KR100213874B1 - 전자부품이 배치된 테이프 및 이를 이용하기 위한 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동부품 삽입기에 삽입될 부품의 잔량을 용이하게 검출할 수 있도록한 테이프 및 이를 이용한 검출 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 부품 삽입기에 사용되는 부품이 배치된 테이프의 종단부에 남아 있는 부품의 잔량을 정확히 검출하여 다음 테이프롤을 장착하기 위한 시점을 예측함으로써 다음 테이프롤을 장착함에 있어서 데드 타임을 감소시키기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 전자부품이 배치된 테이프는 상기 테이프의 소정의 전자부품이 남아있는 테이프 종단부에 종단부임을 표시하는 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 상기한 바와 같은 본 발명의 테이프가 장착되어 부품이 자동삽입되는 시스템은 소정의 부품 잔량을 설정하기 위한 설정수단과, 테이프의 표시수단을 인식하는 인식수단과, 상기 인식수단으로부터 신호에 의해 남아있는 전자부품 수를 다운카운팅하기 위한 카운팅 수단과, 상기 카운팅 수단에 의한 신호를 표시하기 위한 표시수단과, 상기 각수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전자부품이 배치된 테이프 및 이를 이용하기 위한 시스템

본 발명은 자동 부품 삽입기에 삽입될 부품의 잔량을 용이하게 검출할 수 있도록 한 테이프 및 이를 이용한 검출 시스템에 관한 것으로 더욱 상세하게는 자동 부품 삽입기에 사용되는 부품이 배치된 테이프의 종단부에 남아 있는 부품의 잔량을 정확히 검출하여 다음 테이프롤을 장착하기 위한 시점을 정확히 예측함으로써 다음 테이프롤을 장착함에 있어서 데드 타임을 감소시키기 위한 시스템에 관한 것이다.

일반적인 자동 부품 삽입공정은 테이프에 저항, 콘덴서 및 칩 등의 부품들이 점착된 콜 형태의 피더로부터 공급되는 부품공급공정과, 흡착수단에 의해서 부품들이 테이프로부터 분리되는 분리공정과, 인쇄회로기관의 위치결정공정과, 부품들을 인쇄회로기판에 정학히 삽입하는 삽입공정으로 이루어진다.

제1, 2, 3도는 상기의 자동부품삽입공정이 적용되는 일반적인 공정을 나타내기 위한 자동삽입기의 정면도, 평면도 및 측면도이다.

(1)은 기대, (2)는 프린트 기판을 장착하여 공급반송하기 위한 공급 콘베이어, (3)은 당해 공급콘베이어(2)위의 프린트 기판을 XY 테이블(4)에 바꿔 장착하는 장착교환장치이다. 상기 장치(3)는 일단부가 지축(5)에 의하여 지지되어서 회전가능하게 되는 동시에 레일(6)을 따라서 이동가능하게 되고, 상기 공급콘베이어(2)에 의하여 프린트 기판이 반송되어오면 한 쌍의 반송갈고리(7)(8)가 상기 지축(5)을 지점으로 하여 회동하여 강하하고, 제3도의 오른쪽으로 당해 장치(3)가 이동한다. 이와 같은 이동에 의하여 한쪽의 갈고리(7)가 XY 테이블(4)위의 프린트 기판을 오른쪽으로 이동시켜서 배출콘베이어(9) 위에 재치하고, 또한 동시에 다른 쪽의 갈고랑이(8)는 XY 테이블(4) 위에 공급콘베이어(2)위의 프린트 기판을 바꿔 장착하는 것이다.

