JPS6238881A - 回転するピストンを備えたピストンポンプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、シリンダ孔内で往復運動すると共に回転する
ピストンと、このピストンに継手によって結合された回
転するクランクとを備えたピストンポンプであって、ピ
ストンの軸線とクランクの回転の軸線とが交差しており
、クランクとピストンとが回転駆動可能に互いに連結さ
れており、継手装置がころが９面を有しており、このこ
ろがり面がクランク及びピストンのところに設けられて
いる形式のものに関する。

回転するピストンを備えたポンプの利点は、ピストンが
回転スプールとして有効である制御ピストンポンプを形
成することができることにある。この種のポンプは最小
の運動する部分を有しかつ極めて堅牢である。回転スプ
ールとしての機能を確保するためには、クランクとピス
トンとの間の継手は、角度変化が可能であるようにかつ
ピストンができるだけ遊びなくかつ確実に回転するよう
に形成されなければならない。

従って継手には特別な要求が課せられる。

従来の技術 西独国特許第５０９２２２号明細書に開始された公知ポ
ンプでは、クランクが玉継手を介してピストンに結合さ
れている。玉継手は玉とソケットとの間に生じる不断の
滑り運動ゆえに摩耗しやすく、従って迅速に玉継手内に
遊びが生じる。その結果、騒音が発生し、吐出特性が変
動する。それゆえ良好な潤滑を施すか又は短い寿命を甘
受しなければならない。

ヨーロッパ特許出願公開第０１１６１６５号（ＥＰ−Ｏ
８，０１１＜Ｓｌ　６５号〕明細書に開示されたポンプ
では、クランクとピストンとの間の継手内の滑り運動が
著しく回避され、これによって寿命が伸びている。上述
の文献に記載された解決手段によれば、円錐面が平らな
面上を転動する。これによれば確かに両転動面間の圧着
性が良好となるが、しかしそれは所定の傾斜位置角度に
おいてのみである。それゆえ、このポンプの吐出行程を
軸の傾斜位置の変化によって安易に変化させることはで
きない。さらにヨーロッパ特許出願公開第０１１６１１
５号明細書によれば、傾斜位置の変化を許容する解決手
段が開示されている。その場合、一方の転勤面がトーラ
ス面、他方の転勤面がこのトーラス面と係合する溝とし
て形成されている。吸込行程、時の力の伝達のためにば
ねが設けられており、これはトーラス面を溝内に圧着せ
しめる。構造上の理由でトーラスの横断面が小さいため
、圧着性は特別効果的ではない。さらに、吸込時に生じ
る力を転勤面を介して伝達することができない。

本発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、吐出行程を変化させるために、ピスト
ン軸線とクランク軸線との間の角度を調節することがで
き、かつあらゆる調節位置において効果的な圧着性が生
じるように冒頭に述べた形式のピストンポンプを改良す
ると共に、吸込行程時に生じる力を転勤面を介して伝達
することができるように構成することにある。

問題点を解決するだめの手段 ており、かつ、この凹部内に凸状の転動体が係合してお
９、この転動体の表面の曲率が凹部の表面の曲率に比し
て太き（、かつ、凹部間の相対運動時に凹部の縁が互い
に接触しないように、かつ回転運動の周方向で凹部と転
動体との間に確実係合が生じるように、かつ吐出行程方
向で転動体を介して力が伝達されるように凹部が形成さ
れかつ配置されていることにある。

吸込行程方向でも凹部と転動体との確実な嵌合が生じ、
これによってクランクからピストンへ引張力が伝達され
るように凹部の縁が形成されると有利である（特許請求
の範囲第２項）。

この構成の利点は、吸込力の克服のためにばねが不要で
あることにある。しかし、吸込時の力の伝達が行なわれ
ないように構成されてもよい。

この場合には、冒頭に述べた公知のポンプと同様に、吸
込行程時に生じる力を受面めるばねを設げる必要がある
。

凹部は有利には縦長に形成され、かつ特許請求の範囲第
６項に記載の如くに形成される。このような縦長の凹部
によれば、円形のクランク軌道の幅と、ピストンに設け
られた凹部が運動するだ円の短軸との相違が補償される
。クランクの軸線とピストンの軸線との間の角度が小さ
い場合、クランクの円軌道の直径と、ピストンのだ円軌
道の短軸の長さとの相違が極めてわずかであるので、凹
部を縦長に形成する必要がない。さらに、後で述べるよ
うな凹部の接線方向の配置でも、凹部を縦長に形成する
必要がない。

