JPS61142578A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １亙金１ 本発明は画像記録装置、とくに、たとえばネガフィルム
などの可視画像相持体に記録されている可視画像を、た
とえば磁気ディスクなどの記録媒体に記録する画像記録
装置に関するものである。

宣」Ｕえ声 フィルムや印画紙に陰画または陽画として記録されてい
る複数の静止画像を磁気ディスクに順次記録する画像磁
気記録装置に対する要求がある。

このような画像磁気記録装置は主として、顧客から預っ
たネガフィルムを現像するなどのサービスを行なう現像
所などに設置され、現像したネガフィルムやそれから得
たプリントから各静止画像のコマを磁気ディスクの各ト
ラックに順次記録してゆくサービスが考えられる。

この画像磁気記録装置には、いわゆる電子式スチルカメ
ラシステムなどに使用される磁気記録ディスクが有利に
適用される。この磁気ディスクは、たとえば直径４７腸
腸程度の小径の磁気記録シートにトラックピッチが１０
０終層程度で、すなわちトラック幅が５０〜６０ＩＬ麿
程度、ガートバンド幅が５０〜４０μｍ程度で５０本の
トラックが記録される。

記録装置では、この磁気ディスクがたとえば毎分３．８
００回転で定速回転し、フィールドまたはフレーム単位
で映像信号の記録が行なわれる。

このような薄くて小径の小型磁気ディスクは通常、プラ
スチックなどのモールドパッケージに収容されて扱われ
る。すなわち、パッケージごと記録装置の装填位置に装
填され、パッケージに収容したまま磁気ディスクを回転
駆動して記録が行なわれる。

こうして画像が記録された磁気ディスクは、顧客に渡さ
れ、たとえば電子式スチルカメラシステムで使用されて
いるような再生装置にかけられて映像モニタにて可視画
像として再生される。

前述のように主として業務用に使用される画像磁気記録
装置は、短時間に多数の画像を効率的に記録できるよう
に構成される。とくに、不特定多数の顧客に販売される
記録済み磁気ディスクの場合、その記録済みトラックの
位置がバランくことは商品としての品質管理上好ましく
ない、したがって画像記録装置は、多数の磁気ディスク
について正確なトラック位置で画像を記録できることが
有利である。

正確なトラック位置で記録するためには、記録を開始す
るまえに記録ヘッドが所定の基準位置に正確に復帰して
いればよい、この基準位置は、たとえば磁気ディスクの
回転中心の位置から測られるが、そこに磁気ヘッドがあ
るか否かは、たとえばリミットスイッチなどの検出手段
によって検出される。しかし、装置に対する検出手段の
取付けには、記録装置ごとに機械的位置のバラツキがあ
る。したがって、前述の基準位置もこれに応じてバラン
くことになるので、様々な記録装置から供給された多数
の磁気ディスクは、それらのトラック位置がバランいて
いることになる。

このバラツキを最小にするためには、記録装置を製造工
場から出荷する際、調整を極度に精密に行なえばよい、
しかし、それでは膨大な工数を要し、大量に出荷される
記録装置のすべてに対してそれを行なうことは現実的、
経済的でない。

また、このような大量の記録を行なう画像記録装置では
、正確なアジマス記録を達成するため。

磁気記録へラドをミクロン単位の高精度で配設しなけれ
ばならない、また、装置を常に最良の状態に維持するに
は、たとえば磁気記録ヘッドの調整や交換などの保守作
業を必要とする。

たとえば、磁気記録ヘッドが固着されたヘッドブロック
かへラドキャリッジに装着され、このヘッドキャリッジ
が磁気ディスクの半径方向に移動する移送機構に担持さ
れた構造の磁気記録装置がある。磁気ヘッドを構成する
ヘッドピースは、アジマス記録整の必要のため、ヘッド
ブロックの取付は面に対しである程度の余裕をもった形
状を有し、その余裕をたとえば接着剤などの中間材料で
調整するように構成されている。したがって１、ヘッド
ブロックの取付は面に対してヘッドピースは、ある程度
のバラツキをもって固着されることになる。このような
ヘッドを有するヘッドブロックをヘッドキャリッジに装
着すると、ヘッドギャップのアラインメントがそれに応
じてバランくことになる。

このような磁気記録装置を製造工場から出荷する際、磁
気記録ヘッドの取付けや調整は、製造工場の整備された
技術環境にて最適に行なうことができる。したがって、
これらのバラツキを最小にして記録装置を出荷すること
ができる。しかし、現像所などに設置された記録装置は
、工場のように整備された環境にて保守作業を行なうこ
とができない、すなわち、測定器や工具などの保守用機
材が不十分であり、また、作業者も十分な訓練を受けて
いないことが予想される。

たとえば業務用として多数の磁気ディスクを大量に処理
する画像記録装置では、磁気記録ヘッドの消耗が激しく
、比較的頻繁にヘッドを交換する必要がある。したがっ
て、特別な訓練を受けていない使用者でも簡単にヘッド
交換や調整ができることが装置の運用上有利である。こ
うして、どの画像記録装置を使用してもバラツキの少な
い画像記録が行なえるシステムが確立していることが望
ましい。

目　　　的 本発明はこのような要求に鑑み、装置によるバラツキが
少ない画像記録を行なえるシステムに適した画像記録装
置を提供することを目的とする。

＆ＪＪ１」示 本発明によれば、定常回転する回転記録媒体に映像信号
を記録する記録手段を有し、記録手段は、記録媒体に前
記映像信号を書き込む記録ヘッド手段と、この記録ヘッ
ド手段を担持してヘッド手段を記録媒体に沿って移送す
る移送手段とを有する画像記録装置は、移送手段によっ
て移送されるヘッド手段がおおむね所定の位置に到来し
たことを検出する検出手段と、移送手段を制御する制御
手段と、この制御手段に接続され、検出手段が検出した
ヘッド手段の位置からヘッド手段を所定の位置に移送す
るための補正データを記憶させる記憶手段とを有し、制
御手段は、移送手段によってヘッド手段を所定の位置に
移送する際、記憶手段から補正データを読み出し、この
補正データに応じて移送手段を制御することによって、
検出手段が検出したヘッド手段の位置から所定の位置に
実施例の説明 次に添付図面を参照して本発明による画像磁気記録装置
の実施例を詳細に説明する。

第１図を参照すると、本発明による画像磁気記録装置の
実施例は、撮影系１００と記録系２００とを有し、両者
はケーブル３００にて分離可能に接続されている。

撮影系１００は、たとえば現像法のフィルムや印画紙な
どの画像担持体に記録されている陰画または陽画の静止
画像を撮影してそれに対応した映像信号を出力する装置
である。これは基本的には。

