JPS62198567A - 車両用動力舵取装置 - Google Patents
車両用動力舵取装置Info
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- JPS62198567A JPS62198567A JP61040647A JP4064786A JPS62198567A JP S62198567 A JPS62198567 A JP S62198567A JP 61040647 A JP61040647 A JP 61040647A JP 4064786 A JP4064786 A JP 4064786A JP S62198567 A JPS62198567 A JP S62198567A
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- Japan
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- hydraulic
- control valve
- reaction
- power steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両用動力舵取装置、特に、ハンドル操作力
に応じて作動しｔ油圧ポンプから吐出される圧油をパワ
ーシリンダに給排する制御弁と、反力油室とこれに付与
される油圧によって押圧されてハンドル側に油圧反力を
伝える押圧子を有する油圧反力機構を備えてなる車両用
動力舵取装置に関する。
に応じて作動しｔ油圧ポンプから吐出される圧油をパワ
ーシリンダに給排する制御弁と、反力油室とこれに付与
される油圧によって押圧されてハンドル側に油圧反力を
伝える押圧子を有する油圧反力機構を備えてなる車両用
動力舵取装置に関する。
上記形式の車両用動力舵取装置において、前記反力油室
に操舵負荷と車速に応じた油圧が付与されるようにして
、操舵負荷と車速に応じた油圧反力が得られるようにし
たものが例えば特公昭４９−３０６５９号公報にて提案
されている。
に操舵負荷と車速に応じた油圧が付与されるようにして
、操舵負荷と車速に応じた油圧反力が得られるようにし
たものが例えば特公昭４９−３０６５９号公報にて提案
されている。
しかしながら、上記公報に示された装置においては、操
舵に伴う制御弁の作動によって発生する油圧（操舵負荷
の増大に応じて増大するポンプ吐出圧）を車速に応じて
減圧制御して、これを反力油室に付与している。このた
め、制御弁の中立（非操舵）時、すなわち、ポンプ吐出
圧が略ゼロであるときには反力油室に油圧が作用せず、
油圧反力が得られなくてハンドルの中立剛性が小さいと
いう問題がある。
舵に伴う制御弁の作動によって発生する油圧（操舵負荷
の増大に応じて増大するポンプ吐出圧）を車速に応じて
減圧制御して、これを反力油室に付与している。このた
め、制御弁の中立（非操舵）時、すなわち、ポンプ吐出
圧が略ゼロであるときには反力油室に油圧が作用せず、
油圧反力が得られなくてハンドルの中立剛性が小さいと
いう問題がある。
本発明は上記した問題を解決すべくなされたもので、上
記した車両用動力舵取装置において、前記反力油室を常
時所定量の作動油を供給する供給装置に接続するととも
にリザーバに接続し、また前記油圧ポンプと前記制御弁
の流入口を接続する供給油路を第１絞りを介装してなる
分岐油路を通して前記反力油室に接続し、前記反力油室
と前記リザーバを接続する排出油路には第２絞りと同第
２絞りを通して前記リザーバに向けて流れる油圧を車速
の増大に応じて増大させる可変圧力制御弁を設けたこと
を特徴とする。
記した車両用動力舵取装置において、前記反力油室を常
時所定量の作動油を供給する供給装置に接続するととも
にリザーバに接続し、また前記油圧ポンプと前記制御弁
の流入口を接続する供給油路を第１絞りを介装してなる
分岐油路を通して前記反力油室に接続し、前記反力油室
と前記リザーバを接続する排出油路には第２絞りと同第
