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JPH11321543A - Occupant restraint - Google Patents

Occupant restraint

Info

Publication number
JPH11321543A
JPH11321543A JP10129231A JP12923198A JPH11321543A JP H11321543 A JPH11321543 A JP H11321543A JP 10129231 A JP10129231 A JP 10129231A JP 12923198 A JP12923198 A JP 12923198A JP H11321543 A JPH11321543 A JP H11321543A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sensor
acceleration sensor
vehicle
influence
noise
Prior art date
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Granted
Application number
JP10129231A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3975554B2 (en
Inventor
Yasuhito Ikeda
泰人 池田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP12923198A priority Critical patent/JP3975554B2/en
Publication of JPH11321543A publication Critical patent/JPH11321543A/en
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、同一センサを複数用いて簡単なシ
ールド構造によりノイズの影響を回避することができる
乗員拘束装置を提供することにある。 【解決手段】 外来ノイズの影響を回避するためのシー
ルドケース9を有するGセンサ11と、外来ノイズの影
響下にあると共にGセンサ11と略隣接して設けられる
Gセンサ13とからそれぞれ出力される電圧信号間の差
分値が所定の閾値未満の場合には、車両が衝突したと判
断する差分処理S50をCPU17で行い、同一のプリ
ント基板7上にこれらを配置する。
(57) [Problem] To provide an occupant restraint device capable of avoiding the influence of noise with a simple shield structure using a plurality of the same sensors. SOLUTION: A G sensor 11 having a shield case 9 for avoiding the influence of external noise, and a G sensor 13 which is under the influence of the external noise and is provided substantially adjacent to the G sensor 11 are respectively output. When the difference value between the voltage signals is less than the predetermined threshold value, the CPU 17 performs a difference process S50 for determining that the vehicle has collided, and arranges them on the same printed circuit board 7.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、乗員拘束装置に関
し、特に、同一センサを複数用いて簡単なシールド構造
によりノイズの影響を回避することができる乗員拘束装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an occupant restraint device, and more particularly to an occupant restraint device capable of avoiding the influence of noise with a simple shield structure using a plurality of identical sensors.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、車両に搭載される乗員拘束装置で
は、衝突時の衝撃を検出するためのGセンサを車両のセ
ンタコンソール部やドア部等に分散して配置し、それぞ
れの部位での衝撃度合いを一箇所に設けられた制御部で
監視し、車両の衝突かどうかを所定の演算によって判断
し、エアバッグモジュールを展開するかどうかを決定し
ていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an occupant restraint system mounted on a vehicle, a G sensor for detecting an impact at the time of a collision is dispersedly arranged at a center console portion, a door portion, and the like of the vehicle, and the The degree of impact is monitored by a control unit provided at one location, and it is determined by a predetermined calculation whether or not the vehicle has collided, and it is determined whether or not to deploy the airbag module.

【0003】近年、各種ユニットのレイアウトの自由度
確保、ハーネス数の削減等のため、各部のエアバッグモ
ジュールを1カ所に設けた複数のGセンサや制御部を有
するユニットで制御することが望まれてきている。
In recent years, in order to secure the degree of freedom in the layout of various units, reduce the number of harnesses, and the like, it is desired to control the airbag module of each unit with a unit having a plurality of G sensors and a control unit provided in one place. Is coming.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、1つの
ユニット内に複数のGセンサを配置した場合、個々のG
センサが外来ノイズの影響を受けた場合、外来ノイズに
影響されている電圧信号から衝撃による電圧信号を分離
するには、個々のGセンサからの電圧信号に外来ノイズ
の影響を減少させるためのフィルタ回路やノイズ除去回
路を付加する必要があり、回路構成が複雑になり、製造
コストが高価なものになっていた。
However, when a plurality of G sensors are arranged in one unit, each G sensor is
If the sensor is affected by extraneous noise, a filter for reducing the effect of extraneous noise on the voltage signals from the individual G sensors can be used to separate the voltage signal caused by the impact from the voltage signal affected by the extraneous noise. It is necessary to add a circuit and a noise elimination circuit, which complicates the circuit configuration and increases the manufacturing cost.