第１図かられかるように、撮影部１０２．撮影制御部１
０４、および操作表示部１０６からなり、詳細は第２図
に示されている。

第２図を参照すると、撮影部１０２は、照明系１１Ｏ９
撮像系１１２およびフィルム駆動機構１２０からなり、
撮像系１１２の撮像光学系の光軸１１４上に、たとえば
長尺状のフィルム１１８など撮影すべき画像１１８がセ
ットされる。撮影位置にある画像１１８は、照明系１１
０にて照明される。照明系１１０は光源を有し、その照
度や色温度が光源電圧や光学フィルタによって調整可能
である。

長尺状のフィルム１１Ｂは、本実施例では、フィルム駆
動機構１２０によって１コマずつシフトされる。

撮像系１１２は本実施例ではたとえば３管式の撮像デバ
イスと撮像光学系を有し、撮像光学系によってコマ１１
８の画像が撮像デバイスの撮像部に結像される。撮像デ
バイスは、こうして撮像された画像に対応した映像信号
を出力線１２２に出力する。出力線１２２の映像信号は
、端子１２４を通して撮影系１００から出方され、また
ＥＥモニタ１２６によって可視画像として再生される。

撮影系１００の全体の動作を統括、制御するのは、撮影
制御部１０４であり、これは、たとえばマイクロプロセ
ッサにて有利に構成される。撮影制御部１０４は、ケー
ブル３００を通して、やはりマイクロプロセッサが有利
に適用される記録系２００の記録制御部２０２と接続可
能である。そのデータバス１３ＢハｔｆＭ端子１３４ニ
、制帽９１４０．１４４．目８はそれぞれ接続端子１３
８．１４２．１４６に接続されている。

制御線１４０および１４４は後述のように、記録系２０
０の状態を撮影制御部１０４が読み取るものである。制
御線１４０は、記録制御部２０２が撮影制御部１０４か
らデータを受信可能な状態にあることを表示するＲＥＡ
ＤＹ信号を記録制御部２０２から受けるためのものであ
る。また制御線１４４は、記録制御部２０２が何らかの
異常状態にあることを表示するＥＲＲＯＲ信号を記録制
御部２０２から受けるためのものである。制御線１４８
は、撮影制御部１０４から状態を出力するものであり、
撮影制御部１０４からデータバス１３６に出力されてい
るデータが適切なものである、すなわち記録制御部２０
２で受信してもよいことを表示する５ＴＲＯＢＥ信号を
出力するためのものである。なお、これらの他にも制御
線が設けられているが１本発明の理解に直接関係ないの
で、それらは図示されていない。

撮影制御部１０４には、操作パネル１３０および表示パ
ネル１３２が接続されている。操作パネル１３０は、本
システム全体の動作を指示する手操作キーやツマミを有
する。たとえば、後述のように磁気ディスク１０（第４
図）にコマ１１Ｂの画像の記録を指示する記録キー、記
録動作を終了させて磁気ディスクパック２０を排出させ
る終了キー、磁気ディスクｌＯの記録済みトラックの映
像信号を実質的に抹消させる抹消キー、およびフィルム
１１６の給送を指示するフィルム給送キーなどを有する
。

操作パネル１３０にはまた、撮影部１０２を所望の条件
に設定するために、フィルム種別、ネガポジ反転、コマ
位置（縦横）、画像濃度、色バランスなどのキーや調整
ツマミが設けられている。

表示パネル１３２には、装置が記録動作可能であること
を示すＲＥＡＤＹ装置の誤動作や障害を示すエラー、お
よび誤操作などを操作者に知らせる警報などのランプが
設けられている。エラーランプは、エラー原因を探索し
て適切な処置をしないとリセットされない異常状態を示
し、警報は、たとえば磁気ディスクに記録した映像信号
にドロップアウトがある場合などのように、単に操作者
の注意を喚起すれば足りる状態を示すものである６本実
施例の装置ではまた、磁気ディスクｌＯに映像信号を記
録する記録トラックの番号、および有効トラック数を表
示する数字表示素子が表示パネル１３２に設けられてい
る。なお本装置は、これらのキーやツマミの他にも様々
な操作部材を有するが、本発明の理解に直接関係ないの
で説明は省略する。

撮影系１００には、ＰＢモニタ１２８が設けられ、これ
は後述のように、磁気ディスク１０に記録された映像を
モニタする映像表示装置である。これらの操作パネル１
３０１表示パネル１３２．　ＩＥ！モニタ１２Ｂおよび
ＰＢモニタ１２８によって操作表示ｆ！ｌ１１０６が形
成される。

第１図を参照すると、記録系２００は、第４図に示すよ
うな６１％ディスクパック２０が装填される磁気ディス
ク部２０４と１．撮影系１００の撮影部１０２から画像
１１８の映像信号を受けて記録のために磁気ディスク部
に送る記録部２０Ｂと、磁気ディスクｌＯに記録された
映像信号を読み取って撮影系１００の操作表示部１０８
に送出する再生部２０Ｂとを有する。記録系２００のこ
れら全体を統括、制御するのが記録制御部２０２であり
、これに対するマン・マシン・インタフェースを実現す
るのが操作表示部２１０である。

より詳細には第３図を参照すると、磁気ディスク部２０
４は、パック装填機構２２０を有し、これによって磁気
ディスクパック２０がスピンドルモータ２２２のスピン
ドル２２４に確実に装着される。

第４図を参照すると、本実施例に適用可能な磁気ディス
クパック２０の例が示されている。これは、薄い小径の
磁気ディスクｌＯをその中で回転可能な状態に収容する
パック上体２２、および下体２４を有し、基本的にはこ
れらによってパック２０が構成されている。これらの上
体２２および下体２４は、たとえばプラスチックモール
ドによって形成され、互いに嵌合してパック２０を形成
する相補的な形状を有する。

上体２２および下体２４のほぼ中央の対応する位置には
それぞれ、円形の開口２Ｂが設けられ、それらから磁気
ディスク１０の中央にあるハブないしはコア１２が露呈
できるように構成されている。記録系２００の磁気ディ
スク部２０４には、パック装填機構２２０が設けられ、
パック２０を所定の挿入位置に挿入すると、装填機構２
２０によって正風の装填位置に装填される。すなわち、
装填機構２２０によってパック２０のコア１２にスピン
ドル２２４が確実にチャッキングし、ｍ気ディスク１０
をパック２０の中で回転させることができる。パック２
０のこの正規の装填状態は、パック装填に応動する検出
スイッチ２４４によって制御部２０２に通報される。

