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JPS5955672A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPS5955672A
JPS5955672A JP57165052A JP16505282A JPS5955672A JP S5955672 A JPS5955672 A JP S5955672A JP 57165052 A JP57165052 A JP 57165052A JP 16505282 A JP16505282 A JP 16505282A JP S5955672 A JPS5955672 A JP S5955672A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
fiber
light
image forming
cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57165052A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuru Kurata
満 蔵田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP57165052A priority Critical patent/JPS5955672A/en
Publication of JPS5955672A publication Critical patent/JPS5955672A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Fax Reproducing Arrangements (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Laser Beam Printer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ドラムへの画像書き出し位置を制御する制御装置を備え
た画像形成装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an image forming apparatus including a control device that controls the position at which an image is written onto a drum.

レーザビームプリンタ等のように大量同一画像を複写す
る複写機では感光体ドラム上に頻繁に露光・現像の繰シ
返される部分とそうでない部分が生じる。この結果、露
光・現像の繰シ返された部分に部分的劣化現象なるもの
が発生し、次にこの感光体ドラムを使用して別の画像を
形成した場合、劣化した部分の現像濃度が劣化しない部
分に比較して現像濃度が上がらなくなシ全体としてみる
と濃度ムラが生じる。
In a copying machine, such as a laser beam printer, which copies a large number of identical images, there are areas on the photosensitive drum that are frequently exposed and developed, and areas that are not. As a result, a phenomenon called partial deterioration occurs in the areas where exposure and development have been repeated, and when this photoreceptor drum is used to form another image next time, the developed density of the deteriorated areas deteriorates. The developed density does not increase compared to the areas that do not, and density unevenness occurs when viewed as a whole.

これは、複写紙上では一般に白スジとして観察される。This is generally observed as white streaks on copy paper.

これを防止するため従来は感光ドラムを軸方向に揺動さ
せることにより同じ位置に光が当たらないようにしてい
た。しかしこの方法ではドラムを揺動させるための機構
が複雑となるだけでなく、揺動を起こす動作によって発
生する振動自体によりコピーの濃度ムラが発生すること
もしばしばあった。
To prevent this, conventionally the photosensitive drum was axially swung to prevent light from hitting the same position. However, with this method, not only does the mechanism for swinging the drum become complicated, but also the vibration itself generated by the swinging operation often causes density unevenness in copies.

本発明は上記の点に鑑み提案されたもので濃度ムラのな
い画像形成のためにレーザビームの画像端を検出して感
光ドラムへの画像書き出し位置を決定するビームセンサ
の位置を適宜揺動させる制御装置を備えた画像形成装置
の提供を目的とする。
The present invention has been proposed in view of the above points, and the present invention detects the image end of a laser beam and appropriately swings the position of a beam sensor that determines the image writing position on the photosensitive drum in order to form an image without uneven density. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus equipped with a control device.

以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本発明に係る制御装置を備えた画像形成装置の
部分的斜視図であシ、ユはレーザ光S及びりaを発する
発光体、17はレーザー光の光束径を拡大するコリメー
タ、3はレーザー光を走査する回転多面ミラー、l乙は
ミラーqを介して矢印方向に回る電子写真感光体ドラム
l上にレーザー光を結像させるだめの結像レンズ、13
・7はそれぞれ画像書き出し位置を決定するだめの光検
知ミラー、光検知センサ部である。第1図は、本発明に
係る制御装置をさらに詳細に示す斜視図であり、光検知
センサ部7は可撓性を有する光導ファイバ20とフォト
ダイオードIOから成り、光導ファイバ、20はレーザ
ビームを受光するファイバ端面ユθaを有している。フ
ァイバ、20の端部はファイバ台、2/に固定され、フ
ァイバ台、2/がレーザビームの走査方向と平行なり方
向に摺動可能にファイバ台、2/の底の突出部が取付台
2ユの溝状部ユニaに嵌装されている。ファイバ台、2
/はファイバ台21に固定されたロッド、2/aを介し
バネコ3によってカム、2tの端面に押圧されている。
FIG. 1 is a partial perspective view of an image forming apparatus equipped with a control device according to the present invention, in which Y is a light emitting body that emits laser beams S and A, 17 is a collimator that expands the beam diameter of the laser beam, 3 is a rotating polygon mirror that scans the laser beam; L is an imaging lens that forms an image of the laser beam on the electrophotographic photosensitive drum L that rotates in the direction of the arrow via the mirror q; 13
・7 is a light detection mirror and a light detection sensor unit which respectively determine the image writing position. FIG. 1 is a perspective view showing the control device according to the present invention in more detail. The light detection sensor section 7 is composed of a flexible optical fiber 20 and a photodiode IO, and the optical fiber 20 is configured to transmit a laser beam. It has a fiber end face θa for receiving light. The end of the fiber 20 is fixed to the fiber stand 2/, and the protrusion at the bottom of the fiber stand 2/ is slidable in a direction parallel to the scanning direction of the laser beam. It is fitted into the groove-shaped part unit a of the unit. Fiber stand, 2
/ is pressed against the end face of the cam 2t by the spring 3 via the rod 2/a fixed to the fiber stand 21.

