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JPS6360100A - Automatic correction device for die height of press machine - Google Patents

Automatic correction device for die height of press machine

Info

Publication number
JPS6360100A
JPS6360100A JP20195386A JP20195386A JPS6360100A JP S6360100 A JPS6360100 A JP S6360100A JP 20195386 A JP20195386 A JP 20195386A JP 20195386 A JP20195386 A JP 20195386A JP S6360100 A JPS6360100 A JP S6360100A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
die height
die
correction device
press machine
dead center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP20195386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiichi Horikawa
堀川 誠一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP20195386A priority Critical patent/JPS6360100A/en
Publication of JPS6360100A publication Critical patent/JPS6360100A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0029Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
    • B30B15/0041Control arrangements therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、プレス握械のダイハイ1−自動補正装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a die height 1 automatic correction device for a press gripping machine.

(従来の技術およびその問題点) プレス芸域においては、例えば第3図のグラフに示ずよ
うに運転時間に伴ってダイハイトが0.05〜0.15
a+程度変動する。これは、運転中の機械の温度変化が
原因となって発生するものであり、また機械の温度が一
定となってからも例えば外気温の変化によって変動する
。よって、運転中にダイハイトを補正する必要がある。
(Prior art and its problems) In the press industry, for example, as shown in the graph of FIG.
It fluctuates by about a+. This occurs due to changes in the temperature of the machine during operation, and even after the temperature of the machine becomes constant, it fluctuates due to changes in the outside temperature, for example. Therefore, it is necessary to correct the die height during operation.

このため、従来はスライドをd械的に微調整するための
装置が提案されているが(実願昭58−124465、
実願昭58−133530.実願昭59−96029>
 、特殊な微調整機購を用いているためにコストが高く
なったり、総合1きまが大きくなったりするという問題
点があった。
For this reason, a device for mechanically fine-tuning the slide has been proposed (Utility Application No. 58-124465,
Jitsugan Sho 58-133530. Actual application 1986-96029>
However, since a special fine adjustment machine is used, there are problems in that the cost is high and the total clearance becomes large.

そこで、本発明は特殊な微調整Ij1構を必要とけず、
コストが低くてかつ総合すきまが大きくなったりするこ
とのないプレス1械のダイハイト自動補正装置を提供づ
ることを目的とする。
Therefore, the present invention does not require a special fine adjustment Ij structure, and
To provide an automatic die height correction device for a single press that is low in cost and does not increase the overall clearance.

(発明の構成) 木光明に係るプレス別械のダイハイト自動補正装置は、
ダイハイトを検出し、検出されたダイハイトと予め設定
された基準ダイハイトとを比較して両者の偏差を求め、
求められた偏差に基づいてストローク数を問罪ツるよう
にしている。
(Structure of the Invention) The automatic die height correction device for a press machine related to Kikomei is:
Detects the die height, compares the detected die height with a preset standard die height, and calculates the deviation between the two.
The number of strokes is determined based on the determined deviation.

(作用) 本発明に係るプレスは械のダイハイト自動補正装置によ
れば、上記偏差に基づいてストローク数を制御している
ため、第4図のグラフに示すようにストローク数に対応
して変化するダイハイトを補正して該幅差を零にするこ
とができる。
(Function) According to the automatic die height correction device for a press machine according to the present invention, since the number of strokes is controlled based on the above deviation, the number of strokes changes as shown in the graph of FIG. 4. The width difference can be made zero by correcting the die height.

(実施例) 以下、本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明
7yる。
(Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は本発明に係るブレス橢械のダイハイト自動補正
装置の一実施例を概略的に示している。
FIG. 1 schematically shows an embodiment of an automatic die height correction device for a breathable machine according to the present invention.

