JPH1137213A - Vibration damper - Google Patents
Vibration damperInfo
- Publication number
- JPH1137213A JPH1137213A JP19733097A JP19733097A JPH1137213A JP H1137213 A JPH1137213 A JP H1137213A JP 19733097 A JP19733097 A JP 19733097A JP 19733097 A JP19733097 A JP 19733097A JP H1137213 A JPH1137213 A JP H1137213A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- mass member
- input direction
- vibration damper
- elastic body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 28
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 24
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【技術分野】本発明は、制振対象に装着されて制振対象
における振動を低減せしめる制振器に関するものであ
り、特に能動的な振動低減が可能な制振器に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration damper mounted on a vibration damping object to reduce vibration in the vibration damping object, and more particularly to a vibration damper capable of actively reducing vibration.
【0002】[0002]
【背景技術】自動車の車体等のように振動が問題となる
部材である制振対象において、その振動を低減するため
の手段としては、従来から、動的吸振器(ダイナミック
ダンパ)が広く知られている。また、近年では、より高
度な制振効果を得るために、制振対象に加振力を及ぼす
ことにより、制振対象の振動を抑制乃至は制御するよう
にした能動型の制振装置も提案されており、その一種と
して、特開平3−292219号公報や特開平6−23
5438号公報等には、制振対象に取り付けられる取付
部材に対して、ばね部材を介してマス部材を弾性支持せ
しめて一つの振動系を構成すると共に、この振動系のマ
ス部材に加振力を及ぼす電磁駆動機構を設けて、振動系
の振動作用を利用することにより、制振対象に大きな加
振力を及ぼすようにした制振器が、開示されている。2. Description of the Related Art A dynamic vibration absorber (dynamic damper) has been widely known as a means for reducing the vibration of a vibration-damping object such as a car body which is a member in which vibration is a problem. ing. In recent years, in order to obtain a more advanced vibration damping effect, an active vibration damping device that suppresses or controls the vibration of the vibration damping target by applying a vibration force to the vibration damping target has also been proposed. As one type, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 3-292219 and 6-23
Japanese Patent No. 5438 and the like disclose that a mass member is elastically supported via a spring member with respect to an attachment member attached to a vibration damping target to form one vibration system, and that a vibration force is applied to the mass member of the vibration system. There is disclosed a vibration damper that is provided with an electromagnetic drive mechanism that exerts a vibration force of a vibration system to exert a large excitation force on a vibration damping target.
【0003】ところで、制振器においては、衝撃的荷重
の入力や複数の入力振動の重なり合い等によってマス部
材の振幅が著しく大きくなって制振効果に悪影響を及ぼ
す場合があり、特にばね部材としてゴム弾性体を採用し
た場合には、ゴム弾性体に過大な変形が惹起されて耐久
性が低下してしまうおそれもあるが、上述の如き、振動
系に加振力を及ぼす電磁駆動機構を備えた制振器におい
ては、マス部材の過大な振幅を規制する簡単な構造のス
トッパ機構が、未だ実現されていなかったのである。[0003] In a vibration damper, the amplitude of a mass member may be significantly increased due to the input of an impact load or the overlap of a plurality of input vibrations, which may adversely affect the vibration damping effect. When an elastic body is adopted, excessive deformation may be caused in the rubber elastic body and durability may be reduced. However, as described above, an electromagnetic drive mechanism that applies an exciting force to the vibration system is provided. In the case of the vibration damper, a stopper mechanism having a simple structure for restricting an excessive amplitude of the mass member has not yet been realized.
【0004】[0004]
【解決課題】ここにおいて、本発明は、上述の如き事情
を背景として為されたものであって、その解決課題とす
るところは、振動系と、該振動系に加振力を及ぼす電磁
駆動機構を備えた制振器において、マス部材の振幅を制
限するストッパ機構を、簡単な構造をもって実現するこ
とにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide a vibration system and an electromagnetic drive mechanism for applying an exciting force to the vibration system. The object of the present invention is to realize a stopper mechanism for limiting the amplitude of the mass member with a simple structure in the vibration damper provided with the above.
【0005】[0005]
【解決手段】そして、このような課題を解決するため
に、本発明の特徴とするところは、制振対象に固定的に
取り付けられる取付部材と、該取付部材に対して振動入
力方向に相対変位可能に配設されたマス部材が、それら
両部材間に介装された支持ゴム弾性体によって連結され
ると共に、該マス部材と該取付部材の間に振動入力方向
の加振力を及ぼす加振手段が設けられた制振器におい
て、前記取付部材から振動入力方向に直交して外方に広
がる当接部を、前記マス部材に対して前記制振対象側に
離隔位置して設ける一方、前記マス部材から前記制振対
象側に向かって該当接部の外周側を跨いで振動入力方向
に筒状に延び出すと共に、該当接部と前記制振対象との
対向面間に入り込んで位置し、それら当接部と制振対象
の対向面への当接によって該マス部材の該制振対象に対
する振動入力方向での相対的変位量を制限するストッパ
部を設け、且つ該ストッパ部と前記取付部材における振
動入力方向に直交する対向面間に、前記支持ゴム弾性体
を介装せしめたことにある。In order to solve such a problem, the present invention is characterized in that a mounting member fixedly mounted on a vibration damping object and a relative displacement in a vibration input direction with respect to the mounting member. A mass member arranged as possible is connected by a supporting rubber elastic body interposed between the two members, and a vibration force exerting a vibration force in a vibration input direction between the mass member and the mounting member. In the vibration damper provided with the means, a contact portion extending outward from the mounting member at right angles to the vibration input direction is provided at a position separated from the mass member on the vibration damping target side. While extending cylindrically in the vibration input direction straddling the outer peripheral side of the corresponding contact portion from the mass member toward the vibration damping target side, and located between the opposing surface of the corresponding contact portion and the vibration damping target, By contacting these contact parts and the opposing surface of the damping object A stopper portion for limiting a relative displacement amount of the mass member with respect to the vibration control target in a vibration input direction, and the support rubber is provided between the stopper portion and an opposing surface of the mounting member orthogonal to the vibration input direction. The elastic body was interposed.
【0006】このような本発明に従う構造とされた制振
器においては、取付部材に対して支持ゴム弾性体を介し
てマス部材が弾性支持されることにより、一つの振動系
が構成されており、加振手段による加振力に基づいて、
かかる振動系においてマス部材が変位,加振されること
となる。また、マス部材に設けられたストッパ部が、取
付部材のストッパ部と制振対象との対向面に当接するこ
とによって、マス部材の振動入力方向における変位量が
制限されることとなる。In such a vibration damper having a structure according to the present invention, one vibration system is constituted by the mass member being elastically supported by the mounting member via a supporting rubber elastic body. , Based on the exciting force of the exciting means,
In such a vibration system, the mass member is displaced and vibrated. In addition, the amount of displacement of the mass member in the vibration input direction is limited by the stopper provided on the mass member abutting on the opposing surface of the mounting member against the object to be damped.
【0007】従って、このようなストッパ部において
は、単一のストッパ部をマス部材側に形成するだけで、
マス部材の振動入力方向両側における変位量(振幅)を
制限し得るストッパ機構が、簡単で且つコンパクトな構
造をもって有利に実現されて、支持ゴム弾性体ひいては
制振器の耐久性が有利に確保されるのである。しかも、
ストッパ部における当接面を、周方向に連続して環状に
形成することが出来ることから、当接面を充分に大きく
設定することが可能となり、ストッパ部の強度等も有利
に確保され得る。Therefore, in such a stopper portion, only a single stopper portion is formed on the mass member side.
