JPH1178576A - Shift action device for transmission - Google Patents
Shift action device for transmissionInfo
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- JPH1178576A JPH1178576A JP24877297A JP24877297A JPH1178576A JP H1178576 A JPH1178576 A JP H1178576A JP 24877297 A JP24877297 A JP 24877297A JP 24877297 A JP24877297 A JP 24877297A JP H1178576 A JPH1178576 A JP H1178576A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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-
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、手動変速モード時
のアップシフト或いはダウンシフト後の変速段が変速可
能範囲から外れているときはセレクトレバーに付与する
変速操作時の節度感を減少或いは増加させる変速装置の
変速操作装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention reduces or increases a sense of moderation at the time of a shift operation applied to a select lever when a shift stage after an upshift or a downshift in a manual shift mode is out of a shiftable range. The present invention relates to a shift operation device of a transmission to be changed.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、自動変速装置では、セレクトレ
バーをD(ドライブ)レンジにセットすると、車速とス
ロットル開度等の車両の走行状態を示すデータをパラメ
ータとして予め設定した変速特性に基づき、現在の走行
条件に最適な変速段を自動設定するが、最近の自動変速
装置には、このような、いわゆる自動変速モードに、運
転者が変速段を任意に選択することのできる、いわゆる
手動変速モードを併設する技術が、特開平2−8545
号公報等において提案されている。2. Description of the Related Art Generally, in an automatic transmission, when a select lever is set to a D (drive) range, data indicating a running state of a vehicle such as a vehicle speed and a throttle opening are set as parameters based on shift characteristics set in advance. The automatic shift speed optimal for the traveling condition is automatically set. However, in recent automatic transmissions, a so-called manual shift mode in which a driver can arbitrarily select a shift speed is provided in such a so-called automatic shift mode. The technology of co-installing is disclosed in
Has been proposed.
【0003】この手動変速モードは、運転者が通常の手
動変速機と同様の感触でセレクトレバーにより変速操作
を行うことができるようにしたもので、例えば、特開平
2−133240号公報には、手動変速モード時の変速
段をメータパネルに表示し、運転者に現在の変速段を視
覚的に認識させる技術が開示されている。[0003] In this manual shift mode, a driver can perform a shift operation with a select lever with the same feeling as a normal manual transmission. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-133240 discloses There has been disclosed a technology in which a shift speed in a manual shift mode is displayed on a meter panel, and a driver visually recognizes a current shift speed.
【0004】ところで、手動変速モードを備える自動変
速装置には、急激なダウンシフトによる過回転、或いは
アップシフト後のトルク不足によるエンジンストールを
防止するため、運転者の意に反して変速を禁止するセイ
フティ制御が備えられている。In an automatic transmission having a manual shift mode, shifting is prohibited against the driver's intention in order to prevent engine overturn due to a sudden downshift or engine stall due to insufficient torque after an upshift. Safety control is provided.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平2−1
33240号公報に開示されている技術では、運転者は
変速されたか否かを視覚により認識しなければならない
ため、実際に変速が行われたか否かを走行中に確認する
ことが困難で、運転に集中できなくなる不都合が生じ
る。However, Japanese Patent Laid-Open No. 2-1
According to the technique disclosed in Japanese Patent No. 33240, the driver must visually recognize whether or not the shift has been performed, so it is difficult to confirm during the travel whether or not the shift has been actually performed. The inconvenience of not being able to concentrate on the computer arises.
【0006】これに対処するに、例えば特開平5−30
2661号公報には、変速が禁止されたときには警報に
より運転者にその旨を報知する技術が開示されている。
この先行技術によれば、変速が禁止されたことを聴覚的
な手段により認識することができるため、運転者の負担
は軽減されるが、運転者がセレクトレバーを操作して変
速操作を行った後でなければ、変速が禁止されたか否か
を判断することができないため、カーブの連続する登坂
路の走行時等、アップシフト、ダウンシフトが即座に要
求される走行路では、スムーズな変速操作に支障を来す
ことになる。To cope with this, for example, Japanese Patent Laid-Open Publication No.
Japanese Patent No. 2661 discloses a technique in which when a shift is prohibited, a driver is notified of the fact by an alarm.
According to this prior art, it is possible to recognize by aural means that shifting has been prohibited, so that the burden on the driver is reduced, but the driver operates the select lever to perform the shifting operation. It is not possible to judge whether or not shifting has been prohibited unless it is afterwards.Therefore, on a traveling road where an upshift or a downshift is immediately required, such as when traveling on an uphill road with a continuous curve, a smooth shift operation is performed. Will cause trouble.
【0007】本発明は上記事情に鑑み、手動変速モード
時の変速操作が許可されるか否かを即座に判断すること
ができ、スムーズな変速操作性を得ることのできる変速
装置の変速操作装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, the present invention provides a speed change device for a speed change device capable of immediately determining whether or not a speed change operation in a manual speed change mode is permitted, and achieving smooth speed change operability. The purpose is to provide.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第1の変速装置の変速操作装置は、セレク
トレバー操作により変速モードを自動変速モードと手動
変速モードとに切換えることのできる制御装置を備えた
変速装置において、手動変速モード時にセレクトレバー
に係合して変速操作時の節度感を付与する係合部材と、
車両運転状態に基づき手動変速モード時の変速可能範囲
を設定する手段と、現在の変速段を設定する手段と、上
記変速段と上記変速可能範囲とを比較する手段と、上記
変速段が上記変速可能範囲から外れているときは上記係
合部材を退避せる手段とを備えることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a shift operation device of a first transmission according to the present invention is a control capable of switching a shift mode between an automatic shift mode and a manual shift mode by operating a select lever. In a transmission including the device, an engagement member that engages with the select lever in a manual shift mode to provide a sense of moderation during a shift operation;
Means for setting a shiftable range in a manual shift mode based on a vehicle driving state; means for setting a current shift speed; means for comparing the shift speed with the shiftable range; Means for retracting the engaging member when the distance is out of the possible range.
【0009】第2の変速装置の変速操作装置は、セレク
トレバー操作により変速モードを自動変速モードと手動
変速モードとに切換えることのできる制御装置を備えた
変速装置において、手動変速モード時にセレクトレバー
に係合して変速操作時の節度感を付与する係合部材と、
車両運転状態に基づき手動変速モード時の変速可能範囲
を設定する手段と、現在の変速段を設定する手段と、上
記変速段と上記変速可能範囲とを比較する手段と、上記
変速段が上記変速可能範囲から外れているときは上記係
合部材に対する付勢力を増加させる手段とを備えること
を特徴とする。A shift operation device of a second transmission is a transmission having a control device capable of switching a shift mode between an automatic shift mode and a manual shift mode by operating a select lever. An engagement member that engages to provide a sense of moderation during a gear shifting operation;
Means for setting a shiftable range in a manual shift mode based on a vehicle driving state; means for setting a current shift speed; means for comparing the shift speed with the shiftable range; Means for increasing the urging force on the engaging member when the distance is out of the possible range.
【0010】第3の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記変速
段は前記制御装置の設定する目標変速段であることを特
徴とする。A shift operating device of a third transmission is the shift operating device of the first or second transmission, wherein the shift speed is a target shift speed set by the control device.
【0011】第4の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力が電磁ソレノイドによって可変設定
されることを特徴とする。[0011] A fourth aspect of the present invention provides a speed change device of the first or second speed change device, wherein an urging force on the engaging member is variably set by an electromagnetic solenoid.
【0012】第5の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力が油圧により可変設定されることを
特徴とする。A fifth aspect of the present invention provides a speed change device of the first or second speed change device, wherein an urging force on the engaging member is variably set by hydraulic pressure.
【0013】第6の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力が空気圧により可変設定されること
を特徴とする。A sixth aspect of the present invention provides a shift operating device of the first or second transmission, wherein the urging force on the engaging member is variably set by air pressure.
【0014】第7の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力がモータにより可変設定されること
を特徴とする。A shift operating device of a seventh transmission is characterized in that, in the shift operating device of the first or second transmission, an urging force on the engaging member is variably set by a motor.
