JPS58111719A - 変位量検出器 - Google Patents
変位量検出器Info
- Publication number
- JPS58111719A JPS58111719A JP21145481A JP21145481A JPS58111719A JP S58111719 A JPS58111719 A JP S58111719A JP 21145481 A JP21145481 A JP 21145481A JP 21145481 A JP21145481 A JP 21145481A JP S58111719 A JPS58111719 A JP S58111719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- heads
- bodies
- position signal
- synthesizing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2451—Incremental encoders
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変位量検出器、特に発磁体と検出ヘッドとの相
対変位量を検出する装置において、固定後においても位
置信号を精度良く簡単に調整可能ならしめるための改良
に関する。
対変位量を検出する装置において、固定後においても位
置信号を精度良く簡単に調整可能ならしめるための改良
に関する。
第１図に示す如く発磁体１、検出ヘッド２及び検出回路
３から成る変位量検出器は発磁体と検出ヘッド２間の相
対位置を高精度で検出可能なことから、原点検出器、Ｉ
Ｊ ミツトスイッチ或いは変位量検出装置等として各方
面で多用されている。
３から成る変位量検出器は発磁体と検出ヘッド２間の相
対位置を高精度で検出可能なことから、原点検出器、Ｉ
Ｊ ミツトスイッチ或いは変位量検出装置等として各方
面で多用されている。
しかし、従来の変位量検出器は位置信号の調整が不便で
あって時間のかかる欠点があった。即ち、発磁体１と検
出ヘッド２とを一度工作機械等に取り付けてしまうと、
当然のことながら両者間の相対位置と、その検出出力と
しての位置信号との関係は固定してしまうから、この関
係を少しずらす等の調整をしたい場合には、発磁体ｌ或
いは検出ヘッド２の位置を上記関係が得られる量だけず
らして固定しなげればならず、このような機械的微調整
を精度良く行なうことはかなり難しく、多大の時間と作
業工数を要していた。
あって時間のかかる欠点があった。即ち、発磁体１と検
出ヘッド２とを一度工作機械等に取り付けてしまうと、
当然のことながら両者間の相対位置と、その検出出力と
しての位置信号との関係は固定してしまうから、この関
係を少しずらす等の調整をしたい場合には、発磁体ｌ或
いは検出ヘッド２の位置を上記関係が得られる量だけず
らして固定しなげればならず、このような機械的微調整
を精度良く行なうことはかなり難しく、多大の時間と作
業工数を要していた。
そこで、第２図に示す如く、検出回路３を構成して電気
的に位置信号の調整を行なう方式が提案さ旧ている。同
図において、Ｄｌ、Ｄ２はダイオード、ＯＰは演算増幅
器、■Ｒ１〜■Ｒ３は可変抵抗、ＡＣは交流バイアス電
源、−）−Ｅ、 −Ｅは直流バイアス画工で、発砲体１
と検出ヘッド２との相対位置に応じて、第３図の実線に
示すような位置信号■ｏが得られる。このような検出回
路３によれば、いずれの可変抵抗ＶＲ，１〜■Ｒ３を調
整しても第３図の点線で示す如く位置信号Ｖｏを調整で
きる。
的に位置信号の調整を行なう方式が提案さ旧ている。同
図において、Ｄｌ、Ｄ２はダイオード、ＯＰは演算増幅
器、■Ｒ１〜■Ｒ３は可変抵抗、ＡＣは交流バイアス電
源、−）−Ｅ、 −Ｅは直流バイアス画工で、発砲体１
と検出ヘッド２との相対位置に応じて、第３図の実線に
示すような位置信号■ｏが得られる。このような検出回
路３によれば、いずれの可変抵抗ＶＲ，１〜■Ｒ３を調
整しても第３図の点線で示す如く位置信号Ｖｏを調整で
きる。
しかし検出出力、即ち位置信号の最も安定するレベルが
可変抵抗の位置によってシフトしてしまうため、あまり
大きな調整範囲をとりにくい欠点がある。
可変抵抗の位置によってシフトしてしまうため、あまり
大きな調整範囲をとりにくい欠点がある。
本発明はかかる従来技術の欠点を改良するためになされ
たもので、発磁体に対して所定間隔ずれるように２組の
検出ヘッドを配設し、夫々の検出出力を検出回路に与え
て、発砲体と各検出ヘッドの相対位置に対応する位置信
号を得、その各位置信号を合成し、その合成比率を変え
ることにより合成された位置信号の原点を前記間隔の範
囲内で任意に設定できるように構成して、検出器の固定
後でも、位置信号を精度良く簡単に調整できるようにし
