JPS5830849A - Operating valve controller - Google Patents
Operating valve controllerInfo
- Publication number
- JPS5830849A JPS5830849A JP12586581A JP12586581A JPS5830849A JP S5830849 A JPS5830849 A JP S5830849A JP 12586581 A JP12586581 A JP 12586581A JP 12586581 A JP12586581 A JP 12586581A JP S5830849 A JPS5830849 A JP S5830849A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control box
- lever
- operating
- locking
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K20/00—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles
- B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Passenger Equipment (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は起伏自在なコントロールボックス内に組込ん
だ操作弁制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an operating valve control device incorporated in a control box that can be raised and lowered.
一般に建設機械の油圧回路には多数の操作弁が組込型れ
てシリ、これら操作弁は運転席の近傍に設置された操作
レバによりリンケージを介して制御される。また最近で
は操作性をよくするため、運転席側部の肘掛をコントロ
ールボックスと兼用させてこのコントロールボックスに
操作レバやリンケージを設けたものも提唱されているが
、この場合、コントロールボックスが起伏できないため
、運転席への乗降の際コントロールボックスが邪魔にな
る不具合がある・この発明はかかる不具合を改善する目
的でなされたもので、起伏自在な肘掛けを兼ね次コント
ロールボックス内Ｋｖノケージを組込んだ操作弁制御装
置ｔ提供して、運転席への乗降の容易性を阻害すること
なく、操作性の向上を図ろうとするものである。Generally, a large number of operating valves are built into the hydraulic circuit of a construction machine, and these operating valves are controlled via a linkage by an operating lever installed near the driver's seat. Recently, in order to improve operability, it has been proposed that the armrest on the side of the driver's seat also serves as a control box, and this control box is equipped with an operating lever and linkage, but in this case, the control box cannot be raised or lowered. Therefore, there is a problem that the control box gets in the way when getting on and off the driver's seat.This invention was made with the aim of improving this problem, and it also serves as an armrest that can be raised and lowered, and a Kv cage inside the control box is incorporated. The present invention provides an operating valve control device t to improve operability without impeding ease of getting on and off the driver's seat.
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述する０図
においてｌは図示しない建設機械の油圧回路などに用い
られた複数の操作弁で、運転席（図示せず）の床下など
に、設置されている。An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.In Figure 0, l is a plurality of operation valves used in the hydraulic circuit of construction machinery (not shown), and is installed under the floor of the driver's seat (not shown). ,is set up.
上記操作弁１の上方には角筒状のスタンド２が床面３よ
り立設されており、このスタンド２の上１１にコントロ
ールボックス４の一端側がビン５を介して回動自在に枢
着されている。上記コントロールボックス４も角筒状を
なしていて、平時は水平位置に保持されており、運転席
への乗降の際Ｋｆｉ上記ピン５を中心に上方へ起立でき
るようｋなっている。そして上記コントロールボックス
４の先端側上部に１本ないし複数本（ＩＩＩでは１本の
場合を示す）の操作レバ６が立設されている。上記操作
レバ６は基端部がコントセールボックス４内に設置され
九十字継手７に支持されていて、操作レバ６の前後及び
左右方向の２系統の動作が夫々一対のベルクランク８（
図では一方のみを示す）へ伝達されていると共に、操作
レバ６の基端部ｉ十字継手フの下方へ突出され、ロック
装置９の操作レバ係止板１０に係脱自在に係合されるよ
うになっている。Above the operating valve 1, a rectangular cylindrical stand 2 is installed upright from the floor 3, and one end side of a control box 4 is rotatably pivoted to the top 11 of this stand 2 via a pin 5. ing. The control box 4 is also shaped like a rectangular cylinder, and is held in a horizontal position during normal times, and is designed to be able to stand up centering on the pin 5 when getting into or out of the driver's seat. One or more operation levers 6 (III shows the case of one operation lever) are erected at the upper part of the front end of the control box 4. The base end of the operating lever 6 is installed in the control box 4 and supported by a nine-cross joint 7, and the two systems of movement of the operating lever 6 in the front and back and left and right directions are controlled by a pair of bell cranks 8 (
In the figure, only one side is shown), and the proximal end i of the operating lever 6 projects downward from the cross joint, and is removably engaged with the operating lever locking plate 10 of the locking device 9. It looks like this.