A stopper mechanism capable of limiting the amount of displacement (amplitude) on both sides of the mass member in the vibration input direction is advantageously realized with a simple and compact structure, and the durability of the support rubber elastic body and hence the vibration damper is advantageously secured. Because Moreover,
Since the contact surface of the stopper portion can be formed continuously in the circumferential direction into an annular shape, the contact surface can be set sufficiently large, and the strength of the stopper portion can be advantageously secured.
【0008】なお、本発明におけるストッパ部の具体的
形状としては、例えば、取付部材に対して振動入力方向
に直交する方向で所定距離を隔てて対向位置せしめられ
る筒状部と、該筒状部の軸方向両端部に一体形成された
フランジ状部とを有するものが好適に採用され、筒状部
とストッパ部の対向面間に支持ゴム弾性体が介装される
一方、軸方向一方の外向きのフランジ状部において、当
接部の外周側を跨いで延び出した筒状部に対して固着さ
れてマス部材に取り付けられると共に、かかる両側のフ
ランジ状部によって当接部と制振対象に対する当接面が
構成される。The specific shape of the stopper portion in the present invention is, for example, a cylindrical portion which is opposed to the mounting member at a predetermined distance in a direction perpendicular to the vibration input direction, and a cylindrical portion. A flange-shaped portion integrally formed at both ends in the axial direction is preferably adopted, and a support rubber elastic body is interposed between the cylindrical portion and the opposing surface of the stopper portion, while one of the axially outer portions is provided. In the direction of the flange-shaped part, it is fixed to the tubular part extending over the outer peripheral side of the contact part and attached to the mass member, and the flange-shaped part on both sides allows the contact part and the damping target to be fixed. An abutment surface is configured.
【0009】また、本発明に従う構造とされた制振器に
おいては、ストッパ部の当接部や制振対象に対する当接
時の衝撃や打音を緩和するために、それらストッパ部と
当接当接部や制振対象の当接面上に緩衝ゴムを配設する
ことが望ましく、特に好適には、請求項2に記載されて
いるように、前記ストッパ部における振動入力方向両側
の面上に、前記当接部および前記制振対象に向かってそ
れぞれ突出する緩衝ゴムを、前記支持ゴム弾性体と一体
的に形成した構成が採用される。このような構成を採用
すると、緩衝ゴムが、支持ゴム弾性体によって一体形成
されることから、構造の更なる簡略化が図られ得る。Further, in the vibration damper having the structure according to the present invention, in order to reduce an impact or a hitting sound at the time of contact with the contact portion of the stopper portion or the object to be damped, the stopper portion comes into contact with the contact portion. It is desirable to dispose a cushioning rubber on the contact portion or on the contact surface of the object to be damped, and it is particularly preferable that the stopper rubber be provided on both surfaces of the stopper portion on both sides in the vibration input direction. In addition, a configuration is adopted in which cushion rubber protruding toward the abutting portion and the vibration damping target is formed integrally with the support rubber elastic body. When such a configuration is employed, the buffer rubber is integrally formed by the support rubber elastic body, so that the structure can be further simplified.
【0010】更にまた、本発明に従う構造とされた制振
器においては、請求項3に記載されているように、前記
取付部材において振動入力方向に延び出すガイドロッド
を設ける一方、該ガイドロッドに対して前記マス部材を
外挿配置せしめて、該ガイドロッドにより該マス部材を
振動入力方向に案内せしめるようにした構成が、好適に
採用される。このような構成を採用すると、マス部材の
不規則な変位が規制されることにより、低減すべき振動
とは異なる方向の振動に対する悪影響が軽減乃至は回避
され得る。Further, in the vibration damper having the structure according to the present invention, as described in claim 3, a guide rod extending in the vibration input direction is provided on the mounting member, and the guide rod is provided on the guide rod. On the other hand, a configuration in which the mass member is extrapolated and arranged so that the guide member guides the mass member in the vibration input direction is suitably adopted. When such a configuration is employed, irregular displacement of the mass member is regulated, so that adverse effects on vibration in a direction different from the vibration to be reduced can be reduced or avoided.
【0011】また、本発明に従う構造とされた制振器に
おいては、加振手段として、例えば、請求項4に記載さ
れているように、前記マス部材が永久磁石を含んで形成
されると共に、該永久磁石による磁界中に配設されて通
電により電磁力を発生するコイルが、前記当接部によっ
て支持されることにより、それら永久磁石とコイルを含
んで構成された加振手段や、或いは、請求項5に記載さ
れているように、前記取付部材と前記マス部材の間に形
成された、壁部の一部が前記支持ゴム弾性体で構成され
て外部空間に対して密閉された作用空気室と、該作用空
気室に連通せしめられて、該作用空気室に空気圧変動を
及ぼす空気通路とを含んで構成された加振手段等が、好
適に採用される。特に、請求項4に記載の電磁式加振手
段を採用すれば、広い周波数域に亘って高精度な加振力
制御が可能となることに加えて、コイルが当接部を利用
して支持されることから、コイル支持構造の簡略化が図
られ得ると共に、永久磁石を含んでマス部材が構成され
ることから、永久磁石や必要に応じて採用されるヨーク
の重量を利用してマス質量を有利に確保することが出来
る。また、請求項5に記載の空気圧式加振手段を採用す
れば、特別な加振力発生部材を制振器内に組み込む必要
がないことから、部品点数の減少と構造の簡略化および
サイズのコンパクト化等が有利に達成可能となる。な
お、請求項4に記載の電磁式加振手段と請求項5に記載
の空気圧式加振手段を併せて採用することも、可能であ
る。Further, in the vibration damper having the structure according to the present invention, as the vibration means, for example, the mass member is formed to include a permanent magnet, and A coil that is disposed in a magnetic field generated by the permanent magnet and generates an electromagnetic force when energized is supported by the abutting portion, and a vibrating unit including the permanent magnet and the coil, or As described in claim 5, a part of a wall formed between the mounting member and the mass member is formed of the supporting rubber elastic body, and the working air is closed to an external space. Vibration means or the like, which includes a chamber and an air passage which is communicated with the working air chamber and exerts air pressure fluctuations on the working air chamber, is suitably employed. In particular, if the electromagnetic vibrating means according to claim 4 is adopted, the vibrating force can be controlled with high accuracy over a wide frequency range, and the coil is supported using the contact portion. Therefore, the coil support structure can be simplified, and the mass member is configured to include the permanent magnet. Can be advantageously secured. Further, if the pneumatic vibrating means according to claim 5 is adopted, there is no need to incorporate a special vibrating force generating member into the vibration damper, so that the number of parts is reduced, the structure is simplified, and the size is reduced. Compactness can be advantageously achieved. It is also possible to employ both the electromagnetic vibrating means according to claim 4 and the pneumatic vibrating means according to claim 5 together.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明を更に具体的に明ら
かにするために、本発明の実施形態について、図面を参
照しつつ、詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, in order to clarify the present invention more specifically, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【0013】先ず、図1には、本発明の第一の実施形態
としての制振器10が、示されている。この制振器10
は、制振対象としての振動体12に取り付けられる取付
部材としての取付金具14に対して、マス部材16が、
支持ゴム弾性体18を介して弾性的に連結されており、
それによって、マス部材16をマス系とし支持ゴム弾性
体18をバネ系とする一つの振動系が構成されている。
また、取付金具14とマス部材16の間には、コイル2
0と永久磁石22を含んで構成された電磁駆動機構が組
み込まれており、この電磁駆動機構によって、振動系に
加振力が及ぼされるようになっている。そして、この振
動系における加振力を取付金具14を介して振動体12
に及ぼすことにより、振動体12における振動を能動的
に抑え得るようになっているのである。なお、本実施形
態の制振器10にといては、図1中の上下方向の振動に
対してて、有効な制振効果を発揮し得るようになってい
る。また、以下の説明中では、図1中の上下方向を、単
に上下方向という。First, FIG. 1 shows a vibration damper 10 according to a first embodiment of the present invention. This vibration damper 10
The mass member 16 is attached to a mounting member 14 as an attachment member attached to the vibration body 12 to be damped.