【0015】すなわち、第1の変速装置の変速操作装置
では、変速モードが手動変速モードに設定されると、車
両運転状態に基づき設定した変速可能範囲と現在の変速
段とを比較し、上記変速段が上記変速可能範囲にあると
きは、変速操作時のセレクトレバーに係合部材が係合し
て運転者に節度感を付与し、一方、上記変速段が上記変
速可能範囲から外れているときは、上記係合部材を変速
操作時のセレクトレバーから待避させ、上記節度感を減
少させる。That is, in the shift operation device of the first transmission, when the shift mode is set to the manual shift mode, the shift range that is set based on the vehicle operating state is compared with the current shift speed to determine the shift speed. When the gear is in the shiftable range, the engaging member is engaged with the select lever at the time of the shift operation to give the driver a sense of moderation, while when the gear is out of the shiftable range. Reduces the sense of moderation by retracting the engaging member from the select lever at the time of a shift operation.
【0016】第2の変速装置の変速操作装置では、変速
モードが手動変速モードに設定されると、車両運転状態
に基づき設定した変速可能範囲と現在の変速段とを比較
し、上記変速段が上記変速可能範囲にあるときは、変速
操作時のセレクトレバーに係合部材が係合して運転者に
節度感を付与し、一方、上記変速段が上記変速可能範囲
から外れているときは、上記係合部材による変速操作時
のセレクトレバーに対する付勢力を強め、上記節度感を
増加させる。In the shift operating device of the second transmission, when the shift mode is set to the manual shift mode, a shiftable range set based on a vehicle operating state is compared with a current shift speed, and the shift speed is determined. When the gear is in the shiftable range, the engaging member is engaged with the select lever at the time of the shift operation to give a sense of moderation to the driver, while, when the gear is out of the shiftable range, The urging force on the select lever at the time of a shift operation by the engagement member is increased to increase the sense of moderation.
【0017】第3の変速装置の変速操作装置では、第1
或いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記変
速段を前記制御装置にて設定する目標変速段とする。In the shift operating device of the third transmission, the first
Alternatively, in the shift operation device of the second transmission, the shift speed is set as a target shift speed set by the control device.
【0018】第4の変速装置の変速操作装置では、第1
或いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係
合部材に対する付勢力を電磁ソレノイドによって可変設
定する。In the shift operation device of the fourth transmission, the first transmission
Alternatively, in the speed change operation device of the second transmission, the urging force on the engagement member is variably set by an electromagnetic solenoid.
【0019】第5の変速装置の変速操作装置では、第1
或いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係
合部材に対する付勢力を油圧によって可変設定する。In the shift operation device of the fifth transmission, the first transmission
Alternatively, in the shift operation device of the second transmission, the urging force on the engagement member is variably set by hydraulic pressure.
【0020】第6の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力を空気圧の供給により可変設定る。A shift operating device of a sixth transmission is the shift operating device of the first or second transmission, the biasing force for the engaging member being variably set by supplying air pressure.
【0021】第7の変速装置の変速操作装置は、第1或
いは第2の変速装置の変速操作装置において、前記係合
部材に対する付勢力をモータにより可変設定する。The shift operating device of the seventh transmission is the shift operating device of the first or second transmission, wherein the urging force on the engaging member is variably set by a motor.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図1〜図10に本発明の第1実
施の形態を示す。図7には自動変速装置の全体図が示さ
れている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention. FIG. 7 shows an overall view of the automatic transmission.
【0023】同図の符号1はエンジンで、このエンジン
1の出力軸が電磁クラッチ或いはトルクコンバータ等の
発進クラッチ2を介して無段変速装置3に設けた前後進
切換装置4に連設されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an engine. The output shaft of the engine 1 is connected to a forward / reverse switching device 4 provided in a continuously variable transmission 3 via a starting clutch 2 such as an electromagnetic clutch or a torque converter. I have.
【0024】又、この前後進切換装置4が無段変速機5
のプライマリプーリ5aを軸支するプーリ入力軸5bに
連設され、このプーリ入力軸5bと平行に配設されてい
るプーリ出力軸5cにセカンダリプーリ5dが軸着さ
れ、この両プーリ5a,5dに駆動ベルト5eが巻装さ
れている。The forward / reverse switching device 4 is a continuously variable transmission 5
Is connected to a pulley input shaft 5b that supports the primary pulley 5a, and a secondary pulley 5d is axially mounted on a pulley output shaft 5c arranged in parallel with the pulley input shaft 5b. The drive belt 5e is wound.
【0025】更に、上記プーリ出力軸5cが終減速装置
6の減速歯車群6aを介してデファレンシャル装置6b
に連設され、このデファレンシャル装置6bに前輪或い
は後輪の駆動輪7aを軸着する駆動軸7が連設されてい
る。Further, the pulley output shaft 5c is connected to a differential gear 6b via a reduction gear group 6a of the final reduction gear 6.
A drive shaft 7 for connecting a front or rear drive wheel 7a is connected to the differential device 6b.
【0026】上記無段変速機5は、上記プライマリプー
リ5aに設けたプライマリ油圧室5fに供給されるプラ
イマリ圧によりプーリ溝幅が設定され。又、セカンダリ
プーリ5dに設けたセカンダリ油圧室5gに供給される
セカンダリ圧により、上記セカンダリプーリ5dに対し
トルク伝達に必要な張力を付与する。上記プライマリ
圧、及び上記セカンダリ圧は後述するトランスミッショ
ン制御装置(TCU)21においてエンジン運転状態に
基づいて設定され、上記無段変速機3において両プーリ
5a,5dの溝幅を反比例状態に設定して所望の変速比
を得る。In the continuously variable transmission 5, a pulley groove width is set by a primary pressure supplied to a primary hydraulic chamber 5f provided in the primary pulley 5a. The secondary pressure supplied to the secondary hydraulic chamber 5g provided in the secondary pulley 5d applies a tension required for transmitting torque to the secondary pulley 5d. The primary pressure and the secondary pressure are set in a transmission control unit (TCU) 21 described later based on the engine operating state, and the groove width of both pulleys 5a and 5d in the continuously variable transmission 3 is set in an inversely proportional state. Obtain the desired gear ratio.
【0027】次に、上記無段変速装置3の油圧回路につ
いて説明する。図中の符号11はエンジン駆動式オイル
ポンプで、このオイルポンプ11の吐出口がライン圧油
路12を介してライン圧制御弁13に連通されている。
更に、このライン圧制御弁13が上記ライン圧油路12
を介して上記無段変速機5のセカンダリプーリ5dに設
けたセカンダリ油圧室5g、プライマリ圧制御弁14、
及び変速制御用アクチュエータ15を構成するライン圧
制御用ソレノイド弁15aとプライマリ圧制御用ソレノ
イド弁15bとにオリフィス16を介して連通されてい
る。Next, the hydraulic circuit of the continuously variable transmission 3 will be described. Reference numeral 11 in the figure denotes an engine-driven oil pump. The discharge port of the oil pump 11 is connected to a line pressure control valve 13 via a line pressure oil passage 12.
Further, the line pressure control valve 13 is connected to the line pressure oil passage 12.
, A secondary hydraulic chamber 5g provided on a secondary pulley 5d of the continuously variable transmission 5, a primary pressure control valve 14,
The solenoid valve 15a for line pressure control and the solenoid valve 15b for primary pressure control, which constitute the shift control actuator 15, are communicated via an orifice 16.
【0028】上記ライン圧制御用ソレノイド弁15a及
びプライマリ圧制御用ソレノイド弁15bが、後述する
トランスミッション制御装置(TCU)21からのデュ
ーティ比等の制御信号にて制御動作され、上記ライン圧
制御用ソレノイド弁15aから油路17を経て上記ライ
ン圧制御弁13にライン動作圧を供給し、又、プライマ
リ圧制御用ソレノイド弁15bからプライマリ圧制御弁
14へ油路18を経てプライマリ動作圧を供給する。The line pressure control solenoid valve 15a and the primary pressure control solenoid valve 15b are controlled by a control signal such as a duty ratio from a transmission control unit (TCU) 21 to be described later. The line operating pressure is supplied from the valve 15a to the line pressure control valve 13 via the oil passage 17, and the primary operating pressure is supplied from the primary pressure control solenoid valve 15b to the primary pressure control valve 14 via the oil passage 18.
