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JPS59146733A - Interference check system for numerically controlled lathe - Google Patents

Interference check system for numerically controlled lathe

Info

Publication number
JPS59146733A
JPS59146733A JP2076983A JP2076983A JPS59146733A JP S59146733 A JPS59146733 A JP S59146733A JP 2076983 A JP2076983 A JP 2076983A JP 2076983 A JP2076983 A JP 2076983A JP S59146733 A JPS59146733 A JP S59146733A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
turret
movement
interference
standby
movement data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2076983A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0323294B2 (en
Inventor
Kiyoshi Takagawa
高川 清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2076983A priority Critical patent/JPS59146733A/en
Publication of JPS59146733A publication Critical patent/JPS59146733A/en
Publication of JPH0323294B2 publication Critical patent/JPH0323294B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 こり発明は、数値制御(以下NCと格子)旋盤の干渉チ
」−77り方式の改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in the interference chiseling method of a numerically controlled (hereinafter referred to as NC and grid) lathe.

NC旋盤の干渉チェノ7方式は、被加工物に対f/、)
工具の位置ヶそれに対応する数値情報で制御し、破〃1
j工物の加工ケ行うときに、工具の位置情報Vこt4−
づいC他のナヤッつ・やラーールストノクに対しても干
渉することなく制御されゐようになって(・会、しかし
、欠雑な形状のもし5)火芥易、かつ1%精度に加工し
、さらに生産性を向上させる旋盤、特に複数刃物台付の
旋盤については、刃物台(以下タレットとい5)どうし
が個別に8動¥るムニめそθノ干渉チェックが問題であ
った。
Interference Ceno 7 method of NC lathe has f/, ) on the workpiece.
It is controlled by the numerical information corresponding to the position of the tool, and
When machining a workpiece, the position information of the tool Vt4-
It can now be controlled without interfering with other Nayatsu and Ralstonok. Furthermore, regarding lathes that improve productivity, especially lathes with multiple tool mounts, there has been a problem in checking for interference between the turrets (hereinafter referred to as turrets) and the 8 movements of the turrets.

この発明ではタレットどうしの干渉をオペレータが判定
し又、タレット移動の停止信号音入力し1こ後はNCに
て干渉状態を判別して、見、後のタレット移動を自動的
に再開して連続的な実行を行わしめることを提案してい
る。
In this invention, the operator determines the interference between the turrets, inputs a signal sound to stop the turret movement, and after a while, the NC determines the interference state and then automatically restarts the turret movement to continue. It is proposed that the government implement the following measures.

第1図1:j、複数刃物台付旋盤の概略構成乞示す図で
ある。、、第1図において、回転軸(Z軸)を中心とし
て回転子Φナヤソク11′i:は、円柱形のワ−り2が
位置決め固定され、ワーク2はその一端かテールストッ
ク3の先端部3aにょ“ノて支持されている。ぽ1こ第
】のタレソ)・4.第2のタンソ)・5にはそれぞれシ
′−夕2の切削を行う1八6,7が固定されてい0.そ
してワーク2を切削する場合には、第11っよひ第2の
タレット4.5ケ矢印Z万[I]]に移動1れは、工具
6.7KJ:リソ−り2が切削されΦことになる。
FIG. 1:j is a diagram showing a schematic configuration of a lathe with multiple tool rests. In FIG. 1, a cylindrical workpiece 2 is positioned and fixed on the rotor ΦNayasoku 11'i: around the rotation axis (Z-axis), and the workpiece 2 is positioned at one end or at the tip of the tail stock 3. 186 and 7 are fixed to 3a, 4, and 5, respectively, which perform the cutting of screen 2. .When cutting the workpiece 2, the 11th turret moves to the second turret 4.5 arrows Z 10,000 [I]], and the tool 6.7KJ: Riso 2 is cut. It turns out.