転動体は有利には玉から成る（特許請求の範囲第４項）
。玉状の転動体は特に製作容易である。良好な強度を有
する玉は購入可能である。

玉軸受に使用される玉が適当である。転動体の形状は玉
形でなくてもよい。例えば円盤形の転動体が考慮される
。

本発明の別の実施態様では、有利に弾性的なクリップ部
材が設けられ、これによって、凹部を備えた凹部体を転
動体に対して保持することができる（特許請求の範囲第
５項）。これによって、凹部が転動体から離れることが
確実に回避される。しかし、必ずしもクリップ部材が必
要ではない。吸込行程力の伝達のために確実係合が存在
しない場合にクリップ部材が使用される。クリップ部材
及びその配置のだめの効果的な構成は特許請求の範囲第
６項〜第８項に記載されている。クリップ部材の代９に
、クランクとピストンとの間に特別な支持部材を設ける
ことができる。これはピストンの軸線から間隔をおいて
配置され、吸込行程時に場合によって生じるような負の
トルクの伝達のために役立てられる。

クランクの軸線とピストンの軸線との間の角が変化可能
である場合（特許請求の範囲第９項）、特許請求の範囲
第１０項及び同第１１項に記載の構成が特に有利である
。シリンダ孔を備えたシリンダ体の回転によって傾斜角
が変化し、角度が例えば特許請求の範囲第１１項に基づ
いて選択されるならば値零にもなることができる。

この位置では吐出は生じない。

実施例 ポンプはポンプケーシング１、駆動モータ２、ポンプ軸
３、シリンダ４及びピストン５を備えている。

駆動モータ２は電動機から成り、そのケーシングからモ
ータ軸６の端部が突出している。駆動モー、夕２には中
間リング７がねじ８によって固定されている。中間リン
グ７にはポンプケーシング１がねじ９によってフランジ
固定されている。モータ軸６には継手１０が設げられて
おり、これはねじ１１によってモータ軸６に締付は固定
されている。継手１０は円筒形の突出部１２を備えてお
り、この突出部に連行面１３が設けられている。連行面
１３にピン１４が接しており、これはポンプ軸３に設け
た孔を貫通している。

ポンプ軸３はポンプケーシング１内で玉軸受１５によっ
て支承されており、玉軸受はスナップリング１６によっ
てポンプケーシング内で軸方向で止められている。ポン
プ軸３の軸方向の固定のために、ポンプ軸に配置された
スナップリング１７と、ポンプ軸に設けられた肩とが役
立てられている。玉軸受は駆動モータ２へ向かって軸パ
ツキン１９によってシールされており、かつポンプケー
シング１の内室へ向って軸パツキン２０によってシール
されている。

ポンプケーシング１の内部の室２１の左方へのシールの
ために、パツキン装置２２が設げられている。このパツ
キン装置２２にすべりリング２３が所属しており、これ
は弾性的な０リングパツキン２４全介してポンプケーシ
ング内の肩に支持されている。すベシリング２３にはパ
ツキンリング２５が摺動しており、これはポンプ軸３に
対して弾性的なＯリングパツキン２６によってシールさ
れている。パツキンリング２５は圧縮コイルばね２７に
よって圧縮されており、これはその右側（図面で）の端
部で構成部材に支持されている。この構成部材は後で説
明と する機能ゆえにクランク２８呼ぶべきものである。クラ
ンク２８とピストン５との間に継手装置が配置されてお
り、これが狭い意味で本発明（１２〕 の対象である。この継手装置に、すでに述べたクランク
２８、玉３０、凹部体３１及びばねリング３２が所属し
ている。凹部体３１はぎストン５の頭３３内に挿入され
てピン３４によって固定されている。シリンダ体４はポ
ンプケーシング１の斜めの孔３５内に収容されている。