【0029】上記ライン圧制御弁13では上記ライン動
作圧により変速比i、エンジントルクTに基づくライン
圧Psを設定する。又、上記プライマリ圧制御弁14で
は元圧であるライン圧Psと上記プライマリ動作圧との
圧力の釣り合いにより、上記プライマリ圧制御弁14上
流のライン圧油路12と上記無段変速機5のプライマリ
プーリ5aに設けたプライマリ油圧室5fに連通する油
路19とを接続する給油位置と、上記油路12,19を
遮断すると共に該油路19をドレーンする排油位置とを
切換動作することで、上記プライマリ油圧室5fに供給
する油圧を制御して変速制御を行う。The line pressure control valve 13 sets the speed ratio i and the line pressure Ps based on the engine torque T based on the line operating pressure. In the primary pressure control valve 14, the line pressure Ps, which is the original pressure, and the primary operating pressure are balanced, so that the line pressure oil passage 12 upstream of the primary pressure control valve 14 and the primary pressure of the continuously variable transmission 5 are adjusted. By switching between an oil supply position for connecting the oil passage 19 communicating with the primary hydraulic chamber 5f provided on the pulley 5a and an oil discharge position for shutting off the oil passages 12 and 19 and draining the oil passage 19, The shift control is performed by controlling the hydraulic pressure supplied to the primary hydraulic chamber 5f.
【0030】又、符号22は車室内のコンソールボック
スに配設された変速操作部で、この変速操作部22のパ
ネル面22aにP(パーキング)レンジ、R(リバー
ス)レンジ、N(ニュートラル)レンジ、D(ドライ
ブ)レンジ、DS(ドライブスポーツモード)レンジの
各ポジションを有する通常の自動変速スロット22b
と、両端にアップポジション(+)とダウンポジション
(−)とを有する手動変速スロット22cとが形成さ
れ、この両変速スロット22b,22bが上記Dレンジ
の横に形成されたゲート22dを介して連通されてい
る。Reference numeral 22 denotes a speed change operation portion provided on a console box in the vehicle compartment. A P (parking) range, R (reverse) range, and N (neutral) range are provided on a panel surface 22a of the speed change operation portion 22. , D (drive) range, DS (drive sports mode) range, and the normal automatic transmission slot 22b
And a manual transmission slot 22c having an up position (+) and a down position (-) at both ends, and the two transmission slots 22b, 22b communicate with each other via a gate 22d formed beside the D range. Have been.
【0031】又、上記変速操作部22の内部にはフレー
ム23が架設されていると共に、ガイドプレート24が
配設されている。このガイドプレート24には上記両変
速スロット22b,22c、及びゲート22dに沿うガ
イド溝24aが形成されている。更に、このガイド溝2
4aに、セレクトレバー26の一側に突設されているサ
ポートプレート26aに固設されたクリックボックス2
5から、圧縮スプリング25aの付勢力を受けて突出す
るクリックピン25bが係入されている。A frame 23 is provided inside the speed change operation section 22 and a guide plate 24 is provided. The guide plate 24 is formed with a guide groove 24a extending along both the speed change slots 22b and 22c and the gate 22d. Furthermore, this guide groove 2
4a, a click box 2 fixed to a support plate 26a protruding from one side of the select lever 26.
5, a click pin 25b that protrudes by receiving the urging force of the compression spring 25a is engaged.
【0032】尚、上記セレクトレバー26は上記両変速
スロット22b,22c、及びゲート22dに対して移
動自在に遊挿されていると共に、その基部が上記変速操
作部22内で傾倒自在に支持されている。The select lever 26 is movably inserted into the two shift slots 22b and 22c and the gate 22d, and its base is tiltably supported in the shift operating section 22. I have.
【0033】上記セレクトレバー26は上記ガイド溝2
4aをトレースする上記クリックピン25bに支持され
た状態で上記両変速スロット22b,22c、及びゲー
ト22dを移動する。The select lever 26 is connected to the guide groove 2
The shift slots 22b and 22c and the gate 22d are moved while being supported by the click pin 25b that traces 4a.
【0034】又、上記フレーム23には、上記セレクト
レバー26を上記手動変速スロット22c側へ傾倒した
とき、該セレクトレバー26を中立状態に挟持するアッ
プスイッチ27aとダウンスイッチ27bとが固設され
ており、上記セレクトレバー26を上記手動変速スロッ
ト22cのアップポジション(+)側へ傾倒させると上
記アップスイッチ27aがON動作し、又、上記セレク
トレバー26をダウンポジション(−)側へ傾倒させる
と上記ダウンスイッチ27bがON動作する。The frame 23 is provided with an up switch 27a and a down switch 27b for holding the select lever 26 in a neutral state when the select lever 26 is tilted toward the manual transmission slot 22c. When the select lever 26 is tilted toward the up position (+) of the manual transmission slot 22c, the up switch 27a is turned on. When the select lever 26 is tilted toward the down position (-), the select lever 26 is turned on. The down switch 27b is turned on.
【0035】一方、上記手動変速スロット22cに対応
する上記ガイド溝24aには、アップシフト側に配設し
た係合部材の一例である第1ソレノイド28とダウンシ
フト側に配設した係合部材の一例である第2ソレノイド
29とがソレノイドケース30に収納された状態で固設
されており、上記セレクトレバー26をアップポジショ
ン(+)側へ傾倒させると、その途中で上記クリックピ
ン25bが上記第1ソレノイド28に設けたプランジャ
28a上を通過し、又、上記セレクトレバー26をダウ
ンポジション(−)側へ傾倒させると、その途中で上記
クリックピン25bが上記第2ソレノイド29に設けた
プランジャ29a上を通過する。On the other hand, in the guide groove 24a corresponding to the manual transmission slot 22c, a first solenoid 28, which is an example of an engagement member provided on the upshift side, and an engagement member provided on the downshift side. A second solenoid 29, which is an example, is fixedly accommodated in a state housed in a solenoid case 30, and when the select lever 26 is tilted to the up position (+) side, the click pin 25b is moved in the middle thereof. When the user passes over the plunger 28a provided on the one solenoid 28 and tilts the select lever 26 to the down position (-) side, the click pin 25b moves on the plunger 29a provided on the second solenoid 29 on the way. Pass through.
【0036】尚、上記両ソレノイド28,29がOFF
状態にあるとき、上記両プランジャ28a,29aは圧
縮スプリング28b,29bの付勢力により上記ガイド
溝24aから突出されている。The two solenoids 28 and 29 are turned off.
In this state, the plungers 28a and 29a are projected from the guide groove 24a by the urging force of the compression springs 28b and 29b.
【0037】又、上記ゲート22dには上記セレクトレ
バー26の通過を検出する変速モード切換スイッチ31
が配設されている。このセレクトレバー26が上記ゲー
ト22dを経て手動変速スロット22cへ傾倒されると
上記変速モード切換スイッチ31が上記セレクトレバー
26の通過を検出し、変速モードが自動変速モードから
手動変速モードに切換えられ、運転席のメータパネル3
2に設けた変速段表示部33に現在の変速段が表示され
る。A shift mode switch 31 for detecting passage of the select lever 26 is provided at the gate 22d.
Are arranged. When the select lever 26 is tilted to the manual shift slot 22c via the gate 22d, the shift mode changeover switch 31 detects passage of the select lever 26, and the shift mode is switched from the automatic shift mode to the manual shift mode. Driver's seat meter panel 3
The current gear stage is displayed on the gear stage display section 33 provided for the second gear.
【0038】手動変速モード時、無段変速機5の変速比
は連続的に変化せず、一般的な自動変速機のように複数
段の固定変速比に設定され、運転者がセレクトレバー2
6を操作すると、変速段が一段ずつアップ或いはダウン
される。但し、アップシフト或いはダウンシフト後の運
転領域が、エンジンストール或いは過回転等が発生する
領域にあるときはアップシフト或いはダウンシフトが禁
止される。アップシフトが禁止される領域では上記第1
ソレノイド28がONしプランジャ28aを後退させ、
又、ダウンシフトが禁止される領域では上記第2ソレノ
イド29がONしプランジャ29aを後退させる。尚、
停車時の変速段は1速段に自動的にダウンシフトされ
る。In the manual transmission mode, the speed ratio of the continuously variable transmission 5 does not continuously change, but is set to a fixed speed ratio of a plurality of stages as in a general automatic transmission.
