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JPS63162B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS63162B2
JPS63162B2 JP55033331A JP3333180A JPS63162B2 JP S63162 B2 JPS63162 B2 JP S63162B2 JP 55033331 A JP55033331 A JP 55033331A JP 3333180 A JP3333180 A JP 3333180A JP S63162 B2 JPS63162 B2 JP S63162B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ram
connecting rod
working pressure
pressure
fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP55033331A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS56134115A (en
Inventor
Yoshiharu Minato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amada Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Amada Co Ltd filed Critical Amada Co Ltd
Priority to JP3333180A priority Critical patent/JPS56134115A/en
Publication of JPS56134115A publication Critical patent/JPS56134115A/en
Publication of JPS63162B2 publication Critical patent/JPS63162B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Shearing Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシヤーリングマシンに係り、さらに詳
細には、偏心軸(クランク軸)の回転によつてラ
ムを上下動する形式のメカニカルシヤーリングマ
シンに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a shearing machine, and more particularly to a mechanical shearing machine in which a ram is moved up and down by rotation of an eccentric shaft (crankshaft).

周知のように、シヤーリングマシンには、油圧
シリンダの作動によつてラムを上下動する形式の
ものと、クランク軸(偏心軸)とラムとをコネク
テイングロツドを介して連結し、上記偏心軸を回
転することによつてラムを上下動する形式のもの
とがあり、後者の場合を、一般にメカニカルシヤ
ーリングマシンと称している。
As is well known, some types of shearing machines have a type in which a ram is moved up and down by the operation of a hydraulic cylinder, and a type in which a crankshaft (eccentric shaft) and a ram are connected via a connecting rod to move the ram up and down by the operation of a hydraulic cylinder. There is a type in which the ram is moved up and down by rotating a shaft, and the latter type is generally called a mechanical shearing machine.

上記メカニカルシヤーリングマシンにおいて
は、偏心軸とコネクテイングロツドとの連結部お
よびコネクテイングロツドとラムとの連結部に
は、微小な間隙が存在するものである。したがつ
て、ラムを下降せしめてワークを剪断するときに
は、剪断抵抗により前記両連結部においては下部
側の間隙が零となり、上部側に間隙が片寄るもの
である。そして剪断終了時には、剪断抵抗が瞬間
的に解放されるので、剪断抵抗によつて弾性変形
していた部分が元の状態へ瞬間的に復帰するもの
であり、かつラム等は間隙部分だけ落下するもの
である。したがつて、間隙部分には大きな衝撃が
生じ騒音や摩耗等が激しいものとなつている。
In the mechanical shearing machine described above, a minute gap exists between the connecting portion between the eccentric shaft and the connecting rod and the connecting portion between the connecting rod and the ram. Therefore, when the ram is lowered to shear the workpiece, the gap on the lower side of both the connecting parts becomes zero due to the shearing resistance, and the gap shifts toward the upper side. At the end of shearing, the shearing resistance is instantaneously released, so the part that had been elastically deformed due to the shearing resistance instantly returns to its original state, and the ram etc. falls only in the gap. It is something. Therefore, a large impact is generated in the gap, resulting in severe noise and wear.

本発明は上述のごとき従来の問題点に鑑みてな
されたもので、その目的は、コネクテイングロツ
ドと偏心軸およびラムとの連結部に存在する微小
間隙のガタを吸収して、騒音や摩耗等を抑制した
シヤーリングマシンを提供しようとするものであ
る。
The present invention was made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and its purpose is to absorb the looseness of the minute gap that exists in the connection between the connecting rod, the eccentric shaft, and the ram, thereby reducing noise and wear. The present invention aims to provide a shearing machine that suppresses such problems.

以下、添付図面に基づいて、この発明の好適一
実施例を説明する。
Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described based on the accompanying drawings.

添付図面において1は、この発明を実施したシ
ヤーリングマシン本体であつて、このシヤーリン
グマシン本体1のフレーム3上に設けられたテー
ブル5上には、下刃7が取付けられ、この下刃7
上にはラム9を介して上刃11が設けられてい
る。
In the accompanying drawings, reference numeral 1 denotes a shearing machine main body according to the present invention, and a lower blade 7 is attached to a table 5 provided on a frame 3 of the shearing machine main body 1.
An upper blade 11 is provided on the top via a ram 9.