この孔の軸線３６はシリンダ体４の軸線と合致しており
、かつポンプ軸３の軸線３７に斜めに交差している。シ
リンダ体４は軸方向で左向きにポンプケーシングの肩３
８への当付けによって固定されており、かつ軸方向で右
向きにリング３９によって固定されている。リング３９
はねじ４０によってポンプケーシングに固定されている
。２つのパツキンリング４１．４２によって、室２１が
右方ヘシールされている。

シリンダ体４内にシリンダ孔４３が設げられており、シ
リンダ孔４３内でピストン５が摺動可能である。シリン
ダ孔４３は右方へ閉鎖栓４４によってシールされており
、これは部分的にシリンダ孔４３内に係合しており、か
つその係合した部分にパツキンリング４５を収容するだ
めの環状溝を備えている。シリンダ孔４３はなめらかに
形成されている。ピストン５の軸線と合致しているシリ
ンダ孔４３の軸線４６は常にシリンダ体の軸線３６に対
して斜めである。軸線３６と軸線４６との傾斜角は、軸
線３６と軸線３７との傾斜角に等しい。

シリンダ体４内にはさらに孔４７が設けられており、こ
れはシリンダ孔４３と交差している。

入口は吸込口４８を形成しており、出口は吐出口４９を
形成している。ピストンには縦スリット５０が形成され
ており、これは吸込口４８と吐出口４９とにオーバラッ
プすることができる。

吐出口４９は孔５１を介して溝５２に連通しており、溝
はシリンダ体４の周方向に延びている。

シリンダ体４の各回転位置で溝５２は接続孔５３に連通
ずる。接続孔には圧力導管が接続可能である。吸込口４
Ｂは室２１に連通しており、この室内に吸込導管のだめ
の接続孔５４が開口している。

調節リング５５がシリンダ体４に装着されてねじ５６に
よって軸方向に固定されている。この調節リング５５は
シリンダ体４を簡便に回動せしめる。

以下に図面について継手装置２９の詳細を説明する。

まず、第７図及び第８図について本継手装置のジオメト
リについて説明する。第７図にはポンプ軸３及びピスト
ン５が略示されている。継手装置のうち玉３０が２つの
互いに異なる位置で示されている。ピストンの軸線４６
はポンプ軸３の軸線３７と交差している。傾斜角は符号
αで示されている。継手装置は軸線３７を中心に半径ｒ
αの円軌道上を循環する。ピストン５はポンプ軸３と同
方向に回転する。回転方向は矢印５７．５８で示されて
いる。ポンプ軸３はトルクＭＫによって駆動される。ピ
ストンは継手装置を介してポンプ軸３と同じ回転数で回
転させられる。ピストンに軸方向力ＦＫが作用する。こ
れは第７図に矢印で表わされている。ポンプ軸３に固定
された、継手装置２９０部分は円軌道上を循環する。こ
の円軌道は第８図に符号５９で示されている。ピストン
に結合された、継手装置の部分は線８４で規定された平
面内でだ円軌道を描いて循環する。だ円の長軸６１は２
・ｒαの長さを有する。だ円の短軸は２・ｒα・ｃｏｓ
αの長さを有する。それゆえ、両側における相違ａはｒ
α−ｒα・ｃｏｓα、要するにｒα（１−ｃｏｓα）と
なる。それゆえ、円軌道５９とだ円軌道６００幅の相違
全体は２・ｒα（１−ｃｏｓα）となる。このだ円軌道
６０はｒα・ｃｏｓαの半径を有する円筒の斜めの切口
とも見ることができる。

傾斜角αにおけるピストン行程は図面に二重矢印で示さ
れている。第７図から判るように、ピストン行程は傾斜
角αに依存して変化する。

傾斜角αが小さくなるにつれてピストン行程も小さくな
る。傾斜角が零であると、ピストンは回転するがもはや
往復運動しない。従って吐出量は零となる。円軌道５９
とだ円軌道６０との相違ａ１ハ継手装置の特別な構成全
要求する。こ　・れについて以下に詳しく説明する。

第２図に継手装置２９が拡大図示されている。

クランク２８は軸線３７を中心に回転する。クランク２
８に凹部体６４が設けられており、これに凹部６５が形
成されており、この凹部に玉３０が係合する。ピストン
５にも凹部体６６が設けられており、これに凹部６７が
形成されており、この凹部６７は凹部６５と同じ形状を
有している０両方の凹部体６４．６５は切断されたばね
リング６８によって玉３０に圧着されている。この目的
のために、凹部体６４．６６の外側に溝６９．７０が形
成されており、この溝にばねリング６８が係合している
。