ロック装置９は上記操作レバ６ｔ−中立位置で係止する
操作レバロック機構１１と、コントルールボックス４を
水平位置に係止するコントロールボックスロック機構１
２とよりなる。The lock device 9 includes an operation lever lock mechanism 11 that locks the operation lever 6t in the neutral position, and a control box lock mechanism 1 that locks the control box 4 in the horizontal position.
2 and more.
操作レバセック機構１１は一端側がピン１３によシ枢支
されて上下方向に回動自在な上記操作レバ係止板１０を
有しており、この係止板１０の他端側には操作レバ６の
中立時操作レバ６の基端部が嵌入する係止孔１０ａが開
口されていると共に、操作レバ係止板ＩＯのピン１３側
端には先端がコントロールボックス４外へ突出する解除
レバ１４が突設されている。ｉた操作レバ係止板ｌＯは
トグルばね＋’ｓＶＣより上方及び下方へ付勢されてい
て、解除レバ１４管下方へ回動（第２図１位置）すると
操作レバ係止板ＩＯの係止孔１０ａが操作レバ６の基端
部へ嵌入してこれを係止し、また解除レバ１４ｔ−上方
へ回動（第２ＷＪｔ＋位置）すると、操作レバ係止板１
０が下方向へ回動されて操作レバ６の係止ｔｍ除すると
同時に、コントロールボックスロック機１１１２の解除
レバ１６のロックビンｌフに嵌入してこれを係止する。The operating lever locking mechanism 11 has the operating lever locking plate 10 which is pivotally supported by a pin 13 at one end and is rotatable in the vertical direction, and the operating lever 6 is attached to the other end of the locking plate 10. A locking hole 10a into which the base end of the neutral operation lever 6 is fitted is opened, and a release lever 14 whose tip protrudes outside the control box 4 is provided at the pin 13 side end of the operation lever locking plate IO. It is installed protrudingly. The operation lever locking plate IO is biased upward and downward by the toggle spring +'sVC, and when the release lever 14 is rotated downward (to the position 1 in Fig. 2), the operation lever locking plate IO is locked. When the hole 10a fits into the base end of the operating lever 6 and locks it, and the release lever 14t rotates upward (second WJt+ position), the operating lever locking plate 1
0 is rotated downward to release the lock tm of the operation lever 6, and at the same time, it fits into the lock pin l of the release lever 16 of the control box locking device 1112 and locks it.
コントロールロック機構１２ノ解除ｔ／ハｌ ６ｔ；ｉ
コント電−ルボックス４の先端下部に設けられていて、
ピン１８により回動自在に支承されており、この解除レ
バ１６の基端部より斜め上方に上記ロックピン１７と突
片１９が突設されてｈる。そして上記突片１９の先端は
；ントロールボックス４０基端側に設値されたベルクラ
ンク２ｏの上端に連結杆２１を介して連結されている。Control lock mechanism 12 release t/hal 6t;i
It is provided at the bottom of the tip of the control box 4,
It is rotatably supported by a pin 18, and the lock pin 17 and protrusion 19 are protruded obliquely upward from the base end of the release lever 16. The tip of the protruding piece 19 is connected to the upper end of a bell crank 2o provided on the proximal side of the control box 40 via a connecting rod 21.
ベルクランク２ｏの下端側は圧縮ばね２２により係止板
２３方向へ付勢され九係止杆２４の基端部に枢着されて
いると共に、係止杆２４の先＃はスタンド２側に固着さ
れ良上記係止板２３の係止孔２３ａ Ｋ係脱自在に嵌入
できるよう和なっている。The lower end side of the bell crank 2o is urged toward the locking plate 23 by the compression spring 22, and is pivoted to the base end of the nine locking rods 24, and the tip # of the locking rod 24 is fixed to the stand 2 side. The locking hole 23a of the locking plate 23 is curved so that it can be freely inserted into the locking hole 23aK of the locking plate 23.