同図において、スライド1およびボルスタ2には上型3
および下型4がぞれぞれ固定されており、これらの上型
3と下型4の端部に変位セン勺5が配設されている。こ
の変位センサ5は例えば渦電流変位センサであり、上型
3と下型4の距離1を検出し、この距離1を示す信号を
下死点位置検出器6に加える。下死点位置検出器6はこ
の(8号を入力すると、距1flltJtjよび上型3
と下型4の既知の各厚さに基づいてスライド下死点Aを
検出し、このスライド下死点Aを示す信号を比較器7に
加える。一方、基準点設定器8にはプレス機械を運転す
る以前に予め設定された基準ダイハイトでのスライド下
死点を示す基準点A′が内示されており、この設定器8
から基準点A′を示す信号が比較2!A7に加えられる
。比較器7はスライド下死点Aを示づ信号および基準点
A′を示す信号をそれぞれ入力すると、スライド下死点
へと基準点A′を比較して両者の位置偏差を求め、この
位置偏差に応じてストローク数についての指令信号をス
1へローフ数詞a装置9に加える。
In the same figure, slide 1 and bolster 2 have an upper mold 3.
and a lower mold 4 are each fixed, and a displacement sensor 5 is disposed at the ends of the upper mold 3 and the lower mold 4. This displacement sensor 5 is, for example, an eddy current displacement sensor, detects a distance 1 between the upper die 3 and the lower die 4, and applies a signal indicating this distance 1 to the bottom dead center position detector 6. When the bottom dead center position detector 6 inputs this (No. 8), the distance 1flltJtj and the upper mold 3
A slide bottom dead center A is detected based on each known thickness of the lower die 4 and a signal indicating this slide bottom dead center A is applied to the comparator 7. On the other hand, the reference point setter 8 shows a reference point A' indicating the bottom dead center of the slide at the reference die height that is set in advance before operating the press machine.
Comparison 2 shows the signal indicating reference point A' from ! Added to A7. When the comparator 7 receives a signal indicating the slide bottom dead center A and a signal indicating the reference point A', it compares the slide bottom dead center with the reference point A' and calculates the positional deviation between the two. A command signal regarding the number of strokes is applied to the loaf number a device 9 to the step 1 in accordance with the number of strokes.

ここで、第2図のブロックダイヤグラムに示すように、
比較器7でスライド下死点へと基準点A′とを比較する
に際しくステップ101)、スライド下死点Aが基準点
A′よりも上方であって位置偏差を上方に生じた場合、
ダイハイトが基準ダイハイトよりも小さくなっているこ
とから、比較器7よりストローク数の低下を示す指令信
号がス1〜〇−ク数制御装置9に加えられる(ステップ
102 )。制御装置9はこの指令信号を入力すると、
スライド1を駆動するためのメインセータ10の回転数
を低下させる(ステップ103)。
Here, as shown in the block diagram of Fig. 2,
When the comparator 7 compares the slide bottom dead center with the reference point A', in step 101), if the slide bottom dead center A is above the reference point A' and a positional deviation occurs upward,
Since the die height is smaller than the reference die height, the comparator 7 applies a command signal indicating a decrease in the stroke number to the stroke number control device 9 (step 102). When the control device 9 receives this command signal,
The rotational speed of the main sweater 10 for driving the slide 1 is reduced (step 103).

この結果、ダイハイトは第4図のグラフに示すようにス
トローク数の低下に対応して大きくなり(ステップ10
4)、上記位置偏差が零になる。
As a result, the die height increases as the stroke number decreases (step 10), as shown in the graph of FIG.
4) The above positional deviation becomes zero.

また、上記スフ“ツブ101での比較から、位置偏差を
生じていない場合、ダイハイI・が変動してないことか
ら、比較器7よりストローク数の保持を示す指令@号が
制御B置9に加えられる(ステラ。
Furthermore, from the comparison with the above-mentioned block 101, if no positional deviation occurs, the die-high I is not fluctuating, so the comparator 7 sends a command @ indicating the maintenance of the stroke number to the control B position 9. Added (Stella.

ブ105)。制御装置9は、この指令信号を入力すると
、メインモータ10の回転数を保持する(ステップ10
G)。この結果、ダイハイトは一定に保たれる(ステッ
プ107)。さらに、上記ステップ101での比較から
、スライド下死点Aが基準点A′よりも下方であって位
置偏差を下方に生じた場合、ダイハイトが基準ダイハイ
トよりも大きくなっていることから、比較器7よりスト
ローク数の上昇を示す指令信号が制御装置9に加えられ
る(ステップ108)。制uD装置9はこの指令信号を
入力すると、メインモータ10の回転数を上昇させる(
ステップ109)。この結果、ダイハイトは第4図のグ
ラフに示すようにストローク数の上昇に対応して小さく
なり(ステップ110)、上記位置偏差が零になる。
105). When the control device 9 receives this command signal, it maintains the rotation speed of the main motor 10 (step 10).
G). As a result, the die height is kept constant (step 107). Furthermore, from the comparison in step 101 above, if the slide bottom dead center A is below the reference point A' and a positional deviation occurs downward, the die height is larger than the reference die height, so the comparator 7, a command signal indicating an increase in the number of strokes is applied to the control device 9 (step 108). When the control uD device 9 receives this command signal, it increases the rotation speed of the main motor 10 (
Step 109). As a result, the die height decreases as the stroke number increases (step 110), as shown in the graph of FIG. 4, and the positional deviation becomes zero.