パック２０には、矢印２９で示すようにパック２０の１
辺に平行な方向に移動可能なシャッタ３０が設けられ、
これは上体２２および下体２４の浅い凹部３２に摺動可
能にそれぞれ係合している。装填機構２２０によってこ
のシャッタ３０が図示とは反対の位置に移動されると、
上体２２および下体２鴫の開口部が露出し、磁気ディス
クｌＯの回転後、この開口部を通して上体２２側から規
整板２２６が下降し、下体２４の側にある磁気ヘッド２
２８に磁気ディスクｌＯを押圧させることができる。

本実施例では、上体２２および下体２４のそれぞれ対応
する位置に円形開口３Ｂが開設され、環状部材４０がこ
れに嵌合している。環状部材４０の中央には円形開口８
０が形成され、その一部にキー溝６８を有し、磁気ディ
スクパック２０の既記録数表示カウンタ３７を構成して
いる。キー溝８Ｂが開口３６の周囲に表示された目盛を
指し示すことによって磁気ディスクバック２０の既記録
トラック数を表示する。

第３図で点線２３８で概念的に示すように、バック２０
が正規の装填位置に装填されると、カウンタ３０の開口
８０にカウンタ駆動機構２３８のビンが係合し、そのピ
ンにあるキーがキー溝６Ｂに嵌合する。

これによって環状部材４０が駆動可能になる。第３図で
は図の複雑化を避けるため、パック２０のこれらの構成
要素は概念的に示されている。

コア１２の一部には、磁性体片３４が形成され。

ディスク部２０４には、コア１２の近傍にこれを検出す
るコイル２３０が設けられ、位相検出器が構成されてい
る。その出力２３２は、モータ制御回路２３４および記
録制御部２０２に入力される。コイル２３０の出力信号
ＰＧは、ディスク１０の１回転ごとに発生し、これに応
動して記録制御部２０２は、スピンドルモータ２２２に
よるディスク１０の回転の位相制御を行なう。

モータ制御回路２３４は、記録制御部２０２の制御の下
にスピンドルモータ２２２を制御し、所定の回転速度、
この例では３，６００ｒｐ■で、しかも入力映像信号に
対して所定の位相で定常回転させるとともに、入力映像
信号の垂直同期信号に対して前述のＰＣ出力が７Ｈ±２
Ｈ（Ｈは水平走査期間を示す）以前となるように位相を
制御する制御回路である。この定常回転は、スピンドル
モータ２２２に結合された周波数発生器から発生される
速度信号、ＰＧ出力および映像信号の垂直同期信号によ
ってモータ制御回路２３４にて行なわれる。

磁気ヘッド２２８は、本実施例では主として記録を行な
うためのトランスジューサであり、点線２４０にて概念
的に示されるように、後に詳述するヘッド移送機構２４
２に担持されている。ヘッド移送機構２４２は、記録制
御部２０２の制御の下に。

ヘッド２２８をディスクｌＧの半径方向Ｈに移送するこ
とができる。

前述のように、ディスク１０には最大５０本のトラック
が記録可能であるが、本実施例では、その最外側のトラ
ック、すなわち第１トラツクより１００＃Ｌ■さらに外
側の位置には、ヘッド２２８がその原復帰位置に移送さ
れるとこれに応動してその旨を制御部２０２に通報する
原復帰位置検出スイッチ２４Ｂが配設されている。

ケーブル３００によって撮影系１００の端子１２４と接
続される端子２５０は、記録回路２５２の一方の入力２
５４に接続され、記録回路２５２の他方の入力２５Ｂは
消去信号発生回路２５８の出力に接続されている。記録
回路２５２は、撮像系１１２の出力した映像信号をＦＭ
変調して増幅し、出力２６０に出力する回路である。そ
の出力は、常時開のスイッチ２８２および切換スイッチ
２Ｂ４を通して磁気ヘッド２２８に接続されている。こ
れらのスイッチ２８２および２８４は、点線２８６およ
び２６８で概念的にそれぞれ示されているように、記録
制御部２０２によって制御される。

消去信号発生回路２５８は、磁気ディスク１ｏに記録さ
れる映像信号の帯域外の周波数、すなわち本実施例では
約１０ＭＨｚないし２０ＭＨｚの周波数を発生する発振
器を有する。これらの記録回路２５２および消去信号発
生回路２５８によって記録部２０Ｂが構成される。

スイッチ２８４の常時閉の端子は、再生回路２７０の入
力２７２に接続されている。再生回路２７０は。

磁気ヘッド２２８の出力信号を増幅、復調して出力２７
４に出力する回路である。出力２７４は接続される端子
２７Ｂに接続されている。端子２７Ｂは、撮影系１００
の端子１５Ｇに接続可能であり、これによって再生回路
２７０の出力する映像信号をＰＢモニタ１２８に再生す
ることができる。再生回路２７０はまた、磁気ヘッド２
２８から出力された映像信号のエンベロープを検波して
これを示すエンベローフ’［号を信号線３０Ｂを通して
記録制御部２０２に転送したり、また、映像信号に含ま
れる同期信号、とくに垂直同期信号を検出して、これを
示す信号ＶＪをやはり信号線３０Ｂを通して記録制御部
２０２に転送する機能を淘する。

これらの記録系２００を構成する各要素は、記録制御部
２０２によって統括、制御され、これは、たとえばマイ
クロプロセッサにて有利に構成される。記録制御部２０
２は、ケーブル３００を通して撮影系１００の撮影制御
部１０４と接続可能である。そのデータバス２８０は接
続端子２８２に、制御線２８４゜２８８、２９２はそれ
ぞれ接続端子２Ｈ，２９０，２９４に゛接続されている
。

制御線２８４．２８８は、記録系２００の状態を撮影制
御部１０４に通報するものである。制御線２８４はＲＥ
ＡＤＹ信号を、また制御線２ｇ８はＥＲＲＯＲ信号を記
録制御部２０２から出力するためのものである。制御線
２９２は、撮影制御部１０４から状態を出力するもので
あり、撮影制御部１０４からの５ＴＲＯＢＫ信号を受信
するためのものである。なお、これらの他にも制御線が
設けられているが、本発明の理解に直接関係ないので、
それらは図示されていない。