前記ラム9の上端部は、コネクテイングロツド
13の先端部に設けられた連結部15に連結さ
れ、またコネクテイングロツド13の基端部は、
図示しない駆動装置と連結する偏心駆動軸17に
連結されている。
The upper end of the ram 9 is connected to a connecting portion 15 provided at the distal end of a connecting rod 13, and the proximal end of the connecting rod 13 is
It is connected to an eccentric drive shaft 17 that is connected to a drive device (not shown).

従つて、この偏心駆動軸17が回転駆動される
と、コネクテイングロツド13を介して上刃11
を備えたラム9が下刃7に向つて昇降するもので
ある。
Therefore, when the eccentric drive shaft 17 is rotationally driven, the upper blade 11 is connected via the connecting rod 13.
A ram 9 equipped with a ram 9 moves up and down toward the lower blade 7.

前記ラム9の上方のフレーム3には、ワークW
剪断後のラム9の連結部15等に加わる衝撃及
び、それによる摩耗等を防止するためのカウンタ
ーバランスシリンダ19が取付けられ、このカウ
ンターバランスシリンダ19のピストンロツド2
1は前記ラム9に連結されている。
A workpiece W is mounted on the frame 3 above the ram 9.
A counterbalance cylinder 19 is installed to prevent impact applied to the connecting portion 15 of the ram 9 after shearing and wear caused by the impact, and the piston rod 2 of this counterbalance cylinder 19
1 is connected to the ram 9.

前記カウンターバランスシリンダ19内の作動
圧室23には、油圧制御回路25が接続されてい
る。
A hydraulic control circuit 25 is connected to the working pressure chamber 23 within the counterbalance cylinder 19 .

この油圧制御回路25は、図面に示すように作
動圧室23と作動圧タンク27とを結ぶ流体圧通
路29の途中に、チエツクバルブ29aを介して
第1分岐通路31と、第2分岐通路33とが夫々
分岐して設けられ、第1分岐通路31にはスロツ
アンドチエツクバルブ35を介してアキユームレ
ータ37がが設けられている。更にこのアキユー
ムレータ37には、ソレノイドバルブ39を介し
て、板押え装置で言うところの板押え41を作動
させるための、複数の流体シリンダ43が接続さ
れている。
As shown in the drawing, this hydraulic control circuit 25 connects a first branch passage 31 and a second branch passage 33 through a check valve 29a in the middle of a fluid pressure passage 29 that connects the working pressure chamber 23 and the working pressure tank 27. The first branch passage 31 is provided with an accumulator 37 via a slot and check valve 35. Further, a plurality of fluid cylinders 43 are connected to the accumulator 37 via solenoid valves 39 to operate plate holders 41, which are referred to as plate holders.

また前記第2分岐通路33には、リリーフバル
ブ45を介してタンクポート47が設けられてい
る。
Further, a tank port 47 is provided in the second branch passage 33 via a relief valve 45 .

前記アキユームレータ37内には、作動圧流体
を蓄圧する蓄圧室49と、この蓄圧室49内にス
プリンタの如き弾性部材51を介して出没するア
キユームピストン53とから構成され、前記蓄圧
室49内には、第1分岐通路31と、ソレノイド
バルブ39とを接続する油路55とが設けられて
いる。
The accumulator 37 includes a pressure accumulator 49 for accumulating working pressure fluid, and an accumulator piston 53 that protrudes and retracts into the pressure accumulator 49 via an elastic member 51 such as a splinter. An oil passage 55 that connects the first branch passage 31 and the solenoid valve 39 is provided within the solenoid valve 49 .

次に上記のような構成からなるこの実施例の作
用について説明する。
Next, the operation of this embodiment constructed as described above will be explained.

