JPS5953320A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS5953320A JPS5953320A JP57163064A JP16306482A JPS5953320A JP S5953320 A JPS5953320 A JP S5953320A JP 57163064 A JP57163064 A JP 57163064A JP 16306482 A JP16306482 A JP 16306482A JP S5953320 A JPS5953320 A JP S5953320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- secondary conductor
- magnetic
- stator
- transport member
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Landscapes
- Non-Mechanical Conveyors (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の技術分野
本発明はリニアモータを隼用した搬送装置の改良に関プ
るものである。
るものである。
（２）技術の背景
銀行業務における省力化の波は目覚しく各種の省力化機
器が開発されている。
器が開発されている。
この種の省力化機器の１つに現金一括処理システムが提
案されている。第１図はこの現金一括処理システムの１
例を示したものであり、ｌは窓口カウンタ、２は現金出
納部、３は搬送路、４Ｆｉ搬送体をそれぞれ示している
。図において窓口カウンタｌは２つに区切られており、
各々に取出し／投入口５、オンラインテラーズマシーン
６、通帳プリンタ７等が設けられ、これによシ窓ロカウ
ンタ手前に位置する窓口係員８は取出し／投入口５に手
を挿入し、搬送体４内の現金を取り出したり、投入した
りすることができる。顧客は窓口カウンタ向う側に位置
し、窓口カウンタ１を介し窓口係員８と現金等のやりと
りを行なうように外っている。搬送体４は窓口カウンタ
１と出納部２を結ぶ搬送路３を往復して現金を搬送する
１、（３）従来技術と問題点 第２図は上記搬送体とレールを含む搬送装置の構造を説
明するための図である。
案されている。第１図はこの現金一括処理システムの１
例を示したものであり、ｌは窓口カウンタ、２は現金出
納部、３は搬送路、４Ｆｉ搬送体をそれぞれ示している
。図において窓口カウンタｌは２つに区切られており、
各々に取出し／投入口５、オンラインテラーズマシーン
６、通帳プリンタ７等が設けられ、これによシ窓ロカウ
ンタ手前に位置する窓口係員８は取出し／投入口５に手
を挿入し、搬送体４内の現金を取り出したり、投入した
りすることができる。顧客は窓口カウンタ向う側に位置
し、窓口カウンタ１を介し窓口係員８と現金等のやりと
りを行なうように外っている。搬送体４は窓口カウンタ
１と出納部２を結ぶ搬送路３を往復して現金を搬送する
１、（３）従来技術と問題点 第２図は上記搬送体とレールを含む搬送装置の構造を説
明するための図である。
搬送体４は現金等を収容するボックス９とコ字状の１対
のレールＩＯＫ案内されるガイドローラ１１と、ボック
ス９の中央下方に垂直に取＋１けられた金属板１２（以
下二次導体という）とが設けラしている。レールｌＯは
ステータ１３及びペース１４の上に設けられている。そ
してステータＪ３とド々送体に取口けられた二次導体１
２とによシ周知のりニアモータを構成して搬送体４をレ
ール１０に沿って駆動することかできるようになってい
る。
のレールＩＯＫ案内されるガイドローラ１１と、ボック
ス９の中央下方に垂直に取＋１けられた金属板１２（以
下二次導体という）とが設けラしている。レールｌＯは
ステータ１３及びペース１４の上に設けられている。そ
してステータＪ３とド々送体に取口けられた二次導体１
２とによシ周知のりニアモータを構成して搬送体４をレ
ール１０に沿って駆動することかできるようになってい
る。
ところが上記の搬送装いにおいてＬｌ、リニアモータを
第１４：成するステータ】３と二次導体１２とが搬送体
４の下方にあるため全体の高さが非常に高くなり、設値
したとき目障シとなシ、また設置条件が限定されるとい
った欠点があった。
第１４：成するステータ】３と二次導体１２とが搬送体
４の下方にあるため全体の高さが非常に高くなり、設値
したとき目障シとなシ、また設置条件が限定されるとい
った欠点があった。
（４）発明の目的
本発明は上記従来の欠点に鑑み、リニアモータを使用し
た小型の搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
た小型の搬送装置を提供することを目的とするものであ
る。
（５） 発明の構成
そしてこの目的は本発明によれば、被搬送物を搭載する
搬送イ本がリニアモータによυガイドレールに沿って走
行する搬送装置において、搬送体の左右側壁の少々くと
も一方に磁路を形成する磁性体と、非磁性の二次導体と
を設け、該二次導体を挾んで前記磁性体と対向する固定
側ステータをガイドレールに沿って設けたことを％瞥・
とする搬送装置を提供することによって達成される。
搬送イ本がリニアモータによυガイドレールに沿って走
行する搬送装置において、搬送体の左右側壁の少々くと
も一方に磁路を形成する磁性体と、非磁性の二次導体と
を設け、該二次導体を挾んで前記磁性体と対向する固定
側ステータをガイドレールに沿って設けたことを％瞥・
とする搬送装置を提供することによって達成される。
（６）発明の実施例
以下本発明実施例を図面によって詳述する。
第３図及び第４図は本発明による搬送装ｇを説明するた