By operating 6, the shift speed is shifted up or down one by one. However, if the operating region after the upshift or downshift is in the region where engine stall or overspeed occurs, upshift or downshift is prohibited. In the area where the upshift is prohibited, the first
The solenoid 28 is turned on and the plunger 28a is retracted,
In a region where downshifting is prohibited, the second solenoid 29 is turned on to move the plunger 29a backward. still,
When the vehicle is stopped, the shift speed is automatically downshifted to the first speed.
【0039】上記無段変速機5の変速制御、及び手動変
速モード時の上記両ソレノイド28,29に対するO
N、OFF制御はトランスミッション制御装置(TC
U)21で実行される。The shift control of the continuously variable transmission 5 and the operation of the solenoids 28 and 29 in the manual shift mode
N, OFF control is performed by the transmission control device (TC
U) 21.
【0040】図8に示すように、上記TCU21は、C
PU21a、ROM21b、RAM21c、入力インタ
ーフェイス21d、出力インターフェイス21eがバス
ラインを介して互いに接続されるマイクロコンピュータ
を中心として構成されており、その他、安定化電圧を各
部に供給する定電圧回路21f等の周辺回路が組み込ま
れ、この定電圧回路21fが、イグニッションスイッチ
34を介してバッテリ35に接続されている。As shown in FIG. 8, the TCU 21
A PU 21a, a ROM 21b, a RAM 21c, an input interface 21d, and an output interface 21e are mainly configured by a microcomputer connected to each other via a bus line, and other components such as a constant voltage circuit 21f that supplies a stabilized voltage to each unit. The constant voltage circuit 21f is connected to a battery 35 via an ignition switch 34.
【0041】上記入力インターフェイス21dに、アッ
プスイッチ27a、ダウンスイッチ27b、変速モード
切換スイッチ31、及びスロットル開度センサ、回転数
センサ、車速センサ、アイドルスイッチ等、無段変速機
5に対する変速制御に必要なパラメータを検出する各種
センサ・スイッチ類36が接続されている。The input interface 21d includes an up switch 27a, a down switch 27b, a shift mode changeover switch 31, and a shift control for the continuously variable transmission 5 such as a throttle opening sensor, a rotation speed sensor, a vehicle speed sensor, and an idle switch. Various sensors and switches 36 for detecting various parameters are connected.
【0042】一方、上記出力インターフェイス21e
に、第1ソレノイド28、第2ソレノイド29、無段変
速装置3、変速段表示部33等が接続されている。尚、
この変速段表示部33は、変速モードが手動変速モード
(セレクトレバー26が手動変速スロット22c側)に
あるときの現在の変速段を表示する。On the other hand, the output interface 21e
, A first solenoid 28, a second solenoid 29, a continuously variable transmission 3, a shift position display section 33, and the like. still,
The shift position display section 33 displays the current shift position when the shift mode is in the manual shift mode (the select lever 26 is on the side of the manual shift slot 22c).
【0043】上記TCU21では、変速モードが手動変
速モードにあるとき、現在の運転状態に基づき変速可能
な最大変速段Tmax、及び最小変速段Tminを設定
し、次いで、TCU21内で設定される目標変速段Tt
と上記最大変速段Tmaxとを比較し、又、上記変速段
Ttと上記最小変速段Tminとを比較する。When the shift mode is the manual shift mode, the TCU 21 sets the maximum shift speed Tmax and the minimum shift speed Tmin that can be shifted based on the current operation state, and then sets the target shift speed set in the TCU 21. Step Tt
And the maximum speed Tmax, and the speed Tt and the minimum speed Tmin.
【0044】そして、Tt≧Tmaxのときは第1ソレ
ノイド28をONし、上記ガイド溝24aに突出されて
いるプランジャ28aを後退させる。又、Tt≦Tmi
nのときは第2ソレノイド29をONし、上記ガイド溝
24aに突出されているプランジャ29aを後退させ
る。When Tt ≧ Tmax, the first solenoid 28 is turned on, and the plunger 28a protruding from the guide groove 24a is retracted. Also, Tt ≦ Tmi
When n, the second solenoid 29 is turned on, and the plunger 29a protruding from the guide groove 24a is retracted.
【0045】その結果、運転者がセレクトレバー26に
よりアップシフト、或いはダウンシフトする際に、運転
領域がアップシフト或いはダウンシフトを禁止する領域
にあるときは、上記第1ソレノイド28或いは第2ソレ
ノイド29のプランジャ28a,29aが後退し、該プ
ランジャ28a,29aの先端が上記ガイド溝24aに
没入されるため、このプランジャ28a,29a上を通
過する上記クリックピン25bが上記プランジャ28
a,29aに係合せず、或いは、係合してもその抵抗感
が僅かであり、運転者は通常得ることのできる適度な節
度感が得られないため、変速が禁止されていることを感
触で把握する。As a result, when the driver operates the upshift or downshift with the select lever 26 and the operation area is in the area where the upshift or downshift is prohibited, the first solenoid 28 or the second solenoid 29 is used. Plungers 28a, 29a are retracted, and the tips of the plungers 28a, 29a are immersed in the guide grooves 24a, so that the click pins 25b passing over the plungers 28a, 29a are disengaged from the plunger 28.
a, 29a, or a slight sense of resistance when engaged, and the driver does not have the appropriate moderation that can normally be obtained, so the driver feels that shifting is prohibited. To figure out.
【0046】上記TCU21で実行される上記両ソレノ
イド28,29のON、OFF制御は、具体的には図5
に示すソレノイド制御ルーチンに従って実行される。こ
のルーチンは設定周期毎に実行され、先ず、ステップS
1で、現在の変速モードTMODEを読込み、現在の変速モ
ードに対応するモード値Mを設定する。このモード値M
は、例えば1ビットデータであり、M=0で自動変速モ
ードを表し、M=1で手動変速モードを表す。The ON / OFF control of the two solenoids 28 and 29 executed by the TCU 21 is described in detail in FIG.
This is executed according to a solenoid control routine shown in FIG. This routine is executed for each set cycle.
In step 1, the current shift mode TMODE is read, and a mode value M corresponding to the current shift mode is set. This mode value M
Is, for example, 1-bit data. M = 0 indicates an automatic shift mode, and M = 1 indicates a manual shift mode.
【0047】そして、ステップS2で、上記モード値M
に基づき現在の変速モードを判定し、手動変速モードの
ときはステップS3へ進み、又、自動変速モードのとき
はルーチンを抜ける。Then, in step S2, the mode value M
, The current shift mode is determined based on the above. If the shift mode is the manual shift mode, the process proceeds to step S3. If the shift mode is the automatic shift mode, the routine is exited.
【0048】ステップS3へ進むと、現在の目標変速段
Ttを設定する。その後、ステップS4へ進むと、車速
Vに基づき最大変速可能変速マップTmaxMAPを参
照して、変速可能な最大変速段Tmaxを設定し(Tm
ax←TmaxMAP)、ステップS5で、上記車速V
に基づき最小変速可能変速マップTminMAPを参照
して、変速可能な最小変速段Tminを設定する(Tm
in←TminMAP)。In step S3, the current target gear Tt is set. Thereafter, when the process proceeds to step S4, the maximum shift speed Tmax is set with reference to the maximum shiftable shift map TmaxMAP based on the vehicle speed V (Tm).
ax ← TmaxMAP), and at step S5, the vehicle speed V
The minimum shift speed Tmin that can be shifted is set with reference to the minimum shiftable shift map TminMAP based on (Tm
in ← TminMAP).
【0049】図6に示すように、本実施の形態では手動
変速モード時における無段変速機5の変速段は6速段に
区分され、エンジン回転数NEの上限値Hと下限値Lと
の間で車速Vに基づき変速可能域の変速段を設定する。
例えば、現在の車速VがV7とV8との間にある場合、
変速可能な最大変速段Tmaxが6速段であり、最小変
速段Tminが3変速段である。上記最大変速可能マッ
プTmaxMAPと上記最小変速可能マップTminM
APには、上記変速特性に基づき車速Vをパラメータと
して最大変速段Tmaxと最小変速段Tminとが格納
されている。As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the speed of the continuously variable transmission 5 in the manual speed change mode is divided into six speeds, and an upper limit H and a lower limit L of the engine speed NE are determined. A gear position in a shiftable range is set based on the vehicle speed V.