まず、ワークWの剪断加工に入る前に、図に示
すようにラム9が上限位置にあつてカウンターバ
ランスシリンダ19が収縮作動し、作動圧室23
内には、作動圧流体が流入されている状態からラ
ム9を1回昇降させて、アキユームレータ37内
に作動圧流体を蓄圧させる。
First, before shearing the workpiece W, the ram 9 is at the upper limit position as shown in the figure, the counterbalance cylinder 19 is contracted, and the working pressure chamber 23
The ram 9 is raised and lowered once from the state in which the working pressure fluid is flowing into the accumulator 37, thereby accumulating the working pressure fluid in the accumulator 37.

即ち、図示しない駆動装置を作動させて、偏心
駆動軸17を回動させるとともに、コネクテイン
グロツド13を介してラム9を下降させると、カ
ウンターバランスシリンダ19のピストンロツド
21が下方に引張られて、作動圧室23内に供給
されていた作動圧流体はビストン19aを介して
流体圧通路29に流出する。
That is, when a drive device (not shown) is operated to rotate the eccentric drive shaft 17 and lower the ram 9 via the connecting rod 13, the piston rod 21 of the counterbalance cylinder 19 is pulled downward. The working pressure fluid that has been supplied into the working pressure chamber 23 flows out into the fluid pressure passage 29 via the piston 19a.

流体圧通路29に流出した作動圧流体は、第1
分岐通路31のチエツクバルブ35aを通つて蓄
圧室49内に蓄圧されるのであるが、ラム9の下
降により生ずる油量QCは、蓄圧室49内に収容
される油量QAよりも多いため、つまりQC>QA
関係にあるため、蓄圧室49内に収容しきれない
余分な油量QHは第2分岐通路33のリリーフバ
ルブ45を通つてタンクポート47に吐出する。
The working pressure fluid that has flowed out into the fluid pressure passage 29 is
The pressure is accumulated in the pressure accumulation chamber 49 through the check valve 35a of the branch passage 31, but since the amount of oil Q C generated by lowering the ram 9 is larger than the amount of oil stored in the pressure accumulation chamber 49 Q A. In other words, since the relationship Q C >Q A holds, the excess oil amount Q H that cannot be accommodated in the pressure accumulation chamber 49 is discharged to the tank port 47 through the relief valve 45 of the second branch passage 33 .

このようにしてアキユームレータ37に作動圧
流体が蓄圧された状態で、ラム9が上昇行程に入
ると、カウンターバランスシリンダ19の作動圧
室23内は負圧になるため、作動圧タンク27か
ら流体圧通路29を通つて、作動圧流体が吸い上
げられる。
When the ram 9 enters the upward stroke with the working pressure fluid accumulated in the accumulator 37 in this way, the pressure inside the working pressure chamber 23 of the counterbalance cylinder 19 becomes negative, so that the working pressure fluid is discharged from the working pressure tank 27. Actuating pressure fluid is sucked up through the fluid pressure passage 29 .

このようにしてラム9が上昇限に位置した時点
で一旦駆動を停止し、板材等のワークWの剪断加
工を開始する。
In this manner, when the ram 9 reaches its upper limit, the drive is temporarily stopped and shearing of the workpiece W such as a plate is started.

先ずテーブル5上の下刃7上にワークWを挿入
し、前述のように偏心駆動軸17を回動させて、
コネクテイングロツド13を介してラム9ととも
に上刃11を下降させる。
First, the workpiece W is inserted onto the lower blade 7 on the table 5, and the eccentric drive shaft 17 is rotated as described above.
The upper blade 11 is lowered together with the ram 9 via the connecting rod 13.

ラム9の下降作動が開始する直前に、ソレノイ
ドバルブ39が切換り、第2切換弁39bが油路
55と流体シリンダ43とに接続する。この結
果、アキユームレータ37の蓄圧室49内に蓄圧
されていた作動圧流体は、油路55を通つて、
夫々の流体圧シリンダ43の圧力室43a内に導
入され、板押え41を下降させる。
Immediately before the lowering operation of the ram 9 starts, the solenoid valve 39 is switched, and the second switching valve 39b is connected to the oil passage 55 and the fluid cylinder 43. As a result, the working pressure fluid accumulated in the pressure accumulating chamber 49 of the accumulator 37 passes through the oil passage 55,
It is introduced into the pressure chamber 43a of each fluid pressure cylinder 43, and the plate presser 41 is lowered.