【0005】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
その目的としては、外来ノイズが加わった場合でも、従
来同様の耐ノイズ性能を有する乗員拘束装置を簡単な構
成でかつ安価に提供することにある。
[0005] The present invention has been made in view of the above,
An object of the present invention is to provide an occupant restraint system having a noise resistance performance similar to that of the related art even when external noise is applied, with a simple configuration and at low cost.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題を解決するため、車両に加わる衝撃度合いを検
出するための加速度センサを有し、この加速度センサの
出力信号から車両が衝突したと判断した場合には、車室
内にエアバッグモジュールを展開する乗員拘束装置であ
って、外来ノイズの影響を回避するためのシールドケー
スを有する第1の加速度センサと、外来ノイズの影響下
にあると共に前記第1の加速度センサと略隣接して設け
られ、この第1の加速度センサと略同一の第2の加速度
センサと、第1及び第2の加速度センサからそれぞれ出
力される信号間の差分値が所定の閾値未満の場合には、
車両が衝突したと判断する差分手段とを有することを要
旨とする。
According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above-mentioned problem, the vehicle has an acceleration sensor for detecting a degree of impact applied to the vehicle, and deploys an airbag module in the vehicle compartment when it is determined from the output signal of the acceleration sensor that the vehicle has collided. An occupant restraint system, comprising: a first acceleration sensor having a shield case for avoiding the influence of extraneous noise; and a first acceleration sensor under influence of extraneous noise and provided substantially adjacent to the first acceleration sensor. When the difference value between the second acceleration sensor substantially the same as the first acceleration sensor and the signal output from each of the first and second acceleration sensors is less than a predetermined threshold,
The gist of the invention is to have a difference means for judging that the vehicle has collided.

【0007】[0007]

【発明の効果】請求項1記載の本発明によれば、外来ノ
イズの影響を回避するためのシールドケースを有する第
1の加速度センサと、外来ノイズの影響下にあると共に
第1の加速度センサと略隣接して設けられ、この第1の
加速度センサと略同一の第2の加速度センサとからそれ
ぞれ出力される信号間の差分値が所定の閾値未満の場合
には、車両が衝突したと判断することで、略同一の加速
度センサに加わる外来ノイズによる影響をキャンセルす
ることができる。
According to the first aspect of the present invention, the first acceleration sensor having the shield case for avoiding the influence of the external noise, and the first acceleration sensor under the influence of the external noise and It is determined that the vehicle has collided when a difference value between signals output from the first acceleration sensor and the second acceleration sensor substantially identical to each other is less than a predetermined threshold value. Thus, it is possible to cancel the influence of the external noise applied to the substantially same acceleration sensor.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明の一実施の形態に係る乗員
拘束装置の構成を示す図である。
FIG. 1 is a view showing the configuration of an occupant restraint system according to one embodiment of the present invention.

【0010】図1に示すように、乗員拘束装置1は、車
両に搭載され電子機器に電源を供給するバッテリ3と、
エンジンの始動時からオン操作されるイグニッション・
スイッチIGN_SW5と、Gセンサを実装するための
プリント基板7と、外来ノイズの影響を回避するために
Gセンサ11を覆うシールドケース9と、車両に加わる
衝撃度合いに応じて電圧信号を出力する略同一の半導体
素子からなるGセンサ11,13と、バッテリ3から供
給される電源電圧を安定化する電源回路15と、Gセン
サ11,13から出力される電圧信号に基づいて車両が
衝突したかどうかを判断するCPU17と、車両が衝突
した場合にCPU17の出力端子Vo から出力される点
火信号(Highレベル)に応じてスクイブ19に点火
電流を出力する点火用のトランジスタTRと、点火電流
が加わった場合にエアバッグモジュール(図外)を展開
するスクイブ19とから構成されている。
As shown in FIG. 1, an occupant restraint system 1 includes a battery 3 mounted on a vehicle and supplying power to electronic devices,
Ignition that is turned on from the start of the engine
The switch IGN_SW5, the printed circuit board 7 on which the G sensor is mounted, the shield case 9 covering the G sensor 11 for avoiding the influence of external noise, and substantially the same that output a voltage signal according to the degree of impact applied to the vehicle G sensors 11 and 13 composed of the semiconductor elements described above, a power supply circuit 15 for stabilizing the power supply voltage supplied from the battery 3, and whether the vehicle has collided based on the voltage signals output from the G sensors 11 and 13. CPU 17 to determine, an ignition transistor TR for outputting an ignition current to the squib 19 in response to an ignition signal (High level) output from an output terminal Vo of the CPU 17 when the vehicle collides, and when an ignition current is applied. And a squib 19 for deploying an airbag module (not shown).