Elastically connected via a supporting rubber elastic body 18,
Thus, one vibration system is configured in which the mass member 16 is a mass system and the support rubber elastic body 18 is a spring system.
The coil 2 is provided between the mounting bracket 14 and the mass member 16.
An electromagnetic drive mechanism including a zero and a permanent magnet 22 is incorporated, and an excitation force is exerted on the vibration system by the electromagnetic drive mechanism. Then, the exciting force in this vibration system is transmitted to the vibrating
Thus, the vibration in the vibrating body 12 can be actively suppressed. In addition, the vibration damper 10 of the present embodiment can exert an effective vibration damping effect against the vertical vibration in FIG. In the following description, the vertical direction in FIG. 1 is simply referred to as the vertical direction.
【0014】より詳細には、取付金具14は、小径の中
空ロッド形状を有しており、その軸方向中間部分には、
軸直角方向外方に向かって広がる円環板形状の当接板2
4が外挿され、圧入や接着等によって位置固定に取り付
けられている。この当接板24は、金属や硬質樹脂等の
変形しにくい剛性材によって形成されている。また、当
接板24の外周縁部には、下方に向かって延びる大径円
筒形状の保持筒26が一体形成されており、この保持筒
26の外周面にコイル20が巻回されて固定的に装着さ
れている。更に、保持筒26の外周面には、カバー筒体
28が固着されており、これら保持筒26とカバー筒体
28によって、コイル20が被覆保護されている。要す
るに、保持筒26によってコイル20のボビンが構成さ
れており、コイル20が、当接板24を介して、取付金
具14に対して固定的に取り付けられているのである。
また、取付金具14には、空孔29における軸方向上端
の開口部分によってねじ穴30が形成されており、この
ねじ穴30に螺着される取付ボルト31によって、取付
金具14が、振動体12に対して、固定的に取り付けら
れるようになっている。More specifically, the mounting bracket 14 has a small-diameter hollow rod shape, and an axially intermediate portion thereof includes:
Annular plate-shaped contact plate 2 that extends outward in the direction perpendicular to the axis
4 is extrapolated and fixed in position by press-fitting, bonding or the like. The contact plate 24 is formed of a rigid material such as a metal and a hard resin which is not easily deformed. A large-diameter cylindrical holding cylinder 26 extending downward is integrally formed on the outer peripheral edge of the contact plate 24, and the coil 20 is wound around the outer peripheral surface of the holding cylinder 26 so as to be fixed. It is attached to. Further, a cover cylinder 28 is fixed to the outer peripheral surface of the holding cylinder 26, and the coil 20 is covered and protected by the holding cylinder 26 and the cover cylinder 28. In short, the bobbin of the coil 20 is constituted by the holding cylinder 26, and the coil 20 is fixedly attached to the attachment fitting 14 via the contact plate 24.
A screw hole 30 is formed in the mounting member 14 by an opening at the upper end in the axial direction of the hole 29. To be fixedly mounted.
【0015】また一方、マス部材16は、軸方向両側面
に両磁極が設定された円板形状の永久磁石22を備えて
おり、この永久磁石22の軸方向両側に、永久磁石22
と略同じ内外径を有する円環ブロック形状の第一のヨー
ク32と、永久磁石22と略同じ内径と永久磁石22よ
りも大きな外径を有する円板形状の第二のヨーク34
が、それぞれ重ね合わされ、固定ボルト36により一体
的に固定されている。また、永久磁石22および第一の
ヨーク32の径方向外方には、所定距離を隔てて、薄肉
の大径円筒形状を有する第三のヨーク38が配設されて
おり、第二のヨーク34の外周縁部に載置されている。
更にまた、これら第一,第二及び第三のヨーク材32,
34,38に対して、薄肉の有底円筒形状を有するカバ
ー金具40が外挿されており、第一,第二及び第三のヨ
ーク材32,34,38が、カバー金具40に収容配置
されている。また、カバー金具40は、その底壁部42
が第二のヨーク34の下面に重ね合わされていると共
に、周壁部44が第二及び第三のヨーク材34,38の
外周面に重ね合わされており、更に、周壁部44の開口
周縁部46がかしめ加工等で径方向内方に屈曲されて第
三のヨーク38の上端面に係止固定されることによっ
て、第三のヨーク38が第二のヨーク34に対して固着
されている。なお、第一,第二及び第三のヨーク32,
34,38は、何れも、鉄等の強磁性材で形成されてい
る。On the other hand, the mass member 16 is provided with a disk-shaped permanent magnet 22 having both magnetic poles set on both side surfaces in the axial direction.
An annular block-shaped first yoke 32 having substantially the same inner and outer diameters as the above, and a disk-shaped second yoke 34 having an inner diameter substantially equal to the permanent magnet 22 and an outer diameter larger than the permanent magnet 22.
Are superimposed on each other and are integrally fixed by fixing bolts 36. Outside the permanent magnet 22 and the first yoke 32 in the radial direction, a third yoke 38 having a thin, large-diameter cylindrical shape is disposed at a predetermined distance from the second yoke 34. Is mounted on the outer peripheral portion of the.
Furthermore, these first, second and third yoke members 32,
A cover fitting 40 having a thin cylindrical shape with a bottom is externally inserted into the cover fittings 34 and 38, and the first, second and third yoke members 32, 34 and 38 are accommodated and arranged in the cover fitting 40. ing. The cover fitting 40 has a bottom wall portion 42.
Is overlapped on the lower surface of the second yoke 34, the peripheral wall portion 44 is overlapped on the outer peripheral surfaces of the second and third yoke members 34 and 38, and the opening peripheral edge portion 46 of the peripheral wall portion 44 is The third yoke 38 is fixed to the second yoke 34 by being bent radially inward by caulking or the like and locked and fixed to the upper end surface of the third yoke 38. The first, second and third yokes 32,
Both 34 and 38 are formed of a ferromagnetic material such as iron.