また一方、ソレノイドバルブ39が切換つて、
蓄圧室49内の作動圧流体が流出すると、蓄圧室
49内の圧力は低下するため、アキユームピスト
ン53は弾性部材51の弾性力により図において
左方向に押し出される。しかし、ラム9の下降に
よつて、カウンターバランスシリンダ19から作
動圧流体が吐出してアキユームレータ37の蓄圧
室49内に流入するため、アキユームピストン5
3は、再び、弾性部材51の弾性力に抗して右方
向に移動し、蓄圧室49内には、作動圧流体の圧
力が蓄圧される。
On the other hand, the solenoid valve 39 switches,
When the working pressure fluid in the pressure accumulation chamber 49 flows out, the pressure in the pressure accumulation chamber 49 decreases, and the accumulation piston 53 is pushed out to the left in the figure by the elastic force of the elastic member 51. However, as the ram 9 descends, the working pressure fluid is discharged from the counterbalance cylinder 19 and flows into the pressure accumulating chamber 49 of the accumulator 37, so that the accumulator piston 5
3 moves rightward again against the elastic force of the elastic member 51, and the pressure of the working pressure fluid is accumulated in the pressure accumulation chamber 49.

このようにして、先ず板押え41にてワークW
をテーブル5上に押え付け、次にラム9が下降し
て上刃11と下刃7とでワークWの所定位置を剪
断する。
In this way, first, the workpiece W is
is pressed down on the table 5, and then the ram 9 descends and the upper blade 11 and the lower blade 7 shear a predetermined position of the workpiece W.

次にワークWの剪断加工終了後、ラム9の上昇
と同時にソレノイドバルブ39は第1切換弁39
aに切換り、油路55を遮断する。
Next, after the shearing process of the workpiece W is completed, the solenoid valve 39 is switched to the first switching valve 39 at the same time as the ram 9 is raised.
A is switched to block the oil passage 55.

また、上記ラム9の上昇行程にて、カウンター
バランスシリンダ19の作動圧室23内は負圧状
態となるため、流体圧通路29のチエツクバルブ
29aを介して作動圧タンク27から作動圧流体
を吸い上げる。
In addition, during the upward stroke of the ram 9, the pressure inside the working pressure chamber 23 of the counterbalance cylinder 19 becomes negative, so working pressure fluid is sucked up from the working pressure tank 27 via the check valve 29a of the fluid pressure passage 29. .

このとき、アキユームレータ37からの作動圧
流体が、カウンターバランスシリンダ19の作動
圧室23内へ多く流れないように、フローコント
ロールバルブ35bが、第1分岐通路31に設け
てあり、このバルブ35bの絞り量は、ラム9の
上昇過程、及びラム9の上限位置にて、アキユー
ムレータ37からカウンターバランスシリンダ1
9への圧力の強さを調整するものである。
At this time, a flow control valve 35b is provided in the first branch passage 31 so that a large amount of the working pressure fluid from the accumulator 37 does not flow into the working pressure chamber 23 of the counterbalance cylinder 19. The amount of throttling is determined by the flow from the accumulator 37 to the counterbalance cylinder 1 during the upward movement of the ram 9 and at the upper limit position of the ram 9.
This is to adjust the strength of pressure on 9.

以上のような作動を順次繰返し行なうことによ
つて、剪断作業を能率良く行なうもである。
By sequentially repeating the above-described operations, the shearing work can be carried out efficiently.

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は特許請求の範囲に記
載のとおりであるから、その記載より明らかなよ
うに、本発明においては、フレームに回転自在に
支承された偏心駆動軸に基端部側を連結したコネ
クテイングロツドの先端部側は上下動自在なラム
に連結してあり、かつフレームに取付けたカウン
ターバランスシリンダとラムとを連結してある。
そして、前記偏心駆動軸とコネクテイングロツド
との連結部およびコネクテイングロツドとラムと
の連結部の間隙を上側へ片寄せるために、カウン
ターバランスシリンダの作動圧室に圧力を付与し
てラムを常に上方向へ付勢しているものである。
As can be understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is as set forth in the claims.As is clear from the description, in the present invention, the frame is provided with The distal end of the connecting rod, whose proximal end is connected to the supported eccentric drive shaft, is connected to a ram that can move up and down, and the ram is connected to a counterbalance cylinder attached to the frame. .
Then, in order to shift the gaps upward at the joint between the eccentric drive shaft and the connecting rod and the joint between the connecting rod and the ram, pressure is applied to the working pressure chamber of the counterbalance cylinder to move the ram. is always biased upward.