第５図は第６図に示す凹部６５“全上面図でみたもので
ある。凹部６５″の長さｔは幅すに比して長（、少なく
とも令ｒα（１−ｃｏｓα〕である。第５図の■−■線
に沿った断面において、凹部の半径ｒＭ（第２図参照）
は玉３０″の半径ｒＫよジわずかに大きい。しかし半径
ｒＭはいがなる場合も玉の半径ｒＫよりも大きい。従っ
て玉は凹部内で転動することができる。凹部の縦方向に
対して平行な凹部断面は一点鎖線７２．７３の領域にお
ける短い直線区分と、これに続く曲線区分とから成り、
直線区分の長さは少なくともｌ　ｒα（１−ｃｏｓα）
であり、曲線区分の半径はｒＭである。一点鎖線７２．
７３の間の領域で凹部は円形横断面を備えたトラフの形
状を有しており、この円の半径は玉の半径に比してわず
かに大きいだけである。凹部の縦方向は、円軌道５９と
だ円軌道６０との相違ａ〔第８図参照〕を補償すること
ができるように、要するにクランク及びピストンの軸線
に対してほぼ半径方向に向けられなければならない。

ポンプ稼動時に玉３０は両方の凹部６５，６７内でロー
リング運動を行ない、そのさい同時に凹部６５及び凹部
６７内で転動する。吸込行程と吐出行程とから成る１作
業サイクル中に玉３０は両方の凹部６５．６７内でころ
がる。ころが９運動は吸込行程から吐出行程への移り換
り時に力の方向が逆転することによって生じる。

ころがり運動にとって重要なことはさらに、凹部６５，
６７の曲率が玉表面の曲率に比してわずかに小さいこと
である。凹部の縦方向と直角方向との相違はわずかであ
るが、第２図には誇張して示されている。回転方向で曲
率がわずかにしか相違していないため、ピストンの回転
駆動に関して著しい遊びは生じない。回転方向に対して
直角方向には若干の遊びを設け、ピストンに設けた凹部
がだ円軌道を描けるように考慮される。だ円軌道６０と
円軌道５９との相違〔第８図参照〕の半分は凹部６５内
で、かつ半分は凹部６７内で補償される。ポンプ軸３の
回転中に玉はわずかに凹部に対して相対的に往復運動す
る。

凹部６５，６７の縁６５ａ、６７ａはそれぞれ一平面内
に在り、両方の凹部体６４．６６の間の相対運動時に互
いに衝突しないよ５ｆｉ相互間隔を有している。第５図
に示したような形状を有する縁６５ａ、６７ａは互いに
平行に向かい合っていると、縁に対して平行な玉３０の
赤道から等間隔で位置し、要するにほぼ緯線を形成する
。しかし、縁６５ａ、６７ａは正確な円形ではなく、若
干長円形に形成されている（第５図参照）。尚、第５図
の長円形は誇張されて描かれている。

第６図には、ポンプ軸３とピストン５との完全な１回転
中の継手装置の種々の位置が示されている。第６図で符
号ＶＴで示した前死点ではピストン５がその吐出行程を
終了する。ピストンは可能な限りシリンダ孔内に突入す
る。この位置では玉３０″は凹部６５”の内端部と、凹
部６Ｔ′の外端部とに接触する。このことは図面でギャ
ップ７４．７５によって表わされている。

要するに凹部の長さが完全に利用されている。

この前死点ＶＴでは円軌道５９とだ円軌道６０とが重な
る。

矢印７６の方向へポンプ軸３７が角９０°回転すると、
継手装置は符号Ｂで示す位置に達する。玉３０″は凹部
６５″、６７“の長手中央部に位置する。さらに第６図
及び第８図で符号ＨＴで（２］） 示す後死点まで回転すると、玉３０″は再び両方の凹部
の端部に接触する。この場合、玉３０″が接触する凹部
の端部は前死点のときとは逆になる。要するに玉３０′
は凹部６５″の外端部と凹部６７″の内端部とに接触す
る。さらに角９０°回転すると、継手装置は位置Ｃに達
し、玉３０″は再び両方の凹部の長手中央部に位置する
。凹部が縦長に形成されているために、円軌道５９とだ
円軌道６０の差異が補償される。