【0016】すなわち、このようにして第一,第二及び
第三のヨーク32,34,38が組み合わされて形成さ
れたマス部材16においては、永久磁石22の両磁極に
接続された第一,第二及び第三のヨーク32,34,3
8によって、永久磁石22の径方向外方において環状を
為す閉状の磁路が形成されている。また、かかる磁路上
には、互いに径方向に所定距離を隔てて対向位置せしめ
られた第一のヨーク32の外周面と第三のヨーク38の
内周面との間に、周方向に連続し、上方に向かって開口
する円筒形状の磁気ギャップ48が形成されている。こ
れにより、かかる磁気ギャップ48を挟んで対向する第
一のヨーク32と第三のヨーク38の対向面に両磁極が
形成せしめられ、それら両磁極で挟まれた磁気ギャップ
48に磁界が有効に形成されるようになっている。な
お、マス部材16には、永久磁石22と第一及び第二の
ヨーク32,34の各中央孔によって、中心軸上を上方
に向かって開口する中央穴50が形成されており、この
中央穴50の底部には、摺動ブッシュ52が挿入されて
固定的に組み付けられている。That is, in the mass member 16 formed by combining the first, second and third yokes 32, 34, 38 in this manner, the first and second yokes 32, 34, 38 are connected to both magnetic poles of the permanent magnet 22. Second and third yokes 32, 34, 3
8, a closed magnetic path that forms an annular shape outside the permanent magnet 22 in the radial direction is formed. On the magnetic path, a circumferentially continuous portion is provided between the outer peripheral surface of the first yoke 32 and the inner peripheral surface of the third yoke 38 which are opposed to each other at a predetermined distance in the radial direction. , A cylindrical magnetic gap 48 opening upward is formed. As a result, both magnetic poles are formed on the opposing surfaces of the first yoke 32 and the third yoke 38 that face each other with the magnetic gap 48 interposed therebetween, and a magnetic field is effectively formed in the magnetic gap 48 interposed between the magnetic poles. It is supposed to be. In the mass member 16, a central hole 50 that opens upward on the central axis is formed by the central holes of the permanent magnet 22 and the first and second yokes 32 and 34. A sliding bush 52 is inserted and fixedly attached to the bottom portion of 50.
【0017】そして、かかるマス部材16に対して、取
付金具14が、軸方向上方から組み合わされて、マス部
材16の中央穴50に対して取付金具14が挿入配置さ
れていると共に、マス部材16の磁気ギャップ48に対
して保持筒26で支持されたコイル20が挿入配置され
ている。なお、取付金具14は、中央穴50よりも小さ
な外径寸法で形成されていると共に、その先端部が、中
央穴50の底部に設置された摺動ブッシュ52に内挿さ
れており、それによって、取付金具14に対してマス部
材16が軸方向に案内され、軸直角方向のガタツキが防
止されて軸方向で円滑な相対変位が許容されるようにな
っている。また、コイル20の内外周面を覆う保持筒2
6とカバー筒体28は、磁気ギャップ48の対向内面に
対して僅かな間隙を隔てて径方向に対向位置せしめられ
ており、それによって、保持筒26とカバー筒体28で
覆われたコイル20が、磁気ギャップ48内で軸方向に
変位可能とされている。要するに、マス部材16と取付
金具14は、同軸的に且つ軸方向に相対変位可能に配設
されているのである。なお、このことから明らかなよう
に、本実施形態では、摺動ブッシュ52に内挿される、
取付金具14の軸方向下端部分によって、マス部材を案
内するガイドロッドが構成されている。The mounting member 14 is combined with the mass member 16 from above in the axial direction, so that the mounting member 14 is inserted into the central hole 50 of the mass member 16 and the mass member 16 is inserted. The coil 20 supported by the holding cylinder 26 is inserted and arranged in the magnetic gap 48. In addition, the mounting bracket 14 is formed to have an outer diameter smaller than the center hole 50, and a tip end thereof is inserted into a sliding bush 52 installed at the bottom of the center hole 50, whereby The mass member 16 is guided in the axial direction with respect to the mounting bracket 14, so that rattling in the direction perpendicular to the axis is prevented and smooth relative displacement in the axial direction is allowed. The holding cylinder 2 that covers the inner and outer peripheral surfaces of the coil 20
6 and the cover cylinder 28 are radially opposed to each other with a slight gap from the opposed inner surface of the magnetic gap 48, whereby the coil 20 covered by the holding cylinder 26 and the cover cylinder 28 is formed. Are axially displaceable within the magnetic gap 48. In short, the mass member 16 and the mounting bracket 14 are arranged coaxially and relatively displaceable in the axial direction. As is apparent from this, in the present embodiment, the sliding bush 52 is inserted.
A guide rod for guiding the mass member is formed by the lower end portion in the axial direction of the mounting bracket 14.
【0018】さらに、マス部材16における第三のヨー
ク38の上端部分は、第一のヨーク32の軸方向上端面
よりも上方に高く突出しており、取付金具14に組み合
わされた際、かかる第三のヨーク38の上端部が、取付
金具14に設けられた当接板24の外周側を跨ぐように
して越えて、該当接板24よりも上方に向かって突出し
て位置せしめられている。そして、この第三のヨーク3
8の上端部に対して、連結金具54が固定的に組み付け
られている。かかる連結金具54は、当接板24の外径
よりも小径の円筒形状を有する筒状部56に対して、そ
の軸方向両端部から径方向外方に向かって広がる上フラ
ンジ状部58と下フランジ状部60が、それぞれ一体形
成された構造とされている。特に、下フランジ状部60
は、上フランジ状部58よりも大径とされており、下フ
ランジ状部60の外周縁部が、第三のヨーク38の軸方
向端面に重ね合わされ、カバー金具40の開口周縁部4
6でかしめ固定されることによって、連結金具54がマ
ス部材16に対して固定的に取り付けられている。Further, the upper end portion of the third yoke 38 of the mass member 16 projects higher than the upper end surface of the first yoke 32 in the axial direction. The upper end of the yoke 38 is positioned so as to extend over the outer peripheral side of the contact plate 24 provided on the mounting bracket 14 and protrude upward from the contact plate 24. And this third yoke 3
The connection fitting 54 is fixedly attached to the upper end of the connector 8. The connecting metal fitting 54 has a cylindrical portion 56 having a cylindrical shape smaller in diameter than the outer diameter of the contact plate 24, and an upper flange-like portion 58 extending radially outward from both ends in the axial direction and a lower flange portion 58. The flange-shaped portions 60 are formed integrally with each other. In particular, the lower flange 60
Is larger in diameter than the upper flange-shaped portion 58, the outer peripheral edge of the lower flange-shaped portion 60 is overlapped with the axial end surface of the third yoke 38, and the opening peripheral edge 4 of the cover fitting 40 is formed.
The connection fitting 54 is fixedly attached to the mass member 16 by being caulked and fixed at 6.
【0019】また、連結金具54の径方向内方には、円
筒形状の嵌着スリーブ62が、所定距離を隔てて同軸上
に配設されており、これら連結金具54の筒状部56と
嵌着スリーブ62の径方向対向面間に、支持ゴム弾性体
18が介装されている。この支持ゴム弾性体18は、略
円環板形状を有しており、外周面に連結金具54が加硫
接着されると共に、内周面に嵌着スリーブ62が加硫接
着された一体加硫成形品70とされている。なお、支持
ゴム弾性体18の軸方向肉厚は、外周側に行くに従って
薄肉とされており、弾性変形によって発生する内部応力
の均一化が図られている。A cylindrical fitting sleeve 62 is coaxially disposed at a predetermined distance inside the connecting fitting 54 in the radial direction, and is fitted to the cylindrical portion 56 of the connecting fitting 54. The supporting rubber elastic body 18 is interposed between the facing surfaces of the mounting sleeve 62 in the radial direction. The supporting rubber elastic body 18 has a substantially annular plate shape, and is integrally vulcanized in which a connection fitting 54 is vulcanized and bonded to an outer peripheral surface and a fitting sleeve 62 is vulcanized and bonded to an inner peripheral surface. A molded product 70 is provided. The thickness of the support rubber elastic body 18 in the axial direction becomes thinner toward the outer peripheral side, so that the internal stress generated by the elastic deformation is made uniform.
