JPS63125362A - Printer paper position adjustment method - Google Patents
Printer paper position adjustment methodInfo
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- JPS63125362A JPS63125362A JP27212286A JP27212286A JPS63125362A JP S63125362 A JPS63125362 A JP S63125362A JP 27212286 A JP27212286 A JP 27212286A JP 27212286 A JP27212286 A JP 27212286A JP S63125362 A JPS63125362 A JP S63125362A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、主にパーソナルコンピュータの出力装置に用
いられるプリンタにおける連続用紙の位置調整方式に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a method for adjusting the position of continuous paper in a printer used mainly as an output device for a personal computer.
〈従来技術〉
従来、パーソナルコンピュータの出力装置に用いられる
小型のプリンタは、単一のモータで、紙送りと他の可動
部分の駆動とを行なうようになっている。<Prior Art> Conventionally, small printers used as output devices for personal computers use a single motor to feed paper and drive other movable parts.
たとえば、第3図に示すような小型のプリンタでは、単
一のモータの駆動により、プリンタ用紙の紙送りと、印
字ヘッドの移動とを行なうようになっている。 “
すなわち、第3図において、モータl。の回転力は、本
体フレーム2゜の−側にあるギアを介して主#JJ3o
に伝達される。主軸3゜には、互いに逆方向でかつ両端
で連続した一対の螺旋溝が形成されている。印字ヘッド
4゜は、ヘッドキャリア5゜の先端に設けられている。For example, in a small printer as shown in FIG. 3, a single motor is driven to feed printer paper and move the print head. In other words, in Fig. 3, the rotational force of the motor l is transmitted to the main #JJ3o via the gear on the negative side of the main body frame 2°.
is transmitted to. A pair of spiral grooves are formed in the main shaft 3° in opposite directions and continuous at both ends. The print head 4° is provided at the tip of the head carrier 5°.
ヘッドキャリア5゜は、主軸3゜の螺旋溝に螺合してお
り、この主軸3゜の回転に伴ない本体フレーム2゜の左
右方向に往復動する。このヘッドキャリア5゜は、また
、紙送り輔6゜の螺旋部に左右一方向にのみ係合する係
合部を存している。The head carrier 5° is screwed into a helical groove of the main shaft 3°, and reciprocates in the left-right direction of the main body frame 2° as the main shaft 3° rotates. The head carrier 5° also has an engaging portion that engages with the spiral portion of the paper feeder 6° only in one direction, left or right.
そして、ヘッドキャリア5゜が印字しながら往路を移動
するとき、ヘッドキャリア5゜の係合部は紙送り軸6゜
の螺旋部上を滑り、そのため、紙送り軸6゜は回転しな
いが、ヘッドキャリア5゜が−行方の印字を終えて復路
を戻るときは、ヘッドキャリア5゜の係合部が紙送り軸
6゜の螺旋部に係合し、紙送り軸6゜を一方向に回転さ
せる。この紙送り軸6゜の回転により、その両端に設け
られた紙送りローラ7゜。When the head carrier 5° moves in the outward path while printing, the engagement part of the head carrier 5° slides on the spiral part of the paper feed shaft 6°, so that the paper feed shaft 6° does not rotate, but the head When the carrier 5° finishes printing in the negative direction and returns on its return path, the engaging portion of the head carrier 5° engages with the spiral portion of the paper feed shaft 6°, rotating the paper feed shaft 6° in one direction. . The rotation of this paper feed shaft 6 degrees causes paper feed rollers 7 degrees provided at both ends thereof.
7oが用紙P。を−行方、紙送りすることになる。7o is paper P. - Whereabouts, you will have to send the paper.
上記のようなプリンタには、−頁分毎にミシン目が入っ
た連続用紙が使用され、この連続用紙には、通常、一度
に多数行の印字が行なわれる。そして、プリンタ側にお
いては、設計上、所定付数分の印字が用紙−頁に収まる
ように、各行の紙送り量が設定されている。The above-mentioned printer uses continuous paper having perforations every -page, and usually prints a large number of lines at once on this continuous paper. On the printer side, the paper feed amount for each line is set so that a predetermined number of prints can fit on one page of paper.
しかしながら、上記プリンタにおいては、紙送り機構の
寸法精度や紙送りローラの摩耗、外力等の各種の原因に
より、実際の紙送り量が、規定量より多いかったり少な
かったりすることがある。However, in the printer described above, the actual paper feed amount may be greater or less than the specified amount due to various causes such as dimensional accuracy of the paper feed mechanism, wear of the paper feed roller, and external force.