２絞りを通して前記リザーバに向けて流れる油圧を車速
の増大に応じて増大させる可変圧力制御弁を設けたこと
を特徴とする。
本発明においては、第１絞りを介装してなる分岐油路を
通して付与される油圧（操舵負荷に応じた油圧）の影響
を受けかつ第２絞りと可変圧力制御弁によって設定され
る油圧（操舵負荷と車速に応じた油圧）が反力油室に付
与され、同油圧に応じた油圧反力がハンドル側、すなわ
ち運転者に伝わる。
通して付与される油圧（操舵負荷に応じた油圧）の影響
を受けかつ第２絞りと可変圧力制御弁によって設定され
る油圧（操舵負荷と車速に応じた油圧）が反力油室に付
与され、同油圧に応じた油圧反力がハンドル側、すなわ
ち運転者に伝わる。
ところで、本発明においては、制御弁の中立時において
も、第１絞り、第２絞り及び可変圧力制御弁によって設
定される車速に応じた油圧が反力油室に付与されるため
、車速に応じてハンドルの中立剛性を高めることができ
て直進走行安定性を向上させることができる。
も、第１絞り、第２絞り及び可変圧力制御弁によって設
定される車速に応じた油圧が反力油室に付与されるため
、車速に応じてハンドルの中立剛性を高めることができ
て直進走行安定性を向上させることができる。
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はラックピニオン式の車両用動力舵取装置に本発
明を実施した例を示していて、同装置は制御弁Ａと油圧
反力機構Ｂを備えている。
明を実施した例を示していて、同装置は制御弁Ａと油圧
反力機構Ｂを備えている。
制御弁Ａは、ハウジング１１に互いに同軸的かつ回転可
能に軸支されトーションバー１２によって連結されたイ
ンプットシャフト１３とピニオンシャフト１４の相対回
転変位、すなわちステアリングハンドル１０に加わる操
作力に応じて作動して、油圧ポンプＰから吐出される圧
油をパワーシリンダＣに給排する公知のもので、油圧ポ
ンプＰの吐出口に供給油路２１を通して接続される流入
口Ａ１と、リザーバＲに油路２２を通して接続される流
出口Ａ２と、パワーシリンダＣの各油室Ｃ１、Ｃ２に油
路２３，２４を通してそれぞれ接続されるポートＡ３．
Ａ４を備えるとともに、インプットシャフト１３に一体
的に形成したバルブロータ１３ａと、これの外周に配設
されてピニオンシャフト１４に一体回転可能に連結され
たバルブスリーブ１５を備えている。なお、ピニオンシ
ャフト１４はパワーシリンダＣのロンドを構成するラッ
クパー１６に噛合している。また油圧ポンプＰは車両の
エンジンによって駆動されて大流量の作動油を定常的に
吐出する。
能に軸支されトーションバー１２によって連結されたイ
ンプットシャフト１３とピニオンシャフト１４の相対回
転変位、すなわちステアリングハンドル１０に加わる操
作力に応じて作動して、油圧ポンプＰから吐出される圧
油をパワーシリンダＣに給排する公知のもので、油圧ポ
ンプＰの吐出口に供給油路２１を通して接続される流入
口Ａ１と、リザーバＲに油路２２を通して接続される流
出口Ａ２と、パワーシリンダＣの各油室Ｃ１、Ｃ２に油
路２３，２４を通してそれぞれ接続されるポートＡ３．
Ａ４を備えるとともに、インプットシャフト１３に一体
的に形成したバルブロータ１３ａと、これの外周に配設
されてピニオンシャフト１４に一体回転可能に連結され
たバルブスリーブ１５を備えている。なお、ピニオンシ
ャフト１４はパワーシリンダＣのロンドを構成するラッ
クパー１６に噛合している。また油圧ポンプＰは車両の
エンジンによって駆動されて大流量の作動油を定常的に
吐出する。
この制御弁Ａにおいては、バルブロータ１３ａが中立位
置にある（バルブスリーブ１５に対して相対回転してい
ない）とき油圧ポンプＰから油路２１を通して供給され
た作動油を油路２２を通してリザーバＲへ還流させる。
置にある（バルブスリーブ１５に対して相対回転してい
ない）とき油圧ポンプＰから油路２１を通して供給され
た作動油を油路２２を通してリザーバＲへ還流させる。