상기 장착교환장치(3)로부터 프린트 기판을 장착한 XY 테이블(4)은 도시하지 않는 구동수단에 의하여 하강하고, 전후 좌우로 이동가능해진다. (10)은 터언테이블이고, 도시하지 않는 구동모우터에 의하여 회전되는 인덱스 유닛(11)에 부착되어서 간헐적으로 회전된다. 또한 상기 테이블(10)의 주위 가장자리에는 같은 간격으로 다수의 흡착헷드(12)가 상하 이동 가능하게 설치되어 있다. (13)은 가로로 긴 레일(14)을 따라서 이동가능 한 부품공급대이고, 전자부품(15)을 같은 간격마다 수납한 테이프(16)가 리일(17)에 감겨져서 부품배열 핏치마다 상기 테이프(16)를 차례로 내어보내도록 구성된 테이프공급 유닛(공급수단)(18)을 복수개 나란히 설치되어져 있다.

(19)는 부품(15)을 상기 프린트 기판에 장착하기전에 위치 결정하는 위치결정장치이다. 또한 상기 XY 테이블(4)은 강하함으로 상기 터언테이블(10) 및 위치결정 장치(19)의 아래쪽에서 X축 방향, Y축 방향으로 이동이 가능해진다.

제4도는 리일(17)에 감겨진 테이프(16)를 전개 확대한 것이다.

각각의 전자부품(15)은 전자부품의 양 리드를 각각 감싸고 있는 테이프(16')(16)에 점착시켜 배열되어 있다. 이와 같이 전자 부품이 부착된 테이프(16)는 롤 형태로 감겨져서 리일(17)에 장착되어 테이프 공급 유닛에 의해 상기 자동부품 삽입기에 공급된다. 그러나 삽입공정중 리일(17)에 장착된 테이프에 배치된 특정 전자부품이 다 사용되어 버린다면 상기 부품이 미장착된 상태로 삽입공정이 진행되게 된다.

이와 같은 미삽입된 부품이 존재하는 가운데 삽입공정이 진행된 인쇄회로기판은 부품 결함을 초래하게 된다.

이러한 문제점에 착안하여 테이프(16)의 종단부를 인식하고자 하는 여러 가지 방법이 안출되어 왔는 바, 소정의 전자부품이 남아있는 종단부의 전부분에 전자부품을 배치시키지 않는 빈 공간(a)을 남겨두어 이를 인식토록 하여 테이프 롤을 교체토록 하는 방법이 주로 사용되었다.

그러나 이러한 방법은 전자부품의 누락 부분만큼 시스템이 정지된다는 문제점이 존재하였고, 누락 부분뒤에 배치된 전자부품을 사용할 수 없다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이러한 문제점에 착안하여 안출된 것으로 테이프 롤의 교체시에 시스템의 데드타임을 최소화하고 테이프 롤에 감겨져 있는 전자부품 전부를 사용하기 위한 전자부품이 배치된 테이프와 상기 테이프에 배치된 전자부품을 장착하기 위한 시스템을 제공하기 위한 것이다.

제1도는 자동 부품 삽입공정이 적용되는 일반적인 공정을 나타내기 위한 자동 삽입기의 정면도이다.

제2도는 자동 부품 삽입공정이 적용되는 일반적인 공정을 나타내기 위한 자동 삽입기의 평면도이다.

제3도는 자동 부품 삽입공정이 적용되는 일반적인 공정을 나타내기 위한 자동 삽입기의 측면도이다.

제4도는 리일에 감겨진 테이프를 전개 확대한 것이다.

제5도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 일실시예를 도시한 것이다.

제6도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 다른 실시예를 도시한 것이다.

제7도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 다른 실시예를 도시한 것이다.

제8도는 상기의 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

상기 목적을 달성하기 위한 전자부품이 배치된 테이프는 상기 테이프의 소정의 전자부품이 남아있는 테이프 종단부에 종단부임을 표시하기 위한 표식수단을 포함하는 것을 특징으로 하다.

제5도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 일실시예를 도시한 것이다.