このように実際の紙送り量が規定量と異なると、多数行
の印字を行なっているうちに、その紙送り量の誤差分が
蓄積されて、6頁における所要の印字個所と実際の印字
個所との間にずれが生じ、ミシン目の上に印字されるな
どの不都合が発生することになる。In this way, if the actual paper feed amount differs from the specified amount, the error in paper feed amount will accumulate while printing many lines, and the difference between the required printing area and the actual printing area on page 6 will be accumulated. A misalignment will occur between the two, resulting in inconveniences such as printing over the perforations.
ところが、上記のよ゛うな構造のプリンタでは、他の可
動部分に影響をあたえることなく紙送り量のみを独立し
て調整することが難しい、という問題がある。たとえば
、紙送り量を増加させようとすると、ヘッドキャリア5
゜が−往復する間の紙送り軸6゜の回転量を増加させな
ければならず、紙送り軸6゜の回転量を増加させようと
すれば、ヘッドキャリア5゜の往復ストロークを増やす
ことになり、このようにヘッドキャリア6゜のストロー
クが増えると、各行の印字が所期通りに行なえなくなる
。However, in a printer having the structure described above, there is a problem in that it is difficult to independently adjust only the paper feed amount without affecting other movable parts. For example, if you try to increase the paper feed amount, the head carrier 5
It is necessary to increase the amount of rotation of the paper feed shaft 6 degrees during the reciprocation of the paper feed shaft, and in order to increase the amount of rotation of the paper feed shaft 6 degrees, it is necessary to increase the reciprocating stroke of the head carrier 5 degrees. If the stroke of the head carrier 6° increases in this way, each line cannot be printed as expected.
そこで、従来は、連続用紙の両側縁に送り孔がある部分
(いわゆる“耳“)を設ける一方、プリンタ側にスプロ
ケットを設け、このスプロケットに送り孔を噛合させて
、正確に紙送りすることが行なわれている。Therefore, in the past, it was possible to provide parts with feed holes (so-called "ears") on both sides of continuous paper, and to provide sprockets on the printer side, and to mesh the feed holes with the sprockets to accurately feed the paper. It is being done.
しかしながら、これでは、紙送りの機構が複雑化するば
かりでなく、紙送り専用のモータを設置ノて紙送り機構
を独立させる必要性が出てくるので、このような構成は
小型のプリンタには採用しがたい。However, this not only complicates the paper feeding mechanism, but also requires the installation of a motor exclusively for paper feeding, making the paper feeding mechanism independent. Therefore, such a configuration is not suitable for small printers. Difficult to hire.
〈発明の目的〉
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、単一のモータで紙送りと他
の可動部分の駆動とを行なうようにしたプリンタにおい
て、機構を複雑化することなく、電子的な処理により自
動的に連続用紙の位置合わせをすることができる調整方
式を提供する点にある。<Object of the Invention> The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to feed paper and drive other movable parts using a single motor. An object of the present invention is to provide an adjustment method that can automatically align continuous paper sheets by electronic processing without complicating the mechanism in a printer.
〈発明の構成〉
本発明は、上記の目的を達成するために、長手方向の一
定間隔毎に位置マークが設けられた連続用紙を用い、こ
の連続用紙に対して所定付数分の印字と紙送りとを行な
った後、一定の検出個所で前記位置マークの有無を検出
し、この位置マークの有無に応じて印字を伴なわない紙
送りを実行もしくは省略するようにした。<Structure of the Invention> In order to achieve the above object, the present invention uses a continuous sheet of paper on which position marks are provided at regular intervals in the longitudinal direction, and prints a predetermined number of marks on this continuous sheet of paper. After performing the paper feeding, the presence or absence of the position mark is detected at a certain detection point, and paper feeding without printing is executed or omitted depending on the presence or absence of the position mark.
〈実施例〉
以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。<Example> Hereinafter, the present invention will be described in detail based on an example shown in the drawings.