また、両シャフト１３．１４間に相対回転が生じると、
供給された作動油をいずれか一方の油路２３又は２４を
通してパワーシリンダＣの左側油室Ｃ１又は右側油室Ｃ
２に供給し、同時に右側油室Ｃ２又は左側油室Ｃ１の作
動油をいずれか他方の油路２４又は２３及び油路２２を
通してリザーバＲへ還流させる。これにより、ステアリ
ングハンドル１０の左切り又は右切り時の操作力が助勢
される。
供給された作動油をいずれか一方の油路２３又は２４を
通してパワーシリンダＣの左側油室Ｃ１又は右側油室Ｃ
２に供給し、同時に右側油室Ｃ２又は左側油室Ｃ１の作
動油をいずれか他方の油路２４又は２３及び油路２２を
通してリザーバＲへ還流させる。これにより、ステアリ
ングハンドル１０の左切り又は右切り時の操作力が助勢
される。
一方、油圧反力機構Ｂは、インプットシャフト１３の回
転を抑制してハンドル側に反力を伝えるものであり、ピ
ニオンシャフト１４とハウジング１１間に形成された反
力油室Ｂ１と、第１図及び第２図にて示したように、ピ
ニオンシャフト１４に設けた一対の取付孔１４ａ、１４
ａ内にそれぞれ軸方向へ摺動可能に組付けられて各内側
にてインプットシャフト１３に設けた腕部１３ｂ、１３
ｂをそれぞれ挾持し外端にて反力油室Ｂｌ内の油圧を受
ける二対（４個）のピストン１７〜１７を備えている。
転を抑制してハンドル側に反力を伝えるものであり、ピ
ニオンシャフト１４とハウジング１１間に形成された反
力油室Ｂ１と、第１図及び第２図にて示したように、ピ
ニオンシャフト１４に設けた一対の取付孔１４ａ、１４
ａ内にそれぞれ軸方向へ摺動可能に組付けられて各内側
にてインプットシャフト１３に設けた腕部１３ｂ、１３
ｂをそれぞれ挾持し外端にて反力油室Ｂｌ内の油圧を受
ける二対（４個）のピストン１７〜１７を備えている。
しかして、本実施例においては、反力油室Ｂ１が油１７
３２５．２６を通して流量調整弁りに接続されるととも
にリザーバＲに接続され、また供給油路２１が絞り０１
を介装してなる分岐油路２７を通して油路２５に接続さ
れていて反力油室Ｂ１に連通している。
３２５．２６を通して流量調整弁りに接続されるととも
にリザーバＲに接続され、また供給油路２１が絞り０１
を介装してなる分岐油路２７を通して油路２５に接続さ
れていて反力油室Ｂ１に連通している。
流量調整弁りは、油圧ポンプＰと制御弁Ａの流入口Ａ１
を接続する供給油路２１中に設けた所謂バイパス形の流
ＭＥＮ整弁（プライオリティバルブともいう）であって
、第１図及び第３図にて示したように、油圧ポンプＰに
接続される流入口ＤＩと反力油室８１及びリザーバＲに
接続される第１流出口Ｄ２と制御弁への流入口Ａ１に接
続される第２流出口Ｄ３を有するとともに、固定オリフ
ィス１８ａを備えるスプール１８とこれを図示上方に付
勢するスプリング１９を有していて、流入口Ｄ１に供給
された流量のうち少量の一定流量を第１流出口Ｄ２に流
し残量を第２流出口Ｄ３に流す。
を接続する供給油路２１中に設けた所謂バイパス形の流
ＭＥＮ整弁（プライオリティバルブともいう）であって
、第１図及び第３図にて示したように、油圧ポンプＰに
接続される流入口ＤＩと反力油室８１及びリザーバＲに
接続される第１流出口Ｄ２と制御弁への流入口Ａ１に接
続される第２流出口Ｄ３を有するとともに、固定オリフ
ィス１８ａを備えるスプール１８とこれを図示上方に付
勢するスプリング１９を有していて、流入口Ｄ１に供給
された流量のうち少量の一定流量を第１流出口Ｄ２に流
し残量を第２流出口Ｄ３に流す。
また、本実施例においては、流量調整弁りの第１流出口
Ｄ２とリザーバＲを接続する排出油路２６中に第２の絞
り０２と電磁リリーフ弁Ｅが設けられている。電磁リリ
ーフ弁Ｅは、それ自体公知のものであり、絞り０２を通
してリザーバＲに向けて流れる油圧を車速の増大に応じ
て増大させる可変圧力制御弁であって、車速センサＦに
応答して作動するコントローラＧによって制御されてい
る。
Ｄ２とリザーバＲを接続する排出油路２６中に第２の絞
