JPS6237477A - 無線式施解錠制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、重両の無線式施解錠制御装置に関する。

（従来技術とその問題点） 従来の無線式施解錠制御装置としては、例えば特開昭５
９−２４０７５号公報に記載のものが知られている。

この装置にあっては、胸ポケット、鞄の中などに携帯機
を所持していさえすれば、ドアハンドルの近傍に取付け
られた送信リクエストスイッチを軽く指先で押すだけで
、車両ドアの解錠を行なうことができ、キ一孔にキーを
差込んで回転させる在来方法に比べ、解錠操作を著しく
簡単に行なうことができた。

その反面、中室内に携帯機を置Ｊ忘れると、車載機と携
帯機とが常時無線交信可能どなるため、携帯機を所持１
ノでいなくどし、送信リフニス１−スイツヂを操作で−
るだけで誰でも簡単に１・；７の解錠を行なうことがで
き、防盗」二の問題とされていた。

そこ℃、本出願人は先に特開昭５Ｏ−１１９８７４＝６
号公報等１こおいて、運転席ドアが聞かれたことを確認
するスイッチ、運転席ｌ−；アが施錠さＩたことを６１
「認するスイッチなどの出力に舗づい−Ｃ降車動作を推
定し、このとき←：受信される携帯機からの受信電界１
ノベルの変化幅が、携帯態移仙時に相当−リ゛る所定の
しぎい値を越えるか否かに早づいて、中室内への携帯機
行き忘れを判定するようにし／７Ｌ菰置を提案１ｙでい
る１、しかし、この装置にあっても、１ヘランクルーム
内に携帯機を置き忘れると、巾戟榔と携帯軽笈とがやは
り常時無線交信可能となるため、携帯機を所持していな
くとも、トランクリッド上の送信リフニス１〜スイツチ
を操作するだけで誰でも簡単にトランクリッドの解錠を
行なうことができ、防盗上の問題とされていた。

（発明の目的） この発明の目的は、この種の無線式施解錠制御装置ｔこ
おいて、１ヘランクルーム内への携帯機置き忘れを自動
的に検出し、警報を鳴らしたりあるいはトランク側アン
テナによる交信不能を可能ならしめるこ、と（こある。

（発明の、（構成） 第１図のクレーム対応図を参照して、本発明の詳細な説
明−リ−る。。

ターイミング検出手段ａは、１−ランクリッドの閉じら
れたタイタミングを検出する。

送信リクエス１〜手段［）は、リッド閉タイミングに応
答（）て、１−ランク側アンテナか！う送信リクエスト
コー？ンドの間欠的な無線送イ８を開始する。

受１包強度検出手段Ｃは、１ヘランク側アンテナを介し
て受信される携帯機からの返送信号の受信強度を検出す
る。

判定手段ｄは、受信強度の経時変化に基づいて、１〜ラ
ンクルーム内への携帯機置き忘れを判定する。

（実施例の説明） 第２図は車載機と携帯機との関係を示す斜視図、第３図
は携帯機のハードウェア構成を示す図、第４図は車載機
のハードウェア構成を示す図、第５図は車載機および携
帯機で実行されるシステムプログラムを示す７日−チャ
ードである。

本発明装置は、車両側に搭載される車載機と、車両利用
者が所持すべき携帯機とからなっている。

第２図に示す如く、車載機の構成要素としては、車両１
の運転座席下などに格納される本体装置（図示せず）と
、運転席ドア３．トランクリッド４にそれぞれ対応して
設Ｃブられる一対のループアンテナ６ａ、５ｂまたは６
ｃ、６ｄ。送信リクエストスイッチ５ａ、５ｂとからな
っている。

運転席ドアに対応する送信リフニス１〜スイツチ５ａは
運転席ドア３のドアハンドル７近傍に取り付けられてお
り、また一方のループアンテナ６ａは運転座席の背部に
、また、他方のループアンテナ６ｂはドアミラー８の内
周に沿って嵌込ｊ：れている。

さらに、［・ランクリッドに対応する送信リクエストス
イッチ５ｂはトランクリッド４の後端部に取付けられ、
またアンテナ６ｃ、６ｄはリアバンバ内に埋め込まれて
いる。

携帯機９は、胸ポケットおるいは鞄等への収納に便利な
プラスチック製の長方形薄板状ケースを有しており、こ
のケース内に送受信用ループアンテナおにび回路基板を
内蔵している。