次VCmz図(で−Lつで従来σ−)干渉チェックの!
4;t j烙(C”−) イテ+1’t−即S −’V
 6 e m 21.”l i’j−5”y 1 pl
 ’J 第10)タレット4.第2のタレット5の干渉
チェックの7′1ツク図を示−(もので←1この図で、
10i:1.第1図に示(−71こ第1の・9レツ1−
4の移動データを保持−f′イ)第1のタレット移動デ
ータレジスタ、11は同じ(第2のタレット5の移動デ
ータを保持f◇第2のタレット移動データレジスタ、1
2μ同シく第1のタレノl−4の移動ゲ タと第2のタ
レット5の移動データの大小を判定して干渉−1′4)
かどうかケ判別〜f′る干渉チェック判別器である。
Next VCmz diagram (at -L and conventional σ-) interference check!
4;t j烙(C”-) Ite+1't-S -'V
6 em 21. "l i'j-5"y 1 pl
'J 10th) Turret 4. A 7'1 diagram of the interference check for the second turret 5 is shown.
10i:1. Shown in Figure 1 (-71) 1st 9th letter 1-
Holds the movement data of 4 - f'a) First turret movement data register, 11 is the same (holds the movement data of the second turret 5 f◇Second turret movement data register, 1
2μ Similarly, determine the magnitude of the movement data of the first turret l-4 and the movement data of the second turret 5 and interfere -1'4)
This is an interference check discriminator that determines whether or not ~f'.

次に動作について説明する。第1のタレット5ケ移動す
ると、その移動データが第1のタレット移動データレジ
スタ10へ入り、また第2のタレット5ケ移動すると、
その移動データが第2のタレ、ノド移動ゲ=−タンクス
タ11へ人力されろ。干渉チェック判別器12は、第1
のタレット移動データレジスタ10と第20)タンント
移動デー タレジスタ110つ移動データθ)大小を判
別して、干渉′f′ろかどうかの判定乞し、干渉し1こ
と刊足し1こら警報信号を出力し以後の動作ケ停止71
0.干渉しスぐ(゛と判定−茫も、その、E′?戸;す
(17訃に行−(4)。
Next, the operation will be explained. When the first turret moves 5 times, its movement data enters the first turret movement data register 10, and when the second turret moves 5 times, the movement data is entered into the first turret movement data register 10.
The movement data is manually input to the second source, the throat movement game=-Tank Star 11. The interference check discriminator 12
The turret movement data register 10 and the 20th) tannt movement data register 110 movement data θ) are judged to be large or small, and a judgment is made as to whether or not there is interference, and an alarm signal is output for interference. Subsequent operation stop 71
0. Interfering (judged ゛-su, too, E'? door; 17 Go to the deceased-(4).

従来のNC旋盤の干、″lヌF−丁ミンクは、以上の、
j、5シ行われているので、6夕p7)4.5&Jト渉
デー−】−ツタか検知さ1シても、1.−だ機械的に停
止−g’ 4+たけでその後の再開に一つい一〇は、も
う−朋最初からやり直さなければr、、、 L八ないと
いつ問題があつf、−0こη)づL明は、−h記の、j
 5 、Zc従来のものの欠点会′除去づ−うバーめに
f人さ少l左もので、外部からの待機信号(・貢よって
、各メレツ・1−の移動ブータフ71ツク−[Φノリン
7’ ) UJ 77’ G−t: ノ) −f 7Q
 CトK 、c ’J干渉状態を防止し、かつ干渉状態
が解除し八−とTRI定しムニら自動的に待機解除イd
号ケ発生−f4・二どIf(、L9待俊状態乞解除する
ことができ4)数IIN fa制御旋盤の干渉チェック
方式を捉供丁4)こと馨[」的としていΩ、以下この発
明θ)−大施賃・1〕?第3図に基づいて説明テロ。
Conventional NC lathe drying, ``Inu F-Ding Mink'' is as follows.
J, 5 days have been carried out, so even if ivy is detected, 1. - Mechanically stopped - g' 4+ is enough to restart after that, 10 is - I have to start over from the beginning... L-ming is -h, j
5. In order to eliminate the shortcomings of the conventional Zc type, there are a few people on the left side, and a standby signal from the outside (by means of a mobile boot 71 of each Meretsu 1) [Φ Norin 7 ' ) UJ 77' G-t: ノ) -f 7Q
C to K, c 'J prevents the interference state, and when the interference state is released, the standby is automatically released.
No.   Occurrence - f4・second If(, L9 waiting state can be released 4) number IIN fa control lathe interference check method 4) Also known as Kaoru ['' Ω, hereinafter this invention is aimed at θ) - large rent 1]? Explanation of terrorism based on Figure 3.