り０２と電磁リリーフ弁Ｅが設けられている。電磁リリ
ーフ弁Ｅは、それ自体公知のものであり、絞り０２を通
してリザーバＲに向けて流れる油圧を車速の増大に応じ
て増大させる可変圧力制御弁であって、車速センサＦに
応答して作動するコントローラＧによって制御されてい
る。
このように構成した動力舵取装置においては、流量調整
弁りの第１流出口Ｄ２から両油路２５゜２６に少量の一
定流量の作動油が流れ、また制御弁Ａの作動によって供
給油路２１に発生する操舵負荷に応じた油圧が絞り０１
を介装してなる分岐通路２７を通して油路２５内の油圧
に影響を与え、油路２６を通してリザーバＲに向けて流
れる作動油が第２の絞り０２と電磁リリーフ弁已によっ
て制御される。したがって、絞り０１を介装してなる分
岐油路２７を通して付与される油圧（操舵負荷に応じた
油圧）の影響を受けかつ絞り０２と電磁リリーフ弁Ｅに
よって設定される油圧が反力油室Ｂｌに付与され、同油
圧に応じた油圧反力がハンドル側、すなわち運転者に伝
わる。かかる場合のハンドル操作力とパワーシリンダＣ
に付与される油圧の関係は第４図に示したようになり、
車速がゼロであるときには特性線■にて示したように変
化し、また中速であるときには特性線Ｈにて示したよう
に変化し、更に高速であるときには特性線■にて示した
ように変化する。
弁りの第１流出口Ｄ２から両油路２５゜２６に少量の一
定流量の作動油が流れ、また制御弁Ａの作動によって供
給油路２１に発生する操舵負荷に応じた油圧が絞り０１
を介装してなる分岐通路２７を通して油路２５内の油圧
に影響を与え、油路２６を通してリザーバＲに向けて流
れる作動油が第２の絞り０２と電磁リリーフ弁已によっ
て制御される。したがって、絞り０１を介装してなる分
岐油路２７を通して付与される油圧（操舵負荷に応じた
油圧）の影響を受けかつ絞り０２と電磁リリーフ弁Ｅに
よって設定される油圧が反力油室Ｂｌに付与され、同油
圧に応じた油圧反力がハンドル側、すなわち運転者に伝
わる。かかる場合のハンドル操作力とパワーシリンダＣ
に付与される油圧の関係は第４図に示したようになり、
車速がゼロであるときには特性線■にて示したように変
化し、また中速であるときには特性線Ｈにて示したよう
に変化し、更に高速であるときには特性線■にて示した
ように変化する。
第４図から明らかなように、本実施例においては、制御
弁Ａの中立時においても、絞り０１．絞り０２及び電磁
リリーフ弁Ｅによって設定される車速に応じた油圧、す
なわち、車速ゼロ時においてはＴＩの油圧反力を生じさ
せる油圧、中速時においてはＴ２の油圧反力を生じさせ
る油圧、高速時においてはＴ３の油圧反力を生じさせる
油圧が反力油室Ｂ１に付与されるため、車速に応じてハ
ンドルの中立剛性を高めることができて直進走行安定性
を向上させることができる。なお、第４図において、Ｐ
ｍは油圧ポンプＰに設けた図示しないリリーフ弁（油圧
ポンプＰ等を保護するためのもの）の設定圧であり、Ｔ
４はトーションバー１２の剛性によって生じる反力であ
り、Ｔ５は操舵負荷の増大によって生じる反力である。
弁Ａの中立時においても、絞り０１．絞り０２及び電磁
リリーフ弁Ｅによって設定される車速に応じた油圧、す
なわち、車速ゼロ時においてはＴＩの油圧反力を生じさ
せる油圧、中速時においてはＴ２の油圧反力を生じさせ
る油圧、高速時においてはＴ３の油圧反力を生じさせる
油圧が反力油室Ｂ１に付与されるため、車速に応じてハ
ンドルの中立剛性を高めることができて直進走行安定性
を向上させることができる。なお、第４図において、Ｐ
ｍは油圧ポンプＰに設けた図示しないリリーフ弁（油圧
ポンプＰ等を保護するためのもの）の設定圧であり、Ｔ
４はトーションバー１２の剛性によって生じる反力であ
り、Ｔ５は操舵負荷の増大によって生じる反力である。
また、第４図において、一点鎖線比で示した各特性線は
、絞り０１を介装してなる分岐油路２７を無くした場合
のもの（操舵負荷の増大によって、トーションバー１２
の捩れによる反力の増大が得られるものの、油圧反力の