たことを特徴とする。
たもので、発磁体に対して所定間隔ずれるように２組の
検出ヘッドを配設し、夫々の検出出力を検出回路に与え
て、発砲体と各検出ヘッドの相対位置に対応する位置信
号を得、その各位置信号を合成し、その合成比率を変え
ることにより合成された位置信号の原点を前記間隔の範
囲内で任意に設定できるように構成して、検出器の固定
後でも、位置信号を精度良く簡単に調整できるようにし
たことを特徴とする。
以下図面に示す実施例を参照して本発明を説明すると、
第４図において、例えば発磁体１，１に対し２組の検出
ヘッド２，２′を配設し、発磁体１゜１′の間隔なＬと
ｆれば、検出ヘッド２，２はｌだけずらしてＬ＋７の間
隔とする。各検出ヘッドからの検出出力は前記したよう
な検出回路３，３に与えられ、前述した如く発磁体と検
出ヘッドとの相対位置に対応した位置信号■１．■２を
得、例えば抵抗Ｒ，，Ｒ２によりｖｌ、■２を合成する
。
第４図において、例えば発磁体１，１に対し２組の検出
ヘッド２，２′を配設し、発磁体１゜１′の間隔なＬと
ｆれば、検出ヘッド２，２はｌだけずらしてＬ＋７の間
隔とする。各検出ヘッドからの検出出力は前記したよう
な検出回路３，３に与えられ、前述した如く発磁体と検
出ヘッドとの相対位置に対応した位置信号■１．■２を
得、例えば抵抗Ｒ，，Ｒ２によりｖｌ、■２を合成する
。
而して上記位置信号■１．■２は第５図のように、夫々
の原点が前記間隔のずれｌたけ離れたものとなる。これ
ら信号の直線部分は相対変位Ｘに対し下記のように近似
できろ。
の原点が前記間隔のずれｌたけ離れたものとなる。これ
ら信号の直線部分は相対変位Ｘに対し下記のように近似
できろ。
■］ ＝に１ ” （１１Ｖ２＝に２
（ｘ−１） （２１但し、ＫＪ、に２は検出
ヘッド及び検出回路の利得である。
（ｘ−１） （２１但し、ＫＪ、に２は検出
ヘッド及び検出回路の利得である。
従ってＶｌと■２の合成された位置信号ＶＯは各検出回
路の出力抵抗が無視し得るので、次のようになる。
路の出力抵抗が無視し得るので、次のようになる。
１Ｒ２
Ｖｏ ＝ Ｖｌ ＋ Ｖ２ （３
１Ｒ，１＋ Ｒ２Ｒ，＋ Ｒ２ （４）式から明らかなように、合成された位置信号ＶＯ
はＫＩＲｌとに２Ｒ２との比、つまり合成比率を変える
ことによりその原点（Ｖｏ＝Ｏ）をｘ ＝ Ｑ〜ｌの範
囲内の任意の位置に対応するように設定できる。
１Ｒ，１＋ Ｒ２Ｒ，＋ Ｒ２ （４）式から明らかなように、合成された位置信号ＶＯ
はＫＩＲｌとに２Ｒ２との比、つまり合成比率を変える
ことによりその原点（Ｖｏ＝Ｏ）をｘ ＝ Ｑ〜ｌの範
囲内の任意の位置に対応するように設定できる。
上記合成比率を変えるには例えば合成用抵抗Ｒ１と１ｔ
２との比を変えればよい。即ち、Ｋ１とに２は発磁体と
検出ヘッド間のギャップを決めると一定として良いから
、（４）式よりＶｏＨ＝Ｏの原点はに一計として 原点は０〜ｌまで変化させることができる。
２との比を変えればよい。即ち、Ｋ１とに２は発磁体と
検出ヘッド間のギャップを決めると一定として良いから
、（４）式よりＶｏＨ＝Ｏの原点はに一計として 原点は０〜ｌまで変化させることができる。
第６図は上記の変化方法を実施するための一回路例で、
検出回路３，３′の出力にＲ１とＲ２の比を変えるため
の可変抵抗Ｒが接続されており、また検出ヘッド２，２
′は単一の交流バイアス電源ＡＣ１＋Ｒ− に２ 回路例を第７図に示す。同図において、ＯＰｌ及びＯＰ
２は演算増幅器で、夫々検出回路２，２と合成用抵抗Ｉ
（、、、、Ｒ，２との間に接続され、その利得調整変え
ろことができろ。なお、以上の実施例では、２組の検出
ヘッド２，２に対応して２個の発磁体１、 １を用いた
が、第８図及び第９図に示すように２組の検出ヘッドを
一体化した構造とすることにより発磁体を１個に減少さ
せることができる。
検出回路３，３′の出力にＲ１とＲ２の比を変えるため
の可変抵抗Ｒが接続されており、また検出ヘッド２，２
′は単一の交流バイアス電源ＡＣ１＋Ｒ− に２ 回路例を第７図に示す。同図において、ＯＰｌ及びＯＰ
２は演算増幅器で、夫々検出回路２，２と合成用抵抗Ｉ
（、、、、Ｒ，２との間に接続され、その利得調整変え
ろことができろ。なお、以上の実施例では、２組の検出
ヘッド２，２に対応して２個の発磁体１、 １を用いた
が、第８図及び第９図に示すように２組の検出ヘッドを
一体化した構造とすることにより発磁体を１個に減少さ
せることができる。
同図において、４は保持部材で、検出ヘッド２゜２′を
構成するコア５，５′及びコイル６．６′を一体このよ
５に構成しても合成用可変抵抗Ｒによって合成された位
置信号■ｏは前記実施例と同様に点をＯ−１の範囲内で
任意に設定できろ。特に本実施例では検出ヘッドを一体
構造としているので、発磁体と両ヘッド間のクリアラン
スを同じに設定でき、しかも両ヘッドの特性はそろえ易