For example, if the current vehicle speed V is between V7 and V8,
The maximum shift speed Tmax that can be shifted is the sixth speed, and the minimum shift speed Tmin is the third speed. The maximum shiftable map TmaxMAP and the minimum shiftable map TminM
The AP stores a maximum shift speed Tmax and a minimum shift speed Tmin using the vehicle speed V as a parameter based on the shift characteristics.
【0050】次いで、ステップS6では上記最小変速段
Tminと上記目標変速段Ttとを比較し、Tmin≧
TtのときはステップS7で第2ソレノイド29をON
してステップS9へ進む。又、Tmin<Ttのときは
ステップS8へ進み、上記第2ソレノイド29をOFF
してステップS9へ進む。Next, in step S6, the minimum shift speed Tmin is compared with the target shift speed Tt, and Tmin ≧
If Tt, turn on the second solenoid 29 in step S7
Then, the process proceeds to step S9. If Tmin <Tt, the process proceeds to step S8, where the second solenoid 29 is turned off.
Then, the process proceeds to step S9.
【0051】上記第2ソレノイド29がONすると、該
第2ソレノイド29のプランジャ29aが後退し、運転
者がセレクトレバー26をダウンポジション(−)側へ
傾倒させるとき、該セレクトレバー26に連結するクリ
ックボックス25に設けたクリックピン25bが上記第
2ソレノイド29のプランジャ29aに係合しないた
め、或いは係合しても抵抗感が僅かであるため、運転者
には通常の節度感が付与されず(図10参照)、ダウン
シフトが禁止されたことを感じる。When the second solenoid 29 is turned on, the plunger 29a of the second solenoid 29 is retracted, and when the driver inclines the select lever 26 to the down position (-), the click connected to the select lever 26 is clicked. Since the click pin 25b provided in the box 25 does not engage with the plunger 29a of the second solenoid 29, or has a slight sense of resistance even if the click pin 25b engages, the driver does not receive a normal moderation feeling ( It feels that the downshift is prohibited.
【0052】又、上記第2ソレノイド29がOFFする
と、該第2ソレノイド29のプランジャ29aが圧縮ス
プリング29bの付勢力を受けて突出し、運転者がセレ
クトレバー26をダウンポジション(−)へ移動させる
とき、上記クリックボックス25に設けたクリックピン
25bが上記第2ソレノイド29のプランジャ29aに
係合し、上記クリックピン25bが圧縮スプリング25
aの付勢力に抗して後退し、上記プランジャ29aを通
過した後、上記クリックピン25bが上記圧縮スプリン
グ25aの付勢力を受けて再び突出する。従って、運転
者は上記クリックピン25bが上記プランジャ29aを
乗り越える際の節度感(図9の区間A)によりダウンシ
フトが許可されていることを察知する。When the second solenoid 29 is turned off, the plunger 29a of the second solenoid 29 protrudes under the urging force of the compression spring 29b, and the driver moves the select lever 26 to the down position (-). The click pin 25b provided on the click box 25 is engaged with the plunger 29a of the second solenoid 29, and the click pin 25b is
After retreating against the urging force of a and passing through the plunger 29a, the click pin 25b projects again due to the urging force of the compression spring 25a. Therefore, the driver senses that the downshift is permitted based on a sense of moderation (section A in FIG. 9) when the click pin 25b passes over the plunger 29a.
【0053】その後、ステップS9へ進むと、上記最大
変速段Tmaxと上記目標変速段Ttとを比較する。そ
して、Tmax≦TtのときはステップS10へ進み、
第1ソレノイド28をONしルーチンを抜ける。又、T
max>TtのときはステップS11へ進み、上記第1
ソレノイド28をOFFしてルーチンを抜ける。Thereafter, when the routine proceeds to step S9, the maximum gear position Tmax is compared with the target gear position Tt. When Tmax ≦ Tt, the process proceeds to step S10,
The first solenoid 28 is turned on, and the routine exits. Also, T
If max> Tt, the process proceeds to step S11, and the first
The solenoid 28 is turned off and the routine exits.
【0054】図2に示すように、上記第1ソレノイド2
8がONすると、該第1ソレノイド28のプランジャ2
8aが後退し、該セレクトレバー26に連結するクリッ
クボックス25に設けたクリックピン25bが上記第1
ソレノイド28のプランジャ28bに係合しないため、
運転者には節度感が付与されず(図10参照)、運転者
はアップシフトが禁止されたことを察知する。As shown in FIG. 2, the first solenoid 2
8 turns on, the plunger 2 of the first solenoid 28 is turned on.
8a is retracted, and the click pin 25b provided in the click box 25 connected to the select lever 26 is moved to the first position.
Since it does not engage with the plunger 28b of the solenoid 28,
The driver is not given a sense of moderation (see FIG. 10), and the driver senses that the upshift has been prohibited.
【0055】又、上記第1ソレノイド28がOFFする
と、該第1ソレノイド28のプランジャ28aが圧縮ス
プリング28bの付勢力を受けて突出し、運転者がセレ
クトレバー26をアップポジション(+)へ移動させる
とき、上記クリックボックス25に設けたクリックピン
25bが上記第1ソレノイド28のプランジャ28aに
係合し、上記クリックピン25bが圧縮スプリング25
aの付勢力に抗して後退し、上記プランジャ28aを通
過した後、上記クリックピン25bが上記圧縮スプリン
グ25aの付勢力を受けて再び突出する。従って、運転
者は上記クリックピン25bが上記プランジャ28aを
乗り越える際の節度感(図9の区間A)によりアップシ
フトが許可されていることを察知する。When the first solenoid 28 is turned off, the plunger 28a of the first solenoid 28 protrudes under the urging force of the compression spring 28b, and when the driver moves the select lever 26 to the up position (+). The click pin 25b provided on the click box 25 is engaged with the plunger 28a of the first solenoid 28, and the click pin 25b is
After retreating against the urging force of a and passing through the plunger 28a, the click pin 25b projects again due to the urging force of the compression spring 25a. Therefore, the driver senses that the upshift is permitted based on a sense of moderation (section A in FIG. 9) when the click pin 25b passes over the plunger 28a.
【0056】尚、上記セレクトレバー26が手動変速ス
ロット22cにあるときはアップスイッチ27aとダウ
ンスイッチ27bにより中立状態が維持されており、セ
レクトレバー26をアップポジション(+)へ傾倒させ
ると上記アップスイッチ27aが内蔵するリターンスプ
リングの付勢力に抗してONし、又、セレクトレバー2
6をダウンポジション(−)へ傾倒させると上記ダウン
スイッチ27bが内蔵するリターンスプリングの付勢力
に抗してONし、セレクトレバー26に対する操作力を
緩めると、上記セレクトレバー26は上記両スイッチ2
7a,27bに内蔵するリターンスプリングの付勢力を
受けて中立ポジションに自動的に復帰される。When the select lever 26 is in the manual shift slot 22c, the neutral state is maintained by the up switch 27a and the down switch 27b, and when the select lever 26 is tilted to the up position (+), the up switch is turned on. 27a turns on against the biasing force of the return spring built in, and select lever 2
When the switch 6 is tilted to the down position (-), the switch is turned on against the biasing force of the built-in return spring of the down switch 27b.
It is automatically returned to the neutral position by receiving the urging force of the return spring built in 7a, 27b.
【0057】図6に示す変速特性に基づき、変速可能範
囲を車速Vに基づく変速可能範囲と目標変速段との関係
を表1に示す。尚、表中の○はソレノイドON、×はソ
レノイドOFFを示す。Table 1 shows the relationship between the shiftable range based on the vehicle speed V and the target shift speed based on the shift characteristics shown in FIG. In the table, ○ indicates solenoid ON, and X indicates solenoid OFF.