カム2qはプランジャ29の間欠的吸引動作によって回
転するように構成されている。即ちプランジアコ9によ
って係合アーム、29aがC方向に引かれるので軸3左
を中心に回動可能のアームλ乙が倒れる。これによりア
ームユ乙の取付けられた軸、2gを中心に回動可能の瓜
、27はラチェット2左の一歯を押し、ラチェット、2
S−に固定したカム2グを所定角度のみ回転させる。な
おアームユ乙の戻シはアーム2乙の自重もしくはバネ(
不図示)の力によって行われる。
The cam 2q is configured to be rotated by the intermittent suction operation of the plunger 29. That is, since the engagement arm 29a is pulled in the direction C by the plunger lever 9, the arm λB which is rotatable about the left side of the shaft 3 collapses. As a result, the shaft on which the arm unit O is attached, the gourd 27 which can be rotated around 2g, pushes the left tooth of the ratchet 2, and the ratchet, 2
Rotate the cam 2 fixed to S- by a predetermined angle. In addition, the return of arm 2 is done by the own weight of arm 2 or by the spring (
(not shown).

次に第1図、第1図を参照しながら本発明に係る実施例
の動作を説明する。一般に感光体ドラムl上の画像形成
は次のようにして行われる。即ち発光体ユから射出され
たレーザビームがコリメータレンズ17を通り回転ミラ
ー3で反射して結像しl乙を通りさらにミラーqで反射
した後、感光体ドラムl上の、ドラム軸に略平行な所定
の画像走査線4上に結像し、走査するのである。ところ
でこの画像走査線4上でのレーザビームの書き出 3− し位置は次の手順で決定される。まず、発光体コから出
た光ビームが光路左aを通り、ミラーq1検知用ミラー
l左で反射し、光検知センサ部りに到達する。そしてセ
ンサ部7が光を検知してから一定の短時間を経過した後
、発光体コへの印加電力を被記録画像信号に応じて変調
し、画像信号に対応して光ビームを明滅せしめて画像が
書き出される。1枚目の画像が形成されるとプランシア
、2qがl往復する。これによシカム2グが所定の角度
だけ回転するから、カム2ダに係合するロッドΩ/aを
介してファイバコθの端面コθaが移動する。従って端
面ユθaの受光時間がずれるので書き出し位置がgから
9へと光ビームの走査方向に距離lだけずれる。この動
作は画像が形成されるごとに行われる。なお距離lはθ
/ tsrx程度の微少量でもよい。
Next, the operation of the embodiment according to the present invention will be explained with reference to FIGS. Generally, image formation on the photosensitive drum 1 is performed as follows. That is, the laser beam emitted from the light emitting body passes through the collimator lens 17, is reflected by the rotating mirror 3, forms an image, passes through the laser beam L, is further reflected by the mirror q, and then is beamed onto the photoreceptor drum l, approximately parallel to the drum axis. The image is formed on a predetermined image scanning line 4 and scanned. By the way, the writing position of the laser beam on this image scanning line 4 is determined by the following procedure. First, the light beam emitted from the light emitter passes along the left optical path a, is reflected by the left side of the mirror q1 for detection, and reaches the light detection sensor section. After a certain period of time has passed since the sensor unit 7 detects the light, the power applied to the light emitting body is modulated according to the recorded image signal, and the light beam is made to flicker in response to the image signal. The image will be exported. When the first image is formed, Plancia and 2q make one round trip. This causes the cam 2g to rotate by a predetermined angle, so that the end face θa of the fiber coil θ moves via the rod Ω/a that engages with the cam 2da. Therefore, since the light reception time of the end face θa is shifted, the writing start position is shifted from g to 9 by a distance l in the scanning direction of the light beam. This operation is performed every time an image is formed. Note that the distance l is θ
/tsrx may be sufficient.

