Therefore, an in-vehicle display device with better operability can be realized, and in a car navigation system, a map or the like can be scrolled in an arbitrary direction. In the figure, R9 is a resistor for stabilizing a signal, and is R9 >> variable resistor 810.

【0030】(第7実施例)図10に、第5実施例の操
作素子101の第1の方位弁別装置700の他の構成を
第3の方位弁別装置702として図示する。本実施例で
は、方位板95に弾性体910を配設し、その弾性板9
10に複数のバイモルフ型圧電素子920、930を貼
付し、各バイモルフ型圧電素子920、930の出力値
およびそれらの出力値の比から操作素子101に加えら
れたせんだん応力の大きさおよび方位を算出している。
(Seventh Embodiment) FIG. 10 shows another configuration of the first azimuth discriminating device 700 of the operating element 101 of the fifth embodiment as a third azimuth discriminating device 702. In this embodiment, an elastic body 910 is provided on the orientation plate 95, and the elastic plate 9
A plurality of bimorph-type piezoelectric elements 920 and 930 are attached to 10, and the magnitude and orientation of the stress applied to the operating element 101 are determined from the output values of the bimorph-type piezoelectric elements 920 and 930 and the ratio of the output values. It has been calculated.

【0031】よく知られているように、バイモルフ型圧
電素子920、930はわずかなせん断応力で、その応
力に応じた電圧を出力する。圧電素子930からアナロ
グ信号Saxが、圧電素子920からアナログ信号Sa
yがそれぞれ出力され、I/Oインタ−フェ−ス140
内に設けられている図示しないA/D変換器に取り込ま
れ、デジタルデ−タに変換される。変換されたデ−タ
は、CPUによってその電圧値およびその比が算出さ
れ、電圧値によって画面移動速度が、またその比によっ
て移動方位が決定される。
As is well known, the bimorph type piezoelectric elements 920 and 930 output a voltage corresponding to the slight shear stress. The analog signal Sax is output from the piezoelectric element 930, and the analog signal Sa is output from the piezoelectric element 920.
y are output, and the I / O interface 140
The data is taken into an A / D converter (not shown) provided therein and is converted into digital data. The converted data is used by the CPU to calculate its voltage value and its ratio, and the screen moving speed is determined by the voltage value, and the moving direction is determined by the ratio.

【0032】この操作素子101を用いた車載ディスプ
レイ装置のCPUの処理手順を図13に示すフロ−チャ
−トを参照して説明する。図13のプログラムは、図3
に示すプログラムに対してリアルタイム並行処理されて
いる。ステップS300で、バイモルフ型圧電素子92
0、930からの信号Sax,Sayの電圧レベルが判
定され0であれば、待機状態となる。0でなければ、次
のステップS310に進む。ステップS310では、A
/D変換された圧電素子の電圧Sax,Sayが読み込
こまれ、ステップS320に進む。ステップS320で
は、得られた電圧データより、応力のベクトル計算がな
され、その大きさと方位が算出され、次のステップS3
30に進む。ステップS330では、ステップS320
でえられたベクトルデ−タに基づいて、画面のスキャン
開始アドレスが計算される。例えば、45度方位に傾斜
操作された場合、現在のスキャン開始アドレス(x0、
y0)にそれぞれ等量のΔx,Δyを加え、次のスキャ
ン開始アドレス(x0+Δx,y0+Δy)を算出す
る。この時、Δx,Δyの大きさは、得られたベクトル
デ−タの絶対値の標準値に対する比に応じて決定され
る。次にステップS340で、ビデオコントロ−ラ17
0に新しい開始アドレス(x0+Δx,y0+Δy)が
送出される。このようにして、ディスプレイ160に表
示されている地図等の画像デ−タが操作素子101を傾
斜させる力に応じた速度で微小移動が行なわれる。図1
3のプログラムは微小時間間隔で繰り返し実行されてい
るので、操作素子101の傾斜操作が継続されている
間、ステップS310〜S340により、画面の微小移
動が連続して実行されることで、画面が操作力に応じた
速度でスクロールされることになる。このようにして、
地図等の画像デ−タ−の移動方位および速度が制御され
る。
The processing procedure of the CPU of the in-vehicle display device using the operation element 101 will be described with reference to a flowchart shown in FIG. The program of FIG.
Is performed in parallel with the program shown in (1). In step S300, the bimorph piezoelectric element 92
If the voltage levels of the signals Sax and Say from 0 and 930 are determined to be 0, a standby state is set. If it is not 0, the process proceeds to the next step S310. In step S310, A
The / D converted voltages Sax and Say of the piezoelectric element are read, and the process proceeds to step S320. In step S320, a stress vector is calculated from the obtained voltage data, and its magnitude and orientation are calculated.
Go to 30. In step S330, step S320
Based on the obtained vector data, the scan start address of the screen is calculated. For example, when the tilt operation is performed in the 45-degree azimuth, the current scan start address (x0,
y0) is added with the same amount of Δx and Δy to calculate the next scan start address (x0 + Δx, y0 + Δy). At this time, the magnitudes of Δx and Δy are determined according to the ratio of the absolute value of the obtained vector data to the standard value. Next, in step S340, the video controller 17
A new start address (x0 + Δx, y0 + Δy) is sent to 0. In this manner, the image data such as the map displayed on the display 160 is minutely moved at a speed corresponding to the force for tilting the operation element 101. FIG.
Since the program No. 3 is repeatedly executed at minute time intervals, while the tilting operation of the operation element 101 is continued, the minute movement of the screen is continuously executed in steps S310 to S340, so that the screen is displayed. The scroll is performed at a speed corresponding to the operation force. In this way,
The moving direction and speed of image data such as a map are controlled.