図示の実施例では、吸込行程時に生じる力も玉３０を介
してピストン５に伝達される。第２図に示すように、玉
３０が凹部６５．６７内に係合しているため、吸込行程
方向Ｓ（第２図参照〕でも確実係合が生じ、これは付加
的にばねリング６８によつ、て確保される。ばねリング
６８の平面は玉３０のほぼ中心点Ｍを通る。

第６図に示す実施例では、第２図に示す実施例とは異な
る方向に向いた凹部７８．７９内に玉７７が係合してい
る。この凹部７８．７９も縦長に形成されており、これ
によってクランク８０の円軌道とピストン８１のだ円軌
道との相違全補償することができる。しかし、この場合
は第６図から判るように、吸込行程の方向Ｓでピストン
を引張る力は玉を介して伝達されない。

しかし、凹部７８．７９に玉７７に圧着するばねリング
８２ゆえに、吸込行程が可能である。

この場合生じる力はげねリング８２によって受止められ
なげればならない。第６図に示すこの実施例の利点は、
吐出行程のために特に効果的である。

第２図に示す実施例では、凹部６５の縁６５ａが１平面
内に位置していることはすでに述べたが、この平面はク
ランクの軸線３７を中心軸とする仮想円錐の母線に接す
る面を形成している。凹部６７の縁６７ａは同様に、ピ
ストン５の軸線５ａを中心軸とする仮想円錐の母線に接
する１平面内に在る。凹部の縁６５ａ、６７ａがそれぞ
れ位置する両方の平面は前述とは異なる方向に向いてい
てもよい。例えば軸線３７及び３５ａ’（ｉｌ−中心軸
とする仮想円筒の母線に接す（２３） る平面内に縁６５ａ、６７ａが位置していてもよい。こ
の場合には、ばねリング並びに凹部の縦長の構成を省略
することができる。

第３図は第２図に示す原理に相応する「接線方向の位置
」に在る平面内の縁を示す。しかしこの場合、クランク
の軸線３７′若しくはぎストンの軸線５’ａｅそれぞれ
中心軸とする仮想円錐は第２図の場合より著しく鈍（円
錐角が大きい）である。円錐角が極めて太きいため、ば
ねリング８２が有効である。

第４図に、第２図に示す部分に類似した部分が同一数字
に「“」を付した符号で示されている。第４図に示され
た極端位置では、凹部体６１の凹部６５″の縁６５／／
ａは、クランク２「′の軸線３γ′を含む１平面に対し
て平行な１平面内に位置している。凹部体６「′の凹部
６７”の縁６７″はピストンの軸線を含む１平面に対し
て平行な１平面内に位置している。この極端位置では、
負のトルクの場合に凹部体６４″、６σ′を玉３０″に
接触保持するためにリング６ｒが必要である。

第２図及び第６図に示す、いわば「接線方向の配置」と
、第４図に示す、いわば「半径方向の配置」との間に任
意の配置が可能であり、その配置においては、凹部の縁
を含む平面が、特許請求の範囲第１項の規定の範囲内で
図示の位置からすべての方向に偏位することができる。

本ポンプは次のように作動する。モータ軸６の回転時に
、ポンプ軸３が継手１０によって連行される。これによ
ってクランク２８も回転して玉３０を介してピストン５
を連行する。第１図にピストンの前死点が示されており
、この前死点においてピストンの縦スリット５０は吸込
口４８に接続される。さらに回転すると、ピストンが引
込み、位置Ｂを経て後死点ＨＴに達する。そのさい、シ
リンダ室は孔４７、ピストン５に設けられた縦スリット
５０及び孔８３を介して送出媒体によって充てんされる
。後死点ＨＴを経た後、シリンダ孔４３内の室は再び減
少し、送出媒体は縦スリット５０及び孔５１を介して接
続孔５３に達する。吐出行程時には縦スリット５０は吐
出口４９に接続される。