전자부품(15)의 양쪽에 리드들은 각각의 테이프(16'), (16)에 점착되어 배치되어 있으나, 테이프의 종단부에 이르러 소정의 전자부품의 잔량이 남아있는 부분에 있어서는 테이프에는 마킹(116)이 되어 있다. 이때 마킹(116)은 다양한 수단이 강구 될 수 있다. 즉, 다른 부분보다 테이프 두께를 두껍게 할 수도 있고, 얇게 할 수도 있다. 또한 마킹수단은 다른 부분보다 빛의 반사를 많이 할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한 마킹수단은 자생재료의 피복에 의해서 이루어질 수 있다. 또한 마킹수단은 전자부품들(15)의 양쪽 리드들이 점착되는 전자부품을 중심으로 양쪽의 테이프들 모두에 마킹할 수도 있고, 그 중 어느 한쪽의 테이프에 마킹할 수도 있다.

제6도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 다른 실시예를 도시한 것이다.

기본적인 구성에 있어서는 제5도와 차이점이 없고, 단지 제5도의 마킹수단 대신에 종단부에 테이프를 따라서 홀(117)을 형성함으로써 시스템이 종단부임을 인식하도록 하기위한 것이다.

제7도는 본 발명의 전자부품이 배치된 테이프의 다른 실시예를 나타낸 것이다.

기본적인 구성은 제5도 및 제6도과 차이점이 없으나, 표시수단이 테이프의 일측면에 홈부로 이루어진 것을 특징으로 하고 있다는 차이점을 갖는다.

또한 상기한 바와 같은 본 발명의 테이프가 장착되어 자동삽입되는 시스템은 소정의 잔량을 설정하기 위한 설정수단과, 테이프의 표시수단을 인식하는 수단과, 상기 인식수단으로부터 신호에 의해 남아있는 전자부품을 다운카운팅하기 위한 카운팅 수단과, 상기 카운팅 수단에 의한 신호를 표시하기 위한 표시수단과 상기 각 수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

제8도는 상기의 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.

롬(201)에는 소정의 잔량값, 예를 들면 100이 설정되고, 시스템을 운용하기 프로그램등이 저장되고, 센서(202)로부터 테이프(106)의 종단부의 표시수단을 인식하여 통과하는 부품의 개수를 산출한다.

이때 카운터(203)에서는 통과된 부품의 개수만큼 설정 잔량값에서 차감한다음 그 값을 디스플레이부(204)에 표시한다. 즉, 디스플레이부에는 100, 99, 98 . . . . 순으로 표시되기 때문에 작업자는 종료시점을 정확히 예측할 수 있다.

따라서, 작업자는 남아있는 전자부품수를 인식하여 작업함으로써 테이프 교체시점을 정확히 예측함으로써 시간을 절약할 수 있을 뿐만이 아니라, 최소한의 데드타임으로 다른 테이프 롤로 교체할 수 있다. 또한 부품의 공급결여로 작업이 차단되거나, 특정부품이 미삽입되는 불량요인을 제거할 수 있다.

Claims (7)

1. 자동 부품 삽입기에 전자부품을 공급하기 위한 전자부품이 배치된 테이프에 있어서 ; 상기 테이프는 상기 테이프상에 상기 전자부품이 남아 있는 종단부에 상기 종단부임을 나타내기 위한 표시수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
2. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 테이프의 두께 차이인 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
3. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 테이프상에 일정 간격으로 배치된 홀을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
4. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 테이프의 광반사차이를 이용하는 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
5. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은, 상기 테이프 자기장 차이를 이용하는 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
6. 제1항에 있어서, 상기 표시수단은 상기 테이프상에 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자부품이 배치된 테이프.
7. 소정의 전자부품의 잔량 데이트를 설정하여 저장하기 위한 데이트 저장수단 ; 테이프의 종단부에 형성된 종단부 표시수단을 인식하기 위한 인식수단 ; 상기 인식수단으로부터의 신호에 의해 남아있는 전자부품을 다운카운팅하기 위한 카운팅 수단 ; 상기 카운팅 수단에 의한 카운팅된 계수값을 표시하기 위한 표시수단 ; 및 상기 각 수단을 제어하기 위한 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 부품 삽입 시스템.