記録制御部２０２は、通常の処理装置としての処理に必
要な記憶装置を有する他に、２つの補正データ記憶部４
００および４０２が接続されている。

これらは、たとえば書換え可能なＲＯＭや、いわゆるＤ
ＩＰスイッチなどの半固定スイー、チが有利に使用され
る。一方の補正データ記憶部４００は、磁気ヘッド２２
８の原復帰位置を検出するスイッチ２４６の取付は誤差
に関する補正データを記憶する記憶装置である。他方の
補正データ記憶部４０２は、後述のように磁気ヘッド２
２８のヘッドブロック４０４（第６図）に対する取付は
誤差に関する補正データを記憶する記憶装置である。

記録制御部２０２には、操作パネル２９６および表示パ
ネル２９日が接続されている０両者によって操作表示部
２１０構成される。この操作パネル２９Ｂは、記録系２
００の動作を指示する手操作キーやツマミを有する。た
とえば、磁気ディスク１０にコマ１１８の画像の記録を
指示する記録キー、記録動作を終了させて磁気ディスク
パック２０を排出させる終了キー、磁気ディスク１０の
記録済みトラックの映像信号を実質的に抹消させる抹消
キー、記録系２００の動作モード、すなわちリモート゛
モード（Ｒ）およびローカルモード（Ｌ）を選択するノ
ンロックのモード選択キー（Ｒ／Ｌ）　３０２などを有
する。

表示パネル２９日には、　ＲＥＡＤＹ、エラー、および
警報などのランプが設けられている。本実施例の装置で
はまた、磁気ディスクｌＯに映ｇｊ信号を記録する記録
トラックの番号、および有効トラック数を表示する数字
表示素子が表示パネル２９日に設けられている。これら
は撮影系１００の表示パネルと同様でよい、なお本装置
は、これらのキーやツマミの他にも様々な操作部材を有
するが１本発明の理解に直接関係ないので説明を省略す
る。

第６図および第７図を参照すると、磁気ヘッド２２８は
接着剤４０Ｂによってヘッドブロック４０４に固着され
ている。ヘッドブロック４０４は、ヘッドキャリッジ４
０８に緊締手段（図示せず）によって装着されている。

キャリッジ４０８は、その主面４１０に円柱状の支柱４
１２が固設されている。またヘッドブロックは、第７図
かられかるように、円柱４１２を抱えこむことのできる
形状を有する縦溝を有し、これは互いに所定の角度で交
差する２つの垂直な平面４１４および４１Ｂで画成され
ている。

これら円柱４１２と縦溝の垂直面４１４および４１Ｂと
によって、ヘッド２２８の正確な位置決めを達成するた
めの基準面４１８が規定される。

すなわち、第６図または第７図の右方からヘッドブロッ
ク４０４を押圧しながらキャリッジ４０８に緊締するこ
とによって支柱４１２に垂直面４１４および４１１３が
当接し、基準面４１８が確定する。この基準面４１Ｂは
、通常の精密機械加工技術では、ミクロンのオーダの精
度を得ることができる。

第６図の側面図から明らかなように、ヘッドブロック４
０４は概略り字型の横形状を有し、そのＬ字の側面４２
０が基準面４１８に対して所定の位置に形成されている
。側面４２０に対するヘッド２２８の位置は接着剤の層
４０６を介して規定される０層４０Ｂは若干の厚さを有
し、これは、ヘッド２２８のアジマス調整を行なうため
の余裕をとるものである、したがって、ヘッド２２８の
ギャップ４２２の位置は、基準面４１８に対して若干の
バラツキがある。

第５図を参照すると、ヘッドキャリッジ４０Ｂは、装置
の筐体（図示せず）に固定されたガイドレール４２４に
摺動可能に保持され、また、これと実質的に配設された
ネジ部材４２８にネジで係合している。ネジ部材４２６
はステップモータ４２８の駆動軸に結合されている。ス
テップモータ４２８は、制御線３１２によって記録制御
部２０２に接続され。

その励磁コイルが制御部２０２によって所定の励磁パタ
ーンの駆動パルスで励磁されると、所定の角度だけ回転
するように構成されている。こうしてネジ部材４２Ｂが
回転すると、キャリッジ４０８がガイドレール４２４に
沿って矢印Ｒで示すいずれかの方向に移送される０本実
施例では、１つの駆動パルスにて磁気ヘッド２２８がＩ
ＩＬ層移送されるように構成されている。

ヘッドキャリッジ４０８の一部には、平板状の突起４３
０が設けられている。キャリッジ４０８がディスクｌＯ
の外側方向に移送される経路の一部には、前述の原復帰
位置検出スイッチ２４Ｂが配設されている。スイッチ２
４６は、たとえば機械的リミットスイッチや電磁スイッ
チでもよい０本実施例では、発光素子と光検出素子の組
合せによる光電スイッチが使用されている。キャリッジ
４０８の移送にともなって、スイッチ２４Ｂの発光素子
から光検出素子に至る光路の途中に突起４３０が挿入さ
れると、発光素子から光検出素子に入射する光が遮断さ
れ、光検出素子からはこれに応じた信号が出力される。

これは信号線３１０を通して記録制御部２０２に送られ
る。

スイッチ２４Ｂは、ヘッド２２８がディスク１０の中心
の方から原復帰位置に到来したときに応動する位置に配
設される。この原復帰位置は、本実施例では、磁気ディ
スクｌＯの最外周のトラック、すなわち第１トラツクの
位置よりさらに１１００ＩＬ外側の位置に設定されてい
る。この原復帰位置は、第１トラツクを含めてそれより
外側に位置するのが有利である。ヘッドキャリッジ４０
８が原復帰位置に到来したときに、平板状突起４３０が
光検出素子への入射光を遮光してスイッチ２４Ｂを動作
させる。この状態を第５図では点線４３２で示している
。

仮りにヘッドブロック４０４の基準面４１８かも磁気ヘ
ッド２２８までの距ｇＩｂ（第７図）にバラツキがない
とすれば、スイッチ２４６の配設位置を正確に確定させ
てヘッド２２８がこの原復帰位置にあるときの磁気ディ
スク駆動スピンドル２２４の中心軸４３４から基準面４
１日までの距離ａ（第５図）を実質的に所定の値に保持
すれば、第１トラツク以降の記録位置を正確に確立する
ことができるはずである。しかし前述のように、現実に
は基準面４１８から磁気ヘッド２２８までの距離すと、
スイッチ２４６の配設位置には装置ごとのバラツキがあ
る。

そこで本実施例では、これらの距離ａおよびｂの基準設
計値からの誤差をそれぞれ補正データ記憶部４００およ
び４０２に半固定的に記憶させておく、記録制御部２０
２は、これらの距離ａおよびｂの設計値ａＯおよびｂＯ
に従ってヘッド２２８を原復帰位置に復帰させるように
プログラムされている。