【0020】更にまた、連結金具54には、その軸方向
両端面と外周面を略全体に亘って覆う被覆ゴム64が、
支持ゴム弾性体18と一体的に設けられており、この被
覆ゴム64によって、上下フランジ状部58,60の軸
方向外面上に所定高さで突出する上下の緩衝ゴム層6
6,68が、それぞれ形成されている。Further, the connecting fitting 54 is provided with a covering rubber 64 for covering substantially both the axial end faces and the outer peripheral face thereof.
The upper and lower cushioning rubber layers 6 are provided integrally with the supporting rubber elastic body 18 and project at a predetermined height on the axially outer surfaces of the upper and lower flange-like portions 58 and 60 by the covering rubber 64.
6, 68 are respectively formed.
【0021】そして、嵌着スリーブ62が取付金具14
に圧入されることにより、取付金具14の軸方向上端部
に嵌着スリーブ62が固着されている。それによって、
連結金具54にかしめ固定されたマス部材16が、支持
ゴム弾性体18を介して、取付金具14に対して弾性的
に連結され、弾性的に支持されているのである。なお、
嵌着スリーブ62の取付金具14への圧入は、連結金具
54のマス部材16へのかしめ固定に先立って行うこと
が望ましく、例えば、コイル20を支持する当接板24
と一体加硫成形品70を取付金具14に組み付けた後、
マス部材16を取付金具14に対して軸方向下方から装
着し、その後、マス部材16の上端部に連結金具54を
かしめ固定することによって、目的とする制振器10を
有利に製造することが可能である。Then, the fitting sleeve 62 is attached to the mounting bracket 14.
The fitting sleeve 62 is fixed to the upper end of the mounting bracket 14 in the axial direction. Thereby,
The mass member 16 caulked and fixed to the connecting fitting 54 is elastically connected to the mounting fitting 14 via the supporting rubber elastic body 18 and is elastically supported. In addition,
It is desirable that the press-fitting of the fitting sleeve 62 into the fitting 14 be performed before the connecting fitting 54 is fixed by caulking to the mass member 16, for example, the contact plate 24 supporting the coil 20.
After assembling the integrally vulcanized molded product 70 with the mounting bracket 14,
The mass damper 10 can be advantageously manufactured by mounting the mass member 16 to the mounting bracket 14 from below in the axial direction and then caulking and fixing the connecting metal fitting 54 to the upper end of the mass member 16. It is possible.
【0022】上述の如くして形成された制振器10は、
取付金具14が制振対象である振動体12に対して、取
付ボルト31で固定されることによって装着せしめら
れ、それによって、マス部材16が、振動体12に対し
て、支持ゴム弾性体18を介して弾性支持せしめられ、
一つの振動系が構成されることとなる。また、かかる装
着状態下、マス部材16に固着された連結金具54は、
振動体12と、取付金具14に固設された当接板24と
の軸方向(振動入力方向)での対向面72,74間に入
り込んで位置せしめられることとなり、連結金具54の
軸方向両側に形成された上下のフランジ状部58,60
が、それら振動体12と当接板24の対向面72,74
に対して、振動入力方向でそれぞれ所定距離を隔てて対
向位置せしめられる。The vibration damper 10 formed as described above is
The mounting member 14 is mounted on the vibrating body 12 to be damped by being fixed to the vibrating body 12 with mounting bolts 31, whereby the mass member 16 moves the supporting rubber elastic body 18 against the vibrating body 12. Through the elastic support,
One vibration system is configured. Further, under such an attached state, the connection fitting 54 fixed to the mass member 16 is
The vibrating body 12 and the abutment plate 24 fixed to the mounting bracket 14 are positioned between the opposing surfaces 72 and 74 in the axial direction (vibration input direction), and are positioned on both sides of the coupling bracket 54 in the axial direction. Upper and lower flange-shaped portions 58, 60 formed on
Are opposed surfaces 72, 74 of the vibrating body 12 and the contact plate 24.
Are opposed to each other at a predetermined distance in the vibration input direction.
【0023】なお、このことから明らかなように、本実
施形態では、マス部材16における第三のヨーク38の
上端部分によって、マス部材16から振動体12側に向
かって延び出す筒状部が構成されていると共に、連結金
具54によって、振動体12と当接板24との対向面間
に入り込んで位置するストッパ部が構成されているので
あり、このストッパ部を利用して、マス部材16が、取
付金具14に対して弾性的に連結されているのである。As is apparent from this, in the present embodiment, the upper end portion of the third yoke 38 of the mass member 16 forms a cylindrical portion extending from the mass member 16 toward the vibrating body 12. In addition, the stopper 54 is formed by the connecting fitting 54 so as to enter between the opposing surfaces of the vibrating body 12 and the abutting plate 24, and the mass member 16 is formed by using the stopper. , Are elastically connected to the mounting bracket 14.
【0024】そうして、かかる制振器10においては、
コイル20に通電すると、磁気ギャップ48に存在する
磁界との関係で、コイル20と磁路を形成するマス部材
16との間に、軸方向(上下方向)の電磁力が生ぜしめ
られるのであり、コイル20に交番電流や脈動電流を通
電すると、電磁力によってコイル20とマス部材16の
間に加振力が及ぼされることとなる。それ故、振動体1
2において制振しようとする振動に対応した参照信号に
基づいて、コイル20への供給電流を制御することによ
り、振動体12に対して、制振しようとする振動を能動
的に低減せしめる加振力を及ぼすことが出来るのであ
る。そこにおいて、特に、かかる制振器10は、支持ゴ
ム弾性体18とマス部材16によって一つの振動系が構
成されていることから、この振動系の固有振動数を、制
振しようとする振動周波数に対応してチューニングする
ことにより、かかる振動系の共振作用を利用して、小さ
な消費電力で大きな加振力を振動体12に及ぼし、効率
的な制振効果を得ることが可能となるのである。Thus, in such a vibration damper 10,
When the coil 20 is energized, an axial (vertical) electromagnetic force is generated between the coil 20 and the mass member 16 forming a magnetic path in relation to the magnetic field existing in the magnetic gap 48. When an alternating current or a pulsating current is supplied to the coil 20, an exciting force is exerted between the coil 20 and the mass member 16 by the electromagnetic force. Therefore, vibrator 1
By controlling the supply current to the coil 20 based on the reference signal corresponding to the vibration to be damped in 2, the vibrating body 12 can vibrate to actively reduce the vibration to be damped. You can exert power. In this case, in particular, in the vibration damper 10, since the supporting rubber elastic body 18 and the mass member 16 constitute one vibration system, the natural frequency of this vibration system is reduced by the vibration frequency to be damped. By tuning in response to the above, a large excitation force is exerted on the vibrating body 12 with small power consumption by utilizing the resonance action of the vibration system, and an efficient vibration damping effect can be obtained. .
【0025】さらに、上述の如き制振器10において
は、マス部材16に固設された連結金具54が、マス部
材16の加振に伴って、振動体12と当接板24の対向
面間で変位せしめられることとなり、マス部材16の変
位量が大きくなると、連結金具54の上下フランジ状部
58,60が、上下緩衝ゴム層66,68を介して、振
動体12や当接板24に当接せしめられることとなる。
そして、この連結金具54が振動体12や当接板24に
当接することによって、マス部材16の振動体12に対
する相対的変位量が、両振動方向において確実に制限さ
れることから、衝撃的荷重の入力等による不規則な加振
力の発生や、支持ゴム弾性体18の過大な変形等が軽減
乃至は防止されて、安定した制振効果と良好なる耐久性
が有利に発揮されるのである。Further, in the vibration damper 10 as described above, the connection fitting 54 fixed to the mass member 16 is provided between the opposing surface of the vibrating body 12 and the contact plate 24 as the mass member 16 is vibrated. When the amount of displacement of the mass member 16 increases, the upper and lower flange-like portions 58, 60 of the connecting metal fitting 54 contact the vibrating body 12 and the contact plate 24 via the upper and lower cushioning rubber layers 66, 68. You will be abutted.