増大が得られない）ものであり、二点鎖線にて示した各
特性線は、絞り０２を無くした場合（この場合には、油
路２５の油圧が電磁リリーフ弁Ｅのみによって制御され
るため、分岐油路２７を通して供給油路２１の油圧が油
路２５に付与されてもされなくても、油路２５内の油圧
は変化せず、分岐通路２７が有っても無くても同じ特性
が得られる）のものである。
、絞り０１を介装してなる分岐油路２７を無くした場合
のもの（操舵負荷の増大によって、トーションバー１２
の捩れによる反力の増大が得られるものの、油圧反力の
増大が得られない）ものであり、二点鎖線にて示した各
特性線は、絞り０２を無くした場合（この場合には、油
路２５の油圧が電磁リリーフ弁Ｅのみによって制御され
るため、分岐油路２７を通して供給油路２１の油圧が油
路２５に付与されてもされなくても、油路２５内の油圧
は変化せず、分岐通路２７が有っても無くても同じ特性
が得られる）のものである。
第５図は本発明の他の実施例を示していて、同実施例に
おいては、常時所定量の作動油を供給する供給装置とし
て、上記実施例の流量調整弁りに代えて第２の油圧ポン
プＰ２が採用されている。
おいては、常時所定量の作動油を供給する供給装置とし
て、上記実施例の流量調整弁りに代えて第２の油圧ポン
プＰ２が採用されている。
第２の油圧ポンプＰ２は、油圧ポンプＰと同軸的に配置
されていて、同一軸にて油圧ポンプＰと一体的に駆動さ
れるもの（同一軸で駆動されなくても実施可能である）
であり、少流量の作動油を定常的に吐出する小型のポン
プである。その他の構成及び作用・効果は上記実施例と
実質的に同じであるため、その説明は省略する。なお、
この実施例においては、ポンプ駆動に要する消費馬力が
上記実施例に比して少ないという利点がある。これは、
上記実施例の場合、制御弁Ａの中立時において反力油室
Ｂ１の油圧（車速に応じて増大する）を保持するために
はその油圧に相当する吐出圧にて大流量を吐出する大型
の油圧ポンプＰを駆動させなければならないのに対して
、この実施例の場合、制御弁Ａの中立時（大型の油圧ポ
ンプＰは無負荷駆動されその消費馬力は略ゼロである）
において反力油室Ｂ１の油圧を保持するためにはその油
圧に相当する吐出圧にて少流量を吐出する小型の油圧ポ
ンプＰ２を駆動させればよいからである。
されていて、同一軸にて油圧ポンプＰと一体的に駆動さ
れるもの（同一軸で駆動されなくても実施可能である）
であり、少流量の作動油を定常的に吐出する小型のポン
プである。その他の構成及び作用・効果は上記実施例と
実質的に同じであるため、その説明は省略する。なお、
この実施例においては、ポンプ駆動に要する消費馬力が
上記実施例に比して少ないという利点がある。これは、
上記実施例の場合、制御弁Ａの中立時において反力油室
Ｂ１の油圧（車速に応じて増大する）を保持するために
はその油圧に相当する吐出圧にて大流量を吐出する大型
の油圧ポンプＰを駆動させなければならないのに対して
、この実施例の場合、制御弁Ａの中立時（大型の油圧ポ
ンプＰは無負荷駆動されその消費馬力は略ゼロである）
において反力油室Ｂ１の油圧を保持するためにはその油
圧に相当する吐出圧にて少流量を吐出する小型の油圧ポ
ンプＰ２を駆動させればよいからである。
上記各実施例においては、ラックピニオン式の車両用動
力舵取装置に本発明を実施したが、本発明は他の形式、
例えばりサーキュレーティングボール式の車両用動力舵
取装置にも同様に実施できるものである。また、上記各
実施例においては、ロータリバルブ式の制御弁Ａを備え
た車両用動力舵取装置に本発明を実施したが、本発明は
スプールパルプ式の制御弁を備えた車両用動力舵取装置
にも同様に実施できるものである。更に、上記各実施例
においては、インプットシャフト１３やビニオンシャフ
ト１４と協働する油圧反力機構Ｂを備えた車両用動力舵
取装置に本発明を実施したが、本発明は反力油室とこれ
に付与される油圧によって押圧されてハンドル側に反力
を伝える押圧子を有する他の油圧反力機構（例えば特公