【0011】なお、Gセンサ11,13は、互いにプリ
ント基板7上に略隣接して設けられていることとする。
It is assumed that the G sensors 11 and 13 are provided substantially adjacent to each other on the printed circuit board 7.

【0012】図2は、Gセンサ11を覆うシールドケー
ス9の外観図(a)と、プリント基板7を実装面上方か
ら見た上面図(b)と、プリント基板7をはんだ面から
見た底面図(c)である。
FIG. 2A is an external view of the shield case 9 covering the G sensor 11, FIG. 2B is a top view of the printed circuit board 7 viewed from above the mounting surface, and FIG. 2B is a bottom view of the printed circuit board 7 viewed from the solder surface. It is a figure (c).

【0013】シールドケース9は、リン青銅等の素材を
圧延成形したケースであり、アース接地することで外来
ノイズの透過を防止する効果を有する部材である。図2
(a)に示すように、シールドケース9の下部にはリー
ド31が複数設けられており、図2(b)に示すプリン
ト基板7に取り付けられたGセンサ11を覆うように開
けられたリード穴33にシールドケース9のリード31
が挿入される。プリント基板7のリード穴33に挿入さ
れたシールドケース9のリード31は、図2(c)に示
すように、プリント基板7上のはんだ面でベタアースさ
れる。この結果、Gセンサ11は、シールドケース9と
プリント基板7によって覆われ外来ノイズの影響を回避
することができる。
The shield case 9 is a case formed by rolling and forming a material such as phosphor bronze, and is a member having an effect of preventing the transmission of external noise by grounding. FIG.
As shown in FIG. 2A, a plurality of leads 31 are provided at a lower portion of the shield case 9, and lead holes formed so as to cover the G sensor 11 attached to the printed circuit board 7 shown in FIG. 33 is the lead 31 of the shield case 9
Is inserted. The lead 31 of the shield case 9 inserted into the lead hole 33 of the printed board 7 is solid grounded on the solder surface on the printed board 7 as shown in FIG. As a result, the G sensor 11 is covered by the shield case 9 and the printed circuit board 7 and can avoid the influence of external noise.

【0014】次に、図4を参照して、図3に示すCPU
の処理機能(S10〜S60)に基づいて乗員拘束装置
の動作を説明する。なお、図3に示すGセンサ1,2は
それぞれGセンサ11,13のことであり、以下の説明
上ではGセンサ1,2を用いて説明することとする。
Next, referring to FIG. 4, the CPU shown in FIG.
The operation of the occupant restraint device will be described based on the processing functions (S10 to S60). The G sensors 1 and 2 shown in FIG. 3 are G sensors 11 and 13, respectively, and the following description will be made using the G sensors 1 and 2.

【0015】まず、処理機能S10に示すアルゴリズム
1では、Gセンサ1から出力される電圧信号が所定の基
準値以上の場合には、車両が衝突したこととして判断
し、Gセンサ1から出力される電圧信号がこの基準値以
下の場合には、ノイズレベルととして判断する。次に、
処理機能S20に示すアルゴリズム2では、Gセンサ2
から出力される電圧信号が所定の基準値以上の場合に
は、車両が衝突したこととして判断し、Gセンサ2から
出力される電圧信号がこの基準値以下の場合には、ノイ
ズレベルととして判断する。
First, according to the algorithm 1 shown in the processing function S10, when the voltage signal output from the G sensor 1 is equal to or more than a predetermined reference value, it is determined that the vehicle has collided, and is output from the G sensor 1. If the voltage signal is equal to or less than the reference value, it is determined as a noise level. next,
In the algorithm 2 shown in the processing function S20, the G sensor 2
If the voltage signal output from the G sensor 2 is equal to or higher than a predetermined reference value, it is determined that the vehicle has collided. If the voltage signal output from the G sensor 2 is equal to or lower than this reference value, it is determined that the vehicle is in the noise level. I do.