【0058】[0058]
【表1】 [Table 1]
【0059】尚、本実施の形態では、無段変速装置3の
変速制御を実行するTCU21にて上記両ソレノイド2
8,29の進退動作を制御しているが、図11に示すよ
うに、上記両ソレノイド28,29を専用のソレノイド
制御装置(SCU)40で制御するようにしても良い。In this embodiment, the two solenoids 2 are controlled by the TCU 21 which executes the shift control of the continuously variable transmission 3.
Although the forward and backward movements of the solenoids 8 and 29 are controlled, the solenoids 28 and 29 may be controlled by a dedicated solenoid control unit (SCU) 40 as shown in FIG.
【0060】すなわち、上記SCU40は、CPU40
a、ROM40b、RAM40c、入力インターフェイ
ス40d、出力インターフェイス40eがバスラインを
介して互いに接続されるマイクロコンピュータを中心と
して構成されており、その他、安定化電圧を各部に供給
する定電圧回路40f等の周辺回路が組み込まれ、この
定電圧回路40fが、イグニッションスイッチ34を介
してバッテリ35に接続されている。That is, the SCU 40 has a CPU 40
a, a ROM 40b, a RAM 40c, an input interface 40d, and an output interface 40e are mainly configured by a microcomputer connected to each other via a bus line, and other components such as a constant voltage circuit 40f for supplying a stabilized voltage to each unit. The constant voltage circuit 40f is connected to the battery 35 via the ignition switch 34.
【0061】上記入力インターフェイス40dに、アッ
プスイッチ27a、ダウンスイッチ27b、変速モード
切換スイッチ31、及びTCU21の出力インターフェ
イス21e等が接続され、一方、上記出力インターフェ
イス40eに、第1ソレノイド28、第2ソレノイド2
9、無段変速装置3、変速段表示部33、及び上記TC
U21の入力インターフェイス21d等が接続されてい
るもので、制御動作は図8に示すTCU21と同様であ
るため説明を省略する。The input interface 40d is connected to an up switch 27a, a down switch 27b, a shift mode changeover switch 31, an output interface 21e of the TCU 21, and the like, while the output interface 40e is connected to a first solenoid 28 and a second solenoid. 2
9, the continuously variable transmission 3, the gear position display section 33, and the TC
Since the input interface 21d of the U21 is connected and the control operation is the same as that of the TCU 21 shown in FIG. 8, the description is omitted.
【0062】図12に本発明の第2実施の形態を示す。
本実施の形態では、係合部材として電磁ソレノイド式第
1、第2スライダ41,42を採用し、この両スライダ
41,42を手動変速スロット22cの一側に配設し、
両スライダ41,42に対する通電がOFFのとき、該
両スライダ41,42に設けられているプランジャ41
a,42aが圧縮スプリング41b,42bの付勢力を
受けて電磁石を兼用するストッパ43a、43bから離
間した突出状態にあり、この各プランジャ41a,42
aの先端に固設するホルダ41c,42cに圧縮スプリ
ング41d,42dを介して進退自在に挿通されている
ロッド41e,42eの先端面に湾曲状のガイド面41
f,42fが形成されている。FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, first and second electromagnetic solenoid type sliders 41 and 42 are employed as engagement members, and both sliders 41 and 42 are disposed on one side of the manual transmission slot 22c.
When energization of both sliders 41 and 42 is OFF, plungers 41 provided on both sliders 41 and 42 are provided.
The plungers 41a, 42a are in a protruding state separated from the stoppers 43a, 43b which also serve as electromagnets under the urging force of the compression springs 41b, 42b.
A curved guide surface 41 is attached to the distal end surfaces of rods 41e and 42e which are inserted through holders 41c and 42c fixedly mounted at the distal end of a through compression springs 41d and 42d so as to be able to move forward and backward.
f, 42f are formed.
【0063】上記セレクトレバー26を手動変速スロッ
ト22c側へ傾倒させると、該セレクトレバー26がア
ップスイッチ27a、ダウンスイッチ27bに挟持され
て中立ポジションを維持する。アップシフト或いはダウ
ンシフトが許可されているとき、上記セレクトレバー2
6をアップポジション(+)、或いはダウンポジション
(−)へ傾倒させると、上記アップスイッチ27a、或
いはダウンスイッチ27bが押圧され、このアップスイ
ッチ27a、或いはダウンスイッチ27bがON動作す
る前に、上記第1スライダ41、或いは第2スライダ4
2の先端に設けたロッド41e,42eのガイド面41
f,42fにセレクトレバー26が係合し、上記ロッド
41e,42eが圧縮スプリング41d、42dの付勢
力に抗して後退し、このとき抵抗力が運転者に節度感と
して伝達され、運転者はアップシフト或いはダウンシフ
トが許可されていることを察知する。When the select lever 26 is tilted toward the manual transmission slot 22c, the select lever 26 is held by the up switch 27a and the down switch 27b to maintain the neutral position. When upshift or downshift is permitted, the select lever 2
6 is tilted to the up position (+) or the down position (-), the up switch 27a or the down switch 27b is pressed, and the up switch 27a or the down switch 27b is turned on before the up switch 27a or the down switch 27b is turned on. 1st slider 41 or 2nd slider 4
Guide surfaces 41 of rods 41e, 42e provided at the tip of
The select lever 26 is engaged with the rods f and 42f, and the rods 41e and 42e are retracted against the urging forces of the compression springs 41d and 42d. At this time, the resistance is transmitted to the driver as a sense of moderation. It senses that upshift or downshift is allowed.
【0064】又、例えばアップシフトが禁止されている
ときは、上記第1スライダ41に対する通電がON状態
となり、図12に示すように、上記プランジャ41aが
電磁石を兼用するストッパ43aに吸着されて後退す
る。その結果、上記第1スライダ41の先端に設けたガ
イド面41fが上記セレクトレバー26に対して退避す
る位置となり、セレクトレバー26をアップポジション
(+)へ傾倒させたとき、上記ガイド面41fが退避さ
れているため、通常の節度感が得られず、運転者はアッ
プシフトが禁止されていることを察知する。When upshifting is prohibited, for example, the power supply to the first slider 41 is turned on, and as shown in FIG. 12, the plunger 41a is attracted to the stopper 43a which also serves as an electromagnet and retreats. I do. As a result, the guide surface 41f provided at the tip of the first slider 41 is in a position to retract with respect to the select lever 26, and when the select lever 26 is tilted to the up position (+), the guide surface 41f retracts. As a result, a normal sense of moderation cannot be obtained, and the driver senses that upshifting is prohibited.
【0065】同様に、ダウンシフトが禁止されていると
きは、第2スライダ42に対する通電がON状態とな
り、上記プランジャ42aが後退動作するため、ガイド
面42fが退避され、セレクトレバー26をダウンポジ
ション(−)へ傾倒させる際に、通常の節度感が得られ
ず運転者はダウンシフトが禁止されていることを察知す
る。Similarly, when downshifting is prohibited, the power supply to the second slider 42 is turned ON, and the plunger 42a moves backward, so that the guide surface 42f is retracted and the select lever 26 is moved to the down position ( When leaning to-), the driver does not feel the usual moderation feeling and the driver senses that downshifting is prohibited.
【0066】又、図13に上記両スライダ41,42の
他の態様例を示す。本態様例では、スライダ41(4
2)を油圧により制御するもので、アップシフト(或い
はダウンシフト)が禁止されているとき、同図に示すよ
うに油圧切換弁45がON動作し、油圧ポンプ46を上
記スライダ41(42)の作動室41g(42g)に連
通させ、プランジャ41a(42a)を圧縮スプリング
41b(42b)の付勢力に抗して後退させる。FIG. 13 shows another example of the two sliders 41 and 42. In the present embodiment, the slider 41 (4
2) is controlled by hydraulic pressure. When upshifting (or downshifting) is prohibited, the hydraulic switching valve 45 is turned on as shown in the figure, and the hydraulic pump 46 is turned on by the slider 41 (42). The plunger 41a (42a) is retracted against the urging force of the compression spring 41b (42b) by communicating with the working chamber 41g (42g).
【0067】一方、アップシフト(或いはダウンシフ
ト)が許可されているときは、上記油圧切換弁45をO
FF動作する。すると、上記スライダ41(42)の動
作室に流入されている油圧がドレーンされ、上記プラン
ジャ41a(42a)が上記圧縮スプリング41b(4
2b)の付勢力を受けて突出し、初期状態に復帰され
る。On the other hand, when upshifting (or downshifting) is permitted, the hydraulic switching valve 45 is turned off.