すなわち、ステップモータ４２８を制御してヘッド２２
８を原復帰位置に復帰させる際、スイッチ２４６が動作
すると直ちにモータ４２８を停止させるように構成され
ている。そこで、ヘッド移送機構２４２を制御してヘッ
ト２２８を原復帰位置に復帰させる際、補正データ記憶
部４００および４０２の記憶データを参照して、スイッ
チ２４Ｂが動作した位置からこの誤差に応じた距離と方
向にヘッド２２８を移送する。これによってヘット２２
８は、設計上の原復帰位置、すなわち真の原復帰位置に
復帰することができる。

より具体的に説明する０本装置の製造工程でスイッチ２
４６を所定の位置、すなわち設計値ａＯをほぼ満足する
位置に取り付ける。その際、距１１１ａを実測する。こ
の測定は、たとえば次のようにして行なう。まず、磁気
ディスクｌＯを上方から見る位置に顕微鏡を配置する。

この顕微鏡は、その対物レンズを矢印Ｒの方向に移動で
きるようにセットし、その移動距離を測定するマイクロ
メータをリンクさせておく、その際、磁気ディスクｌＯ
は装填しないでもよい、また補正データ記憶部４００お
よび４０２の補正データはナルにリセットしておく。

まず、スピンドルモータ２２２を定常回転させ、顕微鏡
を見ながらスピンドル２２４の回転中心を探す、見つか
った回転中心の位置でマイクロメータを０にセットする
０次に、操作パネル２８６を操作してヘッド２２８の原
復帰位置への復帰を指示する。これに応動して記録制御
＠Ｉｓ　２０２は、ステップモータ４２８を駆動してヘ
ッド２２８を磁気ディスク１０の外方向に移送する。ス
イッチ２４８が動作すると、記録制御部２０２はモータ
４２８を停止させる。

その際、補正データ記憶部４００および４０２には有効
な補正データが記憶されていないので、モータ４２８は
スイッチ２４６の動作後直ちに停止する。

そこで顕微鏡を操作してヘッド２２Ｂの位置まで対物レ
ンズを移動させ、その位置でのマイクロメータの指示値
を読み取る。この指示値がａの実測値ａｌである。

この距ｇＩａの設計値ａＯに対する実測値ａ１の差出Δ
ａを算出し、この誤差±Δａをステップモータ４２８の
駆動パルスの数に換算しておく、この誤差は、たとえば
ミクロンのオーダまで測定することができる。そこで、
本装置を製造工場から出荷する際、このパルス数を原復
帰位置の補正データとして補正データ記憶部４００に書
き込む、記憶部４００がＤＩＰスイッチであれば、各ス
イッチのオンオフを設定することによってこのパルス数
を占き込むことができる。前述のようにステップモータ
４２８の１パルスでヘッド２２８がＩＩＬ腸移送される
システムでは、たとえば７ビツトのＤＩＰスイッチを使
用すると、最大１２８　ｐ腸まで原復帰位置の補正を行
なうことができる。補正データを設定した記憶部４００
は、以後誤って、または意図的に変更されないようにシ
ールしておくのがよい。

同様に、第７図に示すヘッドブロック４０４の基準面４
１８から磁気ヘッド２２８までの距ｇＩｂも実測できる
。これは、へ−／　Ｆブロック４０４の製造工程におい
てブロック４０４にヘッド２２８を取り付けた後、やは
り顕微鏡やマイクロメータを使用して距ｇＩｂを実測す
る。そこでこの距離すの設計値ｂＯに対する実測値ｂｌ
の差±Δｂを算出し、この誤差上Δｂをステップモータ
４２８の駆動パルスの数に換算しておく、この誤差は、
たとえばミクロンのオーダまで測定することができる。

そこで、ヘッド２２８が装着されたヘッドブロック４０
４を製造工場から出荷する際、このパルス数を原復帰位
置の補正データとしてヘッドブロック４０４の表示部材
４０４に可視表示しておく０表示部材４０４は、たとえ
ばラベルなどの形をとっておくとよい。第６図に示すよ
うに、たとえば表示データ記憶部４０２の旧Ｐスイッチ
のセット状態を絵で表示するのが有利である。また補正
データは、補数の形で表記するのが有利である。こうす
れば。

補正データ自体が半径方向Ｈの正負を含み、これを後述
のようにステップモータ４２８の通常の駆動パルス数に
単純加算する簡略な演算によって、原復帰位置の補正を
行なうことができる。

磁気ヘッド２２８が装着されたヘッドブロック４０４を
搭載して本装置を出荷する際には、そのヘッドブロック
４０４に対応する距離すの補正データ±Δｂをパルス数
の形で補正データ記憶部４０２に書き込む、また、すで
に現像所などで使用されている装置の磁気ヘッド２２８
を新たなものと交換したときには、その新たなヘッドブ
ロック４０４に対応する補正データ±Δｂを１表示手段
４３Ｂの表示に従って補正データ記憶部４０２のＤＩＰ
スイッチをセットすることによってこれに設定する。

第１２図に示す他の実施例では、補正データ記憶部４０
２が旧Ｐスイッチ４０２ａの形をとり、ヘッドブロック
４０４に搭載されている。これは、ヘッドキャリッジ４
０８の電気コネクタ４３８に接続可能な電気コネクタ４
４０を介して接続線４４２に接続され、記録制御部２０
２に回路的に接続される。したがって、ヘッドブロック
４０４をキャリッジ４０８に装着すれば、コネクタ４３
８に同４４０が接続され、記録制御部２０２は、補正デ
ータ±ΔｂがセットされたＤＩＰスイッチ４０２ａから
直接補正データ±Δｂをパルス数の形で読み込むことが
できる。なお。

記憶部４０２ａは、ＤＩＰスイッチでなく、たとえば書
込み可能なＲＯＭであってもよい。

本装置が実際に使用されるときは、後に詳述するが、記
録制御部２０２がヘッド移送機構２４２を制御してヘッ
ド２２８を原復帰位置に復帰させる際。

記憶部４００および４０２にアクセスして両補正データ
±Δａおよび±Δｂを読み出し、スイッチ２４Ｂが動作
した位置からこれらの補正データに応じた距離と方向に
ヘッド２２８を移送する。これによってヘッド２２８は
実質的に、設計上の原復帰位置。

本装置は前述のように、２つの動作モードがある。リモ
ートモードは、記録系２０Ｇが撮影系１００に接続され
て撮影系１００の制御部１０４の管理下にあるモードで
ある。このモードで操作者は、撮影系１００の操作表示
部１０６によって本システムに指示を与え、またその状
態を知ることができる。