第1図は、本発明の方式の実施に供するプリンタの概略
構成を示す構成図である。この実施例のプリンタは、従
来のプリンタと同様に、単一のモータlと、このモータ
1の駆動により回転する主軸2と、この主軸2の回転に
伴ない左右往復動するヘッドキャリア3と、このヘッド
キャリア3の先端に設けられた熱印字式、ドツト印字式
等の印字ヘッド4と、前記ヘッドキャリア3の復動に伴
ない一方向に回転する紙送り軸5とを有する。FIG. 1 is a block diagram showing the schematic structure of a printer used to implement the method of the present invention. The printer of this embodiment, like a conventional printer, includes a single motor 1, a main shaft 2 that rotates when driven by the motor 1, and a head carrier 3 that reciprocates left and right as the main shaft 2 rotates. The head carrier 3 has a print head 4 of a thermal printing type, a dot printing type, or the like provided at the tip of the head carrier 3, and a paper feed shaft 5 that rotates in one direction as the head carrier 3 moves backward.
前記モータ1は、図示省略したギアを介して主軸2に連
動連結している。主軸2には、互いに逆方向でかつ両端
で連続した一対の螺旋溝が形成されている。ヘッドキャ
リア3は、主軸2の螺旋溝に螺合する一方、紙送り軸5
の螺旋部に左右一方向にのみ係合している。紙送り軸5
には、連続用紙Pに接する紙送りローラ7.7が設けら
れている。図中、符号8は、ヘッドキャリア3を左右に
案内するガイドロッドである。The motor 1 is operatively connected to the main shaft 2 via a gear (not shown). A pair of spiral grooves are formed in the main shaft 2 in opposite directions and continuous at both ends. The head carrier 3 is screwed into the spiral groove of the main shaft 2, while the paper feed shaft 5
It engages with the helical part only in one direction, left and right. Paper feed shaft 5
is provided with a paper feed roller 7.7 that contacts the continuous paper P. In the figure, reference numeral 8 denotes a guide rod that guides the head carrier 3 left and right.
上記プリンタに使用される用紙は、6頁がミシン目mを
介して連続する連続用紙Pであるが、その長手方向の一
定間隔毎に着色、穿孔等の方法により位置マークKが付
設されている。この実施例では、位置マークには6頁の
終端−側に設けられている。The paper used in the above printer is a continuous paper P in which six pages are continuous through perforations m, and position marks K are attached at regular intervals in the longitudinal direction by a method such as coloring or perforation. . In this embodiment, the position mark is provided on the minus side of the end of page 6.
本実施例のプリンタにおいて、従来例と異なる点は、連
続用紙Pの移送経路上の一定個所で前記位置マークにの
有無を検出するフォトセンサのような検出手段9が設け
られ、この検出手段9の検出信号が波形整形回路IOを
通じて制御回路11に入力されるようにしたことである
。制御回路11は、CPUI2、RAM13およびRO
M14を含み、検出手段9からの検出信号に対応した制
御信号をフィード回路15に出力し、該フィード回路1
5およびモータlを通じて連続用紙Pの紙送り量を調整
するようになっている。The printer of this embodiment differs from the conventional example in that a detection means 9 such as a photosensor is provided for detecting the presence or absence of the position mark at a certain point on the transport path of the continuous paper P. The detection signal is input to the control circuit 11 through the waveform shaping circuit IO. The control circuit 11 includes a CPU 2, a RAM 13, and a RO
M14, and outputs a control signal corresponding to the detection signal from the detection means 9 to the feed circuit 15.
5 and motor l to adjust the paper feed amount of continuous paper P.
次に、第2図のフローチャートに基づいて上記プリンタ
の制御回路11における連続用紙の位置調整動作を説明
する。いうまでもなく、第2図のフローチャートは、制
御回路11の全制御動作のうち、連続用紙P−頁分の紙
送りおよび印字の制御動作のルーチンを示している。Next, the continuous paper position adjustment operation in the control circuit 11 of the printer will be explained based on the flowchart of FIG. Needless to say, the flowchart in FIG. 2 shows a routine for controlling paper feeding and printing for P-pages of continuous paper among all control operations of the control circuit 11.
まず、ステップStでは、主軸5の回転によりヘッドキ
ャリア3を右方向に移動させながら、印字ヘッド4によ
り一行方の印字を行なう。そして、ステップS2で、ヘ
ッドキャリア3を復動させて紙送り軸5を回転させ、−
行分の紙送りを行なう。First, in step St, the print head 4 prints in one direction while moving the head carrier 3 rightward by rotation of the main shaft 5. Then, in step S2, the head carrier 3 is moved back to rotate the paper feed shaft 5, and -
Feeds paper by line.
両ステップで、−行分の印字と紙送りとが終了し、印字
ヘッド4は次行の先頭位置にセットされる。In both steps, printing and paper feeding for -line are completed, and the print head 4 is set at the beginning position of the next line.