第3図において、10,11.12は第2しJと同しも
のを示し、13は掲1図の第1のクレノ)・4の干渉を
とめろ1こめに第1リタL/ソト4の移動を停止fろ第
1の待機スイッチ、14i1同じ(第2のクレット5の
干渉Cぐとめろム−めC(第2のクレット5の移動t・
停止−1ろ第2の待(表スイッチ、15は前記第1の待
機スイッチ13に、1.9セツトされてH′+¥1のり
1/ツl−移CJデークレノスタ10の移動−Σ−タ(
ぐプ1r 7り−す71)りめのフリツブフロラ7.1
61r’L前記m 2の待機スイッチ14によりセット
されて第2のりIノット移動データレジスタ11の#ヰ
功j゛−夕なフ゛ロック1“るためのフリップフロツノ
°であ々)、17は前記フリソグフI−7ンブ15から
σ)待機信号19と第1のタレット移動データレジスタ
10とのアンドをとるアンドゲート、18は前記フリツ
フフ「Jソノ16からの待模信−号20と第2の7タレ
ソト移動テータレジスタ11とのアンドγとろアンドゲ
ートでfりる。まTこ21は第2のクレット5の移動の
1つの移動の単位(以下171ツクと称′fゐ)が終了
されるごとVこ発生す7)第1のタレット待機解除信号
、22は前記第1のクレット4の1ブ「コック終了ごと
に発生jる第2のり17ツト待機解除信号であるつ 矢に動作につ(・て説明する。まず第1のタレット4を
移′iJJさせ6さ第1の〃レット移動テ’ −、−l
Jl/ジスタ10Vc移動データか込り 2+’、 l
の待(aスイッチ13が押されてい1fいとぎは、フリ
ノーノ゛〕、Iツブ15はリセット状態でk)◇fこめ
待機イ1丁号19は′1′とな9アントゲート17を・
そのま土M11M、″々して干渉チェック刊別器12へ
入るが、この時第2のタレット5が移動しでい/、1′
、いので干渉は16さ1、tい。
In Figure 3, 10, 11, and 12 are the same as the second J, and 13 is the first Rita L/Soto 4 in Figure 1. Stop movement f First standby switch, 14i1 Same (interference C of second clet 5 C) (movement of second clet 5)
Stop-1 second standby (front switch, 15 is set to 1.9 in the first standby switch 13, H'+\1 Nori 1/t l-move CJ data recorder 10 movement-Σ-tater) (
Gup 1r 7 Risu 71) Rimeno Fritub Flora 7.1
61r'L is a flip-flop switch set by the standby switch 14 of the above-mentioned m2 to enable the # operation of the second knot movement data register 11 to remain in the block 1", 17 is the above-mentioned An AND gate that takes the AND of the standby signal 19 and the first turret movement data register 10 from the Frisoguf I-7 block 15; The AND gate is used with the data register 11 for the movement data register 11. This is done every time one unit of movement (hereinafter referred to as 171) of the movement of the second credit 5 is completed. 7) A first turret standby release signal 22 is a second turret standby release signal that is generated each time the first turret 4 is cocked.・This will be explained. First, move the first turret 4 and move the first turret 4 -, -l.
Jl/Jister 10Vc movement data included 2+', l
Waiting for (a switch 13 is pressed and 1f is a free no.), I knob 15 is in the reset state and k)
As it is, the second turret 5 does not move.
, so the interference is 16 times 1,t.

次に第2のタレット5も移動することにより第2のタレ
ット移動データレジスタ11に移動ノー−−夕が入り、
第1のタレノl−4と第2のタレット5とが同時に移動
し干渉(−そうKなり八−場合t7cついて述べ机 オペ1/−=夕が第2のクレツ15を停止さ−t’s一
方がよいと判断し1こときには、第2の夕1・・ノド5
の第2の待機スイッチ14許押1ことによりフリップフ
ロツノ16がセソ)さオ]、あ、フリップフロツノ16
がセットされろと待伏信号20 、’l” ’0“とな
9、アンドゲート18の出力(工″0″となり、第2L
ノ) 、’) レット移動テーノ1/ジスータ11がも
の移!l121T−タi11.・ロックされ句の−ひ、
干渉チュノ7り判別器12に番工、第1のクレット4の
移Uプータのみ入ζ)、1(〜f−が“′−)て第1の
クレット4と42のタレット5とは干渉しない。
Next, the second turret 5 also moves, and a movement no-event is entered in the second turret movement data register 11.
The first turret 1-4 and the second turret 5 move at the same time and interfere (-so K becomes 8-). If you decide that one is better, the second evening 1... throat 5
By pressing the second standby switch 14, the flip-flop 16 is activated], ah, the flip-flop 16
When the ambush signal 20 is set, the output of the AND gate 18 becomes '0', and the output of the AND gate 18 becomes '0', and the second L
ノ) ,') Let move Theno 1/Jisuta 11 move! l121T-T i11.・Locked phrase -hi,
The interference turret 7 discriminator 12 contains only the turret and the transfer U puller of the first clet 4 (ζ), 1 (~f- is "'-") so that the first turret 4 and the turret 5 of 42 do not interfere. .