く、その交流バイアスを同一電源から供給し得る。従っ
て両ヘッドの検出感度をほぼ同じにできるので、前記（
４）式で１（］÷に２＝に、 Ｒ，＋ Ｒ２＝ １柄
として・・・検出回路、Ｒ・・・合成用可変抵抗。
構成するコア５，５′及びコイル６．６′を一体このよ
５に構成しても合成用可変抵抗Ｒによって合成された位
置信号■ｏは前記実施例と同様に点をＯ−１の範囲内で
任意に設定できろ。特に本実施例では検出ヘッドを一体
構造としているので、発磁体と両ヘッド間のクリアラン
スを同じに設定でき、しかも両ヘッドの特性はそろえ易
く、その交流バイアスを同一電源から供給し得る。従っ
て両ヘッドの検出感度をほぼ同じにできるので、前記（
４）式で１（］÷に２＝に、 Ｒ，＋ Ｒ２＝ １柄
として・・・検出回路、Ｒ・・・合成用可変抵抗。
となるから、特性の点から見れば１個の検出ヘッドと見
なし得る。
なし得る。
第１０図は上記実施例における各点の出力特性を示す実
測図である。
測図である。
以上説明したように本発明によれば検出器を固定した後
でも、位置信号を精度良く微調整することができ実用に
供してその効果顕著である。
でも、位置信号を精度良く微調整することができ実用に
供してその効果顕著である。
第１図は本発明の対象とする変位量検出器の基本的構成
を示す略想図、第２図は該変位量検出器における従来の
検出回路の一例を示す回路図、第３図はその出力特性図
、第４図は本発明の一実施例を示す他略図、第５図はそ
の出力特性図、第６図及び第７図は夫々該実施例におけ
る位置信号の合成比率を変化する方法を示す回路図、第
８図及び第９図は本発明の他の実施例を示す図、第１０
図はその出力特性実測図である。 ■、１′・・・発磁体、２，２′・・・検出ヘッド、３
，３８− 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
第１図 第２図 第３図 第４図 × 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ３′ ０Ｍ ＩｖＩ２！１１
を示す略想図、第２図は該変位量検出器における従来の
検出回路の一例を示す回路図、第３図はその出力特性図
、第４図は本発明の一実施例を示す他略図、第５図はそ
の出力特性図、第６図及び第７図は夫々該実施例におけ
る位置信号の合成比率を変化する方法を示す回路図、第
８図及び第９図は本発明の他の実施例を示す図、第１０
図はその出力特性実測図である。 ■、１′・・・発磁体、２，２′・・・検出ヘッド、３
，３８− 特 許 出 願 人 ソニーマグネスケール株式会社
第１図 第２図 第３図 第４図 × 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 ３′ ０Ｍ ＩｖＩ２！１１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１磁界発生手段と、該磁界発生手段に対し所定間隔
ずハるように配設された２組の検出ヘッドと、該ヘッド
の夫々の検出出力に応答して上記磁界発生手段と検出ヘ
ッドとの相対位置に対応した位置信号を発生する検出回
路と、該位置信号を合成しかつその合成比率が可変の位
置信号合成手段とを備えたことを特徴とする変位量検出
器。 （２） 前記磁界発生手段が１個の発磁体から成り、
かつ前記検出ヘッドが一体的に保持された構造となって
いることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
変位量検出器。 （３） 前記磁界発生手段が２個の発磁体から成るこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（ｉ１項記載の変位量
検出器。 （４） 前記各検出ヘッドが単一の交流バイアス電源
に接続されたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項乃至第（３）項記載の変位量検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145481A JPS58111719A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 変位量検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21145481A JPS58111719A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 変位量検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58111719A true JPS58111719A (ja) | 1983-07-02 |