昭５４−９３６８号公報に開示されているボールを用い
た油圧反力機構）を備えた車両用動力舵取装置にも同様
に実施できるものである。また、上記各実施例において
は、絞り０２を通してリザーバＲに向けて流れる油圧を
車速の増大に応じて増大させる可変圧力制御弁として、
電磁リリーフ弁Ｅを採用したが、本発明の実施に際して
は他の可変圧力制御弁を採用し得るものである。
力舵取装置に本発明を実施したが、本発明は他の形式、
例えばりサーキュレーティングボール式の車両用動力舵
取装置にも同様に実施できるものである。また、上記各
実施例においては、ロータリバルブ式の制御弁Ａを備え
た車両用動力舵取装置に本発明を実施したが、本発明は
スプールパルプ式の制御弁を備えた車両用動力舵取装置
にも同様に実施できるものである。更に、上記各実施例
においては、インプットシャフト１３やビニオンシャフ
ト１４と協働する油圧反力機構Ｂを備えた車両用動力舵
取装置に本発明を実施したが、本発明は反力油室とこれ
に付与される油圧によって押圧されてハンドル側に反力
を伝える押圧子を有する他の油圧反力機構（例えば特公
昭５４−９３６８号公報に開示されているボールを用い
た油圧反力機構）を備えた車両用動力舵取装置にも同様
に実施できるものである。また、上記各実施例において
は、絞り０２を通してリザーバＲに向けて流れる油圧を
車速の増大に応じて増大させる可変圧力制御弁として、
電磁リリーフ弁Ｅを採用したが、本発明の実施に際して
は他の可変圧力制御弁を採用し得るものである。
第１図は本発明の一実施例を示す車両用動力舵取装置の
全体構成図、第２図は第１図の２−２線に沿う断面図、
第３図は第１図に示した流量調整弁の拡大断面図、第４
図は第１図に示した装置によって得られる特性線図、第
５図は本発明の他の実施例を示す車両用動力舵取装置の
概略構成図である。 符号の説明 Ａ・・・制御弁、Ａ１・・・制御弁の流入口、Ｂ・・・
油圧反力機構、Ｂ１・・・反力油室、Ｃ・・・パワーシ
リンダ、Ｄ・・・流量調整弁（供給装置）、Ｅ・・・電
磁ＩＪ ＩＪ−フ弁（可変圧力制御弁）、Ｐ・・・油圧
ポンプ、Ｐ２・・・第２の油圧ポンプ（供給装置）、Ｒ
・・・リザーバ、１０・・・ステアリングハンドル、１
７・・・ピストン（押圧子）、２１・・・供給油路、２
６・・・排出油路、２７・・・分岐油路、０１・・・
（第１）絞り、０２・ ・ ・ （第２）絞り。
全体構成図、第２図は第１図の２−２線に沿う断面図、
第３図は第１図に示した流量調整弁の拡大断面図、第４
図は第１図に示した装置によって得られる特性線図、第
５図は本発明の他の実施例を示す車両用動力舵取装置の
概略構成図である。 符号の説明 Ａ・・・制御弁、Ａ１・・・制御弁の流入口、Ｂ・・・
油圧反力機構、Ｂ１・・・反力油室、Ｃ・・・パワーシ
リンダ、Ｄ・・・流量調整弁（供給装置）、Ｅ・・・電
磁ＩＪ ＩＪ−フ弁（可変圧力制御弁）、Ｐ・・・油圧
ポンプ、Ｐ２・・・第２の油圧ポンプ（供給装置）、Ｒ
・・・リザーバ、１０・・・ステアリングハンドル、１
７・・・ピストン（押圧子）、２１・・・供給油路、２
６・・・排出油路、２７・・・分岐油路、０１・・・
（第１）絞り、０２・ ・ ・ （第２）絞り。
Claims (3)
- （１）ハンドル操作力に応じて作動して油圧ポンプから
吐出される圧油をパワーシリンダに給排する制御弁と、
反力油室とこれに付与される油圧によって押圧されてハ
ンドル側に油圧反力を伝える押圧子を有する油圧反力機
構を備えてなる車両用動力舵取装置において、前記反力
油室を常時所定量の作動油を供給する供給装置に接続す
るとともにリザーバに接続し、また前記油圧ポンプと前
記制御弁の流入口を接続する供給油路を第１絞りを介装
してなる分岐油路を通して前記反力油室に接続し、前記
反力油室と前記リザーバを接続する排出油路には第２絞
りと同第２絞りを通して前記リザーバに向けて流れる油
圧を車速の増大に応じて増大させる可変圧力制御弁を設