すなわち、第３図に示す如く、携帯機９は送受信用のル
ープアンテナ９１と、このループアンテナ９１で捕えら
れた高周波から、送信リクエストコマンドを受信・復調
する受信・復調回路９２と、携帯機側の固有コードを記
憶させた固有フード記憶部９３と、固有ロー１記憶部９
３から読出された固有コ・−ドを、車載機側へと無線返
送づ゛るための変調回路９４．キャリア発振回路９５と
、携帯機全体を統括制御するマイクロコンピュータ９６
とから構成さ；１．でいる。

他方、車載機側の本体装＠２は、第４図に示１如く、マ
イクロコンビ１−タ構成のＣＰＵ２０１を中心として構
成されており、このＣＰＵ２０１は、マイクロプロセッ
サユニツｌへ、Ｉ１０インターフェイス回路、メモリ（
ＲＯＭ、ＲＡＭ等）、および、タイマ等を備えたもので
ある。

アンテナ５ｃ、　６ｃｉは、前述の如く車体の１〜ラン
ク近傍に設置されたループアンテナであり、両者は所定
間隔を隔ててリアバンパ内に配置されている。

もう１組のループアンテナ６ａ、６ｂは、運転席側ドア
近傍に配置されるもので、前述の如く一方のループアン
テナ６ｂは運転席側ドアミラーのミラー枠内に、もう一
方のループアンテナ６ａは運転席側窓ガラスに配置され
ている。

上記ループアンテナ５ａ、ｂ、Ｃ，ｄに対応して、運転
席側ドアのドアハンドル近傍およびトランクの外面所定
位置には押釦式スイッチ（以下、送信リクエストスイッ
チとする＞５ａ、５ｂがそれぞれ取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテナ５ａ、
５ｃには９０゛移相器２０２，２０３が接続されてｄ３
つ、これによって、送信信号および受信信号が９０’移
相され、いわゆる位相合成が行なわれる構成となってい
る。

切換回路２０４．２０５は、ＣＰＵ２０１から出力され
る切換信号Ｓ１に応答して、］・ランク側のアンテナ対
６Ｇ、５ｄあるいは運転席側のアンテナ対５ａ、５ｂの
何れか一方のアンテナ対を能動状態とするアナログスイ
ッチ回路である。

Ａ／Ｄコンバータ２０６は、運転席シートに取付（プら
れたアンチ゛す”５ａ［よって受信される受信信号を高
周波増幅器２０７を介して入力し、この入力された信号
のレベルをデジタルデータに変換し、このデジタルデー
タを受信信号強度データ「くｆとしてＣＰｔＪ２０１へ
供給するものである。また、このＡ／Ｄ変換動作は、Ｃ
ＰＵ２０１から供給されるトリガ信号＄２の到来に伴っ
て実行される。

ドアスイッチ１１は、運転席側ドアの開扉・閉扉状態を
検出するためのものＣ、ドア間でＯＮ。

ドア間でＯＦＦとなるものである。

同様にし°て、ドアスイッチ１２は、助手席ドアと後部
の２つのドア（セダンの場合）のそれぞれの開・閉状態
を検・出するだめのスイッチであり、ドア間でＯＮ、ド
ア間でＯＦＦとなる。

キー差込み検出スイッチ１３は、運転室内のイグニッシ
ョンキースイッチのキーシリンダ内にキーが挿入された
か否かを検出するためのスイッチでおり、キーシリンダ
内にキーが挿入された状態でＯＮとなるものである。

ロックノブスイッチ１４は、運転席側ドア内面に設けら
れているドアロックノブの押込み操作がなされて、ロッ
ク操作が行なわれた場合にＯＮするスイッチである。

ロック状態検出スイッチ１５は、ドアロック機構の状態
を検出するスイッチであり、ドアロック機構が施錠状態
にある場合にはＯＦＦ、解錠状態にある場合にはＯＮと
なるスイッチである。

トランクルームランプスイッチ１７はトランクリッド４
の゛開″に伴ってトランクルームランプ１８を自動点灯
するためのもので、既存の車両に備え付けられているも
のである。このスイッチ１７はトランクリッド４が完閉
状態から微かに開いた時点で０ＦＦ−＋ＯＮとなり、逆
にトランクリッド４を閉じる際には、完閉以前にＯＮ−
→ＯＦＦとなる動作特性を有する。