ステップS3では、所定M行分の紙送りが終了したか否
かを判断する。ここで、所定のM行とは、連続用紙Pの
一頁分のスペースに対応して予め設定された行数であっ
て、各行の実際の紙送り量が規定量にほぼ等しければ、
印字が連続用紙Pの一頁内に収まるようになっている。In step S3, it is determined whether or not paper feeding for a predetermined M lines has been completed. Here, the predetermined M lines are the number of lines preset corresponding to the space of one page of continuous paper P, and if the actual paper feed amount of each line is approximately equal to the specified amount,
Printing is arranged to fit within one page of continuous paper P.
M行分の紙送りが終了していなければ、ステップS1に
戻り、ステップSlとステップS2とを繰り返す。これ
によって、M行分の印字と紙送り、すなわち−画分の印
字と紙送りとを行なう。If the paper feeding for M lines has not been completed, the process returns to step S1 and steps S1 and S2 are repeated. As a result, printing and paper feeding for M lines, that is, printing and paper feeding for - fractions are performed.
M行分の紙送りが終了すると、ステップS4に進んで、
一定の検出個所で検出手段9が位置マークKを検出した
か否かを判断する。もし、位置マークKを検出していな
ければ、それは、位置マークKがマーク検出エリアに到
達するまで用紙Pが送られていないことを意味し、した
がって、それまでの各行の紙送り量が規定量より少なか
ったことを意味している。そこで、位置マークKを検出
していなければ、ステップS4からステップS5に移り
、印字を行なわずにヘッドキャリア3を右方向に移動さ
せ、次いでステップS6で、そのヘッドキャリア3を復
帰動させて、−行分の紙送りを行なって、そののち、ス
テップS4に戻る。このようにして、検出手段9が位置
マークKを検出するまで、印字を伴なわない紙送りを実
施する。その結果、M行の印字行のあとに、位置合わ仕
用の空白行が介在し、この空白行により、それまでの紙
送り量の不足分が補われることになる。When paper feeding for M lines is completed, the process advances to step S4.
It is determined whether the detection means 9 has detected the position mark K at a certain detection location. If the position mark K is not detected, it means that the paper P has not been fed until the position mark K reaches the mark detection area, and therefore the paper feed amount for each line up to that point is the specified amount. It means that it was less. Therefore, if the position mark K is not detected, the process moves from step S4 to step S5, and the head carrier 3 is moved to the right without printing, and then, in step S6, the head carrier 3 is moved back, - Feed the paper by a line, and then return to step S4. In this way, the paper is fed without printing until the detection means 9 detects the position mark K. As a result, a blank line for positioning is inserted after the M print lines, and this blank line compensates for the shortfall in the amount of paper feed up to that point.
ステップS4で、検出手段9が位置マークKを検出して
いれば、それまでの各行の紙送り量は不足していないこ
とになるから、上記のような印字を伴なわない紙送りは
行なわずに、エンドに至り、次の頁に対する所定の制御
ルーチンに移行する。If the detection means 9 detects the position mark K in step S4, it means that the amount of paper feed for each line up to that point is not insufficient, so the paper feed that does not involve printing as described above is not performed. Then, the process reaches the end and moves to a predetermined control routine for the next page.
上記のような構造のプリンタでは、長期間使用するうち
に、紙送りローラ7の摩耗等により紙送り量が規定量よ
りも少なくなるのが普通であるから、上記のルーチンの
ように、紙送り量が不足した場合にその不足量を補う形
で紙送り量を調整するだけで、充分に実用に耐える正確
な位置合わせをすることができる。In printers with the structure described above, it is normal for the paper feed amount to become less than the specified amount due to wear of the paper feed roller 7 after long-term use. If there is a shortage of paper, simply adjusting the paper feed amount to compensate for the shortage can provide accurate positioning that is sufficient for practical use.
なお、上記と同様の調整動作により、各行の紙送り量か
規定量より多い場合に紙送り量を減少方向に調整するこ
とも可能である。たとえば、原則的にM行分の印字と紙
送りとが終了した時点で一行方だけ印字を伴なわない紙
送りを行なうこととし、それまでの紙送り量が規定量よ
り多い場合に、前記した(M+1)行目での紙送りを省
略すればよく、位置マークにの有無の検出と、それに対
応する紙送り量との関係は、上記フローチャートに示し
た関係に限定されるものではない。In addition, by the same adjustment operation as described above, it is also possible to adjust the paper feed amount in the decreasing direction when the paper feed amount for each line is larger than the specified amount. For example, in principle, when printing and paper feeding for M lines are completed, paper feeding without printing is performed in one direction, and if the paper feeding amount up to that point is greater than the specified amount, the above-mentioned Paper feeding at the (M+1)th line may be omitted, and the relationship between detection of the presence or absence of a position mark and the corresponding paper feeding amount is not limited to the relationship shown in the above flowchart.