【0016】次に、処理機能S30に示す積分処理で
は、Gセンサ1から出力される電圧信号の前回値と今回
値とを加えて今回の積分値とする。この結果、図4
(a)に示すように、衝撃がGセンサ1に加わっている
場合には、破線(イ)に示すレベルとなる。シールドケ
ースによりレベルの下がったノイズをGセンサ1が感知
している場合には、実線(ロ)に示すレベルとなる。
Next, in the integration processing shown in the processing function S30, the previous value and the current value of the voltage signal output from the G sensor 1 are added to obtain the current integration value. As a result, FIG.
As shown in (a), when an impact is applied to the G sensor 1, the level becomes as shown by the broken line (a). When the G sensor 1 is detecting noise whose level has been lowered by the shield case, the level becomes the level shown by the solid line (b).

【0017】次に、処理機能S40に示す積分処理で
は、Gセンサ2から出力される電圧信号の前回値と今回
値とを加えて今回の積分値とする。この結果、図4
(b)に示すように、衝撃がGセンサ2に加わっている
場合には、実線(ハ)に示すレベルとなる。同様に、高
レベルの外来ノイズをGセンサ2が感知している場合に
は、実線(ハ)に示すレベルとなる。即ち、Gセンサ2
から出力される電圧信号に積分処理を施しても、Gセン
サ2に衝突時に生じる衝撃が加わっているのか、高レベ
ルの外来ノイズを感知しているのかを区別することがで
きない。
Next, in the integration processing shown in the processing function S40, the previous value and the current value of the voltage signal output from the G sensor 2 are added to make the current integration value. As a result, FIG.
As shown in (b), when an impact is applied to the G sensor 2, the level becomes as shown by the solid line (c). Similarly, when the high-level external noise is detected by the G sensor 2, the level becomes the level shown by the solid line (c). That is, the G sensor 2
Even if an integration process is performed on the voltage signal output from the G sensor 2, it cannot be determined whether the G sensor 2 receives an impact generated at the time of a collision or detects a high-level external noise.

【0018】ここで、処理機能S50に示す差分処理で
は、積分処理S40で求められた積分値から積分処理S
30で求められた積分値を減算して両者の差分値を求め
る。この結果、図4(c)に示すように、衝撃がGセン
サ1,2に加わっている場合には、実線(ニ)に示すレ
ベルとなり、所定の閾値ラインよりも低くい差分値が出
力されるので、衝突時に生じる衝撃として判断する。一
方、図4(d)に示すように、外来ノイズが発生中の場
合には、実線(ホ)に示すレベルとなり、所定の閾値ラ
インよりも高い差分値が出力されるので、ノイズレベル
として判断する。
Here, in the difference processing shown in the processing function S50, the integration processing S is performed based on the integration value obtained in the integration processing S40.
The difference value between the two is obtained by subtracting the integral value obtained in 30. As a result, as shown in FIG. 4C, when an impact is applied to the G sensors 1 and 2, the level becomes a level shown by a solid line (d), and a difference value lower than a predetermined threshold line is output. Therefore, it is determined as an impact generated at the time of collision. On the other hand, as shown in FIG. 4D, when an external noise is occurring, the level becomes a level shown by a solid line (e), and a difference value higher than a predetermined threshold line is output. I do.

【0019】次に、処理機能S60に示す論理積処理で
は、アルゴリズム1,2での判断結果値と、差分処理S
50での判断結果値とに基づいて論理積を求める。
Next, in the logical product processing shown in the processing function S60, the determination result values of the algorithms 1 and 2 and the difference processing S60
The logical product is obtained based on the judgment result value at 50.

【0020】この結果、衝突時に車両に加わる衝撃がG
センサ1,2で検出されている場合には、論理積処理S
60から点火信号を表す論理値「1」が出力される。即
ち、車両が衝突した場合にCPU17の出力端子Vo か
ら出力される点火信号(Highレベル)に応じてトラ
ンジスタTRがオン動作し、スクイブ19に点火電流が
流れ、スクイブ19が加熱されてエアバッグモジュール
(図外)が展開することになる。
As a result, the impact applied to the vehicle at the time of the collision is G
If it is detected by the sensors 1 and 2, the logical product processing S
60 outputs a logical value “1” representing the ignition signal. That is, when the vehicle collides, the transistor TR is turned on in response to an ignition signal (High level) output from the output terminal Vo of the CPU 17, an ignition current flows through the squib 19, and the squib 19 is heated and the airbag module is heated. (Not shown) will be developed.