【0033】すなわち、第5実施例では、8分割された
電極820への接触により方位を求めていたので、その
方位は8方位に限定されていたが、本実施例では、方位
は複数の圧電素子の出力電圧比で検出されるので、第6
実施例と同様に指定される方位を連続的なものとするこ
とができる。また、圧電素子に加えられた応力の大きさ
に応じた速度で、画面の移動を行うという人間工学に沿
った動作も実現することができる。また、この検出素子
は、電源を必要とせず、人の操作行為による応力が電力
となり、その電気信号がコンピュ−タ装置に送られるの
で、省電力も実現できる。
That is, in the fifth embodiment, the azimuth is determined by contacting the eight divided electrodes 820, so that the azimuth is limited to eight azimuths. Since it is detected by the output voltage ratio of the element, the sixth
As in the embodiment, the designated direction can be made continuous. Further, it is possible to realize an ergonomic operation of moving the screen at a speed corresponding to the magnitude of the stress applied to the piezoelectric element. Further, this detection element does not require a power supply, and the stress caused by a human operation acts as electric power, and the electric signal is transmitted to the computer device, so that power saving can also be realized.

【0034】(第8実施例)図11(a),(b)に、
第5実施例の操作素子101の第1の方位弁別装置70
0の他の構成を第4の方位弁別装置703として図示す
る。第7実施例では、方位弁別素子に複数の圧電素子を
用い、その電圧の大きさとおよびその比から、方位を弁
別していたが、本実施例は、圧電素子の代わりに、変位
検出と伝送を兼ね備えた電気光学素子である光ファイバ
840、850を用いている。この光ファイバ840、
850は、I/Oインタ−フェ−ス140に設置された
光送受信器860まで導かれている。光ファイバを利用
した変位検出方法は、第4実施例で示した通りであり、
方位板95の変位量に応じて、光送受信器860でアナ
ログ電気信号Sax、Sayに変換され、第7実施例と
同様な処理がなされる。
(Eighth Embodiment) FIGS. 11A and 11B show
First azimuth discriminating device 70 of operating element 101 of the fifth embodiment
0 is shown as a fourth orientation discriminator 703. In the seventh embodiment, a plurality of piezoelectric elements are used as the azimuth discriminating elements, and the azimuth is discriminated based on the magnitude of the voltage and the ratio thereof. However, in this embodiment, displacement detection and transmission are performed instead of the piezoelectric elements. The optical fibers 840 and 850, which are electro-optical elements having both of the above, are used. This optical fiber 840,
850 is led to an optical transceiver 860 installed in the I / O interface 140. The displacement detection method using an optical fiber is as described in the fourth embodiment,
The optical transceiver 860 converts the signals into analog electric signals Sax and Say according to the displacement of the azimuth plate 95, and performs the same processing as in the seventh embodiment.

【0035】従って、本実施例の車載ディスプレイ装置
は、圧電素子を用いた第7実施例と同様な作用効果を奏
する。さらに、光ファイバは周辺からの電磁波ノイズを
受けることはない。従って、自由にコンピュ−タ装置や
多機能スイッチを配置することができ、より操作性のよ
いカ−ナビゲ−ションシステムを構築することができ
る。
Therefore, the in-vehicle display device according to the present embodiment has the same function and effect as the seventh embodiment using the piezoelectric element. Further, the optical fiber does not receive electromagnetic noise from the surroundings. Therefore, a computer device and a multi-function switch can be freely arranged, and a car navigation system with better operability can be constructed.