When the connection fitting 54 comes into contact with the vibrating body 12 and the contact plate 24, the relative displacement of the mass member 16 with respect to the vibrating body 12 is reliably limited in both vibration directions. As a result, the occurrence of an irregular vibration force due to the input of a force or the like and the excessive deformation of the supporting rubber elastic body 18 are reduced or prevented, so that a stable vibration damping effect and good durability are advantageously exhibited. .
【0026】そこにおいて、マス部材16と振動体12
との相対的変位量を制限するストッパ機構が、マス部材
16を支持ゴム弾性体18に連結する連結金具54を利
用して構成されることから、振動方向両側の変位量を制
限するストッパ機構が、少ない部品点数と簡単な構造を
もって極めて有利に実現され得るのである。There, the mass member 16 and the vibrating body 12
Since the stopper mechanism for limiting the relative displacement amount with the support member 54 is configured using the connection fitting 54 for connecting the mass member 16 to the supporting rubber elastic body 18, the stopper mechanism for limiting the displacement amount on both sides in the vibration direction is provided. It can be realized very advantageously with a small number of parts and a simple structure.
【0027】また、特に、本実施形態の制振器10にお
いては、連結金具54の当接によってマス部材16の変
位量を制限する当接板24を利用して、コイル20の支
持部材が構成されていることから、部品点数の減少とコ
ンパクト化が一層有利に達成されるのである。In particular, in the vibration damper 10 of the present embodiment, the support member of the coil 20 is formed by using the contact plate 24 that limits the displacement of the mass member 16 by the contact of the connection fitting 54. As a result, the number of parts and the reduction in size can be more advantageously achieved.
【0028】更にまた、本実施形態の制振器10におい
ては、連結金具54の当接板24や振動体12への当接
時の衝撃を緩和する緩衝ゴム層66,68が、支持ゴム
弾性体18と一体的に加硫成形されていることから、極
めて優れた製作性も達成されるのである。Further, in the vibration damper 10 of the present embodiment, the cushioning rubber layers 66 and 68 for mitigating the shock at the time of the contact of the connecting fitting 54 with the contact plate 24 and the vibrating body 12 are provided with support rubber elasticity. Since it is vulcanized and formed integrally with the body 18, extremely excellent manufacturability is achieved.
【0029】次に、図2には、本発明の第二の実施形態
としての制振器80が、示されている。なお、本実施形
態の制振器80は、第一の実施形態とは異なる加振手段
の一具体例を示すものであり、第一の実施形態に係る制
振器と同様な構造とされた部材および部位については、
図中に、第一の実施形態のものと同一の符号を付するこ
とにより、それらの詳細な説明を省略する。Next, FIG. 2 shows a vibration damper 80 as a second embodiment of the present invention. Note that the vibration damper 80 of the present embodiment shows a specific example of the vibration means different from the first embodiment, and has a structure similar to that of the vibration damper according to the first embodiment. For members and parts,
In the figure, the same reference numerals as in the first embodiment denote the same parts, and a detailed description thereof will be omitted.
【0030】本実施形態の制振器80においては、金属
等の高比重材で形成された単一部品からなる厚肉円筒形
のマスブロック82に対して、大径の有底円筒形状を有
するカバー金具40が外挿されて固定的に組み付けられ
ることにより、マス部材16が構成されている。なお、
マスブロック82には、外周縁部から軸方向上方に向か
って突出し、取付金具14に固着された円環板形状の当
接板24の外周側を跨ぐようにして上方に延び出す筒状
部84が一体形成されており、この筒状部84の先端面
に対して、連結金具54がかしめ固定されている。The vibration damper 80 of the present embodiment has a large-diameter bottomed cylindrical shape with respect to a thick-walled cylindrical mass block 82 formed of a single component made of a high specific gravity material such as metal. The mass member 16 is configured by the cover metal 40 being extrapolated and fixedly assembled. In addition,
The mass block 82 has a cylindrical portion 84 that protrudes upward in the axial direction from the outer peripheral edge and extends upward so as to straddle the outer peripheral side of the annular plate-shaped contact plate 24 fixed to the mounting bracket 14. Are integrally formed, and the connecting fitting 54 is caulked and fixed to the distal end surface of the tubular portion 84.
【0031】また、マスブロック82における連結金具
54のかしめ部位では、連結金具54の表面に形成され
た薄肉のシールゴム86が挟圧されて、流体密にシール
されている。これにより、マス部材16を構成するカバ
ー金具40の開口部が、支持ゴム弾性体18によって流
体密に閉塞されており、以て、取付金具14とマス部材
16の間において、壁部の一部が支持ゴム弾性体18に
よって構成された、外部空間に対して密閉された作用空
気室88が形成されている。なお、この作用空気室88
は、図2に明示されているように、取付金具14が内挿
されたマスブロック82の中央穴50や、当接板24が
収容配置されたマスブロック82の筒状部84の内孔8
9内を含んで構成されている。また、シールゴム86
は、支持ゴム弾性体18や被覆ゴム64と一体的に加硫
成形されている。Further, at the swaged portion of the connecting fitting 54 in the mass block 82, a thin seal rubber 86 formed on the surface of the connecting fitting 54 is sandwiched to be sealed in a fluid-tight manner. As a result, the opening of the cover fitting 40 that constitutes the mass member 16 is closed in a fluid-tight manner by the supporting rubber elastic body 18, so that a part of the wall portion is provided between the mounting fitting 14 and the mass member 16. Is formed by a supporting rubber elastic body 18, and a working air chamber 88 hermetically closed to an external space is formed. The working air chamber 88
As shown in FIG. 2, the center hole 50 of the mass block 82 in which the mounting bracket 14 is inserted and the inner hole 8 of the cylindrical portion 84 of the mass block 82 in which the contact plate 24 is accommodated and arranged.
9. Also, seal rubber 86
Are vulcanized and formed integrally with the supporting rubber elastic body 18 and the covering rubber 64.
【0032】さらに、取付金具14は、軸方向上端部が
ボルト部90とされており、このボルト部90におい
て、ナット92が螺着されて、振動体12に対して固定
的に取り付けられるようになっている。また、取付金具
14の内部には、上端部から軸方向に延び、そこから軸
直角方向に屈曲して軸方向中間部分の外周面に開口する
エア給排路94が形成されている。そして、このエア給
排路94が、取付金具14の軸方向中間部分の開口側に
おいて、作用空気室88に対して連通せしめられてい
る。また一方、エア給排路94における取付金具14の
軸方向上端部の開口側には、取付金具14の上端部から
軸方向外方に突出するポート96が一体形成されてお
り、制振器80の振動体12への装着状態下、このポー
ト96に対して、エア管路98が接続されるようになっ
ている。Further, the mounting bracket 14 has a bolt 90 at the upper end in the axial direction, and a nut 92 is screwed into the bolt 90 so as to be fixedly attached to the vibrating body 12. Has become. In addition, an air supply / discharge passage 94 is formed inside the mounting bracket 14 so as to extend in the axial direction from the upper end, bend in the direction perpendicular to the axis, and open to the outer peripheral surface of the intermediate portion in the axial direction. The air supply / discharge passage 94 communicates with the working air chamber 88 on the opening side of the axially intermediate portion of the mounting bracket 14. On the other hand, a port 96 that protrudes outward in the axial direction from the upper end of the mounting bracket 14 is integrally formed on the opening side of the upper end of the mounting bracket 14 in the air supply / discharge path 94 in the axial direction. The air line 98 is connected to the port 96 under the state of being mounted on the vibrating body 12.