ローカルモードは、記録系２００が撮影系１００の管理
を離れ、記録系２００を独立して動作させることができ
るモードである。これは、通常の流れ作業における磁気
ディスクパック２０への映像の記録操作から離れて、記
録系２００の単体動作試験や調整などの保守作業、およ
び通常の流れ作業とは異なる手順での記録操作などに利
用される。

システムがリモートモードにあると、撮影制御部１０４
の操作パネル１３０によって操作者の指示が入力できる
。たとえば現像済みのフィルムを装填位置に配置し、操
作パネル１３０のフィルム給送キーを操作して所望のコ
マ、たとえば第１コマの画像１１Ｂを撮影位置に配する
。この画像１１ＢはＥＥモニタ１２Ｂに表示される。

これとともに、たとえば無記録の磁気ディスクパック２
０をディスク部２０４の挿入位置に挿入する（５００．
第８図）、これによってパック装填機構２２０は、ディ
スクパック２０を正規の装填位置に装填すべく、磁気デ
ィスクｌＯのコア１２をスピンドル２２４にチャッキン
グさせる（５０２）　、正規の装填位置に装填されたか
否かは、パック装填検出スイッチ２４４で検出され、信
号線３１８にて制御部２０２に通報される（５０４）　
。

またこれとともに、ディスク部２０４のカウンタ駆動機
構２３８の駆動ピンがディスクパック２ｏのカウンタ３
０の開口６０に係合する。このピンのキーがカウンタ３
０のキー溝６８に嵌合し、記録制御部２０２は、カウン
タ駆動機構２３Ｂを通してカウンタ３ｏが「０」を示し
ているか否かを判定する（５０８）　。

「０」を示していないときは、制御部２０２は表示パネ
ル２９８にエラーを表示する（５１４）　。

「０」を示していると制御部２０２は、モータ制御回路
２３４を制御してスピンドルモータ２２２を回転駆動さ
せる（５０Ｂ）　、制御回路２３４は、モータ２２２を
所定の速度でかつ入力映像信号に対して所定の位相で、
すなわち本実施例では３．８００ｒｐｍでかつ入力映像
信号に対してＰＣ出力が７Ｈ±２Ｈ前となるように定常
回転させる（５０８）　、モータ２２２の回転が所定の
速度に近づくと、制御部２０２は信号線３１４を介して
モータ制御回路２３４を通してこれを検出し、信号線３
０８を介してパック装填機構２２０を制御して規整板２
２Ｂを下降させる（５１０）　、これによって磁気シー
ト１０は磁気ヘッド２２８に押圧される。

規整板２２６近傍には図示しないマイクロスイッチ手段
を有しており、規整板２２Ｂが所定の位置まで下降した
ときに信号線３０８を介して、制御部２０２に規整板２
２Ｂの下降終了を通報する（５１２）　。

また、規整板２２６の下降を指示した後、所定時間が経
過しても規整板２２Ｂの下降が完了しなかった場合には
エラー表示が行なわれ、装置を停止する。

このようにして第８図に示す動作が正常に行なわれた後
、操作者は、操作パネル１３０の記録キーを操作する（
８ｆｆＯ，第９図）、これに応動して撮影制御部１０４
は、記録の指示を表わすコマンドをデータバス１３８に
出力する。その際、記録制御部２０２がデータを読込み
可能な状態にあれば、すなわち信号ＲＥＡＤＹまたはＥ
ＲＲＯＲがそれぞれ制御線２８４または２８８に出力さ
れていなければ、撮影制御部１０４は信号５ＴＲＯＢＥ
を制御線２９２に出力し、記録制御部２０２はこれに応
動してデータバス２８０のコマンドを読み込む、このよ
うにして、撮影制御部１０４から記録制御部２０２に記
録コマンドが転送される。

なお記録制御部２０２が信号ＲＥＡＤＹを出力する条件
は、記録系２００がリモートモードであること、エラー
もしくは警報発生状態が生じていないこと、記録動作中
でないこと、および初期設定状態でないことである。

記録制御部２０２は、このコマンドに応動して磁気ヘッ
ド２２８が原復帰位置に復帰していなければ、信号線３
１２を通してヘッド移送機構３１２を制御し、それを原
位置に復帰させる。この復帰は、スイッチ２４６によっ
て検出され、信号線３１０にて記録制御部セ０２に通報
される。ヘット２２８が原復帰位置にあれば、記録制御
部２０２は、ヘッド移送機構３１２を制御してヘッド２
２８を１００　ｐ−ｔｓ、ディスクｌＯの半径方向に内
側に移送させる（８０２）　、この位置が第１トラツク
の位置である。

そこで記録制御部２０２は、記録回路２５２から信号線
３０４を介して、記録回路２０２の入力２５４に映像信
号を受けているか否かを確認する（８０４）　、この映
像信号には、ｌフィールド期間ごとに垂直同期信号が含
まれている。信号線３０４には、この垂直同期信号を検
出するごとにそれを示す信号ＶＪが出力され、制御部２
０２に通報される。

記録制御部２０２は、垂直同期信号の到来を知ると１本
実施例では、それ以前７Ｈ±２Ｈ（Ｈは水平走査期間を
示す、）の期間にコイル２３０から信号ＰＧが到来する
ように、すなわちサーボロック状態となるように、モー
タ制御回路２３４を制御してスピンドル２２４の回転位
相を調整する（６０６〜８１０）、このときスイッチ２
６４は図示の位置にあり、ヘッド２２８からの再生信号
は再生回路２７０に入力される。そこで制御部２０２は
、再生回路２７０を通して磁気ヘッド２２８からの再生
信号を読み取る。勿論、この例では第１トラツクの位置
に何の信号も記録されていないので、再生信号、したが
ってエンベロープは検出されない（１１１２）　。

こうして、入力２５０に現われた映像信号に含まれる垂
直同期信号から前述の所定の期間内にコイル２３０から
信号線”２３２および３１Ｂを介して信号ＰＣが検出さ
れると、制御部２０２はリレースイッチ２６４を制御し
て図示と反対の接続位置に切り替え、さらにリレースイ
ッチ２８４のこのような接続位置切換え後の信号ＰＣか
らｔＶ期間、すなわちｌフィールド期間にわたって電子
スイッチ２８２を閉成する。これによっての映像信号が
記録回路２５２から磁気ヘッド２２８に供給され、この
例では第１トラツクに記録される（６１４）　、これに
よってフィルムのコマ１１Ｂの画像が映像信号として磁
気ディスク１０の第１トラツクに記録されたことになる
。