【0036】以上、本発明を各種の実施例で説明した
が、他にさまざまな変形例が考えられる。例えば、第1
実施例では、接触端子30、31を軸受け80の端面8
0a上に設けたが、接触端子30、31の設置位置は、
この個所に限定するものではなく、スイッチ板40上に
設けて、端面80aを導電板で構成しても良い。さら
に、端面80aとスイッチ板40にそれぞれの接触端子
を設けても良い。また、第4実施例では、スイッチ板4
0による圧力を圧電素子で検出したが、圧電素子に変え
て、圧力が加わると導電性を示す導電性のゴムを用いて
もよい。また、第7実施例においては、バイモルフ型圧
電素子920、930を用いたが、複数の積層型の圧電
素子を積層方向が直交するように組み合わせても良い。
また、第5実施例乃至第8実施例は、様々な変位検出手
段を利用した一種の高精度な方位弁別装置であり、本実
施例は、この装置をメニュ−選択にも適応可能である。
一般に、メニュ−はマトリクス状に表示される場合が多
く、カ−ソルの縦・横操作が主に要求される。従って、
第5実施例においては、電極端子Ed2、Ed4、Ed
6、Ed8のみを検出してもよいし、第6実施例乃至第
8実施例では、プログラム上で4方位に省略して、使用
してもよい。また、第1実施例の回転方位検出手段に
は、可動コイルのような電磁気センサを用いても良い。
又、同様に押下検出手段にもこの可動コイルのような電
磁気センサを用いることもできる。また、上記実施例で
は、押下操作を選択メニューの決定、引張操作を前階層
の画面への切替に使用したが、逆に、押下操作を前階層
の画面への切替に、引張操作を選択メニューの決定に用
いて良い。
Although the present invention has been described with reference to various embodiments, various modifications may be made. For example, the first
In the embodiment, the contact terminals 30 and 31 are connected to the end face 8 of the bearing 80.
0a, but the installation positions of the contact terminals 30, 31 are as follows:
The present invention is not limited to this location. The end face 80a may be provided on the switch plate 40 and the end face 80a may be formed of a conductive plate. Further, respective contact terminals may be provided on the end face 80a and the switch plate 40. In the fourth embodiment, the switch plate 4
Although the pressure due to 0 is detected by the piezoelectric element, a conductive rubber that is conductive when pressure is applied may be used instead of the piezoelectric element. In the seventh embodiment, the bimorph type piezoelectric elements 920 and 930 are used. However, a plurality of stacked type piezoelectric elements may be combined so that the stacking directions are orthogonal.
The fifth to eighth embodiments are a kind of high-precision azimuth discriminating apparatus using various displacement detecting means, and this embodiment is applicable to menu selection.
In general, menus are often displayed in a matrix, and vertical and horizontal operations of the cursor are mainly required. Therefore,
In the fifth embodiment, the electrode terminals Ed2, Ed4, Ed
6, Ed8 alone may be detected, or in the sixth to eighth embodiments, four directions may be omitted from the program and used. Further, an electromagnetic sensor such as a movable coil may be used for the rotation direction detecting means of the first embodiment.
Similarly, an electromagnetic sensor such as the movable coil can be used as the press detection unit. Further, in the above embodiment, the pressing operation is used to determine the selection menu, and the pulling operation is used to switch to the previous hierarchy screen. Conversely, the pressing operation is used to switch to the previous hierarchy screen, and the pulling operation is selected from the selection menu. May be used to determine

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の具体的な実施例の多機能スイッチ装置
を用いた車載ディスプレイ装置を示すシステム構成図。
FIG. 1 is a system configuration diagram showing an in-vehicle display device using a multi-function switch device according to a specific embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例に係る多機能スイッチ装置の操作素
子を示した構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing an operation element of the multifunction switch device according to the first embodiment.

【図3】第1実施例に係る多機能スイッチ装置を用いて
いる載ディスプレイ装置のCPUの処理手順を示したフ
ローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU of the display device using the multi-function switch device according to the first embodiment.

【図4】第2実施例に係る多機能スイッチ装置の操作素
子を示した構成図。
FIG. 4 is a configuration diagram showing an operation element of a multifunction switch device according to a second embodiment.

【図5】第3実施例に係る多機能スイッチ装置の操作素
子を示した構成図。
FIG. 5 is a configuration diagram showing operation elements of a multifunction switch device according to a third embodiment.