けたことを特徴とする車両用動力舵取装置。 - （２）前記供給装置が、前記油圧ポンプと前記制御弁の
流入口を接続する供給油路中に介装され、前記油圧ポン
プに接続される流入口と前記反力油室に接続される第１
流出口と前記制御弁の流入口に接続される第２流出口を
有して、少量の一定流量を前記第１流出口に定常的に流
し残量を前記第２流出口に流す流量調整弁であることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の車両用動力舵
取装置。 - （３）前記供給装置が、少流量の作動油を定常的に吐出
する小型の第２の油圧ポンプであることを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載の車両用動力舵取装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61040647A JPS62198567A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 車両用動力舵取装置 |
| US07/019,419 US4765428A (en) | 1986-02-26 | 1987-02-26 | Power-assisted steering system |
| US07/163,947 US4858713A (en) | 1986-02-26 | 1988-03-03 | Power-assisted steering system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61040647A JPS62198567A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 車両用動力舵取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62198567A true JPS62198567A (ja) | 1987-09-02 |
Family
ID=12586347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61040647A Pending JPS62198567A (ja) | 1986-02-26 | 1986-02-26 | 車両用動力舵取装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4765428A (ja) |
| JP (1) | JPS62198567A (ja) |
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| JPS60110570A (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-17 | Toyota Motor Corp | 動力舵取装置 |
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| JPS6130463A (ja) * | 1984-07-23 | 1986-02-12 | Kayaba Ind Co Ltd | 反力圧力式速度感応型パワステアリング装置 |
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1986
- 1986-02-26 JP JP61040647A patent/JPS62198567A/ja active Pending
-
1987
- 1987-02-26 US US07/019,419 patent/US4765428A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4765428A (en) | 1988-08-23 |
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