めの図であシ、第３図は断面図、第４図は斜視図を示す
。両Ｌ１において、１５は搬送体、１６Ｉ／ｉそのボッ
クス、１７は磁性体、１８は二欣シ！）体、１９．２０
はガイドローラ、２１はレール、２２はステータ、２３
はペースをそねそれ示している。
めの図であシ、第３図は断面図、第４図は斜視図を示す
。両Ｌ１において、１５は搬送体、１６Ｉ／ｉそのボッ
クス、１７は磁性体、１８は二欣シ！）体、１９．２０
はガイドローラ、２１はレール、２２はステータ、２３
はペースをそねそれ示している。
ペース２３は略り字形をなし、その水平部分には断面が
コ字状をなす２条のレーＡ−２１が取着され、垂直部分
にはステータ２２が取着されている。
コ字状をなす２条のレーＡ−２１が取着され、垂直部分
にはステータ２２が取着されている。
搬送体】５は現金等を収容するボックス１６を有し、そ
の一方の側面にステータ２２に対向して磁路を形成する
磁性体１７と、非磁性の二次導体】８が取着され、また
ボックス１６の下面左右に蝮数個のガイドローラ１９．
２０が設けられている。このガイドローラ１９，２１１
、その一方のローラ１９が垂泊に、他方のローラ２０が
水平Ｖ（軸支され、そ）１ぞれレール２１に係合して搬
送体１５の上下及び左右方向の動きを規正している。
の一方の側面にステータ２２に対向して磁路を形成する
磁性体１７と、非磁性の二次導体】８が取着され、また
ボックス１６の下面左右に蝮数個のガイドローラ１９．
２０が設けられている。このガイドローラ１９，２１１
、その一方のローラ１９が垂泊に、他方のローラ２０が
水平Ｖ（軸支され、そ）１ぞれレール２１に係合して搬
送体１５の上下及び左右方向の動きを規正している。
そしてステータ２２と搬送体１５の磁性体１７と二次導
体１８とによりリニアモータが構成され、ステータ２２
のコイル２２ａ に交流軍、流を供給することによって
搬送体１５をレール２１に沿って駆動することができる
ようになっている。
体１８とによりリニアモータが構成され、ステータ２２
のコイル２２ａ に交流軍、流を供給することによって
搬送体１５をレール２１に沿って駆動することができる
ようになっている。
このように構成された本実施例は二次導体１８を搬送体
１５の側面に設けたため、装置全体の高さを第２図に示
した祈来例に比しＭ Ｌ＝ ＜低くすることが可能にな
り小型化が実現される。
１５の側面に設けたため、装置全体の高さを第２図に示
した祈来例に比しＭ Ｌ＝ ＜低くすることが可能にな
り小型化が実現される。
第５図は第２の実施例を示す図である。同図において第
４図と同一部分は同一符号を伺して示した。
４図と同一部分は同一符号を伺して示した。
本実施例が前実施例と異なるところは磁性体１７と二次
導付Ｊ８をボックス１６の左右両側面に設けたことＴ′
あり、０１ノ実施例に比し幅はやや大となるが駆動力は
倍加される。
導付Ｊ８をボックス１６の左右両側面に設けたことＴ′
あり、０１ノ実施例に比し幅はやや大となるが駆動力は
倍加される。
（７）発明のグ１果
以上、詳細に駅、明したように本発明の１ｒｒａ送装置
は、その二次導体を搬送体のボックスの側面に設けると
とにより鼓ハ全体の高さを低くすることを可能としたも
のであり、銀行業務の覗、金一括処理システム等の搬送
装置に使用して効果大なるものである。
は、その二次導体を搬送体のボックスの側面に設けると
とにより鼓ハ全体の高さを低くすることを可能としたも
のであり、銀行業務の覗、金一括処理システム等の搬送
装置に使用して効果大なるものである。
第３図は現金一括処理シスデムを説明するための図、第
２図はその搬送装４の格情を説明するだめの図、第３図
は本発明による搬送装置“の格造を鮫、明するための断
面図、第４図はその斜視図、第５図は第２の実施例の梠
造を示す断面図である。 図面において、１５は搬送体、１６はボックス、１７は
磁性体、１８は二次導体、１９．２０はガイドローラ、
２１はレール、２２けステータをそれぞわ示ｔ。
２図はその搬送装４の格情を説明するだめの図、第３図
は本発明による搬送装置“の格造を鮫、明するための断
面図、第４図はその斜視図、第５図は第２の実施例の梠
造を示す断面図である。 図面において、１５は搬送体、１６はボックス、１７は
磁性体、１８は二次導体、１９．２０はガイドローラ、
２１はレール、２２けステータをそれぞわ示ｔ。
Claims (1)
- １、被搬送物を搭載する搬送体がリニアモータによシガ
イドレールに沿って走行する搬送装置において、搬送体
の左右側壁の少々くとも一方に磁路を形成する磁性体と
、非磁性の二次げ１体とを設け、該二次導体を挾んで前
記磁性体と対向する固定仰１ステータをガイドレールに
沿って設けたことをｑ３ｆ’ｐとする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163064A JPS5953320A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57163064A JPS5953320A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5953320A true JPS5953320A (ja) | 1984-03-28 |
Family
ID=15766491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57163064A Pending JPS5953320A (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5953320A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155402U (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-14 | ||