一方コントロールボックス４内には操作レバ６の動作を
操作弁１へ伝えるリンケージ２５が収容されている。上
記リンケージ２５はコントａ−ルボツクス４０基端側に
支軸２６によシ支承された一対のカラ２７．２８を有し
ておシ、これら力’）２７．２８より一対のレバ２７ａ
ｅ ２７ｂ及び２１ｔａ 、 ２１ｔｂが夫々突設さ
れている。On the other hand, a linkage 25 for transmitting the operation of the operating lever 6 to the operating valve 1 is housed in the control box 4 . The linkage 25 has a pair of collars 27.28 supported by a support shaft 26 on the proximal side of the control box 40, and these levers 27a
e 27b, 21ta and 21tb are provided in a protruding manner.
一方のレバ２？ａ ＊ ２１ｔａの先端は連結杆２９．
３０管介して前記ベルクランク６の先端に連結されてい
ると共に、他方のレバ２７ｂ ＊ ２８ｂの先端はコン
トロールボックス４をスタンド２へ支承スるピン５の中
心線上において連結杆３１．３２の上端に夫々連結され
ている。そしてこれら連結杆３１，３・２の下端が操作
弁ｌＫ連結されていて、操作レバ６の操作力を操作弁１
へ伝達するように構成されている。なお図中３３はコン
トロールボックス４の起伏を円滑に行うべく、コントロ
ールボックス４とスタンド２間に介在された気体ばねで
ある。One lever 2? a * The tip of 21ta is the connecting rod 29.
The tip of the other lever 27b * 28b is connected to the top end of the connecting rod 31, 32 on the center line of the pin 5 that supports the control box 4 on the stand 2. They are each connected. The lower ends of these connecting rods 31, 3, and 2 are connected to the operating valve lK, and the operating force of the operating lever 6 is transferred to the operating valve 1.
is configured to transmit to. Note that 33 in the figure is a gas spring interposed between the control box 4 and the stand 2 in order to smoothly raise and lower the control box 4.
しかしてコントロールボックス４が水平位置に保持され
ているときにはスタンド２側の係止板２３に係止杆２４
の先端が嵌入している友め、コントロールボックス４が
不安定に上方へ回動するこ七がないと共に、この状態で
は操作レバ６の操作を可能とすべく操作レバ係止板１０
が下方へ回動されていて、コントロールボックス４０餌
除レバ２６側を係止しているため、不用意に解除レバ２
ｂＫ触れても係止杆２４が係止板２３よシ外れることが
なく１作業が安全に行なえる。Therefore, when the control box 4 is held in a horizontal position, the locking rod 24 is attached to the locking plate 23 on the stand 2 side.
Since the tip of the control box 4 is inserted into the control box 4, there is no possibility of the control box 4 rotating upward unstably, and in this state, the operation lever locking plate 10 is closed so that the operation lever 6 can be operated.
has been rotated downward and is locking the control box 40 on the bait removal lever 26 side, so the release lever 2 may be inadvertently
bK Even if touched, the locking rod 24 will not come off from the locking plate 23, allowing one work to be carried out safely.
一方作業を終了して運転席より降車する場合は、操作レ
バ６偶の解除レバ１４ｔ−下方へ回動して、操作レバ係
止［１０により操作レバ６を中立位置へ係止すると、コ
ントロールボックス４偶の解除レバ１６のロックが解除
されるため、この解除レバ１６を上方へ回動して係止杆
２４を係止板２３よシ抜出し、この状態でコントロール
ボックス４ｔ−上方へ回動することにより、コントロー
ルボックス４に邪魔されることなく運転席への乗降が行
なえるようになる。ｔたコントロールボックス４の起伏
は気体ばね３３の支持によシ衝撃なく行なえるようにな
る。On the other hand, when finishing the work and getting out of the driver's seat, rotate the release lever 14t of the control lever 6 pair downward and lock the control lever [10] to lock the control lever 6 to the neutral position, and then the control box Since the lock of the 4-piece release lever 16 is released, rotate the release lever 16 upward to pull out the locking rod 24 from the locking plate 23, and in this state, rotate the control box 4t upward. This makes it possible to get in and out of the driver's seat without being obstructed by the control box 4. The control box 4 can be raised and lowered without any impact due to the support of the gas spring 33.