第１図（はポンプ軸の軸線３７とピストンの軸線４６と
の間の角αが最大であるシリンダ体回転位置が図示され
ている。シリンダ体４の回転によって角度が減少し、最
終的には零となることができる。この平行な向きは、軸
線３６．と軸線４６との間の角が軸線３６と軸線３７と
の間の角に等しいために可能である。第２図及び第６図
の実施例では切断されたばねリング６８若しくは８２が
図示されているが、このばねリングの代りに、閉じたリ
ングを使用することもできる。この種のリングは著しく
大きな引張力に耐えることができる。

図示の実施例では転動体が玉として形成されているが、
玉とは異なる形状の、隆起した表面を有する物体、例え
ば円盤を転動体として使用することもできる。

本発明の作用・効果 本発明によれば冒頭に述べた形式の公知のポンプと異な
り、ピストンの転勤面及びクランクの転動面がじかに互
いに転動せず、むしろ付加的な緩着された転動体が設け
られる。このような基本構造では、クランクの軸線とピ
ストンの軸線との間の角度の調節時に圧着比が変化せず
、従って傾斜位置を変化させることができる。しかし、
調節を行なわない場合でも、転動体及び凹部が簡単に製
作されるため、本ポンプは有利である。転動体の曲率と
凹部の面の曲率とが互いに異なるため、転動体は両凹部
内で同時に転勤運動を行ない、そのさいすベシ摩擦が回
避される。圧着比はすべての調節位置で効果的である。