| JPS62259921A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Hitachi Ltd | 気密ボツクス施設 |
| JPH0260565A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Kikkoman Corp | 魚介類又は畜肉類エキスフレーバーの安定化法 |
| JPH05208730A (ja) * | 1992-10-15 | 1993-08-20 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
| WO1999061350A3 (en) * | 1998-05-20 | 2000-07-13 | Applied Komatsu Technology Inc | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
| US6213704B1 (en) | 1998-05-20 | 2001-04-10 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Method and apparatus for substrate transfer and processing |
| US6298685B1 (en) | 1999-11-03 | 2001-10-09 | Applied Materials, Inc. | Consecutive deposition system |
| US6517303B1 (en) | 1998-05-20 | 2003-02-11 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Substrate transfer shuttle |
| KR100860884B1 (ko) | 2007-07-24 | 2008-09-29 | (주)유영정공 | 자가 구동형 선박이송장치 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP57163064A patent/JPS5953320A/ja active Pending
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6155402U (ja) * | 1984-09-13 | 1986-04-14 | ||
| JPS62259921A (ja) * | 1986-05-02 | 1987-11-12 | Hitachi Ltd | 気密ボツクス施設 |
| JPH0260565A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-01 | Kikkoman Corp | 魚介類又は畜肉類エキスフレーバーの安定化法 |
| JPH05208730A (ja) * | 1992-10-15 | 1993-08-20 | Daifuku Co Ltd | 荷搬送設備 |
| US6213704B1 (en) | 1998-05-20 | 2001-04-10 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Method and apparatus for substrate transfer and processing |
| US6206176B1 (en) | 1998-05-20 | 2001-03-27 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
| WO1999061350A3 (en) * | 1998-05-20 | 2000-07-13 | Applied Komatsu Technology Inc | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
| US6471459B2 (en) | 1998-05-20 | 2002-10-29 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
| US6517303B1 (en) | 1998-05-20 | 2003-02-11 | Applied Komatsu Technology, Inc. | Substrate transfer shuttle |
| US6679671B2 (en) | 1998-05-20 | 2004-01-20 | Applied Materials, Inc. | Substrate transfer shuttle having a magnetic drive |
| US6746198B2 (en) | 1998-05-20 | 2004-06-08 | Applied Materials, Inc. | Substrate transfer shuttle |
| US6298685B1 (en) | 1999-11-03 | 2001-10-09 | Applied Materials, Inc. | Consecutive deposition system |
| KR100860884B1 (ko) | 2007-07-24 | 2008-09-29 | (주)유영정공 | 자가 구동형 선박이송장치 |
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