FF operation is performed. Then, the hydraulic pressure flowing into the operation chamber of the slider 41 (42) is drained, and the plunger 41a (42a) is compressed by the compression spring 41b (4).
It is projected under the biasing force of 2b) and is returned to the initial state.
【0068】又、図14に上記両スライダ41(42)
の別の態様例を示す。本態様例では、エンジンのスロッ
トル弁下流の吸気管負圧を利用して、スライダ41(4
2)に挿通したプランジャ41a(42a)の進退動作
を制御する。FIG. 14 shows the two sliders 41 (42).
2 shows another example of the embodiment. In the present embodiment, the slider 41 (4
The forward / backward movement of the plunger 41a (42a) inserted in 2) is controlled.
【0069】すなわち、アップシフト(或いはダウンシ
フト)が禁止されているとき、流路切換弁47を動作さ
せて負圧の供給源となるスロットル弁48下流の吸気通
路48aと上記スライダ41(42)のばね室41hと
を連通する。すると、プランジャ41a(42a)が圧
縮スプリング41b(42b)の付勢力に抗して吸引さ
れて後退する。一方、アップシフト(或いはダウンシフ
ト)が許可されているとき、上記流路切換弁47が上記
ばね室41hと大気通路44とを連通し、上記ばね室4
1hに大気を導入する。すると、上記プランジャ41a
(42a)が圧縮スプリング41b(42b)の付勢力
を受けて初期状態に復帰する。That is, when the upshift (or downshift) is prohibited, the flow path switching valve 47 is operated, and the intake passage 48a downstream of the throttle valve 48 serving as a negative pressure supply source and the slider 41 (42) With the spring chamber 41h. Then, the plunger 41a (42a) is sucked against the urging force of the compression spring 41b (42b) and retracts. On the other hand, when the upshift (or downshift) is permitted, the flow path switching valve 47 communicates the spring chamber 41h with the atmosphere passage 44, and the spring chamber 4
Atmosphere is introduced for 1 h. Then, the plunger 41a
(42a) receives the urging force of the compression spring 41b (42b) and returns to the initial state.
【0070】又、図15に上記第2実施の形態の更に別
の態様例を示す。この態様例では、スライダ41(4
2)の進退動作を正圧の供給源となるエアーポンプ49
から供給する圧搾空気で制御するもので、アップシフト
(或いはダウンシフト)が禁止されているときは、流路
切換弁50を介して上記エアーポンプ49と上記スライ
ダ41(42)の作動室41g(42g)とを連通し、
この作動室41g(42g)に圧搾空気を供給し、プラ
ンジャ41a(42a)を圧縮スプリング41b(42
b)の付勢力に抗して後退させる。一方、アップシフト
(或いはダウンシフト)が許可されているときは、上記
流路切換弁50を介して上記エアーポンプ49と上記作
動室41g(42g)とを大気通路44a,44bに連
通し、上記作動室41g(42g)に供給されている圧
搾空気を大気へ放出することで、上記圧縮スプリング4
1b(42b)の付勢力により上記プランジャ41a
(42a)を初期状態に復帰させる。FIG. 15 shows still another embodiment of the second embodiment. In this embodiment, the slider 41 (4
The air pump 49 serving as a positive pressure supply source performs the reciprocating operation 2).
When the upshift (or downshift) is prohibited, the air pump 49 and the working chamber 41g of the slider 41 (42) are connected via the flow path switching valve 50. 42g) and
Compressed air is supplied to the working chamber 41g (42g), and the plunger 41a (42a) is compressed by a compression spring 41b (42g).
b) Retreat against the biasing force. On the other hand, when the upshift (or downshift) is permitted, the air pump 49 and the working chamber 41g (42g) communicate with the atmosphere passages 44a and 44b through the flow path switching valve 50, and By releasing the compressed air supplied to the working chamber 41g (42g) to the atmosphere, the compression spring 4
1b (42b) by the plunger 41a
(42a) is returned to the initial state.
【0071】又、図16に本発明の第3実施の形態を示
す。本実施の形態では、係合部材としてモータ駆動式ス
ライダ41(42)を用い、このモータ駆動式スライダ
41(42)に設けられているプランジャ41a(42
a)の先端に螺設されたねじ部41j(42j)に螺装
するモータ52a(52b)が、上記プランジャ41a
(42a)の進退動作を制御する。FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, a motor-driven slider 41 (42) is used as an engagement member, and a plunger 41a (42) provided on the motor-driven slider 41 (42).
The motor 52a (52b) screwed into the screw portion 41j (42j) screwed at the tip of the plunger 41a
The forward / backward movement of (42a) is controlled.
【0072】すなわち、アップシフト(或いはダウンシ
フト)が許可されているときは、上記モータ52a(5
2b)により上記プランジャ41a(42a)を突出さ
せて、先端のガイド面41f(42f)がセレクトレバ
ー26(図12参照)に対して係合する位置に臨ませ
る。一方、アップシフト(或いはダウンシフト)が禁止
されているときは、上記モータ52a(52b)により
上記プランジャ41a(42a)を後退させて、先端の
ガイド面41f(42f)を上記セレクトレバー26に
対して非係合位置まで退避させる。That is, when upshifting (or downshifting) is permitted, the motor 52a (5
2b), the plunger 41a (42a) is made to protrude, and the guide surface 41f (42f) at the tip is brought to a position where it engages with the select lever 26 (see FIG. 12). On the other hand, when the upshift (or downshift) is prohibited, the plunger 41a (42a) is retracted by the motor 52a (52b), and the leading guide surface 41f (42f) is moved to the select lever 26. To the non-engaging position.
【0073】又、図17に本発明の第4実施の形態を示
す。本実施の形態では、基部53aを中心に揺動自在な
平板53の上部にホルダ41c(42c)を固設し、又
この平板53の中途に該平板53をセレクトレバー26
の方向へ付勢するリターンスプリング54を掛止すると
共に、上記平板53の上端をストッパ55に当接して、
上記セレクトレバー26に対して上記ホルダ41c(4
2c)に挿通されているロッド41e(42e)の先端
に形成したガイド面41f(42f)の位置が規制され
ている。FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, a holder 41c (42c) is fixedly mounted on an upper portion of a flat plate 53 swingable about a base portion 53a.
, And the upper end of the flat plate 53 contacts the stopper 55,
The holder 41c (4
The position of the guide surface 41f (42f) formed at the tip of the rod 41e (42e) inserted through 2c) is regulated.
【0074】そして、アップシフト(或いはダウンシフ
ト)が禁止されると、上記平板53の背面に対抗する電
磁石に通電し、この平板53を上記リターンスプリング
54の付勢力に抗して吸着し、上記ガイド面41f(4
2f)を上記セレクトレバー26に対して非係合位置ま
で退避させる。When the upshift (or downshift) is prohibited, the electromagnet opposing the rear surface of the flat plate 53 is energized, and the flat plate 53 is attracted against the urging force of the return spring 54 and attracted. Guide surface 41f (4
2f) is retracted to the disengaged position with respect to the select lever 26.
【0075】このように、上記各実施の形態によれば、
手動変速モードで走行中にセレクトレバー26をアップ
シフト或いはダウンシフトする際に、アップシフト或い
はダウンシフトが許可されているときは、上記セレクト
レバー26に節度感が付与され、又、アップシフト或い
はダウンシフトが禁止されているときは、上記セレクト
レバー26に節度感が付与されないため、セレクトレバ
ー26を操作時の手元の感触でアップシフト或いはダウ
ンシフトの許可或いは禁止を即座に察知することができ
る。As described above, according to the above embodiments,
When the upshift or downshift is permitted when the select lever 26 is upshifted or downshifted while traveling in the manual shift mode, a sense of moderation is given to the select lever 26, and the upshift or downshift is performed. When the shift is prohibited, the moderation feeling is not given to the select lever 26, so that the permission or prohibition of the upshift or the downshift can be immediately detected by the feeling at hand when operating the select lever 26.