したがって、プレスRwiの運転中のダイハイ1〜は、
例えば第5図のグラフに示すように約0.015mIn
以下の範囲で変動するだけに止まり、第3図のグラフに
示したように運転時間に伴って大さ゛く変動することが
ない。
Therefore, die high 1~ during operation of press Rwi is as follows:
For example, as shown in the graph of FIG.
It only fluctuates within the following range, and as shown in the graph of FIG. 3, it does not vary greatly with operating time.

なお、上記実施例ではダイハイトに対応するスライド下
死点を検出しているが、ダイハイトを直接検出してもよ
く、この場合には例えばマグネスケールを用いて検出す
ることができる。
In the above embodiment, the bottom dead center of the slide corresponding to the die height is detected, but the die height may be directly detected. In this case, for example, Magnescale can be used for detection.

(光間の効果) 以上説明したように本発明によれば、検出されたダイハ
イトと予め設定された基準ダイハイトとの偏差に基づい
てストローク数を制御し、これによりダイハイトを補正
づるようにしているため、特殊な微調整門構を必要とせ
ず、コストが低くてかつ総合すきまが大きくなったりす
ることのないブレス11械のダイハイト自動補正装置を
提供することができる。
(Effect between lights) As explained above, according to the present invention, the number of strokes is controlled based on the deviation between the detected die height and a preset reference die height, thereby correcting the die height. Therefore, it is possible to provide an automatic die height correction device for a press 11 machine that does not require a special fine adjustment gate mechanism, is low in cost, and does not increase the overall clearance.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本弁明に係るブレス1械のダイハイト自動補正
装置の一実施例を示で概略構成図、第2図は第1図に示
した実施例の作用を説明するために用いられたブロック
ダイヤグラム、第3図は運転時間に伴うダイハイトの変
動を示すグラフ、第4図はストローク数に対するダイハ
イトの特性を示すグラフ、第5図は第1図に示した実施
例におけるダイハイトの動特性を示すグラフである。 1・・・スライダ、2・・・ボルスタ、3・・・上型、
4・・・下型、5・・・変位センサ、6・・・下死点検
出器、7・・・比較器、8・・・基準点設定器、9・・
・ストローク数制御装置、10・・・メインモータ。 第1図 第2図 第3図 第4図 第5図
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an automatic die height correction device for a press machine according to the present invention, and Fig. 2 is a block diagram used to explain the operation of the embodiment shown in Fig. 1. Diagram: Figure 3 is a graph showing die height variation with operating time, Figure 4 is a graph showing die height characteristics with respect to stroke number, and Figure 5 is a graph showing die height dynamic characteristics in the example shown in Figure 1. It is a graph. 1...Slider, 2...Bolster, 3...Upper mold,
4... Lower die, 5... Displacement sensor, 6... Bottom dead center detector, 7... Comparator, 8... Reference point setter, 9...
- Stroke number control device, 10...main motor. Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ダイハイトを検出する検出手段と、 この検出手段によって検出されたダイハイトと予め設定
された基準ダイハイトとの偏差を求める比較手段と、 この比較手段によって求められた偏差に基づいてストロ
ーク数を制御する制御手段と を備えたことを特徴とするプレス機械のダイハイト自動
補正装置。
[Scope of Claims] Detection means for detecting die height; Comparison means for determining the deviation between the die height detected by the detection means and a preset reference die height; and Stroke detection means based on the deviation determined by the comparison means. An automatic die height correction device for a press machine, characterized in that it is equipped with a control means for controlling the number of die heights.
JP20195386A 1986-08-28 1986-08-28 Automatic correction device for die height of press machine Pending JPS6360100A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20195386A JPS6360100A (en) 1986-08-28 1986-08-28 Automatic correction device for die height of press machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20195386A JPS6360100A (en) 1986-08-28 1986-08-28 Automatic correction device for die height of press machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6360100A true JPS6360100A (en) 1988-03-16

Family

ID=16449507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP20195386A Pending JPS6360100A (en) 1986-08-28 1986-08-28 Automatic correction device for die height of press machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6360100A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03210999A (en) * 1990-01-12 1991-09-13 Aida Eng Ltd Automatic adjusting device for die height
US5733065A (en) * 1991-12-13 1998-03-31 Hitachi, Ltd. Underground drainage facility, vertical-shaft multi-stage adjustable vane pump, and method of running drainage pump
US5752785A (en) * 1994-09-14 1998-05-19 Hitachi, Ltd. Drainage pump station and drainage operation method for drainage pump station
US6354763B1 (en) 1998-02-27 2002-03-12 Hitachi, Ltd. Pumping plant
CN102135409A (en) * 2011-01-07 2011-07-27 南京理工大学 Dynamic precision measuring device for pressing machine
US8480824B2 (en) 2004-11-16 2013-07-09 Sfp Works, Llc Method and apparatus for micro-treating iron-based alloy, and the material resulting therefrom

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