【0021】一方、ノイズがGセンサに加わっている場
合には、論理積処理S60からは非作動を表す論理値
「0」が出力される。即ち、トランジスタTRはオフ状
態となっている。
On the other hand, when noise is applied to the G sensor, a logical value "0" indicating non-operation is output from the logical product processing S60. That is, the transistor TR is off.

【0022】このように、外来ノイズの影響を回避する
ためのシールドケース9を有するGセンサ11と、外来
ノイズの影響下にあると共にGセンサ11と略隣接して
設けられるGセンサ13とからそれぞれ出力される電圧
信号間の差分値が所定の閾値未満の場合には、車両が衝
突したと判断する差分処理S50をCPU17で行い、
同一のプリント基板7上にこれらを配置することで、略
同一のGセンサ11,13に加わる外来ノイズによる影
響をキャンセルすることができる。この結果、従来同様
の耐ノイズ性能を有する乗員拘束装置を簡単な構成でか
つ安価に提供することができる。
As described above, the G sensor 11 having the shield case 9 for avoiding the influence of the external noise and the G sensor 13 provided under the influence of the external noise and provided substantially adjacent to the G sensor 11 are respectively provided. When the difference value between the output voltage signals is less than the predetermined threshold, the CPU 17 performs a difference process S50 of determining that the vehicle has collided,
By arranging them on the same printed circuit board 7, it is possible to cancel the influence of extraneous noise applied to the substantially identical G sensors 11, 13. As a result, it is possible to provide an occupant restraint system having the same noise resistance performance as the conventional one with a simple configuration and at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係る乗員拘束装置の構
成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an occupant restraint device according to one embodiment of the present invention.

【図2】Gセンサ11を覆うシールドケース9の外観図
(a)と、プリント基板7を実装面上方から見た上面図
(b)と、プリント基板7をはんだ面から見た底面図
(c)である。
FIGS. 2A and 2B are an external view of a shield case 9 covering a G sensor 11, a top view of the printed board 7 viewed from above a mounting surface, and a bottom view of the printed board 7 viewed from a solder surface. ).

【図3】CPUの処理機能(S10〜S60)を説明す
るための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining processing functions (S10 to S60) of a CPU;

【図4】Gセンサ1の積分値を表す図(a)と、Gセン
サ2の積分値を表す図(b)と、衝撃時の差分値を表す
図(c)と、ノイズ時の差分値を表す図(d)である。
FIG. 4A is a diagram showing an integrated value of the G sensor 1, FIG. 4B is a diagram showing an integrated value of the G sensor 2, FIG. 4C is a diagram showing a difference value at the time of impact, and FIG. It is a figure (d) showing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

9 シールドケース 11,13 Gセンサ 17 CPU 19 スクイブ 9 Shield case 11, 13 G sensor 17 CPU 19 Squib

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車両に加わる衝撃度合いを検出するため
の加速度センサを有し、この加速度センサの出力信号か
ら車両が衝突したと判断した場合には、車室内にエアバ
ッグモジュールを展開する乗員拘束装置であって、 外来ノイズの影響を回避するためのシールドケースを有
する第1の加速度センサと、 外来ノイズの影響下にあると共に前記第1の加速度セン
サと略隣接して設けられ、この第1の加速度センサと略
同一の第2の加速度センサと、 第1及び第2の加速度センサからそれぞれ出力される信
号間の差分値が所定の閾値未満の場合には、車両が衝突
したと判断する差分手段とを有することを特徴とする乗
員拘束装置。
An occupant restraint for deploying an airbag module in a vehicle cabin when an acceleration sensor for detecting a degree of impact applied to the vehicle is determined to be a collision from an output signal of the acceleration sensor. A first acceleration sensor having a shield case for avoiding the influence of extraneous noise; and a first acceleration sensor under the influence of extraneous noise and provided substantially adjacent to the first acceleration sensor. A second acceleration sensor that is substantially the same as the acceleration sensor, and a difference that determines that the vehicle has collided when a difference value between signals output from the first and second acceleration sensors is smaller than a predetermined threshold value. Means for restraining the occupant.
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