記録が終了すると、すなわちこのＩＶ期間が経過すると
、スイッチ２６４および２６２は図示の状態に復帰する
。したがって、第１トラツクに記録された映像信号は、
磁気ヘッド２２８で読み取られ、再生回路２７０に入力
される。これは、出力２７４からＰＢモニタ１２８に表
示される。操作者はこれによって記録状態を視認するこ
とができ、さらに、装置は第１トラツクに記録された映
像信号のエンベロープを検出できる　（８１８）、撮影
制御部１０４は、記録制御部２０２からデータバス１３
Ｂを通して受けた情報により、ディスクｌＯに記録され
たトラックの数を計数し、その計数値を表示パネル１３
２のカウンタに表示させる。また記録制御８＆　２０２
は、カウンタ駆動機構２３８を制御してパック２０のカ
ウンタ３０を歩進させ（６１８）、第１トラツクまで記
録済であることをこれに表示させる　（６１９）。

また制御部２０２は、再生回路２７０の出力３０６から
得られるエンベロープ信号によって、そのレベルおよび
ドロップアウトを検出することができる（ｅｔｅ）　、
記録レベルが所定の闇値以下であれば、またはドロップ
アウトがあれば表示パネル１３２および２８８に警報を
表示させる（８２１）　。

警報が表示されると、操作者は、撮影系１００の操作パ
ネル１３０にある消去キーを操作し、そのトラックに記
録されている映像信号を実質的に消去することができる
。

ところで操作者は、　ＰＢモニタ１２８によって第１ト
ラツクの記録状■の正常性を確認すると、撮影系１００
の操作パネル１３０を操作して、次のコマの記録操作に
移行する。こうしてディスクパック２０の記録容量、す
なわちこの例では５０トラツクまで順番のトラック位置
に映像信号を記録してゆくことができる。

たとえば、１本のフィルムに記録されている画像をすべ
て記録してしまうと、操作者は、撮影系１００の操作パ
ネル１３０にある終了キーを操作する（　８００　、第
１Ｏ図）、これは、前述のようにして撮影制御部１０４
に読み込まれ、制御部１０４は、コマンドとしてこれを
記録制御部２０２に通報する。記録制ｕ４ｉ　２０２は
、これに応動してパック装填機構２２０を制御し、規整
板２２Ｂを上昇させ（８０２゜８０４）、次にモータ制
御回路２３４を制御してスピンドルモータ２２２を停止
させる（８０Ｇ）　、そこでパック装填機構２２０によ
ってパック２０を排出させる（８０８）　、この排出は
スイッチ２４４などによって制御部２０２に通報される
（８１０）　。

パック２０が排出されると、制御部２０２は、カウンタ
駆動機構２３８を制御し、カウンタ３０を駆動するため
のピンを「０」の位置に復帰させる（８１２゜８１４）
、これとともにヘッド移送機構２４２を制御し、ヘッド
２２８を原復帰位置に復帰させる（ａｔｅ）　。

第１１図のフロー図を参照してこのヘッド復帰シーケン
ス８１Ｂを少し詳しく説明する。記峰刺卿部２０２はま
ず、モータ４２８を制御してヘッド２２８を原復帰位置
に向って移送させる　（８３０）、キャリッジ４０８が
移送され、原復帰位置に近づくと。

突起４３０が光電スイッチ２４６を動作させる（８３２
）、スイッチ２４Ｂの動作は記録制御部２０２によって
検出される。

記録制御部２０２は補正データ記憶部４００および４０
２にアクセスし、それらから前述の原復帰位置の補正デ
ータ±Δａおよび±Δｂを読み出す（８３４）、これら
はモータ４２８のパルス数の形で読み出される。この補
正データフェッチ８３４は、スイッチ２４６の動作を検
出する前に行なってもよい。

記録制御部２０２は、スイッチ２４６の動作を検出した
位置からさらに、この補正データの合計値に応じたパル
ス数だけモータ４２８を駆動する（８３Ｂ）　。

たとえば補正データ±Δａが＋１５ｇｍであれば、真の
原復帰位置はスイッチ２４６が動作したときの基準面４
１８の位置よりさらに１５ｐ■外側に向ってヘッドブロ
ック４０４を移送した位置にある。また、補正データ±
Δｂが−リ］であれば、真の原復帰位置はスイッチ２４
Ｇが動作したときのヘッド２２８の位置より磁気ディス
クｌＯの中心へ向ってさ４ル■ヘツドブロツク４０４を
移送した位置にある。したがって記録制御部２０２は、
両補正データ±Δｄおよび±Δｂの単純加算値、すなわ
ちこの例では１１ｇｍだけ外側に向ってヘッドブロック
４０４を移送すべきことを算出する。そこで記録制御部
２０２は１本実施例の場合さらに１１パルス分だけモー
タ４２８をこれまでと同じ回転方向に駆動し、ヘッド２
２８を外方向に１１％履移送する。

これかられかるように、補正データ±Δａおよび±Δｂ
の単純加算値が負になれば、記録制御部２０２は、これ
までと反対の方向、すなわち磁気ディスク１０の中心へ
向ってヘッドキャリッジ４０８を移送する。

こうして記録制御部２０２は、補正データ記憶部４００
および４０２に記憶されている補正データを参照してス
イッチ２４６の動作位置からいずれかの方向にさらにヘ
ッド２２８を移送することによって。

実質的に真のＩＸ復帰位置にヘッド２２８を復帰させる
ことができる。したがって本装置は、第１トラツクから
最小の位置誤差で映像信号を順次記録してゆくことがで
きる。

このように本実施例では、ヘッド２２８の原復帰位置検
出スイッチ２４６の取付は誤差が補償されまたヘッドブ
ロック４０４に対するヘッド２２８の取付は誤差が補償
される。これらの補正データは。

記録装置２０２本体の記憶装置に保持されるのではなく
、これに接続された記憶部４００および４０２に設定さ
れる。したがって、本装置の製造工程や保守作業におい
て磁気ヘッドを搭載したり交換したりしても、制御部２
０２本体の制御プログラムや制御データを変更する必要
はなく、記憶部４００および４０２にデータをセットす
るだけでよい、記憶部４００のデータセットは本装置の
出荷時におこなわれ、通常、それ以降に行なわれること
はない。

また、記憶部４０２のデータセットは、磁気ヘット２２
８の搭載時、すなわち本装置の出荷時か、ヘッド交換時
にそのヘッドブロック４０４の表示４３Ｂに従って行な
う。こうして記憶部４００および４０２の補正データを
保守管理することによって、複数台の本装置によって記
録された磁気ディスク１０のトラック位置のバラツキを
最小とすることができる。