なおまた、位置マークにの付設位置、付設間隔、大きさ
等も、実施例と異なるように適宜設定しうるが、連続用
紙Pのミシン目mの前後では、印字行と印字行との間に
、位置合わせ用の空白行が介在しても目立たないので、
この空白行がミシン目の前後に位置するよう、位置マー
クKを付設することが望ましい。Furthermore, the attachment position, attachment interval, size, etc. of the position mark can be set as appropriate to differ from the embodiment, but before and after the perforation m of the continuous paper P, there is a gap between the printed lines. , even if there is a blank line for alignment, it is not noticeable, so
It is desirable to attach position marks K so that this blank line is located before and after the perforation.
〈発明の効果〉
以上のように、本発明によれば、各行の紙送り量が規定
量と異なっていると、所定行数分の印字と紙送りとの後
に、印字を伴なわない紙送りが実施されたり省略された
りして、連続用紙の位置が印字ヘッドによる印字位置に
合わせられることになり、連続用紙のミシン目上に印字
される等の不都合が生じない。<Effects of the Invention> As described above, according to the present invention, if the paper feed amount for each line is different from the specified amount, after printing and paper feeding for a predetermined number of lines, paper feeding without printing is performed. is performed or omitted, and the position of the continuous paper is aligned with the printing position by the print head, so that inconveniences such as printing on perforations of the continuous paper do not occur.
しかも、上記の位置合わせは電子的処理で行なわれ、機
構的にはプリンタに位置マークの検出手段を設けるだけ
でよく、プリンタの構成を複雑化することがなく、小ス
ペースで、かつ安価に実施しうる。Furthermore, the above alignment is performed electronically, and mechanically it is only necessary to provide a means for detecting position marks in the printer, so the configuration of the printer does not become complicated, and it can be carried out in a small space and at low cost. I can do it.
第1図は本発明方式の実施に供するプリンタの概略構成
図、第2図はそのプリンタにおける位置調整動作を示す
フローチャート、第3図は従来のプリンタの外観を示す
斜視図である。
1・・・モータ、2・・・主軸、3・・・ヘッドキャリ
ア、4・・・印字ヘッド、5・・・紙送り軸、7・・・
紙送りローラ、9・・・検出手段、11・・・制御回路
、P・・・連続用紙、K・・・位置マーク。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer for implementing the method of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a position adjustment operation in the printer, and FIG. 3 is a perspective view showing the appearance of a conventional printer. 1...Motor, 2...Main shaft, 3...Head carrier, 4...Print head, 5...Paper feed shaft, 7...
Paper feed roller, 9...detection means, 11...control circuit, P...continuous paper, K...position mark.
Claims (1)
とを行なうようにしたプリンタにおける連続用紙の位置
調整方式であって、 長手方向の一定間隔毎に位置マークが設けられた連続用
紙を用い、この連続用紙に対して所定行数分の印字と紙
送りとを行なった後、一定の検出個所で前記位置マーク
の有無を検出し、この位置マークの有無に応じて印字を
伴なわない紙送りを実行もしくは省略することを特徴と
するプリンタ用紙の位置調整方式。(1) A method for adjusting the position of continuous paper in a printer in which paper is fed and other movable parts are driven by a single motor, and continuous paper is provided with position marks at regular intervals in the longitudinal direction. After printing a predetermined number of lines and paper feeding on this continuous paper using A printer paper position adjustment method characterized by executing or omitting paper feeding.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27212286A JPS63125362A (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer paper position adjustment method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27212286A JPS63125362A (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer paper position adjustment method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125362A true JPS63125362A (en) | 1988-05-28 |
Family
ID=17509394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27212286A Pending JPS63125362A (en) | 1986-11-14 | 1986-11-14 | Printer paper position adjustment method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63125362A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091437A (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | Printer and recording paper positioning method |
-
1986
- 1986-11-14 JP JP27212286A patent/JPS63125362A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012091437A (en) * | 2010-10-28 | 2012-05-17 | Seiko Epson Corp | Printer and recording paper positioning method |
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