ま八−第10夕1/ >’ l・4はそのよま移動しつ
つけて、第1のクレット4の移!1山が終了し、第1の
タレット移調1ゲータL/ジスタ1oが% oITにな
ったとさVC,第2のタレット待磯解除伯号22ケ元生
ゴー4)、この第2αシタレツト待機解除信+i22が
出力されると、第2のタレット−75の移動Yノロツク
していく】フリツノフロップ16がリセットさf1/)
t/っ−C待磯信号20が+1’ K 7.C9,7ン
トゲート18かAンされること((より、第2のクレッ
ト移動ケータレジスタ11のデータが出力される。この
場合第1のクレット4の移動は完了していく)ので、干
渉チェツタ判別器12で(1第2のクレット5の干渉か
おこることブエく移動が自j能とな4)。
M8 - 10th Evening 1/>' l.4 continues to move, and the first cret 4 moves! When one mountain is completed and the first turret transposition 1 gator L/gister 1o becomes %oIT, the second turret standby release signal VC, the second turret standby release signal is sent. When +i22 is output, the second turret -75 moves Y and the flip flop 16 is reset (f1/).
t/c-C waiting iso signal 20 is +1'K 7. Since the C9, 7 point gate 18 is turned on ((Thus, the data of the second Klet movement register 11 is output. In this case, the movement of the first Klet 4 is completed), the interference check is determined. In the container 12 (1) the second blade 5 can move freely without causing interference (4).

次に第1のクレット4と第20)タレット5の移!1u
1中に、第1のクレット4の移動を停止さゼΦ楊合に一
ついて説明づ−・′、)。
Next, move the 1st turret 4 and the 20th) turret 5! 1u
1, the movement of the first clet 4 is stopped.

第・1のクレット4と第2の、々し/゛′′ト5干渉し
そうになつ1こと3−ペレータかi’ll!υ丁した場
合1,1巳1の待機スイッチ13ケI’i’−rと、−
ノリ7.ツノニア 1+ 7プ15がセントされぺ)。
1. The first cret 4 and the second 5 are about to interfere 1.3-Pereta or i'll! In case of υ, 13 standby switches I'i'-r and -
Nori 7. Tsunonia 1+7p15 is cents).

:1リンフ′7「7ソブ15がセットされると待機信号
19が′0#とな9、アンドゲート17乞ズロソク丁之
)ムニめに、第1のクレット移動ケータレジスタ10が
もの移i!II+ ”j’ −タは、干渉チェツタ判別
器12へ(工出力さflなくな4)。
:1 Rinf'7 "When the 7 sob 15 is set, the standby signal 19 becomes '0#9, AND gate 17 begged Zurosokuchoyuki) Munime, the first credit movement register 10 is moved i! II+"j'-ta is sent to the interference checker discriminator 12 (4).

第1のクレット4が停止している間にも第2のクレット
5 i4、第2Lノジタレツト移動データL/ジスタ1
1から移動データが出力されつづげて移1i11 Lっ
づけている。第2θつクレット移動データレジスタ11
が′0′になり、第2のクレソ1−5が第1のタレット
4より@れ1こ状態で停止−rろと、第2のタレント移
動データL/ジスタ11か第1のクンノド待機解除信号
21ケ発生1へこの第Jのタレント待機解除侶号21は
、第1のクレット4の移動データをグロツタ丁句7リソ
ブフpング15父リセット1−ろこと瓦より、待機イぎ
号19はゝ1“にな9、/ノドゲート1フY開くことに
より、第1のタレツ(・移!lυノデータレ)、人夕1
0かもの#動データが干渉チェック判別器12を通過し
、第1のクレット4を移動させ4)。
Even while the first clet 4 is stopped, the second clet 5 i4 and the second L nozzle are transferred to the movement data L/jister 1.
Movement data is output from 1 and continues to move 1i11L. 2nd θ cret movement data register 11
becomes '0', the second Creso 1-5 stops in the @re1 state from the first turret 4, and the second talent movement data L/Jista 11 or the first Kunnod standby is released. To the signal 21 digit generation 1, this J-th talent standby release member No. 21 sends the movement data of the first cret 4 to Grotsuta Choku 7 Risobufu png 15 father reset 1 - From the loco and tile, the standby Igi No. 19ゝ1 "N9, / By opening the throat gate 1 FY, the first taletsu (・move! lυ no data tale), person Yu 1
0 or # motion data passes through the interference check discriminator 12 and moves the first clet 4 4).