電源スタート検出回路２０８は、前記各スイッチ５ａ、
５ｂ、１１〜１５のうち何れか１つでもＯＮとなった場
合（ただし、スイッチ１１．’１５についてはＯＮ、Ｏ
ＦＦの切換え時）に所定時間駆動され、パワーサプライ
２０９から各回路に電源を供給するものである。

また、ＣＰＵ２０１から供給される電源保持信号Ｓ３が
到来した場合には、前記各スイッチのＯＮ動作にかかわ
らず電源供給を維持し、ＣＰｔＪ２０１がスタンバイ状
態となった時点で電源供給を停止する構成となっている
。

リレー２１０は、ＣＰＵ２０１からトランクアンロック
信号Ｓ８が出力されてトランジスタＴ「１がＯＮとなる
ことによって駆動し、トランクロツクの解錠用ソレノイ
ド（図示略）を駆動してトランクロックの解錠を行なわ
せるものでおる。

リレー２１１ｉ＋５よびリレー２１２は、各々ＣＰＵ２
０１から出力されるドアロック信ｑ３７およびドア７ン
ロツク信号Ｓ６による１ヘランジスタ丁ｒ２．王ｒ３の
ＯＮによって駆動されるもので、リレー２１１はドアロ
ックの自動開閉を行なうモータ（図示略）を逆転させて
ドアロックの施錠を行なうもので、リレー２１２は前記
モータを正転させてドアロックを・解錠させるものであ
る。

ＣＰＵ２０１から出力される警報信号３９は、警報駆動
回路２１３の駆動を行なってクラクションを吹鳴させる
信号でおる。

更に、前記ＣＰＵ２０１には、マルチプレクサ２１４を
介して固有コードが入力される構成となっている。

ずなわら、マルチプレクサ２１４には、入力用のコネク
タが設けられてＪ５す、この］ネツクの各端子は製造時
においては全て開放されている。

そして、この施錠制御装置が販売されてユーザに手渡さ
れる際に、前記携帯機９とともに保管されていた固有」
−ドブラグ１６を、前記マルチプレクサ２１／１のコネ
クタに差込むことが行なわれる。

この固有コードプラグ１６は、４１（帯機９の回路内に
記憶されている固有コードに対応するように４桁（各桁
は４ヒツトで表わされる）のコードデータを形成づ−る
ように対応するビン間が短絡された構造となっている。

このような固有コードプラグ１６がマルチプレクサ２１
４の］ツクタに差込まれることによって、マルチプレク
サからは固イ１］−ドデータがＣＰＵ２０１へ供給され
ることとなる。

なお、２１５は変調器で発信回路２１６からの搬送波を
ＣＰＵ２０１からの信号Ｓ５で変調し、切換回路２１７
ａを介しかつアンプ２２０．２２１を経由してアンテナ
６ａ〜６ｄから出力される。

また、アンテナ６ａ〜６ｄで受信された信号は、切換回
路２１７ｂを介して高周波増幅器２１８　”ｒ増幅し、
検波復調器２］９で検波・復調される。

切換回路２１７はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ４により、
どちらか一方のみがＯＮになるように制御される。

また、減衰■２２３はＣＰＵ２０１からの信号Ｓ６によ
り能動化され、受信信号を減衰させて車載機の受信感度
を低下させるものである。

次に、この装置の平常時動作を第５図を参照しながら概
略説明すると、車両１のドアリクエストスイッチ５ａが
操作されると、車載機本体２のマイクロ」ンピュータ２
０１にυ］込がかがり、車両のイグニッションスイッチ
からキーが夫出されていれば、マイクロコンピュータ２
０１から出力された送信リクエスト信号（コマンド）は
、変調器２１５、発信器２１６の動作によってＡＭ変調
された後、ＣＷ波として車両側ループコイル６ａ。

６ｂから誘導電磁界を利用して携帯機９側へと送出され
る（第５図ステップ１００，１０１）。

すると、携帯機９側では、ループコイル９１゜受信復調
回路９２を介してリクエスト信号を検出し、これに応じ
てマイクロコンピュータ９６が動作し、固有コード記憶
部９３から読出した固有コードを、変調回路９４．キャ
リア発信回路９５の動作でＡＭ変調して、ループコイル
９１から誘導電磁界を利用して車載は側へと返送する（
第５図ステップ２００，２０１，２０２，２０３＞。