【0033】このような構造とされた制振器80にあっ
ては、エア管路98を通じて、作用空気室88が、負圧
ポンプや内燃期間の吸気系等の負圧源と、大気中とに、
切換バルブ100を介して、択一的に連通,接続される
ようにしてセットされる。そして、切換バルブ100を
切換作動させて、作用空気室88に負圧と大気圧を交互
に及ぼすようにすれば、作用空気室88の圧力変化に伴
って、マス部材16に対し、取付金具14の軸方向での
加振力が及ぼされることとなる。また、マス部材16
は、切換バルブ100の切換周期に対応した周期で加振
されることから、制振対象である振動体12の振動の周
波数や振幅等に応じて、切換バルブ100の切換周期や
空気圧変動の大きさ等を調節することにより、振動体1
2に対して加振力を及ぼしめて、有効な制振効果、即ち
振動抑制効果乃至は振動制御効果を得ることが出来るの
である。特に、本実施形態の制振器80においても、第
一の実施形態のものと同様、マス部材16と支持ゴム弾
性体18からなる振動系の固有振動周波数域では、かか
る振動系の共振作用によって一層大きな加振力が効率的
に生ぜしめられて、一層優れた制振効果が発揮される。In the vibration damper 80 having such a structure, the working air chamber 88 is connected to a negative pressure source such as a negative pressure pump or an intake system during an internal combustion period and the atmosphere through an air line 98. To
It is set so as to be selectively connected and connected via the switching valve 100. If the switching valve 100 is switched to apply a negative pressure and an atmospheric pressure to the working air chamber 88 alternately, the mounting member 14 is attached to the mass member 16 with a change in the pressure of the working air chamber 88. Is applied in the axial direction. Also, the mass member 16
Is vibrated at a cycle corresponding to the switching cycle of the switching valve 100, and therefore, the switching cycle of the switching valve 100 and the magnitude of the air pressure fluctuation vary according to the frequency and amplitude of the vibration of the vibrating body 12 to be damped. By adjusting the length of the vibrating body 1
By applying a vibrating force to 2, the effective vibration damping effect, that is, the vibration suppression effect or the vibration control effect can be obtained. In particular, also in the vibration damper 80 of the present embodiment, as in the first embodiment, in the natural vibration frequency range of the vibration system including the mass member 16 and the supporting rubber elastic body 18, the resonance operation of the vibration system causes A larger excitation force is efficiently generated, and a more excellent vibration damping effect is exhibited.
【0034】また、特に本実施形態の制振器80におい
ては、それ自体に電磁駆動手段等のアクチュエータ部材
を組み込む必要がないことから、構造が極めて簡単で製
作が容易であり、軽量でコンパクト且つ安価であるとい
った大きな利点がある。しかも、構造が簡単であること
から、耐久性や信頼性にも優れており、故障した場合で
も対処が容易であるといった利点もある。Further, in particular, in the vibration damper 80 of the present embodiment, since it is not necessary to incorporate an actuator member such as an electromagnetic driving means into the vibration damper 80, the structure is extremely simple, the manufacturing is easy, the weight is small, the size is small, and There is a great advantage that it is inexpensive. Moreover, since the structure is simple, it has excellent durability and reliability, and has an advantage that it is easy to cope with a failure.
【0035】更にまた、本実施形態の制振器80では、
負圧力を利用してマス部材16の加振力を得るようにな
っていることから、特に内燃機関を利用した自動車等に
おいては、吸気系等に生ずる負圧を有効に活用すること
が出来るのであり、特別な駆動エネルギ発生手段が必要
ないといった利点もある。なお、圧縮エアが容易に得ら
れる場合には、負圧力に代えて正圧力を利用してマス部
材16を加振することも、勿論可能である。Further, in the vibration damper 80 of the present embodiment,
Since the exciting force of the mass member 16 is obtained by using the negative pressure, the negative pressure generated in the intake system and the like can be effectively used particularly in an automobile using an internal combustion engine. There is also an advantage that no special driving energy generating means is required. In the case where compressed air is easily obtained, it is of course possible to vibrate the mass member 16 using positive pressure instead of negative pressure.
【0036】以上、本発明の実施形態について詳述して
きたが、これらはあくまでも例示であって、本発明は、
これらの実施形態に関する具体的な記載によって、何
等、限定的に解釈されるものではない。The embodiments of the present invention have been described in detail above, but these are merely examples.
The specific description of these embodiments should not be construed as limiting in any way.
【0037】例えば、前記第一の実施形態としての制振
器10において、取付金具14側に永久磁石を支持せし
める一方、マス部材16側にコイルを支持せしめること
も可能である。For example, in the vibration damper 10 according to the first embodiment, it is possible to support the permanent magnet on the mounting bracket 14 side and support the coil on the mass member 16 side.
【0038】また、前記実施形態では、マス部材16に
組み込まれた摺動ブッシュ52に対して取付金具14の
軸方向下端部が摺動可能に内挿されることによって、マ
ス部材16が取付金具14によって加振方向に案内され
るようになっていたが、そのような取付金具によるマス
部材の案内機構は、必ずしも必要なものでない。In the above embodiment, the lower end portion of the mounting member 14 in the axial direction is slidably inserted into the sliding bush 52 incorporated in the mass member 16, so that the mass member 16 is attached to the mounting member 14. However, a guide mechanism for the mass member by such a fitting is not always necessary.
【0039】その他、一々列挙はしないが、本発明は、
当業者の知識に基づいて、種々なる変更,修正,改良等
を加えた態様において実施され得るものであり、また、
そのような実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限
り、何れも、本発明の範囲内に含まれるものであること
は、言うまでもない。In addition, although not enumerated one by one, the present invention
Based on the knowledge of those skilled in the art, the present invention can be implemented in a form in which various changes, modifications, improvements, and the like are made.
It goes without saying that all such embodiments are included in the scope of the present invention without departing from the spirit of the present invention.
【0040】[0040]
【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
に従う構造とされた制振器においては、取付部材に対す
るマス部材の相対的変位量を制限するストッパ機構が、
マス部材における支持ゴム弾性体の取付部となるストッ
パ部を利用して構成されるのであり、それによって、変
位方向両側の変位量をそれぞれ制限し得るストッパ機構
が、少ない部品点数と簡単な構造をもってコンパクトに
実現されるのである。As is apparent from the above description, in the vibration damper having the structure according to the present invention, the stopper mechanism for limiting the relative displacement amount of the mass member with respect to the mounting member is provided.
It is configured by using a stopper portion serving as a mounting portion of the supporting rubber elastic body in the mass member, so that a stopper mechanism capable of limiting the displacement amount on both sides in the displacement direction can be realized with a small number of parts and a simple structure. It is realized compactly.