| JPH0260964B2 JPH0260964B2 (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=16606205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21145481A Granted JPS58111719A (ja) | 1981-12-25 | 1981-12-25 | 変位量検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58111719A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463824A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | Light and color measuring device for printing control |
| JPH0248812U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | ||
| JPH02110566A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷管理用測光測色器 |
| US5456123A (en) * | 1994-01-26 | 1995-10-10 | Simmonds Precision Products, Inc. | Static torque measurement for rotatable shaft |
| US5508609A (en) * | 1993-06-30 | 1996-04-16 | Simmonds Precision Product Inc. | Monitoring apparatus for detecting axial position and axial alignment of a rotating shaft |
| US5514952A (en) * | 1993-06-30 | 1996-05-07 | Simmonds Precision Products Inc. | Monitoring apparatus for rotating equipment dynamics for slow checking of alignment using plural angled elements |
-
1981
- 1981-12-25 JP JP21145481A patent/JPS58111719A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6463824A (en) * | 1987-09-02 | 1989-03-09 | Fuji Photo Film Co Ltd | Light and color measuring device for printing control |
| JPH0248812U (ja) * | 1988-09-29 | 1990-04-04 | ||
| JPH02110566A (ja) * | 1988-10-20 | 1990-04-23 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷管理用測光測色器 |
| US5508609A (en) * | 1993-06-30 | 1996-04-16 | Simmonds Precision Product Inc. | Monitoring apparatus for detecting axial position and axial alignment of a rotating shaft |
| US5514952A (en) * | 1993-06-30 | 1996-05-07 | Simmonds Precision Products Inc. | Monitoring apparatus for rotating equipment dynamics for slow checking of alignment using plural angled elements |
| US5456123A (en) * | 1994-01-26 | 1995-10-10 | Simmonds Precision Products, Inc. | Static torque measurement for rotatable shaft |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0260964B2 (ja) | 1990-12-18 |
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