7:【お、−り記実施例では、第1.第2の待機スイッ
チ13.14ゲ設げて待機信号19.20を発生させf
こが、第1.第2の待機スイッチ13.14ケ設け′f
に外部からの待機信号を用いてもよい3゜まムニ上記実
施例では、2個の刃物台の干渉チシーツクについて説明
し1こが、3個以上の場合についても同様な手段にJ−
9相互の干渉を防止丁ωことができる1、 以上説明したように、この発明は、a数の刃物台を有−
f4)舷値制御旋盤の相互干渉ケ待機信号により未然に
防ぐとともに、干渉状態か解除し1こう自動的に再開で
きるように構成し1こので、安全性が高く、また操作の
し易い数値制御旋盤の干渉チェック方式が得られろ効果
がある。
7: [In the example described above, 1st. A second standby switch 13.14 is provided to generate a standby signal 19.20.
This is the first. 13.14 second standby switches provided'f
A standby signal from the outside may be used for the turret.In the above embodiment, the interference chiseling between two turrets will be explained.
9. Mutual interference can be prevented 1. As explained above, this invention has a number of tool rests.
f4) Mutual interference of the scale control lathe is prevented by a standby signal, and the interference state is canceled and restarted automatically.1 This allows for highly safe and easy-to-operate numerical control. It would be effective if a lathe interference check method could be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

281図は複数刀物台付腹盤り概略7示す説明図、第2
図は従来の干渉チェックを示すプpツク図、第3図はこ
の発明の一実施例を示J−フロック図′C゛ある。 図中、4は第1のクレット、6は工具、10は第1のク
レット移動ケータレジスタ、11は第2のクレット移動
ケータレジスタ、12は干渉デー1−ツク判別器、13
は第1の待機スイッチ、14f1第2の待機スイッチ、
15.16はフリン7ノ1」ツブ、17.18はアン1
′ゲート、19.20は待機信号、21は第1のタレソ
l待機解除(g号、22は第2のタレット待機解除イ3
号であイo、なお、Uy1中の同一符号は同一まだは相
当部分父示づ、。 代理人 為野信−(外1名〕
Figure 281 is an explanatory diagram showing the outline of the belly plate with multiple sword mounts, No. 2
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional interference check, and FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. In the figure, 4 is a first KLET, 6 is a tool, 10 is a first KLET movement register, 11 is a second KLET movement register, 12 is an interference data discriminator, 13
is the first standby switch, 14f1 is the second standby switch,
15.16 is Flynn 7 no 1” Tubu, 17.18 is Anne 1
'Gate, 19. 20 is a standby signal, 21 is the first turret standby release (g, 22 is the second turret standby release signal 3)
It should be noted that the same reference numerals in Uy1 indicate the same parts of the same parts. Agent Shin Tameno (1 other person)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 同時に移!1111する複数の刃物台を俯えfこ数値f
li1.制御旋盤において、1jil記各刃刃物の移動
を独立に一時停止さ−Iル作手段と、^1J記各刃物台
の位置を独立”(1’jji祝し、各刃物台相互間の干
渉の有無に刊別呵i、、) Ep段と、【!II記一時
停止ビ解除し刃物台の移動ゲ(]蟹l的に再開させろ手
段とン具備したことを特徴ど−・丁/)数11良制御旋
盤の干渉チェンク方式。
[Claims] Simultaneously transferred! 1111 Look down at multiple turrets and calculate the value f
li1. In a control lathe, the movement of each cutter is independently temporarily stopped in 1. The movement of each tool is independent, and the position of each turret is independent in 1. It is characterized by the fact that it is equipped with a means to release the temporary stop and restart the movement of the turret in a special manner. 11 Good control lathe interference change system.
JP2076983A 1983-02-10 1983-02-10 Interference check system for numerically controlled lathe Granted JPS59146733A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2076983A JPS59146733A (en) 1983-02-10 1983-02-10 Interference check system for numerically controlled lathe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2076983A JPS59146733A (en) 1983-02-10 1983-02-10 Interference check system for numerically controlled lathe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59146733A true JPS59146733A (en) 1984-08-22
JPH0323294B2 JPH0323294B2 (en) 1991-03-28

Family

ID=12036373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2076983A Granted JPS59146733A (en) 1983-02-10 1983-02-10 Interference check system for numerically controlled lathe

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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