この発明は以上詳述したように、起伏自在なコントロー
ルボックス内に操作レバの操作力を操作弁へ伝えるリン
ケージを収容し次ことから、操作レバの操作性を何等損
なうことなく、運転席の乗降が容ＡＫ行なえるようにな
る。ｔた操作レバの操作可能状態ではコントロールボッ
クスを水平位置に係止し、ま九操作レバを中立に四ツク
した状態ではじめてコントロールボックスを起伏できる
ようにすれば、操作レバの操作中に不用意にコントロー
ルボックスが起伏することもないので作業が安全に行な
えるようになる。As described in detail above, this invention accommodates a linkage that transmits the operating force of the operating lever to the operating valve in a control box that can be raised and lowered freely, so that it is possible to get in and out of the driver's seat without impairing the operability of the operating lever. You will be able to do this. If the control box is locked in a horizontal position when the operating lever is in the operable state, and the control box can only be raised or lowered when the operating lever is in the neutral position, there is no possibility of inadvertent operation of the operating lever. Since the control box does not move up or down, work can be carried out safely.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は内部を透視
し九斜視図、第２図はロック装置の詳細図、第３図はリ
ンケージの一部を示す一部切欠平面図である。
１社操作弁、２はスタンド、４社コントロールボックス
、６は操作レバ、２５はリンケージ・出額人 株式会社
小松製作所
代理人 弁理士 米 原 正 章
弁理士 浜 本 忠The drawings show an embodiment of the present invention; FIG. 1 is a perspective view of the inside, FIG. 2 is a detailed view of the locking device, and FIG. 3 is a partially cutaway plan view showing a part of the linkage. . 1 company operating valve, 2 stands, 4 company control box, 6 operating lever, 25 linkage/payer Komatsu Ltd. agent Patent attorney Masaaki Yonehara Patent attorney Tadashi Hamamoto
Claims (1)
の上部に肘掛けを兼ねぇコントロールボックス４０基端
部を起伏自在に支承すると共に、上記コン）０−ルボッ
クス４の先端側に操作レバ６を設け、かつこの操作レバ
６と、運転席の床下に設置し九操作弁１０間を、上記コ
ントロールボックス４及びスタンド２内に収容され、か
つコントロールボックス４の枢支点を折返し点としたリ
ンケージ２５を介して連結してなる操作弁制御装置。Stand 2' is installed near the driver's seat.
The base end of the control box 40, which also serves as an armrest, is supported on the upper part of the control box 40, and an operating lever 6 is provided on the tip side of the control box 4. This control valve control device connects nine installed control valves 10 via a linkage 25 which is housed in the control box 4 and stand 2 and whose turning point is the pivot point of the control box 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12586581A JPS5830849A (en) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Operating valve controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12586581A JPS5830849A (en) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Operating valve controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830849A true JPS5830849A (en) | 1983-02-23 |
Family
ID=14920843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12586581A Pending JPS5830849A (en) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Operating valve controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830849A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5887669A (en) * | 1997-05-08 | 1999-03-30 | Case Corporation | Auxiliary hydraulic control system |
| FR2911376A1 (en) * | 2007-01-13 | 2008-07-18 | Daniel Bignon | Cable-operated electromechanical/electropneumatic/electronic type control mechanism for seat's armrest of e.g. agricultural vehicle, has lever mounted on bearing structure and contacted with units of cables affected at directions |
| WO2008107530A3 (en) * | 2007-01-13 | 2008-12-11 | Daniel Bignon | Cable control mechanism with reduced overall dimensions, to be integrated in a seat armrest and provided with means for spontaneous locking in rest position |
| JP2010505676A (en) * | 2006-09-19 | 2010-02-25 | ディーア・アンド・カンパニー | Deactivate control stick |
| JP2020015624A (en) * | 2018-07-13 | 2020-01-30 | エプシロン クラーン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＥＰＳＩＬＯＮ Ｋｒａｎ ＧｍｂＨ． | Crane control equipment |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP12586581A patent/JPS5830849A/en active Pending
Cited By (7)
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| EP3594169B1 (en) | 2018-07-13 | 2021-03-24 | EPSILON Kran GmbH. | Vehicle with a crane and a crane control |
| US11498815B2 (en) | 2018-07-13 | 2022-11-15 | Epsilon Kran Gmbh | Crane control |
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