ところで第１０図に戻って、前述の規整板の」−Ｈ（８
０４）　、バック排出（８１０）、カウンタの「０」位
置へのｉ帰（８１４）、およびヘッドの復帰（８１８）
がそれぞれ所定の時間以内に実行されないと、すなわち
これらの判定の結果のいずれかがｒ　ＮＯＪである場合
には、これらの信号は記録制御部２０２を介して撮影制
御部１０４に通報され、それぞれエラーとして表示パネ
ル２９８あるいは１３８に表示される（８２０）　、上
記したエラーおよび１報の表示は、これらエラーあるい
は警報の原因に対応して表示されるようになっているこ
とが、これらの原因の解効　　果 このように本発明によれば、磁気記録ヘー、ドの原復帰
基準位置の検出誤差や、その取付は誤差を簡単な操作に
よって装置に設定することができる。これらの設定され
た誤差の値に従って磁気ヘッドの原復帰基準位置が補正
され、したがって正確なトラック位置に映像信号を記録
することができる。そこで、どの画像記録装２を使用し
てもバラツキの少ない画像記録が行なえるシステムを確
立することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像記録装置の実施例の概略の構
成を示すブロック図。 第２図は、第１図に示す実施例における撮影系の構成例
を示すブロック図、 第３図は、第１図に示す実施例における記録系の構成例
を示すブロック図。 第４図は、第１図に示す実施例に適用可ｆ七な磁気ディ
スクバックの例を示す斜視図、 第５図は、第３図に示すヘッド移送機構の構成例を示す
部分断面側面図、 第６図は、第５図に示す磁気記録ヘット部の構成例を拡
大して部分的に示す拡大部分側面図、第７図は、第６図
のヘッド部を同図の上方から見た平面図、 第８図は、第３図に示す記録制御部のバック装填動作の
例を示すフロー図、 第９図は、第３図に示す記録制御部の記録動作の例を示
すフロー図、 第１Ｏ図は、第３図に示す記録制御部の終了動作の例を
示すフロー図、 第１１図は、磁気ヘッドを原復帰位置に復帰させる動作
を示すフロー図、 第１２図は、本発明の他の実施例によるヘッドブロック
を示す第６図と同様の図である。 主要部分の符号の説明 ２０、、、、、、磁気ディスクバック １００、、、、、撮影系 ＋０４．、、、、撮影制御部 ２００、、、、、記録系 ２０２．、、、、記録制御部 ２０４、、、、、磁気ディスク部 ２０Ｂ、、、、、記録部 ２０Ｂ、、、、、再生部 ２１０、、、、、操作表示部 ２２Ｂ、、、、、規整板 ２２Ｂ、、、、、磁気ヘッド ２４２、、、、、ヘッド移送機構 ２４Ｂ、、、、、光電スイッチ ４００．４０２．補正データ記憶部 ４０４、、、、、ヘッドブロック ４０８、、、、、ヘッドキャリッジ ４３０、、、、、平板状突起 特許出願人　富士写真フィルム株式会社第５図 第６図 第７図 第１１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、定常回転する回転記録媒体に映像信号を記録する記
   録手段を有し、 該記録手段は、該記録媒体に前記映像信号を書き込む記
   録ヘッド手段と、該記録ヘッド手段を担持して該ヘッド
   手段を該記録媒体に沿って移送する移送手段とを有する
   画像記録装置において、該装置は、 前記移送手段によって移送される前記ヘッド手段がおお
   むね所定の位置に到来したことを検出する検出手段と、 前記移送手段を制御する制御手段と、 該制御手段に接続され、前記検出手段が検出した前記ヘ
   ッド手段の位置から該ヘッド手段を前記所定の位置に移
   送するための補正データを記憶させる記憶手段とを有し
   、 該制御手段は、前記移送手段によって該ヘッド手段を前
   記所定の位置に移送する際、前記記憶手段から前記補正
   データを読み出し、該補正データに応じて該移送手段を
   制御することによって、前記検出手段が検出した該ヘッ
   ド手段の位置から前記所定の位置に該ヘッド手段を移送
   させることを特徴とする画像記録装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の装置において、前記補
   正データは、前記検出手段の検出した位置の前記所定の
   位置に対する差に対応していることを特徴とする画像記
   録装置。 ３、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記ヘッド手段は、前記映像信号によって駆動されるヘ
   ッドと、該ヘッドが装着されるヘッドブロックとを含み
   、 該ヘッドブロックは、前記移送手段の基準位置に担持さ
   れ、 前記補正データは、該基準位置について前記検出手段の
   検出した位置の前記所定の位置に対する差に対応する第
   １のデータを含むことを特徴とする画像記録装置。 ４、特許請求の範囲第３項記載の装置において、前記記
   憶手段は、第１のデータを設定可能なスイッチ手段を含
   むことを特徴とする画像記録装置。 ５、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記ヘッド手段は、前記映像信号によって駆動されるヘ
   ッドと、該ヘッドが装着されるヘッドブロックとを含み
   、 該ヘッドブロックは、前記移送手段の基準位置に担持さ
   れ、 前記補正データは、前記基準位置に対する前記ヘッドの
   位置の誤差に対応した第２のデータを含むことを特徴と
   する画像記録装置。 ６、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記記
   憶手段は、第２のデータを設定可能なスイッチ手段を含
   むことを特徴とする画像記録装置。 ７、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記ヘ
   ッド手段は、第２のデータを可視表示する表示手段を含
   むことを特徴とする画像記録装置。 ８、特許請求の範囲第５項記載の装置において、前記記
   憶手段は前記ヘッド手段に担持され、前記移送手段は、
   該記憶手段を前記制御手段に接続する接続手段を含むこ
   とを特徴とする画像記録装置。 ９、特許請求の範囲第１項記載の装置において、 前記移送手段は、前記制御手段によって制御されるステ
   ップモータを含み、 前記補正データは、該ステップモータの駆動パルスの数
   の形で記憶されることを特徴とする画像記録装置。 １０、特許請求の範囲第１項ないし第９項のいずれかに
   記載の装置において、前記回転記録媒体は磁気ディスク
   を含むことを特徴とする画像記録装置。 １１、特許請求の範囲第１項ないし第１０項のいずれか
   に記載の装置において、前記記録手段は、可視画像担持
   体に記録されている可視画像を撮像して該画像に対応し
   た映像信号を前記映像信号として形成する撮像手段を含
   むことを特徴とする画像記録装置。