次いで、車載機側では、ループコイル６ａ、６ｂ、検波
・復調器２１っで固有コードを受信し、これを固有コー
ドフラグ１６から読出した固有コードと照合して、予め
登録された利用者か否かの識別を行なう（第５図ステッ
プ１０２，１０３゜１０４〉。

ここで、固有コードの一致が判別されると、）７クチユ
エータ駆動用のリレー２１１，２１２を介して、ドアロ
ック用のアクチュエータが駆動され、ドアの解錠または
施錠が行なわれる（第５図ステップ１０５，１０６．１
０７）。

これにより、車両利用者は携帯機４を例えば胸ポケット
、鞄の中などに所持するだけで、同等特別なキー操作を
行なわすともドアの施錠または解錠を自由に行なえると
いう便利さが必る。

また、１〜ランクリクエス１へスイッチ５ｂが操作され
た場合には、ｉ〜ランク側アンテナ５ｃ、（３ｄと携帯
機９との間で同様な交信が行なわれ、最終的に１へラン
クリッドが自動的に解錠される（第６図ステップ１００
△〜１０６Ａ、２００Ａ〜２０４Ａ）。

次に、第７図及び第８図を参照して、ｉ−ランクルーム
内への携帯機置き忘れ検出処理について説明する。

第７図に示す処理は、トランクリッド４の閉操作（トラ
ンクルームランプスイッチ１７で検出）とともに割込処
理で実行される。

すなわち、置き忘れ対策処理が開始されると、まず運転
者かこれから車両を駐車放置する意思の有無を確認する
。これは、イグニションキーのキーシリンダにキーが差
込まれているか否かを判定することにより行なわれる（
ステップ３００）。

駐車放置する意思が確認されると（ステップ３００否定
）、トランクリッドが完全に閉じられたことの確認を行
なう。すなわち、前述したように、この実施例ではロス
１〜アツプを避けるために、既存のトランクルームラン
プスイッチを使用して、トランクリッドの開閉状態を検
出（）でいるため、ｌ・ランクルームランプスイッチが
ＯＮ−→○「Ｆとなったタイミングでは、未だトランク
リッドが完全に閉じられていない可能性がある。

このため、微小時間のタイマを起動しくステップ３０１
）、そのタイムオーバーを侍って（ステップ３０２）、
トランクリッドが完全にとじられたことを確認している
。

これは、後述する如く、携帯機からの返送信号の受信信
号強度を複数個サンプルする際に、トランクリッドの開
閉動作が継続していると、この間に得られた受信信号強
度変化によって、携帯機が持ち出されているにもかかわ
らず、トランクルーム内へ置き忘れていると誤認が生ず
る虞れかあり、これを防止するためである。

トランクリッドの完閉確認が終了するとくステップ３０
２肯定）、以後タイマ（ステップ３０５゜３０６）で定
まる一定時間毎に、送信リフニス］・コマンドを携帯機
に対して間欠的に送信する（ステップ３０７）。この際
送信される送信リフニス１〜コマンドには、一定のコー
ドが付されており、これが携帯機で解読されると、携帯
機側からは無変調信号を返送するようになっている（第
６図ステップ２０４Ａ＞。

これは、置き忘れ検出のために、繰り返し携帯機から固
有コード信号を送信させると、携帯機の電池消耗が激し
く、電池切れを早期に来たす虞れがあるからである。

送信リクエストコマンドに応答して、携帯機から送られ
てくる無変調信号は、その都度車載機側で受信され（ス
テップ３０８肯定）、受信信号強度データが読込まれ、
■の値で定まる記憶エリアＶ（Ｉ）に記憶される（ステ
ップ３０９，３１０＞ザンプルされたデータ数■の値が
Ｎ個に達するとくステップ３１１肖定）、データサンプ
ルは終了し、以後受信信号強度の経時変化有無が所定の
アルゴリズムで判定される。

すなわち、各記憶された強度データＶ（Ｉ）の中で、相
隣接するデータＶ　（Ｍ）　、　Ｖ　（Ｍ＋１　）の偏
差Ｖ　（Ｍ）　−Ｖ　（Ｍ＋１　＞を求め、これを積痺
して積算値ＶＳを求める（ステップ３１２〜３１５）。

次いで、この積算値をデータ数（Ｉ−１＞で割ることに
より、受信信号強度の変動量に対応した値Ｖｄを求める
（ステップ３１６）。

次いで、この求められた変動相当値Ｖｓの値と、基準変
動値ＶＲＥＦとの比較が行なわれ、変動相当値Ｓの値が
基準値ＶＲＥＦよりも大ぎＣブれば（ステップ３１７肖
定）、１〜ランクルーム内へ携帯機の置き忘れはないも
のとして何もせずにプログラムは終了する。