【図6】第4実施例に係る多機能スイッチ装置の操作素
子を示した構成図。
FIG. 6 is a configuration diagram showing an operation element of a multifunction switch device according to a fourth embodiment.

【図7】第5実施例に係る多機能スイッチ装置の操作素
子を示した構成図。
FIG. 7 is a configuration diagram showing an operation element of a multifunction switch device according to a fifth embodiment.

【図8】第5実施例の操作素子の方位弁別装置を示した
構成図。
FIG. 8 is a configuration diagram showing an azimuth discriminating device for an operation element according to a fifth embodiment.

【図9】第6実施例の操作素子の方位弁別装置を示した
構成図。
FIG. 9 is a configuration diagram showing an azimuth discriminating device for an operating element according to a sixth embodiment.

【図10】第7実施例の操作素子の方位弁別装置を示し
た構成図。
FIG. 10 is a configuration diagram showing an azimuth discriminating device for an operating element according to a seventh embodiment.

【図11】第8実施例の操作素子の方位弁別装置を示し
た構成図。
FIG. 11 is a configuration diagram showing an azimuth discriminating device for an operating element according to an eighth embodiment.

【図12】第5実施例に係る多機能スイッチ装置を用い
ている載ディスプレイ装置のCPUの処理手順を示した
フローチャート。
FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU of a display device using the multi-function switch device according to the fifth embodiment.

【図13】第7実施例に係る多機能スイッチ装置を用い
ている載ディスプレイ装置のCPUの処理手順を示した
フローチャート。
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of a CPU of a display device using the multi-function switch device according to the seventh embodiment.

【図14】ディスプレイ装置の前面を示した平面図。FIG. 14 is a plan view showing the front surface of the display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 操作板 15 感圧素子 20 軸 30、31 接触端子 40 スイッチ板 41 接点 60 抵抗板 80 軸受け 90 ばね 95 方位板 400 可変抵抗 500 圧電素子 600 光ファイバ装置 810 可変抵抗 820 分割電極 920 バイモルフ型圧電素子 930 バイモルフ型圧電素子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Operation board 15 Pressure sensitive element 20 Axis 30 and 31 Contact terminal 40 Switch board 41 Contact 60 Resistance board 80 Bearing 90 Spring 95 Orientation board 400 Variable resistance 500 Piezoelectric element 600 Optical fiber device 810 Variable resistance 820 Division electrode 920 Bimorph type piezoelectric element 930 bimorph type piezoelectric element