したがつて本発明によれば、ワークの剪断が終
了した瞬間に剪断抵抗が解放されたときであつて
も、前記間隙分だけラムが落下するようなことが
なく、それだけ衝撃が緩和されることとなり、騒
音や摩耗を抑制できるものである。
Therefore, according to the present invention, even when the shearing resistance is released at the moment when the shearing of the workpiece is completed, the ram will not fall by the amount of the gap, and the impact will be alleviated accordingly. This makes it possible to suppress noise and wear.

なお、本発明は前述の実施例のみに限られるも
のではなく、適宜の設計的変更を行うことによ
り、その他の態様でも実施し得るものである。
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiments, but can be implemented in other embodiments by making appropriate design changes.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面はこの発明の実施例を示す説明図である。 図面中に表われた主要な符号の説明、11……
上刃、9……ラム、13……コネクテイングロツ
ド、7……下刃、W……ワーク、19……カウン
ターバランスシリンダ、21……ピストンロツ
ド、23……作動圧室、27……作動圧タンク、
29……流体圧通路、37……アキユームレー
タ、41……板押え。
The drawings are explanatory diagrams showing embodiments of the invention. Explanation of main symbols appearing in the drawings, 11...
Upper blade, 9... Ram, 13... Connecting rod, 7... Lower blade, W... Work, 19... Counter balance cylinder, 21... Piston rod, 23... Working pressure chamber, 27... Operation pressure tank,
29...Fluid pressure passage, 37...Accumulator, 41...Plate holder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 フレーム3に取付けられた下刃7と協働して
ワークWの剪断を行う上刃11を備えたラム9
を、上記フレーム3に上下動自在に支承して設
け、上記フレーム3に回転自在に支承された偏心
駆動軸17に基端部側を連結したコネクテイング
ロツド13の先端部側を前記ラム9に連結して設
け、前記フレーム3に取付けたカウンターバラン
スシリンダ19とラム9とを連結して設けると共
に、前記コネクテイングロツド13と偏心駆動軸
17との連結部の間隙およびコネクテイングロツ
ド13とラム9との連結部の間隙を上側へ片寄せ
るべくカウンターバランスシリンダ19の作動圧
室23に圧力を付与してラム9を常に上方向へ付
勢してなることを特徴とするシヤーリングマシ
ン。
1 A ram 9 equipped with an upper blade 11 that shears the workpiece W in cooperation with a lower blade 7 attached to the frame 3
is supported on the frame 3 so as to be movable up and down, and the distal end side of the connecting rod 13 is connected to the ram 9 at its proximal end side to the eccentric drive shaft 17 rotatably supported on the frame 3. The counterbalance cylinder 19 attached to the frame 3 is connected to the ram 9, and the gap between the connecting rod 13 and the eccentric drive shaft 17 and the connecting rod 13 are connected to each other. A shearing machine characterized in that the ram 9 is constantly urged upward by applying pressure to the working pressure chamber 23 of the counterbalance cylinder 19 in order to bias the gap between the connecting portion between the ram 9 and the ram 9 upward. .
JP3333180A 1980-03-18 1980-03-18 Shearing machine Granted JPS56134115A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3333180A JPS56134115A (en) 1980-03-18 1980-03-18 Shearing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3333180A JPS56134115A (en) 1980-03-18 1980-03-18 Shearing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS56134115A JPS56134115A (en) 1981-10-20
JPS63162B2 true JPS63162B2 (en) 1988-01-06

Family

ID=12383569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3333180A Granted JPS56134115A (en) 1980-03-18 1980-03-18 Shearing machine

Country Status (1)

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JP (1) JPS56134115A (en)

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5215327B2 (en) * 1972-06-19 1977-04-28

Also Published As

Publication number Publication date
JPS56134115A (en) 1981-10-20

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