尚、光ビームの露光によって形成された静電潜像は不図
示の現像器によって現像され、これによって形成された
トナー像は矢印方向に搬送される紙pに不図示の転写帯
電器によシ転写される。
The electrostatic latent image formed by exposure to the light beam is developed by a developing device (not shown), and the toner image thus formed is transferred to the paper p conveyed in the direction of the arrow by a transfer charger (not shown). transcribed.

−グ − 第3図は他の実施例でファイバ、20の端部はファイバ
台2ノに固定され取付台2ユ上を摺動する。
-G- Fig. 3 shows another embodiment of the fiber, the end of which is fixed to the fiber stand 2 and slides on the mounting stand 2.

ファイバ台、2ノの揺動はサーボモータ3θの駆動によ
るピニオン31の回転がファイバ台21のラック部2/
bに伝わることにより行われる。
The swing of the fiber table 2 is caused by the rotation of the pinion 31 driven by the servo motor 3θ.
This is done by transmitting the information to b.

第7図はセンサ部りとカセット33が同期して揺動する
実施例である。前記転写紙pを収納し、ここから送り出
すカセット33はカセット台3.2上に積載され前記転
写紙pの搬送方向と垂直なd方向に摺動する。カセット
台腕部3.2aにはファイバ端部0を固定したファイバ
台21が固定されカセット33の揺動とともに動く。か
くしてドラムl上での像の書き出し位置が前記のように
4だけずれると、転写紙の移動経路も同方向にlだけず
れ、転写紙からの画像のはみ出し乃至欠損を防止できる
。カセット台32はラック部3.2bにかみ合うピニオ
ン31の回動によって揺動される。
FIG. 7 shows an embodiment in which the sensor section and the cassette 33 swing in synchronization. A cassette 33 that stores the transfer paper p and sends it out from there is loaded on a cassette stand 3.2 and slides in the direction d perpendicular to the conveyance direction of the transfer paper p. A fiber stand 21 to which a fiber end 0 is fixed is fixed to the cassette stand arm 3.2a and moves as the cassette 33 swings. In this way, when the starting position of the image on the drum l is shifted by 4 as described above, the moving path of the transfer paper is also shifted by l in the same direction, thereby preventing the image from protruding or missing from the transfer paper. The cassette stand 32 is swung by the rotation of the pinion 31 that engages with the rack portion 3.2b.

ピニオン3ノの回転は駆動モータ3θによって行われる
The rotation of the pinion 3 is performed by a drive motor 3θ.

第S図はワイヤq2の駆動により実施した例である。カ
セット33はカセット台32上に積載され、d方向に往
復動する。ファイバ台、21に固定されたファイバコ0
もカセット33と同方向に同距離往復動可能である。3
θはモータで駆動プーリg/の回転がワイヤq2に伝え
られ、カセット台32とセンサ台21が同時に揺動され
る。36〜qθはワイヤプーリ、ll−2〜グ乙は回転
軸である。センサ部7とカセット33が同期して揺動す
る構成の第を図、第に図の実施例では書き出し位置と複
写紙が複写工程ごとに同方向かつ同距離だけ移動するの
で、感光体ドラム上の画像位置がドラム軸方向に移動し
ても転写紙上の画像位置は変化しない。
FIG. S shows an example implemented by driving the wire q2. The cassette 33 is loaded on the cassette stand 32 and reciprocates in the d direction. Fiber column 0 fixed on fiber table 21
It is also possible to reciprocate the same distance in the same direction as the cassette 33. 3
θ is a motor, and the rotation of the drive pulley g/ is transmitted to the wire q2, and the cassette table 32 and the sensor table 21 are swung simultaneously. 36 to qθ are wire pulleys, and 11-2 to 11-2 are rotating shafts. In the embodiment shown in Figure 1 and 2, in which the sensor section 7 and the cassette 33 are configured to swing in synchronization, the writing start position and the copy paper move in the same direction and the same distance for each copying process, so that the sensor part 7 and the cassette 33 are oscillated in synchronization. Even if the image position moves in the direction of the drum axis, the image position on the transfer paper does not change.

以上説明したように本発明によれば同一画像大量コピ一
時の感光体ドラムの部分的劣化が防げる。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent partial deterioration of the photosensitive drum when a large number of identical images are copied.

従って感光体ドラムの耐久性が向上する。また複写画像
の濃度ムラを無くすことが可能である。
Therefore, the durability of the photosensitive drum is improved. Furthermore, it is possible to eliminate density unevenness in a copied image.