【図1】本発明の第一の実施形態としての制振器を示す
縦断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory longitudinal sectional view showing a vibration damper as a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第二の実施形態としての制振器を示す
縦断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory longitudinal sectional view showing a vibration damper as a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】 10,80 制振器 12 振動体 14 取付金具 16 マス部材 18 支持ゴム弾性体 20 コイル 22 永久磁石 24 当接板 54 連結金具 56 筒状部 56 上フランジ状部 58 下フランジ状部 66 上緩衝ゴム層 68 下緩衝ゴム層 82 マスブロック 88 作用空気室[Description of Signs] 10,80 Vibration Suppressor 12 Vibrating Body 14 Mounting Bracket 16 Mass Member 18 Support Rubber Elastic Body 20 Coil 22 Permanent Magnet 24 Contact Plate 54 Connecting Bracket 56 Cylindrical Part 56 Upper Flange Part 58 Lower Flange Shape Part 66 Upper buffer rubber layer 68 Lower buffer rubber layer 82 Mass block 88 Working air chamber
Claims (5)
部材と、該取付部材に対して振動入力方向に相対変位可
能に配設されたマス部材が、それら両部材間に介装され
た支持ゴム弾性体によって連結されると共に、該マス部
材と該取付部材の間に振動入力方向の加振力を及ぼす加
振手段が設けられた制振器において、前記取付部材から
振動入力方向に直交して外方に広がる当接部を、前記マ
ス部材に対して前記制振対象側に離隔位置して設ける一
方、前記マス部材から前記制振対象側に向かって該当接
部の外周側を跨いで振動入力方向に筒状に延び出すと共
に、該当接部と前記制振対象との対向面間に入り込んで
位置し、それら当接部と制振対象の対向面への当接によ
って該マス部材の該制振対象に対する振動入力方向での
相対的変位量を制限するストッパ部を設け、且つ該スト
ッパ部と前記取付部材における振動入力方向に直交する
対向面間に、前記支持ゴム弾性体を介装せしめたことを
特徴とする制振器。1. A support in which a mounting member fixedly mounted on a vibration damping target and a mass member disposed so as to be relatively displaceable in the vibration input direction with respect to the mounting member are interposed between the two members. In a vibration damper, which is connected by a rubber elastic body and provided with vibration means for applying a vibration force in a vibration input direction between the mass member and the mounting member, Abutting portion extending outwardly is provided at a position separated from the mass member on the vibration damping target side, while straddling the outer peripheral side of the contact portion from the mass member toward the vibration damping target side. While extending cylindrically in the vibration input direction, it is positioned so as to enter between the corresponding contact portion and the opposing surface of the vibration damping target, and the mass member Limit the relative displacement in the vibration input direction with respect to the damping target A vibration damper, comprising: a stopper portion that is provided, and the support rubber elastic body is interposed between the stopper portion and an opposing surface of the mounting member that is orthogonal to a vibration input direction.
側の面上に、前記当接部および前記制振対象に向かって
それぞれ突出する緩衝ゴムを、前記支持ゴム弾性体と一
体的に形成した請求項1に記載の制振器。2. A cushioning rubber projecting toward the contact portion and the object to be damped, respectively, is formed integrally with the support rubber elastic body on both surfaces of the stopper portion on both sides in the vibration input direction. 2. The vibration damper according to 1.
び出すガイドロッドを設ける一方、該ガイドロッドに対
して前記マス部材を外挿配置せしめて、該ガイドロッド
により該マス部材を振動入力方向に案内せしめるように
した請求項1又は2に記載の制振器。3. A guide rod extending in the vibration input direction is provided on the mounting member, and the mass member is externally arranged with respect to the guide rod, and the mass member is guided by the guide rod in the vibration input direction. The vibration damper according to claim 1 or 2, wherein the vibration damper is configured to be stiffened.
れると共に、該永久磁石による磁界中に配設されて通電
により電磁力を発生するコイルが、前記当接部によって
支持されることにより、それら永久磁石とコイルを含ん
で、前記加振手段が構成されている請求項1乃至3の何
れかに記載の制振器。4. The mass member is formed to include a permanent magnet, and a coil that is disposed in a magnetic field generated by the permanent magnet and generates an electromagnetic force when energized is supported by the contact portion. 4. The vibration damper according to claim 1, wherein said vibration means comprises said permanent magnet and coil.
された、壁部の一部が前記支持ゴム弾性体で構成されて
外部空間に対して密閉された作用空気室と、該作用空気
室に連通せしめられて、該作用空気室に空気圧変動を及
ぼす空気通路とを含んで、前記加振手段が構成されてい
る請求項1乃至4の何れかに記載の制振器。5. A working air chamber formed between the mounting member and the mass member, a part of a wall portion of the working air chamber is formed of the supporting rubber elastic body, and is sealed from an external space. 5. A vibration damper according to claim 1, wherein said vibration means includes an air passage which is communicated with a chamber and exerts air pressure fluctuation on said working air chamber.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19733097A JPH1137213A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Vibration damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19733097A JPH1137213A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Vibration damper |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137213A true JPH1137213A (en) | 1999-02-12 |
Family
ID=16372678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19733097A Pending JPH1137213A (en) | 1997-07-23 | 1997-07-23 | Vibration damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137213A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001227581A (en) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Tokai Rubber Ind Ltd | Vibration control device, and actuator therefor |
| KR100717355B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-05-10 | 주식회사 건화 트렐러보그 | Air-damped gearbox mount |
| KR100717356B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-05-10 | 주식회사 건화 트렐러보그 | Air Damped Rear Axle Mount |
| JP2010223338A (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | Vibration damping device |
-
1997
- 1997-07-23 JP JP19733097A patent/JPH1137213A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001227581A (en) * | 2000-02-14 | 2001-08-24 | Tokai Rubber Ind Ltd | Vibration control device, and actuator therefor |
| KR100717355B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-05-10 | 주식회사 건화 트렐러보그 | Air-damped gearbox mount |
| KR100717356B1 (en) | 2006-04-03 | 2007-05-10 | 주식회사 건화 트렐러보그 | Air Damped Rear Axle Mount |
| JP2010223338A (en) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Sinfonia Technology Co Ltd | Vibration damping device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3692815B2 (en) | Fluid filled active vibration isolator | |
| US6588737B2 (en) | Fluid-filled active vibration damping device and method of producing the same | |
| US20010032919A1 (en) | Fluid-filled active elastic engine mount | |
| JP2002106633A (en) | Vibration controlling actuator, and active type vibration controller | |
| JP3620368B2 (en) | Fluid-filled active mount | |
| JP2007239883A (en) | Solenoid actuator for active vibration-isolating device | |
| JPH1038020A (en) | Vibration damping device | |
| JP3658874B2 (en) | Vibration absorber | |
| JP2007218418A (en) | Active liquid-filled vibration isolator | |
| JP4323673B2 (en) | Vibration isolator | |
| JPH10169705A (en) | Vibration damping device | |
| JPH10231886A (en) | Active vibration control device and control method therefor | |
| JPH10311367A (en) | Active vibration damper | |
| JPH1137213A (en) | Vibration damper | |
| JPH0949541A (en) | Fluid filling type vibration proofing device | |
| JP5592659B2 (en) | Active vibration isolator | |
| JP3778013B2 (en) | Fluid filled vibration isolator | |
| JP2005239084A (en) | Active fluid inclusion type engine mount | |
| JP2002181126A (en) | Vibration exciter for active vibration control and active vibration control device using it | |
| JP2005337497A (en) | Active damper | |
| JP2006066840A (en) | Solenoid actuator and active vibration-proof device using the same | |
| JP3784377B2 (en) | Anti-vibration actuator and active vibration isolator using the same | |
| JP3993567B2 (en) | Active liquid-filled vibration isolator | |
| JP5379707B2 (en) | Active vibration isolator | |
| JP2001200885A (en) | Active damper |