【0076】尚、本発明は上記各実施の形態に限るもの
ではなく、例えば、アップシフト或いはダウンシフトが
禁止されているときは、セレクトレバーに対する係合部
材の付勢力を増加させることで、セレクトレバーによる
変速操作時の抵抗感を増強し、この抵抗感により変速操
作が禁止されていることを察知するようにしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiments. For example, when an upshift or a downshift is prohibited, the urging force of the engaging member with respect to the select lever is increased to select the upshift or downshift. The resistance at the time of the shift operation by the lever may be increased, and the fact that the shift operation is prohibited by the resistance may be detected.
【0077】[0077]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両の運転状態に基づいて設定して手動変速モード時の
変速可能範囲に変速操作後の目標変速段が収まっている
ときは、セレクトレバーによる変速操作時に係合部材に
より節度感が得られ、又、上記目標変速段が上記変速可
能範囲から外れているときは上記係合部材に対する付勢
力を減少し、或いは増加することで節度感を得られない
ようにし、或いは抵抗感を増強するようにしたので、運
転者は変速操作時のセレクトレバーによる手元の感触で
変速が許可されているか禁止されているかを、視覚的手
段で確認することなく即座に察知することができるた
め、運転者は運転に集中することができる。その結果、
例えばカーブの連続する登坂路の走行時等、アップシフ
ト、ダウンシフトが即座に要求される走行路であっても
スムーズな変速操作を行うことが可能になる。As described above, according to the present invention,
When the target shift speed after the shift operation is set within the shiftable range in the manual shift mode and set based on the driving state of the vehicle, a sense of moderation is obtained by the engagement member at the time of the shift operation by the select lever, and When the target shift speed is out of the shiftable range, the urging force on the engagement member is reduced or increased so that a sense of moderation cannot be obtained, or a sense of resistance is enhanced. Therefore, the driver can immediately detect whether or not the shift is permitted or prohibited with the touch of the select lever at the time of the shift operation without visually confirming it. You can concentrate. as a result,
For example, when traveling on an uphill road with a continuous curve, a smooth gear change operation can be performed even on a traveling road where an upshift or a downshift is required immediately.
【図1】本発明の第1実施の形態による変速操作部の断
面側面図FIG. 1 is a sectional side view of a speed change operation unit according to a first embodiment of the present invention.
【図2】同、変速操作部の要部断面側面図FIG. 2 is a sectional side view of a main part of the speed change operation unit.
【図3】同、図2のIII-III断面図FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III of FIG. 2;
【図4】同、変速操作部の平面図FIG. 4 is a plan view of the shift operation unit.
【図5】同、ソレノイド制御ルーチンを示すフローチャ
ートFIG. 5 is a flowchart showing a solenoid control routine.
【図6】同、変速特性を示す説明図FIG. 6 is an explanatory diagram showing shift characteristics.
【図7】同、自動変速装置の全体図FIG. 7 is an overall view of the automatic transmission.
【図8】同、トランスミッション制御装置の回路図FIG. 8 is a circuit diagram of the transmission control device.
【図9】同、変速許可時のセレクトレバーの操作力を示
す特性図FIG. 9 is a characteristic diagram showing the operating force of the select lever when shifting is permitted.
【図10】同、変速禁止時のセレクトレバーの操作力を
示す特性図FIG. 10 is a characteristic diagram showing the operating force of the select lever when shifting is prohibited.
【図11】同、別態様によるソレノイド制御装置とトラ
ンスミッション制御装置の回路図FIG. 11 is a circuit diagram of a solenoid control device and a transmission control device according to another embodiment.
【図12】本発明の第2実施の形態による変速操作部に
設けた係合部材周辺の平面断面図FIG. 12 is a plan cross-sectional view around an engagement member provided in a shift operation portion according to a second embodiment of the present invention.
【図13】同、他の態様による係合部材周辺の平面断面
図FIG. 13 is a plan cross-sectional view showing the periphery of an engaging member according to another embodiment of the present invention.
【図14】同、別の態様による係合部材周辺の平面断面
図FIG. 14 is a plan cross-sectional view showing the periphery of an engaging member according to another embodiment of the present invention.
【図15】同、更に別の態様による係合部材周辺の平面
断面図FIG. 15 is a cross-sectional plan view of the periphery of the engaging member according to still another embodiment.
【図16】本発明の第3実施の形態による係合部材の要
部平面断面図FIG. 16 is a plan sectional view of a main part of an engagement member according to a third embodiment of the present invention.
【図17】本発明の第4実施の形態による係合部材の要
部平面断面図FIG. 17 is a plan sectional view of a main part of an engagement member according to a fourth embodiment of the present invention.
3…無段変速装置 21…トランスミッション制御装置(制御装置) 22…変速操作部 26…セレクトレバー 28,29,41,42…係合部材 46…油圧ポンプ 48…スロットル弁 49…エアーポンプ 52a,52b…モータ TMODE…変速モード Tt…目標変速段 3: Continuously variable transmission 21: Transmission control device (control device) 22: Shift operation part 26: Select lever 28, 29, 41, 42 ... Engaging member 46: Hydraulic pump 48 ... Throttle valve 49: Air pump 52a, 52b ... Motor TMODE ... Shift mode Tt ... Target gear
Claims (7)
動変速モードと手動変速モードとに切換えることのでき
る制御装置を備えた変速装置において、 手動変速モード時にセレクトレバーに係合して変速操作
時の節度感を付与する係合部材と、 車両運転状態に基づき手動変速モード時の変速可能範囲
を設定する手段と、現在の変速段を設定する手段と、 上記変速段と上記変速可能範囲とを比較する手段と、 上記変速段が上記変速可能範囲から外れているときは上
記係合部材を退避せる手段とを備えることを特徴とする
変速装置の変速操作装置。1. A transmission having a control device capable of switching a shift mode between an automatic shift mode and a manual shift mode by operating a select lever. An engagement member for giving a feeling, a means for setting a shiftable range in a manual shift mode based on a vehicle driving state, a means for setting a current shift speed, and comparing the shift speed and the shiftable range. And a means for retracting the engaging member when the shift speed is out of the shiftable range.
動変速モードと手動変速モードとに切換えることのでき
る制御装置を備えた変速装置において、 手動変速モード時にセレクトレバーに係合して変速操作
時の節度感を付与する係合部材と、 車両運転状態に基づき手動変速モード時の変速可能範囲
を設定する手段と、現在の変速段を設定する手段と、 上記変速段と上記変速可能範囲とを比較する手段と、 上記変速段が上記変速可能範囲から外れているときは上
記係合部材に対する付勢力を増加させる手段とを備える
ことを特徴とする変速装置の変速操作装置。2. A transmission having a control device capable of switching a shift mode between an automatic shift mode and a manual shift mode by operating a select lever. An engagement member for giving a feeling, a means for setting a shiftable range in a manual shift mode based on a vehicle driving state, a means for setting a current shift speed, and comparing the shift speed and the shiftable range. And a means for increasing the urging force on the engagement member when the shift speed is out of the shiftable range.
変速段であることを特徴とする請求項1或いは2記載の
変速装置の変速操作装置。3. The shift operation device for a transmission according to claim 1, wherein the shift speed is a target shift speed set by the control device.
イドによって可変設定されることを特徴とする請求項1
或いは2記載の変速装置の変速操作装置。4. The apparatus according to claim 1, wherein the urging force on said engaging member is variably set by an electromagnetic solenoid.
Alternatively, the shift operation device of the transmission according to 2.
可変設定されることを特徴とする請求項1或いは2記載
の変速装置の変速操作装置。5. A shift operating device for a transmission according to claim 1, wherein the urging force on said engaging member is variably set by hydraulic pressure.
り可変設定されることを特徴とする請求項1或いは2記
載の変速装置の変速操作装置。6. A shift operating device for a transmission according to claim 1, wherein the urging force on said engaging member is variably set by air pressure.
り可変設定されることを特徴とする請求項1或いは2記
載の変速装置の変速操作装置。7. The speed change operation device for a transmission according to claim 1, wherein an urging force on said engagement member is variably set by a motor.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP24877297A JP3930117B2 (en) | 1997-09-12 | 1997-09-12 | Automatic transmission gear shifting operation device |
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