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ディスプレイ上に表示された選択肢を操作
素子の軸の回りの回転により指示し、指示されている選
択肢を操作素子の軸方向への押下により決定し、決定さ
れた選択肢に対応する作業を指令する多機能スイッチ装
置において、 前記操作素子の軸方向の引張り操作を検出する引張検出
手段と、 該引張検出手段による検出信号に基づいて、前記ディス
プレイ上に表示された画面を前階層の画面に切り換える
画面切替手段とを設けたことを特徴とする多機能スイッ
チ装置。
1. An option displayed on a display is indicated by rotating the operation element around an axis, and the indicated option is determined by pressing the operation element in an axial direction, and the determined option is corresponded. In a multi-function switch device for instructing an operation, a tension detecting means for detecting an axial pulling operation of the operation element, and a screen displayed on the display based on a detection signal by the tension detecting means, the screen of a previous layer. A multi-function switch device comprising: a screen switching means for switching to a screen.
【請求項2】前記操作素子の軸を中心とする放射方向へ
の傾斜操作を検出する方位検出手段と、 該方位検出手段による検出信号に基づいて、前記ディス
プレイ上の画像を指定された方位にスクロールするスク
ロール手段とを設けたことを特徴とする請求項1に記載
の多機能スイッチ装置。
2. An azimuth detecting means for detecting a tilting operation in a radial direction about the axis of the operation element, and an image on the display is set to a designated azimuth based on a detection signal from the azimuth detecting means. 2. The multi-function switch device according to claim 1, further comprising: scroll means for scrolling.
【請求項3】前記引張検出手段は、前記軸方向への操作
素子の変位又は応力を電圧又は電流の変化により検出す
ることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の多機
能スイッチ装置。
3. The multi-function switch device according to claim 1, wherein said tension detecting means detects a displacement or a stress of the operating element in the axial direction by a change in voltage or current. .
【請求項4】前記引張検出手段は、前記操作素子の変位
により接点がオンとなる手段であることを特徴とする請
求項3に記載の多機能スイッチ装置。
4. A multi-function switch device according to claim 3, wherein said tension detecting means is means for turning on a contact point by displacement of said operating element.
【請求項5】前記引張検出手段は、前記操作素子の変位
をその変位に応じた電気信号に変換する手段であること
を特徴とする請求項3に記載の多機能スイッチ装置。
5. The multifunctional switch device according to claim 3, wherein said tension detecting means is means for converting a displacement of said operation element into an electric signal corresponding to the displacement.
【請求項6】前記引張検出手段は、前記操作素子の軸方
向に作用する応力を電気信号に変換する圧電素子である
ことを特徴とする請求項3に記載の多機能スイッチ装
置。
6. The multi-function switch device according to claim 3, wherein said tension detecting means is a piezoelectric element for converting a stress acting on the operating element in an axial direction into an electric signal.
【請求項7】前記引張検出手段は、前記操作素子の軸方
向の変位又は応力を光学的に検出する手段であることを
特徴する請求項1又は請求項2に記載の多機能スイッチ
装置。
7. The multifunctional switch device according to claim 1, wherein the tension detecting means is means for optically detecting an axial displacement or stress of the operating element.
【請求項8】前記方位検出手段は、前記操作素子の軸を
中心とする8方位を検出する手段であることを特徴とす
る請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載の多機能
スイッチ装置。
8. The multi-function according to claim 2, wherein said azimuth detecting means is means for detecting eight azimuths about an axis of said operation element. Switch device.
【請求項9】前記方位検出手段は、前記操作素子の前記
傾斜操作による変位又は応力を電圧又は電流の変化によ
り検出することを特徴とする請求項2乃至請求項8のい
ずれか1項に記載の多機能スイッチ装置。
9. The azimuth detecting means according to claim 2, wherein a displacement or a stress caused by the tilting operation of the operating element is detected by a change in voltage or current. Multifunctional switch device.
【請求項10】前記方位検出手段は、前記操作素子の前
記傾斜操作により各方位に配設された接点がオンとなる
手段であることを特徴とする請求項9に記載の多機能ス
イッチ装置。
10. The multi-function switch device according to claim 9, wherein said azimuth detecting means is means for turning on a contact arranged in each azimuth by said tilt operation of said operation element.
【請求項11】前記方位検出手段は、前記操作素子の前
記傾斜操作の方位をその方位に応じた電気信号に変換す
る手段であることを特徴とする請求項9に記載の多機能
スイッチ装置。
11. The multi-function switch device according to claim 9, wherein said azimuth detecting means is means for converting the azimuth of the tilt operation of the operation element into an electric signal corresponding to the azimuth.
【請求項12】前記方位検出手段は、前記操作素子の前
記傾斜操作により発生する各方位の応力を電気信号に変
換する圧電素子であることを特徴とする請求項9に記載
の多機能スイッチ装置。
12. The multi-function switch device according to claim 9, wherein said azimuth detecting means is a piezoelectric element for converting stress in each azimuth generated by said tilting operation of said operating element into an electric signal. .
【請求項13】前記方位検出手段は、前記操作素子の軸
方向の変位又は応力を光学的に検出する手段であること
を特徴する請求項2乃至請求項7のいずれか1項に記載
の多機能スイッチ装置。
13. The multi-directional device according to claim 2, wherein said azimuth detecting means is means for optically detecting an axial displacement or stress of said operating element. Function switch device.
【請求項14】操作素子に対する各種の操作入力の可能
な多機能スイッチにおいて、 前記操作素子の軸を回動可能に支持し、その軸の回りの
回転方位を検出する方位検出手段と、 前記操作素子の軸方向の押下を検出する押下検出手段
と、 前記操作素子の軸方向の引張り操作を検出する引張検出
手段とを有することを特徴とする多機能スイッチ装置。
14. A multi-function switch capable of inputting various operations to an operation element, comprising: an azimuth detecting means for rotatably supporting an axis of the operation element and detecting a rotation azimuth around the axis; A multi-function switch device, comprising: a pressing detection unit that detects pressing of an element in an axial direction; and a tension detecting unit that detects a pulling operation of the operating element in an axial direction.
【請求項15】前記操作素子の軸を中心とする放射方向
への傾斜操作を検出する方位検出手段を有する請求項1
4に記載の多機能スイッチ装置。
15. An azimuth detecting means for detecting a tilt operation in a radial direction about the axis of the operation element.
5. The multi-function switch device according to 4.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100882519B1 (en) * 2001-05-21 2009-02-06 소니 가부시끼 가이샤 Control
US11226193B2 (en) 2015-11-04 2022-01-18 Magic Leap, Inc. Light field display metrology

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