これに対して、変動相当値Ｖｓの値が基準値ＶＲＥＦよ
りも小さければ、トランクルーム内に携帯機を置き忘れ
ているものと判定され（ステップ３１７否定）、この場
合には警報のためにクラクションが吹鳴され、またトラ
ンク側アンテナからの受信感度は極端に低く設定される
（ステップ３１８）。

このときの感度は、携帯機をトランくノ側アンテナ６ｃ
、　６ｃｊｉこ密着させた状態で、かろうじて交信が可
能な程度に設定される。これは、等電界曲線上を、携帯
機が平行に移動したような場合、携帯機が持ち出され−
Ｃいるにもかかわらず、トランクルーム内に置き忘れで
いると誤認される場合が考えられ、このような場合には
１−ランク側アンテナに携帯機を密着させることによっ
て、両者間での交信を行ない、トラングリッドの解錠を
可能とするためである。

このように、１〜ランクルーム内へ携帯機を置き忘れた
ような場合には、１−ランクリッドの閉操作に応答（）
て、自動的に置き忘れ対策処理が実行され、置き忘れが
検出されると同時にクラクションによる警報及びトラン
ク側アンテナの受信感度が低く設定され、これによりト
ランクルーム内の携帯機とトランク側アンテナ６Ｇ、　
６ｄとの交信は不能どなって、防盗性が確保されること
となるのでおる。

なお、前記実施例では、置き忘れ検出のアルゴリズムと
して、１−ランクリッド閉に即応して繰り返し送信リク
エストコマンドを携帯機へ送信し、携帯機から折返し返
送される無変調信号の受信信号強度をサンプルし、これ
らの偏差を＠算して正規化後、これを基準値と比較する
という手法を採用１ノだが、要するに携帯機移動に伴う
受信信号強度の経時変化を検出するものであればよく、
その他様々な手法をとり得ることは勿論である。

なあ、トランク側アンテナの受信感度を復帰させるには
、第８図に示されるように、１ヘランクリツド開に伴う
割込処理によつ゛Ｃ１自動的に復帰処理が行なわれる。

（発明の効果） 以上の実施例の説明でも明らかなように、この発明によ
れば、この種の無線式施解錠制（ＩＩ装（Ｎにおいて、
トランクルーム内への携帯機置き忘れを確実に検出する
ことができ、これに基づき警報を鳴らしたり、トランク
側受信感度を低下させる等の処置を速やかにとり、防盗
性を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すクレーム対応図、第２図は
車載機の携帯機との関係を示す斜視図、第３図は携帯機
の電気的な構成を示すブロック図、第４図は車載機の電
気的な構成を示ずブロック図、第５図は車載機及び携帯
機において実行されるドア施解錠用システムプログラム
の構成を示ずフローチャー（“・、第６図は１−ランク
リッド解錠用のシスデムプログラムの構成を示ずフロー
チャート、第７図及び第８図は本発明に係る置き忘れ対
策処理の詳細を示すフローチャートである。 ａ・・・タイミング検出手段 ｂ・・・送信リクエスト手段 Ｃ・・・受信強度検出手段 ｄ・・・判定手段 第１図 ６図 第７図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トランクリッドの閉じられたタイミングを検出す
   るタイミング検出手段と； リッド閉タイミングに応答して、トランク側アンテナか
   ら送信リクエストコマンドの間欠的な無線送信を開始す
   る送信リクエスト手段と； トランク側アンテナを介して受信される携帯機からの返
   送信号の受信強度を検出する受信強度検出手段と； 受信強度の経時変化に基づいて、トランクルーム内への
   携帯機置き忘れを判定する判定手段と；を具備すること
   を特徴とする無線式施解錠制御装置。
2. （２）前記タイミング検出手段は、トランクルームラン
   プ用のスイッチであることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の無線式施解錠制御装置。
3. （３）前記送信リクエスト手段は、リッド閉タイミング
   に応答して、わずかのリッド閉確認用遅延時間の後に、
   トランク側アンテナから送信リクエストコマンドの間欠
   的な無線送信を開始することを特徴とする特許請求の範
   囲第２項に記載の無線式施解錠制御装置。