実施例では感光体への画像形成手段としてレーザビーム
を使用したが、他の手段例えば通常の光においても適用
できることは明らかである。また実施例では1画像形成
ごとに光検知センサ部を移動させたが、感光体ドラムの
劣化を生じさせない範囲で2回以上の画像形成ごとにす
ることも可能である。また位置の移動方向を適宜定める
ことも勿論可能である。
In the embodiment, a laser beam is used as a means for forming an image on a photoreceptor, but it is obvious that other means, such as ordinary light, can also be applied. Further, in the embodiment, the light detection sensor section is moved every time one image is formed, but it is also possible to move the light detection sensor section every two or more image formations as long as the photosensitive drum is not deteriorated. Furthermore, it is of course possible to appropriately determine the direction of movement of the position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る制御装置を備えだ画像形成装置の
部分的斜視図、第一図は本発明に係る制御装置をさらに
詳細に示す斜視図、第3図は他の実施例の斜視図、第ダ
図、第s図は改良された実施例の斜視図である。 l・・・感光体ドラム。 コ・・・発 光 体。 3・・・回転ミラー。 q ・・・ ミ   ラ   − 。 乙・・・画像走査線。 7・・・光検知センサ部。 に・7・・・書き出し位置。 lO・・・フォトダイオード。 lA・・・結像レンズ。 17・・・コリメータ。 20・・・ファイバ。 21・・・ファイバ台。 ユ/a・・・ロ ツ ド。 21b・・・ラック部。 22・・・取 付 台。 22a・・・   溝   。 、23・・・バ   ネ。 、!グ・・・カ   ム。 ユS・・・ラチェット。 27・・・   瓜   。 、!9・・・プランシア。 3θ・・・モ − タ。 3ノ・・・ピニオン。 32・・・カセット台。 33・・・カセッ ト。 36〜tio・・・ワイヤプーリ。 9/・・・駆動プーリ。 q2・・・ワ イ ヤ。 t3〜q7・・・回 転 軸。  K − 第1図 第3図 第4図 第5図
FIG. 1 is a partial perspective view of an image forming apparatus equipped with a control device according to the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing the control device according to the present invention in further detail, and FIG. 3 is a perspective view of another embodiment. Figures 1 and 2 are perspective views of improved embodiments. l...Photosensitive drum. Co... Luminous body. 3... Rotating mirror. q ... mira -. B... Image scanning line. 7... Light detection sensor section. ni・7...Writing start position. lO...Photodiode. lA...Imaging lens. 17...Collimator. 20...Fiber. 21...Fiber stand. Yu/a...ro tsu de. 21b...Rack section. 22...Mounting stand. 22a... Groove. , 23... spring. ,! G... cam. YuS...Ratchet. 27... Melon. ,! 9...Plancia. 3θ...Motor. 3rd...pinion. 32...Cassette stand. 33...Cassette. 36~tio...Wire pulley. 9/... Drive pulley. q2... wire. t3~q7...Rotation axis. K - Figure 1 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 予め発光体の光を受光することにより感光体ドラム上へ
の画像走査線の書き出し位置を制御する光検知センサ部
を有する画像形成装置において、 前記光検知センサ部の位置を7″!たけコ以上の回数の
画像形成完了ごとに移動させて前記画像走査線の書き出
し位置を移動制御する制御装置を備えた複写機の画像形
成装置。
[Scope of Claims] An image forming apparatus including a light detection sensor unit that controls the writing position of an image scanning line on a photoreceptor drum by receiving light from a light emitter in advance, An image forming apparatus for a copying machine, comprising a control device that controls the movement of the writing start position of the image scanning line by moving it every time image formation is completed a number of times greater than or equal to 7″!Takeko.
JP57165052A 1982-09-24 1982-09-24 Image forming device Pending JPS5955672A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57165052A JPS5955672A (en) 1982-09-24 1982-09-24 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57165052A JPS5955672A (en) 1982-09-24 1982-09-24 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5955672A true JPS5955672A (en) 1984-03-30

Family

ID=15804916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57165052A Pending JPS5955672A (en) 1982-09-24 1982-09-24 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5955672A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02143268A (en) * 1988-11-25 1990-06-01 Katsuragawa Denki Kk Method for reducing optical fatigue of photosensitive body for laser printer and basic format controller for photosensitive body for laser printer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02143268A (en) * 1988-11-25 1990-06-01 Katsuragawa Denki Kk Method for reducing optical fatigue of photosensitive body for laser printer and basic format controller for photosensitive body for laser printer

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