凹部の面の曲率と転動体の曲率とが互いに著しく近寄る
ことができるため、ヘルツの圧力は比較的わずかであり
、これによって、潤滑が悪い場合でもリンクの長い寿命
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づくポンプの縦断面図、
第２図は第１図中一点鎖線で囲った部分の拡大部分断面
図、第６図は本発明の別の実施例の第２図同様の拡大部
分断面図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線に沿って断面
して第２図に対して角９０°回転させた図、第５図は第
６固装部の略示説明図である。 １°・・ポンプケーシング、２・・・駆動モータ、３・
・・ポンプ軸、４・・・シリンダ体、５・・・ぎストン
、山部、１３・・・連行面、１４・・・ピン、１５・・
・玉軸受、１６．１７・・・スナップリング、１８・・
・肩、１９．２０・・・軸パツキン、２１・・・室、２
２・・・パツキン装置、２３・・・すべりリング、２４
・・・０リングパツキン、２５・・・パツキンリング、
２６・・・０リングパツキン、２７・・・圧縮コイルば
ね、２８・・・クランク、２９山継手装置、３ｏ・・・
玉、３１・・・凹部体、３２・・・ばねリング、３３・
・・頭、３４・・・ピン、３５・・・孔、３５ａ・・・
軸線、３６，３７・・・軸線、３８・・・肩、３９・・
・リング、４ｏ・・・ねじ、４１．４２・・・パツキン
リング、４３・・・シリ７ダ孔、４４・・・閉鎖栓、４
５・・・パツキンリング、４６・・・軸線、４７・・・
孔、４８・・・吸込口、４９・・・吐出口、５０・・縦
スリット、５１・・・孔、５２・・・溝、５３．５４・
・・接続孔、５５・・・調節リング、５７．５８・・・
矢印、５９・・・円軌道、６０・・・だ円軌道、６１・
・・長軸、６４・・・凹部体、６５・・・凹部、６６・
・・凹部体、６γ・・・凹部、６８・・・ばねリング、
６９．７０・・・溝、７８．７９・・・凹部、８０．８
１・・・凹部体、８２・・・リング ６Ｑ’ａ　、　６’？”ａ−・・縁 ＦｌＯ，６ ３０〃・・・転動体　　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　−６５”９６７”・・・凹部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シリンダ孔（４３）内で往復運動すると共に回転す
   るピストン（５）と、このピストン（５）に継手によつ
   て結合された回転するクランク（２８、２８′、２８″
   ）とを備えたピストンポンプであつて、ピストン（５）
   の軸線（５ａ）とクランク（２８、２８′、２８″）の
   回転の軸線（３７、３７′、３７″）とが交差しており
   、クランク（２８、２８′、２８″）とピストン（５）
   とが回転駆動可能に互いに連結されており、継手装置（
   ２９、２９′、２９″）がころがり面を有しており、こ
   のころがり面がクランク（２８、２８′、２８″）及び
   ピストン（５）のところに設けられている形式のものに
   おいて、クランク（２８）及びピストン（５）の前記こ
   ろがり面が凹部（６５、６７；７８、７９；６５″、６
   ７″）として形成されており、かつ、この凹部内に凸状
   の転動体 （３０；３０″、７７）が係合しており、この転動体の
   表面の曲率が凹部の表面の曲率に比して大きく、かつ、
   凹部間の相対運動時に凹部の縁（６５ａ、６７ａ；７８
   ａ、７９ａ；６５″ａ、６７″ａ）が互いに接触しない
   ように、かつ回転運動の周方向で凹部と転動体との間に
   確実係合が生じるように、かつ吐出行程方向で転動体を
   介して力が伝達されるように凹部が形成されかつ配置さ
   れていることを特徴とする回転するピストンを備えたピ
   ストンポンプ。 ２、凹部（６５、６７）と転動体（３０）との確実係合
   が吸込行程方向でも生じ、これによつてクランク（２８
   ）からピストン（５）へ引張力が伝達されるように凹部
   （６５、６７）の縁（６５ａ、６７ａ）が形成されかつ
   配置されている特許請求の範囲第１項記載のピストンポ
   ンプ。 ５、凹部（６５、６７；７８、７９；６５″、６７″）
   がその運動軌道（５９、６０）に対して直角方向に縦長
   に形成されており、凹部の寸法（ｌ）はその縦方向で少
   なくとも１／２・ｒ・（１−ｃｏｓα）だけ、凹部の縦
   方向に対して直角な方向の寸法（ｂ）に比して大きく、
   この場合、ｒはクランク半径、αはピストンの軸線（４
   ６）とクランク（２８：２８′：２８″）の回転の軸線
   （３７；３７′；３７″）との間の角度である特許請求
   の範囲第１項から第２項までのいずれか１項記載のピス
   トンポンプ。 ４、転動体（３０、７７）が玉から成り、凹部（６５、
   ６７；７８、７９；６５″、６７″）が、少なくとも回
   転方向に対して接線方向の横断面でみて円形横断面を有
   している特許請求の範囲第１項から第３項までのいずれ
   か１項記載のピストンポンプ。 ５、凹部（６５、６７；７８、７９；６５″、６７″）
   を有する凹部体（６４、６６；８０、８１；６４″、６
   ６″）を抱き締めて、凹部を転動体に弾性的に圧着する
   弾性的なクリップ部材（６８；８２；６８″）が設けら
   れている特許請求の範囲第１項から第４項までのいずれ
   か１項記載のピストンポンプ。 ６、クリップ部材が弾性的なリングから成る特許請求の
   範囲第５項記載のピストンポンプ。 ７、弾性的なリング（６８；８２；６８″）が凹部体（
   ６４、６６；８０、８１：６４″、６６″）の溝（６９
   、７０；６９″、７０″）内に係合しており、かつこれ
   によつて、その平面に対して直角なその位置が固定され
   ている特許請求の範囲第６項記載のピストンポンプ。 ８、リング（６８；８２；６８″）の平面が少なくとも
   転動体（３０；７７；３０″）の中心点を通つている特
   許請求の範囲第７項記載のピストンポンプ。 ９、クランク（２８；２８′；２８″）の回転の軸線（
   ３７；３７′；３７″）とピストンの軸線（４６、５ａ
   ）との間の角（α）が変化可能であるようにピストン（
   ５）とポンプ軸（３）とが互いに調節可能である特許請
   求の範囲第１項から第８項までのいずれか１項記載のピ
   ストンポンプ。 １０、シリンダ孔（４３）が、回転可能なシリンダ体（
   ４）内に形成されており、シリンダ体はポンプケーシン
   グ（１）内に支承されており、シリンダ体（４）の軸線
   （３６）がクランク（２８）の軸線（３７）に対して傾
   斜しており、かつ、シリンダ孔（４３）の軸線 （４６）がシリンダ体（４）の回転の軸線 （３６）に対して傾斜している特許請求の範囲第９項記
   載のピストンポンプ。 １１、シリンダ孔（４３）の軸線（４６）とシリンダ体
   の軸線（３６）との間の角度が、シリンダ体の軸線（３
   ６）とクランク（２８）の軸線（３７）との間の角度に
   等しい特許請求の範囲第１０項記載のピストンポンプ。